JP2018057241A - Vehicular motor unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular motor unit that has a compact housing, and yet can effectively cool a motor when accelerating a vehicle and at a high load during hill climbing, without needing special power generating means or the like.SOLUTION: A vehicular motor unit 1 has a housing 100 in which a motor housing part 2 for housing a motor 10 and a gear housing part 3 for housing a gear part 30 which transmits driving force of the motor 10 to output shafts 101 and 102 are arranged in a shaft direction of the motor 10 in line to be joined to each other and integrated; and comprises a cooling oil level adjuster 40, formed to stand up from an inner surface side of a bottom part in the vicinity of a joined part to the motor housing part 2, of the gear housing part 3, and has a capacity elimination body 400 which is shaped so that degrees of immersion thereof into cooling oil 60 in the gear housing part increase and decrease depending on upward and downward displacement of a front side of a vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用モータユニットに関する。   The present invention relates to a vehicle motor unit.

車両用モータユニットは、略円環状のステータの内側にロータが回転可能に収容されたモータを収納するモータハウジングとモータの駆動力を車輪に伝達するギヤ部を収納するギヤハウジングとが結合されて一体化されたハウジングを有するものが一般的である。
この種の車両用モータユニットでは、モータを冷却するために冷媒が用られるが、特に高負荷時等発熱が顕著な時に、ロータの一部までが冷却用媒体(冷却用オイル)に浸漬されるようにしてモータの冷却効果を高める技術を本出願人は既に提案した(例えば、特許文献1参照)。
A motor unit for a vehicle includes a motor housing that houses a motor in which a rotor is rotatably housed inside a substantially annular stator, and a gear housing that houses a gear portion that transmits the driving force of the motor to wheels. It is common to have an integrated housing.
In this type of vehicle motor unit, a refrigerant is used to cool the motor. However, particularly when heat generation is significant, such as at high loads, a part of the rotor is immersed in a cooling medium (cooling oil). In this way, the present applicant has already proposed a technique for enhancing the cooling effect of the motor (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1の技術では、モータハウジング内に貯留している冷却用オイルの通常時油面が車両の加速時や登坂時には後方に寄って上昇することを利用して、ロータの一部に留まらず、中性点や中点線までもが冷却用オイルに浸漬されるようにしてこれらの部位の冷却を促進する。   In the technology of Patent Document 1, the normal oil level of the cooling oil stored in the motor housing rises backward when the vehicle is accelerating or climbing, so that it does not stay on a part of the rotor. Further, even the neutral point and the middle dotted line are immersed in the cooling oil to promote cooling of these parts.

特許第4866934号公報Japanese Patent No. 4866934

しかしながら、特許文献1の技術は、モータユニットのハウジングが、モータハウジングの軸方向両側に「渡りハウジング」と称される軸方向へのハウジングの延長部分を含む構造を有するという条件下で有効に適用される。即ち、上記「渡りハウジング」の部分における車両の後側に、略円筒状の内周面の一部を上げ底にした上げ底部を形成し、車両の加速時や登坂時に、この上げ底部で冷却用オイルの油面が顕著に上昇する現象を利用してロータの一部と共に中性点や中点線をも冷却用オイルに浸漬させて冷却する。
従って、ハウジングに「渡りハウジング」の部分を有しないコンパクトなモータユニットの場合には特許文献1の技術を適用できない。
However, the technique of Patent Document 1 is effectively applied under the condition that the housing of the motor unit has a structure including an extension portion of the housing in the axial direction called “crossover housing” on both sides in the axial direction of the motor housing. Is done. That is, on the rear side of the vehicle in the “crossover housing” portion, a raised bottom portion is formed by raising a part of the substantially cylindrical inner peripheral surface, and cooling is performed at the raised bottom portion when the vehicle is accelerated or climbed. Using the phenomenon that the oil level of the oil rises remarkably, the neutral point and the middle dotted line together with a part of the rotor are immersed in the cooling oil to cool.
Therefore, the technique of Patent Document 1 cannot be applied to a compact motor unit that does not have a “crossover housing” portion in the housing.

本発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、コンパクトなハウジングを有しながら、別段の動力手段等を要さずに、車両の加速時や登坂時等の高負荷時にモータを効果的に冷却することができる車両用モータユニットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described situation, and has a compact housing, and does not require a separate power means or the like. An object of the present invention is to provide a vehicle motor unit that can effectively cool the vehicle.

(1)モータ(例えば、後述するモータ10)を収容するモータハウジング部(例えば、後述するモータハウジング部2)と前記モータの駆動力をアウトプットシャフト(例えば、後述するアウトプットシャフト101,102)に伝達するギヤ部(例えば、後述するギヤ部30)を収納するギヤハウジング部(例えば、後述するギヤハウジング部3)とが前記モータの軸方向に並べて接合されて一体になされたハウジング(例えば、後述するハウジング100)を有する車両用モータユニット(例えば、後述する車両用モータユニット1)であって、前記ギヤハウジング部の前記モータハウジング部との接合部近傍の底部内面側から立上がるように形成され当該車両の前側の昇降変位に応じて前記ギヤハウジング部内の冷却オイル(例えば、後述する冷却オイル60)への浸漬度合いが増減する形状の容積排除体(例えば、後述する容積排除体400)を有する冷却オイルレベル調節器(例えば、後述する冷却オイルレベル調節器40)を備えた、車両用モータユニット。 (1) A motor housing portion (for example, a motor housing portion 2 to be described later) that houses a motor (for example, a motor 10 to be described later) and a driving force of the motor are transmitted to an output shaft (for example, output shafts 101 and 102 to be described later). A gear housing (for example, a gear housing 30 to be described later) that accommodates a gear housing (for example, a gear housing 3 to be described later) is joined together in the axial direction of the motor (for example, to be described later). A vehicle motor unit (for example, a vehicle motor unit 1 to be described later) having a housing 100), and formed so as to rise from an inner surface of a bottom portion in the vicinity of a joint portion of the gear housing portion with the motor housing portion. Cooling oil in the gear housing portion (for example, according to the vertical displacement of the front side of the vehicle) A cooling oil level adjuster (for example, a cooling oil level adjuster 40 to be described later) having a volume exclusion body (for example, a volume exclusion body 400 to be described later) having a shape in which the degree of immersion in the cooling oil 60 to be described later increases or decreases is provided. , Motor unit for vehicles.

上記(1)の車両用モータユニットでは、容積排除体は、登坂時に車両の前部が相対的に高くなるように傾いて冷却オイルが相対的に後方に偏るようになると、より大きく冷却オイルに没するため、このように没した部分によって有効容積が減少したことに見合う冷却オイルの液面の上昇が生じる。このような液面の上昇は、ギヤ部による冷却オイルの掻き揚げで生じる冷却オイルの飛沫が届かない、ギヤハウジング部とは反対側のモータハウジング部内でも等しく生じる。従って、冷却オイルの液面の上昇に伴い、モータでは、そのステータコアと共にロータコアの下方の部分もその軸方向の全長に亘って冷却オイルに浸漬される。従って、車両が登坂路を走行中でモータが高負荷状態にある場合には、ロータコアに対しても冷却オイルによる冷却効果がその軸方向の全長に亘って顕著に及び、モータが高負荷の状態にあっても、モータの過熱が効果的に抑制される。この場合、容積排除体は、ギヤハウジング部側に設けられるため、モータハウジング部とステータコアとの間にスペースが無いタイプの車両用モータユニットに適用するにも支障がない。   In the vehicle motor unit of (1) above, when the volume exclusion body is inclined so that the front part of the vehicle becomes relatively high when climbing up and the cooling oil is relatively biased rearward, the volume exclusion body becomes larger. As a result, the liquid level of the cooling oil rises in proportion to the decrease in effective volume due to the submerged portion. Such a rise in the liquid level occurs equally in the motor housing part on the side opposite to the gear housing part where the splashing of the cooling oil caused by the cooling oil scooping up by the gear part does not reach. Therefore, as the liquid level of the cooling oil rises, in the motor, the lower part of the rotor core as well as the stator core is immersed in the cooling oil over the entire axial length. Therefore, when the vehicle is traveling on an uphill road and the motor is in a high load state, the cooling effect of the cooling oil is also noticeable over the entire axial length of the rotor core, and the motor is in a high load state. Even in this case, overheating of the motor is effectively suppressed. In this case, since the volume exclusion body is provided on the gear housing portion side, there is no problem even if it is applied to a vehicle motor unit of a type in which there is no space between the motor housing portion and the stator core.

(2)前記容積排除体は、当該車両の前後方向における自己の前部から後部に向けて高さが増加する形状を採る、上記(1)の車両用モータユニット。 (2) The vehicle motor unit according to (1), wherein the volume exclusion body has a shape in which a height increases from a front part to a rear part in the front-rear direction of the vehicle.

上記(2)の車両用モータユニットでは、上記(1)の車両用モータユニットにおいて特に、車両が前方に加速して冷却オイルがその慣性力により相対的に後方に偏るようになると、容積排除体がより深く冷却オイルに没して、これによる容積排除体積の増加に相応する冷却オイルの液面の上昇が生じる。冷却オイルの液面が上昇すると、ロータコアに対しても冷却オイルによる冷却効果がその軸方向の全長に亘って顕著に及び、モータが高負荷の状態にあっても、モータの過熱が効果的に抑制される。   In the vehicle motor unit of the above (2), particularly in the vehicle motor unit of the above (1), when the vehicle accelerates forward and the cooling oil is relatively biased rearward by its inertial force, the volume exclusion body Is submerged in the cooling oil deeper, resulting in an increase in the level of the cooling oil corresponding to an increase in the volume exclusion volume. When the liquid level of the cooling oil rises, the cooling effect of the cooling oil is prominent over the entire length in the axial direction of the rotor core, and even if the motor is in a high load state, the motor is effectively overheated. It is suppressed.

(3)前記容積排除体は、前記ギヤハウジング部の一部によって形成されている上記(1)又は(2)の車両用モータユニット。 (3) The vehicle motor unit according to (1) or (2), wherein the volume exclusion body is formed by a part of the gear housing portion.

上記(3)の車両用モータユニットでは、上記(1)又は(2)の車両用モータユニットにおいて特に、この種の車両用モータユニットでは必ず設けられるギヤハウジング部の一部の形状を容積排除体の如くにするだけで、他の構成部品や動力手段或いはセンサ等も要することなく冷却オイルレベル調節器を簡易に構成することができる。また、車両用モータユニットを全体的に小形化することができる。   In the vehicle motor unit of (3) above, in particular in the vehicle motor unit of (1) or (2), a part of the shape of the gear housing portion that is always provided in this type of vehicle motor unit is a volume exclusion body. Only by doing so, the cooling oil level adjuster can be simply configured without requiring other components, power means or sensors. Further, the vehicle motor unit can be reduced in size as a whole.

本発明によれば、コンパクトなハウジングを有しながら、別段の動力手段等を要さずに、車両の加速時や登坂時等の高負荷時にモータを効果的に冷却することができる車両用モータユニットを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the motor for vehicles which can cool a motor effectively at the time of high load at the time of acceleration of a vehicle, the time of climbing, etc., without having a separate power means etc., while having a compact housing. Units can be provided.

本発明の一実施形態としての車両用モータユニットにおける駆動力伝達系を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the driving force transmission system in the motor unit for vehicles as one Embodiment of this invention. 図1の車両用モータユニットの軸方向の断面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the axial direction of the motor unit for vehicles of FIG. 図1の車両用モータユニットの冷却オイルレベル調節器の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が平坦路を定常速で走行中の状態を示す図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a cross section in a direction orthogonal to an axis of a cooling oil level adjuster of the vehicle motor unit of FIG. 1, and showing a state in which the vehicle is traveling on a flat road at a steady speed. 図1の車両用モータユニットの冷却オイルレベル調節器の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が登坂路を走行中の状態を示す図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the direction orthogonal to the axis | shaft of the cooling oil level adjuster of the motor unit for vehicles of FIG. 1, and is a figure which shows the state in which the vehicle is drive | working an uphill road. 本発明に関連する車両用モータユニットの軸方向の断面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the axial direction of the motor unit for vehicles relevant to this invention. 図5の車両用モータユニットの変形例としての車両用モータユニットの軸方向の断面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the axial direction of the motor unit for vehicles as a modification of the motor unit for vehicles of FIG. 図5及び図6の車両用モータユニットに共通の冷却オイルレベル調節部の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が平坦路を定常速で走行中の状態を後方容積部の構成に着目して示す図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a cross section in a direction orthogonal to an axis of a cooling oil level adjusting unit common to the vehicle motor unit of FIGS. 5 and 6, and shows a state in which the vehicle is traveling on a flat road at a steady speed in a rear volume unit. It is a figure paying attention to composition. 図5及び図6の車両用モータユニットに共通の冷却オイルレベル調節部の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が登坂路を走行中の状態を示す図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the direction orthogonal to the axis | shaft of the cooling oil level adjustment part common to the motor unit for vehicles of FIG.5 and FIG.6, and is a figure which shows the state in which the vehicle is drive | working an uphill road. 図5及び図6の車両用モータユニットに共通の冷却オイルレベル調節部の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が平坦路を定常速で走行中の状態を前方容積部の構成に着目して示す図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a cross section in a direction orthogonal to an axis of a cooling oil level adjusting unit common to the vehicle motor unit of FIGS. 5 and 6, and shows a state in which the vehicle is traveling on a flat road at a steady speed in a front volume portion. It is a figure paying attention to composition. 図5及び図6の車両用モータユニットに共通の冷却オイルレベル調節部の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が降坂路を走行中の状態を示す図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the direction orthogonal to the axis | shaft of the cooling oil level adjustment part common to the motor unit for vehicles of FIG.5 and FIG.6, and is a figure which shows the state in which the vehicle is drive | working a downhill road. 図5及び図6の車両用モータユニットに共通の冷却オイルレベル調節部の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が平坦路を定常速で走行中の状態での断面図における断面の切り方を示す図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a cross-section in a direction perpendicular to the axis of a cooling oil level adjusting unit common to the vehicle motor unit of FIGS. 5 and 6, in a cross-sectional view in a state where the vehicle is traveling on a flat road at a steady speed. It is a figure which shows how to cut a cross section. 図11の冷却オイルレベル調節部を含むA-A線断面図である。It is AA sectional view taken on the line containing the cooling oil level adjustment part of FIG. 図12からモータのロータとステータを除外して示す図である。It is a figure which excludes the rotor and stator of a motor from FIG. 図11の冷却オイルレベル調節部よりも上部のB-B線断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line BB above the cooling oil level adjusting unit in FIG. 11.

以下に、図面を参照して本発明の一実施形態としての車両用モータユニットについて詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態としての車両用モータユニットにおける駆動力伝達系を示すスケルトン図である。
図1の車両用モータユニット1は、モータハウジング部2とギヤハウジング部3とがモータの軸方向に並べて接合されて一体になされたハウジング100を有する。モータハウジング部2はモータ10を収容する。ギヤハウジング部3はモータ10の駆動力をアウトプットシャフト101,102に伝達するギヤ部30を収納する。
Hereinafter, a vehicle motor unit as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a driving force transmission system in a vehicle motor unit as an embodiment of the present invention.
The vehicle motor unit 1 shown in FIG. 1 includes a housing 100 in which a motor housing portion 2 and a gear housing portion 3 are joined together in the axial direction of the motor. The motor housing part 2 accommodates the motor 10. The gear housing portion 3 houses a gear portion 30 that transmits the driving force of the motor 10 to the output shafts 101 and 102.

モータハウジング部2は、モータ10の外周を囲むモータハウジングブロック21と、モータハウジングブロック21のギヤハウジング部3側とは反対側の側面を覆うサイドハウジングブロック22を含んで構成される。
ギヤハウジング部3は、ギヤ部30の外周を囲むギヤハウジングブロック31と、ギヤハウジングブロック31のモータハウジング部2側とは反対側の側面を覆うハウジングブロック32を含んで構成される。
The motor housing portion 2 includes a motor housing block 21 that surrounds the outer periphery of the motor 10 and a side housing block 22 that covers a side surface of the motor housing block 21 opposite to the gear housing portion 3 side.
The gear housing portion 3 includes a gear housing block 31 that surrounds the outer periphery of the gear portion 30 and a housing block 32 that covers a side surface of the gear housing block 31 opposite to the motor housing portion 2 side.

モータ10は、環状のステータコア11と、ステータコア11の内周面に自己の外周面が近接対向するように配されたロータコア12とを有する。ステータコア11にはコイル13が巻装されている。ロータコア12はアウトプットシャフト101と軸心を共通にする中空のロータシャフト14を有する。ロータシャフト14がギヤハウジング部3の内部に延出した端部に出力ギヤ4が設けられている。
出力ギヤ4に噛合する大径の入力ギヤ5が、その減速機シャフト6の周りに回転するように設けられている。減速機シャフト6の、入力ギヤ5とは反対側に延びた端部に、ファイナルドライブギヤ7が設けられている。ファイナルドライブギヤ7はファイナルドリブンギヤ8と噛合してディファレンシャル装置9(そのディファレンシャルケース)を回転駆動する。
The motor 10 includes an annular stator core 11, and a rotor core 12 that is disposed so that its outer peripheral surface is in close proximity to the inner peripheral surface of the stator core 11. A coil 13 is wound around the stator core 11. The rotor core 12 has a hollow rotor shaft 14 having a common axis with the output shaft 101. The output gear 4 is provided at the end where the rotor shaft 14 extends into the gear housing portion 3.
A large-diameter input gear 5 that meshes with the output gear 4 is provided to rotate around the reduction gear shaft 6. A final drive gear 7 is provided at the end of the speed reducer shaft 6 that extends to the opposite side of the input gear 5. The final drive gear 7 meshes with the final driven gear 8 to rotationally drive the differential device 9 (the differential case).

即ち、モータ10による駆動力は、モータ10→ロータシャフト14→出力ギヤ4→入力ギヤ5→減速機シャフト6→ファイナルドライブギヤ7→ファイナルドリブンギヤ8→ディファレンシャル装置9という駆動力伝達経路でディファレンシャル装置9に伝達される。上述のように伝達されたモータ10による駆動力は、ディファレンシャル装置9によって、両アウトプットシャフト101及び102に適切に分配されて出力される。
尚、駆動力伝達経路におけるこれらのギヤ及びシャフトを含んでギヤ部30が構成される。
That is, the driving force by the motor 10 is transmitted through the driving force transmission path of the motor 10 → the rotor shaft 14 → the output gear 4 → the input gear 5 → the reduction gear shaft 6 → the final drive gear 7 → the final driven gear 8 → the differential device 9. Is transmitted to. The driving force transmitted from the motor 10 as described above is appropriately distributed to the output shafts 101 and 102 by the differential device 9 and output.
In addition, the gear part 30 is comprised including these gears and a shaft in a driving force transmission path | route.

本実施形態の車両用モータユニット1では、特に、ギヤハウジング部3におけるモータハウジング部2との接合部近傍に、冷却オイルレベル調節器40を備える。この冷却オイルレベル調節器40は、後述するように、ギヤハウジング部3のモータハウジング部2との接合部近傍の底部内面側から立上がるように形成され当該車両の前側の昇降変位に応じてギヤハウジング部3内の冷却オイル60への浸漬度合いが増減する形状の容積排除体(後述)を有する。   In the vehicle motor unit 1 of the present embodiment, the cooling oil level adjuster 40 is provided in the vicinity of the joint portion of the gear housing portion 3 with the motor housing portion 2. As will be described later, the cooling oil level adjuster 40 is formed so as to rise from the inner surface of the bottom portion in the vicinity of the joint portion of the gear housing portion 3 with the motor housing portion 2, and the gear according to the vertical displacement of the front side of the vehicle. A volume exclusion body (described later) having a shape in which the degree of immersion in the cooling oil 60 in the housing portion 3 increases or decreases is provided.

次に、図2、図3、及び、図4を参照して、車両用モータユニット1における冷却オイルレベル調節器40の配置、冷却オイルレベル調節器40の構成及び作用について説明する。
図2は、図1にその駆動力伝達系を示した車両用モータユニット1の軸方向の断面を示す模式図である。
図3は、図1の車両用モータユニットの冷却オイルレベル調節器の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が平坦路を定常速で走行中の状態を示す図である。
図4は、図1の車両用モータユニットの冷却オイルレベル調節器の軸に直交する方向の断面を示す模式図であり、車両が登坂路を走行中の状態を示す図である。
図2、図3、及び、図4において、図1との対応部には同一の符号を附してある。
Next, the arrangement of the cooling oil level adjuster 40 and the configuration and operation of the cooling oil level adjuster 40 in the vehicle motor unit 1 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an axial cross section of the vehicle motor unit 1 whose driving force transmission system is shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing a cross section in a direction perpendicular to the axis of the cooling oil level adjuster of the vehicle motor unit of FIG. 1, and is a view showing a state where the vehicle is traveling on a flat road at a steady speed.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a cross section in a direction perpendicular to the axis of the cooling oil level adjuster of the vehicle motor unit of FIG. 1, and is a diagram showing a state in which the vehicle is traveling on an uphill road.
2, 3, and 4, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

図2において、車両用モータユニット1のモータハウジング部2のモータハウジングブロック21の内周側に自己の外周が接するようにステータコア11が設けられている。ステータコア11にはコイル13が巻装されている。ステータコア11の内周面に自己の外周が近接対向するようにロータコア12が設けられ、このロータコア12にはその外周に臨んでマグネット12aが埋設配置されている。   In FIG. 2, the stator core 11 is provided so that the outer periphery of the motor housing unit 21 of the vehicle motor unit 1 is in contact with the inner periphery of the motor housing block 21. A coil 13 is wound around the stator core 11. A rotor core 12 is provided so that the outer periphery of the stator core 11 faces and opposes the inner peripheral surface of the stator core 11, and a magnet 12a is embedded in the rotor core 12 so as to face the outer periphery.

一方、ギヤハウジング部3のギヤハウジングブロック31内におけるギヤ部30は、図1を参照して既述のように複数のギヤを含むが、図2では、これらのうち、冷却オイル60の掻き揚げに主体的に寄与する比較的大径のギヤ(例えば、図1の入力ギヤ5やファイナルドリブンギヤ8等)を、大径ギヤ5aとして象徴的に表記している。大径ギヤ5aは部分的に冷却オイル60の液面61下に没している。
ギヤハウジング部3におけるモータハウジング部2との接合部近傍の底部33に冷却オイルレベル調節器40が自己の底部41が接合されて配置される。但し、冷却オイルレベル調節器40はその底部41がギヤハウジング部3の底部33に接合された形態を採って配置されることは必須ではない。
本実施形態では特に、冷却オイルレベル調節器40(後述するその容積排除体400)は、ギヤハウジング部3のギヤハウジングブロック31の一部として形成されている。
On the other hand, the gear portion 30 in the gear housing block 31 of the gear housing portion 3 includes a plurality of gears as described above with reference to FIG. 1, but in FIG. A relatively large-diameter gear (for example, the input gear 5 and the final driven gear 8 shown in FIG. 1) that mainly contributes to the above is symbolically represented as a large-diameter gear 5a. The large diameter gear 5 a is partially submerged under the liquid level 61 of the cooling oil 60.
A cooling oil level adjuster 40 is arranged with its bottom 41 joined to a bottom 33 near the joint with the motor housing 2 in the gear housing 3. However, it is not essential for the cooling oil level adjuster 40 to be arranged in such a form that its bottom 41 is joined to the bottom 33 of the gear housing 3.
Particularly in the present embodiment, the cooling oil level adjuster 40 (its volume exclusion body 400 described later) is formed as a part of the gear housing block 31 of the gear housing portion 3.

図3を参照して容易に理解されるとおり、冷却オイルレベル調節器40は、底部41から頂部42に向かって立ち上がるように形成された容積排除体400を有し、本実施形態における容積排除体400は特に、当該車両の前後方向における自己の前部から後部に向けて高さが増加する形状を採る。この形状は、当該車両の前側の昇降変位に応じてギヤハウジング部3内の冷却オイル60への浸漬度合いが増減する形状である。即ち、登坂路におけるように当該車両の前側が相対的に高くなると、容積排除体400は冷却オイル60へ没する度合いが相対的に大きくなる。
本実施形態では、上述のような容積排除体400の冷却オイル60への浸漬の度合いに応じて容積排除作用が変化することを利用して、冷却オイルの液面61の液位を調節する。当該車両が登坂路にある場合や、加速しながら前進している場合には、容積排除体400の冷却オイル60の液面61に対する傾度や、冷却オイル60における慣性力によって、容積排除体400が冷却オイル60に没する部分の体積が大きくなる。このため、容積排除体400が相対的に多くの流体(冷却オイル60)を排除する結果、冷却オイルの液面61が上昇する。
As can be easily understood with reference to FIG. 3, the cooling oil level adjuster 40 includes a volume exclusion body 400 formed so as to rise from the bottom 41 toward the top 42, and the volume exclusion body in the present embodiment. In particular, 400 adopts a shape in which the height increases from the front to the rear of the vehicle in the front-rear direction. This shape is a shape in which the degree of immersion in the cooling oil 60 in the gear housing portion 3 increases or decreases in accordance with the vertical displacement of the front side of the vehicle. That is, when the front side of the vehicle becomes relatively high as in the uphill road, the degree to which the volume exclusion body 400 is immersed in the cooling oil 60 becomes relatively large.
In the present embodiment, the liquid level of the liquid surface 61 of the cooling oil is adjusted by utilizing the fact that the volume exclusion action changes according to the degree of immersion of the volume exclusion body 400 in the cooling oil 60 as described above. When the vehicle is on an uphill road or moving forward while accelerating, the volume exclusion body 400 is caused by the inclination of the volume exclusion body 400 with respect to the liquid surface 61 of the cooling oil 60 and the inertial force of the cooling oil 60. The volume of the portion immersed in the cooling oil 60 is increased. For this reason, as a result of the volume exclusion body 400 removing relatively much fluid (cooling oil 60), the liquid level 61 of the cooling oil rises.

冷却オイルレベル調節器40における容積排除体400について、その概略を上述したが、次に、図3及び図4を参照して更に詳細にする。
図3は、車両が平坦路を定常速で走行中である場合を示し、このとき冷却オイル60の冷却オイルの液面61は略水平である。この状態における容積排除体400が冷却オイル60中に没している部分による容積排除の程度(冷却オイル60を排除している体積)をV0とし、冷却オイルの液面61の水準位置をL0とする。
換言すれば、容積排除体400が冷却オイル60中に没している体積がV0であるとき、冷却オイルの液面61の水準位置はL0である。
The outline of the volume exclusion body 400 in the cooling oil level adjuster 40 has been described above, but will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 shows a case where the vehicle is traveling on a flat road at a steady speed. At this time, the liquid level 61 of the cooling oil 60 is substantially horizontal. In this state, the degree of volume exclusion (volume where the cooling oil 60 is excluded) due to the portion where the volume exclusion body 400 is submerged in the cooling oil 60 is V0, and the level position of the liquid level 61 of the cooling oil is L0. To do.
In other words, when the volume in which the volume exclusion body 400 is submerged in the cooling oil 60 is V0, the level position of the cooling oil liquid level 61 is L0.

上述のように、冷却オイル60の液面61の水準位置がL0であるときには、モータ10のステータコア11は冷却オイル60に浸漬しているが、ロータコア12は冷却オイル60の液面61より僅かに上方に位置して浸漬されない。従って、ロータコア12には冷却オイル60に浸漬されることによる回転抵抗は作用しない。   As described above, when the level position of the liquid level 61 of the cooling oil 60 is L0, the stator core 11 of the motor 10 is immersed in the cooling oil 60, but the rotor core 12 is slightly smaller than the liquid level 61 of the cooling oil 60. Located above and not immersed. Therefore, the rotational resistance caused by being immersed in the cooling oil 60 does not act on the rotor core 12.

一方、図4に示すように、車両が登坂路を走行中には、容積排除体400は図3におけるよりも大きく冷却オイル60に没する。即ち、本実施形態では、容積排除体400は、当該車両の前後方向における自己の前部から後部に向けて高さが増加する形状を採るため、登坂時に車両の前部が相対的に高くなるように傾いて冷却オイル60がその慣性力により相対的に後方に偏るようになると、容積排除体400がより大きく冷却オイル60に没して、これによる容積排除の程度(冷却オイル60を排除している体積)V1は、図3の場合におけるV0よりも増加する。   On the other hand, as shown in FIG. 4, while the vehicle is traveling on the uphill road, the volume exclusion body 400 is submerged in the cooling oil 60 more than in FIG. 3. That is, in the present embodiment, the volume exclusion body 400 takes a shape in which the height increases from the front to the rear of the vehicle in the front-rear direction of the vehicle. When the cooling oil 60 is inclined rearward due to its inertial force, the volume exclusion body 400 is more greatly submerged in the cooling oil 60, and the degree of volume exclusion by this (excluding the cooling oil 60 is eliminated). The volume V1 increases from V0 in the case of FIG.

このため、容積排除体積V0とV1の差分に応じて冷却オイル60の液面61の水準位置が既述のL0からL1へと上昇し、モータ10では、そのステータコア11と共にロータコア12の下方の部分も冷却オイル60に浸漬される。液面61の水準位置の上昇(L1−L0)は、車両が左右方向に傾斜していない限り、モータ10の軸方向について等しく生じる。換言すれば、モータ10の、大径ギヤ5aによって掻き揚げられる冷却オイル60の飛沫が届かないサイドハウジングブロック22側の部位についても、等しく冷却オイル60の液面61の水準位置が上昇し、ロータコア12下方の部分が冷却オイル60に浸漬される。
従って、車両が登坂路を走行中でモータ10が高負荷状態にある場合には、ロータコア12に対しても冷却オイル60による冷却効果がその軸方向の全長に亘って顕著に及び、モータ10が高負荷の状態にあっても、モータ10の過熱が効果的に抑制される。
Therefore, the level position of the liquid level 61 of the cooling oil 60 rises from L0 to L1 according to the difference between the volume exclusion volumes V0 and V1, and in the motor 10, the lower part of the rotor core 12 together with the stator core 11 Is also immersed in the cooling oil 60. The rise (L1-L0) in the level position of the liquid level 61 occurs equally in the axial direction of the motor 10 unless the vehicle is tilted in the left-right direction. In other words, the level position of the liquid level 61 of the cooling oil 60 rises equally in the part on the side housing block 22 side where the splash of the cooling oil 60 lifted up by the large diameter gear 5a of the motor 10 does not reach, and the rotor core 12 A lower part is immersed in the cooling oil 60.
Therefore, when the vehicle is traveling on an uphill road and the motor 10 is in a high-load state, the cooling effect of the cooling oil 60 is noticeable over the entire axial length of the rotor core 12 and the motor 10 Even in a high load state, overheating of the motor 10 is effectively suppressed.

尚、車両が平坦路を加速しながら前進している場合にも、冷却オイル60の液面61の水準位置の変化に関しては、登坂路を走行中である場合と類似した現象を呈する。即ち、車両が平坦路を加速しながら前進している場合には、冷却オイル60はそれ自体の慣性により車両の後方に偏る。このため、容積排除体400はより大きく冷却オイル60に没することになり、これによる容積排除の程度も増加する。従って、登坂路を走行中である場合と同様の現象を生じ、冷却オイル60の液面61の水準位置が既述のL0からL1へと上昇する。結果的に、車両が加速しながら前進しモータ10が高負荷状態にある場合には、ロータコア12下方の部分が冷却オイル60に浸漬されてモータ10の過熱が効果的に抑制される。   Even when the vehicle is moving forward while accelerating on a flat road, the change in the level position of the liquid level 61 of the cooling oil 60 exhibits a phenomenon similar to that when the vehicle is traveling on an uphill road. That is, when the vehicle is moving forward while accelerating on a flat road, the cooling oil 60 is biased toward the rear of the vehicle due to its own inertia. For this reason, the volume exclusion body 400 is larger and submerged in the cooling oil 60, thereby increasing the degree of volume exclusion. Therefore, the same phenomenon as when traveling on an uphill road occurs, and the level position of the liquid level 61 of the cooling oil 60 rises from L0 to L1. As a result, when the vehicle advances while accelerating and the motor 10 is in a high load state, a portion below the rotor core 12 is immersed in the cooling oil 60, and overheating of the motor 10 is effectively suppressed.

本実施形態では更に、冷却オイルレベル調節器40における容積排除体400は、ギヤハウジング部3のギヤハウジングブロック31の一部によって形成されている。このため、この種の車両用モータユニット1では必ず設けられるギヤハウジング部3のギヤハウジングブロック31の一部の形状を容積排除体400の如くにするだけで、他の構成部品や動力手段或いはセンサ等も要することなく冷却オイルレベル調節器40を簡易に構成することができる。また、車両用モータユニット1を全体的に小形化することができる。
更に、本実施形態では、既述のような容積排除体400をギヤハウジング部3に設けるため、モータハウジング部とステータコアとの間にスペースが無いタイプの車両用モータユニット(例えば、モータハウジング部にステータコアが焼嵌めされたタイプのもの)に適用するにも支障がない。
In the present embodiment, the volume exclusion body 400 in the cooling oil level adjuster 40 is further formed by a part of the gear housing block 31 of the gear housing portion 3. For this reason, in this type of vehicle motor unit 1, other components, power means, or sensors can be obtained simply by changing the shape of a part of the gear housing block 31 of the gear housing portion 3 that is always provided to the volume exclusion body 400. Therefore, the cooling oil level adjuster 40 can be simply configured without requiring the above. Moreover, the vehicle motor unit 1 can be reduced in size as a whole.
Furthermore, in the present embodiment, since the volume exclusion body 400 as described above is provided in the gear housing portion 3, a vehicle motor unit of a type having no space between the motor housing portion and the stator core (for example, in the motor housing portion). There is no problem even if it is applied to a type in which the stator core is shrink-fitted.

次に、本発明に関連する車両用モータユニットについて説明する。
図5は、本発明に関連する車両用モータユニットの軸方向の断面を示す模式図である。
図6は、図5の車両用モータユニットの軸方向の断面を示す模式図である。
図5及び図6の車両用モータユニットにおいて、その駆動力伝達系の形態は図1を参照して既述のものと同様である。また、機械的構成については、図2を参照して既述の車両用モータユニットと多くの部分を共通にしている。
このため、図5及び図6において、図1及び図2との対応部には同一の符号を附して、個々の部位の説明は適宜省略する。
Next, a vehicle motor unit related to the present invention will be described.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a cross section in the axial direction of a vehicle motor unit related to the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a cross section in the axial direction of the vehicle motor unit of FIG.
In the vehicle motor unit of FIGS. 5 and 6, the form of the driving force transmission system is the same as that already described with reference to FIG. Further, regarding the mechanical configuration, many parts are common to the vehicle motor unit described above with reference to FIG.
For this reason, in FIGS. 5 and 6, the same reference numerals are given to the corresponding parts in FIGS. 1 and 2, and description of each part is omitted as appropriate.

図5の車両用モータユニット1aは、モータハウジング部2とギヤハウジング部3とがモータの軸方向に並べて接合されて一体になされたハウジング100aを有する。モータハウジング部2はモータ10を収容する。ギヤハウジング部3はモータ10の駆動力をアウトプットシャフト101,102(図1参照)に伝達するギヤ部30を収納する。
車両用モータユニット1aのモータハウジング部2のモータハウジングブロック21の内周側に所定間隔を空けて自己の外周が対向するようにステータコア11が設けられている。
The vehicle motor unit 1a shown in FIG. 5 includes a housing 100a in which a motor housing portion 2 and a gear housing portion 3 are joined together in the motor shaft direction. The motor housing part 2 accommodates the motor 10. The gear housing portion 3 houses a gear portion 30 that transmits the driving force of the motor 10 to the output shafts 101 and 102 (see FIG. 1).
A stator core 11 is provided on the inner peripheral side of the motor housing block 21 of the motor housing portion 2 of the vehicle motor unit 1a so that the outer periphery of the motor housing unit 1a is opposed to the outer periphery of the motor housing unit 1a.

本実施形態においては、ステータコア11は、管状のステータホルダ111によって外周が隙間なく囲まれて拘束され、モータハウジングブロック21内に固定されている。詳細には、ステータホルダ111が、サイドハウジングブロック22側に設けられたそのフランジ部で、サイドハウジングブロック22からモータ10の軸方向内側に突設されたボス部221に対してボルト222で締結されることによって、ステータコア11がモータハウジングブロック21内に固定されている。   In the present embodiment, the stator core 11 is constrained by a tubular stator holder 111 so that the outer periphery is surrounded without a gap, and is fixed in the motor housing block 21. Specifically, the stator holder 111 is fastened by a bolt 222 to a boss portion 221 that protrudes from the side housing block 22 to the inner side in the axial direction of the motor 10 at its flange portion provided on the side housing block 22 side. Thus, the stator core 11 is fixed in the motor housing block 21.

この結果、ステータコア11の外周とモータハウジングブロック21の内面との間にスペースができ、このスペースは、モータハウジングブロック21の底部23との間の部分では径方向に間隔S5を有している。
本車両用モータユニットにおいては、特に、ステータコア11の外周とモータハウジングブロック21の内面との間の上述の間隔S5を有するスペースに、後述する冷却オイルレベル調節部50が形成されている。
この冷却オイルレベル調節部50は、モータハウジング部2のモータハウジングブロック21における底部23の内周面とモータ10のステータコア11外周面との間にモータの軸方向に伸びるようにして容器状に形成されている。このような冷却オイルレベル調節部50は、ギヤハウジング部3(そのギヤハウジングブロック31)の少なくとも一部に及んで伸びるようにして容器状に形成されていてもよい。
As a result, a space is formed between the outer periphery of the stator core 11 and the inner surface of the motor housing block 21, and this space has a space S <b> 5 in the radial direction in the portion between the bottom portion 23 of the motor housing block 21.
In the vehicle motor unit, a cooling oil level adjusting unit 50 described later is formed in a space having the above-described distance S5 between the outer periphery of the stator core 11 and the inner surface of the motor housing block 21 in particular.
The cooling oil level adjusting portion 50 is formed in a container shape so as to extend in the axial direction of the motor between the inner peripheral surface of the bottom 23 of the motor housing block 21 of the motor housing portion 2 and the outer peripheral surface of the stator core 11 of the motor 10. Has been. Such a cooling oil level adjustment part 50 may be formed in a container shape so as to extend over at least a part of the gear housing part 3 (the gear housing block 31).

ステータコア11にはコイル13が巻装されている。ステータコア11の内周面に自己の外周が近接対向するようにロータコア12が設けられ、このロータコア12にはその外周に臨んでマグネット12aが埋設配置されている。   A coil 13 is wound around the stator core 11. A rotor core 12 is provided so that the outer periphery of the stator core 11 faces and opposes the inner peripheral surface of the stator core 11, and a magnet 12a is embedded in the rotor core 12 so as to face the outer periphery.

一方、ギヤハウジング部3のギヤハウジングブロック31内におけるギヤ部30は、図1を参照して既述のように複数のギヤを含むが、図5では、これらのうち、冷却オイル60の掻き揚げに主体的に寄与する比較的大径のギヤ(例えば、図1の入力ギヤ5やファイナルドリブンギヤ8等)を、大径ギヤ5aとして象徴的に表記している。大径ギヤ5aは部分的に冷却オイル60の液面61下に没している。   On the other hand, the gear portion 30 in the gear housing block 31 of the gear housing portion 3 includes a plurality of gears as described above with reference to FIG. 1, but in FIG. A relatively large-diameter gear (for example, the input gear 5 and the final driven gear 8 shown in FIG. 1) that mainly contributes to the above is symbolically represented as a large-diameter gear 5a. The large diameter gear 5 a is partially submerged under the liquid level 61 of the cooling oil 60.

次に、図6の車両用モータユニット1bについて説明する。既述の通り、図6の車両用モータユニット1bは図5の車両用モータユニット1aの変形例である
このため、図6においては、図5との共通部には同一の符号を附して示し、それら各部についての個々の説明は省略する。
図6の車両用モータユニット1bにおける図5の車両用モータユニット1aとの相違点は、車両用モータユニット1aではステータホルダ111を用いてステータコア11をモータハウジングブロック21内に固定していたのに対し、車両用モータユニット1bでは、このようなステータホルダ111を用いずに、ステータコア11をモータハウジングブロック21内に固定している点である。
Next, the vehicle motor unit 1b shown in FIG. 6 will be described. As described above, the vehicular motor unit 1b in FIG. 6 is a modification of the vehicular motor unit 1a in FIG. 5. Therefore, in FIG. The description of each part is omitted.
The vehicle motor unit 1b of FIG. 6 differs from the vehicle motor unit 1a of FIG. 5 in that the stator core 11 is fixed in the motor housing block 21 using the stator holder 111 in the vehicle motor unit 1a. On the other hand, in the vehicle motor unit 1 b, the stator core 11 is fixed in the motor housing block 21 without using such a stator holder 111.

即ち、車両用モータユニット1bでは、そのモータ10におけるステータコア11aが既述のステータコア11よりも部分的に大径になされ或いは径方向に突出した部分を有する形状になされ、そのモータハウジングブロック21の内周に臨む部位に軸方向に貫通するように複数の貫通孔が設けられている。これらの貫通孔にそれぞれ長尺のボルト222aを通してサイドハウジングブロック22に突設されたボス部221に締結することによって、ステータコア11aがモータハウジングブロック21内に固定されている。   That is, in the motor unit 1b for a vehicle, the stator core 11a of the motor 10 has a shape that is partially larger in diameter than the stator core 11 described above or has a radially protruding portion. A plurality of through holes are provided so as to penetrate in the axial direction at a portion facing the circumference. The stator core 11a is fixed in the motor housing block 21 by fastening the bosses 221 projecting from the side housing block 22 through the long bolts 222a in these through holes.

この結果、ステータコア11aの外周とモータハウジングブロック21の内面との間にスペースができ、このスペースは、モータハウジングブロック21の底部23との間の部分では径方向に間隔S6を有している。
図6の例においても、図5の例におけると同様に、ステータコア11の外周とモータハウジングブロック21の内面との間の上述の間隔S6を有するスペースに、後述する冷却オイルレベル調節部50が形成されている。
As a result, a space is created between the outer periphery of the stator core 11a and the inner surface of the motor housing block 21, and this space has a gap S6 in the radial direction at the portion between the bottom 23 of the motor housing block 21.
Also in the example of FIG. 6, as in the example of FIG. 5, a cooling oil level adjusting unit 50 described later is formed in a space having the above-described distance S6 between the outer periphery of the stator core 11 and the inner surface of the motor housing block 21. Has been.

即ち、冷却オイルレベル調節部50は、モータハウジング部2のモータハウジングブロック21における底部23の内周面とモータ10のステータコア11外周面との間にモータの軸方向にギヤハウジング部3(そのギヤハウジングブロック31)の少なくとも一部に及んで伸びるようにして容器状に形成されている。
図6の車両用モータユニット1bにおけるその余の機械的構成は、図5の車両用モータユニット1aと略同様である。
That is, the cooling oil level adjusting unit 50 is provided between the inner peripheral surface of the bottom 23 of the motor housing block 21 of the motor housing unit 2 and the outer peripheral surface of the stator core 11 of the motor 10 in the axial direction of the motor. It is formed in a container shape so as to extend over at least a part of the housing block 31).
The remaining mechanical configuration of the vehicle motor unit 1b shown in FIG. 6 is substantially the same as that of the vehicle motor unit 1a shown in FIG.

次に、図5及び図6の車両用モータユニット1a及び1bに共通の冷却オイルレベル調節部50について、図7から図10を参照して説明する。
尚、図5及び図6の車両用モータユニット1a及び1bは、モータ10の軸方向が車両の左右方向と略平行となるように該当する車両に配置される。
図7から図10は、冷却オイルレベル調節部の軸(モータ10のロータシャフト14)に直交する方向の断面を示す模式図である。
このうち、図7は車両が平坦路を定常速で走行中の状態を後方容積部の構成に着目して示す図、図8は車両が登坂路を走行中の状態を示す図、図9は車両が平坦路を定常速で走行中の状態を前方容積部の構成に着目して示す図、図10は車両が降坂路を走行中の状態を示す図である。
図7から図10において、図5及び図6との対応部は同一の符号を附して示している。
冷却オイルレベル調節部50は、モータハウジング部2のモータハウジングブロック21における底部23の内周面と、該内周面に対向するステータコア11外周面との間の空間を含む領域を流体を湛える部分とする容器状をなし、モータ10の軸方向にギヤハウジングブロック31の少なくとも一部に及んで伸びるように形成されている。
Next, the cooling oil level adjusting unit 50 common to the vehicle motor units 1a and 1b shown in FIGS. 5 and 6 will be described with reference to FIGS.
The vehicle motor units 1a and 1b shown in FIGS. 5 and 6 are arranged in the corresponding vehicle so that the axial direction of the motor 10 is substantially parallel to the left-right direction of the vehicle.
7 to 10 are schematic views showing a cross section in a direction perpendicular to the axis of the cooling oil level adjusting unit (the rotor shaft 14 of the motor 10).
Among these, FIG. 7 is a diagram showing a state in which the vehicle is traveling on a flat road at a steady speed, focusing on the configuration of the rear volume part, FIG. 8 is a diagram showing a state in which the vehicle is traveling on an uphill road, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the vehicle is traveling on a flat road at a constant speed, paying attention to the configuration of the front volume portion, and FIG. 10 is a diagram showing a state in which the vehicle is traveling on a downhill road.
7 to 10, corresponding parts to those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals.
The cooling oil level adjusting unit 50 is a part that holds fluid in a region including a space between the inner peripheral surface of the bottom 23 of the motor housing block 21 of the motor housing unit 2 and the outer peripheral surface of the stator core 11 facing the inner peripheral surface. And is formed so as to extend over at least a part of the gear housing block 31 in the axial direction of the motor 10.

冷却オイルレベル調節部50は、図7から図10における断面視では、当該車両の前方寄りの前方容積部51と、当該車両の後方寄りの後方容積部52と、前方容積部51と後方容積部52とに前後に連なる中間容積部53と、を含んで形成されている。
後方容積部52は、図7及び図9におけるように、当該車両が平坦路R0(水平面)に位置した姿勢において、モータ10のロータコア12の下端位置12Pに等しい水準位置の冷却オイル面上限規制部521を有する。冷却オイル面上限規制部521は後方容積部52内の冷却オイル60の液面の位置を自己の水準位置以内に規制する面部を有する部材である。
7 to 10, the cooling oil level adjusting unit 50 includes a front volume 51 near the front of the vehicle, a rear volume 52 near the rear of the vehicle, a front volume 51, and a rear volume. 52, and an intermediate volume 53 that extends in the front-rear direction.
As shown in FIGS. 7 and 9, the rear volume portion 52 is a cooling oil surface upper limit restricting portion at a level position equal to the lower end position 12P of the rotor core 12 of the motor 10 when the vehicle is positioned on the flat road R0 (horizontal plane). 521. The cooling oil surface upper limit restricting portion 521 is a member having a surface portion that restricts the position of the liquid surface of the cooling oil 60 in the rear volume portion 52 within its own level position.

また、前方容積部51は、当該車両が平坦路R0(水平面)に位置した姿勢において、モータ10のロータコア12の下端位置12Pよりも高い水準位置の冷却オイル面上限規制部511を有する
一方、中間容積部53は、前方容積部51や後方容積部52におけるような冷却オイル面上限規制部を有さず、従って、中間容積部53では冷却オイル60は上方にオーバーフローし得る。
Further, the front volume portion 51 has a cooling oil surface upper limit restricting portion 511 at a level position higher than the lower end position 12P of the rotor core 12 of the motor 10 in a posture in which the vehicle is positioned on the flat road R0 (horizontal plane). The volume part 53 does not have the cooling oil surface upper limit restricting part as in the front volume part 51 and the rear volume part 52, and therefore the cooling oil 60 can overflow upward in the intermediate volume part 53.

ここで、図8におけるように、当該車両が登坂路R1に在るときには、冷却オイル60が後方容積部52側に偏るが、このとき、後方容積部52ではその冷却オイル面上限規制部521の水準位置以上に冷却オイル60の液面61が上昇することが許容されず、後方容積部52と連通している中間容積部53側でその上方開放部分からオーバーフローする。このため冷却オイル60の液面61が、ロータコア12の下端位置12Pよりも高い水準位置まで上昇する。即ち、ロータコア12の下部は冷却オイル60に浸漬されて、冷却されることになる。   Here, as shown in FIG. 8, when the vehicle is on the uphill road R <b> 1, the cooling oil 60 is biased toward the rear volume portion 52, but at this time, the rear volume portion 52 has the cooling oil surface upper limit regulating portion 521. The liquid level 61 of the cooling oil 60 is not allowed to rise above the level position, and overflows from the upper open portion on the intermediate volume 53 side communicating with the rear volume 52. For this reason, the liquid level 61 of the cooling oil 60 rises to a level position higher than the lower end position 12 </ b> P of the rotor core 12. That is, the lower part of the rotor core 12 is immersed in the cooling oil 60 and cooled.

上述における冷却オイル60の液面61の上昇は、車両が左右方向に傾斜していない限り、モータ10の軸方向について等しく生じる。換言すれば、モータ10の、大径ギヤ5aによって掻き揚げられる冷却オイル60の飛沫が届かないサイドハウジングブロック22側の部位についても、同様に冷却オイル60の液面61の水準位置が上昇し、ロータコア12下方の部分が冷却オイル60に浸漬される。
従って、車両が登坂路を走行中や加速中でモータ10が高負荷状態にある場合には、ロータコア12に対しても冷却オイル60による冷却効果がその軸方向の全長に亘って顕著に及び、車両が登坂路を走行中や加速中であってモータ10が高負荷の状態にあっても、モータ10の過熱が効果的に抑制される。
The rise in the liquid level 61 of the cooling oil 60 described above occurs equally in the axial direction of the motor 10 as long as the vehicle is not inclined in the left-right direction. In other words, the level position of the liquid level 61 of the cooling oil 60 rises in the same manner for the portion of the motor 10 on the side housing block 22 side where the splash of the cooling oil 60 swept up by the large diameter gear 5a does not reach. A portion below the rotor core 12 is immersed in the cooling oil 60.
Therefore, when the motor 10 is traveling on an uphill road or accelerating and the motor 10 is in a high load state, the cooling effect of the cooling oil 60 on the rotor core 12 significantly extends over the entire length in the axial direction. Even when the vehicle is traveling or accelerating on an uphill road and the motor 10 is in a high load state, overheating of the motor 10 is effectively suppressed.

他方、図10におけるように、当該車両が降坂路R2に在るときには、冷却オイル60が前方容積部51側に偏る。しかしながら、前方容積部51ではその冷却オイル面上限規制部511の水準位置が高いため、内部での冷却オイル60の液面61の上昇が許容される。このため、中間容積部53側では登坂時について既述のような冷却オイル60のオーバーフローが生じない。従って、ロータコア12の下部は冷却オイル60に浸漬されることがなく、無用な回転抵抗が発生しない。   On the other hand, as shown in FIG. 10, when the vehicle is on the downhill road R2, the cooling oil 60 is biased toward the front volume 51. However, since the level position of the cooling oil surface upper limit restricting portion 511 is high in the front volume portion 51, the liquid level 61 of the cooling oil 60 is allowed to rise inside. For this reason, the overflow of the cooling oil 60 as described above does not occur on the intermediate volume portion 53 side when climbing. Therefore, the lower part of the rotor core 12 is not immersed in the cooling oil 60, and unnecessary rotation resistance is not generated.

次に、図5及び図6の車両用モータユニット1a及び1bに共通の冷却オイルレベル調節部50及びその近傍部について、図11から図14を参照して、異なる角度から説明する。
図11は、冷却オイルレベル調節部の軸(モータ10のロータシャフト14)に直交する方向の断面を示す模式図であり、図12から図14の断面図における断面の切り方を示す図である。図12は図11におけるA-A線断面図であり、図13は図12からモータのロータとステータを除外して示す図であり、図14は図11の冷却オイルレベル調節部よりも上部のB-B線断面図である。
図11から図14において、既述の図7から図10との対応部は同一の符号を附して示し、個々の説明は省略する。
Next, the cooling oil level adjusting unit 50 common to the vehicle motor units 1a and 1b in FIGS. 5 and 6 and the vicinity thereof will be described with reference to FIGS. 11 to 14 from different angles.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a cross section in a direction orthogonal to the axis of the cooling oil level adjusting unit (the rotor shaft 14 of the motor 10), and is a diagram illustrating how to cut the cross section in the cross sectional views of FIGS. . 12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 11, FIG. 13 is a view excluding the rotor and stator of the motor from FIG. 12, and FIG. 14 is an upper part of the cooling oil level adjusting unit of FIG. It is a BB sectional view.
In FIGS. 11 to 14, the corresponding parts in FIGS. 7 to 10 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図12を参照して再確認されるとおり、後方容積部52では、その冷却オイル面上限規制部521によって、冷却オイル60の液面61が規制される。尚、図12において、この液面61がロータコア12の下限位置よりも上方に見えるのは、図12のA-A線から見込んでいるためであり、実際には、液面61の水準位置はロータコア12の下限位置よりも若干下方に留まっている。   As reconfirmed with reference to FIG. 12, in the rear volume part 52, the liquid level 61 of the cooling oil 60 is regulated by the cooling oil surface upper limit regulating part 521. In FIG. 12, the liquid level 61 is seen above the lower limit position of the rotor core 12 because it is seen from the line AA in FIG. 12. In practice, the level position of the liquid level 61 is It remains slightly below the lower limit position of the rotor core 12.

更に、図13を参照して再確認されるとおり、図12におけるステータコア11とロータコア12とを取り除いて見通すと、液面61の水準位置はモータ10の軸方向に沿って水平である。   Further, as reconfirmed with reference to FIG. 13, when the stator core 11 and the rotor core 12 in FIG. 12 are removed and viewed, the level position of the liquid level 61 is horizontal along the axial direction of the motor 10.

一方、図14を参照して確認されるとおり、図11のB-B線で断面視すると、このようなモータハウジングブロック21の上部側には冷却オイルレベル調節部50のような冷却オイルを湛えるような容器状の部分は存在しない。   On the other hand, as confirmed with reference to FIG. 14, when viewed in cross section along the line BB in FIG. 11, cooling oil such as the cooling oil level adjusting unit 50 is provided on the upper side of the motor housing block 21. There is no such container-like part.

以上述べた本実施形態の車両用モータユニットの作用効果を要約する。
(1)本実施形態の車両用モータユニット1では、モータ10を収容するモータハウジング部2とモータ10の駆動力をアウトプットシャフト101,102に伝達するギヤ部30を収納するギヤハウジング部3とがモータ10の軸方向に並べて接合されて一体になされたハウジング100を有し、ギヤハウジング部3のモータハウジング部2との接合部近傍の底部内面側から立上がるように形成され当該車両の前側の昇降変位に応じてギヤハウジング部3内の冷却オイル60への浸漬度合いが増減する形状の容積排除体400を有する冷却オイルレベル調節器40を備えた。
このため、容積排除体400は、登坂時に車両の前部が相対的に高くなるように傾いて冷却オイル60が相対的に後方に偏るようになると、より大きく冷却オイルに没するため、このように没した部分によって有効容積が減少したことに見合う冷却オイル60の液面61の上昇が生じる。このような液面61の上昇は、ギヤ部30(大径ギヤ5a)による冷却オイル60の掻き揚げで生じる冷却オイル60の飛沫が届かない、ギヤハウジング部3とは反対側のモータハウジング部2内でも等しく生じる。従って、冷却オイル60の液面61の上昇に伴い、モータ10では、そのステータコア11と共にロータコア12の下方の部分もその軸方向の全長に亘って冷却オイル60に浸漬される。従って、車両が登坂路を走行中でモータが高負荷状態にある場合には、ロータコア12に対しても冷却オイル60による冷却効果がその軸方向の全長に亘って顕著に及び、モータが高負荷の状態にあっても、モータの過熱が効果的に抑制される。この場合、容積排除体400は、ギヤハウジング部3側に設けられるため、モータハウジング部とステータコアとの間にスペースが無いタイプの車両用モータユニット(例えば、モータハウジング部にステータコアが焼嵌めされたタイプのもの)に適用するにも支障がない。
The effects of the vehicle motor unit of the present embodiment described above will be summarized.
(1) In the vehicle motor unit 1 of the present embodiment, the motor housing portion 2 that houses the motor 10 and the gear housing portion 3 that houses the gear portion 30 that transmits the driving force of the motor 10 to the output shafts 101 and 102 are provided. The motor 10 has a housing 100 that is joined and aligned in the axial direction, and is formed so as to rise from the inner surface of the bottom portion in the vicinity of the joint portion of the gear housing portion 3 with the motor housing portion 2. A cooling oil level adjuster 40 having a volume exclusion body 400 having a shape in which the degree of immersion in the cooling oil 60 in the gear housing portion 3 increases or decreases in accordance with the vertical displacement is provided.
For this reason, when the volume exclusion body 400 is inclined so that the front part of the vehicle becomes relatively high when climbing and the cooling oil 60 is relatively biased rearward, the volume exclusion body 400 is more greatly immersed in the cooling oil. The rise in the liquid level 61 of the cooling oil 60 is commensurate with the decrease in the effective volume due to the portion submerged. Such a rise in the liquid level 61 does not reach the splash of the cooling oil 60 generated by the cooling of the cooling oil 60 by the gear portion 30 (large diameter gear 5a), and the motor housing portion 2 on the opposite side to the gear housing portion 3 does not reach. It occurs equally within. Therefore, as the liquid level 61 of the cooling oil 60 rises, in the motor 10, the stator core 11 and the lower part of the rotor core 12 are also immersed in the cooling oil 60 over the entire axial length thereof. Therefore, when the vehicle is traveling on an uphill road and the motor is in a high load state, the cooling effect of the cooling oil 60 is also noticeable over the entire length in the axial direction of the rotor core 12 and the motor is loaded at a high load. Even in this state, overheating of the motor is effectively suppressed. In this case, since the volume exclusion body 400 is provided on the gear housing portion 3 side, a vehicle motor unit of a type in which there is no space between the motor housing portion and the stator core (for example, the stator core is shrink fitted on the motor housing portion). There is no problem even if it is applied to the type).

(2)本実施形態の車両用モータユニット1では、特に、前記容積排除体は、当該車両の前後方向における自己の前部から後部に向けて高さが増加する形状を採る。このため車両が前方に加速して冷却オイルがその慣性力により相対的に後方に偏るようになると、容積排除体がより深く冷却オイルに没して、これによる容積排除体積の増加に相応する冷却オイルの液面の上昇が生じる。冷却オイルの液面が上昇すると、ロータコアに対しても冷却オイルによる冷却効果がその軸方向の全長に亘って顕著に及び、モータが高負荷の状態にあっても、モータの過熱が効果的に抑制される。 (2) In the vehicle motor unit 1 of the present embodiment, in particular, the volume excluding body adopts a shape whose height increases from the front part to the rear part in the front-rear direction of the vehicle. For this reason, when the vehicle accelerates forward and the cooling oil becomes relatively backward due to its inertial force, the volume exclusion body is submerged deeply in the cooling oil, and the cooling corresponding to the increase in the volume exclusion volume due to this. The oil level rises. When the liquid level of the cooling oil rises, the cooling effect of the cooling oil is prominent over the entire length in the axial direction of the rotor core, and even if the motor is in a high load state, the motor is effectively overheated. It is suppressed.

(3)本実施形態の車両用モータユニット1では特に、容積排除体は、前記ギヤハウジング部の一部によって形成されている。このためこの種の車両用モータユニットでは必ず設けられるギヤハウジング部の一部の形状を上述の容積排除体の如くにするだけで、他の構成部品や動力手段或いはセンサ等も要することなく冷却オイルレベル調節器を簡易に構成することができる。また、車両用モータユニットを全体的に小形化することができる。 (3) Particularly in the vehicle motor unit 1 of the present embodiment, the volume exclusion body is formed by a part of the gear housing portion. For this reason, in this type of vehicle motor unit, the cooling oil can be provided without requiring other components, power means, sensors, etc., by simply forming a part of the gear housing portion that is always provided as in the volume exclusion body described above. The level adjuster can be configured easily. Further, the vehicle motor unit can be reduced in size as a whole.

なお、本発明は、上述の態様の他にも種々変形変更して実施することができる。従って、これら変形変更して実施される車両用モータユニットも本発明に包摂される。   It should be noted that the present invention can be implemented with various modifications in addition to the above-described embodiments. Therefore, the present invention also includes a vehicle motor unit implemented with these modifications.

1…車両用モータユニット
2…モータハウジング部
3…ギヤハウジング部
10…モータ
30…ギヤ部
40…冷却オイルレベル調節器
50…冷却オイルレベル調節部
51…前方容積部
52…後方容積部
53…中間容積部
100…ハウジング
101,102…アウトプットシャフト
400…容積排除体
511,521…冷却オイル面上限規制部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle motor unit 2 ... Motor housing part 3 ... Gear housing part 10 ... Motor 30 ... Gear part 40 ... Cooling oil level controller 50 ... Cooling oil level controller 51 ... Front volume part 52 ... Rear volume part 53 ... Middle Volume part 100 ... Housing 101, 102 ... Output shaft 400 ... Volume exclusion body 511, 521 ... Cooling oil surface upper limit regulating part

Claims (3)

モータを収容するモータハウジング部と前記モータの駆動力をアウトプットシャフトに伝達するギヤ部を収納するギヤハウジング部とが前記モータの軸方向に並べて接合されて一体になされたハウジングを有する車両用モータユニットであって、
前記ギヤハウジング部の前記モータハウジング部との接合部近傍の底部内面側から立上がるように形成され当該車両の前側の昇降変位に応じて前記ギヤハウジング部内の冷却オイルへの浸漬度合いが増減する形状の容積排除体を有する冷却オイルレベル調節器を備えた、
車両用モータユニット。
A motor unit for a vehicle having a housing in which a motor housing portion that houses a motor and a gear housing portion that houses a gear portion that transmits a driving force of the motor to an output shaft are joined together in the axial direction of the motor. Because
A shape that is formed so as to rise from the inner surface side of the bottom portion in the vicinity of the joint portion of the gear housing portion with the motor housing portion, and that the degree of immersion in the cooling oil in the gear housing portion increases or decreases in accordance with the vertical displacement of the front side of the vehicle With a cooling oil level regulator with a volumetric exclusion body of
Vehicle motor unit.
前記容積排除体は、前記モータの軸に直交する方向の断面が当該車両の前後方向における自己の前部から後部に向けて高さが増加する形状を採る、
請求項1に記載の車両用モータユニット。
The volume exclusion body has a shape in which a cross section in a direction orthogonal to the motor axis increases in height from the front part to the rear part in the front-rear direction of the vehicle.
The vehicle motor unit according to claim 1.
前記容積排除体は、前記ギヤハウジング部の一部によって形成されている、
請求項1又は2に記載の車両用モータユニット。
The volume exclusion body is formed by a part of the gear housing portion.
The motor unit for vehicles according to claim 1 or 2.
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