JP5075874B2

JP5075874B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP5075874B2
Application number: JP2009133244A
Authority: JP
Inventors: 憲隆山口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2009-06-02
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2029-06-02
Also published as: JP2010283929A

Description

本発明は、電動機に関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

従来から、コイルが巻装されたステータ、及びステータの内側に配置されたロータを有するモータと、このモータが収納されたハウジングとを備えたモータユニットが知られている。このようなモータユニットは、モータのステータがハウジング内に固定され、ステータの外周面がハウジングの内周面に密着配置されるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a motor unit that includes a stator having a coil wound thereon, a motor having a rotor disposed inside the stator, and a housing in which the motor is accommodated. In such a motor unit, the stator of the motor is fixed in the housing, and the outer peripheral surface of the stator is arranged in close contact with the inner peripheral surface of the housing.

ところで、上述したモータを駆動すると、ステータに巻装されたコイルに電流が流れることによりコイルが発熱し、モータ特性の低下等に繋がる虞がある。そこで、ステータの温度上昇を抑制することを目的とした構成が提案されている。このような構成としては、例えば特許文献１に示されるように、ステータの上方に冷却油を流通させるための冷却油流通路を設け、この冷却油流通路から下方に配置されたステータに向けて冷却油を排出するものがある。この構成によれば、冷却油流通路から排出された冷却油が、ステータを伝って下方に流れていくことで、ステータとコイルとの間で熱交換が行われ、ステータを冷却することができるとされている。 By the way, when the motor described above is driven, current flows through the coil wound around the stator, so that the coil generates heat, which may lead to a decrease in motor characteristics. Therefore, a configuration for the purpose of suppressing the temperature rise of the stator has been proposed. As such a configuration, for example, as shown in Patent Document 1, a cooling oil flow passage for circulating cooling oil is provided above the stator, and the cooling oil flow passage is directed downward toward the stator. Some discharge cooling oil. According to this configuration, the cooling oil discharged from the cooling oil flow passage flows downward through the stator, whereby heat exchange is performed between the stator and the coil, and the stator can be cooled. It is said that.

特開２００８−１７８２４３号公報JP 2008-178243 A

しかしながら、上述した特許文献１の構成では、冷却油流通路から排出される冷却油が常に、ステータの上方から下方に向けて一方向に流れることになる。この場合、冷却油流通路から排出された冷却油は、ステータとの熱交換を行いながらステータの下方に向かって流れていくため、流通方向における上流側（上部）から下流側（下部）に向かうにつれ冷却油の温度が高くなる。これに伴い、ステータの上部から下部に向かうにつれ、冷却油とステータとの熱交換の効率が低下する。その結果、ステータ全体を均一に冷却することが難しいという問題がある。 However, in the configuration of Patent Document 1 described above, the cooling oil discharged from the cooling oil flow passage always flows in one direction from the upper side to the lower side of the stator. In this case, since the cooling oil discharged from the cooling oil flow passage flows downward from the stator while exchanging heat with the stator, it goes from the upstream side (upper part) to the downstream side (lower part) in the flow direction. As the temperature of the cooling oil increases. Along with this, the efficiency of heat exchange between the cooling oil and the stator decreases as the stator moves from the upper part to the lower part. As a result, there is a problem that it is difficult to uniformly cool the entire stator.

そこで本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、ステータを全体に亘って均一に冷却することができる電動機を提供することを目的とする。 Then, this invention is made | formed in view of the problem mentioned above, Comprising: It aims at providing the electric motor which can cool a stator uniformly over the whole.

上記課題を解決するために、本発明の電動機は、ロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、前記ロータの外周側に設けられた円環状のステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）と、前記ロータ及び前記ステータが収納されたハウジング（例えば、実施形態における）モータハウジング１１とを備えた電動機（例えば、実施形態におけるモータユニット１０）であって、前記ステータは、ステータホルダ（例えば、実施形態におけるステータホルダ５０）を介して前記ハウジングに収納され、前記ステータホルダは、内周面に前記ステータの外周面が密着配置された円筒部（例えば、実施形態における円筒部５４）を備え、前記ステータホルダは、前記円筒部の外周面と前記ハウジングの内壁との間に中間領域ができるように前記ハウジングに固定され、前記中間領域内は前記円筒部の周方向に沿って伝熱体（例えば、実施形態における油７１）が流通する伝熱体通路（例えば、実施形態における環状油路６０）を構成し、前記ハウジングには、前記ステータホルダの前記円筒部の周方向に沿って冷媒を流通させる冷媒通路（例えば、実施形態におけるウォータージャケット４５）が設けられ、前記伝熱体の流通方向と前記冷媒の流通方向とが対向し、前記ロータは、その両端が軸受け（例えば、実施形態におけるベアリング２６，２７）に回転可能に支持されたシャフト（例えば、実施形態におけるシャフト２４）を備え、前記ハウジングにおける前記冷媒通路よりも外周側には、前記伝熱体を前記軸受けに供給するための供給通路（例えば、実施形態における共通油路７５）が設けられ、前記供給通路と前記伝熱体通路との間には、前記供給通路から分岐して形成され、前記供給通路と前記伝熱体通路とを連通させる連通通路（例えば、実施形態における連通油路７８）が形成され、前記伝熱体通路の内面には、前記伝熱体を前記伝熱体通路の軸方向に沿って案内する案内路（例えば、実施形態における案内路１５５）が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electric motor of the present invention includes a rotor (for example, the rotor 22 in the embodiment), an annular stator (for example, the stator 21 in the embodiment) provided on the outer peripheral side of the rotor, An electric motor (for example, the motor unit 10 in the embodiment) including a housing (for example, in the embodiment) and a motor housing 11 in which the rotor and the stator are housed, wherein the stator is a stator holder (for example, the embodiment). The stator holder includes a cylindrical portion (for example, the cylindrical portion 54 in the embodiment) in which the outer peripheral surface of the stator is disposed in close contact with the inner peripheral surface, and the stator holder The holder has an intermediate region between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner wall of the housing. The heat transfer passage (for example, the annular oil passage 60 in the embodiment) in which the heat transfer body (for example, the oil 71 in the embodiment) flows along the circumferential direction of the cylindrical portion is fixed to the housing. And the housing is provided with a refrigerant passage (for example, the water jacket 45 in the embodiment) through which the refrigerant flows along the circumferential direction of the cylindrical portion of the stator holder, and the flow direction of the heat transfer body And the flow direction of the refrigerant are opposed to each other , and the rotor includes a shaft (for example, the shaft 24 in the embodiment) whose both ends are rotatably supported by bearings (for example, the bearings 26 and 27 in the embodiment), A supply passage (for example, in the embodiment) for supplying the heat transfer body to the bearing is provided on the outer peripheral side of the refrigerant passage in the housing. A common oil passage 75) is formed between the supply passage and the heat transfer passage, and is branched from the supply passage to communicate the supply passage with the heat transfer passage ( For example, the communication oil passage 78 in the embodiment is formed, and a guide passage (for example, in the embodiment) that guides the heat transfer body along the axial direction of the heat transfer body passage is formed on the inner surface of the heat transfer body passage. A guide path 155) is provided .

コイルに電流が流れるとステータに磁界が形成され、ステータとロータとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力が繰り返し発生することで、ステータの形状が繰り返し変形する（いわゆる、磁歪振動が発生する）。この磁歪振動がハウジングに伝達されることでハウジングが振動し、ノイズになるという問題がある。特に、燃料電池車両等の電気自動車の駆動源として搭載される比較的大きな電動機においては、ステータの磁歪振動によるノイズが無視できない程大きくなる。
そこで、本発明の構成によれば、ステータホルダを介してステータをハウジングに固定することで、ステータホルダとハウジングとの間に中間領域が形成される。そして、ステータがハウジングとの間に中間領域を挟んで配置されているので、ステータの磁歪振動がハウジングに直接伝達されることがなく、ステータホルダとハウジングとの接触部分を経由して伝達されることになる。すなわち、ステータの外周面が直接、ハウジングの内壁面に密着配置されている構成に比べて、ステータの磁歪振動がハウジングまで伝達され難くなるので、磁歪振動がハウジングに伝達されることにより発生するノイズを低減することが可能になる。
そして、中間領域を伝熱体通路として利用することで、ステータとハウジングとの間に空気が介在している場合に比べて、ステータの伝熱性能を向上させることができる。すなわち、ステータで発生した熱は伝熱体を介して放熱され、伝熱体から冷媒通路内を流通する冷媒に向けて放熱される。したがって、電動機の過熱を防止して、モータ性能の低下を防止することができる。 When a current flows through the coil, a magnetic field is formed in the stator, and the magnetic attractive force and repulsive force generated between the stator and the rotor are repeatedly generated, so that the shape of the stator is repeatedly deformed (so-called magnetostrictive vibration is generated). To do). The magnetostrictive vibration is transmitted to the housing, causing a problem that the housing vibrates and becomes noise. In particular, in a relatively large electric motor mounted as a drive source of an electric vehicle such as a fuel cell vehicle, noise due to magnetostrictive vibration of the stator becomes so large that it cannot be ignored.
Therefore, according to the configuration of the present invention, an intermediate region is formed between the stator holder and the housing by fixing the stator to the housing via the stator holder. Since the stator is disposed with the intermediate region between the stator and the housing, the magnetostrictive vibration of the stator is not transmitted directly to the housing but transmitted via the contact portion between the stator holder and the housing. It will be. That is, the magnetostrictive vibration of the stator is less likely to be transmitted to the housing as compared with the configuration in which the outer peripheral surface of the stator is directly in close contact with the inner wall surface of the housing, and therefore noise generated by the magnetostrictive vibration being transmitted to the housing. Can be reduced.
Then, by using the intermediate region as a heat transfer passage, the heat transfer performance of the stator can be improved as compared to the case where air is interposed between the stator and the housing. That is, the heat generated in the stator is radiated through the heat transfer body, and is radiated from the heat transfer body toward the refrigerant flowing through the refrigerant passage. Accordingly, it is possible to prevent the motor from being overheated and prevent the motor performance from deteriorating.

特に、本発明の構成によれば、冷媒通路を流通する冷媒の流通方向と、伝熱体通路を流通する伝熱体との流通方向が対向しているため、冷媒と伝熱体とを並行に流通させた場合に比べて、冷媒と伝熱体との間における熱交換の効率を向上させることができる。この場合、伝熱体通路内における高温側（下流側）の伝熱体と、冷媒通路内における低温側（上流側）の冷媒との間で熱交換が行われることになるので、上流側から下流側にかけての伝熱体の温度上昇を抑制することができる。したがって、伝熱体通路の上流側と下流側との間で伝熱体温度の均一化を図ることができる。その結果、ステータと伝熱体との熱交換が、ステータの全周に亘って均一に行われることになるので、ステータの全体を均一に冷却することができ、モータ性能の低下をより防止することができる。 In particular, according to the configuration of the present invention, since the flow direction of the refrigerant flowing through the refrigerant passage and the flow direction of the heat transfer body flowing through the heat transfer body passage are opposed to each other, the refrigerant and the heat transfer body are arranged in parallel. The efficiency of heat exchange between the refrigerant and the heat transfer body can be improved as compared with the case where the refrigerant is circulated through the refrigerant. In this case, heat exchange is performed between the heat transfer body on the high temperature side (downstream side) in the heat transfer body passage and the refrigerant on the low temperature side (upstream side) in the refrigerant passage. An increase in temperature of the heat transfer body toward the downstream side can be suppressed. Therefore, the temperature of the heat transfer body can be made uniform between the upstream side and the downstream side of the heat transfer body passage. As a result, the heat exchange between the stator and the heat transfer body is performed uniformly over the entire circumference of the stator, so that the entire stator can be cooled uniformly and the deterioration of the motor performance is further prevented. be able to.

また、前記伝熱体通路の内面には、前記伝熱体を周方向に沿って案内する伝熱体フィン（例えば、実施形態における油フィン１５７）が設けられる一方、前記冷媒通路の内面には、前記冷媒をそれぞれ周方向に沿って案内する冷媒フィン（例えば、実施形態におけるウォーターフィン４６）が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、伝熱体通路内を流通する伝熱体は、伝熱体フィン間に案内されて伝熱体通路内を周方向に沿ってスムーズに流通することになる。これにより、伝熱体通路内における伝熱体の滞留を防ぐことができるので、伝熱体通路内における伝熱体の過熱を防止することができる。また、伝熱体通路の内面と伝熱体との伝熱面積を増加させることができるので、ステータで発生する熱は伝熱体フィンに速やかに伝達され、その後冷媒通路を流通する冷媒に向けて放熱される。したがって、伝熱体の熱交換を効率的に行うことができるので、電動機の過熱を防止して、モータ性能の低下を防止することができる。
同様に、冷媒通路に冷媒フィンを設けることで、冷媒通路内における冷媒の滞留を防いで、冷媒通路内で冷媒をスムーズに流通させることができるとともに、冷媒通路の内面と冷媒との間の熱交換を効率的に行うことができる。 The inner surface of the heat transfer body passage is provided with heat transfer body fins (for example, oil fins 157 in the embodiment) for guiding the heat transfer body in the circumferential direction. The refrigerant fins (for example, the water fins 46 in the embodiment) for guiding the refrigerant along the circumferential direction are provided.
According to this configuration, the heat transfer body flowing through the heat transfer body passage is guided between the heat transfer body fins and smoothly flows through the heat transfer body passage along the circumferential direction. Thereby, since the retention of the heat transfer body in the heat transfer body passage can be prevented, overheating of the heat transfer body in the heat transfer body passage can be prevented. In addition, since the heat transfer area between the inner surface of the heat transfer passage and the heat transfer body can be increased, the heat generated in the stator is quickly transferred to the heat transfer fins and then directed toward the refrigerant flowing through the refrigerant passage. To dissipate heat. Therefore, since heat exchange of the heat transfer body can be performed efficiently, overheating of the electric motor can be prevented, and deterioration of motor performance can be prevented.
Similarly, by providing the refrigerant fins in the refrigerant passage, it is possible to prevent the refrigerant from staying in the refrigerant passage, and to smoothly circulate the refrigerant in the refrigerant passage, and heat between the inner surface of the refrigerant passage and the refrigerant. Exchange can be performed efficiently.

また、供給通路と伝熱体通路とを連通させる連通通路を設けるのみで、供給通路を流通する伝熱体を伝熱体通路内に供給することができる。これにより、伝熱体通路に伝熱体を循環させる循環系を新たに設ける必要がないので、構成の簡素化を図ることができる。
さらに、連通通路から伝熱体通路に供給された伝熱体は、案内路に沿って伝熱体通路内を軸方向に流通することになる。これにより、伝熱体は伝熱体通路内の軸方向全域に亘って行き渡るとともに、案内路から伝熱体通路の周方向に沿って分配されることになる。したがって、ステータの全周に亘って伝熱体を均一に流通させることができるので、ステータの全体に亘って均一な伝熱性能を確保することができる。 Moreover , the heat exchanger which distribute | circulates a supply path can be supplied in a heat exchanger path only by providing the communicating path which connects a supply path and a heat exchanger path. Thereby, since it is not necessary to newly provide a circulation system for circulating the heat transfer body in the heat transfer body passage, the configuration can be simplified.
Furthermore, the heat transfer body supplied from the communication path to the heat transfer body passage circulates in the heat transfer body passage along the guide path in the axial direction. As a result, the heat transfer body spreads over the entire region in the axial direction in the heat transfer body passage and is distributed from the guide path along the circumferential direction of the heat transfer body passage. Therefore, since the heat transfer body can be distributed uniformly over the entire circumference of the stator, uniform heat transfer performance can be ensured over the entire stator.

また、前記案内路の流通方向における上流端と前記連通通路の流通方向における下流端とが、前記伝熱体通路の周方向における同位置に配置されていることを特徴とする。

Further , the upstream end in the flow direction of the guide path and the downstream end in the flow direction of the communication passage are arranged at the same position in the circumferential direction of the heat transfer body passage.

また、前記案内路の流通方向における下流端には、前記案内路に沿って流通する前記伝熱体を塞き止める塞き止め部（例えば、実施形態における塞き止め部１５６）が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、伝熱体が案内路の下流端で塞き止め部によって塞き止められると、塞き止められた伝熱体が伝熱体通路の周方向に沿って流通することになる。これにより、案内路を流通する伝熱体の流通方向を伝熱体通路の周方向に向けて指向させることができる。 In addition, a blocking portion (for example, the blocking portion 156 in the embodiment) for blocking the heat transfer body flowing along the guide path is formed at the downstream end in the flow direction of the guide path. It is characterized by being.
According to this configuration, when the heat transfer body is blocked by the blocking portion at the downstream end of the guide path, the blocked heat transfer body flows along the circumferential direction of the heat transfer body passage. Become. Thereby, the distribution direction of the heat transfer body flowing through the guide path can be directed toward the circumferential direction of the heat transfer body passage.

また、前記案内路は、上流側から下流側にかけて、前記円筒部の周方向における幅が広くなるように形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、上流側から下流側に至るまで、案内路上を流通する伝熱体の流量の均一化を図ることができる。これにより、伝熱体通路内を流通する伝熱体を下流側まで確実に行き届かせることができるので、伝熱体通路内の全域に亘って伝熱体を均一に流通させることができる。その結果、ステータの全体に亘って均一な伝熱性能を確保することができる。 Further, the guide path is formed so that the width in the circumferential direction of the cylindrical portion is widened from the upstream side to the downstream side.
According to this configuration, the flow rate of the heat transfer body flowing on the guide path can be made uniform from the upstream side to the downstream side. Thereby, since the heat transfer body which distribute | circulates the inside of a heat-transfer body channel | path can be reliably reached to a downstream side, a heat-transfer body can be distribute | circulated uniformly over the whole region in a heat-transfer body channel | path. As a result, uniform heat transfer performance can be ensured over the entire stator.

また、前記伝熱体通路の内面には、前記伝熱体を周方向に沿って案内する伝熱体フィンが設けられ、前記案内路は、前記伝熱体フィンが前記円筒部の周方向における同位置で切り欠かれて形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、案内路と伝熱体フィンとの間の通路が連続的に形成されるので、案内路上を流通する伝熱体は、案内路の幅方向両側に形成された伝熱体フィン間にスムーズに分配される。その後、伝熱体は、伝熱体フィン間を円筒部の周方向に沿って案内されるため、伝熱体通路の周方向及び軸方向に亘って伝熱体をスムーズに流通させることができる。 In addition, a heat transfer body fin for guiding the heat transfer body along a circumferential direction is provided on an inner surface of the heat transfer body passage, and the guide path includes the heat transfer body fin in the circumferential direction of the cylindrical portion. It is characterized by being cut out at the same position.
According to this configuration, since the passage between the guide path and the heat transfer body fin is formed continuously, the heat transfer body that circulates on the guide path is formed on both sides of the guide path in the width direction. Smooth distribution between fins. Thereafter, since the heat transfer body is guided between the heat transfer body fins along the circumferential direction of the cylindrical portion, the heat transfer body can be smoothly distributed over the circumferential direction and the axial direction of the heat transfer body passage. .

また、前記伝熱体フィン及び前記冷媒フィンは、それぞれ前記ハウジングの内壁面に形成されるとともに、前記ハウジングの軸方向における同位置に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、伝熱体から伝熱体フィンに伝達された熱は、ハウジングを径方向に沿って伝達された後、速やかに冷媒フィンに伝達され、冷却フィンから冷媒に伝達されることになる。そのため、冷媒と伝熱体との間の熱交換の効率をより向上させることができる。 In addition, the heat transfer body fin and the refrigerant fin are respectively formed on the inner wall surface of the housing and are disposed at the same position in the axial direction of the housing.
According to this configuration, the heat transmitted from the heat transfer body to the heat transfer body fins is transmitted to the refrigerant fins promptly after being transmitted along the radial direction of the housing, and is transmitted from the cooling fins to the refrigerant. become. Therefore, the efficiency of heat exchange between the refrigerant and the heat transfer body can be further improved.

本発明によれば、冷媒通路を流通する冷媒の流通方向と、伝熱体通路を流通する伝熱体との流通方向が対向しているため、冷媒と伝熱体とを並行に流通させた場合に比べて、冷媒と伝熱体との間における熱交換の効率を向上させることができる。この場合、伝熱体通路内における高温側（下流側）の伝熱体と、冷媒通路内における低温側（上流側）の冷媒との間で熱交換が行われることになるので、上流側から下流側にかけての伝熱体の温度上昇を抑制することができる。したがって、伝熱体通路の上流側と下流側との間で伝熱体温度の均一化を図ることができる。その結果、ステータと伝熱体との熱交換が、ステータの全周に亘って均一に行われることになるので、ステータの全体を均一に冷却することができ、モータ性能の低下をより防止することができる。 According to the present invention, since the flow direction of the refrigerant flowing through the refrigerant passage and the flow direction of the heat transfer body flowing through the heat transfer body passage are opposed, the refrigerant and the heat transfer body are made to flow in parallel. Compared to the case, the efficiency of heat exchange between the refrigerant and the heat transfer body can be improved. In this case, heat exchange is performed between the heat transfer body on the high temperature side (downstream side) in the heat transfer body passage and the refrigerant on the low temperature side (upstream side) in the refrigerant passage. An increase in temperature of the heat transfer body toward the downstream side can be suppressed. Therefore, the temperature of the heat transfer body can be made uniform between the upstream side and the downstream side of the heat transfer body passage. As a result, the heat exchange between the stator and the heat transfer body is performed uniformly over the entire circumference of the stator, so that the entire stator can be cooled uniformly and the deterioration of the motor performance is further prevented. be able to.

モータユニットの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a motor unit. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図２のＢ−Ｂ線に相当するモータハウジングの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a motor housing corresponding to line BB in FIG. 2. 第２実施形態のステータホルダを示す平面図（上面図）である。It is a top view (top view) which shows the stator holder of 2nd Embodiment. 図５のＣ−Ｃ線に相当するモータユニットの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a motor unit corresponding to line CC in FIG. 5. 第２実施形態の変形例を示すステータホルダの平面図である。It is a top view of the stator holder which shows the modification of 2nd Embodiment. 第２実施形態の変形例を示す図５のＣ−Ｃ線に相当するモータユニットの断面図である。It is sectional drawing of the motor unit equivalent to the CC line of FIG. 5 which shows the modification of 2nd Embodiment. 第３変形例におけるモータハウジングの内壁面を見た平面図である。It is the top view which looked at the inner wall face of the motor housing in a 3rd modification. 図９のＤ−Ｄ線に相当するモータユニットの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the motor unit corresponding to the line DD in FIG. 9. 第４変形例におけるモータハウジングの内壁面を見た平面図である。It is the top view which looked at the inner wall face of the motor housing in a 4th modification. 図１１のＥ−Ｅ線に相当するモータユニットの断面図である。It is sectional drawing of the motor unit equivalent to the EE line of FIG. 第３実施形態におけるモータユニットの断面図である。It is sectional drawing of the motor unit in 3rd Embodiment. 図１３のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the FF line | wire of FIG.

（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では本発明の電動機を燃料電池車両に搭載される車両用駆動モータユニットとして採用した場合について説明する。
（車両用駆動モータユニット）
図１は車両用モータユニットの概略構成断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１，２に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の一方側に締結され、モータ２３のシャフト２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するギヤハウジング１２と、ギヤハウジング１２とモータハウジング１１とを連結する共用ハウジング１３と、モータハウジング１１の他方側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１４と、を備えている。そして、モータハウジング１１の内部はモータボックス１５として、ギヤハウジング１２の内部はギヤボックス１６として、センサハウジング１４の内部はセンサボックス１７として、それぞれ構成されている。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case where the electric motor of the present invention is employed as a vehicle drive motor unit mounted on a fuel cell vehicle will be described.
(Vehicle drive motor unit)
1 is a schematic cross-sectional view of a vehicle motor unit, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle motor unit (hereinafter referred to as a motor unit) 10 is fastened to a motor housing 11 that houses a motor 23 that includes a stator 21 and a rotor 22, and one side of the motor housing 11. A gear housing 12 that houses a power transmission portion (not shown) that transmits power from the shaft 24 of the motor 23, a common housing 13 that connects the gear housing 12 and the motor housing 11, and the other side of the motor housing 11. And a sensor housing 14 that houses the rotation sensor 25 of the motor 23. The motor housing 11 is configured as a motor box 15, the gear housing 12 is configured as a gear box 16, and the sensor housing 14 is configured as a sensor box 17.

共用ハウジング１３には、モータボックス１５とギヤボックス１６とを仕切る仕切壁１８が形成されており、仕切壁１８には、仕切壁１８の厚さ方向（軸方向）に貫通する貫通孔１９が形成されている。この貫通孔１９内には、モータ２３のシャフト２４の軸方向一端側（図１中左側）を回転自在に支持するベアリング２６が挿入されている。シャフト２４の軸方向一端には、ギヤボックス１６内で図示しない動力伝達部と噛合するギヤ２０が固定されている。一方、モータハウジング１１とセンサハウジング１４との境界部のセンサハウジング１４側には、モータ２３のシャフト２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。 A partition wall 18 that partitions the motor box 15 and the gear box 16 is formed in the shared housing 13, and a through hole 19 that penetrates in the thickness direction (axial direction) of the partition wall 18 is formed in the partition wall 18. Has been. A bearing 26 is rotatably inserted into the through hole 19 to rotatably support one axial end side (left side in FIG. 1) of the shaft 24 of the motor 23. A gear 20 that meshes with a power transmission unit (not shown) in the gear box 16 is fixed to one axial end of the shaft 24. On the other hand, a bearing 27 that rotatably supports the other end of the shaft 24 of the motor 23 is provided on the sensor housing 14 side of the boundary between the motor housing 11 and the sensor housing 14.

ロータ２２は、複数の磁性板材が積層された略円筒状のロータヨーク４１を備えている。ロータヨーク４１の径方向中央部に形成された貫通孔４２には、シャフト２４が固定されている。ロータヨーク４１の径方向外側における端部近傍には、ロータヨーク４１を軸方向に貫通する複数の収容孔４３が形成されている。各収容孔４３の内部には、ネオジウムなどの希土類からなる永久磁石３２が収容されている。また、永久磁石３２はロータヨーク４１の周方向に沿って略等間隔に複数配置され、周方向に隣接する永久磁石３２は交互に逆方向に着磁されている。 The rotor 22 includes a substantially cylindrical rotor yoke 41 in which a plurality of magnetic plate materials are stacked. A shaft 24 is fixed to a through hole 42 formed in the radial center of the rotor yoke 41. In the vicinity of the end portion on the radially outer side of the rotor yoke 41, a plurality of receiving holes 43 that penetrate the rotor yoke 41 in the axial direction are formed. A permanent magnet 32 made of a rare earth such as neodymium is housed in each housing hole 43. A plurality of permanent magnets 32 are arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction of the rotor yoke 41, and the permanent magnets 32 adjacent in the circumferential direction are alternately magnetized in the opposite direction.

ロータ２２の周面には、軸方向から見て円環状に形成されたステータ２１が対向配置されている。ステータ２１は、複数の磁性板材が軸方向に沿って積層されてなり、後述するステータホルダ５０内に固定されている。具体的に、ステータ２１は、外周部分を構成するヨーク部３３と、ヨーク部３３から径方向内側（ロータ２２に向かう方向）に向かって突出する複数のティース部３４とを備えている。
ティース部３４は、周方向に等間隔に複数形成されており、隣り合うティース部３４間に形成されたスロット（不図示）にはコイル３５が巻き回されている。本実施形態では、コイル３５は分布巻きで巻き回されている。 On the circumferential surface of the rotor 22, a stator 21 formed in an annular shape when viewed from the axial direction is disposed oppositely. The stator 21 is formed by laminating a plurality of magnetic plate members along the axial direction, and is fixed in a stator holder 50 described later. Specifically, the stator 21 includes a yoke portion 33 constituting an outer peripheral portion, and a plurality of teeth portions 34 protruding from the yoke portion 33 toward the radially inner side (direction toward the rotor 22).
A plurality of teeth 34 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and a coil 35 is wound around a slot (not shown) formed between adjacent teeth 34. In this embodiment, the coil 35 is wound by distributed winding.

図３は図１の要部拡大図であり、図４は図２のＢ−Ｂ線に相当するモータハウジングの断面図である。
図１〜４に示すように、モータハウジング１１は、ダイキャスト法等で形成されたアルミ等からなる円筒部４４を備えている。円筒部４４は、内径がステータホルダ５０の外径よりも僅かながら大きく形成されたものであり、モータ２３全体を覆うように形成されている。円筒部４４を形成する壁部内には、周方向全周に亘ってウォータージャケット４５が形成されている。このウォータージャケット４５は、その内部に冷媒である冷却水を流通させるための流路であり、ウォーターポンプ（不図示）から送出される冷却水がウォータージャケット４５内を循環するようになっている。ウォータージャケット４５は、その軸方向における長さがステータ２１の軸方向における長さと同等に形成されている。 3 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view of the motor housing corresponding to the line BB of FIG.
As shown in FIGS. 1 to 4, the motor housing 11 includes a cylindrical portion 44 made of aluminum or the like formed by a die casting method or the like. The cylindrical portion 44 has an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the stator holder 50, and is formed so as to cover the entire motor 23. A water jacket 45 is formed over the entire circumference in the wall portion forming the cylindrical portion 44. The water jacket 45 is a flow path for circulating cooling water, which is a refrigerant, inside the water jacket 45, and cooling water sent from a water pump (not shown) circulates in the water jacket 45. The length of the water jacket 45 in the axial direction is equal to the length of the stator 21 in the axial direction.

また、円筒部４４の外周面には、ウォーターポンプから送出される冷却水をウォータージャケット４５内に供給するための導入口４８と、ウォータージャケット４５内を流通した冷却液が排出される排出口４９とが設けられている。
導入口４８は、円筒部４４における重力方向に沿う最下部に配置される一方、排出口４９は、円筒部４４における重力方向に沿う最上部に配置されている。すなわち、導入口からウォータージャケット４５内に供給された冷却水は、ウォータージャケット４５の最下部から最上部に向かってウォータージャケット４５内を流通するようになっている。
ここで、図３，４に示すように、ウォータージャケット４５内における径方向内側の内面４５ａ（円筒部４４の内壁面側）には、径方向外側の内面４５ｂ（円筒部４４の外壁面側）に向けて突出する複数のウォーターフィン４６が形成されている。各ウォーターフィン４６は、それぞれ周方向の全周に亘って形成されており、軸方向に沿って所定間隔毎に配置されている。 Further, on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 44, an introduction port 48 for supplying the cooling water sent from the water pump into the water jacket 45, and a discharge port 49 for discharging the coolant flowing through the water jacket 45 are discharged. And are provided.
The introduction port 48 is disposed at the lowermost portion along the gravity direction in the cylindrical portion 44, while the discharge port 49 is disposed at the uppermost portion along the gravity direction in the cylindrical portion 44. That is, the cooling water supplied into the water jacket 45 from the introduction port circulates in the water jacket 45 from the lowermost part of the water jacket 45 toward the uppermost part.
Here, as shown in FIGS. 3 and 4, a radially inner inner surface 45 a (inner wall surface side of the cylindrical portion 44) in the water jacket 45 has a radially outer inner surface 45 b (outer wall surface side of the cylindrical portion 44). A plurality of water fins 46 are formed to protrude toward the front. Each water fin 46 is formed over the entire circumference in the circumferential direction, and is arranged at predetermined intervals along the axial direction.

また、円筒部４４における軸方向一端側の内壁面には、径方向内側に向けて突出するリング部４７が形成されている。このリング部４７は、円筒部４４の全周に亘って形成されており、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との軸方向における中心位置決めを行うものである。 Further, a ring portion 47 that protrudes radially inward is formed on the inner wall surface of the cylindrical portion 44 on one axial end side. The ring portion 47 is formed over the entire circumference of the cylindrical portion 44 and performs center positioning in the axial direction between the stator holder 50 and the motor housing 11.

図１〜３に示すように、モータハウジング１１には、上述したステータ２１を保持するためのステータホルダ５０が固定されている。ステータホルダ５０は、プレス成型や鍛造等により形成された鉄等からなる部材であり、モータハウジング１１の内壁面に沿って形成された円筒部５４を備えている。ステータホルダ５０は、上述したステータ２１を保持した状態でモータハウジング１１に固定されるものであり、円筒部５４の内周面とステータ２１の外周面とが同軸上で密着配置されることにより、円筒部５４内にステータ２１が固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, a stator holder 50 for holding the stator 21 described above is fixed to the motor housing 11. The stator holder 50 is a member made of iron or the like formed by press molding or forging, and includes a cylindrical portion 54 formed along the inner wall surface of the motor housing 11. The stator holder 50 is fixed to the motor housing 11 while holding the stator 21 described above, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 54 and the outer peripheral surface of the stator 21 are arranged in close contact on the same axis. The stator 21 is fixed in the cylindrical portion 54.

ステータホルダ５０は、軸方向他端側（図１中右側）からモータハウジング１１の円筒部４４内に挿入されおり、ステータホルダ５０の軸方向一端側の端面とモータハウジング１１のリング部４７とが微小な空間を空けて突き合わされている。一方、ステータホルダ５０の円筒部５４における軸方向他端側の開口縁には、円筒部５４から径方向外側に向けて張り出す外フランジ部５５が形成されている。この外フランジ部５５は、モータハウジング１１の軸方向他端側の端面に突き合わされている。また、外フランジ部５５には、ステータホルダ５０をモータハウジング１１に取り付けるための複数の取付孔（不図示）が形成されている。一方、モータハウジング１１の軸方向他端側の端面には、取付孔と周方向における同位置に雌ネジ部（不図示）が形成されており、取付孔を通してモータハウジング１１の雌ネジ部にボルト５６が螺入されることで、ステータホルダ５０がモータハウジング１１に固定されている。 The stator holder 50 is inserted into the cylindrical portion 44 of the motor housing 11 from the other axial end side (right side in FIG. 1), and the end surface of the stator holder 50 on one axial end side and the ring portion 47 of the motor housing 11 are connected. It is faced with a small space. On the other hand, an outer flange portion 55 is formed at the opening edge on the other axial end side of the cylindrical portion 54 of the stator holder 50 so as to project outward from the cylindrical portion 54 in the radial direction. The outer flange portion 55 is abutted against the end surface on the other end side in the axial direction of the motor housing 11. The outer flange portion 55 is formed with a plurality of attachment holes (not shown) for attaching the stator holder 50 to the motor housing 11. On the other hand, on the end surface on the other end side in the axial direction of the motor housing 11, a female screw portion (not shown) is formed at the same position in the circumferential direction as the mounting hole, and a bolt is attached to the female screw portion of the motor housing 11 through the mounting hole. The stator holder 50 is fixed to the motor housing 11 by 56 being screwed.

ステータホルダ５０における円筒部５４の外周面とモータハウジング１１の円筒部４４の内壁面との間の中間領域は、後述する油供給機構７０から供給される油７１が流通する環状油路（伝熱体通路）６０を構成している。環状油路６０は、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との間に、周方向全周に亘って形成されたものである。すなわち、ステータ２１は、ステータホルダ５０を介してモータハウジング１１に連結されているため、ステータ２１はモータハウジング１１の内側に、環状油路６０及びステータホルダ５０の円筒部５４を挟んだ状態で配置されることになる。 An intermediate region between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54 of the stator holder 50 and the inner wall surface of the cylindrical portion 44 of the motor housing 11 is an annular oil passage (heat transfer) through which oil 71 supplied from an oil supply mechanism 70 described later flows. Body passage) 60 is formed. The annular oil passage 60 is formed over the entire circumference in the circumferential direction between the stator holder 50 and the motor housing 11. That is, since the stator 21 is connected to the motor housing 11 via the stator holder 50, the stator 21 is arranged inside the motor housing 11 with the annular oil passage 60 and the cylindrical portion 54 of the stator holder 50 sandwiched therebetween. Will be.

環状油路６０の軸方向一端側は、モータハウジング１１のリング部４７によって周方向の略全周が閉塞されており、リング部４７の重力方向における最下部には、軸方向に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。一方、環状油路６０の軸方向他端側は、ステータホルダ５０の外フランジ部５５によって、周方向の略全周が閉塞されており、外フランジ部５５の重力方向における最下部には、軸方向に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。これら貫通孔は、環状油路６０内を流通する油７１の排出口として機能するものであり、これら貫通孔を介して環状油路６０とモータボックス１５内とが連通している。 One end side in the axial direction of the annular oil passage 60 is closed at substantially the entire circumference in the circumferential direction by the ring portion 47 of the motor housing 11. (Not shown) is formed. On the other hand, the other end side in the axial direction of the annular oil passage 60 is closed at substantially the entire circumference in the circumferential direction by the outer flange portion 55 of the stator holder 50. A through hole (not shown) penetrating in the direction is formed. These through holes function as discharge ports for the oil 71 flowing through the annular oil passage 60, and the annular oil passage 60 and the motor box 15 communicate with each other through these through holes.

ここで、モータユニット１０内（各ハウジング１１〜１４内）の下部は、油７１が貯留された油溜６９を構成している。なお、油溜６９は、各ハウジング１１〜１４間で連通しており、モータハウジングと１１とギヤハウジング１２との間は、共用ハウジング１３の下部に形成された図示しない連通口を介して連通している。なお、油溜６９に貯留された油７１はステータ２１の下部を浸漬するとともに、その油面は、モータユニット１０の軸方向が車両走行時の最大傾斜状態であってもロータ２２（図１参照）に油７１が接触しない高さになるように設定されている。 Here, the lower part of the motor unit 10 (inside the housings 11 to 14) constitutes an oil reservoir 69 in which the oil 71 is stored. The oil reservoir 69 communicates between the housings 11 to 14, and the motor housing 11 and the gear housing 12 communicate with each other via a communication port (not shown) formed in the lower portion of the common housing 13. ing. The oil 71 stored in the oil reservoir 69 immerses the lower portion of the stator 21, and the oil level of the rotor 22 (see FIG. 1) even when the axial direction of the motor unit 10 is in the maximum inclined state when the vehicle travels. ) Is set to a height at which the oil 71 does not contact.

そして、モータユニット１０内には、油溜６９に貯留された油７１を用いてベアリング２６，２７の潤滑や冷却、またモータ２３等の冷却を行うための油供給機構７０が設けられている。油供給機構７０は、油７１が貯留された上述した油溜６９と、ギヤボックス１６内の下部に配置され、モータユニット１０内で油７１を循環させるオイルポンプ７２と、オイルポンプ７２から送出される油７１が通流する油路７３とを備えている。 In the motor unit 10, an oil supply mechanism 70 is provided for lubricating and cooling the bearings 26 and 27 and cooling the motor 23 and the like using the oil 71 stored in the oil reservoir 69. The oil supply mechanism 70 is provided in the oil reservoir 69 in which the oil 71 is stored, the oil pump 72 that is disposed in the lower portion of the gear box 16 and circulates the oil 71 in the motor unit 10, and is sent from the oil pump 72. And an oil passage 73 through which oil 71 flows.

油路７３は、各ハウジング１１〜１４の壁部内に形成され、モータユニット１０全体を流通する共通油路（供給通路）７５と、共通油路７５から分岐して形成され、ベアリング２６，２７に油７１を供給するための軸受け供給油路７６と、センサボックス１７内に油７１を供給するためのセンサ供給油路７７と、上述した環状油路６０内に油を供給するための連通油路（連通通路）７８とを備えている。
共通油路７５は、モータハウジング１１内において、ウォータージャケット４５よりも外周側に形成され、円筒部４４を軸方向に沿って延在している。そして、円筒部４４の最上部には、共通油路７５と環状油路６０とを連通させる連通油路７８が形成されている。この連通油路７８は、円筒部４４の軸方向他端側において径方向に沿って形成されたものであり、共通油路７５を流通する油７１の一部が連通油路７８に分岐して環状油路６０内へ供給されるようになっている。そして、環状油路６０内を流通する油７１は、環状油路６０の最上部から供給され、環状油路６０内を下方に向けて流通する。すなわち、本実施形態では、上述したウォータージャケット４５内を流通する冷却液の流通方向と、環状油路６０内を流通する油７１の流通方向とが互いに逆方向（対向流）になっている。なお、本実施形態の油７１は、ベアリング２６，２７の潤滑するための潤滑油等を用いることが可能であり、潤滑油を用いた場合にはベアリング２６，２７の潤滑とモータ２３の冷却との双方の要求を満足させることができる。 The oil passage 73 is formed in the wall portion of each of the housings 11 to 14, and is formed by branching from the common oil passage (supply passage) 75 that flows through the entire motor unit 10 and the common oil passage 75. A bearing supply oil passage 76 for supplying the oil 71, a sensor supply oil passage 77 for supplying the oil 71 into the sensor box 17, and a communication oil passage for supplying the oil into the annular oil passage 60 described above. (Communication passage) 78.
The common oil passage 75 is formed on the outer peripheral side of the water jacket 45 in the motor housing 11, and extends along the axial direction of the cylindrical portion 44. A communication oil passage 78 that connects the common oil passage 75 and the annular oil passage 60 is formed at the top of the cylindrical portion 44. The communication oil passage 78 is formed along the radial direction at the other axial end of the cylindrical portion 44, and a part of the oil 71 flowing through the common oil passage 75 is branched into the communication oil passage 78. The oil is supplied into the annular oil passage 60. And the oil 71 which distribute | circulates the inside of the annular oil path 60 is supplied from the uppermost part of the annular oil path 60, and distribute | circulates the inside of the annular oil path 60 below. That is, in this embodiment, the flow direction of the coolant flowing through the water jacket 45 and the flow direction of the oil 71 flowing through the annular oil passage 60 are opposite to each other (opposite flow). The oil 71 of the present embodiment can be a lubricating oil for lubricating the bearings 26 and 27. When the lubricating oil is used, the bearings 26 and 27 are lubricated and the motor 23 is cooled. Both requirements can be satisfied.

（作用）
次に、本実施形態のモータユニット１０の作用について説明する。以下の説明では、モータユニット１０の冷却方法として、冷却水及び油７１の流通について説明する。
図１に示すように、モータ２３を作動させると、ウォーターポンプ（不図示）及び油供給機構７０のオイルポンプ７２が作動する。
油供給機構７０のオイルポンプ７２が作動すると、油溜６９に貯留された油７１がオイルポンプ７２によって汲み上げられる。そして、油溜６９から汲み上げられた油７１は、オイルポンプ７２により共通油路７５に送出され、モータユニット１０の全体に流通する（図１中矢印Ｌ１参照）。具体的に、共通油路７５を流通する油７１の一部はまず軸方向一端側の軸受け供給油路７６に分岐し、軸受け供給油路７６内を流通した後、ベアリング２６に供給される（図１中矢印Ｌ２）。これにより、ベアリング２６の潤滑や冷却が行われ、その後、油７１は油溜６９に排出される。 (Function)
Next, the operation of the motor unit 10 of this embodiment will be described. In the following description, circulation of cooling water and oil 71 will be described as a cooling method of the motor unit 10.
As shown in FIG. 1, when the motor 23 is operated, a water pump (not shown) and an oil pump 72 of the oil supply mechanism 70 are operated.
When the oil pump 72 of the oil supply mechanism 70 is operated, the oil 71 stored in the oil reservoir 69 is pumped up by the oil pump 72. Then, the oil 71 pumped up from the oil reservoir 69 is sent to the common oil passage 75 by the oil pump 72 and circulates throughout the motor unit 10 (see arrow L1 in FIG. 1). Specifically, a part of the oil 71 flowing through the common oil passage 75 is first branched into the bearing supply oil passage 76 on one end side in the axial direction, and is supplied to the bearing 26 after flowing through the bearing supply oil passage 76 ( Arrow L2) in FIG. Thereby, the bearing 26 is lubricated and cooled, and then the oil 71 is discharged to the oil reservoir 69.

一方、共通油路７５を流通する残りの油７１は、モータハウジング１１内の最上部を軸方向他端側に向かって流通し、モータハウジング１１の軸方向他端側で連通油路７８に分岐する（図１中矢印Ｌ３参照）一方、残りはセンサハウジング１４に向けて流通する。センサハウジング１４内の共通油路７５を流通する油７１は、一部が途中で軸方向他端側の軸受け供給油路７６に分岐し、軸受け供給油路７６内を流通した後、ベアリング２７に供給される（図１中矢印Ｌ４）。これにより、ベアリング２７の潤滑や冷却が行われ、その後、油７１はセンサボックス１７を介して油溜６９に排出される。一方、共通油路７５内を流通する油７１は、センサ供給油路７７を流通した後、センサボックス１７内に設けられた回転センサ２５に供給される。これにより、回転センサ２５の冷却が行われ、その後、油７１は油溜６９に排出される。 On the other hand, the remaining oil 71 flowing through the common oil passage 75 flows through the uppermost portion in the motor housing 11 toward the other end in the axial direction, and branches to the communication oil passage 78 at the other end in the axial direction of the motor housing 11. On the other hand, the remainder flows toward the sensor housing 14 (see arrow L3 in FIG. 1). A part of the oil 71 flowing through the common oil passage 75 in the sensor housing 14 is branched into the bearing supply oil passage 76 on the other end side in the axial direction, and after flowing through the bearing supply oil passage 76, the oil 71 flows to the bearing 27. (Arrow L4 in FIG. 1). Thereby, the bearing 27 is lubricated and cooled, and then the oil 71 is discharged to the oil reservoir 69 through the sensor box 17. On the other hand, the oil 71 flowing in the common oil passage 75 is supplied to the rotation sensor 25 provided in the sensor box 17 after flowing through the sensor supply oil passage 77. Thereby, the rotation sensor 25 is cooled, and then the oil 71 is discharged to the oil reservoir 69.

ここで、図１〜３に示すように、モータハウジング１１の共通油路７５から連通油路７８に分岐した油７１は、連通油路７８内を重力方向下方に向けて流通した後、環状油路６０内へ供給される。そして、環状油路６０内に供給された油７１は、環状油路６０内の軸方向に沿って行渡るとともに、周方向に沿って流通する（図２中Ｌ５）。すなわち、環状油路６０内を流通する油７１は、ステータ２１の外周面に沿って重力方向上部から下部に向けて流通し、この間にステータ２１との熱交換が行われる。これにより、ステータ２１の冷却を行うことができる。そして、環状油路６０の下部まで流通した油７１は、ステータホルダ５０の外フランジ部５５及びモータハウジング１１のリング部４７にそれぞれ形成された排出口（不図示）から油溜６９に向けて排出される。そして、油溜６９に排出された油７１は、再びオイルポンプ７２に汲み上げられ、油路７３内を循環してステータ２１（環状油路６０）や各ベアリング２６，２７、回転センサ２５に供給されるようになっている。 Here, as shown in FIGS. 1 to 3, the oil 71 branched from the common oil passage 75 of the motor housing 11 to the communication oil passage 78 circulates in the communication oil passage 78 downward in the gravity direction, and then the annular oil. It is supplied into the path 60. And the oil 71 supplied in the annular oil path 60 spreads along the axial direction in the annular oil path 60, and distribute | circulates along the circumferential direction (L5 in FIG. 2). That is, the oil 71 flowing through the annular oil passage 60 flows from the upper part to the lower part in the direction of gravity along the outer peripheral surface of the stator 21, and heat exchange with the stator 21 is performed during this time. Thereby, the stator 21 can be cooled. Then, the oil 71 that has circulated to the lower part of the annular oil passage 60 is discharged toward the oil reservoir 69 from discharge ports (not shown) formed in the outer flange portion 55 of the stator holder 50 and the ring portion 47 of the motor housing 11. Is done. The oil 71 discharged to the oil reservoir 69 is pumped up again to the oil pump 72, circulates in the oil passage 73, and is supplied to the stator 21 (annular oil passage 60), the bearings 26 and 27, and the rotation sensor 25. It has become so.

一方、図２〜４に示すように、ウォーターポンプが作動すると、ウォーターポンプからモータハウジング１１のウォータージャケット４５内に向けて、冷却水が送出される。具体的に、ウォーターポンプから送出される冷却水は、円筒部４４の最下部に配置された導入口４８からウォータージャケット４５内に供給される。導入口４８から供給された冷却水は、ウォータージャケット４５内を軸方向に沿って行渡った後、周方向に沿って流通する（図２中矢印Ｗ参照）。すなわち、ウォータージャケット４５内を流通する冷却水は、環状油路６０の径方向外側を重力方向下部から上部に向けて流通し、この間に環状油路６０内を流通する油７１との熱交換が行われる。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, when the water pump is operated, cooling water is sent from the water pump toward the water jacket 45 of the motor housing 11. Specifically, the cooling water delivered from the water pump is supplied into the water jacket 45 from the inlet 48 arranged at the lowermost part of the cylindrical portion 44. The cooling water supplied from the introduction port 48 flows in the water jacket 45 along the axial direction, and then circulates in the circumferential direction (see arrow W in FIG. 2). That is, the cooling water that circulates in the water jacket 45 circulates in the radially outer side of the annular oil passage 60 from the lower part to the upper part in the direction of gravity, and heat exchange with the oil 71 that circulates in the annular oil passage 60 is performed during this time. Done.

なお、ウォータージャケット４５の内面４５ａには、径方向に向けて突出する複数のウォーターフィン４６が周方向に沿って形成されているため、ウォータージャケット４５内を流通する冷却液は、ウォーターフィン４６間に案内されてウォータージャケット４５内を周方向に沿ってスムーズに流通することになる。これにより、ウォータージャケット４５内における冷却液の滞留を防ぐことができるので、ウォータージャケット４５内における冷却液の過熱を防止することができる。また、冷却水と、ウォータージャケット４５の内面４５ａとの伝熱面積を増加させることができるので、ステータ２１で発生する熱は油７１を介してウォータージャケット４５の内面４５ａに伝達された後、ウォーターフィン４６から冷却液に向けて速やかに放熱される。したがって、冷却液と油７１との熱交換を効率的に行うことができる。 Since a plurality of water fins 46 projecting in the radial direction are formed on the inner surface 45 a of the water jacket 45 along the circumferential direction, the coolant flowing in the water jacket 45 is between the water fins 46. The water jacket 45 is smoothly distributed along the circumferential direction. Thereby, since the retention of the coolant in the water jacket 45 can be prevented, overheating of the coolant in the water jacket 45 can be prevented. Further, since the heat transfer area between the cooling water and the inner surface 45a of the water jacket 45 can be increased, the heat generated in the stator 21 is transferred to the inner surface 45a of the water jacket 45 via the oil 71, Heat is quickly radiated from the fins 46 toward the coolant. Therefore, heat exchange between the coolant and the oil 71 can be performed efficiently.

そして、ウォータージャケット４５の最上部まで流通した冷却水は、円筒部４４の上部に配置された排出口４９から排出され、再びウォーターポンプからウォータージャケット４５の導入口４８に向けて送出される。 Then, the cooling water flowing up to the uppermost part of the water jacket 45 is discharged from the discharge port 49 arranged at the upper part of the cylindrical part 44 and is sent out again from the water pump toward the introduction port 48 of the water jacket 45.

このように、本実施形態では、まずステータホルダ５０を介してステータ２１をモータハウジング１１に固定するとともに、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との間の中間領域を油７１が流通する環状油路６０として用いる構成とした。
ところで、モータ２３が作動する際、コイル３５に電流が流れるとステータ２１に磁界が形成され、ステータ２１とロータ２２との間に生じる磁気的な吸引力や反発力が繰り返し発生することで、磁歪振動が発生する。この磁歪振動がモータハウジング１１に伝達されることでモータハウジング１１が振動し、ノイズになるという問題がある。特に、本実施形態のように燃料電池車両等の電気自動車の駆動源として搭載される比較的大きなモータユニット１０においては、ステータ２１の磁歪振動によるノイズが無視できない程大きくなる。 As described above, in the present embodiment, the stator 21 is first fixed to the motor housing 11 via the stator holder 50, and the annular oil passage 60 through which the oil 71 flows in the intermediate region between the stator holder 50 and the motor housing 11. It was set as the structure used as.
By the way, when the motor 23 is operated, when a current flows through the coil 35, a magnetic field is formed in the stator 21, and a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the stator 21 and the rotor 22 is repeatedly generated. Vibration occurs. This magnetostrictive vibration is transmitted to the motor housing 11 to cause the motor housing 11 to vibrate and become noise. In particular, in a relatively large motor unit 10 mounted as a drive source of an electric vehicle such as a fuel cell vehicle as in this embodiment, noise due to magnetostrictive vibration of the stator 21 becomes so large that it cannot be ignored.

そこで、本実施形態によれば、ステータホルダ５０を介してステータ２１をモータハウジング１１に固定することで、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との間に中間領域が形成される。そして、ステータ２１がモータハウジング１１との間に中間領域を挟んで配置されているので、ステータ２１の磁歪振動がモータハウジング１１に直接伝達されることがなく、ステータホルダ５０とモータハウジング１１との接触部分（例えば、外フランジ部５５）を経由して伝達されることになる。すなわち、ステータ２１の外周面が直接、モータハウジング１１の内壁面に密着配置されている構成に比べて、ステータ２１の磁歪振動がモータハウジング１１まで伝達され難くなるので、磁歪振動がモータハウジング１１に伝達されることにより発生するノイズを低減することが可能になる。
そして、中間領域を環状油路６０として利用することで、ステータ２１とモータハウジング１１との間に空気が介在している場合に比べて、ステータ２１の伝熱性能を向上させることができる。すなわち、ステータ２１で発生した熱は油７１を介して放熱され、油７１からウォータージャケット４５内を流通する冷却液に向けて放熱される。したがって、モータ２３の過熱を防止して、モータ性能の低下を防止することができる。 Therefore, according to the present embodiment, an intermediate region is formed between the stator holder 50 and the motor housing 11 by fixing the stator 21 to the motor housing 11 via the stator holder 50. Since the stator 21 is disposed with an intermediate region between the stator 21 and the motor housing 11, the magnetostrictive vibration of the stator 21 is not directly transmitted to the motor housing 11, and the stator holder 50 and the motor housing 11 It is transmitted via the contact portion (for example, the outer flange portion 55). In other words, the magnetostrictive vibration of the stator 21 is less likely to be transmitted to the motor housing 11 as compared with the configuration in which the outer peripheral surface of the stator 21 is directly in close contact with the inner wall surface of the motor housing 11. It is possible to reduce noise generated by being transmitted.
By using the intermediate region as the annular oil passage 60, the heat transfer performance of the stator 21 can be improved as compared with the case where air is interposed between the stator 21 and the motor housing 11. That is, the heat generated in the stator 21 is radiated through the oil 71 and is radiated from the oil 71 toward the coolant flowing through the water jacket 45. Therefore, the motor 23 can be prevented from being overheated and the motor performance can be prevented from deteriorating.

特に、本実施形態では、ウォータージャケット４５内を流通させる冷却水の流通方向と、環状油路６０内を流通する油７１の流通方向とが対向流になるように構成した。
この構成によれば、環状油路６０内における高温側（下流側）の伝熱体と、ウォータージャケット４５内における低温側（上流側）の冷却水との間で熱交換が行われるため、冷却水と油７１とを並行に流通させた場合に比べて、冷却液と油７１との間における熱交換の効率を向上させることができる。そのため、上流側から下流側にかけての油７１の過熱を抑制することができる。したがって、環状油路６０の上流側と下流側との間で発生する油７１の温度バラツキを抑制することができる。
その結果、ステータ２１と油７１との熱交換が、ステータ２１の全周に亘って均一に行われることになるので、ステータ２１の全体を均一に冷却することができ、モータ性能の低下をより防止することができる。 In particular, in the present embodiment, the flow direction of the cooling water flowing through the water jacket 45 and the flow direction of the oil 71 flowing through the annular oil passage 60 are configured to face each other.
According to this configuration, heat exchange is performed between the heat transfer body on the high temperature side (downstream side) in the annular oil passage 60 and the cooling water on the low temperature side (upstream side) in the water jacket 45. Compared with the case where water and oil 71 are circulated in parallel, the efficiency of heat exchange between the coolant and oil 71 can be improved. Therefore, overheating of the oil 71 from the upstream side to the downstream side can be suppressed. Therefore, the temperature variation of the oil 71 generated between the upstream side and the downstream side of the annular oil passage 60 can be suppressed.
As a result, the heat exchange between the stator 21 and the oil 71 is performed uniformly over the entire circumference of the stator 21, so that the entire stator 21 can be cooled uniformly, and the motor performance is further reduced. Can be prevented.

また、ベアリング２６，２７や回転センサ２５等に油７１を供給するための油路７３と、環状油路６０とを連通させる連通油路７８を設けるのみで、モータユニット１０を流通する油７１を環状油路６０内に供給することができる。これにより、環状油路６０に油７１を循環させる循環系を新たに設ける必要がないので、構成の簡素化を図ることができる。 Further, the oil 71 that flows through the motor unit 10 is provided only by providing the oil passage 73 for supplying the oil 71 to the bearings 26, 27, the rotation sensor 25, and the like, and the communication oil passage 78 for communicating the annular oil passage 60. It can be supplied into the annular oil passage 60. Thereby, since it is not necessary to newly provide a circulation system for circulating the oil 71 in the annular oil passage 60, the configuration can be simplified.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は第２実施形態のステータホルダを示す平面図（上面図）であり、図６は図５のＣ−Ｃ線に相当するモータユニットの断面図である。なお、以下の説明では上述した第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
図５，６に示すように、本実施形態のモータユニット１００（図６参照）は、ステータホルダ５０における円筒部５４の外周面に複数の油フィン（伝熱体フィン）１５７が形成されている。これら油フィン１５７は、それぞれ円筒部５４の周方向における略全周に亘って形成されており、各油フィン１５７は軸方向に沿って所定間隔毎に配置されている。これら油フィン１５７は、円筒部５４の外周面が径方向内側に向かって削り取られた溝間に形成され、円筒部５４の外周面上に互いに平行に配置されている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a plan view (top view) showing the stator holder of the second embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the motor unit corresponding to the line CC in FIG. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 5 and 6, in the motor unit 100 (see FIG. 6) of the present embodiment, a plurality of oil fins (heat transfer fins) 157 are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54 of the stator holder 50. . Each of these oil fins 157 is formed over substantially the entire circumference in the circumferential direction of the cylindrical portion 54, and each oil fin 157 is arranged at predetermined intervals along the axial direction. These oil fins 157 are formed between grooves in which the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54 is scraped toward the inner side in the radial direction, and are arranged in parallel to each other on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54.

また、ステータホルダ５０の円筒部５４の外周面には、軸方向に沿って案内路１５５が形成されている。この案内路１５５は、円筒部５４の重力方向最上部の外周面から径方向内側に向かって削り取られた溝であり、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて、円筒部５４の軸方向における長さと同等に形成されている。この場合、円筒部５４の最上部において、各油フィン１５７の周方向における同位置が軸方向に沿って切り欠かれ、油フィン１５７間に形成された流路（溝）の両端が案内路１５５の幅方向両側に連通することになる。
また、案内路１５５の軸方向他端側において、環状油路６０内に油７１を供給するための連通油路７８の開口部と対向している。一方、案内路１５５は、円筒部５４の軸方向一端側の端面で開放しないようになっており、円筒部５４の軸方向一端側の端面には案内路１５５よりも径方向外側に向けて突出した塞き止め部１５６が形成されている。 A guide path 155 is formed along the axial direction on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54 of the stator holder 50. The guide path 155 is a groove scraped from the outer peripheral surface of the uppermost portion in the gravity direction of the cylindrical portion 54 toward the radially inner side, and the shaft of the cylindrical portion 54 extends from the other end side in the axial direction toward one end side in the axial direction. It is formed equivalent to the length in the direction. In this case, at the uppermost part of the cylindrical portion 54, the same position in the circumferential direction of each oil fin 157 is cut out along the axial direction, and both ends of a flow path (groove) formed between the oil fins 157 are guide paths 155. It communicates with both sides in the width direction.
Further, on the other end side in the axial direction of the guide path 155, the guide path 155 faces the opening of the communication oil path 78 for supplying the oil 71 into the annular oil path 60. On the other hand, the guide path 155 does not open at the end face on one end side in the axial direction of the cylindrical portion 54, and projects toward the radially outer side from the guide path 155 on the end face on one end side in the axial direction of the cylindrical portion 54. The blocking portion 156 is formed.

この場合、連通油路７８から環状油路６０内に供給された油７１は、案内路１５５上を案内されて軸方向他端側から一端側に向けて流通する（図５中矢印Ｌ５参照）。そして、案内路１５５上を流通する油７１は案内路１５５上を流通しながら、その途中で案内路１５５の幅方向両側に形成された油フィン１５７間に分配され、油フィン１５７間を周方向に沿って案内される（図５中矢印Ｌ６参照）。その結果、環状油路６０の周方向及び軸方向に沿って油７１をスムーズに流通させることができる。これにより、環状油路６０内における油７１の滞留を防ぐことができるので、環状油路６０内における油７１の過熱を防止することができる。また、ステータホルダ５０と油７１との伝熱面積を増加させることができるので、ステータ２１で発生する熱は油フィン１５７に伝達された後、ウォータージャケット４５（図１参照）を流通する冷却水に向けて速やかに放熱される。したがって、油７１とステータホルダ５０との熱交換を効率的に行うことができるので、モータユニット１００の過熱を防止して、モータ性能の低下を防止することができる。 In this case, the oil 71 supplied into the annular oil passage 60 from the communication oil passage 78 is guided on the guide passage 155 and flows from the other end side in the axial direction toward one end side (see arrow L5 in FIG. 5). . And the oil 71 which distribute | circulates on the guide path 155 distribute | distributes between the oil fins 157 formed in the width direction both sides of the guide path 155 on the way, distribute | circulating on the guide path 155, and the circumferential direction is between the oil fins 157. (See arrow L6 in FIG. 5). As a result, the oil 71 can be smoothly circulated along the circumferential direction and the axial direction of the annular oil passage 60. Thereby, since the stay of the oil 71 in the annular oil passage 60 can be prevented, overheating of the oil 71 in the annular oil passage 60 can be prevented. Further, since the heat transfer area between the stator holder 50 and the oil 71 can be increased, the heat generated in the stator 21 is transmitted to the oil fins 157 and then flows through the water jacket 45 (see FIG. 1). Radiated quickly toward Therefore, since heat exchange between the oil 71 and the stator holder 50 can be performed efficiently, overheating of the motor unit 100 can be prevented, and deterioration of motor performance can be prevented.

また、ステータホルダ５０の軸方向一端側に塞き止め部１５６が形成されているため、案内路１５５上を案内される油７１は、環状油路６０の軸方向一端に到達する前段で塞き止められ、塞き止められた油７１が油フィン１５７に向けて案内される。これにより、案内路１５５を流通する油７１の流通方向を環状油路６０の周方向に向けて指向させることができる。
また、案内路１５５の幅方向両側に油フィン１５７間に形成された溝が連通することになるので、案内路１５５上を流通する油７１は、その途中で案内路１５５の幅方向両側に形成された油フィン１５７間にスムーズに分配される。その後、油７１は、油フィン１５７間を周方向に沿って案内されるため、環状油路６０の周方向及び軸方向に亘って油７１をスムーズに流通させることができる。 In addition, since the blocking portion 156 is formed on one end side in the axial direction of the stator holder 50, the oil 71 guided on the guide path 155 is blocked at a stage before reaching the one end in the axial direction of the annular oil path 60. The stopped and blocked oil 71 is guided toward the oil fins 157. Thereby, the flow direction of the oil 71 flowing through the guide path 155 can be directed toward the circumferential direction of the annular oil path 60.
Moreover, since the groove | channel formed between the oil fins 157 communicates with the width direction both sides of the guide path 155, the oil 71 which distribute | circulates on the guide path 155 is formed in the width direction both sides of the guide path 155 in the middle The oil fins 157 are smoothly distributed. Thereafter, since the oil 71 is guided along the circumferential direction between the oil fins 157, the oil 71 can smoothly flow through the circumferential direction and the axial direction of the annular oil passage 60.

（第１変形例）
図７は、上述した第２実施形態の変形例を示すステータホルダの平面図である。
上述した第２実施形態では、図５に示すように、案内路１５５の幅（周方向における幅）が、軸方向に沿って一様に形成されている場合について説明したが、図７に示すように、案内路２５５の幅を軸方向に沿って変化させても構わない。 (First modification)
FIG. 7 is a plan view of a stator holder showing a modification of the above-described second embodiment.
In the second embodiment described above, as illustrated in FIG. 5, the case where the width of the guide path 155 (the width in the circumferential direction) is uniformly formed along the axial direction has been described. As described above, the width of the guide path 255 may be changed along the axial direction.

具体的に、本変形例のステータホルダ５０における案内路２５５は、軸方向他端側から一端側にかけて案内路２５５の幅（円筒部５４の周方向における幅）が漸次広くなるようなテーパ形状に形成されている。
この構成によれば、連通油路７８から環状油路６０内に供給された油７１は、案内路２５５上を軸方向他端側から一端側に向けて流通する。この時、他端側から一端側に至るまで、案内路２５５上を流通する油７１の流量の均一化を図ることができる。これにより、環状油路６０の軸方向他端側から供給された油７１を、軸方向一端側まで確実に行き届かせることができるので、環状油路６０内の全域に亘って油７１を均一に流通させることができる。その結果、ステータ２１の全周に亘って均一な伝熱性能を確保することができ、ステータ２１を全周に亘って均一に冷却することができる。 Specifically, the guide path 255 in the stator holder 50 of this modification has a tapered shape such that the width of the guide path 255 (the width in the circumferential direction of the cylindrical portion 54) gradually increases from the other axial end to the one end. Is formed.
According to this configuration, the oil 71 supplied from the communication oil passage 78 into the annular oil passage 60 flows on the guide passage 255 from the other end side in the axial direction toward one end side. At this time, the flow rate of the oil 71 flowing on the guide path 255 can be made uniform from the other end side to the one end side. Thereby, the oil 71 supplied from the other axial end side of the annular oil passage 60 can be surely reached to the one axial end side, so that the oil 71 is uniformly distributed over the entire area in the annular oil passage 60. Can be distributed. As a result, uniform heat transfer performance can be ensured over the entire circumference of the stator 21, and the stator 21 can be uniformly cooled over the entire circumference.

（第２変形例）
なお、上述した第１変形例では、案内路２５５の幅を変化させる場合について説明したが、図８に示すように、案内路３５５の深さ（径方向における深さ）を軸方向に沿って変化させても構わない。具体的に、本変形例のステータホルダ５０における案内路３５５は、軸方向他端側から一端側にかけて案内路３５５の深さが深くなるように形成されている。
この構成によれば、案内路３５５上を流通する油７１の流量を軸方向他端側から一端側にかけて効率的に流通させることができるので、他端側から一端側に至るまで、案内路３５５上を流通する油７１の流量の均一化を図ることができる。 (Second modification)
In the first modification described above, the case where the width of the guide path 255 is changed has been described. However, as shown in FIG. 8, the depth of the guide path 355 (the depth in the radial direction) is set along the axial direction. You can change it. Specifically, the guide path 355 in the stator holder 50 of the present modification is formed so that the depth of the guide path 355 increases from the other axial end side to the one end side.
According to this configuration, since the flow rate of the oil 71 flowing on the guide path 355 can be efficiently circulated from the other end side in the axial direction to the one end side, the guide path 355 extends from the other end side to the one end side. The flow rate of the oil 71 flowing through the top can be made uniform.

（第３変形例）
次に、本発明の第３変形例について説明する。図９は第３変形例におけるモータハウジングの内壁面を見た平面図であり、図１０は図９のＤ−Ｄ線に相当するモータユニットの断面図である。
図９，１０に示すように、本変形例のモータユニット４００（図１０参照）は、モータハウジング１１に案内路４５５を、ステータホルダ５０に油フィン１５７をそれぞれ別々に形成している点で上述した変形例と相違している。具体的に、図１０に示すように、ステータホルダ５０における円筒部５４の外周面には、周方向全周に亘って上述した複数の油フィン１５７が形成されている。これら油フィン１５７は、軸方向に沿って所定間隔毎に配置されており、円筒部５４の外周面上に互いに平行に形成されている。 (Third Modification)
Next, a third modification of the present invention will be described. FIG. 9 is a plan view of the inner wall surface of the motor housing in the third modification, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the motor unit corresponding to the line DD in FIG.
As shown in FIGS. 9 and 10, the motor unit 400 of this modification (see FIG. 10) is described above in that a guide path 455 is separately formed in the motor housing 11 and oil fins 157 are separately formed in the stator holder 50. This is different from the modified example. Specifically, as shown in FIG. 10, the plurality of oil fins 157 described above are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54 of the stator holder 50 over the entire circumference in the circumferential direction. These oil fins 157 are arranged at predetermined intervals along the axial direction, and are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 54 in parallel with each other.

また、モータハウジング１１の円筒部４４における内壁面には、案内路４５５が形成されている。この案内路４５５は、円筒部４４の重力方向最上部の内壁面から径方向外側に向かって切欠き形成された溝であり、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて、円筒部４４の軸方向における長さと同等に形成されている。この場合、案内路４５５の軸方向他端側は、連通油路７８の開口部に連通している一方、案内路４５５の軸方向一端側には、円筒部４４の内壁面が案内路４５５よりも径方向内側に向けて突出した塞き止め部４５６が形成されている。
この構成においても、上述した第２実施形態と同様の効果を奏することができる。 A guide path 455 is formed on the inner wall surface of the cylindrical portion 44 of the motor housing 11. The guide path 455 is a groove formed by cutting out from the inner wall surface of the uppermost portion of the cylindrical portion 44 in the gravity direction toward the radially outer side. The cylindrical portion 44 extends from the other axial end toward the one axial end. Is formed to be equivalent to the length in the axial direction. In this case, the other end side in the axial direction of the guide path 455 communicates with the opening of the communication oil path 78, while the inner wall surface of the cylindrical portion 44 is connected to the one end side in the axial direction of the guide path 455 from the guide path 455. A blocking portion 456 that protrudes radially inward is also formed.
Even in this configuration, the same effects as those of the second embodiment described above can be obtained.

（第４変形例）
次に、本発明の第４変形例について説明する。図１１は第４変形例におけるモータハウジングの内壁面を見た平面図であり、図１２は図１１のＥ−Ｅ線に相当するモータユニットの断面図である。
図１１，１２に示すように、本変形例のモータユニット５００（図１２参照）は、案内路４５５及び油フィン５５７をモータハウジング１１側に形成している点で、上述した各変形例と相違している。具体的に、モータハウジング１１の円筒部４４における内壁面には、周方向略全周に亘って複数の油フィン５５７が形成されている。これら油フィン５５７は、軸方向に沿って所定間隔毎に配置され、円筒部４４の外周面上に互いに平行に形成されている。そして、油フィン５５７の両端は、案内路４５５の幅方向両側にそれぞれ連結されている。
この構成においても、上述した第２実施形態と同様の効果を奏することができる。 (Fourth modification)
Next, a fourth modification of the present invention will be described. FIG. 11 is a plan view of an inner wall surface of a motor housing according to a fourth modification, and FIG. 12 is a cross-sectional view of the motor unit corresponding to the line EE in FIG.
As shown in FIGS. 11 and 12, the motor unit 500 (see FIG. 12) of this modification is different from the above-described modifications in that a guide path 455 and oil fins 557 are formed on the motor housing 11 side. doing. Specifically, a plurality of oil fins 557 are formed on the inner wall surface of the cylindrical portion 44 of the motor housing 11 over substantially the entire circumference in the circumferential direction. These oil fins 557 are arranged at predetermined intervals along the axial direction, and are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 44 in parallel with each other. Both ends of the oil fin 557 are connected to both sides in the width direction of the guide path 455.
Even in this configuration, the same effects as those of the second embodiment described above can be obtained.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１３は第３実施形態におけるモータユニットの断面図であり、図１４は図１３のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
図１３，１４に示すように、本実施形態のモータユニット６００は、上述したウォータージャケット４５のウォーターフィン４６と、環状油路６０の油フィン６５７とが、軸方向における同一位置に形成されている点で上述した各実施形態と相違している。
油フィン６５７は、上述した第４変形例の油フィン５５７と同一構成のものであり、軸方向に沿って所定間隔毎に形成され、油フィン６５７の両端は、案内路４５５の幅方向両側にそれぞれ連結されている。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a cross-sectional view of the motor unit according to the third embodiment, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG.
As shown in FIGS. 13 and 14, in the motor unit 600 of the present embodiment, the water fins 46 of the water jacket 45 and the oil fins 657 of the annular oil passage 60 are formed at the same position in the axial direction. This is different from the above-described embodiments.
The oil fins 657 have the same configuration as the oil fins 557 of the fourth modification described above, and are formed at predetermined intervals along the axial direction, and both ends of the oil fins 657 are on both sides of the guide path 455 in the width direction. Each is connected.

ここで、油フィン６５７はモータハウジング１１における円筒部４４の内壁面から径方向内側に向けて突出している一方、ウォーターフィン４６は円筒部４４の内壁面から径方向外側に向けて突出している。すなわち、油フィン６５７とウォーターフィン４６とは、円筒部４４の内壁面を間に挟んで径方向両側に向けて突出している。そして、各油フィン６５７とウォーターフィン４６とは、形成位置が軸方向において同ピッチに形成されており、円筒部４４を間に挟んで対向配置されている。 Here, the oil fin 657 protrudes radially inward from the inner wall surface of the cylindrical portion 44 in the motor housing 11, while the water fin 46 protrudes radially outward from the inner wall surface of the cylindrical portion 44. That is, the oil fins 657 and the water fins 46 protrude toward both radial sides with the inner wall surface of the cylindrical portion 44 interposed therebetween. The oil fins 657 and the water fins 46 are formed at the same pitch in the axial direction, and are opposed to each other with the cylindrical portion 44 interposed therebetween.

この構成によれば、油７１から油フィン６５７に伝達された熱は、円筒部４４を径方向に沿って伝達された後、速やかにウォーターフィン４６に伝達され、ウォーターフィン４６から冷却水に伝達されることになる。そのため、冷却水と油７１との間の熱交換の効率をより向上させることができる。 According to this configuration, the heat transmitted from the oil 71 to the oil fin 657 is transmitted along the radial direction through the cylindrical portion 44, and then quickly transmitted to the water fin 46, and then transmitted from the water fin 46 to the cooling water. Will be. Therefore, the efficiency of heat exchange between the cooling water and the oil 71 can be further improved.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
さらに、上述した実施形態では、本発明の電動機を燃料電池車両に搭載される車両用駆動モータユニット１０として採用した場合について説明したが、これに限らず、各種電気自動車等に採用することも可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and shape described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, the above-described embodiments can be appropriately combined.
Further, in the above-described embodiment, the case where the electric motor of the present invention is adopted as the vehicle drive motor unit 10 mounted on the fuel cell vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this and can be adopted in various electric vehicles and the like. It is.

１０…モータユニット（電動機）１１…モータハウジング（ハウジング）２１…ステータ２２…ロータ２４…シャフト２６，２７…ベアリング（軸受け）４５…ウォータージャケット（冷媒通路）４１…ロータヨーク４６…ウォーターフィン（冷媒フィン）５０…ステータホルダ５４…円筒部６０…環状油路（伝熱体通路）７１…油（伝熱体）７５…共通油路（共通通路）７８…連通油路（連通通路）１５５…案内路１５６…塞き止め部１５７…油フィン（伝熱体フィン） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit (electric motor) 11 ... Motor housing (housing) 21 ... Stator 22 ... Rotor 24 ... Shaft 26, 27 ... Bearing (bearing) 45 ... Water jacket (refrigerant passage) 41 ... Rotor yoke 46 ... Water fin (refrigerant fin) DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Stator holder 54 ... Cylindrical part 60 ... Annular oil path (heat-transfer body channel) 71 ... Oil (heat-transfer body) 75 ... Common oil path (common channel) 78 ... Communication oil channel (communication channel) 155 ... Guide channel 156 ... Blocking part 157 ... Oil fin (heat transfer body fin)

Claims

An electric motor comprising a rotor, an annular stator provided on the outer peripheral side of the rotor, and a housing in which the rotor and the stator are housed,
The stator is housed in the housing via a stator holder,
The stator holder includes a cylindrical portion in which an outer peripheral surface of the stator is disposed in close contact with an inner peripheral surface,
The stator holder is fixed to the housing such that an intermediate region is formed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion and the inner wall of the housing, and a heat transfer body is provided in the intermediate region along the circumferential direction of the cylindrical portion. Configure the heat transfer body passage to circulate,
The housing is provided with a refrigerant passage for circulating a refrigerant along a circumferential direction of the cylindrical portion of the stator holder,
The flow direction of the heat transfer body and the flow direction of the refrigerant face each other ,
The rotor includes a shaft whose both ends are rotatably supported by bearings,
A supply passage for supplying the heat transfer body to the bearing is provided on the outer peripheral side of the refrigerant passage in the housing,
A branch passage is formed between the supply passage and the heat transfer passage, and is branched from the supply passage, and a communication passage that connects the supply passage and the heat transfer passage is formed.
An electric motor characterized in that a guide path for guiding the heat transfer body along the axial direction of the heat transfer body passage is provided on an inner surface of the heat transfer body passage .

A heat transfer fin for guiding the heat transfer body along the circumferential direction is provided on the inner surface of the heat transfer body passage, while a refrigerant for guiding the refrigerant along the circumferential direction is provided on the inner surface of the refrigerant passage. The electric motor according to claim 1, wherein fins are provided.

And a downstream end in the flow direction of the communication passage and the upstream end in the flow direction of the guideway, claim 1 or claim 2, characterized in that it is arranged in the same position in the circumferential direction of the heat transfer Netsutai passage The electric motor described.

The blocking portion for blocking the heat transfer body flowing along the guide path is formed at a downstream end in the flow direction of the guide path . The electric motor according to any one of the above.

5. The electric motor according to claim 1 , wherein the guide path is formed so that a width in a circumferential direction of the cylindrical portion increases from an upstream side to a downstream side. .

Heat transfer fins for guiding the heat transfer body along the circumferential direction are provided on the inner surface of the heat transfer body passage,
6. The electric motor according to claim 1 , wherein the guide path is formed by cutting the heat transfer body fins at the same position in the circumferential direction of the cylindrical portion. .

The electric motor according to claim 2, wherein the heat transfer body fin and the refrigerant fin are respectively formed on an inner wall surface of the housing and are disposed at the same position in the axial direction of the housing.