JP2011003140A - In-vehicle unit detection device, and etc in-vehicle unit - Google Patents

In-vehicle unit detection device, and etc in-vehicle unit Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of preventing a vehicle having a plurality of mounted ETC in-vehicle units from colliding with a toll gate.SOLUTION: In a communication system, a tester transmits an ETC calling signal for calling each ETC in-vehicle unit mounted on the vehicle in tester transmission processing (S130), and decides whether there are a plurality of ETC in-vehicle units mounted on the vehicle by detecting a response to the ETC calling signal (S160). According to such the communication system, it is possible to detect whether the plurality of the ETC in-vehicle units are mounted on the vehicle. Thus, by reference to a detection result, if only one of the plurality of the ETC in-vehicle units is set to be usable, it is possible to prevent the vehicle having the plurality of the mounted ETC in-vehicle units from colliding with the toll gate.

Description

本発明は、自動料金収受システムに対応したETC車載器を検出する車載器検出装置、およびETC車載器に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device detection device that detects an ETC vehicle-mounted device compatible with an automatic fee collection system, and an ETC vehicle-mounted device.

ETC(Electronic Toll Collection)(登録商標)車載器の取り付け状態が良好であることを確認するためのETCチェッカが知られている。(例えば、特許文献1参照)。   An ETC checker for confirming that an ETC (Electronic Toll Collection) (registered trademark) vehicle-mounted device is attached in a good state is known. (For example, refer to Patent Document 1).

特許第367291号公報Japanese Patent No. 367291

ところで近年では、主の機能として渋滞情報等の情報を取得する機能を備え、付加的な機能としてETCの機能を有するETC機能付装置(例えばDSRC車載器等)が開発されている。このため、ユーザは、ETCの機能のみを有するETC専用装置が車両に設置された状態で、ETCの機能を有することに気付かずに前述のETC機能付装置を同じ車両に設置してしまう虞がある。   By the way, in recent years, an apparatus with an ETC function (for example, a DSRC vehicle-mounted device) having a function of acquiring information such as traffic jam information as a main function and an ETC function as an additional function has been developed. Therefore, the user may install the above-mentioned ETC function-equipped device in the same vehicle without noticing that the ETC function is installed in a state where the ETC-only device having only the ETC function is installed in the vehicle. is there.

このように、ETCの機能を有する複数のETC車載器が車両に搭載された場合、ETCゲート側の装置は何れか1つのETC車載器のみと通信を行うことになるが、このときETCゲート側の装置が、ユーザが利用する意思のないETC車載器(例えば、料金決済用のカードが挿入されていないETC車載器)と通信すると、ETCゲート側ではエラーを検出しゲートが開かない。よって、この際に車両がゲートに衝突する虞がある。   As described above, when a plurality of ETC on-board units having an ETC function are mounted on a vehicle, the device on the ETC gate side communicates with only one of the ETC on-board units. When the device communicates with an ETC on-vehicle device that the user does not intend to use (for example, an ETC on-vehicle device in which a card for payment is not inserted), an error is detected on the ETC gate side and the gate does not open. Therefore, the vehicle may collide with the gate at this time.

ここで、上記ETCチェッカは、複数台のETC車載器が車両に搭載されていることを想定したものではないため、ETC車載器の取り付け状態を確認できたとしても、車両がゲートに衝突する可能性を否定することはできない。   Here, the ETC checker does not assume that a plurality of ETC on-board units are mounted on the vehicle, so even if the mounting state of the ETC on-board unit can be confirmed, the vehicle can collide with the gate. Sex cannot be denied.

そこで、このような問題点を鑑み、複数台のETC車載器を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止できる技術を提供することを本発明の目的とする。   Then, in view of such a problem, it is an object of the present invention to provide a technique capable of preventing a vehicle equipped with a plurality of ETC on-vehicle devices from colliding with a toll gate.

かかる目的を達成するために成された請求項1に記載の車載器検出装置において、車載器検出手段は、車両に搭載されたETC車載器を呼び出すETC呼出信号を送信し、このETC呼出信号に対する応答を検出することにより、車両に搭載されたETC車載器が複数あるか否かを判定する。   The on-vehicle device detection device according to claim 1, wherein the on-vehicle device detection means transmits an ETC call signal for calling an ETC on-vehicle device mounted on the vehicle, and is configured to achieve the above object. By detecting the response, it is determined whether or not there are a plurality of ETC on-board units mounted on the vehicle.

ここで、ETC車載器が車両に複数配置されていると判断するケースとしては、例えば、ETC呼出信号に対する車載器毎の応答を別々に受信した場合、或いは、ETC呼出信号に対する応答が混信した場合等が挙げられる。なお、ETC車載器からの応答が混信しないように、ETC車載器に工夫を施されていてもよい。具体的にETC車載器は、ETC呼出信号を受信してから車載器毎に設定するランダムな時間だけ待機した後に、ETC呼出信号に対する応答を返すように構成されていればよい。   Here, as a case where it is determined that a plurality of ETC on-board units are arranged in the vehicle, for example, when a response for each on-board unit with respect to the ETC call signal is received separately, or when a response to the ETC call signal is mixed Etc. In addition, the ETC onboard equipment may be devised so that the response from the ETC onboard equipment does not interfere. Specifically, the ETC on-vehicle device may be configured to return a response to the ETC call signal after waiting for a random time set for each on-vehicle device after receiving the ETC call signal.

このような車載器検出装置によれば、車両にETC車載器が複数配置されていることを検出することができる。よって、この検出結果を参照して、複数のETC車載器のうちの1つのみを利用できる状態に設定すれば、ETCゲート側でのエラー発生を防止することができる。従って、複数台のETC車載器を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止することができる。   According to such a vehicle-mounted device detection device, it is possible to detect that a plurality of ETC vehicle-mounted devices are arranged in the vehicle. Therefore, by referring to this detection result and setting to a state where only one of the plurality of ETC on-board units can be used, it is possible to prevent the occurrence of an error on the ETC gate side. Accordingly, it is possible to prevent a vehicle equipped with a plurality of ETC on-vehicle devices from colliding with the toll gate.

ところで、請求項1に記載の車載器検出装置においては、請求項2に記載のように、車載器検出手段によって複数のETC車載器が検出された場合に、1つのETC車載器を除く他のETC車載器が少なくともETC呼出信号に応答しないように設定する応答停止手段を備えていてもよい。   By the way, in the in-vehicle device detection apparatus according to claim 1, when a plurality of ETC on-vehicle devices are detected by the on-vehicle device detection unit as described in claim 2, other than one ETC on-vehicle device is excluded. You may provide the response stop means to set so that an ETC onboard equipment may not respond at least to an ETC call signal.

このような車載器検出装置によれば、車両にETC車載器が複数配置された場合であっても、作業者が繁雑な作業を実施することなくETC呼出信号に応答するETC車載器を1つのみに設定することができる。   According to such a vehicle-mounted device detection apparatus, even when a plurality of ETC vehicle-mounted devices are arranged in the vehicle, one ETC vehicle-mounted device that responds to the ETC call signal without performing complicated work by the worker. Can only be set.

さらに、請求項2に記載の車載器検出装置においては、請求項3に記載のように、各ETC車載器の状態を表す車載器状態情報を取得する車載器状態取得手段と、取得した車載器状態情報に基づいて、自動料金収受の際に利用するETC車載器を決定する利用車載器決定手段と、を備えていてもよい。この場合において応答停止手段は、車載器検出手段によって複数のETC車載器が検出された場合に、利用車載器決定手段によって決定されたETC車載器を除くETC車載器が少なくともETC呼出信号に応答しないように設定すればよい。   Further, in the in-vehicle device detection apparatus according to claim 2, as described in claim 3, the on-vehicle device state acquisition means for acquiring the on-vehicle device state information representing the state of each ETC on-vehicle device, and the acquired on-vehicle device Use on-vehicle equipment determining means for determining an ETC on-vehicle equipment to be used for automatic fee collection based on the state information may be provided. In this case, when the plurality of ETC on-board units are detected by the on-board unit detection unit, the ETC on-board unit excluding the ETC on-board unit determined by the use on-board unit determination unit does not respond at least to the ETC call signal. It should be set as follows.

このような車載器検出装置によれば、各ETC車載器から車載器状態情報を取得するので、例えば車載器の状態が最も良好なETC車載器等、車載器の状態に応じた1つの車載器のみを自動料金収受の際に利用するETC車載器に設定することができる。   According to such an in-vehicle device detection device, since the in-vehicle device state information is acquired from each ETC on-vehicle device, for example, one on-vehicle device corresponding to the state of the on-vehicle device such as an ETC on-vehicle device having the best in-vehicle device state. Can be set in the on-board ETC device used for automatic fee collection.

また、請求項3の記載の車載器検出装置において車載器状態取得手段は、車載器状態情報として、料金決済に利用するカードの有無等の情報を取得することが考えられるが、請求項4に記載のように、車載器状態取得手段は、車載器状態情報として、各ETC車載器から、各ETC車載器が有する機能の種別、または、この種別の数を取得するようにしてもよい。この場合には、利用車載器決定手段は、取得された各ETC車載器が有する機能の種別または種別の数に基づいて、最も機能の数が多いETC車載器を、自動料金収受の際に利用するETC車載器として決定すればよい。   Further, in the OBE detection device according to claim 3, the OBE state acquisition means may acquire information such as the presence / absence of a card used for fee settlement as the OBE state information. As described, the in-vehicle device state acquisition means may acquire the type of function of each ETC on-vehicle device or the number of this type from each ETC on-vehicle device as the on-vehicle device state information. In this case, the on-board device determining means uses the ETC on-board device having the largest number of functions based on the acquired function type or number of types of each ETC on-board device at the time of automatic fee collection. What is necessary is just to determine as an ETC onboard equipment to perform.

このような車載器検出装置によれば、最も高機能なETC車載器を自動料金収受の際に利用するETC車載器として決定することができる。
次に、請求項5に記載のETC車載器においては、外部から予め設定された指令を受けると、少なくともETC呼出信号に応答しないように当該ETC車載器の作動設定を変更する作動変更手段を備えている。
According to such a vehicle-mounted device detection apparatus, the most advanced ETC vehicle-mounted device can be determined as an ETC vehicle-mounted device that is used for automatic fee collection.
Next, the ETC vehicle-mounted device according to claim 5 includes an operation changing means for changing the operation setting of the ETC vehicle-mounted device so as not to respond at least to the ETC call signal when receiving a preset command from the outside. ing.

このようなETC車載器によれば、外部からの指令に応じてETC呼出信号に応答するかしないかを設定することができる。よって、車両にETC車載器が複数配置された場合に、ETC呼出信号に応答するETC車載器を1つのみに設定する際に、この設定作業を容易に実施することができる。   According to such an ETC vehicle-mounted device, it is possible to set whether or not to respond to an ETC call signal in accordance with an external command. Therefore, when a plurality of ETC on-board units are arranged in the vehicle, this setting operation can be easily performed when only one ETC on-board unit responding to the ETC call signal is set.

本発明が適用された通信システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system to which the present invention is applied. ETC路上機とETC車載器との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。It is a ladder chart which shows exchange of data between an ETC roadside machine and an ETC onboard equipment. テスタの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a tester. テスタ送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a tester transmission process. テスタ受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a tester reception process. ETC車載器処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an ETC onboard equipment process. テスタと複数のETC車載器との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。It is a ladder chart showing exchange of data between a tester and a plurality of ETC onboard equipment.

以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
[本実施形態の構成]
図1は本発明が適用された通信システム1の概略構成を示すブロック図である。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Configuration of this embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system 1 to which the present invention is applied.

通信システム1は、ETC(Electronic Toll Collection)車載器30、ナビゲーション装置60、イグニッションスイッチ80等を備えた車両側の装置が、ETC路上機10やDSRC路上機20等の路側の装置とデータのやりとりをするよう構成されている。   In the communication system 1, a vehicle side device including an ETC (Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 30, a navigation device 60, an ignition switch 80, etc. exchanges data with roadside devices such as the ETC roadside device 10 and the DSRC roadside device 20. It is configured to

即ち、ETC車載器30は、自動料金収受の機能のみならず、DSRC(専用狭域通信)車載器としての機能も備えている。また、ETC車載器30は、当該ETC車載器30をセットアップする際に利用されるテスタ50(車載器検出装置)とも通信可能に構成されている。なお、本実施形態においては、路上機10,20から車両に対して送信される情報をサービス情報とも呼ぶこととする。   That is, the ETC on-vehicle device 30 has not only a function of automatic fee collection but also a function as a DSRC (dedicated narrow area communication) on-vehicle device. In addition, the ETC on-vehicle device 30 is configured to be able to communicate with a tester 50 (on-vehicle device detection device) used when setting up the ETC on-vehicle device 30. In the present embodiment, information transmitted from the road machines 10 and 20 to the vehicle is also referred to as service information.

ETC路上機10は、有料道路や駐車場等における料金所ゲートに配置されており、ETC制御部11と、料金所アンテナ12とを備えている。ETC制御部11は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、料金所アンテナ12から料金所における所定の領域に電波を発信し、その電波を受信した車両(ETC車載器30等)からの応答を受けると、通信相手を1台の車両に特定した通信を実施し、通信相手を特定して料金を徴収する等のデータのやりとりを実施する。   The ETC roadside device 10 is disposed at a toll gate in a toll road, a parking lot, and the like, and includes an ETC control unit 11 and a toll gate antenna 12. The ETC control unit 11 is configured as a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and transmits a radio wave from a toll gate antenna 12 to a predetermined area in the toll gate and receives the radio wave (ETC). When a response is received from the vehicle-mounted device 30 or the like), communication is performed in which the communication partner is specified as a single vehicle, and data is exchanged such that the communication partner is specified and a fee is collected.

なお、ETC制御部11は、図示しないサーバと通信線を介して接続されており、サーバに対して料金の徴収履歴やその時刻等の情報をサーバにおけるデータベースに格納させる。   The ETC control unit 11 is connected to a server (not shown) via a communication line, and causes the server to store information such as a fee collection history and its time in a database in the server.

DSRC路上機20は、DSRC制御部21とDSRCアンテナ22とを備えている。DSRC制御部21は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、予め通信線を介して接続されたデータセンタ(図示省略)から送られた交通情報等のデータを載せた電波を、道路を含む所定の領域に繰り返し送信する。ここで、このように、DSRC路上機20が交通情報等のデータを載せた電波を繰り返し送信する際には、通信相手を不特定多数の車両とする(通信相手を1台の車両には特定しない)。   The DSRC road machine 20 includes a DSRC control unit 21 and a DSRC antenna 22. The DSRC control unit 21 is configured as a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like. Data such as traffic information sent from a data center (not shown) connected in advance via a communication line is used. The loaded radio wave is repeatedly transmitted to a predetermined area including the road. Here, when the DSRC road unit 20 repeatedly transmits a radio wave carrying data such as traffic information, the communication partner is set to an unspecified number of vehicles (the communication partner is specified as one vehicle). do not do).

なお、DSRC路上機20は、通信相手を1台の車両に特定した通信も実施し、この場合には、電波を受信した車両(ETC車載器30等)からの応答を受けると、車両情報(走行履歴、車速、加速度等の車両の走行に関する情報)を要求し、車両から所望の情報が得られると、その情報をデータセンタやサーバ(図示省略)等に送信して送信先に記録させる。   The DSRC road machine 20 also performs communication specifying a communication partner as one vehicle. In this case, when receiving a response from the vehicle (such as the ETC on-board unit 30) that has received the radio wave, the vehicle information ( When information on travel of the vehicle such as travel history, vehicle speed, and acceleration is requested and desired information is obtained from the vehicle, the information is transmitted to a data center, a server (not shown) or the like, and recorded in the transmission destination.

ETC車載器30は、路上機10,20からサービス情報を受信し、このサービス情報に対応する処理(例えば料金所における料金決済処理)を実施するとともに、このサービス情報のうちのナビゲーション装置60等の外部装置にて利用されるものを、外部装置に転送する機能を有する。この場合、ETC車載器30からナビゲーション装置60へは、例えば、文字、音声データ、図形に関する情報の少なくとも1つを含むサービス情報が転送され、ナビゲーション装置60では、そのサービス情報に基づいて画像を生成し表示させたり、音声を生成しスピーカ37に出力したりする処理が実施される。   The ETC vehicle-mounted device 30 receives service information from the roadside devices 10 and 20, performs processing corresponding to the service information (for example, fee settlement processing at a toll gate), and includes the navigation device 60 and the like in the service information. It has a function of transferring what is used in the external device to the external device. In this case, for example, service information including at least one of characters, voice data, and information regarding graphics is transferred from the ETC in-vehicle device 30 to the navigation device 60, and the navigation device 60 generates an image based on the service information. Then, a process of displaying and displaying a sound and outputting it to the speaker 37 is performed.

具体的にETC車載器30は、車載器制御部31と、無線部32と、車載器アンテナ33と、通信部34と、記憶部35と、表示部36と、スピーカ37と、入力操作部38と、ICカード制御部39と、ICカードコネクタ40とを備えている。   Specifically, the ETC on-vehicle device 30 includes an on-vehicle device control unit 31, a radio unit 32, an on-vehicle device antenna 33, a communication unit 34, a storage unit 35, a display unit 36, a speaker 37, and an input operation unit 38. And an IC card control unit 39 and an IC card connector 40.

車載器制御部31は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、このETC車載器30全体の制御を司る。
無線部32は、車載器アンテナ33を介して電波を送受信することによってETC車載器30と路上機10,20との通信を実現する。つまり、無線部32は、車載器制御部31から路上機10,20に送信するよう指令を受けたデータに応じて所定周波数の搬送波を変調して送信し、車載器アンテナ33を介して電波を受信すると、受信した電波を復調し、得られたデータを車載器制御部31に送る。
The onboard equipment control unit 31 is configured as a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire ETC onboard equipment 30.
The wireless unit 32 realizes communication between the ETC vehicle-mounted device 30 and the roadside devices 10 and 20 by transmitting and receiving radio waves via the vehicle-mounted device antenna 33. That is, the radio unit 32 modulates and transmits a carrier wave having a predetermined frequency in accordance with data received from the in-vehicle device control unit 31 to be transmitted to the road units 10 and 20, and transmits radio waves via the on-vehicle device antenna 33. Upon reception, the received radio wave is demodulated and the obtained data is sent to the vehicle-mounted device control unit 31.

通信部34は、例えばCAN等の所定のプロトコルで通信が実施される車内LAN5を介してナビゲーション装置60等の装置と通信可能に構成されている。特に、ETC車載器30が車内LAN5に対してデータ(サービス情報)を送信する際には、車載器制御部31が通信部34のバッファ(図示省略)に送信するデータを記録させ、通信部34がこのバッファに記録されたデータを車内LAN5に対して送信する。   The communication unit 34 is configured to be able to communicate with a device such as the navigation device 60 via the in-vehicle LAN 5 in which communication is performed using a predetermined protocol such as CAN. In particular, when the ETC vehicle-mounted device 30 transmits data (service information) to the in-vehicle LAN 5, the data transmitted by the vehicle-mounted device control unit 31 to the buffer (not shown) of the communication unit 34 is recorded, and the communication unit 34 Transmits the data recorded in this buffer to the in-vehicle LAN 5.

記憶部35は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、車載器制御部31がこの記憶部35への書き込み、および読み出しを行う。また、表示部36は周知のディスプレイとして構成されており、車載器制御部31からの画像信号に応じた画像を表示させる。   The storage unit 35 is configured as a well-known writable memory, and the vehicle-mounted device control unit 31 performs writing to and reading from the storage unit 35. The display unit 36 is configured as a known display, and displays an image corresponding to the image signal from the vehicle-mounted device control unit 31.

入力操作部38は、例えばスイッチやキーボード等、当該システムのユーザによる操作を受け付けるためのインタフェースとして構成されている。なお、入力操作部38を介して入力された操作は、車載器制御部31にて検出される。   The input operation unit 38 is configured as an interface for receiving an operation by a user of the system, such as a switch and a keyboard. The operation input through the input operation unit 38 is detected by the vehicle-mounted device control unit 31.

ICカード制御部39は、ICカードコネクタ40にセットされたICカード90の読み書きを行う。具体的には、ICカード制御部39は、車載器制御部31による指令に応じてICカード90の処理部91に対して所定のデータを読み書きする指令を送信し、この指令を受けた処理部91が、ICカード90の記憶部92に記憶されたデータの読み書きを実施する。   The IC card control unit 39 reads / writes the IC card 90 set in the IC card connector 40. Specifically, the IC card control unit 39 transmits a command for reading and writing predetermined data to the processing unit 91 of the IC card 90 in response to a command from the vehicle-mounted device control unit 31, and the processing unit that receives this command 91 reads and writes data stored in the storage unit 92 of the IC card 90.

このような処理によって、ICカード90に対して、利用した有料道路のインターチェンジや駐車場を特定するための情報の読み書きが実施される。また、ICカード90からは、ICカード90の所有者(ユーザ)を特定するための情報や、カードの有効期限等の情報が読み出されることになる。   By such processing, reading / writing of information for specifying the interchange of the used toll road and the parking lot is performed on the IC card 90. Also, from the IC card 90, information for specifying the owner (user) of the IC card 90 and information such as the expiration date of the card are read out.

なお、車載器制御部31は、車両におけるイグニッションスイッチ80とも接続されており、イグニッションスイッチ80の状態(ON/OFF)を検出できるように構成されている。また、イグニッションスイッチ80の状態は、ナビゲーション装置60でも検出できるように構成されている。さらに、車載器制御部31は、ナビゲーション装置60からプローブ情報(走行履歴や車速、加速度等の情報)を送信するよう指令を受けると、ナビゲーション装置60からプローブ情報を受信し、そのプローブ情報を路上機10,20に対して送信する。   The vehicle-mounted device control unit 31 is also connected to an ignition switch 80 in the vehicle, and is configured to detect the state (ON / OFF) of the ignition switch 80. Further, the state of the ignition switch 80 is configured to be detected by the navigation device 60. Further, when receiving a command to transmit probe information (travel history, vehicle speed, acceleration, and other information) from the navigation device 60, the vehicle-mounted device control unit 31 receives the probe information from the navigation device 60 and transmits the probe information on the road. Is transmitted to the machines 10 and 20.

ここで、ETC路上機10とETC車載器30とが料金を決済する際の処理について図2を用いて説明する。図2はETC路上機10とETC車載器30との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。   Here, processing when the ETC roadside device 10 and the ETC on-board unit 30 settle a fee will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a ladder chart showing exchange of data between the ETC roadside device 10 and the ETC on-board unit 30.

ETC路上機10は、ETC路上機10を呼び出す呼出信号であるFMC信号を周期的に送信し、ETC車載器30はFMC信号を検出すると、自身を特定する情報(例えば車載器番号の情報)を含む応答信号であるACTC信号をETC路上機10に返す。この際、ETC車載器30は、乱数によって多数あるフレームのうちの1フレームを選択し、この選択したフレームにてACTC信号を返す。   The ETC roadside device 10 periodically transmits an FMC signal which is a calling signal for calling the ETC roadside device 10, and when the ETC on-vehicle device 30 detects the FMC signal, information identifying itself (for example, information on the on-vehicle device number) is transmitted. An ACTC signal that is a response signal including the response signal is returned to the ETC road vehicle 10. At this time, the ETC on-vehicle device 30 selects one frame among a number of frames by a random number, and returns an ACTC signal in the selected frame.

即ち、ETC車載器30は、FMC信号を受けてからランダムな時間だけ待機して、その後、ACTC信号を送信するので、ETC路上機10は、複数のETC車載器30からのACTC信号を混信することなく受信し易くすることができるのである。   That is, since the ETC on-board unit 30 waits for a random time after receiving the FMC signal, and then transmits the ACTC signal, the ETC roadside device 10 interferes with the ACTC signals from the plurality of ETC on-board units 30. Therefore, it is possible to facilitate reception.

続いて、ETC路上機10はETC車載器30からのACTC信号を受けると、このETC車載器30に対して基地局の機能についての情報を含むBST信号を送信する。そして、このBST信号を受けたETC車載器30は、車載器が有する機能の情報(例えば、ETCやDSRC等)を含むVST信号をETC路上機10に送信する。この処理によって、ETC路上機10は、ETC車載器30の機能の種類や機能の数を認識することができる。   Subsequently, when receiving the ACTC signal from the ETC on-vehicle device 30, the ETC roadside device 10 transmits a BST signal including information on the function of the base station to the ETC on-vehicle device 30. Upon receiving this BST signal, the ETC on-vehicle device 30 transmits a VST signal including information on the functions of the on-vehicle device (for example, ETC, DSRC, etc.) to the ETC roadside device 10. By this processing, the ETC roadside device 10 can recognize the type of function and the number of functions of the ETC on-board unit 30.

そして、ETC路上機10はETC車載器30からのACTC信号を受けた後で、ICカード90の情報や料金の情報等を交換し、料金の決済を行う(Action1.req-Action4.res)。最後に、ETC路上機10は、料金の決済が終了すると通信を終了する旨のRelease.req信号を送信し、ETC路上機10とETC車載器30との通信が終了する。   Then, after receiving the ACTC signal from the ETC on-vehicle device 30, the ETC roadside device 10 exchanges information on the IC card 90, information on the fee, etc., and settles the fee (Action1.req-Action4.res). Finally, the ETC roadside device 10 transmits a Release.req signal indicating that the communication is terminated when the payment of the fee is completed, and the communication between the ETC roadside device 10 and the ETC on-vehicle device 30 is completed.

次に、テスタ50について図3を用いて説明する。図3はテスタ50の概略構成を示すブロック図である。
テスタ50は、制御部51と、無線部52と、電源部53と、記録部54と、表示部55と、スピーカ56と、操作部57と、外部インタフェース(I/F)58とを備えている。制御部51は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、ROMに格納されたプログラムに基づく処理(後述するテスタ送信処理等)を実施する。
Next, the tester 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the tester 50.
The tester 50 includes a control unit 51, a wireless unit 52, a power supply unit 53, a recording unit 54, a display unit 55, a speaker 56, an operation unit 57, and an external interface (I / F) 58. Yes. The control unit 51 is configured as a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs processing based on a program stored in the ROM (tester transmission processing and the like described later).

無線部52は周知の無線通信モジュールとして構成されており、制御部51による指令に基づいて所定の信号を送信する処理を実施するとともに、外部からの応答等の信号を受信し制御部51に送る処理を実施する。   The wireless unit 52 is configured as a well-known wireless communication module, performs a process of transmitting a predetermined signal based on a command from the control unit 51, and receives a signal such as a response from the outside and sends it to the control unit 51. Perform the process.

電源部53は、テスタ50の電源65(例えば充電式バッテリ等)から供給を受けた所定電圧の電力を、変圧しながらテスタ各部に供給する。記録部54は例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリとして構成されており、後述するテスタ送信処理による処理結果が記録される。   The power supply unit 53 supplies power of a predetermined voltage supplied from a power supply 65 (for example, a rechargeable battery) of the tester 50 to each part of the tester while transforming. The recording unit 54 is configured as, for example, a hard disk drive or a flash memory, and records a processing result by a tester transmission process described later.

表示部55およびスピーカ56は、周知のディスプレイおよびスピーカとして構成されており、制御部51の指令に基づいて当該テスタ50の作動状態や処理結果を使用者に報知する際に利用される。操作部57は、例えばタッチパネルや複数のスイッチとして構成されており、当該テスタ50を作動させたり作動を終了したりする際に使用者が指令を入力するために利用される。   The display unit 55 and the speaker 56 are configured as a well-known display and speaker, and are used when notifying the user of the operating state and processing result of the tester 50 based on the command of the control unit 51. The operation unit 57 is configured as, for example, a touch panel or a plurality of switches, and is used for a user to input a command when operating the tester 50 or ending the operation.

外部I/F58は、処理結果を外部送信するための通信線を接続するためのインタフェースとして利用される。
[本実施形態の処理]
このようなテスタ50を利用して、ETC車載器30が車両に良好に取り付けできていることを判定する処理について図4を用いて説明する。図4はテスタ50の制御部51が実行するテスタ送信処理を示すフローチャート、図5はテスタ50の制御部51が実行するテスタ受信処理を示すフローチャートである。
The external I / F 58 is used as an interface for connecting a communication line for externally transmitting processing results.
[Process of this embodiment]
A process for determining that the ETC vehicle-mounted device 30 can be satisfactorily attached to the vehicle using such a tester 50 will be described with reference to FIG. 4 is a flowchart showing tester transmission processing executed by the control unit 51 of the tester 50, and FIG. 5 is a flowchart showing tester reception processing executed by the control unit 51 of the tester 50.

テスタ送信処理では、まず、使用者によって操作部57が操作され、処理の開始指示が入力されたか否かを判定する(S110)。開始指示が入力されていなければ(S110:NO)、S110の処理を繰り返す。   In the tester transmission process, first, it is determined whether or not the operation unit 57 is operated by the user and a process start instruction is input (S110). If no start instruction is input (S110: NO), the process of S110 is repeated.

また、開始指示が入力されていれば(S110:YES)、制御部51に内蔵されているタイマをリセットし、所定のタイムアウト時間を設定し、タイマを起動する(S120)。そして、FCM信号をタイムアウト時間になるまで所定の周期で繰り返し送信する(S130,S140)。   If a start instruction is input (S110: YES), the timer built in the control unit 51 is reset, a predetermined timeout time is set, and the timer is started (S120). Then, the FCM signal is repeatedly transmitted at a predetermined cycle until the timeout time is reached (S130, S140).

タイムアウト時間になれば(S140:YES)、記録部54から各車載器識別情報および車載器台数情報を取得する(S150,S160)。なお、車載器識別情報および車載器台数情報はFMC信号に対する応答(ACTC信号)を受信した際に記録部54に格納されるが、この処理については後述する。   When the time-out time is reached (S140: YES), each vehicle-mounted device identification information and vehicle-mounted device number information are acquired from the recording unit 54 (S150, S160). The on-vehicle device identification information and the on-vehicle device number information are stored in the recording unit 54 when a response (ACTC signal) to the FMC signal is received. This process will be described later.

続いて、車載器識別情報にて特定される各ETC車載器30に車載器機能情報を要求し(S170)、記録部54から車載器機能情報を取得する(S180)。なお、車載器機能情報の要求とは、前述のBST信号を表し、車載器機能情報は前述のVST信号を受信した際に記録部54に格納される
続いて、車載器台数情報に基づいて、検出されたETC車載器30の台数を判定する(S210)。検出されたETC車載器30が複数台であれば(S210:複数)、複数台の結果を通知し(S220)、後述するS250の処理に移行する。具体的には、表示部55に「複数台検出!!」と表示させたり、スピーカ56を介して複数台のETC車載器30が検出されたことを示すパターン音を出力させたりする。
Subsequently, the in-vehicle device function information is requested to each ETC on-vehicle device 30 specified by the in-vehicle device identification information (S170), and the in-vehicle device function information is acquired from the recording unit 54 (S180). In addition, the request | requirement of onboard equipment function information represents the above-mentioned BST signal, and onboard equipment function information is stored in the recording part 54 when the above-mentioned VST signal is received. Subsequently, based on onboard equipment number information, The number of detected ETC vehicle-mounted devices 30 is determined (S210). If the detected ETC on-board unit 30 is plural (S210: plural), the result of the plural units is notified (S220), and the process proceeds to S250 described later. Specifically, the display unit 55 displays “multiple units detected!” Or outputs a pattern sound indicating that a plurality of ETC on-vehicle devices 30 are detected via the speaker 56.

また、検出されたETC車載器30が1台であれば(S210:1台)、1台の結果を通知し(S230)、後述するS250の処理に移行する。具体的には、表示部55に「1台検出」と表示させたり、スピーカ56を介して1台のETC車載器30が検出されたことを示すパターン音を出力させたりする。   If the detected ETC on-board unit 30 is one (S210: one), the result of one is notified (S230), and the process proceeds to S250 described later. Specifically, “one unit detected” is displayed on the display unit 55, or a pattern sound indicating that one ETC on-vehicle device 30 has been detected is output via the speaker 56.

さらに、検出されたETC車載器30が0台であれば(S210:0台)、0台の結果を通知する(S240)。具体的には、表示部55に「未検出!!」と表示させたり、スピーカ56を介してETC車載器30が検出されなかったことを示すパターン音を出力させたりする。S240の処理が実施された場合には、テスタ送信処理を終了する。   Furthermore, if the detected ETC on-board unit 30 is 0 (S210: 0), the result of 0 is notified (S240). Specifically, “not detected!” Is displayed on the display unit 55, or a pattern sound indicating that the ETC in-vehicle device 30 has not been detected is output via the speaker 56. When the process of S240 is performed, the tester transmission process is terminated.

続いて、S220またはS230の処理が終了すると、優先して利用するETC車載器30を選択する処理を実施する(S250)。ここで、1台のみのETC車載器30が検出されている場合には、このETC車載器30を優先して利用するETC車載器30として設定する。   Subsequently, when the process of S220 or S230 is completed, a process of selecting the ETC on-board device 30 to be preferentially used is performed (S250). Here, when only one ETC vehicle-mounted device 30 is detected, this ETC vehicle-mounted device 30 is set as an ETC vehicle-mounted device 30 that is used preferentially.

また、複数台のETC車載器30が検出されている場合には、車載器機能情報を参照し、最も機能の数が多いETC車載器のみを、優先して利用するETC車載器として設定する。また、優先して利用するETC車載器30以外のETC車載器30を非優先のETC車載器として設定する。   When a plurality of ETC on-vehicle devices 30 are detected, the on-vehicle device function information is referred to and only the ETC on-vehicle device having the largest number of functions is set as an ETC on-vehicle device to be used with priority. Moreover, ETC on-board equipment 30 other than ETC on-board equipment 30 used preferentially is set as a non-priority ETC on-board equipment.

そして、優先制御指令を送信する(S260)。即ち、優先して利用するETC車載器30に優先して利用する旨の指令を送信し、優先しないETC車載器30に対して非優先である旨の指令を送信する。   Then, a priority control command is transmitted (S260). In other words, a command to preferentially use the ETC on-board device 30 to be used preferentially is transmitted, and a command to non-priority is transmitted to the non-prioritized ETC on-vehicle device 30.

この際、優先して利用するETC車載器30をユーザに通知するようにしてもよい。具体的には、優先して利用するETC車載器30または非優先とするETC車載器30を識別できる情報(例えば、車載器識別情報)を表示部55に表示させるようにすればよい。   At this time, the user may be notified of the ETC in-vehicle device 30 to be used preferentially. Specifically, information (for example, in-vehicle device identification information) that can identify the ETC on-vehicle device 30 that is used preferentially or the non-prioritized ETC on-vehicle device 30 may be displayed on the display unit 55.

このような処理が終了すると、テスタ送信処理を終了する。
次に、テスタ受信処理について図5を用いて説明する。テスタ受信処理は、FCM信号送信後に繰り返し実施される処理であって、図5に示すように、まず、ETC車載器30からの応答があったか否かを判定する(S310)。ETC車載器30からの応答がなければ、S310の処理を繰り返す。
When such a process ends, the tester transmission process ends.
Next, the tester reception process will be described with reference to FIG. The tester reception process is a process that is repeatedly performed after the FCM signal is transmitted. First, as shown in FIG. 5, it is determined whether or not there is a response from the ETC on-board unit 30 (S310). If there is no response from the ETC on-board unit 30, the process of S310 is repeated.

また、ETC車載器30からの応答があれば(S310:YES)、応答の種別を判定する。
応答の種別がACTC信号であれば(S320:ACTC)、ACTC信号に含まれる車載器識別情報を記録部54に記録し(S330)、この車載器識別情報がテスタ送信処理を開始して以来、初めて受信する識別情報であれば車載器台数情報をインクリメントして記録部54に格納する(S340)。そして、この処理が終了するとテスタ受信処理を初めから繰り返す。
If there is a response from the ETC on-board unit 30 (S310: YES), the type of response is determined.
If the response type is an ACTC signal (S320: ACTC), the OBE identification information included in the ACTC signal is recorded in the recording unit 54 (S330), and since this OBE identification information starts the tester transmission process, If the identification information is received for the first time, the vehicle unit number information is incremented and stored in the recording unit 54 (S340). When this process ends, the tester reception process is repeated from the beginning.

また、応答の種別がVST信号であれば(S320:VST)、ETC車載器30毎にVST信号に含まれる車載器機能情報を記録部54に格納する(S350)。そして、この処理が終了するとテスタ受信処理を初めから繰り返す。   If the response type is a VST signal (S320: VST), the in-vehicle device function information included in the VST signal is stored in the recording unit 54 for each ETC on-vehicle device 30 (S350). When this process ends, the tester reception process is repeated from the beginning.

さらに、応答の種別が優先制御に対する応答であれば(S320:優先制御応答)、処理が完了した旨を表す処理完了通知(例えば、Release.req信号)を送信し(S360)、テスタ受信処理を初めから繰り返す。なお、応答の種別がその他(ACTC信号、VST信号、優先制御応答以外)の応答であれば、その応答に対応した処理を実施する(図示省略)。   Further, if the response type is a response to priority control (S320: priority control response), a process completion notification (for example, Release.req signal) indicating that the process is completed is transmitted (S360), and the tester reception process is performed. Repeat from the beginning. Note that if the response type is other (other than ACTC signal, VST signal, priority control response), processing corresponding to the response is performed (not shown).

次に、テスタ50による処理と連動して実施されるETC車載器30側の処理について図6を用いて説明する。図6は、ETC車載器30の車載器制御部31が実行するETC車載器処理を示すフローチャートである。   Next, processing on the ETC on-board unit 30 side performed in conjunction with processing by the tester 50 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the ETC on-board unit processing executed by the on-board unit control unit 31 of the ETC on-board unit 30.

ETC車載器処理は、ETC車載器30の電源が投入されると繰り返し実施される処理であって、まず、何らかの信号を受信したか否かを判定する(S510)。信号を受信していなければ(S510:NO)、その後、ETC車載器受信処理を初めから繰り返す。   The ETC on-board unit process is a process that is repeatedly performed when the power of the ETC on-board unit 30 is turned on. First, it is determined whether any signal is received (S510). If no signal is received (S510: NO), then the ETC on-board unit reception process is repeated from the beginning.

また、FCM信号を受信していれば(S510:FCM)、ETC車載器30が優先状態に設定されているか否かを判定する(S520)。なお、優先状態または非優先状態については、後述するS550,S560の処理で設定される。また、本処理開始時には優先状態に設定されているものとする。   If the FCM signal is received (S510: FCM), it is determined whether or not the ETC on-board unit 30 is set to the priority state (S520). Note that the priority state or the non-priority state is set in the processing of S550 and S560 described later. It is assumed that the priority state is set at the start of this process.

優先状態に設定されていれば(S520:YES)、受信した信号に応じて応答を行う処理(応答処理)を実施し(S530)、その後、ETC車載器受信処理を初めから繰り返す。優先状態に設定されていなければ(S520:NO)、直ちにETC車載器受信処理を初めから繰り返す。   If the priority state is set (S520: YES), a process of responding according to the received signal (response process) is performed (S530), and then the ETC on-board unit reception process is repeated from the beginning. If the priority state is not set (S520: NO), the ETC on-board unit reception process is immediately repeated from the beginning.

また、S510の処理において、優先制御指令を受けていれば(S510:優先制御指令)、当該ETC車載器30を優先設定する旨の優先制御指令であるか否かを判定する(S540)。さらに、優先設定する旨の優先制御指令であれば(S540:YES)、優先状態である旨を記憶部35に書き込み、その後、ETC車載器受信処理を初めから繰り返す。   If a priority control command is received in the processing of S510 (S510: Priority control command), it is determined whether or not the priority control command indicates that the ETC on-board unit 30 is set with priority (S540). Further, if it is a priority control command for priority setting (S540: YES), the priority state is written in the storage unit 35, and then the ETC on-board unit reception process is repeated from the beginning.

非優先設定する旨の指令であれば(S540:NO)、非優先状態である旨を記憶部35に書き込み、ETC車載器受信処理を初めから繰り返す。また、S510の処理において、受信した信号がFCM信号または優先制御指令以外の信号(例えば、DSRC通信に関する信号等)であれば(S510:それ以外)、S530の処理を実施し、その後、ETC車載器受信処理を初めから繰り返す。   If it is a command for non-priority setting (S540: NO), the fact that it is in a non-priority state is written in the storage unit 35, and the ETC on-board unit reception process is repeated from the beginning. If the received signal is a signal other than the FCM signal or the priority control command (for example, a signal related to DSRC communication) in the process of S510 (S510: other than that), the process of S530 is performed, and then the ETC vehicle is mounted. Repeat the receiving process from the beginning.

次に、テスタ50が前述のテスタ送信処理およびテスタ受信処理を実施する際のデータのやりとりについて図7を用いて説明する。図7はテスタ50と複数のETC車載器30との間でのデータのやりとりを示すラダーチャートである。   Next, data exchange when the tester 50 performs the above-described tester transmission processing and tester reception processing will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a ladder chart showing data exchange between the tester 50 and the plurality of ETC in-vehicle devices 30.

テスタ50は、まず、ETC路上機10と同様に、各ETC車載器30に対してFCM信号を繰り返し送信する。そして、順次、ETC車載器30からACTC信号が返される。このとき、テスタ50では、ACTC信号が返される度にETC車載器30が検出される。   First, the tester 50 repeatedly transmits an FCM signal to each ETC on-board unit 30 as with the ETC roadside device 10. Then, an ACTC signal is returned from the ETC on-board unit 30 in sequence. At this time, the tester 50 detects the ETC vehicle-mounted device 30 every time an ACTC signal is returned.

そして、車載器の検出が終了すると、テスタ50は、検出されたETC車載器30に対してそれぞれBST信号を送信し、この信号の応答であるVST信号を受信することによって、ETC車載器30が有する機能の数を把握する。そして、この数に基づいて優先制御指令をETC車載器30に送信する。   When the detection of the vehicle-mounted device is completed, the tester 50 transmits a BST signal to each detected ETC vehicle-mounted device 30 and receives a VST signal as a response to this signal, so that the ETC vehicle-mounted device 30 Know the number of functions you have. And based on this number, a priority control command is transmitted to the ETC onboard equipment 30.

このようにして、テスタ50は、1つのETC車載器30のみがETC路上機10に対して応答するように設定する。
なお、上記の処理において、S130,S310〜S330の処理は本発明でいう車載器検出手段に相当し、S160,S240〜S260の処理は応答停止手段に相当する。また、S170,S180,S310,S320,S340の処理は、本発明でいう車載器状態取得手段に相当し、S250の処理は利用車載器決定手段に相当し、S550,S560の処理は作動変更手段に相当する。
In this way, the tester 50 sets so that only one ETC on-board unit 30 responds to the ETC roadside device 10.
In the above processing, the processing of S130, S310 to S330 corresponds to the vehicle-mounted device detection means in the present invention, and the processing of S160, S240 to S260 corresponds to the response stop means. Further, the processing of S170, S180, S310, S320, and S340 corresponds to the vehicle-mounted device status acquisition means referred to in the present invention, the processing of S250 corresponds to the on-vehicle device determining means, and the processing of S550 and S560 is the operation changing device. It corresponds to.

[本実施形態による効果]
以上のように詳述した通信システム1において、テスタ50の制御部51は、テスタ送信処理およびテスタ受信処理にて、車両に搭載されたETC車載器30を呼び出すETC呼出信号を送信し、このETC呼出信号に対する応答を検出することにより、車両に搭載されたETC車載器30が複数あるか否かを判定する。
[Effects of this embodiment]
In the communication system 1 described in detail above, the control unit 51 of the tester 50 transmits an ETC call signal for calling the ETC on-board unit 30 mounted on the vehicle in the tester transmission process and the tester reception process. By detecting a response to the call signal, it is determined whether or not there are a plurality of ETC in-vehicle devices 30 mounted on the vehicle.

このような通信システム1によれば、車両にETC車載器30が複数配置されていることを検出することができる。よって、この検出結果を参照して、複数のETC車載器30のうちの1つのみを利用できる状態に設定すれば、ETCゲート側でのエラー発生を防止することができる。従って、複数台のETC車載器30を搭載した車両が料金所ゲートに衝突することを防止することができる。   According to such a communication system 1, it is possible to detect that a plurality of ETC in-vehicle devices 30 are arranged in the vehicle. Therefore, by referring to this detection result and setting the state in which only one of the plurality of ETC on-board units 30 can be used, it is possible to prevent the occurrence of an error on the ETC gate side. Therefore, it is possible to prevent a vehicle equipped with a plurality of ETC in-vehicle devices 30 from colliding with the toll gate.

また、通信システム1においてテスタ50の制御部51は、複数のETC車載器30が検出された場合に、1つのETC車載器30を除く他のETC車載器30が少なくともETC呼出信号に応答しないように設定する。   Further, in the communication system 1, the control unit 51 of the tester 50 prevents other ETC on-board devices 30 other than one ETC on-board device 30 from responding at least to the ETC call signal when a plurality of ETC on-board devices 30 are detected. Set to.

このような通信システム1によれば、車両にETC車載器30が複数配置された場合であっても、作業者が繁雑な作業を実施することなくETC呼出信号に応答するETC車載器30を1つのみに設定することができる。   According to such a communication system 1, even when a plurality of ETC in-vehicle devices 30 are arranged in the vehicle, the ETC in-vehicle device 30 that responds to the ETC call signal without performing complicated operations by the operator is provided. Can only be set to one.

さらに、通信システム1においてテスタ50は、ETC車載器30の状態を表す車載器状態情報を取得し、取得した車載器状態情報に基づいて、自動料金収受の際に利用するETC車載器30を決定する。そして、テスタ50の制御部51は、複数のETC車載器30が検出された場合に、決定されたETC車載器30を除くETC車載器30が少なくともETC呼出信号に応答しないように設定する。   Further, in the communication system 1, the tester 50 acquires the on-board device state information indicating the state of the ETC on-board device 30, and determines the ETC on-board device 30 to be used for automatic fee collection based on the acquired on-board device state information. To do. And the control part 51 of the tester 50 sets so that the ETC onboard equipment 30 except the determined ETC onboard equipment 30 may not respond at least to an ETC call signal, when the some ETC onboard equipment 30 is detected.

このような通信システム1によれば、テスタ50が各ETC車載器30から車載器状態情報を取得するので、例えば車載器の状態が最も良好なETC車載器30のみを自動料金収受の際に利用するETC車載器30に設定することができる。   According to such a communication system 1, since the tester 50 acquires the in-vehicle device state information from each ETC on-vehicle device 30, for example, only the ETC on-vehicle device 30 having the best in-vehicle device state is used for automatic fee collection. The ETC on-board unit 30 can be set.

また、テスタ50の制御部51は、車載器状態情報として、各ETC車載器30から、各ETC車載器30が有する機能の種別または種別の数を取得する。そして、テスタ50の制御部51は、取得された各ETC車載器30が有する機能の種別または種別の数に基づいて、最も機能の数が多いETC車載器30を、自動料金収受の際に利用するETC車載器30として決定する。   Moreover, the control part 51 of the tester 50 acquires the classification of the function which each ETC onboard equipment 30 has, or the number of classifications from each ETC onboard equipment 30 as onboard equipment status information. Then, the control unit 51 of the tester 50 uses the ETC on-board device 30 having the largest number of functions based on the obtained function type or the number of types of each ETC on-board device 30 at the time of automatic fee collection. The ETC on-board device 30 to be determined is determined.

このような通信システム1によれば、最も高機能なETC車載器30を自動料金収受の際に利用するETC車載器30として決定することができる。
また、通信システム1において、ETC車載器30の車載器制御部31は、ETC車載器処理にて、外部から予め設定された指令を受けると、少なくともETC呼出信号に応答しないようにETC車載器30の作動設定を変更する。
According to such a communication system 1, it is possible to determine the ETC on-board device 30 having the highest function as the ETC on-board device 30 to be used for automatic fee collection.
Further, in the communication system 1, when the on-board unit control unit 31 of the ETC on-board unit 30 receives a preset command from the outside in the ETC on-board unit processing, at least the ETC on-board unit 30 does not respond to the ETC call signal. Change the operation setting.

このようなETC車載器30によれば、外部からの指令に応じてETC呼出信号に応答するかしないかを設定することができる。よって、車両にETC車載器30が複数配置された場合に、ETC呼出信号に応答するETC車載器30を1つのみに設定する際に、この設定作業を容易に実施することができる。   According to such an ETC vehicle-mounted device 30, it is possible to set whether or not to respond to an ETC call signal in accordance with an external command. Therefore, when a plurality of ETC in-vehicle devices 30 are arranged in the vehicle, this setting operation can be easily performed when only one ETC in-vehicle device 30 responding to the ETC call signal is set.

[その他の実施形態]
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
[Other Embodiments]
Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態において、テスタ送信処理のS250およびS260の処理では、優先して利用するETC車載器30と非優先とするETC車載器30との両方に、優先制御指令を送信するようにしたが、優先して利用するETC車載器30のみ、または非優先とするETC車載器30のみに対して優先制御指令を送信するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, in the processing of S250 and S260 of the tester transmission process, the priority control command is transmitted to both the ETC on-board device 30 that is preferentially used and the non-priority ETC on-board device 30. However, you may make it transmit a priority control command only to the ETC on-board equipment 30 used preferentially, or only to the ETC on-board equipment 30 made non-prioritized.

さらに、上記実施形態においては、VST信号に基づく機能の数が最大のETC車載器30を優先して利用する車載器として設定したが、VST信号にテスタ50からの優先制御指令に応じて自動料金収受を停止させる機能の有無に関する情報が含まれている場合には、この機能を有していないETC車載器30を優先して利用するように優先制御の設定をしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the ETC on-vehicle device 30 having the maximum number of functions based on the VST signal is set as an on-vehicle device to be used preferentially. When information regarding the presence or absence of a function for stopping receipt is included, priority control may be set so that the ETC on-vehicle device 30 that does not have this function is used preferentially.

このようにすれば、優先制御指令に応じて自動料金収受を停止させる機能を有していないETC車載器が車両に1つのみ搭載されている場合であっても、優先制御指令を送信したときの効果(1のみのETC車載器を除く車載器について自動料金収受の機能を停止させること)を享受することができる。   In this way, even when only one ETC on-board unit that does not have a function to stop automatic toll collection according to the priority control command is mounted on the vehicle, the priority control command is transmitted. Can be enjoyed (stopping the automatic toll collection function for on-vehicle devices excluding only one ETC on-vehicle device).

1…通信システム、5…車内LAN、10…ETC路上機、11…ETC制御部、12…料金所アンテナ、20…DSRC路上機、21…DSRC制御部、22…DSRCアンテナ、30…ETC車載器、31…車載器制御部、32…無線部、33…車載器アンテナ、34…通信部、35…記憶部、36…表示部、37…スピーカ、38…入力操作部、39…ICカード制御部、40…ICカードコネクタ、50…テスタ、51…制御部、52…無線部、53…電源部、54…記録部、55…表示部、56…スピーカ、57…操作部、58…外部I/F、60…ナビゲーション装置、65…電源、80…イグニッションスイッチ、90…ICカード、91…処理部、92…記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 5 ... In-vehicle LAN, 10 ... ETC roadside machine, 11 ... ETC control part, 12 ... Toll booth antenna, 20 ... DSRC roadside machine, 21 ... DSRC control part, 22 ... DSRC antenna, 30 ... ETC onboard equipment , 31 ... OBE control unit, 32 ... radio unit, 33 ... OBE antenna, 34 ... communication unit, 35 ... storage unit, 36 ... display unit, 37 ... speaker, 38 ... input operation unit, 39 ... IC card control unit 40 ... IC card connector, 50 ... tester, 51 ... control unit, 52 ... wireless unit, 53 ... power supply unit, 54 ... recording unit, 55 ... display unit, 56 ... speaker, 57 ... operation unit, 58 ... external I / F, 60 ... navigation device, 65 ... power supply, 80 ... ignition switch, 90 ... IC card, 91 ... processing unit, 92 ... storage unit.

Claims (5)

自動料金収受システムに対応した車載器を表すETC(登録商標)車載器を検出する車載器検出装置であって、
車両に搭載されたETC車載器を呼び出すETC呼出信号を送信し、このETC呼出信号に対する応答を検出することにより、車両に搭載されたETC車載器が複数あるか否かを判定する車載器検出手段、
を備えたことを特徴とする車載器検出装置。
An on-vehicle device detection device for detecting an ETC (registered trademark) on-vehicle device that represents an on-vehicle device corresponding to an automatic fee collection system,
On-board device detection means for determining whether or not there are a plurality of ETC on-board devices mounted on the vehicle by transmitting an ETC call signal for calling an ETC on-board device mounted on the vehicle and detecting a response to the ETC call signal ,
A vehicle-mounted device detection device comprising:
請求項1に記載の車載器検出装置において、
前記車載器検出手段によって複数のETC車載器が検出された場合に、1つのETC車載器を除く他のETC車載器が少なくともETC呼出信号に応答しないように設定する応答停止手段、
を備えたことを特徴とする車載器検出装置。
In the onboard equipment detection device according to claim 1,
A response stop means for setting so that other ETC on-board devices other than one ETC on-board device do not respond to at least an ETC call signal when a plurality of ETC on-board devices are detected by the on-board device detection means;
A vehicle-mounted device detection device comprising:
請求項2に記載の車載器検出装置において、
前記各ETC車載器の状態を表す車載器状態情報を取得する車載器状態取得手段と、
前記取得した車載器状態情報に基づいて、自動料金収受の際に利用するETC車載器を決定する利用車載器決定手段と、
を備え、
前記応答停止手段は、前記車載器検出手段によって複数のETC車載器が検出された場合に、前記利用車載器決定手段によって決定されたETC車載器を除くETC車載器が少なくともETC呼出信号に応答しないように設定すること
を特徴とする車載器検出装置。
In the onboard equipment detection device according to claim 2,
OBE state acquisition means for acquiring OBE state information representing the state of each ETC OBE;
Based on the acquired in-vehicle device state information, use on-vehicle device determination means for determining an ETC on-vehicle device to be used at the time of automatic fee collection;
With
The response stop means is such that when a plurality of ETC on-board units are detected by the on-board unit detection unit, the ETC on-board units other than the ETC on-board unit determined by the use on-board unit determination unit do not respond to at least an ETC call signal. An in-vehicle device detection device characterized by setting as follows.
請求項3に記載の車載器検出装置において、
前記車載器状態取得手段は、前記車載器状態情報として、前記各ETC車載器から、該各ETC車載器が有する機能の種別または種別の数を取得し、
前記利用車載器決定手段は、前記取得された各ETC車載器が有する機能の種別または種別の数に基づいて、最も機能の数が多いETC車載器を、自動料金収受の際に利用するETC車載器として決定すること
を特徴とする車載器検出装置。
In the onboard equipment detection device according to claim 3,
The on-vehicle device state acquisition means acquires, as the on-vehicle device state information, from each of the ETC on-vehicle devices, the type of function or the number of types possessed by each of the ETC on-vehicle devices,
The on-board device determining means uses an ETC on-vehicle device having the largest number of functions based on the type of function or the number of types of each acquired ETC on-vehicle device when automatic fee collection is performed. A vehicle-mounted device detection device characterized by being determined as a device.
自動料金収受システムに対応した車載器を表すETC車載器であって、
外部から予め設定された指令を受けると、少なくともETC呼出信号に応答しないように当該ETC車載器の作動設定を変更する作動変更手段を備えたこと
を特徴とするETC車載器。
An ETC on-board device that represents an on-board device compatible with an automatic toll collection system,
An ETC on-board device comprising an operation changing means for changing an operation setting of the ETC on-vehicle device so as not to respond to at least an ETC call signal when receiving a command set in advance from the outside.
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