JP4862804B2 - Information acquisition device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両外の通信機器から送信された情報を取得可能な情報取得装置に関する。 The present invention relates to an information acquisition apparatus capable of acquiring information transmitted from a communication device outside a vehicle.
従来、DSRC車載器として構成された情報取得装置において、外部の通信機器から通信相手を一の装置に限定した個別情報を送受信しながら、例えば料金所において料金を精算する等の処理を実施するものが開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in an information acquisition device configured as a DSRC on-board device, processing such as paying a fee at a toll gate, for example, while transmitting and receiving individual information limited to one device from an external communication device Is disclosed (for example, see Patent Document 1).
また、上記情報取得装置には、外部の通信機器から交通情報等の通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報を受信する機能を有するものもある。
しかしながら、上記のように受信した個別情報および同報情報に基づく処理を実施する情報取得装置においては、例えば受信する個別情報や同報情報の量が多くなる場合や、受信した情報に対する処理が複雑になる場合等には、処理負荷が大きくなるため、処理に遅延が発生したり、正常な通信が実施できなくなったりする虞がある。この結果、ユーザに対して正常なサービスが提供できなくなる虞がある。 However, in the information acquisition device that performs processing based on the received individual information and broadcast information as described above, for example, when the amount of received individual information and broadcast information increases, or the processing on the received information is complicated. In such a case, since the processing load increases, there is a risk that processing may be delayed or normal communication may not be performed. As a result, there is a possibility that a normal service cannot be provided to the user.
そこで、このような問題点を鑑み、取得した情報に基づく処理を実施するDSRC車載器等の情報取得装置において、受信する情報の処理負荷に拘わらずユーザに対して正常なサービスを提供できるようにすることを本発明の目的とする。 Therefore, in view of such problems, in an information acquisition device such as a DSRC on-vehicle device that performs processing based on acquired information, a normal service can be provided to the user regardless of the processing load of the received information. It is an object of the present invention to do this.
かかる目的を達成するために成された請求項1に記載の情報取得装置において、記録制御手段は、車両外の通信機器から送信される情報を取得し、該取得した情報を当該情報取得装置に設けられた記録手段に記録させる。そして、禁止手段は、第1の条件として、前記記録手段に記録された情報に基づく処理が実施される際の処理負荷を検出する処理負荷検出手段により検出された処理負荷が、予め設定された負荷閾値以上であること、および第2の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が予め設定された種別であること、の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止する。
The information acquisition apparatus according to
即ち、このような情報取得装置によれば、受信した情報を処理する際の処理負荷が大きい場合には情報の種別に応じて記録手段に記録させる情報を取捨選択している。従って、受信した情報を処理する際の処理負荷を軽減させることができる。よって、受信する情報の処理負荷に拘わらずユーザに対して正常なサービスを提供することができる。 That is, according to such an information acquisition apparatus, information to be recorded in the recording unit is selected according to the type of information when the processing load when processing the received information is large. Therefore, it is possible to reduce the processing load when processing the received information. Therefore, a normal service can be provided to the user regardless of the processing load of the received information.
なお、本発明において処理負荷検出手段は、当該情報取得装置の内部に搭載されていてもよいし、当該情報取得装置の外部に配置されていてもよい。処理負荷検出手段が情報取得装置の外部に配置されている場合には、禁止手段が処理負荷の情報を処理負荷検出手段から取得するように構成すればよい。 In the present invention, the processing load detection means may be mounted inside the information acquisition apparatus or may be arranged outside the information acquisition apparatus. When the processing load detection unit is arranged outside the information acquisition device, the prohibition unit may be configured to acquire processing load information from the processing load detection unit.
また、本発明において処理負荷検出手段が検出する「記録手段に記録された情報に基づく処理」とは、例えば、受信した情報が分割されている場合にその情報を合成する処理や、受信した情報に応じた画像や音声等を生成する処理、或いは、受信した情報に基づいて
応答して料金所において料金を精算する処理等が挙げられる。
また本発明の情報取得装置においては、車両外の通信機器から送信される情報の種別に、通信相手を一の装置に限定した個別情報と、通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報とがあり、禁止手段は、前記第2の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が前記同報情報であること、および前記第1の条件の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止する。
このような情報取得装置によれば、繰り返し送信されるとは限らない個別情報を優先的に記録手段に記録させることができる。よって、再取得できない虞のある情報が記録手段に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。
In addition, the “process based on information recorded in the recording unit” detected by the processing load detection unit in the present invention refers to, for example, a process of combining the received information when the received information is divided, or the received information The process which produces | generates the image, the sound, etc. according to this, or the process which settles a charge in a toll gate in response based on the received information, etc. are mentioned.
Further, in the information acquisition device of the present invention, the information transmitted from the communication device outside the vehicle is repetitively set as individual information in which the communication partner is limited to one device and the communication partner is not limited to one device. Broadcast information to be transmitted, and the prohibiting means, as the second condition, is that the type of information acquired by the recording control means is the broadcast information, and both conditions of the first condition When the above condition is satisfied, the operation for recording the information acquired by the recording control means on the recording means is prohibited.
According to such an information acquisition apparatus, individual information that is not necessarily repeatedly transmitted can be preferentially recorded in the recording unit. Therefore, it is possible to reduce the probability that information that may not be reacquired is discarded without being recorded in the recording means.
また、請求項1に記載の情報取得装置において、禁止手段は、請求項2に記載のように、前記第1の条件として、前記記録手段に記録された情報のうちの当該情報に基づく処理が実施されていない情報である未処理情報の数が予め設定された未処理閾値以上である場合に前記処理負荷が負荷閾値以上であると判定する処理負荷検出手段によって、前記処理負荷が負荷閾値以上であると判定されたこと、および前記第2の条件の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止するようにしてもよい。
Further, in the information acquisition device according to
このような情報取得装置によれば、記録手段に記録された未処理情報の数に応じて処理負荷を判定するため、容易に処理負荷を判定することができる。 According to such an information acquisition apparatus, since the processing load is determined according to the number of unprocessed information recorded in the recording unit, the processing load can be easily determined .
また、請求項1または請求項2に記載の情報取得装置において、車両外の通信機器から送信される情報に優先度を表す優先情報が含まれている場合には、請求項3に記載のように、禁止手段は、第3の条件として、前記優先情報が予め設定された低優先度の情報であること、および前記第1の条件、並びに前記第2の条件の全ての条件を満たしたときに、前記記録制御手段が該取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止するようにしてもよい。
Further, in the information acquisition device according to
このような情報取得装置によれば、優先度が高い情報については処理負荷に拘わらず必ず記録手段に記録するようにすることができる。よって、優先度が高い情報が記録手段に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。 According to such an information acquisition apparatus, it is possible to always record high priority information in the recording means regardless of the processing load. Therefore, it is possible to reduce the probability that information with high priority is discarded without being recorded in the recording means.
なお、低優先度であるか否かの判断基準は一定であってもよいし、処理負荷に応じてこの判断基準を変更するようにしてもよい。処理負荷に応じて判断基準を変更する場合には、処理負荷に応じて何れの情報を低優先度とするかを変更する優先度変更手段を備えていればよい。 Note that the criterion for determining whether or not the priority is low may be constant, or the criterion may be changed according to the processing load. In the case where the determination criterion is changed according to the processing load, it is only necessary to include priority changing means for changing which information is set to the low priority according to the processing load.
さらに、請求項1〜請求項3の何れかに記載の情報取得装置においては、例えば、請求項4に記載のように、車両外の通信機器から送信される情報を受信する受信手段を備え、前記記録制御手段は、前記受信手段が受信した情報を取得するよう構成してもよいし、請求項5に記載のように、情報取得装置は、車両外の通信機器から送信される情報を受信する受信装置に対して通信可能に接続されており、前記記録制御手段は、前記受信装置が受信した情報を取得するよう構成してもよい。
Furthermore, in the information acquisition device according to any one of
請求項4に記載の情報取得装置によれば、当該装置を例えば自らが情報の送受信を実施するDSRC車載器として構成することができる。
また、請求項5に記載の情報取得装置によれば、例えば当該装置をDSRC車載器等の
装置に接続されたナビゲーション装置として構成することができる。
According to the information acquisition apparatus of the fourth aspect , the apparatus can be configured as, for example, a DSRC on-vehicle device that performs transmission / reception of information by itself.
Moreover, according to the information acquisition apparatus of Claim 5 , the said apparatus can be comprised as a navigation apparatus connected to apparatuses, such as a DSRC onboard equipment, for example.
また、請求項1〜請求項5の何れかに記載の情報取得装置において、車両外の通信機器から送信される情報には、文字、音声データまたは図形に関する情報が含まれている場合には、請求項6に記載のように、記録手段に記録された情報に基づいて文字、音声データまたは図形に関する画像を生成する画像生成手段と、前記生成された画像を表示させる表示手段と、を備えていてもよい。
Moreover, in the information acquisition device according to any one of
このような情報取得装置によれば、取得した情報に基づく画像を表示手段に表示させることができる。また、本発明の構成に加えてユーザの操作を受け付けるユーザインタフェースを備えていれば、当該情報取得装置をITS車載器として構成することができる。 According to such an information acquisition device, an image based on the acquired information can be displayed on the display means. In addition to the configuration of the present invention, the information acquisition device can be configured as an ITS vehicle-mounted device if it includes a user interface that accepts user operations.
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
図1は本発明が適用された通信システム1の概略構成を示すブロック図である。
通信システム1は、DSRC(専用狭域通信)車載器30、ナビゲーション装置60、イグニッションスイッチ80等を備えた車両側の装置が、ETC(Electronic Toll Collection)路上機10やDSRC路上機20等の路側の装置とデータのやりとりをするよう構成されている。なお、本実施形態においては、路上機10,20から車両に対して送信される情報をサービス情報とも呼ぶこととする。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a
The
ETC路上機10は、有料道路や駐車場等における料金所に配置されており、ETC制御部11と、料金所アンテナ12とを備えている。ETC制御部11は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、料金所アンテナ12から料金所における所定の領域に電波を発信し、その電波を受信した車両(DSRC車載器30等)からの応答を受けると、通信相手を1台の車両に特定した通信を実施し、通信相手を特定して料金を徴収する等のデータのやりとり(個別情報のやりとり)を実施する。
The ETC roadside device 10 is disposed at a toll gate on a toll road, a parking lot, and the like, and includes an
なお、ETC制御部11は、図示しないサーバと通信線を介して接続されており、サーバに対して料金の徴収履歴やその時刻等の情報をサーバにおけるデータベースに格納させる。
The
DSRC路上機20は、DSRC制御部21とDSRCアンテナ22とを備えている。DSRC制御部21は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、予め通信線を介して接続されたデータセンタ(図示省略)から送られた交通情報等のデータを載せた電波を、道路を含む所定の領域に繰り返し送信する(同報情報のやりとり)。ここで、このように、DSRC路上機20が交通情報等のデータを載せた電波を繰り返し送信する際には、通信相手を不特定多数の車両とする(通信相手を1台の車両には特定しない)。
The DSRC road machine 20 includes a DSRC
なお、DSRC路上機20は、通信相手を1台の車両に特定した通信も実施し、この場合には、電波を受信した車両(DSRC車載器30等)からの応答を受けると、車両情報(走行履歴、車速、加速度等の車両の走行に関する情報)を要求し、車両から所望の情報が得られると、その情報をデータセンタやサーバ(図示省略)等に送信して送信先に記録させる(個別情報のやりとり)。
The DSRC road machine 20 also performs communication specifying a communication partner as one vehicle. In this case, when receiving a response from a vehicle (DSRC onboard
DSRC車載器30は、路上機10,20からサービス情報を受信し、このサービス情報に対応する処理(例えば料金所における料金決裁処理)を実施するとともに、このサービス情報のうちのナビゲーション装置60等の外部装置にて利用されるものを、外部装置に転送する機能を有する。この場合、DSRC車載器30からナビゲーション装置60へは、例えば、文字、音声データ、図形に関する情報の少なくとも1つを含むサービス情報が転送され、ナビゲーション装置60では、そのサービス情報に基づいて画像を生成し表示させたり、音声を生成しスピーカ37(音声出力手段)に出力したりする処理が実施される。
The DSRC in-
具体的にDSRC車載器30は、車載器制御部31(記録制御手段、処理負荷検出手段)と、無線部32(受信手段)と、車載器アンテナ33(受信手段)と、通信部34と、記憶部35(記録手段)と、表示部36と、スピーカ37と、入力操作部38と、ICカード制御部39と、ICカードコネクタ40とを備えている。
Specifically, the DSRC on-
車載器制御部31は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、このDSRC車載器30全体の制御を司る。
無線部32は、車載器アンテナ33を介して電波を送受信することによってDSRC車載器30と路上機10,20との通信を実現する。つまり、無線部32は、車載器制御部31から路上機10,20に送信するよう指令を受けたデータに応じて所定周波数の搬送波を変調して送信し、車載器アンテナ33を介して電波を受信すると、受信した電波を復調し、得られたデータを車載器制御部31に送る。
The vehicle-mounted
The
通信部34は、例えばCAN等の所定のプロトコルで通信が実施される車内LAN5(通信線)を介してナビゲーション装置60等の装置と通信可能に構成されている。特に、DSRC車載器30が車内LAN5に対してデータ(サービス情報)を送信する際には、車載器制御部31が通信部34のバッファ34a(記憶手段)に送信するデータを記録させ、通信部34がこのバッファ34に記録されたデータを車内LAN5に対して送信する。
The
記憶部35は、周知の書込可能なメモリとして構成されており、車載器制御部31がこの記憶部35への書き込み、および読み出しを行う。また、表示部36は周知のディスプレイとして構成されており、車載器制御部31からの画像信号に応じた画像を表示させる。
The
入力操作部38は、例えばスイッチやキーボード等、当該システムのユーザによる操作を受け付けるためのインタフェースとして構成されている。なお、入力操作部38を介して入力された操作は、車載器制御部31にて検出される。
The
ICカード制御部39は、ICカードコネクタ40にセットされたICカード90の読み書きを行う。具体的には、ICカード制御部39は、車載器制御部31による指令に応じてICカード90の処理部91に対して所定のデータを読み書きする指令を送信し、この指令を受けた処理部91が、ICカード90の記憶部92に記憶されたデータの読み書きを実施する。
The IC
このような処理によって、ICカード90に対して、利用した有料道路のインターチェンジや駐車場を特定するための情報の読み書きが実施される。また、ICカード90からは、ICカード90の所有者(ユーザ)を特定するための情報や、カードの有効期限等の情報が読み出されることになる。 By such processing, reading / writing of information for specifying the interchange of the used toll road and the parking lot is performed on the IC card 90. Also, from the IC card 90, information for specifying the owner (user) of the IC card 90 and information such as the expiration date of the card are read out.
なお、車載器制御部31は、車両におけるイグニッションスイッチ80とも接続されており、イグニッションスイッチ80の状態(ON/OFF)を検出できるように構成されている。また、イグニッションスイッチ80の状態は、ナビゲーション装置60でも検出できるように構成されている。さらに、車載器制御部31は、ナビゲーション装置60からプローブ情報(走行履歴や車速、加速度等の情報)を送信するよう指令を受けると、ナビゲーション装置60からプローブ情報を受信し、そのプローブ情報を路上機10,20に対して送信する。
The vehicle-mounted
ここで、ナビゲーション装置60について図2を用いて説明する。図2はナビゲーション装置60の概略構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置60は、ナビ制御部61(画像生成手段)と、位置検出部62と、地図データDB(データベース)63と、操作部64と、表示部65(表示手段)と、車両インタフェース(I/F)66と、を備えている。
Here, the
The
位置検出部62は、GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地を演算する。地図データDB63は、緯度・経度の情報に対応した地図データを記録している。
表示部65は、例えば液晶カラーディスプレイ等の周知のディスプレイとして構成されている。車両I/F66は、ナビゲーション装置60が車内LAN5を介したデータの送受信を実施する際のインタフェースとして機能する。
The
The
ナビ制御部61は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されている。そして、ナビ制御部61は、位置検出部62によって検出された車両の現在地付近の地図データを地図データDB63から読み出して、この地図データに車両の現在地を合成して表示部65に表示させる。
The
ナビ制御部61は、車内LAN5および車両I/F66を介して他の装置から車両の走行に関する走行データを受信するとともに、車内LAN5および車両I/F66を介して走行データ(走行履歴、車速、加速度、ブレーキの作動状態等)のアップリンクを要求されると、要求されたデータを要求元の装置に対して送信する。
The
また、ナビ制御部61は、DSRC車載器30からデータを受信完了すると、受信完了した旨をDSRC車載器30に対して返すよう設定されている。
ここで、路上機10,20とDSRC車載器30との間では、例えば図3に示すような構成のデータが送受信される。即ち、図3には1フレームのデータを示し、このデータには、いわゆるヘッダ部分としての情報を含むFCMC(フレームコントロールメッセージチャネル)、実データ(LID部分)を含む複数のSCI、およびデータ誤り検査用のデータであるCRCが含まれている。
In addition, the
Here, for example, data having a configuration as shown in FIG. 3 is transmitted and received between the road units 10 and 20 and the DSRC on-
なお、1フレームに含まれるSCI部分の個数は、通信の仕様によって変更可能に構成されている。また、実データは、複数の各SCIのうちのLID部分に分割され、必要に応じて複数のフレームに分割される。 Note that the number of SCI parts included in one frame can be changed according to the communication specifications. Moreover, real data is divided | segmented into the LID part of several each SCI, and is divided | segmented into several flame | frame as needed.
ここで、1フレームのデータにおいてFCMC部分には、情報の優先順位を表す区別情報が含まれている。ここで、区別情報は、例えば5段階で記録されており、このレベルが3以上であれば高優先度であるものとして処理される。また、区別情報のレベルが2以下であれば低優先度として処理される。また、LID部分には、データの種別情報(同報情報であるか個別情報であるか、および外部装置に対して転送の必要があるか否かを表す情報)が含まれている。 Here, in one frame of data, the FCMC part includes distinction information indicating the priority order of information. Here, the discrimination information is recorded in, for example, five levels, and if this level is 3 or more, it is processed as having high priority. If the level of the discrimination information is 2 or less, it is processed as a low priority. The LID portion includes data type information (information indicating whether the information is broadcast information or individual information, and whether transfer to the external device is necessary).
このように構成された通信システム1において、DSRC車載器30は、路上機10,20から情報を受信する際に、図4に示すような処理を実施する。図4は、DSRC車載器30の車載器制御部31が実行する優先制御処理を示すフローチャートである。
In the
優先制御処理は、DSRC車載器30の電源が投入されると繰り返し実施される処理であって、このDSRC車載器30が優先順位の低い情報を受信したときに、処理負荷が高ければ、受信したデータを破棄し、そのデータに対する処理を実施しないようにする処理である。
The priority control process is a process that is repeatedly performed when the
具体的に優先制御処理では、図4に示すように、まず、路上機10,20から無線部32を介して情報を受信したか否かを判定する(S110)。路上機10,20からの情報を受信していなければ(S110:NO)、情報を受信するまでS110の処理を繰り返す。 Specifically, in the priority control process, as shown in FIG. 4, it is first determined whether or not information is received from the roadside devices 10 and 20 via the wireless unit 32 (S110). If the information from the road machines 10 and 20 has not been received (S110: NO), the process of S110 is repeated until the information is received.
また、路上機10,20からの情報を受信していれば(S110:YES)、受信したデータの種別が同報情報(同報サービス情報)であるか否か(S120:禁止手段)、同報情報であれば優先順位が高いか否か(高優先度であるか否か)(S130:禁止手段)、処理負荷が高負荷であるか否か(S140:禁止手段)を判定する。 If information from the roadside devices 10 and 20 is received (S110: YES), whether the type of the received data is broadcast information (broadcast service information) (S120: prohibition means), If it is report information, it is determined whether the priority is high (whether it is high priority) (S130: prohibition means) and whether the processing load is high (S140: prohibition means).
なお、受信したデータの種別、および優先順位については、受信したデータのFCMC部分およびLID部分を参照することによって特定する。また、処理負荷の判定については、例えば、記憶部35に記憶された同報情報および個別情報のデータ数(未処理情報の数)が予め設定された個数(例えば5個)以上である場合に、処理負荷が高負荷であると判定するようにすればよい。また、このデータに基づいて画像を生成する等の処理をする外部装置(本実施形態においてはナビゲーション装置60)の処理負荷(例えばCPUの使用率等)が高負荷であるか否かの情報をDSRC車載器30が外部装置から受信し、この情報に応じて処理負荷を判定するようにしてもよい。
The type and priority of received data are specified by referring to the FCMC part and LID part of the received data. Regarding the determination of the processing load, for example, when the number of pieces of broadcast information and individual information (number of unprocessed information) stored in the
S120〜S140の全ての処理で肯定判定されれば(S120〜S140:全てでYES)、直ちに優先制御処理を終了する。また、S120〜S140の何れかの処理で否定判定されれば(S120〜S140:何れかでNO)、通信部34におけるバッファ34aにおけるデータの記憶数が0であるか否かを判定する(S150)。
If an affirmative determination is made in all the processes of S120 to S140 (S120 to S140: YES in all), the priority control process is immediately terminated. Further, if a negative determination is made in any of the processes of S120 to S140 (S120 to S140: NO in any), it is determined whether or not the number of data stored in the
通信部34におけるバッファ34aにおけるデータ(サービス情報)の記憶数が0であれば(S150:YES)、このデータを通信部34に送ることによって、このデータを外部機器装置(ナビゲーション装置60)に対して送信し(S160:記録制御手段)、優先制御処理を終了する。なお、S150の処理において取り扱うデータが外部装置に対して転送を必要としないデータである場合には、S170に移行する。
If the number of data (service information) stored in the
また、通信部34におけるバッファ34aにおけるデータの記憶数が0でなければ(S150:NO)、記憶部35に受信したサービス情報を記憶させる(S170:記録制御手段)。そして、記憶部35におけるサービス情報の記憶数をインクリメントし(S180)、優先制御処理を終了する。
If the number of data stored in the
続いて、記憶部35に記憶されたサービス情報をナビゲーション装置60に送信する処理について図5を用いて説明する。図5はDSRC車載器30の車載器制御部31が実行する送信完了処理を示すフローチャートである。
Next, a process for transmitting the service information stored in the
送信完了処理は、DSRC車載器30の電源が投入されると繰り返し実施される処理であって、前述の優先制御処理と並列に実行される処理である。送信完了処理は、図5に示すように、まず、直前に送信したデータが送信完了した旨をナビゲーション装置60から受信したか否かを判定する(S210)。送信完了した旨を受信していなければ(S210:NO)、送信完了した旨を受信するまでこの処理を繰り返す。
The transmission completion process is a process that is repeatedly performed when the power of the on-
また、送信完了した旨を受信していれば(S210:YES)、記憶部35に記憶されたデータの記憶数が0であるか否かを判定する(S220)。記憶部35に記憶されたデータの記憶数が0であれば(S220:YES)、直ちに送信完了処理を終了する。
If it is received that the transmission is completed (S210: YES), it is determined whether or not the number of data stored in the
また、記憶部35に記憶されたサービス情報の記憶数が0でなければ(S220:NO)、記憶部35から1つのサービス情報を読み出し(S230)、記憶部35におけるサービス情報の記憶数をディクリメントする(S240)。続いて、読み出したサービス情報をナビゲーション装置60に対して送信し(S250)、送信完了処理を終了する。
If the number of service information stored in the
以上のように詳述したDSRC車載器30において、車載器制御部31は、車両外の路上機10,20から送信される情報を取得し、優先制御処理にて、取得した情報をこのDSRC車載器30に設けられたバッファ34aまたは記憶部35に記録させる。そして、車載器制御部31は、第1の条件として、バッファ34aまたは記憶部35に記録された情報に基づく処理が実施される際の処理負荷を検出し、検出された処理負荷が、予め設定された負荷閾値以上であること、および第2の条件として、取得した情報の種別が予め設定された種別であること、の両方の条件を満たしたときに、取得した情報をバッファ34aまたは記憶部35に記録させる作動を禁止する。
In the DSRC vehicle-mounted
従って、このようなDSRC車載器30によれば、受信した情報を処理する際の処理負荷が大きい場合には情報の種別に応じてバッファ34aまたは記憶部35に記録させる情報を取捨選択するので、受信した情報を処理する際の処理負荷を軽減させることができる。よって、受信する情報の処理負荷に拘わらずユーザに対して正常なサービスを提供することができる。
Therefore, according to such a DSRC on-
また、車載器制御部31は、第1の条件として、バッファ34aまたは記憶部35に記録された情報のうちのこの情報に基づく処理が実施されていない情報である未処理情報の数が予め設定された未処理閾値以上であると判定されたこと、および第2の条件の両方の条件を満たしたときに、取得した情報をバッファ34aまたは記憶部35に記録させる作動を禁止する。
Moreover, the onboard
従って、このようなDSRC車載器30によれば、バッファ34aまたは記憶部35に記録された未処理情報の数に応じて処理負荷を判定するため、容易に処理負荷を判定することができる。
Therefore, according to the DSRC in-
さらに、車両外の路上機10,20から送信される情報の種別には、通信相手を一の装置に限定した個別情報と、通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報とがあり、車載器制御部31は、第2の条件として、取得した情報の種別が同報情報であること、および第1の条件の両方の条件を満たしたときに、取得した情報をバッファ34aまたは記憶部35に記録させる作動を禁止する。
Furthermore, the types of information transmitted from the roadside devices 10 and 20 outside the vehicle include individual information in which the communication partner is limited to one device, and the same information that is repeatedly transmitted without limiting the communication partner to one device. The on-board
従って、このようなDSRC車載器30によれば、繰り返し送信されるとは限らない個別情報を優先的にバッファ34aまたは記憶部35に記録させることができる。よって、再取得できない虞のある情報がバッファ34aまたは記憶部35に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。
Therefore, according to such a DSRC on-
また、車両外の路上機10,20から送信される情報に優先度を表す優先情報が含まれおり、車載器制御部31は、第3の条件として、優先情報が予め設定された低優先度の情報であること、および第1の条件、並びに第2の条件の全ての条件を満たしたときに、車載器制御部31は、取得した情報をバッファ34aまたは記憶部35に記録させる作動を禁止する。
Moreover, the priority information showing a priority is contained in the information transmitted from the roadside devices 10 and 20 outside the vehicle, and the vehicle-mounted
従って、このようなDSRC車載器30によれば、優先度が高い情報については処理負荷に拘わらず必ずバッファ34aまたは記憶部35に記録するようにすることができる。よって、優先度が高い情報がバッファ34aまたは記憶部35に記録されずに破棄されてしまう確率を下げることができる。
Therefore, according to such a DSRC on-
さらに、DSRC車載器30は、車両外の路上機10,20から送信される情報を受信する無線部32および車載器アンテナ33を備え、車載器制御部31は、無線部32および車載器アンテナ33を介して受信した情報を取得する。
Furthermore, the DSRC on-
従って、このようなDSRC車載器30によれば、自らが情報を送受信することができる。
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
Therefore, according to such a DSRC on-
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can take various forms as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態において、ナビゲーション装置60は、自身の処理負荷の大きさを判定する機能を備え、処理負荷が大きければその旨をDSRC車載器30に送信するようにしてもよい(処理負荷検出手段)。この場合においてDSRC車載器30は、記憶部35に記憶されたサービス情報の数を参照することなく処理負荷を判定することができる。
For example, in the above embodiment, the
なお、低優先度であるか否かの判断基準は一定であってもよいし、処理負荷に応じてこの判断基準を変更するようにしてもよい。処理負荷に応じて判断基準を変更する場合には、処理負荷に応じて何れの情報を低優先度とするかを変更する優先度変更手段を備えていればよい。具体的には、上記実施形態では、処理負荷の大きさに拘わらず区別情報が2以下のものを低優先度としたが、優先度変更手段を備える場合には、処理負荷が大きくなるにつれて低優先度とみなす区別情報の範囲を拡大するようにすればよい。 Note that the criterion for determining whether or not the priority is low may be constant, or the criterion may be changed according to the processing load. In the case where the determination criterion is changed according to the processing load, it is only necessary to include priority changing means for changing which information is set to the low priority according to the processing load. Specifically, in the above-described embodiment, low priority is given to information having the discrimination information of 2 or less regardless of the processing load. However, when priority changing means is provided, the priority decreases as the processing load increases. What is necessary is just to expand the range of the distinction information regarded as the priority.
また、本実施形態においては、DSRC車載器30が優先制御処理および送信完了処理を実施するよう構成したが、ナビゲーション装置60のナビ制御部61が優先制御処理および送信完了処理を実施してもよい。この場合には、ナビゲーション装置60は、上記実施形態のように、車両外の路上機10,20から送信される情報を受信する受信装置(DSRC車載器30)に対して通信可能に接続されており、ナビ制御部61が受信装置によって受信された情報を取得するようにすればよい。
In the present embodiment, the DSRC vehicle-mounted
この場合には、ナビゲーション装置60のナビ制御部61は、車両外の路上機10,20から送信される情報に基づいて文字または図形に関する画像を生成し、生成された画像を表示部65に表示させることもできる。
In this case, the
また、DSRC車載器30としての機能とナビゲーション装置60としての機能との両方の機能を有する装置によって優先制御処理および送信完了処理を実施するようにしてもよい。
Further, the priority control process and the transmission completion process may be performed by a device having both the function as the DSRC on-
1…通信システム、5…車内LAN、10…ETC路上機、11…ETC制御部、12…料金所アンテナ、20…DSRC路上機、21…DSRC制御部、22…DSRCアンテナ、30…DSRC車載器、31…車載器制御部、32…無線部、33…車載器アンテナ、34…バッファ、34…通信部、34a…バッファ、35…記憶部、36…表示部、37…スピーカ、38…入力操作部、39…ICカード制御部、40…ICカードコネクタ、60…ナビゲーション装置、61…ナビ制御部、62…位置検出部、63…地図データDB、64…操作部、65…表示部、66…車両I/F、80…イグニッションスイッチ、90…ICカード、91…処理部、92…記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
車両外の通信機器から送信される情報を取得し、該取得した情報を当該情報取得装置に設けられた記録手段に記録させる記録制御手段と、
第1の条件として、前記記録手段に記録された情報に基づく処理が実施される際の処理負荷を検出する処理負荷検出手段により検出された処理負荷が、予め設定された負荷閾値以上であること、および第2の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が予め設定された種別であること、の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止する禁止手段と、
を備え、
車両外の通信機器から送信される情報の種別には、通信相手を一の装置に限定した個別情報と、通信相手を一の装置には限定せずに繰り返し送信される同報情報とがあり、
前記禁止手段は、前記第2の条件として、前記記録制御手段が取得した情報の種別が前記同報情報であること、および前記第1の条件の両方の条件を満たしたときに、前記記録制御手段が取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止すること
を特徴とする情報取得装置。 An information acquisition device mounted on a vehicle and capable of acquiring information transmitted from a communication device outside the vehicle,
Recording control means for acquiring information transmitted from a communication device outside the vehicle, and recording the acquired information on a recording means provided in the information acquisition device;
As a first condition, the processing load detected by the processing load detecting means for detecting the processing load when processing based on the information recorded in the recording means is performed is equal to or greater than a preset load threshold. And the second condition is that the information acquired by the recording control means when the conditions of both the conditions that the information acquired by the recording control means is a preset type are satisfied. Prohibiting means for prohibiting the operation to be recorded in
Equipped with a,
Types of information transmitted from communication devices outside the vehicle include individual information in which the communication partner is limited to one device, and broadcast information that is repeatedly transmitted without limiting the communication partner to one device. ,
The prohibiting means, as the second condition, the recording control when the type of information acquired by the recording control means is the broadcast information and when both conditions of the first condition are satisfied. Prohibiting the recording means from recording information acquired by the means;
An information acquisition device characterized by the above.
を特徴とする請求項1に記載の情報取得装置。 The prohibiting means has, as the first condition, a number of unprocessed information, which is information on which processing based on the information recorded in the recording means is not performed, equal to or greater than a preset unprocessed threshold value. The processing load is determined to be greater than or equal to the load threshold, and the processing load is determined to be greater than or equal to the load threshold and the second condition is satisfied. The information acquisition apparatus according to claim 1, wherein an operation for recording the information acquired by the recording control unit on the recording unit is prohibited.
前記禁止手段は、第3の条件として、前記優先情報が予め設定された低優先度の情報であること、および前記第1の条件、並びに前記第2の条件の全ての条件を満たしたときに、前記記録制御手段が該取得した情報を前記記録手段に記録させる作動を禁止すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報取得装置。 The information transmitted from the communication device outside the vehicle includes priority information indicating the priority,
The prohibiting means, as the third condition, when the priority information is information of low priority set in advance, and when all the conditions of the first condition and the second condition are satisfied the recording control unit information acquisition apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that to prohibit the operation to be recorded in the recording means the acquired information.
前記記録制御手段は、前記受信手段が受信した情報を取得すること
を特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の情報取得装置。 Comprising receiving means for receiving information transmitted from a communication device outside the vehicle;
The information acquisition apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the recording control unit acquires information received by the receiving unit.
前記記録制御手段は、前記受信装置が受信した情報を取得すること
を特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の情報取得装置。 The information acquisition device is communicably connected to a receiving device that receives information transmitted from a communication device outside the vehicle.
The information acquisition device according to claim 1 , wherein the recording control unit acquires information received by the reception device.
前記記録手段に記録された情報に基づいて文字、音声データまたは図形に関する画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された画像を表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の情報取得装置。 Information sent from communication equipment outside the vehicle includes information about text, audio data, or graphics,
Image generating means for generating an image relating to characters, audio data or graphics based on information recorded in the recording means;
Display means for displaying the generated image;
The information acquisition apparatus according to claim 1, further comprising:
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