JP2006199088A - Vehicle accident information transmitting device, and vehicle accident information transmitting method - Google Patents

Vehicle accident information transmitting device, and vehicle accident information transmitting method Download PDF

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JP2006199088A JP2005011233A JP2005011233A JP2006199088A JP 2006199088 A JP2006199088 A JP 2006199088A JP 2005011233 A JP2005011233 A JP 2005011233A JP 2005011233 A JP2005011233 A JP 2005011233A JP 2006199088 A JP2006199088 A JP 2006199088A
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Hideki Mizuno
秀樹 水野
Yasuta Kunugino
康太 栩野
Toshihisa Tsutsumi
俊久 堤
Shuhei Hara
修平 原
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Tokai University
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle accident information transmitting device and a vehicle accident information transmitting method by which information can be transmitted to both of the concerned persons and a third party when a vehicle accident occurs, and also, the operation cost for a control center or the like is not required, and in addition, instability in use can be eliminated by transmitting the information to the concerned persons who have encountered the accident or the third party. <P>SOLUTION: This vehicle accident information transmitting device 1 is constituted by being equipped with a self vehicle peculiar information storage means 10a, accident sensing means (6 and 2a), a self vehicle accident information storage means 10b, and a transmitting means 3 which transmits the accident information of the self vehicle and the peculiar information of the self vehicle to the outside. The vehicle accident information transmitting device 1 is also equipped with a receiving means 4 which receives the accident information of the other vehicle and the peculiar information of the other vehicle which are transmitted from the other vehicle, and the other vehicle accident information storage means 10c which stores the accident information of the other vehicle and the peculiar information of the other vehicle which are received by the receiving means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車輌に事故が発生した際に事故情報を外部に伝達する車輌事故情報伝達装置および車輌事故情報伝達方法に関する。   The present invention relates to a vehicle accident information transmission device and a vehicle accident information transmission method for transmitting accident information to the outside when an accident occurs in a vehicle.

近年、ナビゲーションシステムの高度化、有料道路等の自動料金システムの確立、安全運転の支援、交通管理の最適化、道路管理の効率化を目的とし、最先端のエレクトロニクス技術を用いて人と道路と車輌とを一体のシステムとして構築するITS(Intelligent Transportation System:高度道路交通システム)が開発され、実用化されつつある。   In recent years, with the aim of advanced navigation systems, establishment of automatic toll systems such as toll roads, support for safe driving, optimization of traffic management, and efficiency of road management, ITS (Intelligent Transportation System) that builds a vehicle as an integrated system has been developed and put into practical use.

また、ITSの車輌側の受け皿であるいわゆるスマートカーを実現するため、ASV(Advanced Safety Vehicle)の開発も併せて進められている。   In addition, in order to realize a so-called smart car that is a tray on the vehicle side of ITS, development of ASV (Advanced Safety Vehicle) is also being promoted.

ASVの開発を行うASV計画では、車輌が情報収集、情報処理とこれらに基づく車輌制御をできるようにするために、車輌周辺の交通環境、路面の状況等の情報を各種センサや情報通信装置を用いて収集し、収集した情報を基に安全運転を支援するインフラを整備する必要がある。   In the ASV plan that develops ASV, in order to enable vehicles to collect information, process information, and control vehicles based on these, information such as traffic environment around the vehicle, road surface conditions, etc., is used for various sensors and information communication devices. It is necessary to develop an infrastructure that supports safe driving based on the collected information.

また、車輌事故発生時には事故発生の伝達を自動的に行うことにより、二次的事故による事故被害の拡大、他車輌への影響の軽減が図られることが期待されている。   In addition, when a vehicle accident occurs, the transmission of the accident occurrence is automatically performed, so that it is expected that the accident damage due to the secondary accident can be expanded and the influence on other vehicles can be reduced.

車輌事故発生の伝達は、携帯電話器等の無線電話装置によって行われるのが一般的であるが、事故当事者の双方とも携帯電話機を所持しておらず、あるいは、事故当事者の双方とも、負傷して連絡を取ることが不可能な場合がある。   In general, vehicle accidents are communicated by a wireless telephone device such as a mobile phone, but neither the accident party has a mobile phone, or both accident persons are injured. May not be able to contact you.

また、車輌事故発生の伝達には、車輌事故発生情報および車輌事故当事者の情報が必要であり、加えて事故発生場所情報、事故発生時刻情報などの事故に関する情報が必要である。   In addition, in order to transmit the occurrence of a vehicle accident, information on the occurrence of the vehicle accident and information on the parties involved in the vehicle accident are required, and in addition, information on the accident such as information on the location of the accident and information on the time of occurrence of the accident is required.

一方、車輌事故当事者のどちらかが現場から逃走する、いわゆる当て逃げ、告知義務違反行為を行った場合には、逃走車輌および逃走運転者の特定ができず、正確な車輌事故伝達が困難になることが予想される。   On the other hand, if one of the persons involved in a vehicle accident escapes from the scene, so-called hit-and-run or breach of the duty of notification, the escape vehicle and the escape driver cannot be identified, and accurate vehicle accident transmission becomes difficult. Is expected.

また、駐車中等の事情により一方の車輌の当事者が現場に不在であり、他方の当事者が事故の告知をせずに立ち去った場合には、立ち去った他方の車輌および運転者を特定することは困難であることも予想される。   In addition, if the party of one vehicle is absent from the site due to parking or other reasons, and the other party leaves without notifying the accident, it is difficult to identify the other vehicle and driver who left. It is also expected that.

そのため、車輌事故等が発生した場合、車輌事故を警察にあるいは車輌火災を消防に自動的に通報する構成を有するシステムがすでに提案されており、このシステムを図8に示す。事故等を通報する従来のシステムは、衝撃センサ、温度センサ等の事故センサ61と制御装置62により車輌事故あるいは車輌火災を検知すると、自動車60に搭載された自動車用の無線電話63により自動的にアンテナ64から車輌事故検出信号を警察の信号受信設備に、また、車輌火災検出信号を消防の信号受信設備に自動的に発信するものである。   For this reason, when a vehicle accident or the like occurs, there has already been proposed a system having a configuration for automatically reporting a vehicle accident to the police or a vehicle fire to a fire department. This system is shown in FIG. In the conventional system for reporting an accident or the like, when a vehicle accident or a vehicle fire is detected by the accident sensor 61 and the control device 62 such as an impact sensor, a temperature sensor, etc., it is automatically performed by a radio telephone 63 for an automobile mounted on the automobile 60. The vehicle accident detection signal is automatically transmitted from the antenna 64 to the police signal receiving facility, and the vehicle fire detection signal is automatically transmitted to the fire signal receiving facility.

また、アンテナなどが事故あるいは火災により破損した場合でも、車輌が全壊しないかぎり事故信号を発信することができるシステムとして、図9に示すシステムも提案されている。すなわち、図9に示すように、このシステムでは、車輌70の前部ウィンドウと後部ウィンドウにそれぞれアンテナ71、72を設置し、これらのアンテナの動作状態をレベル監視装置73で監視するものである。   Further, a system shown in FIG. 9 is proposed as a system capable of transmitting an accident signal as long as the vehicle is not completely destroyed even if the antenna is damaged due to an accident or fire. That is, as shown in FIG. 9, in this system, antennas 71 and 72 are installed in the front window and the rear window of the vehicle 70, respectively, and the operating state of these antennas is monitored by the level monitoring device 73.

このシステムでは、車輌が事故に遭遇し、どちらかのアンテナ71、72が破損し動作していないことがレベル監視装置73により検出された場合には、切換装置74により使用するアンテナ71、72を切換え、衝撃センサ75および制御装置76によって検出された車輌事故情報を車輌の固有情報77および位置検出装置78により検出した車輌位置情報とともに自動車用の無線電話79により、基地局に自動的に送信するものである。   In this system, when the vehicle encounters an accident and the level monitoring device 73 detects that one of the antennas 71 and 72 is damaged and not operating, the antennas 71 and 72 used by the switching device 74 are The vehicle accident information detected by the switching and impact sensor 75 and the control device 76 is automatically transmitted to the base station by the vehicle radio telephone 79 together with the vehicle specific information 77 and the vehicle position information detected by the position detection device 78. Is.

特開昭56−147530号公報JP-A-56-147530 特開平07−079195号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-079195

これら、特開昭56−147530号公報および特開平07−79195号公報に記載されている従来の構成では、いずれも自動車無線電話装置を用いて公衆回線を介して警察,消防あるいは基地局に通報する集中管理システムである。そのため、一度管理センターに連絡した後に、各道路の所定位置に設置されている表示パネルや、ラジオの交通情報として伝達しているために、事故を発生した時間と表示される時間とのタイムラグが生じ、そのタイムラグが大きいと事故を起こした車輌に後続して走行している車輌がさらに衝突する等の二次災害を発生する可能性が大きくなってしまった。   In the conventional configurations described in Japanese Patent Laid-Open Nos. 56-147530 and 07-79195, all reports are made to the police, the fire department or the base station via a public line using an automobile radio telephone device. It is a centralized management system. For this reason, after contacting the management center once, the display panel installed at a predetermined position on each road and radio traffic information are transmitted, so there is a time lag between the time when the accident occurred and the time displayed. As a result, if the time lag is large, the possibility that a secondary disaster such as a collision of a vehicle running following the vehicle that caused the accident further increases will occur.

また、公衆回線を使用する事故伝達システムであることから、通信経費が必要であり、警察,消防あるいは基地局内における管理センターを運営するためのコストが発生する。
そして、自動車無線電話装置あるいは携帯電話は使用状態が不安定であり、車輌事故が発生した場所によっては使用不能なことがある。
さらに、事故を起こした当事者の一方が事故現場から立ち去った場合に、その事故の当事者を特定することが困難となり、事故後に事故の当事者を特定するために、多大な労力および時間を費やす結果になっている。
Moreover, since it is an accident transmission system using a public line, a communication expense is required and the cost for operating the police, the fire department, or the management center in a base station arises.
The use state of the automobile radio telephone apparatus or the mobile phone is unstable, and it may not be usable depending on the location where the vehicle accident occurs.
In addition, if one of the parties that caused the accident leaves the scene of the accident, it becomes difficult to identify the party of the accident, resulting in a great deal of labor and time spent identifying the party of the accident after the accident. It has become.

本発明は、前記の問題に鑑み創案されたものであり、車輌事故等が発生した時に情報が当事者双方および第三者に伝達でき、また、管理センター等の運営するコストがかからず、さらに、事故を発生した当事者あるいは第三者に伝達することで、使用上の不安定さを排除することができる車輌事故情報伝達装置および車輌事故情報伝達方法を提供するものである。   The present invention was devised in view of the above problems, and when a vehicle accident or the like occurs, information can be transmitted to both parties and third parties, and there is no cost for operating a management center, etc. The present invention provides a vehicle accident information transmission device and a vehicle accident information transmission method that can eliminate instability in use by transmitting the accident to a party or a third party who has caused the accident.

本発明は、前記した課題を解決するため、以下のような構成の車輌事故情報伝達装置および車輌事故情報伝達方法とした。
すなわち、車輌事故情報伝達装置は、自車輌の固有情報を記憶する自車輌固有情報記憶手段と、当該自車輌に発生した衝撃を検知すると共に、検知した衝撃の値が予め設定した閾値を超えた場合に、当該衝撃に関する情報を事故情報として出力する事故検知手段と、この事故検知手段から出力された自車輌の事故情報を記憶する自車輌事故情報記憶手段と、この自車輌事故情報記憶手段で記憶される自車輌の事故情報と前記自車輌固有情報記憶手段で記憶される自車輌の固有情報とを、外部に基地局を経由することなく送信する送信手段と、他車輌から基地局を経由することなく送信された他車輌の事故情報および他車輌の固有情報を受信する受信手段と、この受信手段で受信された他車輌の事故情報および他車輌の固有情報を記憶する他車輌事故情報記憶手段と、を備えている。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vehicle accident information transmission device and a vehicle accident information transmission method configured as follows.
That is, the vehicle accident information transmission device detects own vehicle unique information storage means for storing unique information of the own vehicle and an impact generated in the own vehicle, and the detected impact value exceeds a preset threshold value. In this case, an accident detection means for outputting information related to the impact as accident information, an own vehicle accident information storage means for storing accident information of the own vehicle output from the accident detection means, and an own vehicle accident information storage means Transmission means for transmitting the stored accident information of the own vehicle and the specific information of the own vehicle stored in the own vehicle specific information storage means to the outside without going through the base station, and from other vehicles via the base station Receiving means for receiving accident information of other vehicles and unique information of other vehicles transmitted without being transmitted, and other vehicles for storing accident information of other vehicles and unique information of other vehicles received by this receiving means It includes a fault information storing means.

このように構成した車輌事故情報伝達装置は、自車輌で検知した衝撃の値が予め設定した閾値を超えたときに、自車輌の車輌事故が発生したと事故検知手段が判断して、自車輌固有情報記憶手段に記憶されている自車輌の固有情報を、送信手段を介して外部に自車輌の事故情報と共に送信する。また、車輌事故情報伝達装置は、自車輌と衝突した他車輌、あるいは、他車輌同士が衝突した場合に、いずれかの他車輌から送信された他車輌の固有情報および他車輌の事故情報を、受信手段を介して受信し、他車輌事故情報記憶手段に記憶する。   The vehicle accident information transmission device configured as described above is configured so that the accident detection means determines that a vehicle accident has occurred in the own vehicle when the value of the impact detected by the own vehicle exceeds a preset threshold value. The unique information of the own vehicle stored in the unique information storage means is transmitted to the outside together with the accident information of the own vehicle through the transmitting means. In addition, the vehicle accident information transmission device displays other vehicle specific information and other vehicle accident information transmitted from any other vehicle when another vehicle collides with the own vehicle or when other vehicles collide with each other. Received via the receiving means and stored in the other vehicle accident information storage means.

また、車輌事故情報伝達装置は、受信手段で受信した他車輌の事故情報および他車輌の固有情報を表示する表示手段を備える構成とした。
このように構成した車輌事故情報伝達装置は、他車輌の事故が発生した場合に、その事故情報および事故を起こした他車輌の固有情報を表示手段に表示させ、かつ、位置情報等の他の情報と合わせることで、当該装置を搭載している車輌の運転手は、どこで、どのような車輌による事故が発生したのかを知り得ることができる。
In addition, the vehicle accident information transmission device includes a display unit that displays the accident information of other vehicles and the unique information of the other vehicles received by the receiving unit.
The vehicle accident information transmission device configured as described above displays the accident information and the unique information of the other vehicle that caused the accident on the display means when an accident of another vehicle occurs, and other information such as position information. By combining with the information, the driver of the vehicle equipped with the device can know where and what kind of accident caused by the vehicle.

さらに、車輌事故情報伝達装置は、前記自車輌固有情報記憶手段、前記自車輌事故情報記憶手段および前記他車輌事故情報記憶手段、を有するICカードに、前記自車輌の固有
情報、前記自車輌の事故情報、前記他車輌の事故情報および前記他車輌の固有情報の読み取りおよび書き込みのためのICカードリードライト装置を備える構成とした。
このように構成した車輌事故情報伝達装置は、ICカードリードライト装置によって、自車輌または他車輌の事故情報や、自車輌または他車輌の固有情報をICカードに読み書きして、当該ICカードを携帯することで、当該装置を搭載している車輌の運転手は、これらの情報を持ち運ぶことができる。
Further, the vehicle accident information transmission device includes an IC card having the own vehicle unique information storage means, the own vehicle accident information storage means, and the other vehicle accident information storage means, and the unique information of the own vehicle, the own vehicle information An IC card read / write device for reading and writing accident information, accident information of the other vehicle, and unique information of the other vehicle is provided.
The vehicle accident information transmission device configured as described above reads and writes the accident information of the own vehicle or other vehicle and the unique information of the own vehicle or other vehicle to the IC card by the IC card read / write device, and carries the IC card. Thus, the driver of the vehicle equipped with the device can carry such information.

そして、車輌事故情報伝達装置は、前記事故検知手段により車輌事故が発生したと判断したときの時刻を計時する計時手段を備え、前記事故検知手段により自車輌の車輌事故を発生したと判断したときに、前記送信手段が前記計時手段によって計時された時刻を、前記自車輌の固有情報および事故情報と合わせて外部に送信する構成とした。
このように構成した車輌事故情報伝達装置は、計時手段によって、自車輌の車輌事故が発生した時刻を計時し、この時刻に関する情報を、送信手段によって、自車輌の固有情報および事故情報と合わせて送信することで、送信可能な地域に位置する他車輌(例えば、自車輌の付近を走行している他車輌)等に、車輌事故が発生した時刻を通知することができる。
The vehicle accident information transmission device includes a time measuring unit that measures a time when it is determined that a vehicle accident has occurred by the accident detection unit, and when the vehicle detection unit determines that a vehicle accident has occurred in the own vehicle by the accident detection unit. In addition, the time measured by the time measuring means is transmitted to the outside together with the unique information and accident information of the vehicle.
The vehicle accident information transmission device configured as described above measures the time when the vehicle accident of the own vehicle occurred by the time measuring means, and combines the information on this time with the unique information and accident information of the own vehicle by the transmitting means. By transmitting, the time when the vehicle accident occurred can be notified to other vehicles (for example, other vehicles running in the vicinity of the own vehicle) located in an area where transmission is possible.

また、前記事故検知手段により車輌事故が発生したと判断したときの車輌事故発生場所を特定する車輌事故発生場所特定手段を備え、前記事故検知手段により自車輌の車輌事故が発生したと判断したときに、前記送信手段が前記車輌事故発生場所特定手段によって特定した自車輌の車輌事故発生場所を、前記自車輌の固有情報および事故情報と合わせて外部に送信する構成とした。
このように構成した車輌事故情報伝達装置は、車輌事故発生場所特定手段によって、自車輌の事故情報が発生した事故発生場所を特定し、この事故発生場所に関する情報を、送信手段によって、自車輌の固有情報および事故情報と合わせて送信することで、送信可能な地域に位置する他車輌等に、車輌事故が発生した事故発生場所を通知することができる。
And a vehicle accident occurrence location specifying means for specifying a vehicle accident occurrence location when it is determined by the accident detection means that a vehicle accident has occurred, and when it is determined by the accident detection means that a vehicle accident has occurred in the own vehicle. In addition, the vehicle accident occurrence location of the own vehicle specified by the vehicle accident occurrence location specifying means is transmitted to the outside together with the unique information and accident information of the own vehicle.
The vehicle accident information transmission device configured as described above specifies the accident occurrence location where the accident information of the own vehicle has occurred by the vehicle accident occurrence location specifying means, and transmits information on the accident occurrence location of the own vehicle by the transmission means. By transmitting together with the unique information and the accident information, it is possible to notify the other vehicle or the like located in the transmittable area of the accident occurrence location where the vehicle accident has occurred.

さらに、車輌事故情報伝達方法は、自車輌の固有情報を予め自車輌固有情報記憶手段に記憶しておき、前記自車輌の事故が発生したときに前記自車輌の固有情報および前記自車輌の事故情報を、外部に基地局を経由することなく送信すると共に、他車輌から基地局を経由することなく送信された他車輌の固有情報および他車輌の事故情報を受信して他車輌事故情報記憶手段に記憶する車輌事故情報伝達方法であって、自車輌に設けた事故検知手段が検知した衝撃の値が、予め設定した閾値を超えた場合、当該自車輌の車輌事故の発生を検知して、検知した当該自車輌の車輌事故の発生を送信手段が自車輌の事故情報として前記自車輌の固有情報と共に外部に送信するステップと、他車輌の事故情報および他車輌の固有情報が当該他車輌から送信された場合、受信手段が他車輌の事故情報および他車輌の固有情報を受信し、他車輌事故情報記憶手段に記憶するステップとを含むものとした。   Further, in the vehicle accident information transmission method, the unique information of the own vehicle is stored in the own vehicle unique information storage means in advance, and when the accident of the own vehicle occurs, the unique information of the own vehicle and the accident of the own vehicle are stored. Information is transmitted to the outside without going through the base station, and other vehicle accident information storage means is also received by receiving the unique information of the other vehicle and the accident information of the other vehicle transmitted from the other vehicle without going through the base station. Vehicle accident information transmission method stored in the vehicle, when the impact value detected by the accident detection means provided in the vehicle exceeds a preset threshold, the occurrence of the vehicle accident of the vehicle is detected, The transmission means transmits the occurrence of the detected vehicle accident of the own vehicle to the outside together with the specific information of the own vehicle as accident information of the own vehicle, and the accident information of the other vehicle and the specific information of the other vehicle are transmitted from the other vehicle. Sending If it is, the receiving means receives the unique information of the accident information and other vehicle other vehicles, and is intended to include the steps of storing other vehicle accident information storage means.

このような車輌事故情報伝達方法では、事故を発生した相手に自車輌の固有情報を送信し、事故を発生した他車輌の固有情報を受信することで、事故の当事者同士で事故情報および固有情報を共有することができ、また、事故を発生した当事者以外の車輌に対しても、事故を起こした当事者の固有情報を送信することができる。   In such a vehicle accident information transmission method, the accident information and the unique information are transmitted between the parties of the accident by transmitting the unique information of the own vehicle to the partner who has caused the accident and receiving the unique information of the other vehicle that has caused the accident. And information specific to the party that caused the accident can be transmitted to vehicles other than the party that caused the accident.

本発明の車輌事故情報伝達装置および車輌事故情報伝達方法は、つぎに示すような優れた効果を奏するものである。
車輌事故情報伝達装置は、自車輌の固有情報および事故情報を、事故検知手段が事故を起こした相手あるいは近くを走行する他の車輌に事故を起こした当事者の固有情報が、基地局を経由することなく送信されて各記憶手段に記憶される。そのため、車輌事故情報伝達装置は、事故を起こした当事者の事故の規模に係わりなく迅速かつ確実に、事故の当事者を特定することができると共に、第三者に事故の発生を知らせることができる。そのため、当て逃げ等の不法な事態の防止に有効である。また、車輌事故情報伝達装置では、従来のような管理センター等のあらたな施設を設ける必要もない。
The vehicle accident information transmission device and the vehicle accident information transmission method of the present invention have the following excellent effects.
The vehicle accident information transmission device uses the base station for the unique information and accident information of the own vehicle, and the unique information of the party that caused the accident to the other party that caused the accident or another vehicle that is driving nearby. Without being transmitted and stored in each storage means. Therefore, the vehicle accident information transmission device can quickly and surely identify the party of the accident regardless of the scale of the accident of the party who caused the accident, and can notify the third party of the occurrence of the accident. Therefore, it is effective in preventing illegal situations such as hitting and escaping. Further, in the vehicle accident information transmission device, it is not necessary to provide a new facility such as a conventional management center.

車輌事故情報伝達装置は、表示手段に事故情報および事故を起こした当事者の固有情報を表示して認識することができるため、第三者が走行中に直ぐに事故の発生を認識して注意を喚起することが可能となる。   Since the vehicle accident information transmission device can display and recognize the accident information and the specific information of the party who caused the accident on the display means, a third party immediately recognizes the occurrence of the accident while driving and calls attention It becomes possible to do.

また、車輌事故情報伝達装置は、事故が発生した計時手段による時刻あるいは車輌事故発生場所特定手段による車輌事故発生場所を認識できるため、走行先に事故が発生しても迅速に表示手段で認識して注意を喚起することが可能になる。そして、事故の当事者を特定することが容易となる。   In addition, since the vehicle accident information transmission device can recognize the time at which the accident occurred or the vehicle accident occurrence location by the vehicle accident occurrence location identifying means, even if an accident occurs at the destination, it can be quickly recognized by the display means. It is possible to call attention. And it becomes easy to specify the party of an accident.

さらに、車輌事故情報伝達装置は、例えば、固有情報として自車輌の固有情報と共に、運転する運転者の固有情報を、ICカードの自車輌固有情報記憶手段に備えることにより、事故を起こした運転者についても特定することができる。また、ICカードのICカードリードライド装置により、自車輌事故情報記憶手段および他車輌事故情報記憶手段に読み書きするので、第三者に事故の情報を電子データで受け渡すことが容易となる。   Further, the vehicle accident information transmission device includes, for example, the unique information of the driver as the unique information together with the unique information of the driver in the own card unique information storage means of the IC card, so that the driver who caused the accident Can also be specified. In addition, since the IC card read ride device of the IC card reads / writes the own vehicle accident information storage means and the other vehicle accident information storage means, it becomes easy to transfer accident information as electronic data to a third party.

車輌事故情報伝達装置は、当事者以外の近くに所在する車輌が全て共通情報をもつことから、加害者側の心理として衆目により監視されていることと等しくなる。このため、車輌事故防止、あるいは車輌事故非通報の軽減に役立つ。
車輌事故情報伝達方法は、事故を発生した相手に自車輌の固有情報を基地局を経由することなく送信し、事故を発生した他車輌の固有情報を基地局を経由することなく受信することで、事故の当事者同士で事故情報および固有情報を共有することができ、また、事故を発生した当事者以外の車輌に対しても、事故を起こした当事者の固有情報、事故情報を送信することができる。
The vehicle accident information transmission device is equivalent to being monitored by the public as the perpetrator's psychology because all vehicles in the vicinity other than the parties have common information. This helps prevent vehicle accidents or reduce vehicle accidents.
The vehicle accident information transmission method is to transmit the specific information of the own vehicle to the partner who has caused the accident without going through the base station, and to receive the specific information of the other vehicle that has caused the accident without going through the base station. , Accident information and unique information can be shared between the parties involved in the accident, and the specific information and accident information of the party that caused the accident can be transmitted to vehicles other than the party that caused the accident .

以下、本発明に係る車輌事故情報伝達装置の代表的な構成を、図面を参照して説明する。図1は車輌事故情報伝達装置を含むシステム構成を示すブロック構成図、図2は車輌事故情報伝達装置の構成を示すブロック構成図である。
車輌事故情報伝達装置1は、自己の車輌(自車輌)Aおよび他者の車輌(他車輌)Bに搭載されており、各車輌A,Bの位置情報を測位衛星Cを介して取得し、また、長波帯標準電波施設Dからの時刻情報を取得するように構成されている。
Hereinafter, a typical configuration of a vehicle accident information transmission device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block configuration diagram showing a system configuration including a vehicle accident information transmission device, and FIG. 2 is a block configuration diagram showing a configuration of the vehicle accident information transmission device.
The vehicle accident information transmission device 1 is mounted on its own vehicle (own vehicle) A and another's vehicle (other vehicle) B, and acquires position information of each vehicle A, B via the positioning satellite C, Moreover, it is comprised so that the time information from the long wave band standard radio wave facility D may be acquired.

車輌事故情報伝達装置1は、各手段を制御する制御手段2と、各情報を送信するための送信手段3と、他車輌からの各情報を受信するための受信手段4と、ICカード10を読み書きするためのICカードリードライト手段5と、事故を検知する事故検知センサ6と、を備えている。   The vehicle accident information transmission device 1 includes a control means 2 for controlling each means, a transmission means 3 for transmitting each information, a receiving means 4 for receiving each information from another vehicle, and an IC card 10. An IC card read / write means 5 for reading and writing and an accident detection sensor 6 for detecting an accident are provided.

そして、この車輌事故情報伝達装置1は、その他に、測位衛星CからのGPS電波により自車輌Aの現在位置を特定する測位手段(車輌事故発生場所特定手段)8と、時刻を計時する時刻計時手段(計時手段)7と、道路地図、道案内を行う映像等を表示する表示手段9と、受信手段4で受信した各情報を記憶する外部記憶手段11とを備えている。   In addition, the vehicle accident information transmission apparatus 1 includes a positioning means (vehicle accident occurrence location specifying means) 8 for specifying the current position of the vehicle A by GPS radio waves from the positioning satellite C, and a time counting for measuring time. Means (time measuring means) 7, display means 9 for displaying a road map, video for performing road guidance, and the like, and external storage means 11 for storing each information received by the receiving means 4 are provided.

なお、車輌事故情報伝達装置1は、ハードディスク等の記憶手段を備える構成としてもよいが、ここでは自車輌固有情報を記憶する自車輌固有情報記憶手段10aと、自車輌事故情報を記憶する自車輌事故情報記憶手段10bと、受信手段4を介して受信した他車輌の事故情報である他車輌事故情報を記憶する他車輌事故情報記憶手段10cとをICカード10に備える構成として説明する。   The vehicle accident information transmission device 1 may include a storage unit such as a hard disk. Here, the vehicle accident information transmission device 1 stores the vehicle specific information storage unit 10a for storing the vehicle specific information, and the vehicle for storing the vehicle accident information. A description will be given assuming that the IC card 10 includes the accident information storage unit 10b and the other vehicle accident information storage unit 10c that stores the other vehicle accident information that is the accident information of the other vehicle received via the receiving unit 4.

送信手段3は、自車輌の事故が発生したときに、制御手段2からの制御によりアンテナ3aを介して、自車輌固有情報記憶手段10aの自車輌固有情報および自車輌事故情報記憶手段10bの自車輌事故情報を、基地局を経由することなく送信するためのもの(無線送信手段)である。この送信手段3は、ここでは、例えば、MCA無線、簡易無線、アマチュア無線、一般業務用無線等、免許なしに使用できるものを、1キロメートルの到達距離となる周波数および出力となるように用いている。また、一例としては、200〜500メートルの到達距離を有していながら、免許不要で使用できる27.12MHzの短波帯の送信機であり、自車輌固有情報とともにデジタル化され所定のパケットに収めた自車輌事故情報を、アンテナ3aを経由して送信するものである。なお、使用する電波の帯域はこの他の帯域も可能であることは言うまでもない。   When an accident of the own vehicle occurs, the transmission means 3 is controlled by the control means 2 through the antenna 3a, and the own vehicle unique information in the own vehicle unique information storage means 10a and the own vehicle accident information storage means 10b. This is for transmitting vehicle accident information without going through a base station (wireless transmission means). This transmission means 3 uses here what can be used without a license, such as MCA radio, simple radio, amateur radio, general-use radio, etc., so as to have a frequency and an output of 1 km. Yes. Moreover, as an example, it is a 27.12 MHz short-wave transmitter that has a reach of 200 to 500 meters and can be used without a license, and is digitized together with own vehicle specific information and stored in a predetermined packet. The vehicle accident information is transmitted via the antenna 3a. It goes without saying that other radio bands can be used.

なお、無免許で使用可能な帯域の電波は、使用者が多く、基地局から管制されることもないため、同一チャンネルで同時に複数の送信が行われる等、電波の衝突が生じやすく、車輌事故情報伝達装置1に割り当てられた無線通信チャネルが1チャネルの場合には、複数の事故当事者からの情報が1チャネルに集中する輻輳が発生し、双方の車輌はもとより、近隣を通行中の車輌へも正しく情報が伝達できない場合も発生する。   In addition, since there are many users of radio waves in the band that can be used without a license and they are not controlled by the base station, multiple radio waves are transmitted simultaneously on the same channel. When the wireless communication channel assigned to the information transmission device 1 is one channel, congestion occurs in which information from a plurality of accident parties concentrates on one channel, and both vehicles and vehicles passing nearby In some cases, information cannot be transmitted correctly.

その対策として、複数の通信チャネルを設け、例えばランダムにN回送信する、等の適切な送信プロトコルを用いて加害者の車輌からの情報と被害者の車輌からの情報が互いに衝突することなく、正しく情報が伝達できるようにすることが好ましい。   As a countermeasure, a plurality of communication channels are provided, and information from the perpetrator's vehicle and information from the victim's vehicle do not collide with each other using an appropriate transmission protocol such as N times of transmission at random. It is preferable that information can be transmitted correctly.

また、図3に示すように、周波数軸上の通信チャネルを設ける周波数分割多元接続(FDMA:Frequency Division Multiple Access)方式を例にすると、a,b,c,d,・・・,s,t,u,vの20の無線チャネルを使用する。この他に時分割多元接続(TDMA:Time Division Multiple Access)方式あるいは符号分割多元接続(CDMA:Code Division Multiple Access)方式が、利用可能である   Further, as shown in FIG. 3, a frequency division multiple access (FDMA) system that provides a communication channel on the frequency axis is taken as an example, and a, b, c, d,..., S, t , U, v 20 radio channels are used. In addition, a time division multiple access (TDMA) system or a code division multiple access (CDMA) system can be used.

受信手段4は、他車輌Bが事故を発生したときに、当該他車輌Bから基地局を経由することなく送信された他車輌の他車輌固有情報および他車輌事故情報について、アンテナ3aを介して受信するもの(無線受信手段)である。この受信手段4は、すでに説明した送信手段3と一体である無線機として構成されるものであっても構わず、受信した他車輌固有情報および他車輌事故情報をICカードリードライト手段5に制御手段2を介して出力する。   The receiving means 4 uses the antenna 3a for other vehicle specific information and other vehicle accident information transmitted from the other vehicle B without going through the base station when the other vehicle B has an accident. It is what receives (wireless receiving means). The receiving means 4 may be configured as a radio unit integrated with the transmitting means 3 already described, and the received other vehicle specific information and other vehicle accident information are controlled by the IC card read / write means 5. Output via means 2.

ICカードリードライト手段5は、ICカード10の各記憶手段10a,10b,10cの書き込みおよび読み出しを行うものである。このICカードリードライト手段5は、ICカード10の自車輌事故情報記憶手段10bと、受信手段4を介して受信した他車輌事故情報を記憶する他車輌事故情報記憶手段10cとに読み書きすると共に、自車輌固有情報記憶手段10aの自車輌固有情報と、自車輌事故情報記憶手段10bの自車輌事故情報を読み出して送信手段3に出力している。このICカードリードライト手段5に使用されるICカード10は、例えば、運転免許証に記載される情報および当該ICカードリードライト手段5が搭載されている車輌を特定することができる自車輌固有情報(所有者情報、車体番号情報等)を自車輌固有情報記憶手段10aに記憶する。   The IC card read / write means 5 writes and reads each storage means 10a, 10b, 10c of the IC card 10. The IC card read / write means 5 reads and writes to the own vehicle accident information storage means 10b of the IC card 10 and the other vehicle accident information storage means 10c that stores the other vehicle accident information received via the receiving means 4, The own vehicle unique information in the own vehicle unique information storage means 10 a and the own vehicle accident information in the own vehicle accident information storage means 10 b are read and output to the transmission means 3. The IC card 10 used for the IC card read / write means 5 includes, for example, information described in the driver's license and own vehicle specific information that can identify the vehicle on which the IC card read / write means 5 is mounted. (Owner information, body number information, etc.) is stored in the own vehicle specific information storage means 10a.

事故検知センサ6は、自車輌Aに発生した衝撃を検知して制御手段2にその検知した衝撃を数値化した値あるいは信号として出力するセンサである。この事故検知センサ6は、例えば、振動センサ、音量センサ、加速度センサがなど衝撃で発生する振動、音量、車体の加速度等を検知できるものであれば使用可能であり、さらにはテレビカメラも合わせて使用することもできる。この事故検知センサ6と後記する制御手段2の判断部2aとにより事故検知手段を構成している。また、この事故検知センサ6は、図4に示すように、自車輌Aの前方のボンネット側、後方のトランク側、車体の左右側面に複数配置する構成としてもよい。この事故検知センサ6により検知した信号は、制御手段2に出力される。   The accident detection sensor 6 is a sensor that detects an impact generated in the vehicle A and outputs the detected impact to the control means 2 as a numerical value or signal. The accident detection sensor 6 can be used as long as it can detect vibration, volume, acceleration of a vehicle body, etc. generated by an impact, such as a vibration sensor, a volume sensor, and an acceleration sensor, and also a TV camera. It can also be used. This accident detection sensor 6 and the determination unit 2a of the control means 2 described later constitute an accident detection means. Further, as shown in FIG. 4, a plurality of accident detection sensors 6 may be arranged on the front bonnet side of the host vehicle A, the rear trunk side, and the left and right side surfaces of the vehicle body. A signal detected by the accident detection sensor 6 is output to the control means 2.

時刻計時手段7は、時刻を計時するものであり、ここでは、長波帯標準電波を利用して自車輌Aで運転している時刻、あるいは、自車輌Aの事故発生時刻、他車輌Bから受信した受信時刻等を計時している。なお、時刻計時手段7は、長波帯標準電波を利用する他に、本来は時計でもあるGPS等の測位衛星の時刻情報を利用することも可能である。また、時刻を信号として出力できる一般的な時計であってもよい。   The time counting means 7 measures the time. Here, the time at which the vehicle A is driven using the long wave standard radio wave, the time when the vehicle A accident occurs, or the time from the other vehicle B is received. The received time is counted. The time measuring means 7 can use time information of a positioning satellite such as GPS, which is originally a clock, in addition to using a long wave standard radio wave. Further, it may be a general clock that can output the time as a signal.

測位手段8は、ここでは、測位衛星Cから発信されるGPS電波を受信して現在地を特定するものである。この測位手段8は、発信する測位衛星Cが代表的な衛星測位システムであるGPSとして米国により運用されているが、これ以外にロシアが運用するGLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)衛星システム,欧州共同体を中心に計画されているGALILEO衛星システム,さらには日本が提案している準天頂衛星システム等の衛星測位システムが利用可能である。なお、測位衛星Cが発射している電波は、SHF帯の電波であるため、ビル影、トンネル内等では受信不可能な状態が発生するが、ビル影やトンネル内において圧電ジャイロおよび車速センサによる補間データを測位に利用すると受信不可能な状態が解消されて都合がよい。   Here, the positioning means 8 receives GPS radio waves transmitted from the positioning satellite C and identifies the current location. This positioning means 8 is operated by the United States as a GPS, which is a representative satellite positioning system, for the positioning satellite C to be transmitted. In addition, a GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) satellite system operated by Russia and the European Community The GALILEO satellite system planned at the center and the satellite positioning system such as the quasi-zenith satellite system proposed by Japan can be used. The radio wave emitted from the positioning satellite C is an SHF band radio wave, and may not be received in the building shadow or in the tunnel. However, the piezoelectric gyroscope and the vehicle speed sensor are used in the building shadow and in the tunnel. Using interpolated data for positioning is advantageous because the unreceivable state is resolved.

表示手段9は、測位手段8で受信した自車輌Aの現在地の位置情報を地図情報に合成して表示したり、あるいは、時刻計時手段7により計時した時刻情報を表示したり、さらに、受信手段4により受信した他車輌事故情報およびその事故が発生した他車輌事故位置情報を、文字あるいは地図情報に合成された画像として表示したりするものである。この表示手段9は、例えば、図5に示すように、ナビゲーション機能を使用して行き先の道案内をするための地図情報を表示しているときに、その表示されている地図上におけるエリア内において、他車輌事故情報を受信すると、その地図上の自車輌Aの位置と併せて事故位置を表示することにより、運転者に事故に対する注意を喚起することもできる。また、表示手段9は、地図情報および文字情報のみではなく、音声として各情報を表示することもできるものである。   The display means 9 combines the position information of the current location of the vehicle A received by the positioning means 8 with the map information, displays the time information measured by the time measuring means 7, and further receives the receiving means. The other vehicle accident information received by 4 and the other vehicle accident position information where the accident occurred are displayed as characters or images combined with map information. For example, as shown in FIG. 5, the display unit 9 displays map information for guiding a destination using a navigation function, in an area on the displayed map. When other vehicle accident information is received, the driver can be alerted to the accident by displaying the accident position together with the position of the vehicle A on the map. Moreover, the display means 9 can also display each information not only as map information and character information but as a sound.

外部記憶手段11は、ICカード10で記憶する各情報等をほぼ同時に記憶するものであり、一般的なハードディスクなどの記憶手段である。この外部記憶手段11は、ICカードリードライト手段5の位置から離れた位置(例えば、ICカードリードライト手段がインストルメントパネル上に位置する場合は、後部座席側)に配置することが好ましい。この外部記憶手段11は、自車輌固有情報記憶手段10aと、自車輌事故情報記憶手段10bと、他車輌事故情報記憶手段10cとに記憶される各情報を同様に記憶する。   The external storage unit 11 stores information stored in the IC card 10 almost simultaneously, and is a storage unit such as a general hard disk. The external storage means 11 is preferably arranged at a position away from the position of the IC card read / write means 5 (for example, the rear seat side when the IC card read / write means is located on the instrument panel). The external storage means 11 similarly stores information stored in the own vehicle specific information storage means 10a, the own vehicle accident information storage means 10b, and the other vehicle accident information storage means 10c.

制御手段2は、フラッシュメモリ等のメモリを有しており、事故検知センサ6からの信号を予め設定した閾値と比較して自車輌の事故が発生したか否かを判断する判断部2aと、判断部2aからの通知(判断結果)により事故情報を作成する事故情報作成部2hと、送信手段3および受信手段4を制御する送受信制御部2bと、ICカードリードライト手段5を制御するICカード操作部2cと、時刻計時手段7を制御する計時制御部2dと、測位手段8を制御する測位制御部2eと、表示手段9を制御する表示制御部2fと、外部記憶手段を制御する記憶制御部2gと、を備えている。   The control means 2 has a memory such as a flash memory, and determines whether or not an accident has occurred in the vehicle by comparing the signal from the accident detection sensor 6 with a preset threshold value; Accident information creation unit 2h that creates accident information based on a notification (judgment result) from the determination unit 2a, a transmission / reception control unit 2b that controls the transmission unit 3 and the reception unit 4, and an IC card that controls the IC card read / write unit 5 An operation unit 2c, a time control unit 2d for controlling the time measuring unit 7, a positioning control unit 2e for controlling the positioning unit 8, a display control unit 2f for controlling the display unit 9, and a storage control for controlling the external storage unit Part 2g.

判断部2aは、メモリに予め閾値が図示しない入力手段から入力されて設定されており、事故検知センサ6からの信号と閾値を比較して、その信号が閾値を超えている場合には、事故情報作成部2hに通知する。この判断部2aは、設定される閾値を段階的に設定することができ、衝撃(振動、音量、加速度)の大きさを、例えば、3段階に分けておくことで、事故の規模をその段階的な閾値に対応して事故情報作成部2hに通知するようにしても構わない。なお、判断部2aから出力される自車輌の事故として特定した信号は、事故情報作成部2hに通知される。   In the determination unit 2a, a threshold value is input and set in advance from an input unit (not shown) in the memory, and the signal from the accident detection sensor 6 is compared with the threshold value. The information creation unit 2h is notified. The determination unit 2a can set the threshold value to be set in stages, and by dividing the magnitude of the impact (vibration, volume, acceleration) into, for example, three stages, the scale of the accident can be set at that stage. The accident information creation unit 2h may be notified in response to a specific threshold value. In addition, the signal specified as the accident of the own vehicle output from the determination part 2a is notified to the accident information preparation part 2h.

事故情報作成部2hは、判断部2aから通知(判断結果)を受けると、予め設定されたテンプレートに基づいて自車輌事故情報を作成し、ICカード操作部2cに通知する。なお、事故情報作成部2hは、ここでは、予め設定されたテンプレートに、事故が発生した時刻および位置を時刻計時手段7および測位手段8から取得して書き込むことで自車輌事故情報として作成している。事故情報作成部2hで作成された自車輌事故情報は、表示制御部2fおよび記憶制御部2gに対しても通知される。これは、ICカード10が挿入されない場合に表示手段9に表示させ、また、外部記憶手段11に記憶させるためである。   Upon receipt of the notification (determination result) from the determination unit 2a, the accident information generation unit 2h generates own vehicle accident information based on a preset template and notifies the IC card operation unit 2c. Here, the accident information creation unit 2h creates the vehicle accident information by acquiring the time and position at which the accident occurred from the time measuring means 7 and the positioning means 8 and writing them in a preset template. Yes. The vehicle accident information created by the accident information creation unit 2h is also notified to the display control unit 2f and the storage control unit 2g. This is because when the IC card 10 is not inserted, it is displayed on the display means 9 and is also stored in the external storage means 11.

送受信制御部2bは、送信手段3および受信手段4を制御する。この送受信制御部2bは、ICカード操作部2cによってICカードリードライト手段5を介して自車輌事故情報および自車輌事故情報が出力されると、送信手段3を制御して外部に送信させ、また、受信手段4に他車輌固有情報および他車輌事故情報を受信したときに、ICカード操作部2c、表示制御部2fおよび記憶制御部2gに対しても通知される。   The transmission / reception control unit 2 b controls the transmission unit 3 and the reception unit 4. When the vehicle accident information and the vehicle accident information are output by the IC card operation unit 2c through the IC card read / write unit 5, the transmission / reception control unit 2b controls the transmission unit 3 to transmit the information to the outside. When the other vehicle unique information and the other vehicle accident information are received by the receiving means 4, the IC card operation unit 2c, the display control unit 2f, and the storage control unit 2g are also notified.

ICカード操作部2cは、ICカードリードライト手段5を制御する。このICカード操作部2cは、事故情報作成部2hから通知を受けると、ICカードリードライト手段5を操作(制御)してICカード10の自車輌事故情報記憶手段10bに当該自車輌事故情報を書き込ませ、かつ、自車輌事故情報記憶手段10bに書き込んだ自車輌事故情報と、自車輌固有情報記憶手段10aの自車輌固有情報を読み出して、送受信制御部2bに通知する。それと共に、ICカード操作部2cは、他車輌の事故情報(他車輌事故情報)と、他車輌固有情報とを受信手段4から受信したときに、送受信制御部2bからの通知によりICカードリードライト手段5を操作(制御)してICカード10の他車輌事故情報記憶手段10cに、当該他車輌事故情報および当該他車輌固有情報を記憶させる。   The IC card operation unit 2 c controls the IC card read / write unit 5. Upon receiving the notification from the accident information creation unit 2h, the IC card operation unit 2c operates (controls) the IC card read / write unit 5 and stores the vehicle accident information in the vehicle accident information storage unit 10b of the IC card 10. The own vehicle accident information and the own vehicle specific information stored in the own vehicle specific information storage unit 10a are read out and notified to the transmission / reception control unit 2b. At the same time, when the IC card operation unit 2c receives the accident information (other vehicle accident information) of the other vehicle and the other vehicle specific information from the receiving means 4, the IC card read / write is notified by the transmission / reception control unit 2b. The other vehicle accident information and the other vehicle specific information are stored in the other vehicle accident information storage unit 10c of the IC card 10 by operating (controlling) the means 5.

計時制御部2dは、時刻計時手段7を制御して計時情報を取得する。計時制御部2dは、判断部2aから自車輌事故情報が通知されたとき、あるいは、受信手段4により他車輌事故情報を受信して送受信制御部2bから通知されたときに、それぞれの時刻を計時して事故情報作成部2hに通知すると共に、表示制御部2fおよび記憶制御部2gに通知する。   The time control unit 2d controls the time measuring means 7 to acquire time information. When the vehicle accident information is notified from the determination unit 2a, or when the other vehicle accident information is received by the receiving means 4 and notified from the transmission / reception control unit 2b, the timing control unit 2d measures each time. Then, the accident information creating unit 2h is notified and the display control unit 2f and the storage control unit 2g are notified.

測位制御部2eは、測位手段8を制御して測位情報を取得する。この測位制御部2eは、表示手段9に地図情報を表示するときに、自車輌Aの位置等を位置情報としてGPS電波から取得して表示制御部2fに通知し、また、判断部2aが自車輌事故情報を出力したとき、および、受信手段4が他車輌事故情報を受信したときに、測位手段8を制御して自車輌位置あるいは事故を起こした他車輌位置を特定するための位置情報を取得し、ICカード操作部2cおよび表示制御部2fに通知する。   The positioning control unit 2e controls the positioning means 8 to acquire positioning information. When displaying the map information on the display means 9, the positioning control unit 2e obtains the position of the vehicle A from the GPS radio wave as the position information and notifies the display control unit 2f. When vehicle accident information is output and when the receiving means 4 receives other vehicle accident information, position information for controlling the positioning means 8 to identify the position of the own vehicle or the other vehicle that caused the accident is provided. Acquire and notify the IC card operation unit 2c and the display control unit 2f.

表示制御部2fは、表示手段9を制御する。この表示制御部2fは、送受信制御部2b、ICカード操作部2c、計時制御部2d、測位制御部2e等からの通知により表示手段9に各情報を表示させている。
記憶制御部2gは、外部記憶手段11を制御する。この記憶制御部2gは、送受信制御部2bおよびICカード操作部2cからの通知があったときに、各情報を外部記憶手段11に記憶させる。
なお、車輌事故情報伝達装置1は、各情報の送信および受信を、自動的に動作するように常時行わせるために、車輌のバッテリに直結される構成であることや、また、リチウム電池等の携帯用充電池に接続して使用される構成であれば都合がよい。
The display control unit 2 f controls the display unit 9. The display control unit 2f displays each information on the display means 9 in response to notifications from the transmission / reception control unit 2b, the IC card operation unit 2c, the timing control unit 2d, the positioning control unit 2e, and the like.
The storage control unit 2 g controls the external storage unit 11. The storage control unit 2g stores each information in the external storage unit 11 when notified from the transmission / reception control unit 2b and the IC card operation unit 2c.
Note that the vehicle accident information transmission device 1 is configured to be directly connected to a vehicle battery so that transmission and reception of each information is always performed so as to automatically operate. Any configuration that is connected to a portable rechargeable battery is convenient.

つぎに、車輌事故情報伝達装置1の動作の概要を説明する。図6は車輌事故情報伝達装置を搭載した車両同士が事故を起こした場合を示す平面図、図7は車輌事故情報伝達装置1の動作を示すフローチャートである。なお、車輌事故情報伝達装置1の構成については、図2を参照し、動作については図7を参照して説明する。また、図7中の「S」を「ステップ」として示す。   Next, an outline of the operation of the vehicle accident information transmission device 1 will be described. FIG. 6 is a plan view showing a case where an accident occurs between vehicles equipped with a vehicle accident information transmission device, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle accident information transmission device 1. The configuration of the vehicle accident information transmission device 1 will be described with reference to FIG. 2, and the operation will be described with reference to FIG. Further, “S” in FIG. 7 is indicated as “step”.

自車輌Aを運転する運転者は、例えば、自車輌Aを運転中に、表示手段9により地図情報を表示してナビゲーションを利用して目的地まで向かって走行していたときに、図6に示すように、後ろから他車輌Bに衝突されて事故が発生し、事故の発生した場所に第三者車輌ADが同じ車線および対向車線を走行している場合について説明する。なお、自車輌A、他車輌Bおよび第三者車輌ADは、車輌事故情報伝達装置1の電源をオンにして、ICカードリードライト手段5にICカード10を挿入した状態で運転を行っているものとする。   The driver who drives the vehicle A, for example, displays the map information on the display means 9 while driving the vehicle A and travels to the destination using the navigation. As shown, a case where an accident occurs due to a collision with another vehicle B from behind and a third-party vehicle AD is traveling in the same lane and oncoming lane at the location where the accident occurred will be described. The own vehicle A, the other vehicle B, and the third party vehicle AD are operating with the vehicle accident information transmission device 1 turned on and the IC card 10 inserted in the IC card read / write means 5. Shall.

図6に示すように、自車輌Aの走行中に、何らかの原因により後続車の他車輌Bが衝突すると、自車輌Aでは、図2に示すように、車輌事故情報伝達装置1の事故検知センサ6が衝撃を検知(検出)し、その検知した衝撃の大きさに対応する信号を制御手段2に出力する。
図7に示すように、制御手段2の判断部2aは、事故検知センサ6から出力された信号と、予め設定された閾値とを比較し、閾値を超えていないかどうか判断する(ステップ1)。
As shown in FIG. 6, when another vehicle B of the following vehicle collides for some reason during traveling of the own vehicle A, the own vehicle A has an accident detection sensor of the vehicle accident information transmission device 1 as shown in FIG. 2. 6 detects (detects) an impact, and outputs a signal corresponding to the magnitude of the detected impact to the control means 2.
As shown in FIG. 7, the determination unit 2a of the control means 2 compares the signal output from the accident detection sensor 6 with a preset threshold value, and determines whether or not the threshold value is exceeded (step 1). .

そして、車輌事故情報伝達装置1は、制御手段2の判断部2aによって、出力された信号が閾値を超えていると判断したときに、事故情報作成部2h、計時制御部2dおよび測位制御部2eに通知し、通知された事故情報作成部2hが、計時時刻情報および測位情報を取得し自車輌事故情報を作成(ステップ2)してICカード操作部2cに通知する。さらに、車輌事故情報伝達装置1は、ICカード操作部2cを介してICカードリードライト手段5を操作し、作成された自車輌事故情報を、ICカード10の自車輌事故情報記憶手段10bに記憶させる(ステップ3)。   When the vehicle accident information transmission apparatus 1 determines that the output signal exceeds the threshold by the determination unit 2a of the control means 2, the accident information creation unit 2h, the time measurement control unit 2d, and the positioning control unit 2e The notified accident information creation unit 2h acquires time measurement time information and positioning information, creates own vehicle accident information (step 2), and notifies the IC card operation unit 2c. Further, the vehicle accident information transmission device 1 operates the IC card read / write means 5 via the IC card operation unit 2 c and stores the created own vehicle accident information in the own vehicle accident information storage means 10 b of the IC card 10. (Step 3).

また、車輌事故情報伝達装置1は、ICカード10の自車輌事故情報記憶手段10bに自車輌事故情報を記憶させると、ICカード操作部2cが、自車輌固有情報記憶手段10aに記憶されている自車輌固有情報と併せて、自車輌事故情報を自車輌事故情報記憶手段10bから読み出し、送受信制御部2b、表示制御部2fおよび記憶制御部2gに通知し、送受信制御部2bにより送信手段3を介して外部に基地局を経由することなく自車輌固有情報および自車輌事故情報を送信する(ステップ4)。
自車輌固有情報および自車輌事故情報を送信した車輌事故情報伝達装置1は、同時に、表示手段9に自車輌固有情報および自車輌事故情報を表示(ステップ5)し、外部記憶手段11に記憶する。
Further, when the vehicle accident information transmission device 1 stores the vehicle accident information in the vehicle accident information storage unit 10b of the IC card 10, the IC card operation unit 2c is stored in the vehicle specific information storage unit 10a. Along with the vehicle-specific information, the vehicle accident information is read from the vehicle accident information storage unit 10b, notified to the transmission / reception control unit 2b, the display control unit 2f, and the storage control unit 2g, and the transmission unit 3 is transmitted by the transmission / reception control unit 2b. The vehicle specific information and the vehicle accident information are transmitted to the outside without going through the base station (step 4).
The vehicle accident information transmission device 1 that has transmitted the own vehicle unique information and the own vehicle accident information simultaneously displays the own vehicle unique information and the own vehicle accident information on the display means 9 (step 5) and stores them in the external storage means 11. .

同様に他車輌Bにおいても、同じ動作が行われており、他車輌Bから他車輌固有情報および他車輌事故情報が基地局を経由することなく送信され、その送信された他車輌固有情報および他車輌事故情報を、車輌事故情報伝達装置1は、受信手段4を介して受信したかどうかを判定している(ステップ6)。
車輌事故情報伝達装置1は、制御手段2の送受信制御部2bによって、受信手段4が受信した他車輌固有情報および他車輌事故情報を、ICカード操作部2c、表示制御部2fおよび記憶制御部2gに通知し、ICカード操作部2cによりICカードリードライト手段5を介してICカード10の他車輌事故情報記憶手段10cに、その他車輌固有情報および他車輌事故情報を記憶する(ステップ7)。
そして、車輌事故情報伝達装置1は、同時に、表示手段9に他車輌固有情報および他車輌事故情報を表示(ステップ5)し、外部記憶手段11に記憶する。
Similarly, in the other vehicle B, the same operation is performed, and the other vehicle specific information and the other vehicle accident information are transmitted from the other vehicle B without passing through the base station, and the transmitted other vehicle specific information and other information are transmitted. The vehicle accident information transmission device 1 determines whether the vehicle accident information has been received via the receiving means 4 (step 6).
The vehicle accident information transmission device 1 uses the transmission / reception control unit 2b of the control unit 2 to transmit the other vehicle specific information and the other vehicle accident information received by the receiving unit 4 to the IC card operation unit 2c, the display control unit 2f, and the storage control unit 2g. And the other vehicle specific information and the other vehicle accident information are stored in the other vehicle accident information storage unit 10c of the IC card 10 via the IC card read / write unit 5 by the IC card operation unit 2c (step 7).
At the same time, the vehicle accident information transmission device 1 displays the other vehicle specific information and the other vehicle accident information on the display means 9 (step 5), and stores them in the external storage means 11.

このように、自車輌Aは、事故を発生すると、自車輌の固有情報と事故情報を相手に送信し、また、他車輌Bからの他車輌固有情報と他車輌事故情報を受信するため、互いに、事故の当事者を特定することが可能となる。また、第三者車輌ADでは、自車輌Aおよび他車輌Bからの各情報を、他車輌固有情報および他車輌事故情報として受信することになり、第三者車輌ADでは、図7で示す、ステップ6、ステップ7およびステップ5の動作を行うことになる。   In this way, when an accident occurs, the own vehicle A transmits the unique information of the own vehicle and the accident information to the other party, and receives the other vehicle unique information and the other vehicle accident information from the other vehicle B. It becomes possible to identify the party of the accident. Further, in the third party vehicle AD, each information from the own vehicle A and the other vehicle B will be received as other vehicle specific information and other vehicle accident information. In the third party vehicle AD, as shown in FIG. The operations of Step 6, Step 7 and Step 5 are performed.

これらの動作は自動的に行われ、事故情報は他車輌にも記憶されるので、運転者が死亡するような重大な事故の場合でも事故情報は確保される。また、事故当事者の一方が現場から逃走した場合あるいは一方の車輌の当事者が現場に不在で他方の当事者が事故の告知をせずに立ち去った場合でも、車輌固有情報と事故情報が自動的に基地局を経由することなく発信され、記憶されるため、立ち去った事故当事者の車輌を容易に特定することができる。   Since these operations are automatically performed and accident information is stored in other vehicles, accident information is ensured even in the case of a serious accident that causes the driver to die. Also, if one of the accident parties escapes from the scene, or if one of the vehicle parties is absent from the scene and the other party leaves without notifying the accident, the vehicle-specific information and the accident information are automatically Since it is transmitted and stored without going through the station, it is possible to easily identify the vehicle of the accident party who has left.

車輌事故情報は、事故の当事者だけでなく、たまたま近くに存在していた他車輌でも記憶するようにすれば、車輌事故の責任が問題となった場合に目撃車情報として有効である。また、その場合目撃者も目撃したことおよび目撃者の固有情報を受信した事故情報に対応して送信すれば、目撃者を捜すのが容易になる。さらに、特定された車輌事故発生時刻情報を利用すれば、共通の基盤によって特定された場所情報と時刻情報が存在するため、実況検分の場合に事故の状況を確実に把握することができる。   If the vehicle accident information is stored not only for the party of the accident but also for other vehicles that happened to be near, the vehicle accident information is effective as witness information when the responsibility for the vehicle accident becomes a problem. In this case, if the witness is also witnessed and the unique information of the witness is transmitted corresponding to the received accident information, it becomes easy to search for the witness. Furthermore, if the specified vehicle accident occurrence time information is used, the location information and the time information specified by the common base exist, so that the situation of the accident can be surely grasped in the case of actual inspection.

本発明に係る車輌事故情報伝達装置を含む全体のシステム構成を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the whole system structure containing the vehicle accident information transmission apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る車輌事故情報伝達装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle accident information transmission apparatus which concerns on this invention. 本発明の車輌事故情報伝達装置における無線通信チャネルの使用例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the usage example of the radio | wireless communication channel in the vehicle accident information transmission apparatus of this invention. 本発明の車輌事故情報伝達装置における衝撃検知センサの配設例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of arrangement | positioning of the impact detection sensor in the vehicle accident information transmission apparatus of this invention. 本発明の車輌事故情報伝達装置の表示手段の表示例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of a display of the display means of the vehicle accident information transmission apparatus of this invention. 本発明の車輌事故情報伝達装置を搭載した車輌同士が事故を起こした場合を示す平面図である。It is a top view which shows the case where vehicles carrying the vehicle accident information transmission apparatus of this invention raise | generated an accident. 本発明の車輌事故情報伝達装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle accident information transmission apparatus of this invention. 従来のシステムを模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional system typically. 従来の他のシステムを模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the other conventional system.

符号の説明Explanation of symbols

A 自車輌
B 他車輌
C 測位衛星
D 長波帯標準電波施設
1 車輌事故情報伝達装置
2 制御手段
2a 判断部(事故検知手段)
2b 送受信制御部
2c ICカード操作部
2d 計時制御部
2e 測位制御部
2f 表示制御部
2g 記憶制御部
2h 事故情報作成部
3 送信手段
4 受信手段
5 ICカードリードライト手段
6 事故検知センサ(事故検知手段)
7 時刻計時手段
8 測位手段(車輌事故発生場所特定手段)
9 表示手段
10 ICカード
10a 自車輌固有情報記憶手段
10b 自車輌事故情報記憶手段
10c 他車輌事故情報記憶手段
11 外部記憶手段
A own vehicle B other vehicle C positioning satellite D long wave standard radio wave facility 1 vehicle accident information transmission device 2 control means 2a judgment section (accident detection means)
2b Transmission / reception control unit 2c IC card operation unit 2d Timing control unit 2e Positioning control unit 2f Display control unit 2g Storage control unit 2h Accident information creation unit 3 Transmission unit 4 Reception unit 5 IC card read / write unit 6 Accident detection sensor (accident detection unit) )
7 Timekeeping means 8 Positioning means (vehicle accident occurrence location identifying means)
9 Display means 10 IC card 10a Own vehicle specific information storage means 10b Own vehicle accident information storage means 10c Other vehicle accident information storage means 11 External storage means

Claims (6)

車輌の事故情報を外部に伝達する車輌事故情報伝達装置において、
自車輌の固有情報を記憶する自車輌固有情報記憶手段と、
自車輌に発生した衝撃を検知すると共に、検知した衝撃の値が予め設定した閾値を超えた場合に、当該衝撃に関する情報を自車輌の事故情報として出力する事故検知手段と、
この事故検知手段から出力された自車輌の事故情報を記憶する自車輌事故情報記憶手段と、
この自車輌事故情報記憶手段で記憶される自車輌の事故情報と前記自車輌固有情報記憶手段で記憶される自車輌の固有情報を、外部に基地局を経由することなく送信する送信手段と、
他車輌から基地局を経由することなく送信された他車輌の事故情報および他車輌の固有情報を受信する受信手段と、
この受信手段で受信された他車輌の事故情報および他車輌の固有情報を記憶する他車輌事故情報記憶手段と、
を備えることを特徴とする車輌事故情報伝達装置。
In the vehicle accident information transmission device that transmits vehicle accident information to the outside,
Own vehicle unique information storage means for storing unique information of the own vehicle;
An accident detection means for detecting an impact generated in the host vehicle and outputting information about the impact as an accident information of the host vehicle when the detected impact value exceeds a preset threshold;
Own vehicle accident information storage means for storing the accident information of the own vehicle output from the accident detection means;
Transmitting means for transmitting the accident information of the own vehicle stored in the own vehicle accident information storage means and the unique information of the own vehicle stored in the own vehicle unique information storage means without going through a base station;
Receiving means for receiving accident information and other vehicle specific information transmitted from other vehicles without going through the base station;
Other vehicle accident information storage means for storing accident information of other vehicles received by the receiving means and unique information of other vehicles;
A vehicle accident information transmission device comprising:
前記受信手段で受信した他車輌の事故情報および他車輌の固有情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の車輌事故情報伝達装置。   The vehicle accident information transmission device according to claim 1, further comprising display means for displaying the accident information of the other vehicle and the unique information of the other vehicle received by the receiving means. 前記自車輌固有情報記憶手段、前記自車輌事故情報記憶手段および前記他車輌事故情報記憶手段を有するICカードに、前記自車輌の固有情報、前記自車輌の事故情報、前記他
車輌の事故情報および前記他車輌の固有情報の読み取りおよび書き込みのためのICカードリードライト装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の車輌事故情報伝達装置。
In the IC card having the own vehicle specific information storage means, the own vehicle accident information storage means and the other vehicle accident information storage means, the unique information of the own vehicle, the accident information of the own vehicle, the accident information of the other vehicle, and The vehicle accident information transmission device according to claim 1, further comprising an IC card read / write device for reading and writing the unique information of the other vehicle.
前記事故検知手段により車輌事故が発生したと判断したときの時刻を計時する計時手段を備え、前記事故検知手段により自車輌の車輌事故が発生したと判断したときに、前記計時手段によって計時された時刻を、前記自車輌の固有情報および事故情報と合わせて、前記送信手段が外部に送信することを特徴とする請求項1に記載の車輌事故情報伝達装置。   Time measuring means for measuring the time when it is determined by the accident detection means that a vehicle accident has occurred, and when the accident detection means determines that a vehicle accident has occurred in the own vehicle, The vehicle accident information transmission device according to claim 1, wherein the transmission means transmits the time together with the unique information and accident information of the host vehicle to the outside. 前記事故検知手段により車輌事故が発生したと判断したときの車輌事故発生場所を特定する車輌事故発生場所特定手段を備え、前記事故検知手段により自車輌の車輌事故が発生したと判断したときに、前記車輌事故発生場所特定手段によって特定した自車輌の車輌事故発生場所を、前記自車輌の固有情報および事故情報と合わせて、前記送信手段が外部に送信することを特徴とする請求項1に記載の車輌事故情報伝達装置。   A vehicle accident occurrence location specifying means for specifying a vehicle accident occurrence location when it is determined by the accident detection means that a vehicle accident has occurred, and when it is determined by the accident detection means that a vehicle accident has occurred in the own vehicle; 2. The vehicle accident occurrence location of the own vehicle specified by the vehicle accident occurrence location specifying means, together with the unique information and accident information of the own vehicle, is transmitted to the outside by the transmission means. Vehicle accident information transmission device. 自車輌の固有情報を予め自車輌固有情報記憶手段に記憶しておき、前記自車輌の事故が発生したときに前記自車輌の固有情報および前記自車輌の事故情報を、外部に基地局を経由することなく送信すると共に、他車輌から送信された他車輌の固有情報および他車輌の事故情報を、基地局を経由することなく受信して他車輌事故情報記憶手段に記憶する車輌事故情報伝達方法であって、
前記自車輌に設けた事故検知手段が検知した衝撃の値が、予め設定した閾値を超えた場合、当該自車輌の車輌事故の発生を検知して、検知した当該自車輌の車輌事故の発生を送信手段が自車輌の事故情報として前記自車輌の固有情報と共に外部に送信するステップと、
前記他車輌の事故情報および前記他車輌の固有情報が当該他車輌から送信された場合、受信手段が前記他車輌の事故情報および前記他車輌の固有情報を受信し、前記他車輌事故情報記憶手段に記憶するステップと、
を含むことを特徴とする車輌事故情報伝達方法。
The unique information of the own vehicle is stored in advance in the own vehicle unique information storage means, and when the accident of the own vehicle occurs, the unique information of the own vehicle and the accident information of the own vehicle are externally passed through a base station. Vehicle accident information transmission method for receiving the unique information of other vehicles and the accident information of other vehicles transmitted from other vehicles without passing through the base station and storing them in the other vehicle accident information storage means Because
When the value of the impact detected by the accident detection means provided in the host vehicle exceeds a preset threshold, the occurrence of a vehicle accident of the host vehicle is detected, and the occurrence of the detected vehicle accident of the host vehicle is detected. A step of transmitting to the outside together with the specific information of the own vehicle as the accident information of the own vehicle;
When the accident information of the other vehicle and the unique information of the other vehicle are transmitted from the other vehicle, the receiving means receives the accident information of the other vehicle and the unique information of the other vehicle, and the other vehicle accident information storage means The step of storing in
A vehicle accident information transmission method comprising:
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