JP6906191B2

JP6906191B2 - In-vehicle device and control method of in-vehicle device

Info

Publication number: JP6906191B2
Application number: JP2017172264A
Authority: JP
Inventors: 朋明阿部; 和紀井上
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2037-09-07
Also published as: JP2019046421A

Description

本発明は、路車間通信を利用した逆走防止システムに用いられる車載装置及び車載装置の制御方法に関し、特に逆性警告を音声で報知する場合に有用な技術に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device used in a reverse-way driving prevention system using road-to-vehicle communication and a control method for the in-vehicle device, and particularly to a technique useful for notifying a reverse warning by voice.

高速道路等の一方通行道路での逆走は、死傷事故等の重大事故に繋がる可能性が高く、非常に危険であり、逆走している当事者だけでなく、ときには正しく走行している順走車両も事故に巻き込んでしまう虞がある。近年では、インターチェンジ等の道路構造の複雑化や運転者の高齢化に伴い、以前よりも深刻な問題となっている。 Wrong-way driving on a one-way road such as a highway is very dangerous because it is likely to lead to a serious accident such as a fatal accident. The vehicle may also be involved in an accident. In recent years, it has become a more serious problem than before due to the complicated road structure such as interchanges and the aging of drivers.

従来、一般的な逆走対策として、誤って進入しやすい地点（例えば高速道路の出入り口付近や、サービスエリア又はパーキングエリアの出入り口付近）には、進入方向をわかりやすく案内する道路標識、看板、又は路面標示（以下「標識等」と称する）や、逆走であることを警告する標識等が設置されている。これらの標識等を大型にしたり、高輝度にしたりする等、効果的に注意喚起を行う工夫もなされている。 Conventionally, as a general measure against reverse driving, road signs, signs, or road markings that guide the approach direction in an easy-to-understand manner at points where it is easy to accidentally enter (for example, near the entrance of a highway or near the entrance of a service area or parking area) Road markings (hereinafter referred to as "signs, etc.") and signs that warn of reverse driving are installed. Ingenuity has been made to effectively call attention, such as making these signs larger or brighter.

また、特許文献１には、車両に搭載されるカーナビゲーション装置を利用して、自車両の逆走を検知し、注意喚起を行う技術が開示されている。特許文献１に開示の車両逆走防止システムでは、逆走禁止道路情報を含む詳細地図情報と、ＧＰＳ機能で取得される自車両の走行位置及び走行方向を比較することにより、自車両が逆走しているか否かが検出される。 Further, Patent Document 1 discloses a technique of detecting reverse driving of the own vehicle and calling attention by using a car navigation device mounted on the vehicle. In the vehicle reverse-way driving prevention system disclosed in Patent Document 1, the own vehicle runs backward by comparing the detailed map information including the reverse-way driving prohibited road information with the running position and running direction of the own vehicle acquired by the GPS function. Whether or not it is done is detected.

また、道路に設置される路側機と、車両に搭載される車載器の間で情報の送受信を行うことにより、交通事故や渋滞などの道路交通問題の解決を図る高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）を利用した逆走対策も提案されている（例えば特許文献２）。特許文献２には、車載器から路側機に提供されるアップリンク情報に含まれる車両の軌跡情報を利用し、路側機側（管理センターを含む）において、当該車載器を搭載する車両が逆走車両であるか順走車両であるかを判定し、逆走車両がある場合に危険走行情報を提供する危険走行情報提供システムが開示されている。具体的には、逆走車両に対しては逆走していることが警告され、順走車両に対しては逆走車両が接近していることが通知される。 In addition, Intelligent Transport Systems (ITS) aims to solve road traffic problems such as traffic accidents and traffic jams by transmitting and receiving information between the roadside unit installed on the road and the in-vehicle device mounted on the vehicle. Reverse run countermeasures using Transport Systems) have also been proposed (for example, Patent Document 2). In Patent Document 2, the vehicle trajectory information included in the uplink information provided from the on-board unit to the roadside unit is used, and the vehicle equipped with the on-board unit runs in reverse on the roadside unit side (including the management center). A dangerous driving information providing system that determines whether the vehicle is a vehicle or a forward-running vehicle and provides dangerous driving information when there is a reverse-way vehicle is disclosed. Specifically, the reverse-way vehicle is warned that it is running in reverse, and the forward-way vehicle is notified that the reverse-way vehicle is approaching.

特許文献１、２に開示の技術によれば、標識等が設置されている地点だけでなく、高速道路の本線においても、逆走車両に関する注意喚起を行うことができる。 According to the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is possible to call attention to a reverse-way vehicle not only at a point where a sign or the like is installed but also at a main line of an expressway.

特開２００７−１３９５３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-139531 特開２００９−２９４８１２号公報JP-A-2009-294812

しかしながら、特許文献１に開示の技術は、カーナビゲーション装置の地図情報を利用するため、実際の道路状況が地図情報に反映されていない場合など、正確に逆走を検知することができない虞がある。また、特許文献２に開示の技術は、車載器からのアップリンク情報を元に路側機側で処理が行われるので、逆走車両に対する危険走行情報の提供が遅れる虞がある。また、車載器におけるマップマッチング等の不具合により、アップリンク情報に誤った情報が含まれていた場合、管理センターでの逆走判定に誤りが生じることも考えられる。 However, since the technique disclosed in Patent Document 1 uses the map information of the car navigation device, there is a possibility that the reverse driving cannot be detected accurately when the actual road condition is not reflected in the map information. .. Further, since the technology disclosed in Patent Document 2 is processed on the roadside machine side based on the uplink information from the on-board unit, there is a risk that the provision of dangerous driving information to the reverse-way vehicle may be delayed. In addition, if incorrect information is included in the uplink information due to a defect such as map matching in the in-vehicle device, it is possible that an error will occur in the reverse run determination at the management center.

本発明の目的は、既存の道路インフラを利用して、逆走車両に対して容易かつ的確に注意喚起を行うことができる車載装置及び車載装置の制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an in-vehicle device and a method for controlling an in-vehicle device that can easily and accurately call attention to a reverse-way vehicle by utilizing an existing road infrastructure.

本発明の一形態に係る車載装置は、
車両に設置可能な車載器であって、
一方の走行方向が規定された車両用の道路に設置された路側機から、少なくとも前記道路に沿って前記路側機よりも走行方向について上流に当たる緯度経度の情報を含む情報提供位置を受け取り、かつ、前記車載器の位置が前記緯度経度に対応するようになった場合、逆走警告の音声を所定の音量で出力する。 The in-vehicle device according to one embodiment of the present invention is
An on-board unit that can be installed in a vehicle
Receives an information providing position including information on latitude and longitude corresponding to at least upstream of the roadside unit along the road from the roadside unit installed on the road for a vehicle in which one of the traveling directions is specified, and When the position of the on-board unit corresponds to the latitude and longitude, the reverse run warning sound is output at a predetermined volume.

本発明の一形態に係る車載装置の制御方法は、
車両に設置可能な車載装置において利用可能な車載装置の制御方法であって、
一方の走行方向が規定された車両用の道路に設置された路側機から、少なくとも前記道路に沿って前記路側機よりも走行方向について上流に当たる緯度経度の情報を含む情報提供位置を受け取り、かつ、前記車載装置の位置が前記緯度経度に対応するようになった場合、逆走警告の音声を所定の音量で出力する。 The method for controlling an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention is as follows.
A method of controlling an in-vehicle device that can be used in an in-vehicle device that can be installed in a vehicle.
Receives an information providing position including information on latitude and longitude that is at least upstream of the roadside aircraft along the road from the roadside aircraft installed on the road for vehicles whose traveling direction is specified, and When the position of the in-vehicle device corresponds to the latitude and longitude, the reverse run warning sound is output at a predetermined volume.

本発明によれば、既存の道路インフラを利用して、逆走車両に対して容易かつ的確に注意喚起を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily and accurately call attention to a reverse-way vehicle by utilizing the existing road infrastructure.

本発明の一実施の形態に係る車載装置を備える逆走防止システムを示す図である。It is a figure which shows the reverse run prevention system which includes the in-vehicle device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の車載装置を適用した車載器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted device to which the vehicle-mounted device of the present invention is applied. 路側機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the roadside machine. ＥＴＣ制御部が実行する逆走防止処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the reverse run prevention processing which ETC control part executes. 注意警戒情報のデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of caution warning information. 逆走警告情報が再生される状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the situation which the reverse run warning information is reproduced. 本発明の車載装置を適用したカーナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the car navigation device to which the in-vehicle device of this invention is applied.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態に係る車載装置１０を備える逆走防止システム１を示す図である。図１に示すように、逆走防止システム１は、車載装置１０、路側機２０、及び管理センター３０を備える。 FIG. 1 is a diagram showing a reverse-way driving prevention system 1 including an in-vehicle device 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the reverse-way driving prevention system 1 includes an in-vehicle device 10, a roadside machine 20, and a management center 30.

車載装置１０は、単独で音声を発する発話型車載器１０Ａであってもよいし、カーナビ連動型車載器５０（図７参照）と連動して音声を発するカーナビゲーション装置１０Ｂであってもよい。ここでは、車載装置１０が発話型車載器１０Ａで構成される場合について説明する。 The in-vehicle device 10 may be a speech-type in-vehicle device 10A that emits voice independently, or may be a car navigation device 10B that emits voice in conjunction with the car navigation-linked in-vehicle device 50 (see FIG. 7). Here, a case where the in-vehicle device 10 is composed of the speech-type in-vehicle device 10A will be described.

車載器１０Ａは、路側機２０との間で双方向通信可能な無線通信端末である。本実施の形態では、車載器１０Ａとして、ＤＳＲＣを利用して双方向通信を行うＥＴＣ２．０対応車載器を適用する。車載器１０Ａは、路側機２０との間で、ＩＴＳサービス（例えば有料道路の料金の支払い）に必要な情報の送受信を行う。 The on-board unit 10A is a wireless communication terminal capable of bidirectional communication with the roadside unit 20. In the present embodiment, as the on-board unit 10A, an ETC 2.0 compatible on-board unit that performs two-way communication using DSRC is applied. The on-board unit 10A transmits and receives information necessary for an ITS service (for example, payment of a toll road fee) to and from the roadside unit 20.

路側機２０は、道路に設置され、道路脇や道路上に配置されるアンテナ２６から電波を放射し、路側機２０の近傍に通信可能エリアＡを形成する。ＤＳＲＣを利用する場合、アンテナ２６から５．８ＧＨｚ帯の電波が放射され、車両の走行方向において数ｍ〜数十ｍの通信可能エリアＡが形成される。通信可能エリアＡを通過する車両が順走車両であるか否かに関わらず、路側機２０によって提供されるダウンリンク情報は、通過車両によって受信される。 The roadside machine 20 is installed on the road and radiates radio waves from an antenna 26 arranged on the side of the road or on the road to form a communicable area A in the vicinity of the roadside machine 20. When DSRC is used, radio waves in the 5.8 GHz band are radiated from the antenna 26, and a communicable area A of several meters to several tens of meters is formed in the traveling direction of the vehicle. The downlink information provided by the roadside machine 20 is received by the passing vehicle regardless of whether the vehicle passing through the communicable area A is a forward-running vehicle.

管理センター３０は、路側機２０を介して、車載器１０Ａに情報を配信するとともに、車載器１０Ａから提供されるアップリンク情報に含まれるプローブ情報等を蓄積する。蓄積されたプローブ情報は、例えば利用経路の分析などに用いられる。また例えば、蓄積されたプローブ情報は、提供されるサービスに利用され、利用者が移動する際の最適ルートの選択や、商用車の運行管理（物流ルートの追跡など）に活用される。 The management center 30 distributes information to the vehicle-mounted device 10A via the roadside unit 20 and accumulates probe information and the like included in the uplink information provided by the vehicle-mounted device 10A. The accumulated probe information is used, for example, for analysis of utilization routes. Further, for example, the accumulated probe information is used for the provided service, and is used for selecting the optimum route when the user moves and for operating management of commercial vehicles (tracking of distribution routes, etc.).

図２は、車載器１０Ａの構成を示す図である。図２に示すように、車載器１０Ａは、ＥＴＣ制御部１１、記憶部１２、ＧＰＳユニット（ＧＰＳ：Global Positioning System）１３、ＤＳＲＣ通信部１４、及び音声出力部１５等を備える。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the on-board unit 10A. As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 10A includes an ETC control unit 11, a storage unit 12, a GPS unit (GPS: Global Positioning System) 13, a DSRC communication unit 14, a voice output unit 15, and the like.

記憶部１２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＳＤ（Secure Digital）カード等の補助記憶装置である。記憶部１２は、路側機２０から提供されるダウンリンク情報等を記憶する。 The storage unit 12 is an auxiliary storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an SD (Secure Digital) card. The storage unit 12 stores downlink information and the like provided by the roadside machine 20.

ＧＰＳユニット１３は、人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ受信機、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサー、加速度センサー及び車速センサー等を含む。ＧＰＳユニット１３の検出結果に基づいて、車両の走行方位及び走行位置（緯度、経度）を検出することができる。 The GPS unit 13 includes a GPS receiver that detects (positions) the position of the own vehicle based on radio waves transmitted from an artificial satellite, a gyro sensor that detects the rotational angular velocity of the own vehicle, an acceleration sensor, a vehicle speed sensor, and the like. Based on the detection result of the GPS unit 13, the traveling direction and traveling position (latitude, longitude) of the vehicle can be detected.

ＤＳＲＣ通信部１４は、アンテナ（図示略）を有し、ＤＳＲＣを利用して路側機２０との無線通信を行う。ＤＳＲＣ通信部１４は、例えば路側機２０から送信されるＦＣＭＣ信号（ＦＣＭＣ：Frame Control Message Channel）の検出状況に基づいて、路側機２０と通信可能であるか否かを判定する。そして、ＤＳＲＣ通信部１４は、通信可能範囲にある路側機２０との接続状態を確立し、当該路側機２０に対して走行履歴を含むアップリンク情報を送信するとともに、路側機２０から提供されるダウンリンク情報を受信する。 The DSRC communication unit 14 has an antenna (not shown) and uses the DSRC to perform wireless communication with the roadside unit 20. The DSRC communication unit 14 determines whether or not communication with the roadside unit 20 is possible based on, for example, the detection status of the FCMC signal (FCMC: Frame Control Message Channel) transmitted from the roadside unit 20. Then, the DSRC communication unit 14 establishes a connection state with the roadside unit 20 within the communicable range, transmits uplink information including a travel history to the roadside unit 20, and is provided by the roadside unit 20. Receive downlink information.

本実施の形態において、ダウンリンク情報は、車両が逆走していることを示す逆走警告情報及び逆走警告情報を再生するための再生条件を含む。すなわち、車載器１０Ａでは、再生条件が成立した場合にだけ、逆走警告情報が再生される。 In the present embodiment, the downlink information includes a reverse-way driving warning information indicating that the vehicle is running in reverse and a reproduction condition for reproducing the reverse-way driving warning information. That is, in the vehicle-mounted device 10A, the reverse run warning information is reproduced only when the reproduction condition is satisfied.

音声出力部１５は、いわゆるスピーカーであり、情報再生部１１４によって再生された情報を音声として出力する。 The audio output unit 15 is a so-called speaker, and outputs the information reproduced by the information reproduction unit 114 as audio.

ＥＴＣ制御部１１は、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置としてのＲＡＭ及びＲＯＭを有する（いずれも図示略）。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、各ブロックを制御する。ＲＯＭは、ＥＴＣ機能を実現する各種プログラムの他、車載器情報及び車両情報を記憶する。車載器情報は、車載器１０Ａの製造メーカー、型番等、車載器個別のＩＤ情報を含む。車両情報は、車種情報（大型車両、中型車両、小型車両等）を含み、車両に車載器１０Ａを搭載する際に登録される。 The ETC control unit 11 has a CPU (Central Processing Unit) as a calculation / control device, and a RAM and a ROM as a main storage device (all are not shown). The CPU reads a program according to the processing content from the ROM or the storage unit 12, expands it into the RAM, and controls each block in cooperation with the expanded program. The ROM stores in-vehicle device information and vehicle information in addition to various programs that realize the ETC function. The on-board unit information includes ID information for each on-board unit, such as the manufacturer and model number of the on-board unit 10A. The vehicle information includes vehicle type information (large vehicle, medium-sized vehicle, small vehicle, etc.) and is registered when the on-board unit 10A is mounted on the vehicle.

ＥＴＣ制御部１１は、アップリンク制御部１１１、ダウンリンク制御部１１２、逆走防止処理部１１３、及び情報再生部１１４として機能する。 The ETC control unit 11 functions as an uplink control unit 111, a downlink control unit 112, a reverse run prevention processing unit 113, and an information reproduction unit 114.

アップリンク制御部１１１は、路側機２０に対して情報をアップリンクする際の制御を行う。アップリンク制御部１１１は、ＤＳＲＣ通信部１４によって路側機２０との接続状態が確立された場合に、基本情報及びプローブ情報を含むアップリンク情報を、路側機２０に対してアップリンクする。 The uplink control unit 111 controls when the information is uplinked to the roadside machine 20. When the connection state with the roadside machine 20 is established by the DSRC communication unit 14, the uplink control unit 111 uplinks the uplink information including the basic information and the probe information to the roadside machine 20.

基本情報は、ＲＯＭに記憶されている車載器情報及び車両情報の他、前回通過した路側機の識別情報（例えば前回ビーコン緯度経度情報）を含む。プローブ情報は、走行履歴情報や挙動履歴情報を含む。走行履歴情報は、時刻情報、位置情報（緯度及び経度）、速度情報等を含む。挙動履歴情報は、時刻情報、位置情報（緯度及び経度）、進行方向情報、前後加速度情報、速度情報等を含む。 The basic information includes in-vehicle device information and vehicle information stored in the ROM, as well as identification information of the roadside unit that passed last time (for example, previous beacon latitude / longitude information). The probe information includes travel history information and behavior history information. The travel history information includes time information, position information (latitude and longitude), speed information, and the like. The behavior history information includes time information, position information (latitude and longitude), traveling direction information, forward / backward acceleration information, speed information, and the like.

ダウンリンク制御部１１２は、路側機２０からダウンリンク情報が提供される際の制御を行う。ダウンリンク制御部１１２は、例えば受信したダウンリンク情報を記憶部１２に記録する。 The downlink control unit 112 controls when downlink information is provided from the roadside machine 20. The downlink control unit 112 records, for example, the received downlink information in the storage unit 12.

逆走防止処理部１１３は、受信したダウンリンク情報に含まれる再生条件が成立したか否かを判定し、再生条件が成立した場合に、逆走警告情報を再生させる。 The reverse-way driving prevention processing unit 113 determines whether or not the reproduction condition included in the received downlink information is satisfied, and if the reproduction condition is satisfied, the reverse-way driving warning information is reproduced.

情報再生部１１４は、提供されたダウンリンク情報に含まれる情報（例えば逆走警告情報）を再生可能なデータに変換し、音声出力部１５から出力させる。また、情報再生部１１４は、音声出力部１５から音声を出力する際の音量を制御する。 The information reproduction unit 114 converts the information included in the provided downlink information (for example, reverse run warning information) into reproducible data, and outputs the information from the voice output unit 15. In addition, the information reproduction unit 114 controls the volume when the sound is output from the sound output unit 15.

図３は、路側機２０の構成を示す図である。図３に示すように、路側機２０は、制御部２１、記憶部２２、ＤＳＲＣ通信部２３、路路間通信部２４及びセンター間通信部２５等を備える。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the roadside machine 20. As shown in FIG. 3, the roadside unit 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a DSRC communication unit 23, an inter-road communication unit 24, an inter-center communication unit 25, and the like.

記憶部２２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置である。記憶部２２は、車載器１０Ａから提供されるアップリンク情報等を記憶する。 The storage unit 22 is an auxiliary storage device such as an HDD (Hard Disk Drive). The storage unit 22 stores uplink information and the like provided by the vehicle-mounted device 10A.

ＤＳＲＣ通信部２３は、アンテナ（図示略）を有し、ＤＳＲＣを利用して車載器１０Ａとの無線通信を行う。ＤＳＲＣ通信部２３は、常時、通信可能エリアＡに、逆走警告情報及び再生条件を含むダウンリンク情報を送信する（いわゆる同報通信）。また、ＤＳＲＣ通信部２３は、通信可能エリアＡを通過する車両の車載器１０Ａから提供されるアップリンク情報を受信する。 The DSRC communication unit 23 has an antenna (not shown) and uses the DSRC to perform wireless communication with the vehicle-mounted device 10A. The DSRC communication unit 23 always transmits downlink information including reverse-way warning information and reproduction conditions to the communicable area A (so-called broadcast communication). Further, the DSRC communication unit 23 receives the uplink information provided from the vehicle-mounted device 10A of the vehicle passing through the communicable area A.

路路間通信部２４は、例えばイーサーネット回線を介して、他の路側機２０と情報の送受信を行う。センター間通信部２５は、例えばインターネット回線を介して、管理センター３０と情報の送受信を行う。センター間通信部２５は、例えば車載器１０Ａから提供されたアップリンク情報を管理センター３０に送信する。なお、路路間通信は、管理センター３０を介して行われるようにしてもよい。 The roadside communication unit 24 transmits / receives information to / from another roadside unit 20 via, for example, an Ethernet line. The inter-center communication unit 25 transmits / receives information to / from the management center 30 via, for example, an internet line. The inter-center communication unit 25 transmits, for example, the uplink information provided by the vehicle-mounted device 10A to the management center 30. The road-to-road communication may be performed via the management center 30.

路側機制御部２１は、車載器１０ＡのＥＴＣ制御部１１と同様に、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置としてのＲＡＭ及びＲＯＭを有する（いずれも図示略）。制御部２１は、アップリンク制御部２１１、ダウンリンク制御部２１２、及び逆走防止処理部２１３として機能する。 Like the ETC control unit 11 of the on-board unit 10A, the roadside unit control unit 21 has a CPU (Central Processing Unit) as a calculation / control device, and a RAM and a ROM as a main storage device (all are not shown). The control unit 21 functions as an uplink control unit 211, a downlink control unit 212, and a reverse run prevention processing unit 213.

アップリンク制御部２１１は、車載器１０Ａからアップリンク情報が提供される際の制御を行う。ダウンリンク制御部２１２は、車載器１０Ａに対してダウンリンク情報を提供する際の制御を行う。 The uplink control unit 211 controls when the uplink information is provided from the vehicle-mounted device 10A. The downlink control unit 212 controls when providing downlink information to the vehicle-mounted device 10A.

逆走防止処理部２１３は、受信したアップリンク情報に含まれる走行履歴に基づいて、通過車両が逆走車両であるか否かを判定する。逆走防止処理部２１３は、通過車両が逆走車両であった場合、他の路側機２０に対して、逆走車両があることを示す逆走警告情報を含むダウンリンク情報を提供するよう指示する。 The reverse-way driving prevention processing unit 213 determines whether or not the passing vehicle is a reverse-way driving vehicle based on the traveling history included in the received uplink information. When the passing vehicle is a reverse-way vehicle, the reverse-way driving prevention processing unit 213 instructs the other roadside aircraft 20 to provide downlink information including reverse-way warning information indicating that there is a reverse-way vehicle. do.

図４は、車載器１０ＡのＥＴＣ制御部１１（逆走防止処理部１１３）が実行する逆走防止処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば路側機２０からのダウンリンク情報を受信した場合に、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている所定のプログラムを呼び出して実行することで実現される。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the reverse-way driving prevention processing executed by the ETC control unit 11 (reverse-way driving prevention processing unit 113) of the vehicle-mounted device 10A. This process is realized, for example, when the CPU calls and executes a predetermined program stored in the ROM when the downlink information from the roadside machine 20 is received.

ここでは、逆走警告情報の再生条件として、情報提供位置（緯度、経度）を利用する。この場合、ＥＴＣ２．０においてダウンリンク情報として規定されている「注意警戒情報」を利用することができる。注意警戒情報は、情報提供の有効時間及び有効距離を設定可能な蓄積情報である。注意警戒情報のデータ構成の一例を図５に示す。 Here, the information providing position (latitude, longitude) is used as the reproduction condition of the reverse run warning information. In this case, the "caution warning information" defined as the downlink information in ETC 2.0 can be used. Caution Warning information is stored information that can set the effective time and effective distance of information provision. An example of the data structure of caution warning information is shown in FIG.

図５に示すように、注意警戒情報は、情報提供位置情報及び提供情報を含む。情報提供位置情報は、緯度、経度及び半径（有効距離）で構成される。情報提供位置の緯度及び経度は、当該ダウンリンク情報を提供する路側機２０よりも規定走行方向上流側に設定される。情報提供位置の半径は所定距離に設定される。 As shown in FIG. 5, the caution / warning information includes the information providing position information and the provided information. Information provision location information is composed of latitude, longitude and radius (effective distance). The latitude and longitude of the information providing position are set on the upstream side in the specified traveling direction with respect to the roadside machine 20 that provides the downlink information. The radius of the information providing position is set to a predetermined distance.

提供情報は、逆走時に再生される逆走警告情報であり、文字情報、画像情報、及び音声情報を含む。提供情報は、文字情報及び／又は画像情報を有していなくてもよい。文字情報は、逆走警告を文字で提示するためのテキスト情報である。画像情報は、逆走警告を画像で提示するためのイメージ情報である。音声情報は、逆走警告を音声で提示するための情報であり、例えば、音声合成により音声データを生成できるテキスト情報（いわゆるＴＴＳ（Text to Speech）文字列）である。 The provided information is reverse-way driving warning information that is reproduced at the time of reverse-way driving, and includes text information, image information, and voice information. The provided information does not have to have text information and / or image information. The text information is text information for presenting the reverse run warning in characters. The image information is image information for presenting a reverse run warning as an image. The voice information is information for presenting a reverse run warning by voice, and is, for example, text information (so-called TTS (Text to Speech) character string) capable of generating voice data by voice synthesis.

以下において、逆走警告の音声出力に利用される音声情報、逆走警告の音声出力とともに行われる文字表示に利用される文字情報、及び逆走警告の音声出力とともに行われる画像表示に利用される画像情報を「音声の情報」と称する。 In the following, the voice information used for the voice output of the reverse-way warning, the character information used for the character display performed together with the voice output of the reverse-way warning, and the image display used for the voice output of the reverse-way warning are used. Image information is referred to as "audio information".

ステップＳ１０１において、ＥＴＣ制御部１１は、ダウンリンク情報に注意警戒情報が含まれているか否かを判定する。ダウンリンク情報に注意警戒情報が含まれている場合（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０２の処理に移行する。ダウンリンク情報に注意警戒情報が含まれていない場合（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、逆走防止処理は終了となる。 In step S101, the ETC control unit 11 determines whether or not the downlink information includes caution information. If the downlink information includes caution / warning information (“YES” in step S101), the process proceeds to step S102. If the downlink information does not include caution information (“NO” in step S101), the reverse run prevention process ends.

ステップＳ１０２において、ＥＴＣ制御部１１は、注意警戒情報に含まれる提供情報（文字情報、画像情報、音声情報）及び情報提供位置情報（再生条件）を抽出する。 In step S102, the ETC control unit 11 extracts the provided information (text information, image information, audio information) and the information providing position information (reproduction condition) included in the caution warning information.

ステップＳ１０３において、ＥＴＣ制御部１１は、注意警戒情報に逆走警告情報が含まれているか否かを判定する。ＥＴＣ制御部１１は、例えば、音声の情報が所定の情報である場合に、注意警戒情報に逆走警告情報が含まれていると判定する。具体的には、文字情報又は音声情報（ＴＴＳ文字列）に所定の文字列（例えば、「逆走」「ｇｙａｋｕｓｏｕ」など）が含まれる場合、又は画像情報に「逆走」という文字イメージが含まれる場合に、当該注意警戒情報は逆走警告情報を含むことになる。注意警戒情報に逆走警告情報が含まれている場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０４の処理に移行する。注意警戒情報に逆走警告情報が含まれていない場合（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、逆走防止処理は終了となる。 In step S103, the ETC control unit 11 determines whether or not the caution warning information includes the reverse run warning information. For example, when the voice information is predetermined information, the ETC control unit 11 determines that the caution warning information includes the reverse-way driving warning information. Specifically, when the character information or the voice information (TTS character string) includes a predetermined character string (for example, "reverse run", "gyakusou", etc.), or the image information includes a character image of "reverse run". If so, the caution information will include reverse-way warning information. If the caution information includes reverse-way warning information (“YES” in step S103), the process proceeds to step S104. If the caution information does not include the reverse run warning information (“NO” in step S103), the reverse run prevention process ends.

ステップＳ１０４において、ＥＴＣ制御部１１は、情報提供位置と車両の走行位置が一致するか否かを判定する。車両の走行位置は、ＧＰＳユニット１３の検出結果に基づいて検出することができる。情報提供位置と車両の走行位置が一致する場合（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０６の処理に移行する。情報提供位置と車両の走行位置が一致していない場合（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ステップＳ１０５の処理に移行する。 In step S104, the ETC control unit 11 determines whether or not the information providing position and the traveling position of the vehicle match. The traveling position of the vehicle can be detected based on the detection result of the GPS unit 13. When the information providing position and the traveling position of the vehicle match (“YES” in step S104), the process proceeds to step S106. If the information providing position and the traveling position of the vehicle do not match (“NO” in step S104), the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、ＥＴＣ制御部１１は、ダウンリンク情報を受信してから一定時間(情報提供の有効時間)が経過したか否かを判定する。一定時間が経過した場合（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、逆走警告情報を再生することなく、処理は終了となる。一定時間が経過していない場合（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、ステップＳ１０４の処理に移行する。 In step S105, the ETC control unit 11 determines whether or not a certain time (effective time for providing information) has elapsed since the downlink information was received. When a certain time has elapsed (“YES” in step S105), the process ends without reproducing the reverse run warning information. If a certain time has not elapsed (“NO” in step S105), the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０６において、ＥＴＣ制御部１１は、逆走警告情報の再生を指示する。この指示に従って情報再生部１１４が逆走警告情報の出力制御を行う。ここでは、音声出力部１５から、当該車両が逆走していることを示す音声が、所定の音量で出力される。逆走警告情報の出力は、例えば逆走が解消されるまで継続される。 In step S106, the ETC control unit 11 instructs the reproduction of the reverse run warning information. According to this instruction, the information reproduction unit 114 controls the output of the reverse run warning information. Here, the voice output unit 15 outputs a voice indicating that the vehicle is traveling in the reverse direction at a predetermined volume. The output of the reverse run warning information is continued until, for example, the reverse run is resolved.

ここで、「所定の音量」とは、逆走警告の音声を明確に認識できる音量である。例えば、逆走警告の音声を繰り返し出力する場合、繰り返し出力するに従って逆走警告の音声の音量が大きくなるように制御される。また例えば、逆走警告の音声の音量は、音声出力部１５で出力可能な最大音量に制御されてもよい。 Here, the "predetermined volume" is a volume at which the voice of the reverse-way warning can be clearly recognized. For example, when the reverse run warning voice is repeatedly output, the volume of the reverse run warning voice is controlled to increase as the reverse run warning voice is repeatedly output. Further, for example, the volume of the reverse run warning voice may be controlled to the maximum volume that can be output by the voice output unit 15.

図６に示すように、逆走車両は、逆走警告情報を含むダウンリンク情報を受信した後、情報提供位置を通過するので、走行位置と情報提供位置が一致するタイミングで逆走警告情報が再生される。一方、順走車両は、情報提供位置を通過した後、逆走警告情報を含むダウンリンク情報を受信するので、受信後に情報提供位置を通過することはなく、逆走警告情報は再生されない。このように、既存のＥＴＣ２．０車載器及びＥＴＣ２．０路側機を利用し、ダウンリンク情報の内容（注意警戒情報）を変更するだけで、容易に逆走車両に対して注意喚起を行うことができる。 As shown in FIG. 6, since the reverse-way vehicle passes the information providing position after receiving the downlink information including the reverse-way warning information, the reverse-way warning information is transmitted at the timing when the traveling position and the information providing position match. Will be played. On the other hand, since the forward-running vehicle receives the downlink information including the reverse-way driving warning information after passing the information providing position, it does not pass through the information providing position after receiving the information providing position, and the reverse-way driving warning information is not reproduced. In this way, by using the existing ETC2.0 on-board unit and ETC2.0 roadside unit and simply changing the content of the downlink information (caution warning information), it is possible to easily alert the reverse-way vehicle. Can be done.

このとき、逆走警告の音声は、所定の音量で出力されるので、乗員に対して逆走していることを確実に認識させることができ、逆走による事故を回避するよう促すことができる。例えば、路側機２０からの音声案内時の音量が絞ってあって、通常、運転者が聞こえにくい音量レベルであっても、逆走警告の音声は、運転者が認識しうる所定の音量で出力されるので、適切に注意喚起を行うことができる。 At this time, since the reverse-way warning sound is output at a predetermined volume, it is possible to make the occupant surely recognize that the vehicle is running in reverse and to urge the occupant to avoid an accident due to reverse-way driving. .. For example, even if the volume at the time of voice guidance from the roadside machine 20 is reduced and the volume level is usually difficult for the driver to hear, the reverse-way warning voice is output at a predetermined volume that the driver can recognize. Therefore, it is possible to appropriately call attention.

図７は、カーナビ連動型車載器５０と連動して音声を発するカーナビゲーション装置１０Ｂに本発明の車載装置を適用した場合の構成を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a configuration when the vehicle-mounted device of the present invention is applied to the car navigation device 10B that emits voice in conjunction with the car navigation-linked vehicle-mounted device 50.

図７に示すように、カーナビゲーション装置１０Ｂは、カーナビ制御部４１、ＧＰＳユニット４３、音声出力部４５、表示部４６、及び通信部４７等を備える。カーナビゲーション装置１０Ｂは、カーナビゲーション機能及びＤＶＤ等のＡＶ再生機能を有する。カーナビゲーション装置１０Ｂは、カーナビ連動型車載器５０と連動して、通信部５６、４７を通じてカーナビ連動型車載器５０から提供された情報（例えば、逆走警告情報）を、音声出力部４５及び表示部４６を通じて出力する。 As shown in FIG. 7, the car navigation device 10B includes a car navigation control unit 41, a GPS unit 43, a voice output unit 45, a display unit 46, a communication unit 47, and the like. The car navigation device 10B has a car navigation function and an AV reproduction function such as a DVD. The car navigation device 10B interlocks with the car navigation-linked vehicle-mounted device 50 and displays information (for example, reverse-way warning information) provided from the car navigation-linked vehicle-mounted device 50 through the communication units 56 and 47 to the voice output unit 45 and the display. Output through unit 46.

カーナビ連動型車載器５０は、ＥＴＣ制御部５１、記憶部５２、ＤＳＲＣ通信部５４、及び通信部５６等を備える。ＥＴＣ制御部５１は、アップリンク制御部５１１、ダウンリンク制御部５１２、及びカーナビ連動部５１３として機能する。カーナビ連動型車載器５０は、通信部５６を通じて、路側機２０からのダウンリンク情報をカーナビゲーション装置１０Ｂに送信する。 The car navigation interlocking vehicle-mounted device 50 includes an ETC control unit 51, a storage unit 52, a DSRC communication unit 54, a communication unit 56, and the like. The ETC control unit 51 functions as an uplink control unit 511, a downlink control unit 512, and a car navigation interlocking unit 513. The car navigation interlocking vehicle-mounted device 50 transmits downlink information from the roadside device 20 to the car navigation device 10B through the communication unit 56.

図７に示す例では、カーナビゲーション装置１０Ｂのカーナビ制御部４１が、逆走防止処理部４１３及び情報再生部４１４として機能する。すなわち、カーナビゲーション装置１０Ｂが、図４に示すフローチャートを実行する。図４のフローチャートの説明において、「ＥＴＣ制御部１１」を「カーナビ制御部４１」と読み替えればよい。 In the example shown in FIG. 7, the car navigation control unit 41 of the car navigation device 10B functions as the reverse driving prevention processing unit 413 and the information reproduction unit 414. That is, the car navigation device 10B executes the flowchart shown in FIG. In the description of the flowchart of FIG. 4, "ETC control unit 11" may be read as "car navigation control unit 41".

以下において、音声出力部４５から出力される逆走警告の音声の音量を「第１の音量」、逆走警告の音声以外の音声（カーナビゲーション時、ＡＶ再生時の音声）の音量を「第２の音量」とする。カーナビゲーション装置１０Ｂによって逆走警告の音声を出力する場合、第１の音量が所定の音量に制御される。 In the following, the volume of the reverse-way warning voice output from the voice output unit 45 is set to "first volume", and the volume of voice other than the reverse-way warning voice (voice during car navigation and AV playback) is set to "first volume". The volume of 2 is set. When the car navigation device 10B outputs the reverse-way warning voice, the first volume is controlled to a predetermined volume.

具体的には、第１の音量は、第２の音量よりも大きくなるように制御される。このとき、第２の音量は、再生時の音量よりも低減されてもよいし、消音されてもよい。これにより、車室内でＡＶ再生等が行われていても、乗員に対して逆走していることを確実に認識させることができ、逆走による事故を回避するよう促すことができる。 Specifically, the first volume is controlled to be louder than the second volume. At this time, the second volume may be lower than the volume at the time of reproduction, or may be muted. As a result, even if AV reproduction or the like is performed in the vehicle interior, the occupant can be surely recognized that the vehicle is running in reverse, and it is possible to urge the occupant to avoid an accident due to reverse driving.

なお、カーナビゲーション装置１０Ｂでは、注意喚起情報に含まれる画像情報及び文字情報に基づいて、逆走警告情報を、画像及び文字で提示することもできる。 The car navigation device 10B can also present reverse-way warning information in images and characters based on the image information and character information included in the alert information.

このように、本実施の形態に係る車載装置１０（車載器１０Ａ、カーナビゲーション装置１０Ｂ）は、車両に設置可能な車載装置であって、一方の走行方向が規定された車両用の道路に設置された路側機２０から、少なくとも道路に沿って路側機２０よりも走行方向について上流に当たる緯度経度の情報を含む情報提供位置を受け取り、かつ、車載装置１０の位置が前記緯度経度に対応するようになった場合に、逆走警告の音声を所定の音量で出力する。 As described above, the in-vehicle device 10 (in-vehicle device 10A, car navigation device 10B) according to the present embodiment is an in-vehicle device that can be installed in a vehicle and is installed on a road for a vehicle in which one of the traveling directions is defined. The information providing position including the information of the latitude and longitude corresponding to the upstream of the roadside machine 20 in the traveling direction at least along the road is received from the roadside machine 20 and the position of the in-vehicle device 10 corresponds to the latitude and longitude. In that case, the reverse run warning sound is output at a predetermined volume.

また、実施の形態に係る車載装置１０の制御方法は、車両に設置可能な車載装置において利用可能な車載装置の制御方法であって、一方の走行方向が規定された車両用の道路に設置された路側機２０から、少なくとも道路に沿って路側機２０よりも走行方向について上流に当たる緯度経度の情報を含む情報提供位置を受け取り、かつ、車載装置１０の位置が前記緯度経度に対応するようになった場合に、逆走警告の音声を所定の音量で出力する。 Further, the control method of the in-vehicle device 10 according to the embodiment is a control method of the in-vehicle device that can be used in the in-vehicle device that can be installed in the vehicle, and is installed on the road for the vehicle in which one of the traveling directions is defined. The information providing position including the information of the latitude and longitude corresponding to the upstream of the roadside unit 20 in the traveling direction at least along the road is received from the roadside machine 20, and the position of the in-vehicle device 10 corresponds to the latitude and longitude. In that case, the reverse run warning sound is output at a predetermined volume.

車載装置１０及び車載装置１０の制御方法によれば、既存の道路インフラを利用して、逆走車両に対して容易かつ的確に注意喚起を行うことができる。したがって、逆走に起因する重大事故を防止するのに極めて有用である。さらに、逆走警告の音声が所定の音量で出力されるので、逆走車両の乗員に対して、逆走していることを確実に認識させることができ、安全性が一層向上する。 According to the in-vehicle device 10 and the control method of the in-vehicle device 10, it is possible to easily and accurately call attention to the reverse-way vehicle by using the existing road infrastructure. Therefore, it is extremely useful for preventing serious accidents caused by reverse driving. Further, since the reverse-way warning sound is output at a predetermined volume, the occupant of the reverse-way vehicle can be surely recognized that the vehicle is running in reverse, and the safety is further improved.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist thereof.

例えば、実施の形態では、注意警戒情報に含まれる逆走警告情報を利用して逆走警告の音声を出力するが、逆走警告の音声を出力するための音声情報は、予め車載装置１０が保有していてもよい。 For example, in the embodiment, the reverse-way driving warning sound is output by using the reverse-way driving warning information included in the caution warning information, but the vehicle-mounted device 10 previously outputs the voice information for outputting the reverse-way driving warning sound. You may have it.

また例えば、車載装置１０の他に音声を出力する外部機器が車両に搭載されている場合、車載装置１０は、外部機器が出力している音声の音量を低減させることを指示する信号（無音にする信号を含む）を出力するようにしてもよい。 Further, for example, when an external device that outputs voice is mounted on the vehicle in addition to the vehicle-mounted device 10, the vehicle-mounted device 10 is a signal (silently) instructing to reduce the volume of the voice output by the external device. (Including the signal to be used) may be output.

さらに、外部機器が文字や画像など、音声以外の情報を出力できる場合、車載装置１０は、文字や画像などで警告を促す信号を出力するようにしても良い。また、車載装置１０が出力する音声は、警報であることを示す、例えばビープ音等を組み合わせたものであっても良い。また、車載器１０Ａとカーナビゲーション装置１０Ｂを一体にして構成するようにしても良い。 Further, when the external device can output information other than voice such as characters and images, the in-vehicle device 10 may output a signal prompting a warning with characters and images. Further, the sound output by the in-vehicle device 10 may be a combination of, for example, a beep sound indicating that the vehicle-mounted device 10 is an alarm. Further, the vehicle-mounted device 10A and the car navigation device 10B may be integrally configured.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

本発明に係る車載装置及び車載装置の制御方法は、既存の道路インフラを利用して、逆走車両に対して容易かつ的確に注意喚起を行う場合に好適である。 The in-vehicle device and the control method for the in-vehicle device according to the present invention are suitable for easily and accurately alerting a reverse-way vehicle by utilizing the existing road infrastructure.

１逆走防止システム
１０車載装置
１０Ａ発話型車載器
１０Ｂカーナビゲーション装置
１１ＥＴＣ制御部
１１１アップリンク制御部
１１２ダウンリンク制御部
１１３逆走防止処理部
１１４情報再生部
１２記憶部
１３ＧＰＳユニット
１４ＤＳＲＣ通信部
１５音声出力部
４１カーナビ制御部
４１３逆走防止処理部
４１４情報再生部
５０カーナビ連動型車載器 1 Reverse run prevention system 10 In-vehicle device 10A Speech type in-vehicle device 10B Car navigation device 11 ETC control unit 111 Uplink control unit 112 Downlink control unit 113 Reverse run prevention processing unit 114 Information reproduction unit 12 Storage unit 13 GPS unit 14 DSRC communication Unit 15 Audio output unit 41 Car navigation control unit 413 Reverse drive prevention processing unit 414 Information reproduction unit 50 Car navigation interlocking in-vehicle device

Claims

An in-vehicle device that can be installed in a vehicle
Receives an information providing position including information on latitude and longitude that is at least upstream of the roadside aircraft along the road from the roadside aircraft installed on the road for vehicles whose traveling direction is specified, and When the position of the in-vehicle device corresponds to the latitude and longitude, a reverse-way warning sound is output at a predetermined volume.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to claim 1.
Further equipped with GPS unit
The GPS unit acquires the latitude and longitude of the in-vehicle device.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to claim 1 or 2.
Equipped with an audio output section
The voice output unit outputs the reverse-way warning sound at the predetermined volume.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3.
When the information providing position and the voice information are received from the roadside machine and the position of the in-vehicle device corresponds to the latitude and longitude, the reverse run warning voice corresponding to the voice information is emitted. Output at a specified volume,
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to claim 4.
When the information providing position and the voice information are received from the roadside unit, the position of the vehicle-mounted device corresponds to the latitude and longitude, and the voice information is predetermined information, the above. The reverse run warning voice corresponding to the voice information is output at the predetermined volume.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to claim 4 or 5.
The voice information is provided from the roadside unit to the vehicle-mounted device as at least one of the character information, the image information, and the voice information defined in the DSRC caution / warning information.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 6.
The information provision position is provided from the roadside machine to the in-vehicle device as a provision start position defined by the caution / warning information of DSRC.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 7.
The predetermined volume is set as the first volume.
It is possible to output a predetermined voice other than the reverse-way warning voice at a second volume.
The first volume is larger than the second volume.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 8.
When the information providing position is received from the roadside unit and the position of the in-vehicle device corresponds to the latitude and longitude, a reverse-way warning voice is output at a predetermined volume and an external device performs. A signal instructing to reduce the volume of the output voice is output to the external device.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 9.
The reverse run warning voice is repeatedly output, and the predetermined volume gradually increases as the repeated output is performed.
In-vehicle device.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 9.
The predetermined volume is the maximum volume in the in-vehicle device.
In-vehicle device.

A method of controlling an in-vehicle device that can be used in an in-vehicle device that can be installed in a vehicle.
Receives an information providing position including information on latitude and longitude that is at least upstream of the roadside aircraft along the road from the roadside aircraft installed on the road for vehicles whose traveling direction is specified, and When the position of the in-vehicle device corresponds to the latitude and longitude, a reverse-way warning sound is output at a predetermined volume.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to claim 12.
The in-vehicle device further includes a GPS unit.
The GPS unit acquires the latitude and longitude of the in-vehicle device.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to claim 12 or 13.
The in-vehicle device further includes an audio output unit.
The voice output unit outputs the reverse-way warning sound at the predetermined volume.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to any one of claims 12 to 14.
When the information providing position and the voice information are received from the roadside machine and the position of the in-vehicle device corresponds to the latitude and longitude, the reverse run warning voice corresponding to the voice information is emitted. Output at a specified volume,
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to claim 15.
When the information providing position and the voice information are received from the roadside unit, the position of the vehicle-mounted device corresponds to the latitude and longitude, and the voice information is predetermined information, the above. The reverse run warning voice corresponding to the voice information is output at the predetermined volume.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to claim 15 or 16.
The voice information is provided from the roadside unit to the vehicle-mounted device as at least one of the character information, the image information, and the voice information defined in the DSRC caution / warning information.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to any one of claims 12 to 17.
The information provision position is provided from the roadside machine to the in-vehicle device as a provision start position defined by the caution / warning information of DSRC.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to any one of claims 12 to 18.
The predetermined volume is set as the first volume.
It is possible to output a predetermined voice other than the reverse-way warning voice at a second volume.
The first volume is larger than the second volume.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to any one of claims 12 to 19.
When the information providing position is received from the roadside machine and the position of the in-vehicle device corresponds to the latitude and longitude, a reverse-way warning sound is output at a predetermined volume and an external device outputs the sound. A control method for an in-vehicle device that outputs a signal instructing to reduce the volume of the output voice to the external device.

The method for controlling an in-vehicle device according to any one of claims 12 to 20.
The reverse run warning voice is repeatedly output, and the predetermined volume gradually increases as the repeated output is performed.
In-vehicle device control method.

The method for controlling an in-vehicle device according to any one of claims 12 to 20.
The predetermined volume is the maximum volume in the in-vehicle device.
In-vehicle device control method.