JP4894599B2 - Server device, vehicle information management device, and train information providing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、踏切に接近している車両の運転者に列車の情報を提供するサーバ装置、車両情報管理装置および列車情報提供システムに関する。 The present invention relates to a server device, a vehicle information management device, and a train information providing system that provide train information to a driver of a vehicle approaching a railroad crossing.
列車が接近しているにも関わらず線路内に進入して、踏切で列車に衝突する衝突事故を起こす車両がある。そこで、列車が踏切に接近する場合に、その旨を、踏切に接近する自動車等の車両に知らせるシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 There is a vehicle that enters into the railway line even when the train is approaching, and causes a collision accident that collides with the train at a railroad crossing. Then, when a train approaches a railroad crossing, the system which notifies that to vehicles, such as a motor vehicle which approaches a railroad crossing, is proposed (for example, refer patent document 1).
特許文献1に記載されているシステムでは、列車が踏切に近づいたときに、踏切近辺に設置されている踏切装置が列車から位置情報や速度情報を含む列車情報を受信する。踏切装置は、受信した列車情報にもとづいて列車が踏切に到達する時点を認識する。そして、車両に、将来のどの時点(例えば、何分後)で列車が踏切に到達するのかを示す情報(踏切への到達予想時刻を示す情報)を送信する。 In the system described in Patent Document 1, when a train approaches a railroad crossing, a railroad crossing device installed near the railroad crossing receives train information including position information and speed information from the train. The railroad crossing device recognizes when the train reaches the railroad crossing based on the received train information. Then, information indicating at which time point in the future (for example, how many minutes later) the train will reach the railroad crossing (information indicating the expected arrival time at the railroad crossing) is transmitted to the vehicle.
特許文献1に記載されているシステムでは、踏切装置は、踏切に近づいている列車の位置と、その時点の速度とにもとづいて踏切への到達予想時刻を認識しているので、実際に踏切に到達するまでに列車が速度を変更した場合には、到達予想時刻と実際の到達時点とがずれてしまう。到達予想時刻と実際の到達時点とがずれた場合には、車両に送信された踏切への到達予想時刻を示す情報にもとづいて踏切状況を認識した車両の運転者に対して正しくない情報が提供されたことになる。 In the system described in Patent Document 1, the railroad crossing device recognizes the estimated time of arrival at the railroad crossing based on the position of the train approaching the railroad crossing and the speed at that time. If the train changes speed before it reaches, the expected arrival time and the actual arrival time will deviate. If the estimated arrival time and the actual arrival time are different, incorrect information is provided to the vehicle driver who recognizes the level crossing status based on the information indicating the estimated time of arrival at the level crossing sent to the vehicle. It will be done.
そこで、本発明は、より正確な列車の踏切への予想到達タイミングを把握可能な情報を車両に提供することができるサーバ装置、車両情報管理装置および列車情報提供システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a server device, a vehicle information management device, and a train information providing system that can provide a vehicle with information that enables grasping of a predicted arrival timing at a more accurate train crossing. .
本発明によるサーバ装置は、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置であって、列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する列車情報受信手段と、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を記憶する列車情報記憶手段と、列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段と、列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と列車情報受信手段が受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する判断手段とを備え、列車情報送信手段は、列車が踏切から所定距離離れたと判断手段が判断した場合に、車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信することを特徴とする。 A server device according to the present invention is a server device that transmits train position information capable of specifying a traveling position of a train approaching a railroad crossing to a vehicle approaching the railroad crossing, and the train position information is transmitted a plurality of times as the train progresses. The train information receiving means for receiving, the train information storing means for storing the train position information received by the train information receiving means, and the train position received by the train information receiving means each time the train information receiving means receives the train position information. After the train passes the railroad crossing based on the train information transmitting means for transmitting information to the vehicle approaching the railroad crossing, the train position information stored in the train information storage means and the train position information received by the train information receiving means Determining means for determining whether or not a predetermined distance away from the railroad crossing, and the train information transmitting means determines whether the train is separated from the railroad crossing by a predetermined distance. And transmitting information indicating that it has passed the level crossing.
本発明による車両情報管理装置は、車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置であって、踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する受信手段と、受信手段が列車位置情報を受信する度に、踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。 The vehicle information management device according to the present invention receives train position information from a server device that is mounted on a vehicle and transmits a train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses. A vehicle information management device for determining a state of approach to a level crossing, a level crossing position specifying unit for specifying a position of a level crossing, a vehicle position specifying unit for specifying a traveling position of a vehicle, and a train approaching the level crossing from a server device A receiving unit that receives train position information indicating a traveling position, and a train that is specified by a crossing position specified by the crossing position specifying unit and a train position information received by the receiving unit each time the receiving unit receives the train position information. A determination means for determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance, and a determination means for determining whether the calculated distance between train crossings is less than a predetermined distance. If it is determined that, characterized in that train railway crossing and a notifying means for notifying the driver of the vehicle that is approaching.
通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。 The notifying means may notify the vehicle driver of the distance between train crossings when the determining means determines that the distance between train crossings is within a predetermined distance.
判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。 When the distance between train crossings is within a predetermined distance, the determination means is the distance between the vehicle crossing that is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the position of the crossing specified by the crossing position specifying means. The notification means may notify the driver of the vehicle of the distance between the vehicle crossings.
本発明による列車情報提供システムは、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に提供する列車情報提供システムであって、所定の距離を置いて線路の近傍に設置され、それぞれが列車の通過を検知したときに列車位置情報を送信する列車位置確認装置と、列車位置確認装置が送信した列車位置情報を受信して、受信した列車位置情報を送信するサーバ装置と、車両に搭載され、サーバ装置から列車位置情報を受信して踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する車両情報管理装置とを含み、サーバ装置は、列車位置確認装置から列車位置情報を受信する列車情報受信手段と、列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段とを有し、車両情報管理装置は、踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報、および列車が踏切を通過したことを示す情報を受信する受信手段と、受信手段が列車位置情報を受信する度に、踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを有することを特徴とする。 A train information providing system according to the present invention is a train information providing system that provides train position information that can specify a traveling position of a train approaching a railroad crossing to a vehicle approaching the railroad crossing, in the vicinity of a track at a predetermined distance. The train position confirmation device that transmits train position information when each train is detected and a server that receives the train position information transmitted by the train position confirmation device and transmits the received train position information And a vehicle information management device that is mounted on the vehicle, receives train position information from the server device, and notifies the vehicle driver that the train is approaching the railroad crossing. Train information receiving means for receiving train position information from the device, and each time the train information receiving means receives train position information, the train position information received by the train information receiving means approaches the railroad crossing. Train information transmitting means for transmitting to both the vehicle information management device, the railroad crossing position specifying means for specifying the crossing position, the vehicle position specifying means for specifying the traveling position of the vehicle, and the server device approaching the crossing Receiving means for receiving the train position information indicating the travel position of the train and the information indicating that the train has passed the crossing, and whenever the receiving means receives the train position information, the crossing position specifying means The distance between train crossings, which is the distance between the position and the traveling position of the train specified by the train position information received by the receiving means, is calculated, and it is determined whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance. And determining means and notifying means for notifying the vehicle driver that the train is approaching the railroad crossing when the determination means determines that the distance between the railroad crossings is within a predetermined distance. .
車両情報管理装置における通知手段は、判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、列車踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。 The notifying means in the vehicle information management device may notify the driver of the vehicle of the train crossing when the determining means determines that the distance between the train crossings is within a predetermined distance.
車両情報管理装置における判定手段は、列車踏切間距離が所定距離以内である場合に、車両位置特定手段が特定した車両の走行位置と踏切位置特定手段が特定した踏切の位置との間の距離である車両踏切間距離を算出し、通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知してもよい。 The determination means in the vehicle information management device is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the crossing position specified by the crossing position specifying means when the distance between train crossings is within a predetermined distance. The distance between vehicle crossings may be calculated, and the notification means may notify the vehicle driver of the distance between vehicle crossings.
車両情報管理装置は、車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段と、距離検出手段が車両から踏切までの距離が所定距離未満になったことを検出したときに踏切に接近したことを示す情報を携帯電話通信網を介してサーバ装置に送信する送信手段とを含み、サーバ装置における列車情報送信手段は、踏切に接近したことを示す情報を送信した車両情報管理装置に対して携帯電話通信網を介して列車位置情報を送信してもよい。 The vehicle information management device indicates a distance detecting means for detecting a distance from the vehicle to the level crossing, and indicates that the distance detecting means has approached the level crossing when detecting that the distance from the vehicle to the level crossing is less than a predetermined distance. Transmitting means for transmitting information to the server device via the mobile phone communication network, and the train information transmitting means in the server device performs mobile phone communication to the vehicle information management device that has transmitted information indicating that it has approached the crossing. Train position information may be transmitted via a network.
本発明による列車情報送信プログラムは、踏切に接近する列車の走行位置を特定可能な列車位置情報を踏切に接近する車両に送信するサーバ装置に搭載される列車情報送信プログラムであって、コンピュータに、列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する処理と、受信された列車位置情報を列車情報記憶手段に記憶する処理と、列車位置情報を受信する度に、受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する処理と、列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する処理とを実行させ、列車が踏切から所定距離離れたと判断した場合に、車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信させることを特徴とする。 A train information transmission program according to the present invention is a train information transmission program installed in a server device that transmits train position information that can specify a traveling position of a train approaching a railroad crossing to a vehicle approaching the railroad crossing, Each time the train position information is received, the process of receiving the train position information a plurality of times as the train progresses, the process of storing the received train position information in the train information storage means, and the train position information is received. Based on the processing to transmit to the vehicle approaching the railroad crossing and the train location information stored in the train information storage means and the received train location information, it is determined whether the train has passed the railroad crossing and then separated from the railroad crossing by a predetermined distance. When the train is determined to be a predetermined distance away from the railroad crossing, information indicating that the train has passed the railroad crossing is transmitted to the vehicle. .
本発明による列車情報通知プログラムは、車両に搭載され、踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を列車の進行に伴って複数回送信するサーバ装置から列車位置情報を受信して列車の踏切への接近状況を判定する車両情報管理装置に搭載される列車情報通知プログラムであって、コンピュータに、踏切の位置を特定する処理と、車両の走行位置を特定する処理と、サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する処理と、列車位置情報を受信する度に、踏切の位置と受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する処理と、列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する処理とを実行させることを特徴とする。 The train information notification program according to the present invention is installed in a vehicle and receives train position information from a server device that transmits train position information indicating a travel position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses. A train information notification program installed in a vehicle information management device for determining an approaching situation to a railroad crossing, wherein a computer determines a crossing position, a vehicle crossing position, and a server device. Each time the train position information is received, the distance between the railroad crossing position and the train travel position specified by the received train position information is received. A process for calculating a distance between train crossings and determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance and when determining that the distance between train crossings is within a predetermined distance. Vehicle is characterized in that to execute a process of notifying the driver of the vehicle that is approaching.
本発明によれば、より正確な列車の踏切への予想到達タイミングを把握可能な情報を車両に提供することができ、踏切で車両が列車に衝突する衝突事故の発生を防ぐことができる効果が高まる。 According to the present invention, it is possible to provide the vehicle with information capable of grasping the expected arrival timing to the train crossing more accurately, and to prevent the occurrence of a collision accident in which the vehicle collides with the train at the crossing. Rise.
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態の列車情報通知システムにおける構成要素の配置を示す概念図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the arrangement of components in the train information notification system according to the embodiment of the present invention.
図1に示すように、線路に沿って方向別(例えば、上り方向および下り方向)に一定距離間隔(例えば、50メートル間隔)で列車位置確認装置10a〜10fが設置されている。踏切90の近傍には、列車位置確認装置10a〜10fに接続された踏切設置サーバ20が設置されている。踏切設置サーバ20は、列車70から情報を受信して、携帯電話システムにおける基地局40を介して車両80に情報を送信する。なお、上り方向とは、図1において、右から左に向かう方向であり、下り方向とは、図1において、左から右に向かう方向であるとする。方向の定義は、図4〜図6および図8においても同様であるとする。
As shown in FIG. 1, train
図2は、列車情報通知システムにおける踏切設置サーバ20および車両80に搭載されている車両管理部(車両情報管理装置)60等の構成を示すブロック図である。図2に示すように、列車情報通知システムでは、踏切設置サーバ20は、踏切設置携帯電話機30、基地局40および車載携帯電話機50を介して車両管理部(車両情報管理装置)60と情報を送受信する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the railroad
列車位置確認装置10a〜10fは、それぞれ、設置された位置の近傍の線路上を列車70の先頭部分が通過したことを検知したときに、列車位置確認装置10a〜10fが設置されている位置を示す位置情報を列車通過情報として有線通信または無線通信で踏切設置サーバ20に送信する。列車通過情報は、列車70の先頭部分が通過した位置に応じた位置を示している。なお、列車位置確認装置10a〜10fが設置されている位置は、例えば、緯度および経度で示される。また、列車位置確認装置10a〜10fは、位置情報として、自装置のID等の自装置を他装置から区別することが可能な情報を送信してもよい。その場合には、踏切設置サーバ20は、各列車位置確認装置10a〜10fの位置(例えば、緯度および経度)を示す情報を予め記憶する。
Each of the train
また、図2に示すように、車両管理部60は、車両位置情報管理部61と通知手段62とを含み、車両位置情報管理部61は、車載通信手段(受信手段、送信手段)63、車載制御部(判断手段)64および位置情報取得手段65を含む。
As shown in FIG. 2, the
また、図2に示すように、踏切設置サーバ20は、サーバ通信手段(情報送受信手段)21と、サーバ制御手段22と、サーバ記憶手段(列車情報記憶手段)23とを含む。踏切設置サーバ20は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、またはCPUおよびデータ保存装置を備えた専用装置で実現される。
As shown in FIG. 2, the railroad
サーバ通信手段21は、列車位置確認装置10a〜10fから列車通過情報を受信する。また、サーバ通信手段21は、踏切設置携帯電話機30に接続され、踏切の近傍に設置され踏切設置サーバ20に有線接続されている踏切設置携帯電話機30、基地局40および車載携帯電話機50を介して車両位置情報管理部61とパケット通信で情報を送受信する。なお、サーバ通信手段21は、通信インタフェースを介して踏切設置携帯電話機30に接続されている。
The server communication means 21 receives train passage information from the train
サーバ記憶手段23は、サーバ制御手段22の制御に従って、列車70の進行方向別に列車通過情報を記憶する。また、サーバ記憶手段23は、サーバ制御手段22の制御に従って、記憶している列車通過情報を消去する。
The
なお、サーバ通信手段21は、通信インタフェースを介して踏切設置携帯電話機30に接続されている。踏切設置携帯電話機30は、基地局40を介して受信した情報を、サーバ通信手段21に送信する。
The server communication means 21 is connected to the crossing installation
車両管理部60は、車両80に搭載される。通知手段62は、例えば、車両80に搭載された液晶ディスプレイや、スピーカ等によって実現される。
The
位置情報取得手段65は、例えば、車両80に搭載されたカーナビゲーション装置が有するGPS(Global Positioning System)による位置情報取得機能を用いて、車両80の現在位置を示す車両位置情報を取得する。なお、車両位置情報管理部61の記憶手段(図示せず)には、予め各踏切の位置を示す踏切位置情報と、各踏切に応じて設置された踏切設置サーバ20のサーバ通信手段21に接続された踏切設置携帯電話機30の電子メールアドレスや電話番号等を示す送信先情報とが対応づけられて記憶されている。
The position
車載制御手段64は、位置情報取得手段65が取得した過去の車両位置情報と現在の車両位置情報とにもとづいて、車両80の進行方向を特定する。そして、車載制御手段64は、特定した車両80の進行方向において、現在の車両位置情報に示される車両80の位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切90の位置との間の距離が所定の閾値(例えば、500メートル)よりも短い場合に、車載通信手段63に、車載携帯電話機50および基地局40を介して、当該踏切位置情報に対応づけられて記憶手段に記憶されている送信先情報に示される送信先(つまり、踏切設置携帯電話機30の電子メールアドレス等)に、踏切90に車両80が接近していることを示す車両接近情報を送信させる。
The in-
また、車載制御手段64は、車載通信手段63が、踏切設置携帯電話機30、基地局40および車載携帯電話機50を介して踏切設置サーバ20から列車通過情報を受信した場合に、列車通過情報に含まれる列車位置情報に示される位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切90の位置との距離を算出する。
The in-vehicle control means 64 is included in the train passing information when the in-vehicle communication means 63 receives train passing information from the
そして、車載制御手段64は、算出した距離が予め決められた閾値(例えば、400メートル)以下である場合に、車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、車両80と踏切90との距離を算出し、通知手段62の液晶ディスプレイの画面に、算出した距離を表示させたり、踏切付近の地図に重畳して、算出した距離に応じた位置に列車70の画像を表示させたり、スピーカからブザー音等の警報音を出力させたり、算出した距離を音声メッセージで出力させたりする。
Then, when the calculated distance is equal to or less than a predetermined threshold (for example, 400 meters), the in-
車載通信手段63は、車両80の内部または外部に設置された車載携帯電話機50に通信インタフェースを介して有線接続されている。
The in-vehicle communication means 63 is wired to a vehicle-mounted
なお、踏切設置サーバ20は、プログラムに従って制御を実行するCPUを含む。よって、サーバ通信手段21およびサーバ制御手段22は、ソフトウェアで実現されている(サーバ通信手段21におけるハードウェアの通信インタフェース回路を除く。)。また、車両管理部60は、プログラムに従って制御を実行するCPUを含む。よって、車載通信手段63、車載制御手段64および位置情報取得手段65は、ソフトウェアで実現されている(車載通信手段63におけるハードウェアの通信インタフェース回路を除く。)。
The railroad
次に、列車情報通知システムの動作を説明する。図3は、踏切設置サーバ20の動作を示すフローチャートである。踏切設置サーバ20のサーバ制御手段22は、サーバ通信手段21が列車位置確認装置10a〜10fから列車通過情報を受信した場合に(ステップS101のY)、受信した列車通過情報をサーバ記憶手段23に記憶させる(ステップS102)。図4は、列車70が踏切に接近している状態を示す説明図である。図4に示すように、列車70の先頭部分が通過した位置の近傍に設置された列車位置確認装置10aは、列車通過情報を踏切設置サーバ20に送信する。
Next, the operation of the train information notification system will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the railroad
なお、サーバ制御手段22は、列車通過情報を、送信元の列車位置確認装置10a〜10fが設置されている線路の方向別(つまり、列車70の進行方向別)にサーバ記憶手段23に記憶させ、既に同じ方向に走行する列車70による列車通過情報が記憶されている場合には、過去の列車通過情報を消去または過去の列車通過情報に上書きして、サーバ通信手段21が受信した列車通過情報をサーバ記憶手段23に記憶させる。以下、過去の列車通過情報を消去または過去の列車通過情報に上書きして、サーバ通信手段21が受信した列車通過情報をサーバ記憶手段23に記憶させることを、列車通過情報を更新するという。
The server control means 22 stores the train passing information in the server storage means 23 for each direction of the track where the transmission source train
サーバ制御手段22は、サーバ通信手段21が、車載携帯電話機50、基地局40および踏切設置携帯電話機30を介して車両位置情報管理部61から車両接近情報を受信した場合に(ステップS103のY)、サーバ記憶手段23に、列車通過情報が記憶されているか否かを判定する(ステップS104)。図5は、車両80が踏切にさらに接近した状態を示す説明図である。図5に示すように、車両80が踏切90に接近した場合に、踏切設置サーバ20は、基地局40を介して、車両80に搭載された車両管理部60の車両位置情報管理部61と情報を送受信する。なお、図5に示す状態では、列車位置確認装置10bが、列車通過情報を踏切設置サーバ20に送信する。
When the
サーバ制御手段22は、サーバ通信手段21が、車載携帯電話機50、基地局40および踏切設置携帯電話機30を介して車両位置情報管理部61から車両接近情報を受信していない場合に(ステップS103のN)、ステップS101に戻る。
When the server communication means 21 has not received vehicle approach information from the vehicle position
車両位置情報管理部61からの車両接近情報を受信した場合には、サーバ制御手段22は、サーバ記憶手段23に列車通過情報が記憶されていないときには(ステップS104のN)、列車70が接近していないことを示す列車なし情報を、サーバ通信手段21に、踏切設置携帯電話機30、基地局40および車載携帯電話機50を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部61に送信させる(ステップS105)。
When the vehicle approach information is received from the vehicle position
サーバ制御手段22は、サーバ記憶手段23に列車通過情報が記憶されているときには(ステップS104のY)、サーバ記憶手段23に記憶されている列車通過情報を、サーバ通信手段21に、踏切設置携帯電話機30、基地局40および車載携帯電話機50を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部61に送信させる(ステップS106)。
When the train passing information is stored in the server storage unit 23 (Y in step S104), the
サーバ制御手段22は、サーバ通信手段21が車両80が踏切90を通過したことを示す車両通過情報を受信した場合に(ステップS107のY)、その車両通過情報の送信元の車両位置情報管理部61との情報の送受信を終了する。
When the server communication means 21 receives the vehicle passage information indicating that the
サーバ制御手段22は、サーバ通信手段21が車両通過情報を受信していない場合に(ステップS107のN)、列車70が踏切90を通過したか否か判断する(ステップS108)。なお、サーバ制御手段22は、例えば、サーバ通信手段21が、踏切90よりも上り方向の側に設置された列車位置確認装置10a〜10cであって、踏切90から一定距離(例えば、列車全長分の長さ)以上離れた列車位置確認装置10aから列車通過情報を受信した場合に、上り方向に向かう列車70が踏切90を通過したと判断する。また、サーバ制御手段22は、例えば、サーバ通信手段21が、踏切90よりも下り方向の側に設置された列車位置確認装置10d〜10fから列車通過情報を受信した場合に、下り方向に向かう列車70が踏切を通過したと判断する。図6は、下り方向に向かう列車70が踏切を通過した状態を示す説明図である。踏切設置サーバ20は、踏切90よりも下り方向の側に設置された列車位置確認装置10d〜10fのうちの踏切から一定距離(例えば、列車全長分の長さ)以上離れた列車位置確認装置から列車通過情報を受信した場合に、列車70が踏切90を通過したと判断する。図6に示す例では、踏切設置サーバ20が、列車位置確認装置10fから列車通過情報を受信したときに列車70が踏切90を通過したと判断する場合の例が示されている。
When the server communication means 21 has not received the vehicle passage information (N in Step S107), the server control means 22 determines whether or not the
サーバ制御手段22は、列車70が踏切90を通過していないと判断した場合に(ステップS108のN)、サーバ通信手段21が列車位置確認装置10d〜10fから列車通過情報を受信したか否かを判断する(ステップS109)。
If the server control means 22 determines that the
サーバ制御手段22は、サーバ通信手段21が列車位置確認装置10a〜10fから列車通過情報を受信した場合に(ステップS109のY)、サーバ記憶手段23に記憶されている列車通過情報を受信した列車通過情報に更新し(ステップS110)、更新した列車通過情報を、サーバ通信手段21に、踏切設置携帯電話機30、基地局40および車載携帯電話機50を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部61に送信させる(ステップS111)。そして、サーバ制御手段22は、ステップS107に戻る。
The server control means 22 receives the train passage information stored in the server storage means 23 when the server communication means 21 receives the train passage information from the train
また、サーバ制御手段22は、サーバ通信手段21が列車位置確認装置10d〜10fから列車通過情報を受信していない場合に(ステップS109のN)、ステップS107に戻る。
Moreover, the server control means 22 returns to step S107, when the server communication means 21 is not receiving train passage information from the train
サーバ制御手段22は、列車70が踏切90を通過したと判断した場合に(ステップS108のY)、列車なし情報を、サーバ通信手段21に、踏切設置携帯電話機30、基地局40および車載携帯電話機50を介して、車両接近情報の送信元の車両位置情報管理部61に送信させる(ステップS112)。
When it is determined that the
そして、サーバ制御手段22は、サーバ記憶手段23に記憶されている列車通過情報のうち、列車70が踏切90を通過した方向に応じた列車通過情報を消去する(ステップS113)。
And the server control means 22 erase | eliminates the train passage information according to the direction where the
次に、車両管理部60の動作について説明する。図7は、車両管理部60の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the
車両管理部60の車載制御手段64は、位置情報取得手段65が取得した車両位置情報と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報とにもとづいて、踏切90に接近しているか否かを判断する(ステップS201)。具体的には、記憶手段に記憶されている過去および現在の車両位置情報にもとづいて車両70の進行方向を特定し、現在の車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、車両70と、車両70の進行方向の踏切90との距離を算出する。従って、車載制御手段64は、車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段として機能する。そして、算出した距離が所定の閾値(例えば、500メートル)よりも短い場合に、車載制御手段64は、踏切90に接近していると判断する。
The in-
車載制御手段64は、車両位置情報と踏切位置情報とにもとづいて、踏切90に接近していると判断した場合(例えば、図5に示す状態)に(ステップS201のY)、当該踏切位置情報に対応づけて記憶手段に記憶されている送信先情報で示される送信先に対して、車載通信手段63に、車載携帯電話機50および基地局40を介して車両接近情報を送信させる(ステップS202)。
If the vehicle-mounted control means 64 determines that it is approaching the
車両接近情報を受信した踏切設置サーバ20は、列車通過情報または列車なし情報を送信する(図3に示すステップS104,S105,S106)。車載制御手段64は、車載携帯電話機50を介して車載通信手段63が列車なし情報を受信した場合に(ステップS203のY)、列車通過情報の受信待ちを行う(ステップS204)。なお、車載制御手段64は、車載通信手段63が列車なし情報を受信した場合に、付近に列車70が走行していないことを示す画像または音声を通知手段62に出力させてもよい。
The railroad
車載制御手段64は、車載携帯電話機50を介して車載通信手段63が列車通過情報を受信した場合に(ステップS203のY)、受信した列車通過情報に含まれる列車位置情報に示される列車70の先頭部分が通過した位置に応じた位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切90の位置とにもとづいて、列車70の先頭部分と踏切90との間の距離nを算出する。
When the in-
そして、車載制御手段64は、算出した距離nと、車両80が踏切に進入した場合に列車70に衝突する可能性がある距離として予め決められた閾値mとを比較し(ステップS205)、nがm以下でない場合(つまり、閾値mよりも踏切90と列車70との間の距離nが長い場合)に(ステップS205のN)、列車通過情報の受信待ちを行う(ステップS204)。なお、車載制御手段64は、列車通過情報の受信待ち中に、車載通信手段63に、車載携帯電話機50および基地局40を介して車両接近情報を送信させてもよい。また、車載制御手段64は、列車通過情報の受信待ち中に踏切90を通過したと判断した場合に、処理を終了してもよい。
Then, the in-vehicle control means 64 compares the calculated distance n with a threshold value m determined in advance as a distance that may collide with the
また、車載制御手段64は、nがm以下である場合(つまり、踏切90と列車70との間の距離nが閾値mに同じまたは短い場合)に(ステップS205のY)、位置情報取得手段65が取得した車両位置情報に示される車両80の位置とにもとづいて、車両80と踏切90との間の距離を算出する。そして、車載制御手段64は、通知手段62の液晶ディスプレイの画面に、算出した距離を表示させたり、踏切付近の地図に重畳して、踏切90と列車70との間の距離nに応じた位置に列車70の画像を表示させたり、スピーカからブザー音等の警報音を出力させたり、算出した距離を音声メッセージで出力させたりする(ステップS206)。
Moreover, the vehicle-mounted control means 64 is the position information acquisition means, when n is m or less (that is, when the distance n between the
そして、車載制御手段64は、車載通信手段63が、さらに列車通過情報を受信した場合に(ステップS207のY)、列車位置情報に示される列車の位置と、記憶手段に記憶されている踏切位置情報に示される踏切90の位置とにもとづいて列車70と踏切90との間の距離nを算出するとともに、位置情報取得手段65が取得した車両位置情報に示される車両80の位置とにもとづいて車両80と踏切90との間の距離を算出し、ステップS206の処理を繰り返す(ステップS206)。
And when the vehicle-mounted communication means 63 further receives train passage information (Y of step S207), the vehicle-mounted control means 64 and the train crossing position stored in the storage means and the train position indicated in the train position information The distance n between the
また、車載制御手段64は、車載通信手段63が、列車通過情報を受信しない場合に(ステップS207のN)、車両80が踏切を通過したか否か判断する(ステップS208)。具体的には、車載制御手段64は、例えば、位置情報取得手段65が取得した現在および過去の車両位置情報にもとづいて車両80の進行方向を特定する。そして、特定した進行方向、現在の車両位置情報に示される位置、および踏切位置情報に示される位置にもとづいて、進行方向に踏切がないと判断した場合に、踏切90を通過したと判断する。
Moreover, the vehicle-mounted control means 64 judges whether the
車載制御手段64は、踏切90を通過したと判断した場合に(ステップS208のY)、車載通信手段63に、列車通過情報の送信元の踏切設置サーバ20に接続された踏切設置携帯電話機30へ、車載携帯電話機50および基地局40を介して車両通過情報を送信させる(ステップS209)。図8は、車両80が踏切90を通過した状態を示す説明図である。図8に示すように、踏切90を通過した車両80に搭載されている車両管理部60の車両位置情報管理部61から踏切設置サーバ20に車両通過情報が送信される。
When it is determined that the vehicle-mounted control means 64 has passed the railroad crossing 90 (Y in step S208), the vehicle-mounted communication means 63 is connected to the railroad crossing installation
車載制御手段64は、踏切90を通過していないと判断した場合に(ステップS208のN)、車載通信手段63が列車なし情報を受信したか否か判定する(ステップS210)。そして、車載制御手段64は、車載通信手段63が列車なし情報を受信していないと判定した場合に(ステップS210のN)、ステップS207に戻る。 When it is determined that the vehicle-mounted control means 64 has not passed through the railroad crossing 90 (N in Step S208), the vehicle-mounted control means 64 determines whether or not the vehicle-mounted communication means 63 has received no train information (Step S210). And when the vehicle-mounted control means 64 determines with the vehicle-mounted communication means 63 not receiving the train absence information (N of step S210), it returns to step S207.
また、車載制御手段64は、車載通信手段63が列車なし情報を受信したと判定した場合に(ステップS210のY)、ステップS206で通知手段62の液晶ディスプレイに表示されていた画面を消去したり、スピーカによるブザー音等の警報音および音声メッセージの出力を停止させたりする。そして、通知手段62の液晶ディスプレイに接近中の列車70がないことを示す画像を表示させたり、スピーカから接近中の列車70がないことを通知する音声メッセージを出力させたりする(ステップS211)。
Further, when the in-
本実施の形態によれば、列車70の位置と車両80の位置とに応じて、列車70の情報が車両80の運転者に通知されるので、具体的には、時間経過に応じて変化する列車70の位置と踏切90の位置との間の距離、および時間経過に応じて変化する車両80の位置と踏切90の位置との間の距離を把握可能な情報が運転者に通知されるので、踏切における車両と列車との衝突事故を未然に防ぐことができるという効果を高めることができる。
According to the present embodiment, the information on the
本発明を、道路交通を管制するシステムや、車両を運転する運転者を補助するために車両に搭載される装置に適用できる。 The present invention can be applied to a system for controlling road traffic and a device mounted on a vehicle to assist a driver driving the vehicle.
10a〜10f 列車位置確認装置
20 踏切設置サーバ
21 サーバ通信手段
22 サーバ制御手段
23 サーバ記憶手段
30 踏切設置携帯電話機
40 基地局
50 車載携帯電話機
60 車両管理部
61 車両位置情報管理部
62 通知手段
63 車載通信手段
64 車載制御手段
65 位置情報取得手段
70 列車
80 車両
90 踏切
10a to 10f Train
Claims (10)
列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する列車情報受信手段と、
前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を記憶する列車情報記憶手段と、
前記列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段と、
前記列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する判断手段とを備え、
前記列車情報送信手段は、列車が踏切から所定距離離れたと前記判断手段が判断した場合に、前記車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信する
ことを特徴とするサーバ装置。 A server device that transmits train position information capable of specifying a traveling position of a train approaching a level crossing to a vehicle approaching the level crossing,
Train information receiving means for receiving train position information a plurality of times as the train progresses;
Train information storage means for storing train position information received by the train information receiving means;
Train information transmitting means for transmitting train position information received by the train information receiving means to a vehicle approaching a railroad crossing each time the train information receiving means receives train position information;
A judging means for judging whether or not the train has been separated from the crossing by a predetermined distance on the basis of the train position information stored in the train information storage means and the train position information received by the train information receiving means; With
The train information transmitting means transmits information indicating that the train has passed a railroad crossing to the vehicle when the judgment means determines that the train is a predetermined distance away from the railroad crossing. .
踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、
車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と前記受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを備えた
ことを特徴とする車両情報管理装置。 A vehicle that is mounted on a vehicle and that receives train position information from a server device that transmits train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses, and determines an approaching situation to a railroad crossing An information management device,
A crossing position specifying means for specifying the position of the crossing;
Vehicle position specifying means for specifying the traveling position of the vehicle;
Receiving means for receiving train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing from the server device;
Each time the receiving means receives train position information, the train is the distance between the crossing position specified by the crossing position specifying means and the travel position of the train specified by the train position information received by the receiving means. A determination means for calculating a distance between level crossings and determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance;
Vehicle information, comprising: a notification means for notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing when the determination means determines that the distance between train crossings is within a predetermined distance. Management device.
請求項2記載の車両情報管理装置。 The vehicle information management device according to claim 2, wherein the notifying means notifies the vehicle driver of the distance between train crossings when the determining means determines that the distance between train crossings is within a predetermined distance.
通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項2または請求項3記載の車両情報管理装置。 When the distance between train crossings is within a predetermined distance, the determination means is the distance between the vehicle crossing that is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the position of the crossing specified by the crossing position specifying means. To calculate
The vehicle information management device according to claim 2 or 3, wherein the notifying means notifies a vehicle driver of a distance between vehicle crossings.
所定の距離を置いて線路の近傍に設置され、それぞれが列車の通過を検知したときに列車位置情報を送信する列車位置確認装置と、
前記列車位置確認装置が送信した列車位置情報を受信して、受信した列車位置情報を送信するサーバ装置と、
車両に搭載され、前記サーバ装置から列車位置情報を受信して踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する車両情報管理装置とを含み、
前記サーバ装置は、
前記列車位置確認装置から列車位置情報を受信する列車情報受信手段と、
前記列車情報受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記列車情報受信手段が受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する列車情報送信手段とを有し、
前記車両情報管理装置は、
踏切の位置を特定する踏切位置特定手段と、
車両の走行位置を特定する車両位置特定手段と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報、および列車が踏切を通過したことを示す情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が列車位置情報を受信する度に、前記踏切位置特定手段が特定した踏切の位置と前記受信手段が受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する通知手段とを有する
ことを特徴とする列車情報提供システム。 In a train information providing system that provides train position information that can specify a traveling position of a train approaching a level crossing to a vehicle approaching the level crossing,
A train position confirmation device that is installed in the vicinity of the track at a predetermined distance and that transmits train position information when each detects passage of the train,
A server device that receives the train position information transmitted by the train position confirmation device and transmits the received train position information;
A vehicle information management device mounted on a vehicle, for receiving train position information from the server device and notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing;
The server device
Train information receiving means for receiving train position information from the train position confirmation device;
Train information transmitting means for transmitting train position information received by the train information receiving means to a vehicle approaching a railroad crossing every time the train information receiving means receives train position information,
The vehicle information management device includes:
A crossing position specifying means for specifying the position of the crossing;
Vehicle position specifying means for specifying the traveling position of the vehicle;
Receiving means for receiving train position information indicating a traveling position of a train approaching the level crossing from the server device, and information indicating that the train has passed the level crossing;
Each time the receiving means receives train position information, the train is the distance between the crossing position specified by the crossing position specifying means and the travel position of the train specified by the train position information received by the receiving means. A determination means for calculating a distance between level crossings and determining whether the calculated distance between train crossings is within a predetermined distance;
Train information providing, comprising: a notification means for notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing when the determination means determines that the distance between the railroad crossings is within a predetermined distance. system.
請求項5記載の列車情報提供システム。 The train information providing system according to claim 5, wherein the notification means in the vehicle information management device notifies the driver of the train of the distance between the train crossings when the determination means determines that the distance between the train crossings is within a predetermined distance.
通知手段は、車両踏切間距離を車両の運転者に通知する
請求項5または請求項6記載の列車情報提供システム。 The determination means in the vehicle information management device is the distance between the travel position of the vehicle specified by the vehicle position specifying means and the crossing position specified by the crossing position specifying means when the distance between train crossings is within a predetermined distance. Calculate the distance between a certain level crossing,
The train information providing system according to claim 5 or 6, wherein the notifying means notifies the vehicle driver of the distance between the vehicle crossings.
車両から踏切までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段が車両から踏切までの距離が所定距離未満になったことを検出したときに踏切に接近したことを示す情報を携帯電話通信網を介してサーバ装置に送信する送信手段とを含み、
前記サーバ装置における列車情報送信手段は、踏切に接近したことを示す情報を送信した車両情報管理装置に対して携帯電話通信網を介して列車位置情報を送信する
請求項5から請求項7のうちのいずれか1項に記載の列車情報提供システム。 The vehicle information management device
Distance detection means for detecting the distance from the vehicle to the railroad crossing;
Transmission means for transmitting information indicating that the vehicle has approached the railroad crossing to the server device via the mobile phone communication network when the distance detection unit detects that the distance from the vehicle to the railroad crossing is less than a predetermined distance. ,
The train information transmitting means in the server device transmits train position information via the mobile phone communication network to the vehicle information management device that has transmitted information indicating that it has approached a railroad crossing. The train information provision system according to any one of the above.
コンピュータに、
列車位置情報を、列車の進行に伴って複数回受信する処理と、
受信された列車位置情報を列車情報記憶手段に記憶する処理と、
列車位置情報を受信する度に、受信した列車位置情報を踏切に接近する車両に送信する処理と、
前記列車情報記憶手段に記憶されている列車位置情報と受信した列車位置情報とにもとづいて、列車が踏切を通過後、踏切から所定距離離れたか否か判断する処理とを実行させ、
列車が踏切から所定距離離れたと判断した場合に、前記車両に対して、列車が踏切を通過したことを示す情報を送信させる
ための列車情報送信プログラム。 A train information transmission program installed in a server device that transmits train position information capable of specifying a traveling position of a train approaching a level crossing to a vehicle approaching the level crossing,
On the computer,
A process of receiving train position information multiple times as the train progresses;
A process of storing the received train position information in the train information storage means;
Each time train position information is received, a process of transmitting the received train position information to a vehicle approaching the railroad crossing,
Based on the train position information stored in the train information storage means and the received train position information, after the train has passed the level crossing, a process of determining whether or not a predetermined distance from the level crossing is executed,
A train information transmission program for causing the vehicle to transmit information indicating that a train has passed a railroad crossing when it is determined that the train is a predetermined distance away from the railroad crossing.
コンピュータに、
踏切の位置を特定する処理と、
車両の走行位置を特定する処理と、
サーバ装置から踏切に接近する列車の走行位置を示す列車位置情報を受信する処理と、
列車位置情報を受信する度に、踏切の位置と受信した列車位置情報で特定される列車の走行位置との間の距離である列車踏切間距離を算出し、算出した列車踏切間距離が所定距離以内であるか否か判定する処理と、
列車踏切間距離が所定距離以内であると判定した場合に、踏切に列車が接近していることを車両の運転者に通知する処理とを実行させる
ための列車情報通知プログラム。 A vehicle that is mounted on a vehicle and that receives train position information from a server device that transmits train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing a plurality of times as the train progresses, and determines an approaching situation to a railroad crossing A train information notification program installed in an information management device,
On the computer,
A process for identifying the position of a level crossing;
A process for identifying the travel position of the vehicle;
A process of receiving train position information indicating a traveling position of a train approaching a railroad crossing from the server device;
Each time train position information is received, the distance between the train crossings, which is the distance between the railroad crossing position and the travel position of the train specified by the received train position information, is calculated, and the calculated train crossing distance is a predetermined distance. A process of determining whether or not
A train information notification program for executing a process of notifying a vehicle driver that a train is approaching a railroad crossing when it is determined that the distance between the railroad crossings is within a predetermined distance.
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