JP4682469B2

JP4682469B2 - Communication type navigation device

Info

Publication number: JP4682469B2
Application number: JP2001214158A
Authority: JP
Inventors: 健司森; 昌之圦本; 昭人多田; 陽介和田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2021-07-13
Also published as: JP2003028655A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに係り、特に、センタから送信された交通情報を車両乗員に提供し得る通信型ナビゲーション装置及び通信型ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１０−４７９７９号公報に開示される如く、交通情報提供センタからＦＭ放送やビーコンを用いて交通情報を提供し、車載ナビゲーション装置でその提供された交通情報を表示モニタに表示させるナビゲーションシステムが知られている。交通情報提供センタは、予め定められた地域ごとに交通情報を収集し、その収集した交通情報をＦＭ放送やビーコンを用いて送信する。車載ナビゲーション装置は、その定められた地域に車両が進入した後、一定間隔ごとに該地域における交通情報を取得する。従って、かかるナビゲーションシステム（以下、インフラ型システムと称す）によれば、各地域における交通情報を適宜車両乗員に提供することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、携帯電話やＰＨＳ等の携帯端末の急速な進歩発展により、交通情報を取得する手法として、携帯端末側から所望の地域における交通情報の配信を要求し、その要求によりセンタから当該地域における交通情報を携帯端末側に向けて配信し、車載レシーバとして携帯端末にセンタからの交通情報を受信させるシステム（以下、携帯型システムと称す）が考えられる。この携帯型システムによれば、車両乗員が携帯端末を携帯することにより、車両側に任意の地域における交通情報を取得させることが可能となる。
【０００４】
このように任意の地域における交通情報が取得できることとなると、携帯型システムと上記したインフラ型システムとが併用される構成においては、それぞれ取得した情報が互いに同一地域における情報となる事態が生じ得る。かかる事態が生じた場合に、何れのシステムを用いて取得した情報を車両乗員に提供するか否かは、適切な交通情報を車両乗員に提供するうえで重要な問題である。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、２つの通信媒体を介してセンタからそれぞれ送信された結果として取得された交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、その重複地域における交通情報として適切な情報を車両乗員に提供することが可能な通信型ナビゲーション装置及び通信型ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】

【００１７】
ところで、センタから交通情報が配信された状況下で、表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が大きい場合は、その縮尺が小さい場合に比して、表示モニタに映し出された広域スケールの道路地図上に多くの交通情報が重畳表示される事態が生じ得る。かかる事態が生ずると、表示モニタ上での交通情報の表示が煩雑となり、道路全体としての交通情報を車両乗員が判断し難くなってしまう。
【００１８】
これに対して、センタから送信された所定地域ごとの交通情報を、表示モニタに映し出される道路地図に重ねて表示し得る表示制御手段を備える通信型ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺を検出する縮尺検出手段と、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が広域スケールである場合に、前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における複数の前記所定地域に跨る道路について一の交通情報を生成する交通情報生成手段と、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が詳細スケールである場合及び該縮尺が広域スケールでありかつ車両が停止している場合は前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報をそのまま、また、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が広域スケールでありかつ車両が走行している場合は前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行する表示指令手段と、を有する通信型ナビゲーション装置は、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供するうえで有効である。
【００１９】
この態様の発明において、表示モニタに映し出される道路地図上における道路について一の交通情報が生成され、表示モニタに映し出されたその道路に一の交通情報が重ねて表示される。かかる構成においては、表示スケールを考慮した交通情報が表示モニタに表示されるため、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【００２０】
また、上記した通信型ナビゲーション装置において、前記交通情報生成手段は、前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が所定値以上に大きい場合に、前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における複数の前記所定地域に跨る道路について一の交通情報を生成すると共に、前記表示指令手段は、前記縮尺が前記所定値以上に大きくかつ車両が走行している場合に、前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行することとしてもよい。
【００２１】
また、上記した通信型ナビゲーション装置において、前記交通情報生成手段は、前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が所定値以上に大きい場合に、前記センタから送信された所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における道路について一の交通情報を生成すると共に、前記表示指令手段は、前記縮尺が前記所定値以上に大きい場合に、前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行することとしてもよい。
【００２２】
かかる構成においては、表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が小さい場合、すなわち、表示モニタに狭い領域の道路地図が映し出された場合は、センタから送信された交通情報がそのまま表示モニタに表示される一方、縮尺が大きい場合、すなわち、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出された場合は、センタから送信された交通情報に基づいて縮尺に応じた交通情報が表示モニタに表示される。従って、表示モニタに映し出された道路地図が広域スケールであっても、その縮尺を考慮した交通情報が表示モニタに表示されるため、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーションシステムのシステム構成図を示す。図１に示す如く、本実施例のシステムは、各道路の例えば渋滞状況や工事中，通行止め等の交通情報を各車両に配信する交通情報センタ（以下、単にセンタと称す）１０と、車両１２に搭載され、センタ１０から配信された交通情報を車両乗員に提供するナビゲーション装置１４と、を備えている。
【００２４】
センタ１０は、例えばカメラや感知センサを用いて或いは人為的操作等により各道路における渋滞状況や工事中，通行止め等の交通情報を収集する。センタ１０には、インフラ施設として各地域ごとに設けられたＦＭ基地局１６が接続されている。各ＦＭ基地局１６は、ＦＭ放送アンテナ１８を有しており、ＦＭ放送アンテナ１８による送信可能領域内に予め定められた特定地域に存在する道路の交通情報を提供するように構成されている。センタ１０は、ＦＭ基地局１６ごとにＦＭ放送アンテナ１８から、収集した当該地域における道路交通情報を一定時間間隔で送信する。
【００２５】
センタ１０には、また、移動通信システム２０が接続されている。移動通信システム２０は、交換局（図示せず）と、各交換局を接続するネットワーク２２と、ネットワーク２２に接続し、所定領域内に存在する携帯電話との間で信号の送受信を行う複数のアンテナ２４とを備えている。従って、センタ１０は、移動通信システム２０を用いて携帯電話と回線接続し、双方向無線通信を行うことが可能である。センタ１０は、移動通信システム２０を介して携帯電話側からある所望の地域における道路交通情報の送信を要求する信号を受信した場合、その要求された所望の地域における交道路通情報を移動通信システム２０を介して当該携帯電話に配信する。
【００２６】
図２は、本実施例のナビゲーション装置１４のブロック構成図を示す。図２に示す如く、ナビゲーション装置１４は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）３０を備えている。ＥＣＵ３０には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体３２が接続されている。記録媒体３２には、地図情報が記録されていると共に、後述する制御ルーチンに対応するプログラムが記録されている。記録媒体３２に記録されているプログラムは、ＥＣＵ３０に内蔵されたＲＡＭにロードされ、ＥＣＵ３０により実行される。
【００２７】
ナビゲーション装置１４は、ＧＰＳ受信機３４を備えている。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳアンテナ３６を有しており、ＧＰＳアンテナ３６を介して、ＧＰＳ衛星が出力する信号を受信する。ＧＰＳ受信機３４は、受信した信号を所定形式の信号に変換してＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ受信機３４から供給された信号に基づいて、車両の現在位置に対応する測位を演算する。
【００２８】
ナビゲーション装置１４は、表示部３８を備えている。表示部３８には、車室内において車両乗員が視認可能な位置に配設された表示モニタ４０が接続されている。ＥＣＵ３０は、車両の現在位置およびその周辺の地図情報からなる画像データを表示部３８に供給する。表示部３８は、ＥＣＵ３０から供給された画像データに基づいて、車両の現在位置を中心とした地図情報を縮尺に応じた大きさで表示モニタ４０に表示する。
【００２９】
ナビゲーション装置１４は、入力部４２を備えている。入力部４２には、車室内に設けられた車両乗員による操作が可能な入力スイッチ４４が接続されている。入力スイッチ４４は、例えば、表示モニタ４０に映し出された地図をスクロールするためのスイッチやその地図の縮尺を変更するためのスイッチ等、ナビゲーション装置１４が有する機能を実現するためのスイッチにより構成されている。入力部４２は、ＥＣＵ３０に接続されており、各種入力スイッチ４４の状態に応じた信号をＥＣＵ３０に供給する。
【００３０】
ナビゲーション装置１４は、ＦＭ受信機４６を備えている。ＦＭ受信機４６は、ＦＭアンテナ４８を有しており、ＦＭアンテナ４８を介して、センタ１０がＦＭ放送アンテナ１８を介して送信する道路の渋滞状況や通行規制等に関する交通情報（例えば道路の所定区間ごとの平均速度等）を受信する。ＦＭ受信機４６は、受信した交通情報を所定形式の信号に変換してＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０は、記憶部５０を有しており、ＦＭ放送による交通情報の受信が完了した際にその交通情報を当該道路と対応させて記憶部５０に記憶させる。ＥＣＵ３０は、ＦＭ受信機４６から供給された信号に対応した画像データを表示部３８に供給する。表示部３８は、ＥＣＵ３０から供給された交通情報に基づいた画像データに基づいて、道路の交通情報を当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示された際に当該道路に重ねて表示する。例えば渋滞状況が表示される際には渋滞の激しさに応じて色分けされた線を表示モニタ４０上の当該道路に重ねて表示し、通行止め情報が表示される際には通行止めを示すマークを表示モニタ４０上の当該道路に重ねて表示する。
【００３１】
本実施例のナビゲーションシステムは、車両乗員が携帯可能な携帯電話５２を備えている。携帯電話５２は、アンテナ５４を有しており、アンテナ５４を介して、上記した移動通信システム２０を用いて他の携帯電話や固定電話との間で双方向通信を行うことができるように構成されている。携帯電話５２は、また、所定の操作によりその操作に従って特定された車両乗員が希望する所望の地域における道路交通情報の配信を要求する信号を移動通信システム２０を介してセンタ１０に向けて送信すると共に、センタ１０が移動通信システム２０を介して該携帯電話５２に向けて送信した要求に係る地域における道路交通情報を受信する機能を有している。
【００３２】
車両１２の車室内には、携帯電話５２を設置するためのホルダが取付けられている。車載ナビゲーション装置１４は、携帯電話５２がホルダに設置された際に該携帯電話５２との間で信号の送受を行うことができるように構成されており、携帯電話５２は、車両のホルダに設置された際にナビゲーション装置１４のＥＣＵ３０との間で信号の送受を行うことができるように構成されている。
【００３３】
携帯電話５２は、ホルダに設置され、ナビゲーション装置１４と接続し、かつ、移動通信システム２０を介してセンタ１０と回線接続した状況下で、センタ１０が送信した所定地域における道路の交通情報を受信した場合、その信号を所定形式の信号に変換してＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０は、携帯電話５２を用いた交通情報の受信が完了した際にその交通情報を当該道路と対応させて記憶部５０に記憶させる。ＥＣＵ３０は、携帯電話５２と接続している状況下で携帯電話５２から供給された信号に対応した画像データを表示部３８に供給し、携帯電話５２が受信した所定地域における道路交通情報を当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示された際に当該道路に重ねて表示させる。
【００３４】
次に、本実施例のナビゲーションシステムにおける動作について説明する。
【００３５】
本実施例のシステムにおいて、センタ１０に接続される各ＦＭ基地局１６は、それぞれ、予め定められた特定地域の道路交通情報を一定時間間隔でＦＭ放送アンテナ１８による所定の送信可能領域内に提供している。ＦＭ基地局１６の送信可能領域に車両１２が進入すると、該車両１２に搭載されたナビゲーション装置１４のＦＭ受信機４６は、そのＦＭ基地局１６が管轄する特定地域における道路の交通情報を受信する。受信された交通情報は、ＥＣＵ３０に供給されて記憶部５０に記憶されると共に、表示部３８に供給されて当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示された際に当該道路に重ねて表示される。
【００３６】
この場合、車両乗員は、表示モニタ４０に表示された交通情報を視認することにより、渋滞が生じている道路や通行止めの道路等を把握することが可能となる。従って、本実施例のナビゲーションシステムによれば、車両１２が各ＦＭ基地局１６の送信可能領域に存在する際に一定時間間隔で該ＦＭ基地局１６の管轄する特定領域における道路の交通情報を取得し、車両乗員に提供することが可能となっている。
【００３７】
また、本実施例のシステムにおいて、携帯電話５２は、車両乗員により所定の操作が行われた場合、移動通信システム２０を介してセンタ１０と回線接続すると共に、センタ１０と回線接続した後に、所定の操作により特定された車両乗員が希望する所望の地域における道路交通情報の配信を要求する信号を移動通信システム２０を介してセンタ１０に向けて送信する。センタ１０は、携帯電話５２からある地域における道路交通情報の配信を要求する信号を受信した場合、その時点で収集しているその地域における道路交通情報を読み出し、その読み出した道路交通情報を移動通信システム２０を介して当該携帯電話５２に向けて配信する。携帯電話５２は、ナビゲーション装置１４と接続する状況下で、所望の地域における道路交通情報の配信をセンタ１０に要求した後にセンタ１０から配信されたその地域における道路交通情報を受信した場合、その信号をナビゲーション装置１４のＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０に供給された交通情報は、記憶部５０に記憶されると共に、表示部３０に供給されて当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示される際に当該道路に重ねて表示される。
【００３８】
この場合も、車両乗員は、表示モニタ４０に表示された交通情報を視認することにより、渋滞が生じている道路や通行止めの道路等を把握することが可能となる。従って、本実施例のナビゲーションシステムによれば、携帯電話５２を用いた車両乗員によるセンタ１０への要求により任意の地域における道路の交通情報を取得し、車両乗員に提供することが可能となっている。
【００３９】
このように、本実施例のナビゲーションシステムは、センタ１０から送信される道路の交通情報を車両１２側が取得する構成として、▲１▼ＦＭ基地局１６によるＦＭ放送を利用したシステム（以下、インフラ型システムと称す）と、▲２▼携帯電話５２による移動通信システム２０を利用したシステム（以下、携帯型システムと称す）と、を有している。
【００４０】
ところで、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報が、車両１２の現在位置から遠く離れた地域におけるもの、具体的には、車両１２が現時点でインフラ型システムを用いて道路交通情報を取得できない地域におけるものである場合には、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報とインフラ型システムを用いて取得する道路交通情報とが、互いに同一地域における道路交通情報を含むことはない。このため、上記の場合には、ナビゲーション装置１４において、取得した道路交通情報を車両乗員に提供する際に、携帯型システム及びインフラ型システムのうち何れで取得した道路交通情報を提供すべきかを選択する余地が生ずることはない。
【００４１】
これに対して、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報が、車両１２が現時点でインフラ型システムを用いて道路交通情報を取得できる地域におけるものである場合には、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報とインフラ型システムを用いて取得する道路交通情報とが、互いに同一地域における道路交通情報を含むこととなる。かかる事態が生じた場合に、何れのシステムを用いて取得した道路交通情報を提供すべきかは、適切な交通情報を車両乗員に提供するうえで重要な問題である。
【００４２】
本実施例のシステムは、センタ１０から道路交通情報の配信を受けるのにインフラ型システムと携帯型システムとを併用する構成において、両システムでそれぞれ取得した道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、その地域における道路交通情報として適切な情報を車両乗員に提供する点に第１の特徴を有している。以下、図３を参照して、本実施例の第１の特徴部について説明する。
【００４３】
図３は、本実施例のナビゲーション装置１４において、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得された道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、両道路交通情報のうち車両乗員に提供する道路交通情報として設定される情報を選択する原理を模式的に表した図を示す。尚、図３において、１６個の小さな正方形により構成される大きな正方形は例えば日本全国の領域を表し、１６個の各正方形は日本の各地域（県，市等）の領域Ｓ_X*Y*を表す（Ｘ＝Ｘ１〜Ｘ４，Ｙ＝Ｙ１〜Ｙ４）。また、図３において、上段は日本全国の領域のうち携帯型システムを用いて道路交通情報が取得された地域を、下段は日本全国の領域のうちインフラ型システムを用いて道路交通情報が取得された地域を、また、中段は日本全国の領域のうち道路交通情報が車両乗員に提供され得る地域を、それぞれ示している。
【００４４】
図３に示す如く、例えば１０時０２分に、ナビゲーション装置１４において携帯型システム及びインフラ型システムの何れのシステムによっても道路交通情報が取得されていない状況下、１０時０４分に、携帯型システムを用いて地域Ｓ_X1Y2，Ｓ_X1Y3，Ｓ_X1Y4，Ｓ_X2Y2，Ｓ_X2Y3，Ｓ_X2Y4，Ｓ_X3Y2，Ｓ_X3Y3，Ｓ_X3Y4（図３において梨地で示す領域）における道路交通情報が取得されると、ナビゲーション装置１４は、取得したすべての地域Ｓの道路交通情報を車両乗員に提供すべき情報として記憶部５０に記憶すると共に、各地域Ｓごとに情報を取得した時間（１０時０４分）を道路交通情報に対応させて記憶する。そして、道路交通情報が取得された地域Ｓの地図情報が表示モニタ４０に表示される際に、その道路交通情報が、対応する道路に重ねて表示される。
【００４５】
携帯型システムを用いて図３に梨地で示す領域の道路交通情報が取得されている状況下、１０時０６分に、インフラ型システムを用いて地域Ｓ_X2Y1，Ｓ_X2Y2，Ｓ_X2Y3，Ｓ_X3Y1，Ｓ_X3Y2，Ｓ_X3Y3，Ｓ_X4Y1，Ｓ_X4Y2，Ｓ_X4Y3（図３においてクロスハッチングで示す領域）における道路交通情報が取得されると、ナビゲーション装置１４は、その取得したすべての地域Ｓの道路交通情報を車両乗員に提供すべき情報として記憶部５０に記憶する共に、各地域Ｓごとに情報を取得した時間（１０時０６分）を道路交通情報に対応させて記憶する。すなわち、この場合、地域Ｓ_X2Y2，Ｓ_X2Y3，Ｓ_X3Y2，Ｓ_X3Y3は、１０時０４分に携帯型システムを用いて交通情報が取得され、かつ、１０時０６分にインフラ型システムを用いて交通情報が取得された地域であるが、これらの地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき情報としては、ナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い１０時０６分にインフラ型システムを用いて取得した交通情報が用いられる。
【００４６】
尚、この際、１０時０４分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報のうち、１０時０６分にインフラ型システムを用いて取得した道路交通情報が車両乗員に提供すべき情報として用いられる地域Ｓ_X2Y2，Ｓ_X2Y3，Ｓ_X3Y2，Ｓ_X3Y3の道路交通情報は上書きされて記憶部５０から消去される一方、その他の地域（例えばＳ_X1Y2等）の道路交通情報は記憶部５０から消去されず記憶され続ける。
【００４７】
その後、１０時０８分に、携帯型システムを用いて地域Ｓ_X3Y2，Ｓ_X3Y3，Ｓ_X3Y4，Ｓ_X4Y2，Ｓ_X4Y3，Ｓ_X4Y4（図３において斜めハッチングで示す領域）における道路交通情報が取得されると、ナビゲーション装置１４は、その取得したすべての地域Ｓの道路交通情報を車両乗員に提供すべき情報として記憶部５０に記憶すると共に、各地域Ｓごとに情報を取得した時間（１０時０８分）を道路交通情報に対応させて記憶する。すなわち、この場合、地域Ｓ_X3Y4は、１０時０４分に携帯型システムを用いて交通情報が取得され、かつ、１０時０８分に携帯型システムを用いて交通情報が取得された地域であり、また、地域Ｓ_X3Y2，Ｓ_X3Y3，Ｓ_X4Y2，Ｓ_X4Y3は、１０時０６分にインフラ型システムを用いて交通情報が取得され、かつ、１０時０８分に携帯型システムを用いて交通情報が取得された地域であるが、これらの地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき情報としては、ナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い１０時０８分に携帯型システムを用いて取得した交通情報が用いられる。
【００４８】
尚、この際、１０時０４分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報であって、１０時０６分にインフラ型システムを用いて道路交通情報が取得されることによって消去されなかった道路交通情報のうち、１０時０８分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報が車両乗員に提供すべき情報として用いられる地域Ｓ_X3Y4の道路交通情報は上書きされて記憶部５０から消去される一方、その他の地域の道路交通情報は記憶部５０から消去されず記憶され続ける。また、１０時０６分にインフラ型システムを用いて取得した道路交通情報のうち、１０時０８分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報が車両乗員に提供すべき情報として用いられる地域Ｓ_X3Y2，Ｓ_X3Y3，Ｓ_X4Y2，Ｓ_X4Y3の道路交通情報は上書きされて記憶部５０から消去される一方、その他の地域の道路交通情報は記憶部５０から消去されずに記憶され続ける。
【００４９】
更に、１０時０４分に携帯型システムを用いて道路交通情報が取得された後、例えば１０時１０分にその道路交通情報が未だ記憶部５０に記憶されている場合には、ナビゲーション装置１４は、その１０時０４分に携帯型システムを用いて取得した未だ記憶部５０に記憶されている道路交通情報を情報の古い不適切な道路交通情報として記憶部５０から消去する。
【００５０】
このように、本実施例のナビゲーション装置１４においては、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得された道路交通情報が互いに同一の地域Ｓにおける情報を含んでいる場合、両道路交通情報のうちナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い最新の情報が、その地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として設定される。従って、本実施例のシステムによれば、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された場合にも、車両乗員にその地域Ｓの渋滞状況や通行止め等の道路交通情報として利用価値の高い適切な情報を提供することが可能となっている。
【００５１】
また、本実施例のナビゲーション装置１４においては、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際、両道路交通情報のうち最新の情報が記憶部５０に記憶される一方、それ以前にその同一の地域Ｓの道路交通情報として記憶部５０に記憶されていた古い情報は記憶部５０から消去される。この場合、一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が記憶部５０に記憶されることはないため、記憶部５０の容量を過大にすることは不要である。従って、本実施例によれば、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得されている状況下でその地域Ｓの道路交通情報として利用価値の高い適切な情報を車両乗員に提供しつつ、不用な交通情報を消去することにより記憶部５０を有効に活用することが可能となっている。
【００５２】
更に、本実施例のナビゲーションシステムにおいては、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際、両道路交通情報のうちナビゲーション装置１４の取得した時期の遅い最新の情報が、記憶部５０に記憶され、その同一地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として用いられる。かかる構成においては、センタ１０から送信される道路交通情報に、その情報の収集を完了した時間や送信を行った時間等、ナビゲーション装置１４に同一地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際に車両乗員に提供すべき道路交通情報を判定させるための時間情報を付与することは不要である。従って、本実施例によれば、通信負荷を増大させることなく、比較的簡素な構成で重複地域における交通情報として利用価値の高い適切な情報を車両乗員に提供することが可能となっている。
【００５３】
ところで、センタ１０から送信される道路交通情報としての渋滞情報は、道路上の所定区間ごとの詳細な情報である。このため、本実施例のナビゲーションシステムにおいて、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が小さい場合、すなわち、表示モニタ４０に詳細な道路地図が表示される場合は、その詳細な道路地図に対応した詳細な交通情報を表示モニタ４０を介して車両乗員に提供することができる。
【００５４】
しかしながら、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きいと、すなわち、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が表示されると、その表示モニタ４０の表示領域内に多数の道路が存在することとなるため、表示モニタ４０の画面内に多数の渋滞情報が散在的に表示され、表示モニタ４０上での渋滞情報の表示が煩雑となる事態が生じ得る。例えば、表示モニタ４０に市内全域または県内全域の地図情報が映し出されている場合には、一地域の「○○町」地区の地図情報が映し出されている場合に比べて、各区間ごとの渋滞情報が散在的に表示されることがある。このため、車両乗員が表示モニタ４０に映し出された道路全体の渋滞状況を把握しようとしても、その把握が容易でないことがあった。
【００５５】
そこで、本実施例のシステムは、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供する点に第２の特徴を有している。以下、図４乃至図６を参照して、本実施例の第２の特徴部について説明する。
【００５６】
図４は、本実施例のナビゲーション装置１４において、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される状況下でその映し出される道路全体における道路交通情報を生成する原理を模式的に表した図を示す。また、図５は、本実施例のナビゲーション装置１４において、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員に提供する手法を模式的に表した図を示す。尚、図５においては、道路８０の各区間のうち渋滞が生じている区間を矢印で示している。
【００５７】
図４に示す如く、ある道路８０の地図が広域スケールで表示モニタ４０に映し出される状況下、その映し出される道路８０を構成する各区間Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃，Ｌ₄，・・・，Ｌ_nについて、それぞれ、区間距離がＸ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄，・・・，Ｘ_nであり、センタ１０から送信された道路交通情報としての区間平均速度がＶ₁，Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄，・・・，Ｖ_nであるとすると、次式（１）に従ってその道路８０の各区間Ｌ₁〜Ｌ_n全体としての平均速度Ｖが演算される。
【００５８】
【数１】

本実施例のナビゲーション装置１４において、上記（１）式に従って演算された道路８０の平均速度Ｖが大きい場合は、道路８０全体として渋滞が生じていないと判断できるので、表示モニタ４０に映し出された道路８０に対して渋滞が生じている旨の表示を行わない。一方、演算結果としての道路８０の平均速度Ｖが小さい場合は、道路８０全体として渋滞が生じていると判断できるので、図５に示す如く、表示モニタ４０に映し出された道路８０に対して渋滞が生じている旨の表示を行う。また、この際、その平均速度Ｖが著しく小さい場合には、表示モニタ４０に映し出された道路８０に対して激しい渋滞が生じている旨の表示を行う。
【００５９】
かかる手法によれば、センタ１０からの送信により車両１２において道路の各区間ごとの渋滞情報が取得された状況下、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される場合に、その映し出される一の道路全体における渋滞情報をその道路全体に重ねて表示することができる。この場合には、表示モニタ４０に道路の各区間の渋滞情報がそれぞれ表示されることはなく、各区間をまとめて一の区間として一の渋滞情報が表示されるので、車両乗員に短時間のうちにわかり易く、表示モニタ４０に映し出される一の道路全体の渋滞情報が提供されることとなる。従って、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きくても、その道路が全体的に渋滞しているか否かの判断を車両乗員が容易にかつ迅速に行うことが可能となっている。
【００６０】
図６は、上記の機能を実現すべく、本実施例のナビゲーション装置１４においてＥＣＵ３０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図６に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００６１】
ステップ１００では、入力スイッチ４４としての表示モニタ４０に映し出される地図の縮尺を変更するためのスイッチの状態に基づいて、その縮尺を検出する処理が実行される。
【００６２】
ステップ１０２では、上記ステップ１００で検出した縮尺に対応して表示モニタ４０に現に映し出される一の道路全体を一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定する処理が実行される。具体的には、表示モニタ４０の画面に図５に示す如く道路８０が映し出される場合には、その現に映し出される道路８０の部分を一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定し、また、表示モニタ４０に分岐点を有する道路が映し出される場合には、その現に映し出される分岐点間或いは分岐点と画面の端とを結ぶ区間を一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定する。そして、表示モニタ４０に現に映し出されているすべての道路についてそれぞれ一の渋滞情報を生成すべき道路区間を設定する。尚、この際、表示モニタ４０に映し出されている道路のうち例えば高速道路のみ或いは国道のみについて、一の渋滞情報を生成すべき道路区間を設定することとしてもよい。
【００６３】
本ステップ１０２の処理が実行されると、縮尺が比較的大きい場合には、表示モニタ４０に映し出される領域は狭いので、一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定される道路の距離は比較的短くなり、一方、縮尺が比較的小さい場合には、表示モニタ４０に映し出される領域は広いので、一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定される道路の距離は比較的長くなる。
【００６４】
ステップ１０４では、上記ステップ１０２で設定された一の道路区間を構成する各区間の道路交通情報（平均速度）のすべてを記憶部５０から読み出し、上記した（１）式に従って上記ステップ１０２で設定された一の道路区間における車両の平均速度Ｖを演算する。
【００６５】
図７は、本実施例のナビゲーション装置１４における、演算された平均速度Ｖと車両乗員に提供する渋滞情報との関係を表した図を示す。本ステップ１０４において一の道路区間における平均速度Ｖが演算されると、図７に示すマップに従って該一の道路区間における車両乗員に提供すべき渋滞情報が設定される。具体的には、平均速度Ｖが所定値Ｖ_b以上である場合はその道路区間における渋滞情報として“順調”が設定され、平均速度Ｖが所定値Ｖ_bを下回る場合は“混雑”が設定され、更に、平均速度Ｖが所定値Ｖ_bよりも小さい所定値Ｖ_aをも下回る場合は“渋滞”が設定される。
【００６６】
ステップ１０６では、表示モニタ４０に映し出された対応道路区間に上記ステップ１０４で設定された渋滞情報を重ねて表示する処理が実行される。具体的には、“順調”の場合は例えば緑色のラインを、“混雑”の場合は橙色のラインを、“渋滞”の場合は赤色のラインを、対応道路区間に重ねて表示する処理が実行される。本ステップ１０６の処理が実行されると、以後、表示モニタ４０に映し出された一の道路区間全体としての渋滞情報が車両乗員に提供されることとなる。本ステップ１０６の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００６７】
上記図６に示すルーチンによれば、縮尺が大きい場合に、センタ１０から送信され取得された各区間の渋滞情報がそれぞれそのまま表示モニタ４０に表示されるのを回避することができ、表示モニタ４０に現に映し出される道路地図上に設定された道路区間をまとめて一の区間として一の渋滞情報を表示モニタ４０に表示することができる。この場合には、車両乗員に短時間のうちにわかり易く、表示モニタ４０に映し出される一の道路区間全体の渋滞情報が提供されることとなる。従って、本実施例によれば、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きくても、車両乗員にその道路が全体的に渋滞しているのか否かの判断を容易かつ迅速に行わせることが可能となっている。すなわち、本実施例のナビゲーションシステムによれば、表示モニタ４０の縮尺が大きい場合は、車両乗員に、センタ１０から送信され取得された各区間の詳細な渋滞情報ではなく、表示モニタ４０に映し出された道路全体における渋滞情報を提供することができ、その道路全体の渋滞傾向を把握させることが可能となっている。
【００６８】
尚、上記の第１実施例においては、ナビゲーション装置１４が特許請求の範囲に記載された「通信型ナビゲーション装置」及び「車載装置」に、ＦＭ基地局１６を用いた無線通信及び移動通信システム２０を用いた無線通信が特許請求の範囲に記載された「第１の通信媒体」及び「第２の通信媒体」に、ＦＭ受信機４６及び携帯電話５２が特許請求の範囲に記載された「第１の交通情報取得手段」及び「第２の交通情報取得手段」に、センタ１０が特許請求の範囲に記載された「第１のセンタ」及び「第２のセンタ」に、それぞれ相当している。
【００６９】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ３０が、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得された道路交通情報が互いに同一の地域Ｓにおける情報を含んでいる場合、両道路交通情報のうちナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い最新の情報をその地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として設定することにより特許請求の範囲に記載された「提供情報設定手段」が、同一地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際に、両道路交通情報のうち最新の情報を記憶部５０に記憶することによりそれ以前に記憶されていた古い情報を記憶部５０から消去することにより特許請求の範囲に記載された「情報消去手段」が、それぞれ実現されている。
【００７０】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ３０が、上記図６に示すルーチン中ステップ１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「表示制御手段」が、上記ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「交通情報生成手段」が、それぞれ実現されている。
【００７１】
ところで、上記の実施例においては、携帯電話５２を用いてセンタ１０から車両１２へ交通情報の提供を行う場合、携帯電話５２が車両のホルダに設置されたか否かに関係なく、携帯電話５２に対する車両乗員の操作によりセンタ１０に対して所望の地域における交通情報の提供を要求することとしているが、携帯電話５２が車両のホルダに設置されている状況下で操作された場合にセンタ１０に対して交通情報の提供を要求することとしてもよいし、また、携帯電話５２が車両のホルダに設置されている状況下でナビゲーション装置１４の対応する入力スイッチ４４が操作された場合に携帯電話５２を送受信機としてのみに用いてセンタ１０に対して交通情報の提供を要求することとしてもよい。
【００７２】
また、上記の実施例においては、インフラ型システムを用いた交通情報の提供、及び、携帯型システムを用いた交通情報の提供を共に一のセンタ１０が行うこととしているが、それらの提供を別個のセンタがそれぞれ行うこととしてもよい。この場合には、それらのセンタが特許請求の範囲に記載した「第１のセンタ」及び「第２のセンタ」にそれぞれ相当する。
【００７３】
また、上記の実施例においては、インフラ型システム及び携帯型システムを用いて同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際、その同一地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として、ナビゲーション装置１４の取得した時期の遅い方の情報を用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１０が送信する道路交通情報に、その情報の収集を完了した時間や送信を行った時間等、ナビゲーション装置１４に同一地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際に車両乗員に提供すべき道路交通情報を判定させるための時間情報を付与することとし、ナビゲーション装置１４にかかる時間情報に基づいて車両乗員に提供すべき道路交通情報を設定させることとしてもよい。この場合には、センタ１０が送信する道路交通情報に付与されているその情報の収集を完了した時間や送信を行った時間等が、特許請求の範囲の請求項３に記載された「所定時期」に相当すると共に、ＥＣＵ３０が上記した時間情報に基づいて道路交通情報を設定することにより請求項３に記載された「提供情報設定手段」が実現される。
【００７４】
また、上記の実施例においては、道路交通情報を、ＦＭ放送を用いたインフラ型システムと移動通信システム２０を用いた携帯型システムとを用いて取得することとしているが、電波ビーコンや光ビーコンを用いたインフラ型システムを用いて取得することとしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施例においては、インフラ型システムを用いて取得した道路交通情報と、携帯型システムを用いて取得した道路交通情報とが互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、両道路交通情報のうち何れの情報を車両乗員に提供すべき情報として設定するかについて適用することとしているが、携帯型システムを用いて異なる時刻に取得したそれぞれの道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に適用することも可能である。
【００７６】
また、上記の実施例においては、表示モニタ４０の縮尺に従って常に一の渋滞情報を生成すべき道路区間を設定し、その道路区間について一の渋滞情報を設定し、その一の渋滞情報を表示モニタ４０に表示することとしているが、車両１２が停止している場合には、センタ１０から送信され取得された各区間の道路交通情報をそれぞれそのまま表示モニタ４０に表示することとしてもよい。これは、車両１２が走行している場合は、車両乗員は、表示モニタ４０を見ることにより迅速に道路の渋滞状況を把握する必要があるが、車両１２が停止している場合は迅速に道路の渋滞状況を把握する必要はないからである。
【００７７】
更に、上記の実施例においては、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される際、渋滞情報の煩雑な表示を回避すべく、表示モニタ４０に映し出される一の道路全体における渋滞情報を提供することとしているが、表示モニタ４０の画面内に映し出される道路の多数の地点で通行止め等が行われている状況下においてその画面内における通行止め情報や工事中情報等の煩雑な表示を回避すべく、表示モニタ４０に映し出される道路についてある程度の所定距離ごとに一にまとまった通行止め情報等を提供することに適用することも可能である。
【００７８】
すなわち、センタ１０から送信される道路交通情報としての通行止め情報や工事中情報は、道路上の特定地点における情報であるため、表示モニタ４０に通行止めや工事中情報が表示される際に、縮尺が大きくなっていること等に起因して表示モニタ４０の画面内に映し出される道路の多数の地点で通行止め等が行われている場合には、その画面内に重畳的にそれらの情報が表示され、表示モニタ４０上での通行止めや工事中情報の表示がわかり難くなる事態が生ずる。従って、設定されている縮尺に従って道路地図が表示モニタ４０に映し出される状況下、表示モニタ４０の画面上の所定距離当たりに２以上の通行止め情報や工事中情報等が含まれることとなる場合は、それらの情報を一にまとめて表示モニタ４０に表示する。かかる手法によれば、表示モニタ４０に映し出される道路の多数の地点で通行止め等が行われていても、それらの地点に対応してそれぞれ通行止め情報等が表示されることはなく、ある程度の道路区間に対して一にまとまった通行止め情報等が表示されるため、例えば表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きい場合にも、車両乗員に短時間のうちにわかり易く、表示モニタ４０に映し出される道路の通行止め情報等を提供することが可能となる。
【００７９】
【発明の効果】

【００８４】
本発明によれば、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【００８５】
また、本発明によれば、表示モニタに映し出される一の道路全体における渋滞情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるナビゲーションシステムのシステム構成図である。
【図２】本実施例のナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図３】本実施例のナビゲーション装置において、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得される道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、両道路交通情報のうち車両乗員に提供する道路交通情報として設定される情報を選択する原理を模式的に表した図である。
【図４】本実施例のナビゲーション装置において、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出される状況下でその映し出される道路全体における道路交通情報を生成する原理を模式的に表した図である。
【図５】本実施例のナビゲーション装置において、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員に提供する手法を模式的に表した図である。
【図６】本実施例のナビゲーション装置において、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員に提供すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図７】本実施例のナビゲーション装置における、演算された平均速度Ｖと車両乗員に提供する渋滞情報との関係を表した図を示す。
【符号の説明】
１０交通情報センタ（センタ）
１２車両
１４ナビゲーション装置
１６ＦＭ基地局
２０移動通信システム
３０電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４０表示モニタ
４４入力スイッチ
４６ＦＭ受信機
５０記憶部
５２携帯電話[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device and a navigation system, and more particularly to a communication type navigation device and a communication type navigation system that can provide traffic information transmitted from a center to a vehicle occupant.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-47979, traffic information is provided from a traffic information providing center using FM broadcasting or beacons, and the provided traffic information is displayed on a display monitor by an in-vehicle navigation device. A navigation system is known. The traffic information providing center collects traffic information for each predetermined area, and transmits the collected traffic information using FM broadcasts or beacons. The vehicle-mounted navigation device acquires traffic information in a certain area after the vehicle has entered the predetermined area. Therefore, according to such a navigation system (hereinafter referred to as an infrastructure system), traffic information in each region can be provided to vehicle occupants as appropriate.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as a method of acquiring traffic information due to rapid progress and development of mobile terminals such as mobile phones and PHS, the mobile terminal side requests distribution of traffic information in a desired area, and the center requests traffic in that area. A system (hereinafter referred to as a portable system) that distributes information toward the mobile terminal and causes the mobile terminal to receive traffic information from the center as an in-vehicle receiver is conceivable. According to this portable system, it becomes possible for the vehicle occupant to carry the portable terminal so that the vehicle side can acquire traffic information in an arbitrary region.
[0004]
When traffic information in an arbitrary area can be acquired in this way, in a configuration in which the portable system and the above-described infrastructure system are used together, a situation may occur in which the acquired information becomes information in the same area. When such a situation occurs, it is an important issue to provide the vehicle occupant with appropriate traffic information as to whether or not to provide the vehicle occupant with the information acquired using any system.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points. When traffic information acquired as a result of transmission from a center via two communication media includes information on the same area, It is an object of the present invention to provide a communication type navigation device and a communication type navigation system capable of providing appropriate information as traffic information in an overlapping area to a vehicle occupant.
[0006]
[Means for Solving the Problems]

[0017]
By the way, in the situation where traffic information is distributed from the center, when the scale of the road map projected on the display monitor is large, the road map on the wide-scale scale projected on the display monitor is larger than when the scale is small. There is a possibility that a lot of traffic information is superimposed and displayed. When such a situation occurs, the display of traffic information on the display monitor becomes complicated, and it becomes difficult for the vehicle occupant to determine the traffic information of the entire road.
[0018]
On the other hand, the traffic information for each predetermined area transmitted from the center is displayed superimposed on the road map displayed on the display monitor. Can In the communication-type navigation apparatus including the display control means, the display control means includes a scale detection means for detecting a scale of a road map displayed on the display monitor, and the scale detected by the scale detection means is a wide scale. In some cases, sent from the center Said On the road map displayed on the display monitor based on traffic information for each predetermined area Straddle multiple predetermined areas Traffic information generating means for generating one traffic information for a road, and the scale detected by the scale detecting means is a detailed scale And when the scale is wide-scale and the vehicle is stopped Was sent from the center Said The traffic information for each predetermined area is used as it is, and the scale detected by the scale detection means is a wide area scale. The vehicle is running A display instruction means for executing a process of displaying the traffic information generated by the traffic information generation means on the road displayed on the display monitor. It is effective in providing traffic information on the entire road shown to the vehicle crew in an easy-to-understand manner.
[0019]
This aspect In the present invention, one traffic information is generated for the road on the road map projected on the display monitor, and the one traffic information is displayed on the road projected on the display monitor. In such a configuration, since traffic information in consideration of the display scale is displayed on the display monitor, traffic information on the entire road displayed on the display monitor can be provided to the vehicle occupant in an easily understandable manner.
[0020]
Further, in the communication type navigation device described above, the traffic information generation means is transmitted from the center when the scale of the road map displayed on the display monitor is larger than a predetermined value. Said On the road map displayed on the display monitor based on traffic information for each predetermined area Straddle multiple predetermined areas In addition to generating one traffic information for the road, the display command means has the scale larger than the predetermined value. The vehicle is running In such a case, the traffic information generated by the traffic information generating means may be displayed so as to be superimposed on the road displayed on the display monitor.
[0021]
Also, Above In the communication type navigation device, the traffic information generating means, when the scale of the road map displayed on the display monitor is larger than a predetermined value, Based on the traffic information for each predetermined area transmitted from the center, Generating one traffic information about the road on the road map projected on the display monitor and the display Command The means displays the traffic information generated by the traffic information generating means superimposed on the road displayed on the display monitor when the scale is larger than the predetermined value. Execute the process It is good as well.
[0022]
In such a configuration, when the scale of the road map displayed on the display monitor is small, that is, when a road map of a narrow area is displayed on the display monitor, the traffic information transmitted from the center is displayed on the display monitor as it is. On the other hand, when the scale is large, that is, when a wide-area scale road map is displayed on the display monitor, traffic information corresponding to the scale is displayed on the display monitor based on the traffic information transmitted from the center. Therefore, even if the road map projected on the display monitor is a wide area scale, traffic information in consideration of the scale is displayed on the display monitor. Therefore, the traffic information on the entire road projected on the display monitor is displayed to the vehicle occupant. It can be provided in an easy-to-understand manner.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a system configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system of this embodiment includes a traffic information center (hereinafter simply referred to as a center) 10 that distributes traffic information such as traffic congestion on each road, traffic under construction, etc. to each vehicle, and a vehicle 12. And a navigation device 14 that provides traffic information distributed from the center 10 to vehicle occupants.
[0024]
The center 10 collects traffic information such as traffic jams on roads, road closures during construction, etc. using, for example, a camera or a sensor or by human operation. An FM base station 16 provided for each area as an infrastructure facility is connected to the center 10. Each FM base station 16 has an FM broadcast antenna 18 and is configured to provide traffic information of roads existing in a specific area that is predetermined within a transmission possible area by the FM broadcast antenna 18. The center 10 transmits the collected road traffic information in the area from the FM broadcast antenna 18 for each FM base station 16 at regular time intervals.
[0025]
A mobile communication system 20 is also connected to the center 10. The mobile communication system 20 includes a plurality of exchanges (not shown), a network 22 that connects the exchanges, and a plurality of signals that are connected to the network 22 and transmit / receive signals to / from mobile phones that exist within a predetermined area. And an antenna 24. Accordingly, the center 10 can perform two-way wireless communication by connecting to a mobile phone using the mobile communication system 20. When the center 10 receives a signal requesting transmission of road traffic information in a desired area from the mobile phone side via the mobile communication system 20, the center 10 transmits the traffic information on the requested desired area to the mobile communication system. 20 to the mobile phone.
[0026]
FIG. 2 shows a block diagram of the navigation device 14 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the navigation device 14 includes an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 30. The ECU 30 is connected to a recording medium 32 such as a CD-ROM or DVD. In the recording medium 32, map information is recorded, and a program corresponding to a control routine described later is recorded. The program recorded on the recording medium 32 is loaded into a RAM built in the ECU 30 and executed by the ECU 30.
[0027]
The navigation device 14 includes a GPS receiver 34. The GPS receiver 34 has a GPS antenna 36, and receives a signal output from a GPS satellite via the GPS antenna 36. The GPS receiver 34 converts the received signal into a signal in a predetermined format and supplies it to the ECU 30. The ECU 30 calculates a positioning corresponding to the current position of the vehicle based on the signal supplied from the GPS receiver 34.
[0028]
The navigation device 14 includes a display unit 38. Connected to the display unit 38 is a display monitor 40 disposed at a position where a vehicle occupant can visually recognize the vehicle interior. The ECU 30 supplies the display unit 38 with image data including the current position of the vehicle and map information around it. Based on the image data supplied from the ECU 30, the display unit 38 displays map information centered on the current position of the vehicle on the display monitor 40 in a size corresponding to the scale.
[0029]
The navigation device 14 includes an input unit 42. An input switch 44 that can be operated by a vehicle occupant provided in the passenger compartment is connected to the input unit 42. The input switch 44 is configured by a switch for realizing the function of the navigation device 14, such as a switch for scrolling a map displayed on the display monitor 40 or a switch for changing the scale of the map. Yes. The input unit 42 is connected to the ECU 30 and supplies signals to the ECU 30 according to the states of the various input switches 44.
[0030]
The navigation device 14 includes an FM receiver 46. The FM receiver 46 has an FM antenna 48, and traffic information (for example, predetermined road conditions) on the road congestion situation and traffic restrictions transmitted from the center 10 via the FM broadcast antenna 18 through the FM antenna 48. The average speed for each section is received. The FM receiver 46 converts the received traffic information into a signal of a predetermined format and supplies it to the ECU 30. ECU30 has the memory | storage part 50, and when the reception of the traffic information by FM broadcast is completed, the traffic information is matched with the said road, and is memorize | stored in the memory | storage part 50. FIG. The ECU 30 supplies image data corresponding to the signal supplied from the FM receiver 46 to the display unit 38. Based on the image data based on the traffic information supplied from the ECU 30, the display unit 38 displays the traffic information of the road so as to be superimposed on the road when the map information of the road is displayed on the display monitor 40. For example, when the traffic situation is displayed, a line color-coded according to the severity of the traffic congestion is displayed on the road on the display monitor 40, and when the traffic stop information is displayed, a mark indicating the traffic stop is displayed. The image is displayed so as to overlap the road on the monitor 40.
[0031]
The navigation system of this embodiment includes a mobile phone 52 that can be carried by a vehicle occupant. The mobile phone 52 has an antenna 54, and is configured so that bidirectional communication can be performed with another mobile phone or a fixed phone using the mobile communication system 20 described above via the antenna 54. Has been. The mobile phone 52 also transmits a signal requesting distribution of road traffic information in a desired area desired by the vehicle occupant specified according to the predetermined operation to the center 10 via the mobile communication system 20. At the same time, the center 10 has a function of receiving road traffic information in the area related to the request transmitted to the mobile phone 52 via the mobile communication system 20.
[0032]
A holder for installing the mobile phone 52 is attached to the interior of the vehicle 12. The in-vehicle navigation device 14 is configured to transmit and receive signals to and from the mobile phone 52 when the mobile phone 52 is installed in the holder. The mobile phone 52 is installed in the holder of the vehicle. In this case, it is configured such that signals can be transmitted to and received from the ECU 30 of the navigation device 14.
[0033]
The mobile phone 52 is installed in the holder, receives the traffic information of the road in a predetermined area transmitted by the center 10 under the condition that the mobile phone 52 is connected to the navigation device 14 and connected to the center 10 via the mobile communication system 20. In this case, the signal is converted into a signal of a predetermined format and supplied to the ECU 30. When the reception of traffic information using the mobile phone 52 is completed, the ECU 30 stores the traffic information in the storage unit 50 in association with the road. The ECU 30 supplies image data corresponding to a signal supplied from the mobile phone 52 to the display unit 38 in a state where the mobile phone 52 is connected, and the road traffic information in a predetermined area received by the mobile phone 52 is displayed on the road. When the map information is displayed on the display monitor 40, the map information is displayed on the road.
[0034]
Next, the operation in the navigation system of the present embodiment will be described.
[0035]
In the system of the present embodiment, each FM base station 16 connected to the center 10 provides road traffic information of a predetermined specific area within a predetermined transmittable area by the FM broadcast antenna 18 at regular time intervals. is doing. When the vehicle 12 enters the transmittable area of the FM base station 16, the FM receiver 46 of the navigation device 14 mounted on the vehicle 12 receives road traffic information in a specific area under the jurisdiction of the FM base station 16. . The received traffic information is supplied to the ECU 30 and stored in the storage unit 50, and also supplied to the display unit 38 and displayed on the display monitor 40 so as to be superimposed on the road when the map information of the road is displayed. The
[0036]
In this case, the vehicle occupant can recognize a traffic jam, a closed road, and the like by visually checking the traffic information displayed on the display monitor 40. Therefore, according to the navigation system of this embodiment, when the vehicle 12 is present in the transmittable area of each FM base station 16, road traffic information in a specific area under the jurisdiction of the FM base station 16 is acquired at regular time intervals. It can be provided to vehicle occupants.
[0037]
In the system of the present embodiment, when a predetermined operation is performed by a vehicle occupant, the mobile phone 52 is connected to the center 10 via the mobile communication system 20 and connected to the center 10 after being connected to the center 10. A signal requesting distribution of road traffic information in a desired area desired by the vehicle occupant specified by the operation is transmitted to the center 10 via the mobile communication system 20. When the center 10 receives a signal requesting distribution of road traffic information in a certain area from the mobile phone 52, the center 10 reads out the road traffic information in that area collected at that time, and uses the read road traffic information for mobile communication. Distribution is made to the mobile phone 52 via the system 20. When the mobile phone 52 receives the road traffic information in the area distributed from the center 10 after requesting the center 10 to distribute the road traffic information in a desired area under the condition of connection with the navigation device 14, Is supplied to the ECU 30 of the navigation device 14. The traffic information supplied to the ECU 30 is stored in the storage unit 50 and also displayed on the road when the map information of the road is supplied to the display unit 30 and displayed on the display monitor 40.
[0038]
Also in this case, the vehicle occupant can grasp the road where the traffic jam occurs, the road closed, and the like by visually recognizing the traffic information displayed on the display monitor 40. Therefore, according to the navigation system of the present embodiment, road traffic information in an arbitrary area can be acquired and provided to the vehicle occupant in response to a request to the center 10 by the vehicle occupant using the mobile phone 52. Yes.
[0039]
As described above, the navigation system of the present embodiment is configured such that the vehicle 12 side obtains road traffic information transmitted from the center 10. (1) A system using FM broadcasting by the FM base station 16 (hereinafter referred to as infrastructure type). 2) a system using the mobile communication system 20 by the mobile phone 52 (hereinafter referred to as a portable system).
[0040]
By the way, the road traffic information acquired using the portable system is information in an area far from the current position of the vehicle 12, specifically, the vehicle 12 cannot acquire the road traffic information using the infrastructure system at the present time. In the case of the area, the road traffic information acquired using the portable system and the road traffic information acquired using the infrastructure system do not include road traffic information in the same area. For this reason, in the above case, when the navigation device 14 provides the acquired road traffic information to the vehicle occupant, it is selected which of the portable system and the infrastructure type system should provide the acquired road traffic information. There is no room for it.
[0041]
On the other hand, when the road traffic information acquired using the portable system is in an area where the vehicle 12 can currently acquire the road traffic information using the infrastructure type system, the portable system is used. The road traffic information to be acquired and the road traffic information to be acquired using the infrastructure system include road traffic information in the same area. When such a situation occurs, which system should be used to provide the road traffic information acquired is an important issue in providing appropriate traffic information to the vehicle occupant.
[0042]
In the system of the present embodiment, in the configuration in which the infrastructure type system and the portable system are used together to receive the distribution of road traffic information from the center 10, the road traffic information respectively acquired by both systems includes information on the same area. In this case, the first feature is that information appropriate as road traffic information in the area is provided to the vehicle occupant. Hereinafter, the first characteristic part of the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0043]
FIG. 3 is a diagram illustrating a case where, in the navigation device 14 according to the present embodiment, when the road traffic information acquired using the infrastructure system and the portable system includes information on the same area, the vehicle of the both road traffic information. The figure which represented typically the principle which selects the information set as road traffic information provided to a passenger | crew is shown. In FIG. 3, a large square composed of 16 small squares represents, for example, an area of Japan, and each of the 16 squares represents an area S of each area (prefecture, city, etc.) of Japan. _{X * Y *} (X = X1-X4, Y = Y1-Y4). In FIG. 3, the upper row shows the area where road traffic information was acquired using a portable system in the region of Japan, and the lower row shows road traffic information acquired using an infrastructure type system in the region of Japan. The middle row shows the region where road traffic information can be provided to vehicle occupants among the regions of Japan.
[0044]
As shown in FIG. 3, for example, at 10:02, in the situation where road traffic information is not acquired by any of the portable system and the infrastructure system in the navigation device 14, the portable system is Using region S _X1Y2 , S _X1Y3 , S _X1Y4 , S _X2Y2 , S _X2Y3 , S _X2Y4 , S _X3Y2 , S _X3Y3 , S _X3Y4 When the road traffic information in the area (shown as satin in FIG. 3) is acquired, the navigation device 14 stores the acquired road traffic information of all areas S in the storage unit 50 as information to be provided to the vehicle occupant. The time (10:04) at which information is acquired for each area S is stored in correspondence with the road traffic information. Then, when the map information of the area S from which the road traffic information is acquired is displayed on the display monitor 40, the road traffic information is displayed so as to overlap the corresponding road.
[0045]
In the situation where the road traffic information of the area shown in the satin area in FIG. 3 is acquired using a portable system, at 10:06, the area S _X2Y1 , S _X2Y2 , S _X2Y3 , S _X3Y1 , S _X3Y2 , S _X3Y3 , S _X4Y1 , S _X4Y2 , S _X4Y3 When the road traffic information in the area (indicated by cross-hatching in FIG. 3) is acquired, the navigation device 14 stores the acquired road traffic information of all areas S in the storage unit 50 as information to be provided to the vehicle occupant. At the same time, the time (10:06) at which information is acquired for each region S is stored in correspondence with the road traffic information. That is, in this case, region S _X2Y2 , S _X2Y3 , S _X3Y2 , S _X3Y3 Is a region where traffic information was acquired using a portable system at 10:04 and traffic information was acquired using an infrastructure system at 10:06. As the information to be provided, the traffic information acquired using the infrastructure system at 10:06, the latest time acquired by the navigation device 14, is used.
[0046]
At this time, out of the road traffic information acquired using the portable system at 10:04, the road traffic information acquired using the infrastructure system at 10:06 is used as information to be provided to the vehicle occupant. Area S _X2Y2 , S _X2Y3 , S _X3Y2 , S _X3Y3 Is overwritten and deleted from the storage unit 50, while other areas (for example, S _X1Y2 Etc.) road traffic information continues to be stored without being erased from the storage unit 50.
[0047]
Then, at 10:08, using the portable system, region S _X3Y2 , S _X3Y3 , S _X3Y4 , S _X4Y2 , S _X4Y3 , S _X4Y4 When the road traffic information in the area (indicated by diagonal hatching in FIG. 3) is acquired, the navigation device 14 stores the acquired road traffic information of all areas S in the storage unit 50 as information to be provided to vehicle occupants. At the same time, the time (10:08) when the information is acquired for each area S is stored in correspondence with the road traffic information. That is, in this case, region S _X3Y4 Is a region where traffic information was acquired using a portable system at 10:04 and traffic information was acquired using a portable system at 10:08, and region S _X3Y2 , S _X3Y3 , S _X4Y2 , S _X4Y3 Is a region where traffic information was acquired using an infrastructure system at 10:06 and traffic information was acquired using a portable system at 10:08. As the information to be provided, the traffic information acquired using the portable system at 10:08, the latest time acquired by the navigation device 14, is used.
[0048]
At this time, the road traffic information acquired using the portable system at 10:04 and not deleted by the road traffic information acquired using the infrastructure system at 10:06 Of the traffic information, the area S where road traffic information acquired using a portable system at 10:08 is used as information to be provided to vehicle occupants _X3Y4 The road traffic information is overwritten and deleted from the storage unit 50, while road traffic information of other regions is not deleted from the storage unit 50 but is continuously stored. Of the road traffic information acquired using the infrastructure system at 10:06, the area S where the road traffic information acquired using the portable system at 10:08 is used as information to be provided to vehicle occupants. _X3Y2 , S _X3Y3 , S _X4Y2 , S _X4Y3 The road traffic information is overwritten and deleted from the storage unit 50, while the road traffic information of other regions is continuously stored without being deleted from the storage unit 50.
[0049]
Further, after the road traffic information is acquired using the portable system at 10:04, for example, when the road traffic information is still stored in the storage unit 50 at 10:10, the navigation device 14 Then, the road traffic information still stored in the storage unit 50 acquired using the portable system at 10:04 is deleted from the storage unit 50 as the old inappropriate road traffic information.
[0050]
As described above, in the navigation device 14 according to the present embodiment, when the road traffic information acquired using the infrastructure system and the portable system includes information in the same region S, the both road traffic information Of these, the latest information acquired latest by the navigation device 14 is set as road traffic information to be provided to vehicle occupants in the region S. Therefore, according to the system of the present embodiment, even when a plurality of road traffic information is acquired for the same area S, it is useful for the vehicle occupant as road traffic information such as traffic conditions and traffic closures in the area S. It is possible to provide highly appropriate information.
[0051]
Further, in the navigation device 14 of the present embodiment, when a plurality of road traffic information is acquired for the same region S, the latest information of both road traffic information is stored in the storage unit 50, while Old information previously stored in the storage unit 50 as road traffic information of the same region S is deleted from the storage unit 50. In this case, since a plurality of road traffic information is not stored in the storage unit 50 for one area S, it is not necessary to increase the capacity of the storage unit 50. Therefore, according to the present embodiment, in a situation where a plurality of road traffic information is acquired for the same area S, appropriate information having high utility value as road traffic information for the area S is provided to the vehicle occupant. However, it is possible to effectively use the storage unit 50 by deleting unnecessary traffic information.
[0052]
Furthermore, in the navigation system of the present embodiment, when a plurality of road traffic information is acquired for the same region S, the latest information acquired later by the navigation device 14 is stored among the road traffic information. It is stored in the unit 50 and used as road traffic information to be provided to vehicle occupants in the same area S. In such a configuration, the road traffic information transmitted from the center 10 includes a plurality of road traffic information for the same area S such as the time when the collection of the information is completed and the time when the transmission is performed. It is not necessary to give time information for determining the road traffic information to be provided to the vehicle occupant. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the vehicle occupant with appropriate information having high utility value as traffic information in the overlapping area with a relatively simple configuration without increasing the communication load.
[0053]
Incidentally, the traffic jam information as road traffic information transmitted from the center 10 is detailed information for each predetermined section on the road. Therefore, in the navigation system of the present embodiment, when the scale of the road map displayed on the display monitor 40 is small, that is, when a detailed road map is displayed on the display monitor 40, the detailed road map is supported. Detailed traffic information can be provided to the vehicle occupant via the display monitor 40.
[0054]
However, if the scale of the road map displayed on the display monitor 40 is large, that is, if a wide-area scale road map is displayed on the display monitor 40, there are many roads in the display area of the display monitor 40. Therefore, a lot of traffic information is displayed in a scattered manner on the screen of the display monitor 40, and it may be complicated to display the traffic information on the display monitor 40. For example, when the map information of the whole city or the whole prefecture is projected on the display monitor 40, the map information for each section is compared with the case where the map information of the “XX town” district in one area is projected. Traffic information may be displayed scattered. For this reason, even if the vehicle occupant tries to grasp the traffic jam situation of the entire road displayed on the display monitor 40, the grasp may not be easy.
[0055]
Therefore, the system of the present embodiment has a second feature in that when a wide-area scale road map is projected on the display monitor 40, traffic information on the entire projected road is provided to the vehicle occupants in an easily understandable manner. . Hereinafter, the second characteristic part of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0056]
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the principle of generating road traffic information for the entire road displayed in the navigation device 14 according to the present embodiment in a situation where a wide-scale road map is displayed on the display monitor 40. . FIG. 5 schematically shows a method of providing the vehicle occupant with traffic information on the entire road displayed when the wide-scale road map is displayed on the display monitor 40 in the navigation device 14 of the present embodiment. The figure is shown. Note that, in FIG. 5, a section where traffic congestion occurs among the sections of the road 80 is indicated by arrows.
[0057]
As shown in FIG. 4, in a situation where a map of a certain road 80 is projected on the display monitor 40 in a wide area scale, each section L constituting the projected road 80 is displayed. ₁ , L ₂ , L _Three , L _Four , ..., L _n For each, the section distance is X ₁ , X ₂ , X _Three , X _Four , ..., X _n The section average speed as road traffic information transmitted from the center 10 is V ₁ , V ₂ , V _Three , V _Four , ..., V _n , Each section L of the road 80 according to the following equation (1) ₁ ~ L _n The average speed V as a whole is calculated.
[0058]
[Expression 1]

In the navigation device 14 of the present embodiment, when the average speed V of the road 80 calculated according to the above equation (1) is large, it can be determined that there is no traffic jam in the entire road 80, so that it is displayed on the display monitor 40. No indication that there is a traffic jam on the road 80 is performed. On the other hand, when the average speed V of the road 80 as a calculation result is small, it can be determined that traffic congestion has occurred in the road 80 as a whole. Therefore, as shown in FIG. 5, traffic congestion occurs with respect to the road 80 displayed on the display monitor 40. A message indicating that has occurred. At this time, if the average speed V is remarkably small, a display indicating that a heavy traffic jam has occurred on the road 80 displayed on the display monitor 40 is displayed.
[0059]
According to this method, when traffic information for each section of the road is acquired in the vehicle 12 by transmission from the center 10, when a wide-scale road map is displayed on the display monitor 40, that information is displayed. The traffic information on the entire road can be displayed over the entire road. In this case, the traffic information of each section of the road is not displayed on the display monitor 40, and one section of traffic information is displayed as one section. It is easy to understand, and the traffic information of the entire road displayed on the display monitor 40 is provided. Therefore, even if the scale of the road map displayed on the display monitor 40 is large, it is possible for the vehicle occupant to easily and quickly determine whether the road is congested as a whole.
[0060]
FIG. 6 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the ECU 30 in the navigation device 14 of this embodiment in order to realize the above function. The routine shown in FIG. 6 is a routine that is repeatedly activated every predetermined time. When the routine shown in FIG. 6 is started, first, the process of step 100 is executed.
[0061]
In step 100, based on the state of the switch for changing the scale of the map displayed on the display monitor 40 as the input switch 44, processing for detecting the scale is executed.
[0062]
In step 102, processing for setting one entire road currently displayed on the display monitor 40 corresponding to the scale detected in step 100 as a road section in which one traffic jam information is to be generated is executed. More specifically, when the road 80 is projected on the screen of the display monitor 40 as shown in FIG. 5, the portion of the road 80 that is actually projected is set as a road section where traffic congestion information is to be generated. When a road having a branch point is displayed on the display monitor 40, a section between the branch points that are actually displayed or a section that connects the branch point and the end of the screen is set as a road section in which one traffic jam information is to be generated. Then, for each road currently displayed on the display monitor 40, a road section where one piece of traffic congestion information is to be generated is set. At this time, for example, only a highway or only a national road among roads displayed on the display monitor 40 may be set as a road section where one traffic jam information should be generated.
[0063]
When the processing of this step 102 is executed, if the scale is relatively large, the area displayed on the display monitor 40 is narrow, so the distance of the road set as the road section where one traffic jam information should be generated is compared. On the other hand, when the scale is relatively small, the area displayed on the display monitor 40 is large, so that the distance of the road set as a road section where one piece of traffic information should be generated becomes relatively long.
[0064]
In step 104, all the road traffic information (average speed) of each section constituting one road section set in step 102 is read from the storage unit 50, and is set in step 102 according to the above equation (1). The average speed V of the vehicle in the one road section is calculated.
[0065]
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the calculated average speed V and the traffic jam information provided to the vehicle occupant in the navigation device 14 of the present embodiment. When the average speed V in one road section is calculated in this step 104, traffic congestion information to be provided to vehicle occupants in the one road section is set according to the map shown in FIG. Specifically, the average speed V is a predetermined value V _b If it is above, “smooth” is set as the traffic jam information in the road section, and the average speed V is a predetermined value V _b If it is less than "Congestion", the average speed V is set to the predetermined value V _b Less than a predetermined value V _a If it falls below, “traffic jam” is set.
[0066]
In step 106, a process for displaying the traffic jam information set in step 104 in an overlapping manner on the corresponding road section projected on the display monitor 40 is executed. Specifically, for example, a green line is displayed for “smooth”, an orange line is displayed for “congested”, and a red line is displayed for “congested”. Is done. When the processing of this step 106 is executed, traffic congestion information as a whole road section projected on the display monitor 40 will be provided to the vehicle occupant thereafter. When the processing of step 106 is completed, the current routine is terminated.
[0067]
According to the routine shown in FIG. 6, when the scale is large, it is possible to avoid the traffic information of each section transmitted and acquired from the center 10 being displayed on the display monitor 40 as it is. The road sections set on the road map that is actually displayed can be collectively displayed as one section on the display monitor 40 as one section. In this case, the traffic information of the entire road section displayed on the display monitor 40 is provided to the vehicle occupant in an easy-to-understand manner in a short time. Therefore, according to the present embodiment, even if the scale of the road map displayed on the display monitor 40 is large, the vehicle occupant can easily and quickly determine whether or not the road is totally congested. Is possible. That is, according to the navigation system of the present embodiment, when the scale of the display monitor 40 is large, it is displayed on the display monitor 40 instead of the detailed traffic congestion information transmitted and acquired from the center 10 to the vehicle occupant. It is possible to provide traffic information on the entire road, and to grasp the traffic tendency of the entire road.
[0068]
In the first embodiment, the navigation device 14 uses the FM communication base station 16 for the “communication navigation device” and the “vehicle device” described in the claims. The wireless communication using the radio is described in the “first communication medium” and the “second communication medium” described in the claims, and the FM receiver 46 and the mobile phone 52 are described in the “first communication medium” described in the claims. The center 10 corresponds to the “first center” and the “second center” described in the claims, respectively. .
[0069]
Further, in the above-described embodiment, when the road traffic information acquired by the ECU 30 using the infrastructure system and the portable system includes information in the same region S, navigation is included in both road traffic information. The latest information acquired latest by the device 14 is set as road traffic information to be provided to vehicle occupants in the region S, so that the “provided information setting means” described in the claims is the same region S When a plurality of road traffic information is acquired, the latest information stored in the storage unit 50 is deleted from the storage unit 50 by storing the latest information of both road traffic information in the storage unit 50. Thus, the “information erasing means” recited in the claims is realized.
[0070]
In the above embodiment, the ECU 30 executes the process of step 106 in the routine shown in FIG. 6 so that the “display control means” described in the claims executes the process of step 104. Thus, the “traffic information generation means” described in the claims is realized.
[0071]
By the way, in the above-described embodiment, when traffic information is provided from the center 10 to the vehicle 12 using the mobile phone 52, the mobile phone 52 is connected to the mobile phone 52 regardless of whether the mobile phone 52 is installed in the holder of the vehicle. The center 10 requests the center 10 to provide traffic information in a desired area by the operation of the vehicle occupant. However, when the mobile phone 52 is operated in a situation where it is installed in the holder of the vehicle, the center 10 The mobile phone 52 may be requested when the corresponding input switch 44 of the navigation device 14 is operated in a situation where the mobile phone 52 is installed in the holder of the vehicle. It may be used only as a transmitter / receiver to request the center 10 to provide traffic information.
[0072]
Further, in the above embodiment, one center 10 provides both traffic information using an infrastructure type system and traffic information using a portable system. Each of the centers may do the same. In this case, these centers correspond to the “first center” and the “second center” described in the claims.
[0073]
Further, in the above embodiment, when a plurality of road traffic information is acquired for the same area S using the infrastructure system and the portable system, the road traffic to be provided to vehicle occupants in the same area S As the information, the information acquired later by the navigation device 14 is used. However, the present invention is not limited to this, and the collection of the information is completed in the road traffic information transmitted by the center 10. Time information for allowing the vehicle occupant to determine road traffic information to be provided when a plurality of road traffic information is acquired for the same area S, such as the time of transmission or the time of transmission. In other words, the road traffic information to be provided to the vehicle occupant may be set based on the time information concerning the navigation device 14. In this case, the time at which the collection of the information given to the road traffic information transmitted by the center 10 is completed, the time at which the transmission is performed, etc. are the “predetermined time” described in claim 3 of the claims. In addition, the ECU 30 sets the road traffic information based on the time information described above, thereby realizing the “provided information setting means”.
[0074]
In the above embodiment, road traffic information is acquired using an infrastructure system using FM broadcasting and a portable system using the mobile communication system 20, but radio wave beacons and optical beacons are used. It is good also as acquiring using the used infrastructure type system.
[0075]
In the above embodiment, when the road traffic information acquired using the infrastructure system and the road traffic information acquired using the portable system include information in the same area, both road traffic information The information is to be applied to which information should be set as information to be provided to the vehicle occupant, but each road traffic information acquired at different times using a portable system includes information on the same area. It is also possible to apply it when
[0076]
Further, in the above embodiment, a road section where one traffic jam information should always be generated is set according to the scale of the display monitor 40, one traffic jam information is set for the road section, and the one traffic jam information is displayed on the display monitor. However, when the vehicle 12 is stopped, the road traffic information of each section transmitted and acquired from the center 10 may be displayed on the display monitor 40 as it is. This is because when the vehicle 12 is traveling, the vehicle occupant needs to quickly grasp the traffic congestion on the road by looking at the display monitor 40, but when the vehicle 12 is stopped, the road quickly This is because it is not necessary to grasp the traffic situation.
[0077]
Furthermore, in the above-described embodiment, when a road map on a wide scale is displayed on the display monitor 40, the traffic information on the entire road displayed on the display monitor 40 is provided in order to avoid complicated display of the traffic information. However, in order to avoid complicated displays such as road closure information and under construction information in the screen under the situation where the road is closed at many points on the road displayed on the screen of the display monitor 40, The present invention can also be applied to providing road closure information and the like that are grouped together at certain predetermined distances on the road displayed on the display monitor 40.
[0078]
That is, since the road closure information and the construction underway information transmitted from the center 10 are information at a specific point on the road, the scale is reduced when the road closure or the construction underway information is displayed on the display monitor 40. When traffic is blocked at many points on the road displayed on the screen of the display monitor 40 due to the fact that it is large, such information is displayed in a superimposed manner on the screen, There arises a situation where it becomes difficult to understand the closure of the display on the display monitor 40 and the display of information during construction. Therefore, in a situation where a road map is projected on the display monitor 40 according to the set scale, when two or more road closure information, under construction information, etc. are included per predetermined distance on the screen of the display monitor 40, The information is collectively displayed on the display monitor 40. According to such a method, even if traffic is closed at many points on the road displayed on the display monitor 40, no road information is displayed corresponding to those points, and some road sections For example, even when the scale of the road map displayed on the display monitor 40 is large, the road displayed on the display monitor 40 can be easily understood by the vehicle occupant in a short time. Can be provided.
[0079]
【The invention's effect】

[0084]
Book According to the invention, it is possible to provide the vehicle occupant with easy-to-understand traffic information on the entire road displayed on the display monitor.
[0085]
Also, Book According to the invention, it is possible to provide the vehicle occupant with easy-to-understand traffic information on the entire road displayed on the display monitor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block configuration diagram of the navigation device of the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention when road traffic information acquired using an infrastructure system and a portable system includes information in the same area, and the vehicle occupant is included in both road traffic information. It is the figure which represented typically the principle which selects the information set as road traffic information provided to.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the principle of generating road traffic information for the entire road displayed in a situation where a wide-area road map is displayed on the display monitor in the navigation device of the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a method of providing traffic information on the entire road displayed to the vehicle occupant when a wide-area scale road map is displayed on the display monitor in the navigation device of the present embodiment. .
FIG. 6 is a flowchart of an example of a control routine executed to provide vehicle occupants with traffic information on the entire road displayed when a wide-area road map is displayed on the display monitor in the navigation device of the present embodiment. It is.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a calculated average speed V and traffic jam information provided to a vehicle occupant in the navigation device of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Traffic Information Center (Center)
12 vehicles
14 Navigation device
16 FM base station
20 Mobile communication systems
30 Electronic control unit (ECU)
40 Display monitor
44 Input switch
46 FM receiver
50 storage unit
52 Mobile phone

Claims

Traffic information for each predetermined area sent from the center, in a communication-type navigation system comprising a display control unit that obtained displayed superimposed on the road map displayed on the display monitor,
The display control means includes
Scale detecting means for detecting a scale of a road map projected on the display monitor;
If the scale detected by the scale detection means is a wide scale, based on the traffic information for each of the predetermined areas sent from the center, a plurality of the on road map to be displayed on the display monitor a predetermined area Traffic information generating means for generating one traffic information for a road across the road,
Wherein when the scale is a case and the fused scale wide area scale a detail scale and vehicle detected by the scale detection means is stopped as traffic information for each of the predetermined areas sent from the center, also the scale is traffic information generated by the traffic information generating means when the Oh Li Kui vehicle wide scale you are traveling, superimposed on the road which is displayed on the display monitor which are detected by said scale detection means Display command means for executing processing to be displayed,
A communication type navigation device comprising:

The communication type navigation device according to claim 1, wherein
Traffic information transmitted from the center is a traffic jam information is divided for each predetermined region,
When the scale detected by the scale detection means is a wide area scale, the traffic information generation means is a traffic information of the entire road spanning the predetermined areas on the road map displayed on the display monitor. A communication type navigation device that generates traffic jam information.

The communication type navigation device according to claim 1 or 2,
The traffic information generating means, road scale of the road map to be displayed on the display monitor is greater than a predetermined value, based on the traffic information for each of the predetermined areas sent from the center, to be displayed on said display monitor While generating one traffic information for a road across a plurality of the predetermined areas on the map,
Said display instruction unit, when the scale size KuKatsu vehicle to the predetermined value or more is traveling, the traffic information generated by the traffic information generating means, superimposed on the road which is displayed on the display monitor A communication type navigation device that executes a process of displaying the information.