JP2005135247A - On-vehicle device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To normally access an ETC card prior to communicating with a roadside machine after the ETC card has been inserted. <P>SOLUTION: A CPU 10 detects the insertion of the ETC card 30 according to a signal from a card detection switch 13b, and at least prior to communicating with the roadside machine after the ETC card 30 has been inserted (S100), the CPU checks access to the card repeatedly at predetermined intervals (S102, S104, S106); when the access to the ETC card 30 is determined to be abnormal, the user is warned that the access to the ETC card 30 is abnormal (S110). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードに記録する車載器に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device that receives information from a roadside device and records the received information on a card.

ETCカードを利用して通行料金の収受を無線通信にて自動で行うノンストップ自動料金収受システム(以下、ETCを記す)が実用化され、近年、急速に普及をはじめている。このETCは、有料道路の料金所等の専用ゲートなどに設けられた路側機と車両内に設けられたETC車載器間で無線通信を行い、ETC車載器に装着されたETCカードによって料金決済を行うようになっている。   A non-stop automatic toll collection system (hereinafter referred to as ETC) that automatically collects tolls by wireless communication using an ETC card has been put into practical use, and has been rapidly spreading in recent years. This ETC performs wireless communication between a roadside device provided at a dedicated gate such as a toll gate on a toll road and an ETC on-board device installed in the vehicle, and payment is made with an ETC card installed in the ETC on-board device. To do.

ETC車載器に装着されるETCカードは、一般にカード表面に設けられた接触面と、ETC車載器に設けられたカードコネクタとが接触する接触型のものが用いられる。そして、ETC車載器からETCカードへの電源供給やETCカードとETC車載器間のデータの交換は、このカードコネクタを介して行われる。   As the ETC card mounted on the ETC on-board device, a contact type in which a contact surface provided on the card surface and a card connector provided on the ETC on-board device are generally used is used. The power supply from the ETC on-board unit to the ETC card and the exchange of data between the ETC card and the ETC on-board unit are performed via this card connector.

また、ETC車載器は、一般にETCカードが挿入された時に自動的に装置の自己診断が行われ、ETCが利用可能であるか利用不可能であるかを音声または画面表示により通知するようになっている。この自己診断には、ETCカードへのアクセス状態の判定が含まれる。   In general, the ETC on-board unit automatically performs a self-diagnosis of the device when an ETC card is inserted, and notifies whether the ETC is usable or unusable by voice or screen display. ing. This self-diagnosis includes determination of an access state to the ETC card.

しかし、ETCカードが装着された後、例えば、走行中の振動によってETCカードの接触面とETC車載器に設けられたカードコネクタとが非接触状態となった場合や、外来ノイズや電圧低下等の電気的要因によってETCカードがリセットされ初期状態に戻ってしまった場合、ETCカードへのアクセスが正常にできなくなってしまう。   However, after the ETC card is installed, for example, when the contact surface of the ETC card and the card connector provided on the ETC on-board device are not in contact with each other due to vibration during traveling, or when external noise, voltage drop, etc. When the ETC card is reset due to electrical factors and returned to the initial state, access to the ETC card cannot be performed normally.

なお、ETCカードへのアクセスに失敗した場合でも、可能な限りETCカードへのアクセスの成功を図るものとして、ETCゲートを通過する際にETCカードへの記録を行い、このときETCカードへの記録が失敗したか否かを判定し、ETCカードへの記録が失敗した場合、記録異常である旨の表示を行ってユーザーにETCカードの再挿入を促し、ETCカードが再挿入されると、この再挿入されたETCカードが記憶処理に失敗したETCカードと同一か否かを識別し、同一ETCカードであると認識した場合に記録処理を再試行するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−195152号公報
Even when access to the ETC card fails, the ETC card is recorded as it passes through the ETC gate, and the recording to the ETC card is performed at this time, in order to make the access to the ETC card as successful as possible. If recording to the ETC card fails, a message indicating that the recording is abnormal is displayed to prompt the user to reinsert the ETC card. There is one in which it is identified whether or not the reinserted ETC card is the same as the ETC card that has failed in the storage process, and the recording process is retried when the ETC card is recognized as the same ETC card (for example, Patent Documents). 1).
JP-A-11-195152

しかし、特許文献1に記載の発明は、ETCゲートを通過してからETCカードへの記録が失敗したか否かを判定するようになっており、ETCゲートを通過する前、すなわち路側機との通信を行う前に、ETCカードへのアクセス状態を検出して、ETCカードとのアクセスを正常にすることができない。   However, the invention described in Patent Document 1 determines whether or not recording to the ETC card has failed after passing through the ETC gate, and before passing through the ETC gate, that is, with the roadside device. Prior to communication, the access state to the ETC card cannot be detected and the access to the ETC card cannot be made normal.

このため、ETCカードの再挿入によっても、ETCカードへのデータの書き込みが正常に行われない場合、ETCカードへのデータの書き込みが正常に行われないまま記録処理を終了してしまう場合がある。   For this reason, even if the ETC card is re-inserted, if the data writing to the ETC card is not performed normally, the recording process may be terminated without the data writing to the ETC card being performed normally. .

本発明は上記問題に鑑みたもので、ETCカードが装着された後、路側機との通信を行う前に、ETCカードとのアクセスを正常にできるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable normal access to an ETC card after the ETC card is installed and before communication with a roadside device.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、前記カードが装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段と、を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an in-vehicle device that receives information from a roadside device and writes the received information to a card, and after the card is mounted, at least the roadside device and Before performing the communication, the access state determination means for repeatedly determining the access state to the card at a predetermined interval, and when the access state determination means determines that the access state to the card is abnormal, And a means for performing an operation for normalizing the access state to the card.

このように、前記カードが装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段と、を備えたので、ETCカードが装着された後、路側機との通信を行う前に、ETCカードとのアクセスを正常にできるようにすることができる。なお、所定間隔とは、一定時間間隔であってもよく、不定期であってもよい。   As described above, after the card is mounted, at least before communication with the roadside device, the access state determination unit that repeatedly determines the access state to the card at a predetermined interval, and the access state determination unit Means for operating to normalize the access status to the card when it is determined that the access status to the card is abnormal, so that after the ETC card is installed, Prior to communication, it is possible to allow normal access to the ETC card. The predetermined interval may be a fixed time interval or irregular.

また、請求項2に記載の発明では、路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号が受信されたとき、前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段と、を備えたことを特徴としている。   The invention according to claim 2 is an in-vehicle device that receives information from a roadside device and writes the received information to a card, indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside device. An access state for determining an access state to the card when a signal indicating that the vehicle is positioned within a predetermined distance of the roadside device is received by the receiving unit. And a means for performing an operation to normalize the access state to the card when the access state determination means determines that the access state to the card is abnormal. It is said.

このように、前記受信手段によって車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号が受信されたとき、前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段と、を備えたので、請求項1に記載の発明と同様に、路側機との通信を行う前に、ETCカードとのアクセスを正常にできるようにすることができる。   Thus, when the signal indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside machine is received by the receiving means, the access state determining means for determining the access state to the card, 2. The apparatus according to claim 1, comprising: an operation for making the access state to the card normal when the access state determination unit determines that the access state to the card is abnormal. Similar to the invention, it is possible to allow normal access to the ETC card before communication with the roadside device.

また、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、請求項3に記載の発明のように、前記カードとのアクセス状態の復活を図る手段とすることができ、また、請求項4に記載の発明のように、前記カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告する手段とすることができる。   Further, the means for performing the operation for normalizing the access state to the card can be a means for reviving the access state with the card as in the invention of claim 3, As in the invention described in claim 4, it can be a means for warning the user that the access state to the card is abnormal.

また、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、請求項5に記載の発明のように、前記カードとのアクセス状態の復活を図った後、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、再度、前記カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告することによっても実現することができる。   Further, the means for performing an operation for normalizing the access state to the card is performed by the access state determination means after reviving the access state with the card as in the invention according to claim 5. If it is determined that the access state to the card is abnormal, it can be realized by warning the user again that the access state to the card is abnormal.

また、請求項6に記載の発明では、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うアクティベート処理手段と、を備え、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、前記アクティベート処理手段によってカードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うことを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an activation processing means for performing an activation process for enabling access to the card, and the access state to the card is abnormal by the access state determination means. If it is determined, the means for performing the operation for normalizing the access state to the card performs an activation process for enabling access to the card by the activation processing means.

このように、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、前記アクティベート処理手段によってカードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うことによって、前記カードへのアクセスを可能とすることができる場合がある。   As described above, when the access state determination means determines that the access state to the card is abnormal, the means for performing an operation for normalizing the access state to the card is performed by the activation processing means. In some cases, the card can be accessed by performing an activation process for enabling access to the card.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に係る車載器の構成を図1に示す。図に示すように、車載器1は、CPU10、メモリ11、無線部12、カードインタフェース(以下、インタフェースをI/Fと記す)13、車内LANI/F14、表示部15、スイッチ16、ブザー17、スピーカ18および電源部19を備えている。
(First embodiment)
The configuration of the vehicle-mounted device according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. As shown in the figure, the vehicle-mounted device 1 includes a CPU 10, a memory 11, a wireless unit 12, a card interface (hereinafter referred to as I / F) 13, an in-vehicle LAN I / F 14, a display unit 15, a switch 16, a buzzer 17, A speaker 18 and a power supply unit 19 are provided.

メモリ11は、各種演算処理を行うためのプログラムが記憶されたROMおよびCPU10によって演算処理時が行われる際の演算データ等を一時的に記憶するRAMにより構成される。   The memory 11 includes a ROM that stores programs for performing various arithmetic processes, and a RAM that temporarily stores arithmetic data when the CPU 10 performs arithmetic processes.

CPU10は、メモリ11のROMに記憶されたプログラムに基づいて演算処理を行い、必要に応じてメモリ11のRAMに演算データの書き込み、読み出しを行う。また、CPU10は、低消費電力の間欠受信モードと通常動作の連続受信モードの2つのモードが切り替わるようになっている。   The CPU 10 performs arithmetic processing based on a program stored in the ROM of the memory 11 and writes / reads arithmetic data to / from the RAM of the memory 11 as necessary. In addition, the CPU 10 is configured to switch between two modes of a low power consumption intermittent reception mode and a normal operation continuous reception mode.

無線部12は、ETCゲートなどに設けられた路側機(図示せず)との間で、有料道路の通行料金の徴収のための情報などの送受信を無線にて行うものである。なお、無線部12と路側機との間の無線通信方式としてはDSRC(Dedicated Short Range Communications)などが用いられる。   The wireless unit 12 wirelessly transmits and receives information for collecting tolls for toll roads to and from a roadside machine (not shown) provided at an ETC gate or the like. As a wireless communication method between the wireless unit 12 and the roadside device, DSRC (Dedicated Short Range Communications) is used.

カードI/F13は、図2に示すように、ETCカード30を挿入するためのカード挿入口13a、ETCカード30がカードI/F13に装着されたことを検出するためのカード検出スイッチ13b、ETCカード30に設けられたICチップ30aとデータの送受信を行うためのカードコネクタ(図示せず)を備えている。ETCカード30は、接触型となっており、ETCカード30がカード挿入口13aに装着されると、カードコネクタとETCカード30のICチップ30aの表面側に設けられた接触面とが接触し、電気的に接続されるようになっている。また、ETCカード30がカード挿入口13aに装着されると、カード検出スイッチ13bがオンとなり、カード検出スイッチ13bからETCカード30がカード挿入口13aに装着されたことを示す旨の信号が出力される。   As shown in FIG. 2, the card I / F 13 includes a card insertion slot 13a for inserting the ETC card 30, a card detection switch 13b for detecting that the ETC card 30 is attached to the card I / F 13, and an ETC. A card connector (not shown) for transmitting / receiving data to / from the IC chip 30a provided on the card 30 is provided. The ETC card 30 is a contact type, and when the ETC card 30 is inserted into the card insertion slot 13a, the card connector comes into contact with the contact surface provided on the surface side of the IC chip 30a of the ETC card 30, It is designed to be electrically connected. When the ETC card 30 is inserted into the card insertion slot 13a, the card detection switch 13b is turned on, and a signal indicating that the ETC card 30 has been inserted into the card insertion slot 13a is output from the card detection switch 13b. The

車内LANI/F14は、所定の車内LANの規格に基づいた信号の入出力を行うためのものである。車内LANには、各種ECU等が接続されるようになっており、CPU10は、この車内LANI/F14を介して各種ECU等とデータの入出力を行うことができるようになっている。   The in-vehicle LAN I / F 14 is for inputting and outputting signals based on a predetermined in-vehicle LAN standard. Various ECUs and the like are connected to the in-vehicle LAN, and the CPU 10 can input and output data to and from the various ECUs through the in-vehicle LAN I / F 14.

表示部15は、LCDなどの表示画面を有し、CPU10からの信号に応じて、LCDの表示画面に精算時の料金表示、利用履歴などの表示を行う。   The display unit 15 has a display screen such as an LCD, and displays a charge display at the time of payment, a usage history, and the like on the LCD display screen in accordance with a signal from the CPU 10.

スイッチ16は、表示部15の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ(メカニカルスイッチ)からなり、ユーザーによる押しボタンスイッチの押下に基づいた信号をCPU10へ出力する。   The switch 16 includes a plurality of push button switches (mechanical switches) provided around the display unit 15, and outputs a signal based on depression of the push button switch by the user to the CPU 10.

ブザー17は、車載器の側面などに設けられ、CPU10からの信号に基づいて、ブザー音を出力する。   The buzzer 17 is provided on the side surface of the vehicle-mounted device and outputs a buzzer sound based on a signal from the CPU 10.

スピーカ18は、車載器の側面などに設けられ、CPU10から入力される音声信号に基づいて音声を出力する。   The speaker 18 is provided on the side surface of the vehicle-mounted device and outputs sound based on the sound signal input from the CPU 10.

電源部19は、イグニッションスイッチを介して車載バッテリに接続され、車載器1の各回路に対し一定電圧の電力を供給する。   The power supply unit 19 is connected to the in-vehicle battery via the ignition switch, and supplies a constant voltage of power to each circuit of the in-vehicle device 1.

上記した構成において、車載器1は、路側機からの情報を受信し、受信した情報をETCカード30へ書き込む処理を行う。なお、ETCカード30へ書き込まれる情報としては、例えば、入口料金所では入口情報、出口料金所では料金情報などがある。   In the configuration described above, the vehicle-mounted device 1 receives information from the roadside device and performs a process of writing the received information to the ETC card 30. The information written to the ETC card 30 includes, for example, entrance information at the entrance toll gate and fee information at the exit toll gate.

次に、図3を参照して、CPU10による定期的にETCカード30のアクセス状態を監視する処理について説明する。ユーザーの操作によって電源がオンされると、CPU10は、図3に示す処理を定期的に行う。   Next, with reference to FIG. 3, a process for periodically monitoring the access state of the ETC card 30 by the CPU 10 will be described. When the power is turned on by a user operation, the CPU 10 periodically performs the process shown in FIG.

まず、カード検出スイッチ13bからETCカード30がカード挿入口13aに装着されたことを示す旨の信号が出力されたか否かに基づき、ETCカード30がカード挿入口13aに装着されたか否か、すなわち、カード検出スイッチ13bがオンしたか否かを判定する(S100)。   First, based on whether or not a signal indicating that the ETC card 30 has been inserted into the card insertion slot 13a is output from the card detection switch 13b, whether or not the ETC card 30 has been inserted into the card insertion slot 13a, that is, Then, it is determined whether or not the card detection switch 13b is turned on (S100).

ここで、カード検出スイッチ13bがオンしていないと判定した場合(S100でOFFと判定)、S100の判定を繰り返す。   If it is determined that the card detection switch 13b is not turned on (determined as OFF in S100), the determination in S100 is repeated.

また、S100において、カード検出スイッチ13bがオンしていると判定した場合(S100でONと判定)、所定のコマンドまたはレベル信号をETCカード30に送信して、アクティベート処理および認証処理を行うとともに、スリープモードにて路側機から送信される下りのDSRC電波をチェックする待受モードとなる(S102)。   In S100, when it is determined that the card detection switch 13b is turned on (determined to be ON in S100), a predetermined command or level signal is transmitted to the ETC card 30 to perform activation processing and authentication processing, In the sleep mode, a standby mode for checking the downlink DSRC radio wave transmitted from the roadside device is set (S102).

なお、アクティベート処理および認証処理を行うことにより、ETCカード30からのデータの読み出しおよびETCカード30へのデータの書き込みが可能なアクティベート状態(活性化状態)となる。   Note that, by performing the activation process and the authentication process, an activation state (activation state) in which data can be read from the ETC card 30 and data can be written to the ETC card 30 is obtained.

次に、待受モードとなってからの時間を計時し、この計時した時間に基づいて待受モードとなってから一定時間(t秒)が経過したか否かを判定する(S104)。なお、一定時間(t秒)としては、例えば10秒といったように、定められた時間としてもよい。   Next, the time from the standby mode is counted, and it is determined whether or not a fixed time (t seconds) has elapsed from the standby mode based on the measured time (S104). The fixed time (t seconds) may be a predetermined time such as 10 seconds.

ここで、一定時間(t秒)が経過したと判定した場合(S104でYESと判定)、ETCカード30に予め記録された情報を読み出し、この情報を正常に読み出すことができたか否かに基づき、ETCカード30へのアクセス状態の確認を行う。すなわち、ETCカード30へのアクセス状態が異常であるか否かを判定する(S106)。なお、ETCカード30に予め記録された情報としては、履歴情報などがある。   Here, when it is determined that a certain time (t seconds) has elapsed (YES in S104), information recorded in advance on the ETC card 30 is read, and whether or not this information has been read normally is determined. The access status to the ETC card 30 is confirmed. That is, it is determined whether or not the access state to the ETC card 30 is abnormal (S106). The information recorded in advance on the ETC card 30 includes history information.

ここで、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定した場合(S106で異常と判定)、表示部15、スピーカ18およびブザー17によって即座にユーザーに警告を行なう。具体的には、ブザー17にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を出力させた後、スピーカ18に音声信号を出力して、スピーカ18から「ETCがご利用できません。カードをご確認下さい。」もしくは、「ETCがご利用できません。カードを再度ご挿入ください。」等の警告を音声出力させる。また、表示部15に信号を出力して、表示部15の表示画面にエラー内容を表示させる。なお、表示部15の表示画面にエラー番号を表示させるようにしてもよい(S109)。   If it is determined that the access state to the ETC card 30 is abnormal (determined as abnormal in S106), the user is immediately warned by the display unit 15, the speaker 18 and the buzzer 17. Specifically, after outputting a pulse signal to the buzzer 17 and outputting a warning sound such as “beep”, an audio signal is output to the speaker 18, and the “18 ETC is not available. Please confirm "or" ETC cannot be used. Please insert the card again. " Further, a signal is output to the display unit 15 to display the error content on the display screen of the display unit 15. The error number may be displayed on the display screen of the display unit 15 (S109).

また、S106において、ETCカード30へのアクセス状態が正常であると判定した場合(S106で正常と判定)、無線部12が路側機から送信される下りのDSRC電波を受信したか否かに基づき、DSRC圏内であるか否かを判定する(S108)。   In S106, when it is determined that the access state to the ETC card 30 is normal (determined normal in S106), based on whether the wireless unit 12 has received a downlink DSRC radio wave transmitted from the roadside device. Then, it is determined whether or not it is within the DSRC range (S108).

ここで、DSRC圏内であると判定した場合(S108で圏内と判定)、無線部12と路側機との間でDSRC電波による双方向の通信を行う通信モードとなり、路側機との通信を行う(S110)。そして、路側機から課金のために必要なデータを受信し、受信したデータをETCカード30へ書き込み、本処理を終了する。   Here, when it is determined that it is within the DSRC range (determined as within range in S108), the communication mode for performing bidirectional communication using the DSRC radio wave is performed between the wireless unit 12 and the roadside device, and communication with the roadside device is performed ( S110). Then, data necessary for billing is received from the roadside device, the received data is written to the ETC card 30, and this processing is terminated.

また、S104において、一定時間(t秒)が経過していないと判定した場合(S104でNOと判定)、S108の判定へ進む。   If it is determined in S104 that the predetermined time (t seconds) has not elapsed (NO in S104), the process proceeds to S108.

また、S108において、DSRC圏内でないと判定した場合(S108で圏外と判定)、S102〜S108の処理を繰り返す。   In S108, when it is determined that it is not within the DSRC range (determined as out of range in S108), the processing of S102 to S108 is repeated.

上記したように、CPU10は、カード検出スイッチ13bからの信号に基づいて、ETCカード30がカードI/F13に装着されたことを検出し、ETCカード30がカード挿入口13aに装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行い、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定された場合、ETCカード30へのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告するので、ETCカードが装着された後、路側機との通信を行う前に、ETCカードとのアクセスを正常にすることができる。   As described above, the CPU 10 detects that the ETC card 30 is attached to the card I / F 13 based on the signal from the card detection switch 13b, and after the ETC card 30 is attached to the card insertion slot 13a, Before performing communication with at least the roadside device, the access state to the card is repeatedly determined at a predetermined interval, and if it is determined that the access state to the ETC card 30 is abnormal, the access state to the ETC card 30 Therefore, it is possible to normalize access to the ETC card after communication with the roadside device after the ETC card is installed.

(第2実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。本実施形態に係る車載器の構成は、図1に示した構成に対し、更に、車内LANI/F14を介してナビゲーション装置(図示せず)が接続された点が異なる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The configuration of the vehicle-mounted device according to the present embodiment is different from the configuration shown in FIG. 1 in that a navigation device (not shown) is further connected via the in-vehicle LAN I / F 14.

ナビゲーション装置は、GPSなどの位置検出器から入力される信号に基づいて車両の位置を算出し、算出した車両の位置と記憶媒体より読み出した地図データとを重ねてその表示画面に表示させる地図表示機能や、目的地までの誘導経路を設定し、選定した誘導経路に従って案内を行う経路案内機能などを有している。   The navigation device calculates the position of the vehicle based on a signal input from a position detector such as GPS, and displays the map on the display screen by superimposing the calculated position of the vehicle and the map data read from the storage medium. It has a function and a route guidance function for setting a guidance route to the destination and performing guidance according to the selected guidance route.

また、本実施形態におけるナビゲーション装置は、車載器1から、車両が路側機の所定距離以内手前に位置するか否かを問い合わせる旨の信号を受信すると、車両の位置と地図データに基づき、車両が路側機の所定距離以内手前に位置するか否かを判定し、車両が路側機の所定距離以内手前に位置すると判定した場合、車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号を車載器1へ送信するようになっている。また、ナビゲーション装置は、車載器1からの信号に応じて表示画面に表示を行うようになっている。   In addition, when the navigation device in the present embodiment receives a signal from the in-vehicle device 1 that inquires whether or not the vehicle is positioned within a predetermined distance of the roadside machine, based on the vehicle position and the map data, It is determined whether or not the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside machine, and if it is determined that the vehicle is located within the predetermined distance of the roadside machine, it indicates that the vehicle is located within the predetermined distance of the roadside machine. A signal is transmitted to the vehicle-mounted device 1. Further, the navigation device displays on the display screen in accordance with a signal from the vehicle-mounted device 1.

次に、図4を参照して、CPU10による非定期にETCカード30のアクセス状態を監視する処理について説明する。ユーザーによるイグニッションキーの操作に応じて電源がオンされると、CPU10は、図3に示す処理を定期的に行う。なお、図3と図4において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。   Next, with reference to FIG. 4, a process for monitoring the access state of the ETC card 30 by the CPU 10 on an irregular basis will be described. When the power is turned on according to the operation of the ignition key by the user, the CPU 10 periodically performs the process shown in FIG. Note that the steps denoted by the same reference numerals in FIG. 3 and FIG. 4 perform the same processing, and detailed description thereof is omitted here.

図4のS100において、カード検出スイッチ13bがオンしたか否かを判定し、カード検出スイッチ13bがオンしたと判定した場合(S100でYESと判定)、ナビゲーション装置に、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置するか否かを問い合わせる旨の信号」を送信する。また、アクティベート処理および認証処理を行うとともに、スリープモードにて路側機から送信される下りのDSRC電波をチェックする待受モードとなる(S103)。   In S100 of FIG. 4, it is determined whether or not the card detection switch 13b is turned on, and if it is determined that the card detection switch 13b is turned on (YES in S100), the navigation device indicates that “the vehicle is a predetermined roadside machine. A signal for inquiring whether or not the vehicle is located within the distance is transmitted. Further, the activation process and the authentication process are performed, and the standby mode for checking the downlink DSRC radio wave transmitted from the roadside device in the sleep mode is set (S103).

そして、ナビゲーション装置から、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信すると、スリープモードから通常の動作モードとなる(S105)。   When the “signal indicating that the vehicle is positioned within a predetermined distance of the roadside device” is received from the navigation device, the sleep mode is changed to the normal operation mode (S105).

そして、ETCカード30に予め記録された情報を読み出し、この情報を正常に読み出すことができたか否かに基づき、ETCカード30へのアクセス状態の確認を行う。すなわち、ETCカード30へのアクセス状態が異常であるか否かを判定する(S106)。   Then, information recorded in advance on the ETC card 30 is read out, and the access state to the ETC card 30 is confirmed based on whether or not this information has been read out normally. That is, it is determined whether or not the access state to the ETC card 30 is abnormal (S106).

ここで、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定した場合(S106で異常と判定)、表示部15、スピーカ18、ブザー17およびナビゲーション装置によってユーザーに警告を行なう。具体的には、ナビゲーション装置の表示画面に「ETCがご利用できません。カードをご確認下さい。」もしくは、「ETCがご利用できません。カードを再度誤挿入ください。」等の警告メッセージを表示するとともに、スピーカ18に音声信号を出力して、警告メッセージを音声出力させる(S111)。   Here, when it is determined that the access state to the ETC card 30 is abnormal (determined as abnormal in S106), a warning is given to the user by the display unit 15, the speaker 18, the buzzer 17, and the navigation device. Specifically, a warning message such as “ETC cannot be used. Please check the card.” Or “ETC cannot be used. Please reinsert the card.” Is displayed on the navigation device display screen. Then, an audio signal is output to the speaker 18 to output a warning message as an audio (S111).

また、S106において、ETCカード30へのアクセス状態が正常であると判定した場合(S106で正常と判定)、S108において、DSRC圏内であるか否かを判定し、DSRC圏内でないと判定した場合(S108で圏外と判定)、ナビゲーション装置から、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信した否かを判定する(S105)。   When it is determined in S106 that the access state to the ETC card 30 is normal (determined as normal in S106), it is determined in S108 whether or not it is within the DSRC range, and when it is determined that it is not within the DSRC range ( It is determined whether or not a “signal indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside device” is received from the navigation device (S105).

ここで、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信しない場合(S112でNOと判定)、すなわち、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置しないことを示す旨の信号」を受信した場合、S108の処理へ戻る。また、S122において、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信した場合(S112でYESと判定)、S103の処理へ戻る。   Here, when the “signal indicating that the vehicle is positioned within a predetermined distance of the roadside machine” is not received (NO in S112), that is, “the vehicle is not positioned within the predetermined distance of the roadside machine” If a “signal indicating that” is received, the process returns to S108. In S122, when a “signal indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside machine” is received (YES in S112), the process returns to S103.

図3に示した処理では、一定時間(t秒)毎にETCカード30へのアクセス状態が異常であるか否かを判定するため、CPU10は常に通常の動作モードで処理を行う必要があるが、図4に示す処理では、S103においてスリープ状態となり、S105においてナビゲーション装置から、車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号を受信すると、スリープモードから通常の動作モードとなるため、消費電力を低減することができる。   In the process shown in FIG. 3, the CPU 10 always needs to perform the process in the normal operation mode in order to determine whether or not the access state to the ETC card 30 is abnormal every certain time (t seconds). In the process shown in FIG. 4, when a signal indicating that the vehicle is positioned within a predetermined distance of the roadside device is received from the navigation device in S105, the sleep mode is changed to the normal operation mode. Therefore, power consumption can be reduced.

上記したように、ナビゲーション装置からの「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」が車内LANI/F14によって受信されると、CPU10は、ETCカード30へのアクセス状態を判定し、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定された場合、ETCカード30へのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告するので、路側機との通信を行う前に、ETCカードとのアクセスを正常にすることができる。   As described above, when the in-vehicle LAN I / F 14 receives a “signal indicating that the vehicle is positioned within a predetermined distance of the roadside device” from the navigation device, the CPU 10 accesses the ETC card 30. If the access status to the ETC card 30 is determined to be abnormal, the user is warned that the access status to the ETC card 30 is abnormal. Access to the ETC card can be made normal.

また、車内LANI/F14によってナビゲーション装置からの「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」が受信されるまで、スリープモードにて路側機から送信される下りのDSRC電波をチェックする待受モードとなるため、定期的にETCカード30へのアクセス状態を判定する場合と比較して消費電力を低減させることができる。   Also, the downlink DSRC transmitted from the roadside device in the sleep mode until the “signal indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside device” is received from the navigation device by the in-vehicle LAN I / F 14. Since a standby mode for checking radio waves is set, power consumption can be reduced compared to a case where the access state to the ETC card 30 is periodically determined.

(第3実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。走行中に振動等によってETCカード30の表面に設けられた接触面と、車載器1に設けられたカードコネクタとの接触状態が異常となる場合、カードコネクタを振動させることにより接触状態が良好になる可能性が高い。そこで、本実施形態に係る車載器の構成は、図5に示すように、図1に示した構成に対して、ETCカード30との接触状態を回復させるため、カードコネクタを振動させるバイブレータ20が備えられている。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. When the contact state between the contact surface provided on the surface of the ETC card 30 and the card connector provided in the vehicle-mounted device 1 becomes abnormal during running due to vibration or the like, the contact state is improved by vibrating the card connector. Is likely to be. Therefore, as shown in FIG. 5, the configuration of the vehicle-mounted device according to the present embodiment includes a vibrator 20 that vibrates the card connector in order to recover the contact state with the ETC card 30 with respect to the configuration illustrated in FIG. 1. Is provided.

バイブレータ20は、CPU10からの信号に応じて作動するもので、このバイブレータ20の作動によってカードコネクタを振動させるようになっている。   The vibrator 20 is operated in response to a signal from the CPU 10, and the card connector is vibrated by the operation of the vibrator 20.

次に、図6を参照して、本実施形態におけるCPU10のバイブレータ20による復活処理について説明する。ユーザーによるイグニッションキーの操作に応じて電源がオンされると、CPU10は、図6に示す処理を定期的に行う。なお、図3と図6において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。   Next, the restoration process by the vibrator 20 of the CPU 10 in the present embodiment will be described with reference to FIG. When the power is turned on according to the operation of the ignition key by the user, the CPU 10 periodically performs the process shown in FIG. Note that the steps denoted by the same reference numerals in FIG. 3 and FIG. 6 perform the same processing, and detailed description thereof is omitted here.

S106において、ETCカード30に予め記録された情報を読み出し、この情報を正常に読み出すことができたか否かに基づき、ETCカード30へのアクセス状態の確認を行う。すなわち、ETCカード30へのアクセス状態が異常であるか否かを判定し、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定した場合(S106で異常と判定)、ETCカード30へのアクセス状態が異常となった回数をカウントするとともに、ETCカード30へのアクセス状態が異常となった回数が予め定められた所定回数N以上であるか否かを判定する(S120)。   In S106, information recorded in advance on the ETC card 30 is read out, and the access status to the ETC card 30 is confirmed based on whether or not this information has been read out normally. That is, it is determined whether or not the access state to the ETC card 30 is abnormal, and when it is determined that the access state to the ETC card 30 is abnormal (determined as abnormal in S106), the access state to the ETC card 30 Is counted, and it is determined whether or not the number of times the access state to the ETC card 30 is abnormal is equal to or greater than a predetermined number N (S120).

ここで、ETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数N未満であると判定した場合(S120でNOと判定)、バイブレータ20を一定時間作動させ(S122)、ETCカード30の表面に設けられた接触面と、ETC車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図る。   Here, when it is determined that the number of times of abnormal access to the ETC card 30 is less than the predetermined number N (determined as NO in S120), the vibrator 20 is operated for a certain time (S122), and the surface of the ETC card 30 is The contact state between the provided contact surface and the card connector provided in the ETC vehicle-mounted device is restored.

なお、ETCカード30は、一度でも、ETCカード30へのアクセス状態が異常になると、データの読み書き込みができなくなるようになっており、ETCカード30とのデータの読み書きを行うためには、再度、アクティベート処理を行って、ETCカード30をアクティベート状態とする必要がある。   Note that the ETC card 30 cannot read or write data once the access state to the ETC card 30 becomes abnormal. In order to read / write data from / to the ETC card 30 again, It is necessary to activate the ETC card 30 by performing an activation process.

このため、ETCカード30へのアクティベート処理および認証処理を行った後(S124)、S106において、再度、ETCカード30へのアクセス状態の確認を行う。   For this reason, after performing the activation process and the authentication process for the ETC card 30 (S124), the access state to the ETC card 30 is confirmed again in S106.

そして、S120〜S124の処理を繰り返し、S120においてETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数Nまでカウントアップすると、(S120でYESと判定)、即座にユーザーに警告を行なう(S109)。   Then, the processing of S120 to S124 is repeated, and when the number of times of abnormal access to the ETC card 30 is counted up to the predetermined number N (determined as YES in S120), the user is immediately warned (S109). .

また、S106においてETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定し、S120においてETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数N未満であると判定した場合(S120でNOと判定)、S120〜S124の処理を繰り返す。   If it is determined in S106 that the access state to the ETC card 30 is abnormal, and it is determined in S120 that the number of times of abnormal access to the ETC card 30 is less than the predetermined number N (determined NO in S120). , S120 to S124 are repeated.

上記したように、ETCカード30との接触状態を回復させるためのバイブレータ20を備え、ETCカード30へのアクセス状態の確認を行い、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定された場合、バイブレータ20によりETCカード30との接触状態の回復を試みるので、ETCカード30の再挿入を行うことなく、自動的にETCカード30へのアクセス状態が回復する場合がある。   As described above, when the vibrator 20 for recovering the contact state with the ETC card 30 is provided, the access state to the ETC card 30 is confirmed, and it is determined that the access state to the ETC card 30 is abnormal Since the vibrator 20 tries to recover the contact state with the ETC card 30, the access state to the ETC card 30 may be automatically recovered without reinserting the ETC card 30.

(第4実施形態)
次に、第4の実施形態について説明する。外来ノイズ、電源瞬断等の電気的要因によってETCカード30がリセットされた場合、ETCカード30の再挿入やバイブレータ20を作動させることなく、ETCカード30へのアクティベート処理および認証処理を行うだけで、ETCカード30へのアクセス異常が回復する場合がある。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. When the ETC card 30 is reset due to electrical factors such as external noise and power supply interruption, the activation process and authentication process for the ETC card 30 can be performed without reinserting the ETC card 30 or operating the vibrator 20. In some cases, abnormal access to the ETC card 30 may be recovered.

本実施形態に係る車載器1のCPU10は、ETCカード30の再挿入やバイブレータ20を作動させることなく、ETCカード30へのアクセス状態の回復を試みる処理を行う。なお、本実施形態に係る車載器1は、図1に示したものと同じ構成となっている。   The CPU 10 of the vehicle-mounted device 1 according to the present embodiment performs a process of trying to recover the access state to the ETC card 30 without reinserting the ETC card 30 or operating the vibrator 20. Note that the vehicle-mounted device 1 according to the present embodiment has the same configuration as that shown in FIG.

次に、図7を参照して、CPU10によるバイブレータ20によらない復活処理について説明する。ユーザーによるイグニッションキーの操作に応じて電源がオンされると、CPU10は、図6に示す処理を定期的に行う。なお、図6と図7において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。   Next, with reference to FIG. 7, the restoration process that is not performed by the vibrator 20 by the CPU 10 will be described. When the power is turned on according to the operation of the ignition key by the user, the CPU 10 periodically performs the process shown in FIG. Note that the steps denoted by the same reference numerals in FIG. 6 and FIG. 7 perform the same processing, and detailed description thereof is omitted here.

S106において、ETCカード30に予め記録された情報を読み出し、この情報を正常に読み出すことができたか否かに基づき、ETCカード30へのアクセス状態の確認を行う。すなわち、ETCカード30へのアクセス状態が異常であるか否かを判定し、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定した場合(S106で異常と判定)、ETCカード30へのアクセス状態が異常となった回数をカウントするとともに、ETCカード30へのアクセス状態が異常となった回数が予め定められた所定回数N以上であるか否かを判定する(S120)。   In S106, information recorded in advance on the ETC card 30 is read out, and the access status to the ETC card 30 is confirmed based on whether or not this information has been read out normally. That is, it is determined whether or not the access state to the ETC card 30 is abnormal, and when it is determined that the access state to the ETC card 30 is abnormal (determined as abnormal in S106), the access state to the ETC card 30 Is counted, and it is determined whether or not the number of times the access state to the ETC card 30 is abnormal is equal to or greater than a predetermined number N (S120).

ここで、ETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数N未満であると判定した場合(S120でNOと判定)、ETCカード30へのアクティベート処理および認証処理を行った後(S124)、S106において、再度、ETCカード30へのアクセス状態の確認を行う。   Here, when it is determined that the number of times of abnormal access to the ETC card 30 is less than the predetermined number N (determined as NO in S120), after performing the activation process and the authentication process for the ETC card 30 (S124) In S106, the access state to the ETC card 30 is confirmed again.

そして、S120〜S124の処理を繰り返し、S120においてETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数Nに達すると、(S120でYESと判定)、即座にユーザーに警告を行なう(S109)。   Then, the processing of S120 to S124 is repeated, and when the number of times of abnormal access to the ETC card 30 in S120 reaches the predetermined number N (determined as YES in S120), a warning is immediately given to the user (S109).

また、120において、ETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数N以上であると判定した場合(S120でYESと判定)、ユーザーに警告を行う(S109)。   If it is determined at 120 that the number of times of abnormal access to the ETC card 30 is equal to or greater than the predetermined number N (YES at S120), a warning is given to the user (S109).

上記したように、ETCカード30へのアクセス状態が異常であると判定された場合、ETCカード30へのアクティベート処理を行った後、再度、ETCカード30へのアクセス状態が異常であるか否かを判定するので、外来ノイズ、電源瞬断等の電気的要因によってETCカード30がリセットされた場合には、ETCカード30の再挿入やバイブレータ20による接触状態の回復を試みることなく、ETCカード30へのアクセス状態が回復する場合がある。   As described above, when it is determined that the access state to the ETC card 30 is abnormal, after the activation process to the ETC card 30 is performed, whether or not the access state to the ETC card 30 is abnormal again Therefore, when the ETC card 30 is reset due to an electrical factor such as external noise or instantaneous power interruption, the ETC card 30 is not attempted without reinsertion of the ETC card 30 or recovery of the contact state by the vibrator 20. Access status may be restored.

(第5実施形態)
第1、第2、第4実施形態では、車戴器1がETCゲート等に設けられた路側機との通信処理(S110)を行う前に、ETCカード30へのアクセス状態を判定する例について示したが、ETCカード30へのアクセス状態が異常のまま、ETCゲートを通過して車戴器1が路側機との通信処理を行う場合が考えられる。この場合、車戴器1と路側機とが通信を行うことができても、車戴器1は、ETCカード30へのデータの書き込みに失敗する可能性がある。
(Fifth embodiment)
In the first, second, and fourth embodiments, an example of determining an access state to the ETC card 30 before the vehicle equipment 1 performs communication processing (S110) with a roadside device provided at an ETC gate or the like. Although shown, the case where the access state to the ETC card 30 remains abnormal and the vehicle equipment 1 performs communication processing with the roadside device through the ETC gate can be considered. In this case, even if the car equipment 1 and the roadside device can communicate, the car equipment 1 may fail to write data to the ETC card 30.

本実施形態では、図8を参照して、ETCカード30へのアクセス状態が異常のまま、車戴器1が路側機との通信処理を行う場合におけるCPU10の処理について説明する。なお、本実施形態に係る車載器1は、図1に示したものと同じ構成となっている。   In the present embodiment, with reference to FIG. 8, the processing of the CPU 10 when the vehicle device 1 performs communication processing with the roadside device while the access state to the ETC card 30 is abnormal will be described. Note that the vehicle-mounted device 1 according to the present embodiment has the same configuration as that shown in FIG.

CPU10は、図3、図4または図7のS110において路側機との通信処理を行い、更に、以下の処理を行う。   The CPU 10 performs communication processing with the roadside device in S110 of FIG. 3, FIG. 4, or FIG. 7, and further performs the following processing.

まず、S110において路側機との通信処理を行い、ETCカード30への書き込み処理を行う(S130)。具体的には、路側機から課金のために必要なデータを受信すると、受信したデータをメモリ11に記憶するとともにETCカード30へ書き込む。   First, in S110, communication processing with the roadside device is performed, and writing processing to the ETC card 30 is performed (S130). Specifically, when data necessary for charging is received from the roadside device, the received data is stored in the memory 11 and written to the ETC card 30.

次に、ETCカード30へ書き込んだデータを読み出し、読み出したデータとS130においてETCカード30へ書き込んだデータとが一致したか否かに基づき、書き込みに成功したか否かを判定する(S131)。   Next, the data written to the ETC card 30 is read, and based on whether or not the read data matches the data written to the ETC card 30 in S130, it is determined whether or not the writing is successful (S131).

ここで、書き込みに成功したと判定した場合(S131でYESと判定)、図3のS102に戻り、待ち受けモードとなる。   If it is determined that the writing has succeeded (YES in S131), the process returns to S102 in FIG. 3 and enters the standby mode.

また、S132において、書き込みに失敗したと判定した場合(S131でNOと判定)、図3、図4または図7のS109と同様に、再度、ユーザーに警告を行い(S136)、本処理を終了する。   If it is determined in S132 that the writing has failed (NO in S131), the user is warned again (S136) in the same manner as in S109 of FIG. 3, FIG. 4 or FIG. To do.

(第6実施形態)
第3実施形態では、図5に示したように、カードコネクタを振動させるためのバイブレータ20を備え、バイブレータ20の作動により、ETCカード30の表面に設けられた接触面と、ETC車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図る例について示したが、ETCカード30へのアクセス状態が異常のまま、ETCゲートを通過して車戴器1が路側機との通信処理を行う場合が考えられる。この場合、車戴器1と路側機とが通信を行うことができても、車戴器1は、ETCカード30へのデータの書き込みに失敗する可能性がある。
(Sixth embodiment)
In the third embodiment, as shown in FIG. 5, the vibrator 20 for vibrating the card connector is provided, and by the operation of the vibrator 20, the contact surface provided on the surface of the ETC card 30 and the ETC vehicle-mounted device are provided. Although an example of reviving the contact state with a given card connector has been shown, when the access state to the ETC card 30 is abnormal and the vehicle device 1 performs communication processing with the roadside device through the ETC gate Can be considered. In this case, even if the car equipment 1 and the roadside device can communicate, the car equipment 1 may fail to write data to the ETC card 30.

本実施形態では、図9を参照して、ETCカード30へのアクセス状態が異常のまま、車戴器1が路側機との通信処理を行う場合におけるCPU10の処理について説明する。なお、本実施形態に係る車載器1は、図5に示したものと同じ構成となっている。また、図8と図9において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。   In the present embodiment, with reference to FIG. 9, processing of the CPU 10 when the vehicle device 1 performs communication processing with the roadside device while the access state to the ETC card 30 is abnormal will be described. In addition, the onboard equipment 1 which concerns on this embodiment has the same structure as what was shown in FIG. Further, steps denoted by the same reference numerals in FIG. 8 and FIG. 9 perform the same processing, and detailed description thereof is omitted here.

CPU10は、図6のS110において路側機との通信処理を行い、更に、以下の処理を行う。   The CPU 10 performs communication processing with the roadside device in S110 of FIG. 6, and further performs the following processing.

まず、S110において路側機との通信処理を行い、ETCカード30への書き込み処理を行った後(S130)、書き込みに成功したか否かを判定する(S131)。   First, in S110, communication processing with the roadside device is performed, and after writing processing to the ETC card 30 (S130), it is determined whether writing is successful (S131).

ここで、書き込みに成功したと判定した場合(S131でYESと判定)、図3のS102に戻り、待ち受けモードとなる(S132)。   If it is determined that the writing has succeeded (YES in S131), the process returns to S102 of FIG. 3 and enters the standby mode (S132).

また、S131において、書き込みに失敗したと判定した場合(S131でNOと判定)、図6のS120、S122、S124、S109と同様の処理を行う(S133、S134、S135、S136)。   If it is determined in S131 that writing has failed (NO in S131), the same processing as S120, S122, S124, and S109 in FIG. 6 is performed (S133, S134, S135, and S136).

すなわち、ETCカード30へのアクセス状態が異常となった回数をカウントするとともに、ETCカード30へのアクセス状態が異常となった回数が予め定められた所定回数N以上であるか否かを判定し(S133)、ETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数N未満であると判定した場合(S133でNOと判定)、バイブレータ20を一定時間作動させ(S134)、ETCカード30の表面に設けられた接触面と、ETC車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図る。そして、ETCカード30へのアクティベート処理および認証処理を行った後(S135)、S130の処理に戻り、再度、ETCカード30への書き込み処理を行う。また、S120においてETCカード30へのアクセス異常となった回数が所定回数Nまでカウントアップすると、(S133でYESと判定)、図6のS109と同様に、再度、ユーザーに警告を行なう(S136)。   That is, the number of times that the access state to the ETC card 30 becomes abnormal is counted, and it is determined whether or not the number of times that the access state to the ETC card 30 becomes abnormal is equal to or greater than a predetermined number N. (S133) When it is determined that the number of times of abnormal access to the ETC card 30 is less than the predetermined number N (determined as NO in S133), the vibrator 20 is operated for a certain time (S134), and the surface of the ETC card 30 The contact state between the contact surface provided on the card and the card connector provided on the ETC vehicle-mounted device is restored. Then, after performing the activation process and the authentication process for the ETC card 30 (S135), the process returns to the process of S130, and the writing process to the ETC card 30 is performed again. When the number of times of abnormal access to the ETC card 30 is counted up to the predetermined number N in S120 (determined as YES in S133), the user is warned again as in S109 of FIG. 6 (S136). .

(その他実施形態)
第6実施形態における車載器1のCPU10は、バイブレータ20を備え、図9のS134において、バイブレータ20を一定時間作動させ、ETCカード30の表面に設けられた接触面と、ETC車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図るステップを有しているが、外来ノイズ、電源瞬断等の電気的要因によってETCカード30がリセットされた場合、ETCカード30の再挿入やバイブレータ20を作動させることなく、ETCカード30へのアクティベート処理および認証処理を行うだけで、ETCカード30へのアクセス異常が回復する場合があるため、図10に示すように、S133のステップを省略してもよい。
(Other embodiments)
The CPU 10 of the vehicle-mounted device 1 in the sixth embodiment includes the vibrator 20, and in S <b> 134 of FIG. 9, the vibrator 20 is operated for a certain time, and the contact surface provided on the surface of the ETC card 30 and the ETC vehicle-mounted device are provided. However, when the ETC card 30 is reset due to an external factor such as external noise or power supply interruption, the ETC card 30 is reinserted or the vibrator 20 is turned off. Since the abnormal access to the ETC card 30 may be recovered only by performing the activation process and the authentication process for the ETC card 30 without operating, even if the step of S133 is omitted as shown in FIG. Good.

また、第5実施形態における車載器1のCPU10は、図8のS131において書き込みに成功したか否かを判定し、書き込みに失敗したと判定した場合(S131でNOと判定)、ユーザーに警告を行って(S136)、処理を終了する例について示したが、図11に示すように、ETCカード30へのデータの書き込みに失敗したと判定した場合(S131でNOと判定)、ETCカード30へのデータの書き込みに失敗した回数をカウントし、予め定められた任意の回数Nまでリトライ処理を繰り返し、予め定められた任意の回数Nまでリトライ処理を繰り返した場合、ユーザーに警告を行うようにしてもよい(S136)。   Moreover, CPU10 of the onboard equipment 1 in 5th Embodiment determines whether writing was successful in S131 of FIG. 8, and when it determines with writing having failed (it determines as NO in S131), it warns a user. The process is terminated (S136) and the process is terminated. However, as shown in FIG. 11, when it is determined that data writing to the ETC card 30 has failed (NO in S131), the process proceeds to the ETC card 30. The number of failed data writing operations is counted, and the retry process is repeated up to a predetermined number of times N. When the retry process is repeated up to a predetermined number of times N, a warning is given to the user. It is good (S136).

なお、上記実施形態において、カードが装着された後であるか否かを判定する手段は、カード検出スイッチ13bに相当する。また、アクセス状態判定手段は、図3、図4、図6、図7のS106のステップに相当する。また、カードとのアクセス状態の復活を図る手段は、ハード構成としてはバイブレータ20に相当し、処理としては図6のS122および図9のS134に相当する。また、カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告する手段は、ハード構成としては表示部15、ブザー17、スピーカ18、ナビゲーション装置の表示画面などに相当し、処理としては図3、図6、図7のS109および図4のS111に相当する。また、アクティベート処理手段は、図6、図7のS124、図9、図10のS135に相当する。   In the above embodiment, the means for determining whether or not the card has been inserted corresponds to the card detection switch 13b. Further, the access state determination means corresponds to the step of S106 in FIGS. The means for restoring the access state with the card corresponds to the vibrator 20 as a hardware configuration, and corresponds to S122 in FIG. 6 and S134 in FIG. Means for warning the user that the access status to the card is abnormal corresponds to the display unit 15, buzzer 17, speaker 18, display screen of the navigation device, etc. in terms of hardware configuration. This corresponds to S109 in FIGS. 6 and 7 and S111 in FIG. The activation processing means corresponds to S124 in FIGS. 6 and 7, and S135 in FIGS.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.

例えば、上記実施形態では、車載器に装着されるカードとして、ETCカードを例に示したが、ETCカードに限定されることなく、その他のカードに適用することができる。   For example, in the above embodiment, an ETC card is shown as an example of a card to be mounted on the vehicle-mounted device, but the present invention is not limited to an ETC card and can be applied to other cards.

また、上記実施形態における路側機は、ETCゲートなどに設けられ、有料道路の通行料金の徴収のための情報の送受信を行うものとして説明したが、例えば、駐車場に設定され、駐車料金の徴収のための情報の送受信を行うものなどにも適用することができる。   Moreover, although the roadside machine in the said embodiment demonstrated as what is provided in an ETC gate etc. and transmits / receives the information for the collection of tolls of a toll road, for example, it is set in a parking lot and collection of a parking fee It can also be applied to a device that transmits and receives information for the purpose.

また、図1、図5では、表示部15、ブザー17およびスピーカ18を備えた構成となっているが、これらは一例であり、表示部15、ブザー17、スピーカ18の全てを備える必要はなく、一部のみを備えた構成としてもよく、表示部15、ブザー17、スピーカ18を備えない構成としてもよい。表示部15、ブザー17、スピーカ18を備えていない場合、例えば、赤色LEDランプを備え、このLEDを点滅させて、ETCカード30へのアクセス異常をユーザーに報知するようにしてもよい。更に、予め、エラー内容に応じて点滅回数を決めておき、点滅回数によってエラー内容を報知するようにしてもよい。要するに、ユーザーに、ETCカード30へのアクセス異常を警告できる構成であればよい。   1 and 5, the display unit 15, the buzzer 17, and the speaker 18 are provided. However, these are merely examples, and it is not necessary to include the display unit 15, the buzzer 17, and the speaker 18. The display unit 15, the buzzer 17, and the speaker 18 may be omitted. When the display unit 15, the buzzer 17, and the speaker 18 are not provided, for example, a red LED lamp may be provided, and this LED may blink to notify the user of an abnormal access to the ETC card 30. Furthermore, the number of blinks may be determined in advance according to the error content, and the error content may be notified by the number of blinks. In short, any configuration that can warn the user of an abnormal access to the ETC card 30 is acceptable.

また、第2実施形態において、車載器1の車内LANI/F14にナビゲーション装置が接続された例について示したが、ナビゲーション装置に車載器1が内蔵される構成としてもよい。   In the second embodiment, an example in which the navigation device is connected to the in-vehicle LAN I / F 14 of the vehicle-mounted device 1 has been described, but the vehicle-mounted device 1 may be built in the navigation device.

また、第2実施形態において、車載器1は、車内LANI/F14によってナビゲーション装置と接続される例について示したが、車内LANI/Fに限ることなく、例えば、専用の外部インタフェースによってナビゲーション装置と接続されるように構成してもよい。   Moreover, in 2nd Embodiment, although the onboard equipment 1 showed about the example connected with a navigation apparatus by in-vehicle LAN I / F14, it is not restricted to in-vehicle LAN I / F, For example, it connects with a navigation apparatus by a dedicated external interface. You may comprise.

また、第3、第6実施形態では、ETCカード30との接触状態を回復させるため、カードコネクタを振動させるバイブレータ20を備えた例について示したが、カードコネクタに限ることなく、例えば、バイブレータ20によってETCカード30を振動させるように構成してもよい。   In the third and sixth embodiments, an example in which the vibrator 20 that vibrates the card connector is provided in order to recover the contact state with the ETC card 30, but the present invention is not limited to the card connector. The ETC card 30 may be configured to vibrate.

また、第1実施形態において、ブザー17にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を出力させた後、スピーカ18に音声信号を出力して、警告を音声出力させる例について示したが、例えば、ユーザーによってETCカード30が再挿入されるまで、ブザー17にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を連続して出力させるようにしてもよい。   Further, in the first embodiment, an example in which a pulse signal is output to the buzzer 17 and a warning sound such as “beep” is output, and then an audio signal is output to the speaker 18 to output the warning as an audio signal. However, for example, until the ETC card 30 is reinserted by the user, a pulse signal may be output to the buzzer 17 to continuously output a warning sound such as “beep”.

また、車載器1が車内LANI/F14およびスピーカ18を備えていない場合、ブザー17にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を出力させ、表示部15の表示部にエラー内容を示す表示を行うようにしてもよい。また、表示部15の表示部にエラー番号を表示させるようにしてもよい。   Further, when the vehicle-mounted device 1 does not include the in-vehicle LAN I / F 14 and the speaker 18, a pulse signal is output to the buzzer 17 to output a warning sound such as “beep”, and an error content is displayed on the display unit 15. A display may be performed. Further, an error number may be displayed on the display unit of the display unit 15.

第3、第4実施形態では、第1実施形態で示したように定期的にカードへのアクセス状態を判定する場合において、アクセス状態の復活を図る例について示したが、第2実施形態に示したように、ナビゲーション装置から「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信したときにカードへのアクセス状態を判定する場合において、アクセス状態の復活を図るようにしてもよい。   In the third and fourth embodiments, as shown in the first embodiment, an example in which the access state is restored when the access state to the card is periodically determined has been described. As described above, when the access state to the card is determined when the “signal indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside device” is received from the navigation device, the access state is restored. It may be.

また、図3、図6、図7のS104において、一定時間(t秒)経過したか否かを判定する例について示したが、必ずしも一定時間である必要はなく、不定期であってもよい。   In addition, in S104 of FIGS. 3, 6, and 7, an example in which it is determined whether or not a certain time (t seconds) has elapsed has been described. However, the time does not necessarily have to be a certain time and may be irregular. .

なお、図1、図5において、ETC車載器が、ナビゲーション装置などの外部装置と接続されることなく単体で使用される場合、車内LANI/F2を設ける必要はない。   In FIG. 1 and FIG. 5, when the ETC vehicle-mounted device is used alone without being connected to an external device such as a navigation device, it is not necessary to provide an in-vehicle LAN I / F 2.

本発明の第1実施形態に係る車載器1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the onboard equipment 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. カードI/F13についての説明図である。It is explanatory drawing about card | curd I / F13. 第1実施形態におけるCPU10による定期的にETCカード30のアクセス状態を監視する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which monitors the access state of the ETC card | curd 30 by CPU10 in 1st Embodiment regularly. 第2実施形態におけるCPU10による非定期にETCカード30のアクセス状態を監視する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which monitors the access state of the ETC card | curd 30 by the CPU10 in 2nd Embodiment irregularly. 第3実施形態に係る車載器1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the onboard equipment 1 which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態におけるCPU10のバイブレータ20による復活処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the restoration process by the vibrator 20 of CPU10 in 3rd Embodiment. 第4実施形態におけるCPU10のバイブレータ20によらない復活処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the restoration process which does not depend on the vibrator 20 of CPU10 in 4th Embodiment. 第5実施形態におけるCPU10の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of CPU10 in 5th Embodiment. 第6実施形態におけるCPU10の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of CPU10 in 6th Embodiment. その他の実施形態におけるCPU10の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of CPU10 in other embodiment. その他の実施形態におけるCPU10の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of CPU10 in other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…車載器、10…CPU、11…メモリ、12…無線部、
13…カードインタフェース、13a…カード挿入口、13b…カード検出スイッチ、
14…車内LANI/F、15…表示部、16…スイッチ、17…ブザー、
18…スピーカ、19…電源部、20…バイブレータ、30…ETCカード、
30a…ICチップ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Onboard equipment, 10 ... CPU, 11 ... Memory, 12 ... Radio | wireless part,
13 ... Card interface, 13a ... Card insertion slot, 13b ... Card detection switch,
14 ... In-car LAN I / F, 15 ... Display, 16 ... Switch, 17 ... Buzzer,
18 ... Speaker, 19 ... Power supply, 20 ... Vibrator, 30 ... ETC card,
30a: IC chip.

Claims (7)

路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、
前記カードが装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、
前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段と、を備えたことを特徴とする車載器。
An in-vehicle device that receives information from a roadside machine and writes the received information to a card,
After the card is mounted, at least before performing communication with the roadside device, an access state determination unit that repeatedly determines an access state to the card at a predetermined interval;
An in-vehicle device comprising: an operation for making the access state to the card normal when the access state determination unit determines that the access state to the card is abnormal .
路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、
車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号が受信されたとき、前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、
前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段と、を備えたことを特徴とする車載器。
An in-vehicle device that receives information from a roadside machine and writes the received information to a card,
Receiving means for receiving a signal indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside device;
An access state determination unit that determines an access state to the card when a signal indicating that the vehicle is located within a predetermined distance of the roadside machine is received by the reception unit;
An on-vehicle device comprising: an operation for making the access state to the card normal when the access state determination unit determines that the access state to the card is abnormal .
前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、前記カードとのアクセス状態の復活を図る手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の車載器。 The vehicle-mounted device according to claim 1 or 2, wherein the means for performing an operation for normalizing the access state to the card is a means for reviving the access state with the card. 前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、前記カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告する手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の車載器。 The means for performing an operation for normalizing the access state to the card is a means for warning a user that the access state to the card is abnormal. Onboard equipment. 前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、前記カードとのアクセス状態の復活を図った後、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、再度、前記カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告する手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の車載器。 The means for performing the operation for normalizing the access state to the card is determined that the access state to the card is abnormal by the access state judging means after reviving the access state with the card. 3. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device is a unit that warns the user again that the access state to the card is abnormal. 前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うアクティベート処理手段と、を備え、
前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記アクティベート処理手段によってアクティベート処理を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車載器。
An activation processing means for performing an activation process for enabling access to the card,
The means for performing the operation for normalizing the access state to the card performs the activation process by the activation processing means when the access state determination means determines that the access state to the card is abnormal. The vehicle-mounted device according to claim 1 or 2, wherein
前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うアクティベート処理手段と、を備え、
前記カードへのアクセス状態を正常にするための作動を行う手段は、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードとのアクセス状態の復活を図った後、前記アクティベート処理手段によってカードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車載器。

An activation processing means for performing an activation process for enabling access to the card,
The means for performing an operation for normalizing the access state to the card is intended to restore the access state with the card when the access state determination means determines that the access state to the card is abnormal. 3. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein activation processing for enabling access to the card is performed by the activation processing means.

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