JP2020067767A - On-vehicle device - Google Patents
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Abstract
Description
電子料金収受システム用の車載器に関し、特に、ICカードへの書き込み失敗時の処理に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted device for an electronic toll collection system, and more particularly to processing when writing to an IC card fails.
電子料金収受(Electronic Toll Collection、以下、ETC(登録商標))システム用の車載器(以下、ETC車載器)は入口ゲートに設置された路側機と通信して受信した情報をICカードへ書き込む。この書き込みに失敗した場合には、そのときに、ICカードの再認証および再書き込みを行う技術も知られているが、再書き込みをしても、書き込みに失敗することもある。 An on-vehicle device for an electronic toll collection (hereinafter referred to as ETC (registered trademark)) system (hereinafter, referred to as ETC on-vehicle device) communicates with a roadside device installed at an entrance gate and writes the received information to an IC card. If this writing fails, a technique of re-authentication and rewriting of the IC card at that time is also known, but the writing may fail even if the rewriting is performed.
ICカードに書き込みができなかった場合、ETC車載器は、エラー状態であることを運転者に通知する。この通知を受けた運転者は、出口ゲートで、一般レーンに入るなどの処置をとることになる。 If the IC card cannot be written to, the ETC vehicle-mounted device notifies the driver of the error state. The driver who receives this notification will take measures such as entering the general lane at the exit gate.
しかし、ICカードに書き込みができなかったことを、入口ゲートを過ぎてすぐに運転者に通知しても、出口ゲートに近づいたときには、運転者は、ICカードに書き込みができなかったことを忘れてしまっている可能性がある。 However, even if the driver was informed immediately after passing through the entrance gate that the IC card could not be written, when the driver approached the exit gate, the driver forgot that the IC card could not be written. There is a possibility that
これに対して、特許文献1では、運転者に異常を通知するタイミングを料金所に接近したときとしている。しかし、特許文献1の技術を実施する場合、ETC車載器は、料金所の位置を把握するための情報を取得する必要があり、そのための部品を追加すればコストアップにつながってしまう。また、運転者に異常を通知するタイミングが料金所の直前になってしまうと、運転者が慌てて運転操作をしてしまう恐れがある。 On the other hand, in Patent Document 1, the timing at which the driver is notified of the abnormality is when the driver approaches the tollgate. However, in the case of implementing the technique of Patent Document 1, the ETC vehicle-mounted device needs to acquire information for grasping the position of the tollgate, and adding parts for that leads to cost increase. Further, if the timing at which the driver is notified of the abnormality is immediately before the tollgate, the driver may panic and perform a driving operation.
そこで、ICカードへの書込に失敗した場合に、路側機から受信した情報をETC車載器のメモリに記憶しておき、エラー状態であることは通知しないようにすることが考えられる。そして、次の出口ゲートに設置された路側機との通信時には、ICカードに書き込まれるべき情報に代えて、メモリに記憶された情報を用いるのである。 Therefore, when the writing to the IC card fails, the information received from the roadside device may be stored in the memory of the ETC vehicle-mounted device and the error state may not be notified. Then, at the time of communication with the roadside device installed at the next exit gate, the information stored in the memory is used instead of the information to be written in the IC card.
しかし、路側機から受信した情報はセキィリティ性が高い情報であるため、ICカードの抜き取り時、および、ETC車載器の電源をオフする時にはETC車載器内部から削除する必要がある。 However, since the information received from the roadside device has high security, it is necessary to delete it from the inside of the ETC vehicle-mounted device when removing the IC card and turning off the power of the ETC vehicle-mounted device.
そのため、ユーザがサービスエリアやパーキングエリア等で休憩した際に、ICカードをETC車載器から抜き取った場合、あるいは、ETC車載器の電源がオフになる場合には、次の料金所にてETCレーンを通過できなくなってしまうという問題がある。 Therefore, if the user removes the IC card from the ETC on-board unit or turns off the power of the ETC on-board unit when the user takes a break in the service area, parking area, etc., the ETC lane at the next toll booth There is a problem that you can not pass through.
加えて、ICカードの抜き取り、あるいは、ETC車載器の電源オフにより、エラー状態であることも消去されるので、その後にICカードが差し込まれ、かつ、ETC車載器の電源がオンになったときには、エラー状態であることは通知されない。したがって、運転者は、ETC車載器が正常に戻ったように認識してしまう。その結果、次の料金所において、路側機との通信ができないにもかかわらず、ETCレーンを通過しようとしてしまう恐れがある。 In addition, the IC card is removed or the power of the ETC on-board unit is turned off, so that the error state is also erased. Therefore, when the IC card is inserted after that and the power of the ETC on-board unit is turned on. , There is no notification that there is an error condition. Therefore, the driver recognizes that the ETC vehicle-mounted device has returned to normal. As a result, at the next toll gate, there is a risk of trying to pass through the ETC lane even though communication with the roadside device is not possible.
本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、第1の目的は、ICカードへの書き込みに失敗したときのためにメモリを備えた車載器であって、車両がETCレーンを通過できないのに、運転者がETCレーンを通過しようとしてしまうことを抑制できる車載器を提供することにある。 The present disclosure has been made based on this situation, and a first object thereof is an on-vehicle device having a memory for when writing to an IC card fails, and the vehicle passes through the ETC lane. It is to provide an in-vehicle device that can prevent a driver from trying to pass through an ETC lane even though it cannot.
また、第2の目的は、ICカードへの書き込みに失敗したときのためにメモリを備えた車載器であって、車両がETCレーンを通過できなくなることを抑制できる車載器を提供することにある。 A second object is to provide an on-vehicle device that is equipped with a memory for when writing to an IC card fails, and that can suppress that the vehicle cannot pass through the ETC lane. .
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。 The above objective is achieved by a combination of features described in independent claims, and the subclaims define further advantageous embodiments. The reference numerals in parentheses in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and do not limit the disclosed technical scope.
上記目的を達成するための1つの開示は、料金収受システム用の車載器であって、
車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているICカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、路側機から送信された情報を受信する通信制御部(101)と、
通信制御部が路側機との通信により取得したゲートに関する情報であるゲート情報をICカードに書き込む書き込み処理部(102)と、
ゲート情報を一時的に記憶するメモリ(18)とを備え、
書き込み処理部は、ゲート情報のICカードへの書き込みに失敗した場合にゲート情報をメモリに書き込み、かつ、車載器の電源がオフになる場合およびICカードが抜き取られた場合、メモリに記憶しているゲート情報を消去し、
通信制御部は、路側機との通信時に、メモリにゲート情報が記憶されている場合、メモリに記憶されているゲート情報を使って路側機との通信を行い、
メモリからゲート情報を消去する時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、ICカードへの書き込みに失敗したことを意味する通知を、所定の通知部から出力する通知処理部(103)を備える。
One disclosure for achieving the above-mentioned object is an on-vehicle device for a toll collection system,
Information is read from the IC card that is detachably attached to the vehicle-mounted device and stores information related to fee payment, and the read information is sent to the roadside device installed at the gate and the information sent from the roadside device is received. A communication control unit (101)
A writing processing unit (102) for writing gate information, which is information about the gate acquired by the communication control unit through communication with the roadside device, into the IC card;
A memory (18) for temporarily storing gate information,
The writing processing unit writes the gate information to the memory when the writing of the gate information to the IC card fails, and stores it in the memory when the power supply of the vehicle-mounted device is turned off or the IC card is removed. Erase the gate information
The communication control unit, when the gate information is stored in the memory at the time of communication with the roadside device, performs communication with the roadside device using the gate information stored in the memory,
A notification processing unit (103) that outputs a notification indicating that writing to the IC card has failed at a predetermined notification timing after the time when the gate information is erased from the memory is output from a predetermined notification unit.
この車載器では、メモリに記憶していたゲート情報を消去する時点以降の予め設定された通知タイミングにおいてICカードへの書き込みに失敗したことを通知するので、車載器が搭載された車両の運転者は、車両がETCレーンを通過できないのに、ETCレーンを通過しようとしてしまうことを抑制できる。 This onboard device notifies that the writing to the IC card has failed at the preset notification timing after the time when the gate information stored in the memory is erased. Can suppress the vehicle from trying to pass through the ETC lane even though the vehicle cannot pass through the ETC lane.
上記目的を達成するための他の1つの開示は、料金収受システム用の車載器であって、
車載器に着脱可能に装着され、料金支払いに関する情報が記憶されているICカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、路側機から送信された情報を受信する通信制御部(101)と、
通信制御部が路側機との通信により取得したゲートに関する情報であるゲート情報をICカードに書き込む書き込み処理部(102)と、
ゲート情報を一時的に記憶するメモリ(18)とを備え、
書き込み処理部は、ゲート情報のICカードへの書き込みに失敗した場合にゲート情報をメモリに書き込み、かつ、車載器の電源がオフになる場合およびICカードが抜き取られた場合、メモリに記憶しているゲート情報を消去し、
通信制御部は、路側機との通信時に、メモリにゲート情報が記憶されている場合、メモリに記憶されているゲート情報を使って路側機との通信を行い、
メモリにゲート情報が記憶された時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、ICカードを抜き取らないように依頼する通知を、所定の通知部から出力する通知処理部(103)を備える。
Another disclosure for achieving the above object is an on-vehicle device for a toll collection system,
The information is read from the IC card that is detachably attached to the vehicle-mounted device and stores the information related to fee payment, and the read information is transmitted to the roadside device installed at the gate and the information transmitted from the roadside device is received. A communication control unit (101)
A writing processing unit (102) for writing gate information, which is information about the gate acquired by the communication control unit through communication with the roadside device, into the IC card;
A memory (18) for temporarily storing gate information,
The writing processing unit writes the gate information to the memory when the writing of the gate information to the IC card fails, and stores it in the memory when the power supply of the vehicle-mounted device is turned off or the IC card is removed. Erase the gate information
The communication control unit, when the gate information is stored in the memory at the time of communication with the roadside device, performs communication with the roadside device using the gate information stored in the memory,
A notification processing unit (103) that outputs a notification requesting not to remove the IC card from a predetermined notification unit at a preset notification timing after the gate information is stored in the memory.
この車載器では、ICカードへの書き込みに失敗し、ゲート情報をメモリに記憶した場合、メモリにゲート情報が記憶された時点以降の予め設定された通知タイミングで、ICカードを抜き取らないように依頼する通知を、所定の通知部から出力する。これにより、車両の乗員がICカードを車載器から抜き取ってしまうことを抑制でき、その結果、車両がETCレーンを通過できなくなることを抑制できる。 In this vehicle-mounted device, if writing to the IC card fails and the gate information is stored in the memory, request not to remove the IC card at the preset notification timing after the time when the gate information is stored in the memory. The notification to be performed is output from a predetermined notification unit. As a result, it is possible to prevent an occupant of the vehicle from removing the IC card from the vehicle-mounted device, and as a result, it is possible to prevent the vehicle from being unable to pass through the ETC lane.
上記目的を達成するためのまた別の開示は、料金収受システム用の車載器であって、
車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているICカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、路側機から送信された情報を受信する通信制御部(101)と、
通信制御部が路側機との通信により取得したゲートに関する情報であるゲート情報をICカードに書き込む書き込み処理部(102)と、
ゲート情報を一時的に記憶するメモリ(18)とを備え、
書き込み処理部は、ゲート情報のICカードへの書き込みに失敗した場合にゲート情報をメモリに書き込み、かつ、車載器の電源がオフになる場合およびICカードが抜き取られた場合、メモリに記憶しているゲート情報を消去する一方、ゲートに設置された路側機との間で通信を行っていないと判断できるタイミングで、メモリに記憶されているゲート情報をICカードに書き込む処理を実行する。
Another disclosure for achieving the above object is an on-vehicle device for a toll collection system,
The information is read from the IC card that is detachably attached to the vehicle-mounted device and stores the information related to fee payment, and the read information is sent to the roadside device installed at the gate and the information sent from the roadside device is received. A communication control unit (101)
A writing processing unit (102) for writing gate information, which is information about the gate acquired by the communication control unit through communication with the roadside device, into the IC card;
A memory (18) for temporarily storing gate information,
The writing processing unit writes the gate information to the memory when the writing of the gate information to the IC card fails, and stores it in the memory when the power supply of the vehicle-mounted device is turned off or the IC card is removed. While the existing gate information is deleted, a process of writing the gate information stored in the memory into the IC card is executed at a timing when it can be determined that communication is not being performed with the roadside device installed in the gate.
この車載器では、ICカードへの書き込みに失敗した場合、ゲート情報をメモリに書き込む。加えて、ゲートに設置された路側機との間で通信を行っていないと判断できるタイミングで、メモリに記憶されているゲート情報をICカードに書き込む処理を実行する。この書き込みに成功すれば、その後に、車載器の電源がオフになったり、ICカードが抜き取られたりしても、次の料金所においてETCレーンを通過することができる。つまり、車両がETCレーンを通過できなくなることを抑制できる。 In this vehicle-mounted device, when writing to the IC card fails, gate information is written to the memory. In addition, a process of writing the gate information stored in the memory into the IC card is executed at a timing when it can be determined that communication is not being performed with the roadside device installed at the gate. If this writing is successful, then even if the power supply of the vehicle-mounted device is turned off or the IC card is removed, the vehicle can pass through the ETC lane at the next tollgate. That is, it is possible to prevent the vehicle from being unable to pass through the ETC lane.
(第1実施形態)
<ETC車載器1の概略構成>
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すETC車載器1は、車両に搭載され、ICカード2から料金決済に必要な情報を読み取る。そして、読み取った情報も含め、料金収受に必要な情報を、有料道路の料金所のゲートに設置された路側機との間で送受信する。ETCシステムは、ゲートに設置された路側機とETC車載器1とを含んだ構成である。なお、ゲートは、有料区間の開始地点および終了地点に設置される。有料区間を車両が走行する場合、有料区間の開始位置または終了位置のいずれかで料金が確定し、開始位置および終了位置の他方では料金の支払いはない。しかし、一般に、料金の支払いがない側のゲートも、料金所のゲートと呼ばれる。
(First embodiment)
<Schematic configuration of ETC vehicle-mounted device 1>
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The ETC vehicle-mounted device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and reads information necessary for payment of charges from the IC card 2. Then, the information necessary for toll collection, including the read information, is transmitted / received to / from the roadside device installed at the gate of the toll gate on the toll road. The ETC system includes a roadside device installed at the gate and the ETC vehicle-mounted device 1. The gates are installed at the start and end points of the toll section. When the vehicle travels in the pay section, the charge is fixed at either the start position or the end position of the pay section, and the charge is not paid at the other of the start position and the end position. However, in general, the gate on the side where payment is not made is also called the toll gate.
ETCシステムが備える路側機には、ゲートに設置された路側機の他に、料金所の手前で、ICカード2の挿し忘れ等を知らせるための路側機がある。他にも、運転支援のための情報提供をする路側機も知られている。本明細書では、単に路側機と記載する場合には、料金所のゲートに設置された路側機を意味する。ゲート以外に設置された路側機は、情報提供路側機とする。 The roadside devices included in the ETC system include, in addition to the roadside devices installed at the gates, roadside devices for notifying that the IC card 2 has been forgotten to be inserted in front of the toll gate. In addition, roadside devices that provide information for driving assistance are also known. In this specification, when simply described as a roadside device, it means a roadside device installed at a gate of a tollgate. Roadside equipment installed other than at the gate is the information providing roadside equipment.
ICカード2は、内蔵しているICに、料金決済に必要な情報(以下、決済用カード情報)を記録している。決済用カード情報の一部は、ICカード2の正当性と有効性とを認証する認証処理に利用される。以下では、この認証処理に利用される情報を認証情報と呼ぶ。また、ICカード2は、決済用カード情報の一部として、個々のICカード2を識別するための識別情報を含む。識別情報は、例えばカード番号等であって、認証情報の一部であってもよい。 The IC card 2 has information (hereinafter referred to as payment card information) necessary for fee payment recorded in the built-in IC. A part of the payment card information is used for an authentication process that authenticates the validity and validity of the IC card 2. Below, the information used for this authentication processing is called authentication information. Further, the IC card 2 includes identification information for identifying each IC card 2 as a part of the payment card information. The identification information is, for example, a card number or the like, and may be a part of the authentication information.
また、ICカード2は、ゲートに設置された路側機から受信した情報(以下、ゲート情報)も記憶されている。ゲート情報には、ゲートを特定できる情報が含まれている。このゲート情報も決済用カード情報の一部である。なお、決済用カード情報には、通行履歴情報を含ませることもできる。通行履歴情報は、ICカード2が挿入された状態でETC車載器1が過去に通信した路側機を特定する情報であり、過去一定回数分の路側機との通信履歴を意味する。 Further, the IC card 2 also stores information (hereinafter, gate information) received from a roadside device installed at the gate. The gate information includes information that can identify the gate. This gate information is also a part of the payment card information. It should be noted that the payment card information may include passage history information. The passage history information is information for identifying a roadside device with which the ETC vehicle-mounted device 1 has previously communicated with the IC card 2 inserted, and means a communication history with the roadside device for a certain number of times in the past.
また、ICカード2には、外部と電気的に接続して情報の授受を行うための接点部を有する。ICカード2は、ETC車載器1に挿入され、この接点部を介してETC車載器1と電気的に接続される場合に、ETC車載器1の後述する車載器コントローラ10からの要求に応じて、記録している決済用カード情報を出力する。車載器コントローラ10からの要求は、コマンドの送信によって行われるものとする。
Further, the IC card 2 has a contact portion for electrically connecting with the outside to exchange information. When the IC card 2 is inserted into the ETC vehicle-mounted device 1 and electrically connected to the ETC vehicle-mounted device 1 through this contact portion, the IC card 2 responds to a request from the vehicle-mounted
図1に示すように、ETC車載器1は、車載器コントローラ10、スロット部11、通信部14、通知部15、操作部16、電源回路17、およびメモリ18を備える。
As shown in FIG. 1, the ETC vehicle-mounted device 1 includes a vehicle-mounted
スロット部11は、ICカード2の装着部であって、ICカード2が挿入される。スロット部11には、カードコンタクト12及びカード検出スイッチ(以下、カード検出SW)13が設けられる。
The slot portion 11 is a mounting portion for the IC card 2, and the IC card 2 is inserted therein. The slot portion 11 is provided with a
カードコンタクト12は、スロット部11に挿入されたICカード2の接点部と物理的に接触して電気的に接続され、ICカード2との間で情報の授受を行う。カードコンタクト12は、例えばICカード2から情報を読み取ったり、書き込む情報をICカード2に送ったりする。
The
カード検出SW13は、スロット部11にICカード2が挿入されているか否かに応じた信号を出力する。例えば、スロット部11にICカード2が挿入されている場合にオンとなり、スロット部11にICカード2が挿入されていない場合にオフとなる。カード検出SW13は、スロット部11にICカード2が挿入されてオンとなる場合に、オンとなったことを示す信号を車載器コントローラ10に出力する。
The
通信部14は、無線通信用のアンテナを有しており、通信範囲内の路側機と無線通信を行う。一例として、通信部14は、ARIB STD−T75に準拠した狭域無線通信によって、カードコンタクト12から読み出した決済用カード情報を含む、決済処理に必要な情報を路側機に送信し、また、路側機から送信される情報を受信する。なお、通信部14は、情報提供路側機とも、同じアンテナを用いて通信する。
The
通知部15は、車載器コントローラ10の指示に従って通知を行う。一例として、通知部15はスピーカを備える。スピーカからは、種々の音声メッセージが出力される。また、通知部15は、表示部を備えることもできる。表示部の一例は、一つ又は数個程度のLEDを備える構成である。さらに、ETC車載器1が備える通知部15とは別に、車両に搭載されたスピーカおよび表示器の一方または両方を、通知部15に代えて、あるいは、通知部15とともに用いることもできる。
The
操作部16は、ETC車載器1の装置本体に設けられる、例えばメカニカルなスイッチ(以下、SW)であり、スイッチ操作により車載器コントローラ10へ各種機能の操作指示を行うためのものである。具体的には、通知部15のスピーカの音量を調節するための音量SW、スロット部11に挿入されたICカード2を排出するためのカードイジェクトSW、ICカード2の利用履歴情報を通知部15のスピーカから出力させるための履歴確認SW等がある。利用履歴情報の一例としては、課金された料金の履歴等が挙げられる。
The
電源回路17には、常時電源線とACC電源線とが接続されている。常時電源線には、電源ポジションがオフポジションであるときにも車載バッテリから電力が供給される。なお、電源ポジションは、運転者によって切り替えらえる車両の電源供給状態を意味しており、キーシリンダに差し込んだキーの回転、あるいは、プッシュボタンの操作により切り替えられる。ACC電源線には、電源ポジションがACCポジションおよびオンポジションであるときに車載バッテリから電力が供給される。 The power supply circuit 17 is always connected to the power supply line and the ACC power supply line. Electric power is supplied to the constant power supply line from the vehicle-mounted battery even when the power supply position is in the off position. The power position means a power supply state of the vehicle that can be switched by the driver, and can be switched by rotating a key inserted in the key cylinder or operating a push button. Electric power is supplied to the ACC power supply line from the vehicle-mounted battery when the power supply position is the ACC position and the on position.
電源回路17は、車載バッテリから供給される電力からETC車載器1が動作可能な電圧の電源を生成して車載器コントローラ10に供給する。電源回路17に供給されるACC電源は、電源ポジションの判断に用いられる。
The power supply circuit 17 generates a power supply of a voltage at which the ETC vehicle-mounted device 1 can operate from the power supplied from the vehicle-mounted battery and supplies the power supply to the vehicle-mounted
車載器コントローラ10は、ACC電源が供給されていないことをもって、電源ポジションがオフポジションであると判断する。電源ポジションがオフポジションになった場合、電源ポジションを判断する機能を除き、ETC車載器1の機能をオフにする。このような構成であるため、車載器コントローラ10は、電源ポジションがオフポジションになっても処理を継続することができる。車載器コントローラ10が電源ポジションがオフポジションになった後に実行する処理としては、たとえば、メモリ18への情報の書き込み、ICカード2が残っていることを通知する処理などがある。
The vehicle-mounted
メモリ18は、情報の書き込みおよび消去が可能な構成であり、前述したゲート情報を一時的に記憶することができる。メモリ18には、RAMあるいはフラッシュメモリなどを用いることができる。
The
<車載器コントローラ10の概略構成>
続いて、車載器コントローラ10の概略構成についての説明を行う。車載器コントローラ10は、少なくとも1つのプロセッサを備えた構成により実現できる。たとえば、車載器コントローラ10は、CPU、ROM、RAM、I/O、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータにより実現できる。ROMには、汎用的なコンピュータを車載器コントローラ10として機能させるためのプログラムが格納されている。CPUが、RAMの一時記憶機能を利用しつつ、ROMに記憶されたプログラムを実行することで、車載器コントローラ10は、図1に示すように、通信制御部101、書き込み処理部102、通知処理部103としての機能を備える。
<Schematic configuration of the vehicle-mounted
Subsequently, a schematic configuration of the vehicle-mounted
なお、CPUが実行するプログラムを記憶する記憶媒体はROMに限られない。たとえば、フラッシュメモリに上記プログラムが記憶されていてもよい。また、車載器コントローラ10が備える機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等を用いて(換言すればハードウェアとして)実現してもよい。上記ICの一例は、ASIC、FPGAであり、また、これらは、プロセッサの一例でもある。また、車載器コントローラ10が備える機能の一部又は全部を、CPUによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。
The storage medium that stores the program executed by the CPU is not limited to the ROM. For example, the above program may be stored in a flash memory. Further, some or all of the functions of the vehicle-mounted
通信制御部101は、カードコンタクト12を介してICカード2から決済用カード情報を読み取る。ただし、決済用カード情報に含まれるゲート情報は、ICカード2への書き込みに失敗した場合、メモリ18に記憶されていることもある。ICカード2への書き込みに失敗している場合には、ICカード2からゲート情報を読み取る代わりに、メモリ18からゲート情報を読み取る。
The
そして、通信制御部101は、その決済用カード情報およびETC車載器1に記憶されている車載器固有情報をもとに送信情報を生成し、その送信情報を通信部14から路側機へ送信する。また、通信制御部101は、路側機から送信されて通信部14が受信したゲート情報を通信部14から取得する。
Then, the
なお、通信制御部101は、ICカード2から決済用カード情報を読み取る際、まず、ICカード2に対して認証処理を行う。認証処理は、スロット部11に挿入されているICカード2の正当性と有効性とを認証する処理である。
When reading the payment card information from the IC card 2, the
認証処理では、カード検出SW13からの信号によりICカード2が挿入されたと判定する場合に、カードコンタクト12を介してクロックを供給することでICカード2のICを起動させ、ICカード2を活性化させる。続いて、ICカード2からの認証情報の読み出しといった一連のコマンドの送信が行われ、このコマンドに応答してICカード2から認証情報が出力される。そして、この認証情報からICカード2の正当性と有効性とが肯定される場合に認証が成功し、ICカード2の正当性若しくは有効性が否定される場合に認証の失敗が確定する。
In the authentication process, when it is determined that the IC card 2 is inserted by the signal from the
書き込み処理部102は、通信制御部101が取得したゲート情報を、カードコンタクト12を介してICカード2に書き込む。ただし、ICカード2への書き込みに失敗することもある。書き込みに失敗した場合には、ゲート情報をメモリ18に一時的に記憶する。そして、ETC車載器1の電源がオフになるとき、および、ICカード2がスロット部11から取り出されたときには、メモリ18に記憶してある情報を消去する。消去する理由は、メモリ18に記憶してある情報は、セキュリティ性が高い情報であるためであり、すべてのETC車載器に要請されている処理である。
The
通知処理部103は、書き込み処理部102が、ICカード2へのゲート情報の書き込みに失敗した場合、所定の通知タイミングで、書き込み失敗通知を通知部15から出力させる。書き込み失敗通知を通知する通知タイミングは、メモリ18からゲート情報を消去する時点以降である。この時点よりも前であれば、ICカード2にゲート情報が記憶されていなくても、代わりに、メモリ18に記憶されているゲート情報を用いることで、車両は次のゲートで路側機と正常に通信することができるからである。
When the
書き込み失敗通知は、ICカード2への書き込みに失敗したことと、運転者がとる必要がある具体的行動とを示す通知である。具体的行動を示す通知は、一般レーンを走行する必要があることを意味する通知であり、たとえば、書き込み失敗通知は、「ETC利用時にカードに書き込みできませんでした。高速道路をご利用中の方は、一般レーンを走行してください。」という音声通知を含む。 The writing failure notification is a notification indicating that writing to the IC card 2 has failed and a specific action that the driver needs to take. The notification that indicates the specific action is a notification that means that it is necessary to drive in a general lane. For example, the writing failure notification is "I could not write to the card when using ETC. Those who are using the expressway Please drive in a general lane. "
さらに、通知処理部103は、書き込み処理部102がメモリ18にゲート情報を記憶した場合、挿入継続依頼通知を、メモリ18にゲート情報が記憶された時点以降の所定のタイミングにおいて通知部15から出力させる。挿入継続依頼通知は、ICカード2が挿入された状態を継続するように依頼する通知、換言すれば、ICカード2を抜き取らないように依頼する通知である。この通知は、音声通知とすることができ、音声メッセージの内容は、たとえば、「カードを抜き取るとETCレーンを通行できなくなります。カードを抜き取らないでください」とすることができる。
Further, when the
以上は、車載器コントローラ10が実行する処理の概要である。以下、図2〜図4を用い、車載器コントローラ10が実行する処理をさらに詳しく説明する。
The above is the outline of the processing executed by the vehicle-mounted
<起動時処理>
図2は、ETC車載器1が起動するときに車載器コントローラ10が実行する処理を示している。ETC車載器1はACC電源が供給されることにより起動する。図2に示す処理は、通知処理部103が実行する。
<Startup process>
FIG. 2 shows a process executed by the vehicle-mounted
ステップ(以下、ステップを省略)S10では、ICカード2がスロット部11に装着されているか否かを判断する。この判断は、カード検出SW13から供給される信号に基づいて行う。S10の判断結果がNOである場合にはS20に進む。
In step (hereinafter, step is omitted) S10, it is determined whether the IC card 2 is mounted in the slot portion 11. This judgment is made based on the signal supplied from the
S20では、カード非装着通知を通知部15から出力する。カード非装着通知は、たとえば、「カードが挿入されていません」といった音声メッセージである。
In S20, the
続くS30では、再びICカード2がスロット部11に装着されているか否かを判断する。S30の判断結果がNOである場合には、S30の判断を繰り返す。一方、S30の判断結果がYESになった場合にはS40に進む。また、S10の判断結果がYESであった場合にもS40に進む。 In subsequent S30, it is determined again whether the IC card 2 is mounted in the slot portion 11. If the determination result of S30 is NO, the determination of S30 is repeated. On the other hand, if the determination result in S30 is YES, the process proceeds to S40. Also, if the determination result in S10 is YES, the process proceeds to S40.
S40では、ICカード2から決済用カード情報を読み取り、メモリ18に一時的に記憶する。ここで記憶した決済用カード情報はETC車載器1の電源がオフになるか、ICカード2が取り出されるまで保持される。なお、前述したように、ICカード2から決済用カード情報を読み取る際には、まず、ICカード2に対して認証処理を行う。さらに、S40では、図3のS120で路側機に送信する送信情報を予め生成する。送信情報は、決済処理のためにETC車載器1が路側機に送信する必要がある情報である。送信情報には、決済用カード情報と、ナンバープレート情報などの車載器固有情報とが含まれる。車載器固有情報は、ETC車載器1が備える不揮発性メモリから取得する。
In S40, the payment card information is read from the IC card 2 and temporarily stored in the
S50では、ゲート情報の書き込みに失敗している書き込み失敗状態であるか否かを判断する。書き込み失敗状態は、図3に示す起動中処理において状態が変更される。S50の判断がNOであれば図2に示す起動時処理を終了する。一方、S50の判断がYESであればS50に進む。 In S50, it is determined whether or not the writing of the gate information has failed and the writing has failed. The write failure state is changed in the processing during startup shown in FIG. If the determination in S50 is no, the startup process shown in FIG. 2 ends. On the other hand, if the determination in S50 is YES, the process proceeds to S50.
S60では、書き込み失敗通知を通知部15から出力する。車両の電源がオフになる時と次の起動時では、車両の位置に変化はない。電源ポジションがオフになるときに、ICカード2への書き込み失敗により、次のゲートを通過できない状況であれば、次の起動時にも、まだそのゲートを通過していない位置に車両は位置する。したがって、このように起動時に書き込み失敗通知を通知部15から出力することで、電源がオフになる時に書き込み失敗を通知する場合よりもゲートに到達するまでの時間が短いときに、書き込み失敗を通知できる。S50の処理を実行後は図3に示す起動中処理へ移る。
In S60, the write failure notification is output from the
<起動中処理>
次に、図3に示す起動中処理を説明する。図3に示す処理のうち、S110、S120、S160、S180は通信制御部101が実行する処理であり、S130〜150、S200は書き込み処理部102が実行する処理であり、S190は通知処理部103が実行する処理である。
<Processing during startup>
Next, the starting process shown in FIG. 3 will be described. Of the processes shown in FIG. 3, S110, S120, S160, and S180 are processes executed by the
S110では、路側機と通信を開始したか否かを判断する。路側機は、周期的に通信範囲にFCM(Frame Control Message)を送信している。このFCMを通信部14が受信すると、通信制御部101は、IDなどを含む車載器信号を送信するなど、プロトコルに従った信号の送受信が行われる。これにより、路側機とETC車載器1の通信が開始される。
In S110, it is determined whether or not communication with the roadside device has started. The roadside device periodically transmits an FCM (Frame Control Message) to the communication range. When the
S110の判断結果がNOであれば、起動中処理を一旦終了する。S110の判断結果がYESであればS120へ進む。S120では、決済処理のための情報の送受信を行う。ETC車載器1から路側機に送信する情報は、S40または後述するS160あるいはS180において事前に生成された送信情報である。路側機からはゲート情報が送信される。 If the determination result in S110 is NO, the in-startup process is temporarily terminated. If the determination result of S110 is YES, it will progress to S120. In S120, information for payment processing is transmitted and received. The information transmitted from the ETC vehicle-mounted device 1 to the roadside device is the transmission information generated in advance in S40 or S160 or S180 described later. Gate information is transmitted from the roadside device.
続くS130では、書き込み失敗状態である場合に、その書き込み失敗状態を終了する。今回の路側機との通信で新たにゲート情報が得られ、そのゲート情報を次のS140で書き込むからである。 In the subsequent S130, if the write failure state has occurred, the write failure state is terminated. This is because the gate information is newly obtained by the communication with the roadside device this time, and the gate information is written in the next S140.
S140では、S120の処理により路側機から受信したゲート情報をICカード2に書き込む書き込み処理を実行する。S150では、S140の処理において書き込みに成功したか否かを判断する。書き込みに成功したか、失敗したかは、たとえば、ICカード2に対して書き込んだデータをICカード2から読み出し、読み出したデータと書き込んだデータとを照合することで判断することができる。他にも、ICカード2へコマンドを送信したが、そのコマンドに対する応答がなかった場合に書き込みに失敗したと判断してもよい。 In S140, a writing process for writing the gate information received from the roadside device in the process of S120 into the IC card 2 is executed. In S150, it is determined whether or not the writing was successful in the process of S140. Whether the writing is successful or unsuccessful can be determined, for example, by reading the data written in the IC card 2 from the IC card 2 and comparing the read data with the written data. Alternatively, if a command is transmitted to the IC card 2 but there is no response to the command, it may be determined that the writing has failed.
S150の判断結果が「成功」であればS160に進む。S160では送信情報を生成する。ここで生成する送信情報は、前述した種々の情報に加えて、今回、路側機との通信で取得したゲート情報が含まれる。S160を実行後は図3に示す処理を終了する。 If the determination result of S150 is "success", the process proceeds to S160. In S160, transmission information is generated. The transmission information generated here includes, in addition to the various information described above, the gate information acquired this time through communication with the roadside device. After executing S160, the processing shown in FIG. 3 is terminated.
一方、S150の判断結果が「失敗」であればS170に進む。S170では、路側機から受信したゲート情報をメモリ18に記憶する。S180では、送信情報を生成する。S180では、送信情報のうちゲート情報は、メモリ18から読み出して取得する。
On the other hand, if the determination result of S150 is “failure”, the process proceeds to S170. In S170, the gate information received from the roadside device is stored in the
そして、S190において、挿入継続依頼通知を通知部15から出力させ、S200において、書き込み失敗状態であることを、フラッシュメモリなどの書き換え可能なROMに記憶する。図3の処理を終了した場合、図4に示す終了処理を実行する。
Then, in S190, the notification of the insertion continuation request is output from the
<終了処理>
次に、図4に示す起動中処理を説明する。図4に示す処理のうち、S310〜S340、S360、S370、S390は通知処理部103が実行する処理であり、S350、S380は書き込み処理部102が実行する処理である。
<End processing>
Next, the starting process shown in FIG. 4 will be described. Of the processes shown in FIG. 4, S310 to S340, S360, S370, and S390 are processes executed by the
S310では、ICカード2が抜き取られたか否かを判断する。S310の判断結果がNOであればS320に進む。S320では、電源ポジションがオフポジションになったか否かを判断する。ACC電源が供給されなくなった場合に、電源ポジションがオフポジションになったと判断する。S320の判断結果がNOであればS110へ戻る。すなわち、起動中処理へ戻る。 In S310, it is determined whether the IC card 2 has been removed. If the determination result of S310 is NO, it will progress to S320. In S320, it is determined whether or not the power source position is the off position. When the ACC power is no longer supplied, it is determined that the power position is in the off position. If the decision result in S320 is NO, the process returns to S110. That is, the process returns to the starting process.
S310の判断結果がYESであればS330へ進む。S330では、書き込み失敗状態になっているか否かを判断する。S330の判断結果がNO、すなわち、書き込み失敗状態になっていない場合にはS350に進む。一方、S330の判断結果がYESであればS340に進む。S340では、書き込み失敗通知を通知部15から出力させる。S350では、メモリ18に記憶した情報を消去する。その後、S10へ戻る。
If the determination result of S310 is YES, it will progress to S330. In S330, it is determined whether or not the writing has failed. If the determination result of S330 is NO, that is, if the write failure state has not been reached, the process proceeds to S350. On the other hand, if the determination result of S330 is YES, the process proceeds to S340. In step S340, the
S320の判断結果がYESであればS360に進む。S360では、書き込み失敗状態になっているか否かを判断する。S360の判断結果がNO、すなわち、書き込み失敗状態になっていない場合、S380に進む。S360の判断結果がYESであればS370に進む。S370では、書き込み失敗通知を通知部15から出力させる。続くS380では、メモリ18に記憶した情報を消去する。そして、S390でETC車載器1の電源をオフにする。
If the determination result of S320 is YES, it will progress to S360. In S360, it is determined whether the writing has failed. When the result of the determination in S360 is NO, that is, when the write failure state has not been reached, the process proceeds to S380. If the determination result of S360 is YES, it will progress to S370. In S370, the
<第1実施形態のまとめ>
以上、説明した第1実施形態では、路側機との通信で受信したゲート情報をICカード2に書き込むことに失敗した場合、そのゲート情報をメモリ18に記憶する(S170)。そして、次の路側機との通信時には、メモリ18に記憶したゲート情報を用いて送信情報を生成する(S180)。これにより、ゲート情報をICカード2へ書き込むことに失敗しても、次のゲートで路側機と正常に通信してETCレーンを通過することができる。
<Summary of First Embodiment>
As described above, in the first embodiment described above, when the gate information received through the communication with the roadside device fails to be written in the IC card 2, the gate information is stored in the memory 18 (S170). Then, at the time of communication with the next roadside device, transmission information is generated using the gate information stored in the memory 18 (S180). As a result, even if the writing of the gate information to the IC card 2 fails, the next gate can normally communicate with the roadside device and pass through the ETC lane.
ただし、メモリ18に記憶した情報は、ETC車載器1の電源がオフになる時、および、ICカード2の抜き取り時には、消去しなければならない規定になっている。したがって、メモリ18にゲート情報を記憶していても、ICカード2が抜き取られてしまうと、次のゲートで路側機と正常に通信することはできない。そこで、本実施形態のETC車載器1は、ICカード2への書き込みに失敗し、ゲート情報をメモリ18に記憶した場合、「カードを抜き取らないでください」といった挿入継続依頼通知を通知部15から出力する。これにより、車両の乗員がICカード2をスロット部11から抜き取ってしまうことを抑制でき、その結果、次のゲートで路側機と正常に通信できなくなることを抑制できる。
However, the information stored in the
さらに、本実施形態では、メモリ18にゲート情報が記憶されている状態を書き込み失敗状態とし、ICカード2が抜き取られた場合であって書き込み失敗状態である場合には、書き込み失敗通知を通知部15から出力する(S340)。また、電源ポジションがオフポジションになった場合にも、書き込み失敗状態であれば、電源をオフにする前に書き込み失敗通知を通知部15から出力する(S370)。しかも、書き込み失敗通知には、一般レーンへの走行を促すメッセージが含まれている。よって、これらの処理により、運転者は、車両がETCレーンを通過できないのに、ETCレーンを通過しようとしてしまうことを抑制できる。
Further, in the present embodiment, the state in which the gate information is stored in the
また、本実施形態では、書き込み失敗状態であれば、ICカード2が装着された状態での次の電源オン時、電源オン時以降にICカード2が装着されたときにも、書き込み失敗通知を通知部15から出力する(S60)。これにより、電源がオフになる時よりもゲートに到達するまでの時間が短いときに、書き込み失敗を通知することになる。よって、車両がETCレーンを通過できないのに、運転者がETCレーンを通過しようとしてしまうことを、より抑制できる。 Further, in the present embodiment, if the writing has failed, the writing failure notification is issued at the next power-on with the IC card 2 mounted, and also when the IC card 2 is mounted after the power-on. It is output from the notification unit 15 (S60). As a result, when the time required to reach the gate is shorter than when the power is turned off, the write failure is notified. Therefore, it is possible to further suppress the driver from trying to pass through the ETC lane even though the vehicle cannot pass through the ETC lane.
(第2実施形態)
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the following description of the second embodiment, elements having the same reference numerals as those used up to that point are the same as the elements having the same reference numerals in the previous embodiments, unless otherwise specified. Further, when only a part of the configuration is described, the above-described embodiment can be applied to the other part of the configuration.
第2実施形態では、終了処理が第1実施形態と相違する。図5に第2実施形態において車載器コントローラ10が実行する終了処理を示している。図5に示す終了処理は、S361、S362、S363、S364が追加されている点が図4に示す終了処理と相違する。S361、S364は書き込み処理部102が実行し、S362、S363は通知処理部103が実行する。
In the second embodiment, the ending process is different from that in the first embodiment. FIG. 5 shows a termination process executed by the vehicle-mounted
図5に示す終了処理では、S320において電源ポジションがオフポジションになったと判断し、かつ、S360において書き込み失敗状態であると判断した場合、S361に進む。S361では、書き戻し処理を実行する。書き戻し処理は、メモリ18に記憶しているゲート情報を、ICカード2に書き込む処理を再度実行することを意味する。路側機との通信後に書き込み処理を実行し、書き込みに失敗したのであるが、書き込みに失敗した原因が、車両走行に伴う振動等による一時的な接点不良であって、すでに、接点不良が解消していることもある。そこで、第2実施形態では、メモリ18に記憶した情報を消去する前に、メモリ18に記憶したゲート情報を、ICカード2に書き込む処理を再度実行するのである。
In the ending process shown in FIG. 5, if it is determined in S320 that the power supply position is the off position, and in S360 that it is in the write failure state, the process proceeds to S361. In S361, a write back process is executed. The write-back process means that the process of writing the gate information stored in the
ただし、ICカード2への再書き込みの際にはICカード2の再認証が必要であり、ICカード2の認証処理を実行中は、路側機との通信ができない。したがって、ICカード2への再書き込みは、路側機との通信が行われないタイミングで行う必要がある。そこで、第2実施形態では、電源をオフするタイミングで書き戻し処理を実行する。電源をオフするとき、車両は走行していないと推定できる。一方、路側機との通信は、走行しながら行われる。したがって、電源をオフするタイミングであれば、路側機との通信は行われていないと推定できる。そこで、電源をオフするタイミングで書き戻し処理を実行するのである。 However, rewriting to the IC card 2 requires re-authentication of the IC card 2, and communication with the roadside device cannot be performed while the authentication processing of the IC card 2 is being executed. Therefore, rewriting to the IC card 2 needs to be performed at a timing when communication with the roadside device is not performed. Therefore, in the second embodiment, the write-back process is executed at the timing when the power is turned off. It can be estimated that the vehicle is not running when the power is turned off. On the other hand, communication with the roadside device is performed while traveling. Therefore, at the power-off timing, it can be estimated that communication with the roadside device is not being performed. Therefore, the write-back process is executed at the timing when the power is turned off.
S362では、書き戻しに成功したか否かを判断する。書き戻し成否の判断方法は、S150で実行する書き込み成否の判断方法と同じである。S362の判断結果がYESであればS363に進む。 In S362, it is determined whether or not the write back is successful. The method for determining the success or failure of the write back is the same as the method for determining the success or failure of the writing executed in S150. If the determination result of S362 is YES, it will progress to S363.
S363では、書き込み成功通知を通知部15から出力する。書き込み成功通知は、ICカード2への再書き込み処理に成功したため、ETCレーンを通行できるようになったことを意味するメッセージを通知するものである。書き込み成功通知を出力する理由は、S190において、すでに挿入継続依頼通知を通知しているため、挿入継続依頼通知の内容に留意する必要がなくなったことを乗員に知らせるためである。なお、S190を省略することもできる。そして、S190を省略して挿入継続通知を通知していない場合には、このS363は実行しないでS364に進む。S364では、書き込み失敗状態を終了する。その後、S380に進む。
In S363, the
一方、S362の判断結果がNOであれば、すでに説明したS370を実行して、書き込み失敗通知を通知部15から出力させる。
On the other hand, if the decision result in S362 is NO, the already-described S370 is executed to cause the
<第2実施形態のまとめ>
この第2実施形態では、書き戻し処理(S361)を実行するので、一度、書き込み処理に失敗していても、書き戻しが成功すれば、メモリ18からゲート情報を消去しても、次のゲートにおいてETCレーンを通過することができる。
<Summary of Second Embodiment>
In the second embodiment, since the write-back process (S361) is executed, even if the write-back process succeeds once, if the write-back is successful, even if the gate information is erased from the
また、書き戻し処理は、電源をオフにするときに実行しており、電源をオフにするときは、路側機と通信していないタイミングであると推定できるので、書き戻し処理を実行することで、路側機との通信ができなくなってしまうことも抑制できる。 Also, the write-back process is executed when the power is turned off, and when the power is turned off, it can be estimated that it is the timing when communication with the roadside device is not performed. It is also possible to suppress the loss of communication with the roadside device.
また、第2実施形態では、電源をオフにするときに、まず書き戻し処理を行う。そして、書き戻しに成功した場合には、書き込み失敗通知を出力しない。これにより、書き込み失敗通知を出力する場合が減少するので、乗員が、ICカード2への書き込みに失敗したことに注意しなければならない場合が減少する。 Further, in the second embodiment, the write-back process is first performed when the power is turned off. Then, if the write back is successful, the write failure notification is not output. As a result, the number of cases in which the writing failure notification is output is reduced, and the number of cases in which the occupant must be aware that writing to the IC card 2 has failed is reduced.
(第3実施形態)
第3実施形態では、起動中処理および終了処理の一部が第1実施形態と相違する。図6に第3実施形態において車載器コントローラ10が実行する起動中処理の一部を示している。省略している部分は第1実施形態と同じである。図6に示す終了処理は、S141〜S144、S182が追加されている点が図3に示す終了処理と相違する。S141〜S144は書き込み処理部102が実行し、S182は通知処理部103が実行する。
(Third Embodiment)
The third embodiment differs from the first embodiment in a part of the starting process and the ending process. FIG. 6 shows a part of the startup process executed by the vehicle-mounted
第3実施形態では、S140において、路側機との通信により取得したゲート情報の書き込み処理を実行した後、S141を実行する。S141では、メモリ18に過去のゲート情報が記憶されているか否かを判断する。メモリ18に過去のゲート情報が記憶されている場合の一例として、入口ゲートで書き込みに失敗し、入口ゲートに関するゲート情報をメモリ18に記憶したまま、出口ゲートで出口ゲートに関するゲート情報を受信した場合がある。この場合、メモリ18に記憶されている入口ゲートに関するゲート情報が、過去のゲート情報になる。
In the third embodiment, in S140, after the writing process of the gate information acquired through the communication with the roadside device is executed, S141 is executed. In S141, it is determined whether or not past gate information is stored in the
S141の判断結果がYESであればS142に進む。S142では、メモリ18に記憶されている過去のゲート情報を書き戻す処理を実行する。S143では、書き戻しに成功したか否かを判断する。S143の処理はS362と同じである。S143の判断結果がYESであればS144に進む。S144では、書き戻した情報をメモリ18から消去する。S143の判断結果がNOであった場合またはS144を実行した場合にS150に進む。
If the determination result of S141 is YES, it will progress to S142. In S142, a process of writing back the past gate information stored in the
なお、S142の処理において、上述した例、すなわち、出口ゲートにおいて、入口ゲートでICカード2に書き込めなかったゲート情報を書き込んでも、料金決済には利用できない。出口ゲートでは、すでに、メモリ18に記憶したゲート情報で料金決済は終了しているからである。しかし、ETC車載器1には、履歴確認機能があり、履歴確認を考慮すると、メモリ18に記憶しておいた入口ゲートについてのゲート情報を出口ゲートで書き込む意義がある。
In the process of S142, even if the gate information that could not be written in the IC card 2 at the entrance gate is written in the above example, that is, at the exit gate, it cannot be used for the charge settlement. This is because the charge settlement has already been completed at the exit gate with the gate information stored in the
また、S142を実行するタイミングは、路側機との今回の通信により取得したゲート情報を書き込むタイミングの直後である。このタイミングであれば、路側機との通信をしていないタイミングであると推定できるので、ICカード2への書き込み処理を実行することで、路側機との通信ができなくなってしまうことを抑制できる。 The timing of executing S142 is immediately after the timing of writing the gate information acquired by the current communication with the roadside device. At this timing, it can be estimated that it is a timing at which communication with the roadside device is not performed. Therefore, by executing the writing process to the IC card 2, it is possible to suppress the loss of communication with the roadside device. .
S150では、第1実施形態で説明したように、書き込みに成功したか否かを判断し、書き込みに失敗したと判断した場合には、S170において、ゲート情報をメモリ18に記憶し、S180において送信情報を生成する。
In S150, as described in the first embodiment, it is determined whether or not the writing is successful, and if it is determined that the writing is unsuccessful, the gate information is stored in the
その後、第3実施形態ではS181を実行する。S181は、第1実施形態におけるS200と同じであり、書き込み失敗状態であることを記憶する。続くS182では、今回、通信した路側機は、出口ゲートに設置された路側機であったか否かを判断する。そして、出口ゲートであったと判断した場合には、前述したS190を実行せずに、起動中処理を終了する。 After that, in the third embodiment, S181 is executed. S181 is the same as S200 in the first embodiment, and stores that the writing has failed. In subsequent S182, it is determined whether or not the roadside device that has communicated this time is the roadside device installed at the exit gate. Then, if it is determined that the gate is the exit gate, the in-startup process is terminated without executing S190 described above.
出口ゲートのゲート情報は、履歴確認の際には使用するが、次のゲートでの決済処理では、そのゲート情報を使用しない。ゲート情報を決済処理で使用しない場合、乗員に注意喚起する必要性は相対的に低い。そこで、出口ゲートに設置された路側機であったと判断した場合には、S190を実行して挿入継続依頼通知を出力することなく、起動中処理を終了する。 The gate information of the exit gate is used when confirming the history, but the gate information is not used in the settlement process at the next gate. When the gate information is not used in the payment process, the necessity of alerting the passenger is relatively low. Therefore, when it is determined that the device is a roadside device installed at the exit gate, S190 is executed and the process during activation is ended without outputting the insertion continuation request notification.
ところで、ゲート情報には、路側機が設置されているゲートが出口ゲートであるか入口ゲートであるかを直接的に示す情報は含まれていない。ただし、ゲート情報には課金情報が含まれている。課金情報は、通行料金がいくらであったかを示す情報であり、通行料金が確定した時点で路側機から送信される。多くの有料道路において、通行料金は出口ゲートで確定する。そこで、本実施形態では、ゲート情報に課金情報が含まれている場合に、今回、通信した路側機は、出口ゲートに設置された路側機であったと判断する。 By the way, the gate information does not include information that directly indicates whether the gate on which the roadside machine is installed is the exit gate or the entrance gate. However, the gate information includes billing information. The billing information is information indicating how much the toll is, and is transmitted from the roadside device when the toll is fixed. On many toll roads, tolls are fixed at the exit gate. Therefore, in this embodiment, when the gate information includes the billing information, it is determined that the roadside device that has communicated this time is the roadside device installed at the exit gate.
なお、入口で課金処理が行われる場合には出口ゲートにバーが設置されていない場合が多い。したがって、この判断により、実際には入口ゲートであったが、出口ゲートであると判断しても、出口ゲートにおいてバーが開かずに運転者が困惑することは少ない。 It should be noted that when the billing process is performed at the entrance, a bar is often not installed at the exit gate. Therefore, even if it is determined that the gate is actually the entrance gate based on this judgment, it is unlikely that the driver will be confused because the bar does not open at the exit gate.
図7に第3実施形態で実行する終了処理を示している。図7に示す終了処理は、S331、S361が追加されている点において図4に示す終了処理と相違する。第3実施形態の終了処理では、S330で書き込み失敗状態であると判断した場合に、S331を実行して書き込みに失敗した路側機は、出口ゲートに設置されていたか否かを判断する。S331における具体的判断はS192と同じである。 FIG. 7 shows termination processing executed in the third embodiment. The end process shown in FIG. 7 is different from the end process shown in FIG. 4 in that S331 and S361 are added. In the termination process of the third embodiment, when it is determined in S330 that the writing is unsuccessful, S331 is executed and it is determined whether or not the roadside device that has failed writing is installed at the exit gate. The specific determination in S331 is the same as in S192.
S331で出口ゲートであったと判断した場合には、S340を実行しないでS350へ進む。したがって、出口ゲートであったと判断した場合には、ICカード2が抜き取られても、書き込み失敗通知を出力しないことになる。 When it is determined in S331 that the gate is the exit gate, the process proceeds to S350 without executing S340. Therefore, when it is determined that the gate is the exit gate, the writing failure notification is not output even if the IC card 2 is removed.
また、図7に示す終了処理では、S360で書き込み失敗状態であると判断した場合にも、S361を実行して、書き込みに失敗した路側機は、出口ゲートに設置されていたか否かを判断する。S361における具体的判断はS182と同じである。S361で出口ゲートであったと判断した場合には、S370を実行しないでS380へ進む。したがって、出口ゲートであったと判断した場合には、電源がオフになる時にも、書き込み失敗通知を出力しないことになる。 Further, in the ending process shown in FIG. 7, even when it is determined that the writing has failed in S360, S361 is executed to determine whether or not the roadside device that has failed writing is installed at the exit gate. . The specific determination in S361 is the same as in S182. If it is determined in S361 that the gate is the exit gate, S370 is skipped and the process proceeds to S380. Therefore, when it is determined that the gate is the exit gate, the write failure notification is not output even when the power is turned off.
<第3実施形態のまとめ>
この第3実施形態によれば、ICカード2へのゲート情報の書き込みに失敗しても、そのゲート情報が出口ゲートに設置された路側機から取得した情報であると判断した場合には、挿入継続依頼通知を出力するS190を実行しない。また、ICカード2が抜き取られたときおよび電源がオフになる時にも、書き込み失敗通知を出力しない。このようにすることで、入口ゲートでの書き込みに失敗した場合には、適切な処置をとるように車両の乗員に通知しつつ、不要な通知をしてしまうことも抑制できる。
<Summary of Third Embodiment>
According to the third embodiment, even if the writing of the gate information to the IC card 2 fails, if it is determined that the gate information is the information acquired from the roadside device installed at the exit gate, the insertion is performed. Do not execute S190 for outputting the continuation request notification. In addition, the writing failure notification is not output even when the IC card 2 is removed or the power is turned off. By doing so, when writing at the entrance gate fails, unnecessary notification can be suppressed while notifying the occupant of the vehicle to take appropriate measures.
以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。 Although the embodiments have been described above, the disclosed technology is not limited to the above-described embodiments, and the following modified examples are also included in the disclosed range, and further within the scope not departing from the gist other than the following. Various modifications can be implemented.
(変形例1)
実施形態では、書き込み失敗通知を、ICカード2が抜き取られた時(S340)、ETC車載器1の電源がオフになる時(S370)、電源オフ後の次の電源オン時(S60)、ICカード2が再装着されたタイミング(S60)で出力していた。しかし、書き込み失敗通知を出力するタイミングは実施形態に示したタイミングに限られない。書き込み失敗通知を出力するタイミングは、メモリ18からゲート情報を消去する時点以降であればよい。メモリ18からゲート情報を消去するより前を除外している理由は、ICカード2への書き込みに失敗しても、メモリ18にゲート情報が記憶されていれば、メモリ18に記憶されているゲート情報を用いて路側機と通信することができるからである。
(Modification 1)
In the embodiment, the writing failure notification is issued when the IC card 2 is removed (S340), when the power of the ETC vehicle-mounted device 1 is turned off (S370), when the next power is turned on after the power is turned off (S60). It was output at the timing (S60) when the card 2 was reattached. However, the timing of outputting the write failure notification is not limited to the timing shown in the embodiment. The timing of outputting the write failure notification may be after the point of time when the gate information is erased from the
メモリ18からゲート情報を消去する時点以降のタイミングであって、実施形態で示したタイミング以外のタイミングとしては、たとえば、情報提供路側機との通信している時、または、その後の一定時間がある。
The timing after the point when the gate information is erased from the
情報提供路側機の具体例の1つとして、お知らせアンテナと呼ばれるものがある。お知らせアンテナは、料金所のゲートが近いことを運転者に知らせるアンテナである。お知らせアンテナと通信したときに書き込み失敗状態になっている場合に、その通信時、または、その後の一定時間に書き込み失敗通知を出力すれば、書き込み失敗通知を出力した後、ほどなくしてゲートを通過する可能性が高い。したがって、運転者がETCレーンを避けて一般レーンを通行するようになる可能性が高くなる。 As one specific example of the information providing roadside device, there is one called a notification antenna. The notification antenna is an antenna that notifies the driver that the gate at the toll gate is near. If the writing failure notification is output when communicating with the antenna, and if the writing failure notification is output during the communication or at a certain time after that, the writing failure notification is output and the gate is passed soon after. Is likely to. Therefore, there is a high possibility that the driver will avoid the ETC lane and pass through the general lane.
情報提供路側機の具体例の他の1つとして、光ビーコンがある。光ビーコンは渋滞情報等の種々の情報を伝えるものである。また、情報提供路側機の他の例として、ETC2.0のサービスを提供するために設置された路側機(以下、ETC2.0路側機)がある。このETC2.0路側機は電波ビーコンと呼ばれることもある。 An optical beacon is another specific example of the information providing roadside device. The optical beacon conveys various information such as traffic congestion information. Further, as another example of the information providing roadside device, there is a roadside device (hereinafter referred to as ETC2.0 roadside device) installed to provide ETC2.0 service. This ETC 2.0 roadside device is sometimes called a radio beacon.
(変形例2)
実施形態では、ICカード2への書き込みに失敗した時点で挿入継続依頼通知を出力していた。しかし、挿入継続依頼通知を出力するタイミングはICカード2への書き込みに失敗した時点に限られない。挿入継続依頼通知を出力するタイミングは、メモリ18に記憶されたゲート情報を用いた通信を行う前であればよい。たとえば、表示により挿入継続依頼通知を行う場合には、ICカード2への書き込みに失敗した時点以降、継続してその通知をしてもよい。
(Modification 2)
In the embodiment, the insertion continuation request notification is output when the writing to the IC card 2 fails. However, the timing of outputting the insertion continuation request notification is not limited to the time when the writing to the IC card 2 fails. The insertion continuation request notification may be output before the communication using the gate information stored in the
(変形例3)
実施形態では、課金情報の有無により、ゲート情報の書き込みに失敗したときに通信した路側機は出口ゲートに設置された路側機であったと判断した。しかし、路側機が出口料金所に設置された路側機であったか否かを判断する方法はこれに限られない。ETC2.0路側機は、道路種別を含む情報をETC車載器1に送信することがある。そこで、ETC2.0路側機から道路種別が一般道路であることを意味する情報を受信した場合、ゲート情報の書き込みに失敗したときに通信した路側機は出口ゲートに設置された路側機であったと推定する。現在、一般道路を走行していれば、直前に通過したゲートは出口ゲートであったと推定できるからである。
(Modification 3)
In the embodiment, it is determined that the roadside device that has communicated when the writing of the gate information fails is the roadside device installed at the exit gate depending on the presence or absence of the charging information. However, the method of determining whether or not the roadside machine is the roadside machine installed at the exit toll gate is not limited to this. The ETC2.0 roadside device may transmit information including the road type to the ETC vehicle-mounted device 1. Therefore, when the information indicating that the road type is a general road is received from the ETC2.0 roadside device, the roadside device that communicated when writing the gate information failed was the roadside device installed at the exit gate. presume. This is because if the vehicle is currently traveling on a general road, it can be estimated that the gate that passed immediately before was an exit gate.
(変形例4)
実施形態では、ETC車載器1の電源がオフになるときに書き戻し処理を行っていた(S361)。しかし、書き戻し処理を行うタイミングは、ETC車載器1の電源がオフになるときに限られない。書き戻し処理を行うタイミングは、ゲートに設置された路側機と通信を行っていないときであればよい。
(Modification 4)
In the embodiment, the write-back process is performed when the power supply of the ETC vehicle-mounted device 1 is turned off (S361). However, the timing of performing the write-back process is not limited to the time when the ETC vehicle-mounted device 1 is powered off. The timing for performing the write-back process may be any time when communication with the roadside device installed at the gate is not being performed.
書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、ETC車載器1が搭載された車両が停車中であると判断できるときがある。ゲートに設置された路側機は、走行しながら通信を行うからである。車両が停車中であることの判断は、たとえば、車両にGNSS受信機等の位置検出装置が搭載されている場合、その位置検出装置が検出した現在位置に変化がない場合に、車両が停車中であると判断することができる。なお、GNSS受信機をETC車載器1が備えることもできる。 As another example of the timing for performing the write-back process, it may be possible to determine that the vehicle in which the ETC vehicle-mounted device 1 is mounted is stopped. This is because the roadside device installed at the gate communicates while traveling. For example, when the vehicle is equipped with a position detection device such as a GNSS receiver, the vehicle is stopped when the current position detected by the position detection device does not change. It can be determined that The GNSS receiver may be included in the ETC vehicle-mounted device 1.
また、書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、車両が走行中の道路の道路種別が有料道路でないと判断できるときがある。有料道路でなければ、ゲートに設置された路側機と通信することはないからである。道路種別の判断方法としては、前述したETC2.0との通信で得られる情報から判断する方法がある。また、ナビゲーション装置と接続されている場合には、ナビゲーション装置から道路種別を取得してもよい。 Further, as another example of the timing of performing the write-back process, there is a case where it can be determined that the road type of the road on which the vehicle is traveling is not a toll road. This is because there is no communication with the roadside device installed at the gate unless it is a toll road. As a method of determining the road type, there is a method of determining from the information obtained through the communication with the ETC 2.0 described above. Further, when connected to the navigation device, the road type may be acquired from the navigation device.
また、書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、前述したお知らせアンテナと通信を行った時点およびその後の一定期間がある。お知らせアンテナは、ゲートには設置されていないからである。 Further, as another example of the timing of performing the write-back process, there are the time point at which the communication with the notification antenna described above is performed and a certain period thereafter. This is because the notification antenna is not installed at the gate.
また、書き戻し処理を行うタイミングの他の例として、ETC車載器1に設置されているボタンが操作されているときがある。ボタンは、たとえば、音量SW、履歴確認SWである。車両の乗員は、通常、車両がゲートを通過中にこれらのスイッチを操作することはないからである。 Further, as another example of the timing of performing the write-back process, there is a case where a button installed in the ETC vehicle-mounted device 1 is operated. The buttons are, for example, a volume SW and a history confirmation SW. This is because the vehicle occupant does not normally operate these switches while the vehicle is passing through the gate.
これら説明した種々のタイミングのいずれか1つ以上のタイミングにおいて、書き戻し処理を実行することができる。 The write-back process can be executed at any one or more of the various timings described above.
1:ETC車載器 2:ICカード 10:車載器コントローラ 11:スロット部 12:カードコンタクト 13:カード検出SW 14:通信部 15:通知部 16:操作部 17:電源回路 18:メモリ 101:通信制御部 102:書き込み処理部 103:通知処理部 1: ETC on-board device 2: IC card 10: On-board device controller 11: Slot part 12: Card contact 13: Card detection SW 14: Communication part 15: Notification part 16: Operation part 17: Power supply circuit 18: Memory 101: Communication control Part 102: Write processing part 103: Notification processing part
Claims (10)
前記車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているICカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、前記路側機から送信された情報を受信する通信制御部(101)と、
前記通信制御部が前記路側機との通信により取得した前記ゲートに関する情報であるゲート情報を前記ICカードに書き込む書き込み処理部(102)と、
前記ゲート情報を一時的に記憶するメモリ(18)とを備え、
前記書き込み処理部は、前記ゲート情報の前記ICカードへの書き込みに失敗した場合に前記ゲート情報を前記メモリに書き込み、かつ、前記車載器の電源がオフになる場合および前記ICカードが抜き取られた場合、前記メモリに記憶している前記ゲート情報を消去し、
前記通信制御部は、前記路側機との通信時に、前記メモリに前記ゲート情報が記憶されている場合、前記メモリに記憶されている前記ゲート情報を使って前記路側機との通信を行い、
前記メモリから前記ゲート情報を消去する時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、前記ICカードへの書き込みに失敗したことを意味する通知を、所定の通知部から出力する通知処理部(103)を備える車載器。 An in-vehicle device for a toll collection system,
Information is read from an IC card that is detachably attached to the vehicle-mounted device and stores information related to fee payment, and the read information is transmitted to the roadside device installed at the gate and the information transmitted from the roadside device. A communication control unit (101) for receiving
A write processing unit (102) for writing gate information, which is information about the gate acquired by the communication control unit through communication with the roadside device, into the IC card;
A memory (18) for temporarily storing the gate information,
The writing processing unit writes the gate information to the memory when writing the gate information to the IC card fails, and when the power supply of the vehicle-mounted device is turned off and the IC card is removed. In this case, the gate information stored in the memory is erased,
The communication control unit, when the gate information is stored in the memory during communication with the roadside device, performs communication with the roadside device using the gate information stored in the memory,
A notification processing unit (103) for outputting a notification indicating that writing to the IC card has failed from a predetermined notification unit at a preset notification timing after the time when the gate information is erased from the memory. On-board device.
前記車載器に着脱可能に装着され、料金支払いに関する情報が記憶されているICカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、前記路側機から送信された情報を受信する通信制御部(101)と、
前記通信制御部が前記路側機との通信により取得した前記ゲートに関する情報であるゲート情報を前記ICカードに書き込む書き込み処理部(102)と、
前記ゲート情報を一時的に記憶するメモリ(18)とを備え、
前記書き込み処理部は、前記ゲート情報の前記ICカードへの書き込みに失敗した場合に前記ゲート情報を前記メモリに書き込み、かつ、前記車載器の電源がオフになる場合および前記ICカードが抜き取られた場合、前記メモリに記憶している前記ゲート情報を消去し、
前記通信制御部は、前記路側機との通信時に、前記メモリに前記ゲート情報が記憶されている場合、前記メモリに記憶されている前記ゲート情報を使って前記路側機との通信を行い、
前記メモリに前記ゲート情報が記憶された時点以降の予め設定された通知タイミングにおいて、前記ICカードを抜き取らないように依頼する通知を、所定の通知部から出力する通知処理部(103)を備える車載器。 An in-vehicle device for a toll collection system,
Information is read from an IC card that is removably attached to the vehicle-mounted device and stores information related to fee payment, and the read information is transmitted to the roadside device installed at the gate and the information transmitted from the roadside device. A communication control unit (101) for receiving
A write processing unit (102) for writing gate information, which is information about the gate acquired by the communication control unit through communication with the roadside device, into the IC card;
A memory (18) for temporarily storing the gate information,
The writing processing unit writes the gate information to the memory when writing the gate information to the IC card fails, and when the power supply of the vehicle-mounted device is turned off and the IC card is removed. In this case, the gate information stored in the memory is erased,
The communication control unit, when the gate information is stored in the memory during communication with the roadside device, performs communication with the roadside device using the gate information stored in the memory,
An in-vehicle device including a notification processing unit (103) for outputting a notification requesting not to remove the IC card from a predetermined notification unit at a preset notification timing after the gate information is stored in the memory vessel.
前記通知処理部は、前記情報提供路側機から前記道路種別が一般道路であることを意味する情報を受信した場合に、前記ICカードへの書き込みに失敗したときの前記路側機は、前記出口ゲートに設置された前記路側機であると判断する請求項5または6に記載の車載器。 The vehicle-mounted device is installed in a place other than a tollgate, and can communicate with an information providing roadside device that transmits information including a road type,
When the notification processing unit receives information indicating that the road type is a general road from the information providing roadside device, the roadside device when the writing to the IC card has failed is the exit gate. The vehicle-mounted device according to claim 5, wherein the vehicle-mounted device is determined to be the roadside device installed in the vehicle.
前記車載器に着脱可能に装着され、料金決済に関する情報が記憶されているICカードから情報を読み取り、読み取った情報をゲートに設置された路側機に送信するとともに、前記路側機から送信された情報を受信する通信制御部(101)と、
前記通信制御部が前記路側機との通信により取得した前記ゲートに関する情報であるゲート情報を前記ICカードに書き込む書き込み処理部(102)と、
前記ゲート情報を一時的に記憶するメモリ(18)とを備え、
前記書き込み処理部は、前記ゲート情報の前記ICカードへの書き込みに失敗した場合に前記ゲート情報を前記メモリに書き込み、かつ、前記車載器の電源がオフになる場合および前記ICカードが抜き取られた場合、前記メモリに記憶している前記ゲート情報を消去する一方、前記ゲートに設置された前記路側機との間で通信を行っていないと判断できるタイミングで、前記メモリに記憶されている前記ゲート情報を前記ICカードに書き込む処理を実行する、車載器。 An in-vehicle device for a toll collection system,
Information is read from an IC card that is detachably attached to the vehicle-mounted device and stores information related to fee payment, the read information is transmitted to a roadside device installed at a gate, and the information transmitted from the roadside device A communication control unit (101) for receiving
A write processing unit (102) for writing gate information, which is information about the gate acquired by the communication control unit through communication with the roadside device, into the IC card;
A memory (18) for temporarily storing the gate information,
The writing processing unit writes the gate information to the memory when writing the gate information to the IC card fails, and when the power supply of the vehicle-mounted device is turned off and the IC card is removed. In this case, the gate information stored in the memory is erased at the same time as the gate information stored in the memory is erased, while the gate information stored in the memory is determined to be not communicating with the roadside device installed in the gate. An in-vehicle device that executes a process of writing information to the IC card.
前記メモリに記憶していた前記ゲート情報を消去する時点およびそれ以降の予め設定された通知タイミングにおいて、前記ICカードへの書き込みに失敗したことを意味する通知を、所定の通知部から出力する通知処理部(103)を備える請求項8または9に記載の車載器。 The write processing unit erases the gate information stored in the memory when the power supply of the vehicle-mounted device is turned off and when the IC card is removed,
A notification that outputs a notification indicating that writing to the IC card has failed from a predetermined notification unit at the time when the gate information stored in the memory is erased and at a preset notification timing thereafter. The vehicle-mounted device according to claim 8 or 9, further comprising a processing unit (103).
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