JP2011001879A - エンジン始動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ16によりエンジン12を始動可能に構成し、モータ16の電流指令値に基づいて電圧指令値を出力するモータ制御部と、モータ16へ高周波電圧を重畳する高周波重畳部44と、モータ16へ高周波電圧が重畳されたときに流れる高周波電流からインダクタンスを測定してモータ16の磁極位置を推定する磁極位置推定部46と、エンジン始動指令があったときにモータ16の磁極位置を推定すると共に予め設定されたモータ16の始動トルクを低下させるモータトルク補正部47とを設ける。
【選択図】図1
Description
12 エンジン
15 動力分配統合機構
16 モータ(発電機)
19 モータ(電動機)
20 ハイブリッド用電子制御ユニット、ハイブリッドECU
21 エンジン用電子制御ユニット、エンジンECU
29,30 インバータ
33 モータ用電子制御ユニット、モータECU(制御手段)
41 モータトルク指令部
42 電流制御部
43 モータトルク制御部
44 高周波重畳部
45 電流センサ
46 磁極位置推定部
47 モータトルク補正部
51 電流変化率検出部
52,62,73 フェール検出部
61 電流リップル振幅検出部
71 速度推定部
72 速度変化率検出部
Claims (10)
- 電気モータによりエンジンを始動可能なエンジン始動装置において、
エンジン始動指令があったときに予め設定された前記電気モータの始動トルクを低下させる制御手段を設ける、
ことを特徴とするエンジン始動装置。 - 前記制御手段は、エンジン始動指令があったときに、前記電気モータの励磁状態が正常とは異なる励磁状態となるように制御することを特徴とする請求項1に記載のエンジン始動装置。
- 前記制御手段は、エンジン始動指令があったときに、前記電気モータへの電流指令値を前記電気モータの磁束が飽和する電流値に設定することを特徴とする請求項1または2に記載のエンジン始動装置。
- 電気モータによりエンジンを始動可能なエンジン始動装置において、
前記電気モータへ高周波電圧を重畳する高周波重畳手段と、
前記電気モータへ高周波電圧が重畳されたときに流れる高周波電流からインダクタンスを測定して前記電気モータの磁極位置を推定する磁極位置推定手段と、
エンジン始動指令があったときに前記電気モータの磁極位置を推定すると共に予め設定された前記電気モータの始動トルクを低下させる制御手段と、
を備えることを特徴とするエンジン始動装置。 - 前記制御手段は、エンジン始動指令があったときに、前記電気モータの励磁状態が正常とは異なる励磁状態となるように制御することを特徴とする請求項4に記載のエンジン始動装置。
- 前記制御手段は、エンジン始動指令があったときに、前記電気モータへの電流指令値を前記電気モータの磁束が飽和する電流値に設定することを特徴とする請求項4または5に記載のエンジン始動装置。
- 前記制御手段は、エンジン始動指令があったときに、前記電気モータの磁極位置を誤って推定したときに予め設定された前記電気モータの始動トルクを低下させることを特徴とする請求項4から6のいずれか一つに記載のエンジン始動装置。
- 前記制御手段は、前記電気モータへの電流指令値の変化率に基づいてN極とS極との誤判定を行い、フェールの判別を行うことを特徴とする請求項4から7のいずれか一つに記載のエンジン始動装置。
- 前記制御手段は、前記電気モータの電流リップルの振幅に基づいてN極とS極との誤判定を行い、フェールの判別を行うことを特徴とする請求項4から7のいずれか一つに記載のエンジン始動装置。
- 前記磁極位置推定手段が推定した前記電気モータの磁極位置に基づいて前記電気モータの速度を推定する速度推定手段を設け、前記制御手段は、前記電気モータの速度の変化率に基づいてN極とS極との誤判定を行い、フェールの判別を行うことを特徴とする請求項4から7のいずれか一つに記載のエンジン始動装置。
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2009
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