JP2011001150A - Braking device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの制動装置に係り、特に、アクチュエータを用いて昇降速度が規定値を超えたとき、または、昇降体が未制御状態で走行した際にこの昇降体を制動するエレベーターの制動装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator braking device, and more particularly, to an elevator braking device that brakes the lifting body when the lifting speed exceeds a specified value by using an actuator or when the lifting body travels in an uncontrolled state. It is about.
アクチュエータを用いて昇降体を制動するものとして、ばね力に抵抗する作動力を有し、所定の条件で電源遮断されるアクチュエータと、このアクチュエータの電源遮断に応じてばね力によりガイドレールに摺接して昇降体を減速停止する制動子とを備えたものがある。そして、このようなアクチュエータを用いた装置を、昇降速度が所定値を超えたとき、または、昇降体が未制御状態で走行した際に昇降体を制動するものとして適用することが挙げられている。 As an actuator that uses the actuator to brake the lifting body, the actuator has an operating force that resists the spring force, and the power is shut off under a predetermined condition. Some have a brake that decelerates and stops the lifting body. And it is mentioned that the device using such an actuator is applied as a device that brakes the lifting body when the lifting speed exceeds a predetermined value or when the lifting body travels in an uncontrolled state. .
しかし、このような装置では、制動子をばね力によりガイドレールに摺接して昇降体を停止させるために、一定以上のばね力を設定する必要がある一方、昇降体の通常走行のためにばね力が常時負荷された制動子を開放状態に保持するため、アクチュエータはばね力に抵抗する作動力を有する必要があり、したがって、アクチュエータの容量を大きなものとすることを要し、ひいては装置の大型化や施設費用の増加を招くという問題があった。また、ばね力に抵抗する力を有したアクチュエータとしても、制動子とガイドレールの隙間を十分に確保しようとすると、更にアクチュエータの容量を大きなものとする必要があった。 However, in such a device, in order to stop the elevating body by sliding the brake element against the guide rail by the spring force, it is necessary to set a spring force of a certain level or more. The actuator must have an actuating force that resists the spring force in order to keep the brake element, which is constantly loaded with force, in the open state. There was a problem of incurring cost and facility costs. Further, an actuator having a force that resists the spring force needs to further increase the capacity of the actuator in order to ensure a sufficient gap between the brake and the guide rail.
そこで、ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する楔状の制動子と、V字の側面形状をなすように2つの斜面が形成され、制動子をガイドレールとの間で挟み込むくわえ金とを設けるとともに、アクチュエータの通電遮断時に連結棒によって制動子を制動位置方向に移動させる作動用ばねと、ガイドレールに摺接した制動子に押圧力を加え適切な制動力を得る制動用ばねとを独立して設けた構造とすることで、作動用ばねのばね力を小さくすることを可能とし、ひいてはアクチュエータの容量を小さなものとすることが考えられる。(例えば、特許文献1参照) Therefore, due to the frictional force when pressed against the guide rail, a wedge-shaped brake element that moves upward when the lifting body moves downward and moves downward when the lifting body moves, and two slopes that form a V-shaped side surface. Is formed, and a clamp is provided to sandwich the brake element between the guide rail and the operating spring for moving the brake element in the direction of the braking position by the connecting rod when the actuator is de-energized, and the brake slidingly contacting the guide rail A structure in which a braking spring that obtains an appropriate braking force by applying a pressing force to the child is provided independently, so that the spring force of the operating spring can be reduced, and the actuator capacity can be reduced. It is possible to do. (For example, see Patent Document 1)
しかしながら、前述した従来のものは、制動子を連結棒に対して1本のピンで支持する構造であることから、ガイドレールまでの移動時に、制動子に回転方向の動きを伴うものとなる。そして、制動子に傾きが生じた場合、制動子はガイドレールに対し面で接触することができず、安定した制動力を得ることができないという問題があった。 However, since the above-described conventional structure has a structure in which the brake element is supported by one pin with respect to the connecting rod, the movement of the brake element in the rotational direction is accompanied when moving to the guide rail. When the brake element is inclined, there is a problem that the brake element cannot come into contact with the guide rail on the surface and a stable braking force cannot be obtained.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、制動子の制動面をガイドレールへ確実に面で接触させることのできるエレベーターの制動装置を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described actual state of the prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator braking device that can reliably bring the braking surface of the brake element into contact with the guide rail.
前記目的を達成するために、本発明は、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる制動用アームと、これらの制動用アーム間に設置される制動用ばねと、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を支点として回転可能に設けられる作動用アームと、これらの作動用アーム間に設置される作動用ばねおよびアクチュエータと、前記制動用アームおよび前記作動用アームのそれぞれの端部により支持される制動部とを備え、ガイドレールにより案内されて昇降する昇降体を非常制動するエレベーターの制動装置において、前記制動部は、対となって設けられ、前記ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、前記昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動するとともに、反制動面に、V字の側面形状をなす2つの斜面、および、これらの2つの斜面間に設けられ、前記ガイドレールの延設方向と平行となる平行面が形成される制動子と、前記作動用アームの端部により支持され、前記制動子の前記平行面と当接する平行面が形成された作動用平行体と、前記制動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる2つの斜面が形成される制動用斜面体とを有してなることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention is disposed in pairs so as to face each other, and is provided between a braking arm provided rotatably with a shaft as a fulcrum, and these braking arms. A braking spring, an operating arm that is arranged in a pair so as to face each other and is rotatably provided with a shaft as a fulcrum, and an operating spring and an actuator that are installed between these operating arms; In an elevator braking device that emergency brakes an elevating body that moves up and down guided by a guide rail, the braking unit is provided with a braking unit supported by respective ends of the braking arm and the operating arm. The frictional force when pressed against the guide rail moves upward when the lifting body moves downward, and moves upward when moving up and down. The two anti-braking surfaces are formed with two inclined surfaces having a V-shaped side surface and a parallel surface provided between the two inclined surfaces and parallel to the extending direction of the guide rail. Supported by an end of the actuating arm, supported by an actuating parallel body formed with a parallel surface abutting against the parallel surface of the actuating arm, and an end of the braking arm, It has a braking slope body in which two slopes that are substantially parallel to the respective slopes of the brake element are formed.
このように構成した本発明では、通常運転時、制動子の平行面と作動用平行体の平行面とが当接した状態で、制動子はガイドレールから離間して保持されている。そして、アクチュエータの通電遮断により作動用ばねのばね力により作動用平行体がガイドレール方向に移動すると、制動子はその平行面と作動用平行体の平行面との当接状態を保持しつつガイドレールに押し付けられる。この後、摩擦力により制動子は、作動用平行体の平行面、次いで、制動用斜面体の斜面に沿って、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する。そして、制動子は制動用斜面体を介して制動用ばねのばね力により適切な押圧力でガイドレールに押し付けられ制動力を得る。このように、制動子の反制動面に平行面を形成し、この平行面と作動用平行体の平行面とを当接させた状態で制動子をガイドレール方向へと移動させることから、この移動時に制動子に傾きが生じることがなく、したがって、制動子の制動面をガイドレールへ確実に面で接触させることができる。 In the present invention configured as described above, during normal operation, the brake element is held away from the guide rail in a state where the parallel surface of the brake element and the parallel surface of the actuating parallel body are in contact with each other. Then, when the actuating parallel member moves in the guide rail direction by the spring force of the actuating spring by cutting off the energization of the actuator, the brake element guides while maintaining the contact state between the parallel surface and the parallel surface of the actuating parallel member. Pressed against the rail. Thereafter, the braking element moves upward along the parallel plane of the actuating parallel body and then along the inclined surface of the braking slope body by the frictional force when the elevating body moves downward, and moves downward when the ascending movement. Then, the brake element is pressed against the guide rail with an appropriate pressing force by the spring force of the brake spring through the braking slope body to obtain the braking force. In this way, a parallel surface is formed on the anti-braking surface of the brake element, and the brake element is moved in the guide rail direction in a state where the parallel surface and the parallel surface of the actuating parallel body are in contact with each other. There is no tilting of the brake during movement, so that the braking surface of the brake can be reliably brought into contact with the guide rail.
本発明によれば、制動子の制動面をガイドレールへ確実に面で接触させることができ、これによって、円滑に各部位を動作させ安定した制動力を発揮することができる。 According to the present invention, the braking surface of the brake element can be reliably brought into contact with the guide rail by the surface, whereby each part can be operated smoothly and a stable braking force can be exhibited.
以下、本発明によるエレベーター制動装置の実施例を図により説明する。 Embodiments of an elevator braking device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
エレベーターは図1に示すように、機械室1に設けられた巻上機の綱車2にロープ3が巻き掛けられており、乗りかご4とつり合いおもり5は、それぞれロープ3の両端に接続されている。乗りかご4は、昇降路6内で、かご側ガイドレール7により案内されているとともに、つり合いおもり5は、つり合いおもり側ガイドレール8により案内され、巻上機の綱車2が回転することにより、乗りかご4およびつり合いおもり5は昇降路6内を昇降する。そして、本実施例の制動装置10は、乗りかご4の上部に図示しないボルトで固定されている。
As shown in FIG. 1, the elevator has a
本実施例の制動装置10は、図2および図3に示すように、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸11を支点として回転可能に設けられる制動用アーム12と、これらの制動用アーム12間に設置される制動用ばね13と、制動用アーム12の内側にあって互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸11を支点として回転可能に設けられる作動用アーム14と、これらの作動用アーム14間に設置される作動用ばね15およびアクチュエータ16と、制動用アーム12および作動用アーム14のそれぞれの端部により支持される制動部17とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
制動部17は、対となって設けられ、かご側ガイドレール7に押し付けられたときの摩擦力により、乗りかご4の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動するとともに、反制動面に、V字の側面形状をなす2つの斜面17a1、17a2、および、これらの2つの斜面17a1、17a2間に設けられ、かご側ガイドレール7の延設方向と平行となる平行面17a3が形成される制動子17aと、作動用アーム14の端部に軸17bを支点として回転可能に支持され、制動子17aの平行面17a3と当接する平行面17c1が形成された作動用平行体17cと、制動用アーム12の端部に軸17dを支点として回転可能に支持されるとともに、略コの字状の断面形状を有してその内側に制動子17aおよび作動用平行体17cが配置され、かつ、制動子17aのV字の側面形状のそれぞれの斜面17a1、17a2と概略平行となる2つの斜面17e1、17e2がコの字状の開放側端部にそれぞれ形成される制動用斜面体17eとを備えてなっている。
The
本実施例にあっては、通常運転時、アクチュエータ16は通電され、図2および図3に示すように、作動用ばね15のばね力に打ち勝ち制動子17aをかご側ガイドレール7から離間した状態に保持している。このとき、制動子17aは図3に示すように、その平行面17a3と作動用平行体17cの平行面17c1とが当接した状態にあるとともに、その上面および下面の一部がコの字状の断面形状を有する制動用斜面体17eの内壁に掛かることで所定位置に保持されている。そして、例えば図示しない速度検出器が乗りかご4の異常下降移動を感知すると、この速度検出器から制動装置10に電気的な信号が入力され、制動装置10はアクチュエータ16への電流を遮断する。このアクチュエータ16の電源遮断により、図4および図5に示すように、作動用アーム14間に設置される作動用ばね15のばね力により作動用アーム14が軸11を支点として回転し、この作動用アーム14の端部に支持された作動用平行体17cがかご側ガイドレール7方向に移動して制動子17aはその平行面17a3と作動用平行体17cの平行面17c1との当接状態を保持しつつかご側ガイドレール7に押し付けられる。そして、かご側ガイドレール7に押し付けられた状態で乗りかご4が下降することで、制動子17aは摩擦力により、図6に示すように、作動用平行体17cの平行面17c1に沿って、次いで、図7に示すように、制動用斜面体17eの斜面17e2に沿って上方に移動する。このようにしてかご側ガイドレール7と制動用斜面体17eの斜面17e2との間に制動子17aが入り込むことにより、図8に示すように、制動用アーム12は軸11を支点として回転するとともに、制動用アーム12間に設置される制動用ばね13のばね力により制動子17aは適切な押圧力でかご側ガイドレール7に押し付けられ、乗りかご4を制動する。
In this embodiment, during normal operation, the
一方、図示しない速度検出器が乗りかご4の異常上昇を感知すると、この速度検出器から制動装置10に電気的な信号が入力され、制動装置10はアクチュエータ16への電流を遮断する。このアクチュエータ16の電源遮断により、図4および図5に示すように、作動用アーム14間に設置される作動用ばね15のばね力により作動用アーム14が軸11を支点として回転し、この作動用アーム14の端部に支持された作動用平行体17cがかご側ガイドレール7方向に移動して制動子17aはその平行面17a3と作動用平行体17cの平行面17c1との当接状態を保持しつつかご側ガイドレール7に押し付けられる。そして、かご側ガイドレール7に押し付けられた状態で乗りかご4が上昇することで、制動子17aは摩擦力により、図9に示すように、作動用平行体17cの平行面17c1に沿って、次いで、図10に示すように、制動用斜面体17eの斜面17e1に沿って下方に移動する。このようにしてかご側ガイドレール7と制動用斜面体17eの斜面17e1との間に制動子17aが入り込むことにより、図8に示すように、制動用アーム12は軸11を支点として回転するとともに、制動用アーム12間に設置される制動用ばね13のばね力により制動子17aは適切な押圧力でかご側ガイドレール7に押し付けられ、乗りかご4を制動する。
On the other hand, when a speed detector (not shown) senses an abnormal rise in the
本実施例によれば、制動子17aの反制動面に平行面17a3を形成し、この平行面17a3と作動用平行体17cの平行面17c1とを当接させた状態で制動子17aをかご側ガイドレール7方向へと移動させることから、この移動時に制動子17aに傾きが生じることがなく、制動子17aの制動面をかご側ガイドレール7へ確実に面で接触させることができる。これによって、円滑に各部位を動作させ安定した制動力を発揮することができる。
According to this embodiment, the parallel surface 17a3 is formed on the anti-braking surface of the
1 機械室
2 綱車
3 ロープ
4 乗りかご
5 つり合いおもり
6 昇降路
7 かご側ガイドレール
8 つり合いおもり側ガイドレール
10 制動装置
11 軸
12 制動用アーム
13 制動用ばね
14 作動用アーム
15 作動用ばね
16 アクチュエータ
17 制動部
17a 制動子
17a1、17a2 斜面
17a3 平行面
17b 軸
17c 作動用平行体
17c1 平行面
17d 軸
17e 制動用斜面体
17e1、17e2 斜面
1 machine room 2
Claims (1)
前記制動部は、対となって設けられ、前記ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、前記昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動するとともに、反制動面に、V字の側面形状をなす2つの斜面、および、これらの2つの斜面間に設けられ、前記ガイドレールの延設方向と平行となる平行面が形成される制動子と、前記作動用アームの端部により支持され、前記制動子の前記平行面と当接する平行面が形成された作動用平行体と、前記制動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる2つの斜面が形成される制動用斜面体とを有してなることを特徴とするエレベーターの制動装置。 A pair of brake arms arranged in pairs so as to face each other and rotatably provided with a shaft as a fulcrum, a brake spring installed between these brake arms, and a pair so as to face each other Each of the operating arm provided rotatably and having an axis as a fulcrum, an operating spring and an actuator installed between the operating arms, and the braking arm and the operating arm. In an elevator braking device that includes a braking portion supported by an end portion and performs emergency braking of a lifting body that is guided by a guide rail and moves up and down,
The braking portions are provided in pairs and move upward when the lifting body moves downward, move downward when moving up and down, and move downward on the anti-braking surface due to frictional force when pressed against the guide rail. , Two slopes forming a V-shaped side surface, a brake provided between the two slopes and parallel to the extending direction of the guide rail, and the operating arm An actuating parallel body formed with a parallel surface that is supported by an end portion and abuts against the parallel surface of the brake element, and is supported by an end portion of the braking arm and is substantially parallel to each inclined surface of the brake element. A braking device for an elevator, comprising: a slope for braking on which two slopes are formed.
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