JP2011000125A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、簡潔な構成で強度のあるフレーム構成が可能で、安価でコンパクトな機械構成とすることができ、軽量化により優れた走行性能も発揮できるようになり、更には安全で作業性が向上する乗用型田植機を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行車両（１）に昇降用リンク装置（２）を介して田植装置（３）を装着した乗用型田植機において、走行車両（１）に設けたフレーム（１０ｃ）を下方にコ字状に延設してコ字状部（１０ｉ）を構成し、該コ字状部（１０ｉ）から機体カバー（１９）の上方まで延びる乗降用の手すり部（１０ｊ）を構成し、該乗降用の手すり部（１０ｊ）は操縦席（２０）の側方で且つ田植装置（３）の苗載台（１６３）の近くに配置され、コ字状部（１０ｉ）には乗降用のステップ（１０ｋ）を固着した。
【選択図】 図８

Description

この発明は、乗用型田植機に関する。

従来、機体にエンジンを搭載し、機体の後部に施肥装置を設けた作業用走行車両がある（特許文献１参照）。

特開２００３−１５４８５８号公報

湿った粒状肥料が施肥装置の肥料搬送部に付着して肥料詰まりを起こすことがあり、適切な施肥作業を行なう上で課題があった。
また、機体中央部にエンジンを搭載した場合に、エンジンの近くにある施肥装置から飛散した肥料がエンジンにかかり、エンジンを腐食させてその寿命を短くしてしまうという課題があった。

本発明は、簡潔な構成で強度のあるフレーム構成が可能で、安価でコンパクトな機械構成とすることができ、軽量化により優れた走行性能も発揮できるようになり、更には安全で作業性が向上する乗用型田植機を得ることを課題とする。

前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、走行車両（１）に昇降用リンク装置（２）を介して田植装置（３）を装着した乗用型田植機において、走行車両（１）に設けたフレーム（１０ｃ）を下方にコ字状に延設してコ字状部（１０ｉ）を構成し、該コ字状部（１０ｉ）から機体カバー（１９）の上方まで延びる乗降用の手すり部（１０ｊ）を構成し、該乗降用の手すり部（１０ｊ）は操縦席（２０）の側方で且つ田植装置（３）の苗載台（１６３）の近くに配置され、コ字状部（１０ｉ）には乗降用のステップ（１０ｋ）を固着した乗用型田植機とした。

請求項２記載の発明は、機体後部に施肥装置（４）の肥料タンク（４ａ）を設け、該施肥装置（４）は肥料タンク（４ａ）内の肥料を繰出し装置（４ｂ）により繰出してブロワー（４ｃ）により起風された圧風にて搬送する構成とし、乗降用の手すり部（１０ｊ）は肥料タンク（４ａ）の近くに配置された請求項１に記載の乗用型田植機とした。

請求項３記載の発明は、機体にラジエータ（１２ｃ）を装備したエンジン（１２）を搭載し、ブロワー（４ｃ）はラジエータ（１２ｃ）の機体前後方向で後側から空気を吸引する構成とした請求項２に記載の乗用型田植機とした。

請求項４記載の発明は、機体中央部に搭載したエンジン（１２）の後方にラジエータ（１２ｃ）を配置し、ラジエータファン（１２ｄ）により機体後方に向けてエンジン廃熱風を排出する構成とすると共に、ブロワー（４ｃ）はラジエータ（１２ｃ）の後方位置から空気を吸引する構成とした請求項３に記載の乗用型田植機とした。

請求項１記載の発明によると、走行車両１のフレームを利用して乗降用のステップ１０ｋ及び乗降用の手すり部１０ｊを構成しているので、簡潔な構成で強度のあるフレーム構成が可能となり、また、手すり部１０ｊは、操縦席２０の側方で且つ田植装置３の苗載台１６３の近くに配置されているので、機体乗降用の手すりとなるばかりでなく、苗載台１６３への苗供給時の手すりとしても使用できて、安全で作業性が向上する。

請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、手すり部１０ｊは、肥料タンク４ａの近くに配置されているので、肥料タンク４ａへの肥料供給時の手すりとしても使用できて、安全で作業性が向上する。

請求項３記載の発明によると、請求項２記載の発明の効果に加えて、ラジエータ１２ｃの起風する熱い空気をブロワー４ｃは吸入して粒状肥料の搬送に利用する構成となるから、粒状肥料を乾燥させる効果があり、湿った粒状肥料が施肥装置４の肥料搬送部に付着して肥料詰まりを起こすことが防止され、適切な施肥作業が行なえる。また、ラジエータ１２ｃの冷却風を起こすラジエータファン１２ｄの流風によって、ブロワー４ｃの吸引が容易になり、ブロワー４ｃを起風力の比較的小さい小型のものを用いても良くなり、安価でコンパクトな機械構成とすることができ、作業用走行車両を軽量化することができ、軽量化により優れた走行性能も発揮できるようになる。

請求項４記載の発明によると、請求項３記載の発明の効果に加えて、機体前後バランスの向上及び機体の小型化の目的で、機体中央部にエンジン１２を搭載し、機体後部に施肥装置４の肥料タンク４ａを設けた作業用走行車両であるが、エンジン１２の後方にラジエータ１２ｃを配置してラジエータファン１２ｄにより機体後方に向けてエンジン廃熱風を排出する構成としたので、仮に、施肥装置４から肥料が漏れて下方に落ちてきても、このエンジン１２から後方に向けて廃熱風が強制的に流れているから、肥料は機体後方に飛ばされて、エンジン１２側に流入することが防止できる。従って、エンジン１２が飛散した肥料を被って腐食するような事態を回避でき、エンジントラブルのない適正な作業が行える。また、施肥装置４のブロワー４ｃはラジエータ１２ｃの後方位置から空気を吸引する構成としたので、ラジエータ１２ｃから後方に排風される熱い空気をブロワー４ｃは吸入して粒状肥料の搬送に利用する構成となるから、粒状肥料を乾燥させる効果があり、湿った粒状肥料が施肥装置４の肥料搬送部に付着して肥料詰まりを起こすことが防止されて適切な施肥作業が行なえる。また、ラジエータ１２ｃの冷却風を起こすラジエータファン１２ｄの風の方向とブロワー４ｃの吸引方向とが同じ方向なので、ラジエータファン１２ｄの廃熱風の流風がブロワー４ｃの吸引を助け、また、ブロワー４ｃの吸引力がラジエータファン１２ｄの廃熱風の流風を助ける働きをするので、ラジエータファン１２ｄとブロワー４ｃとが助長し合う関係となり、ラジエータファン１２ｄとブロワー４ｃとを起風力の比較的小さい小型のものを用いても良くなり、安価でコンパクトな機械構成とすることができ、作業用走行車両を軽量化することができ、軽量化により優れた走行性能も発揮できるようになる。

本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。 図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。 走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。 ミッションケースの展開断面図である。 要部の拡大側面図である。 チェンジレバー部の背面図である。 制御系のブロック回路図である。 第２例を示す８条植え乗用型田植機の全体側面図である。 第３例を示す８条植え乗用型田植機の全体平面図である。

この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。尚、左右後輪７，７は、牽引力を上げる為に、各々、主車輪７ａと少し小径の内側補助車輪７ｂ及び外側圃場車輪７ｃとにより構成されている。

左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、該ミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、ディーゼルエンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている（操縦席２０は、機体カバー１９後部上面に取付けられている）。

前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。

左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂに左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが固着されている。そして、左右メインフレーム１０，１０の後部には各々平面視コ字状の後部連結部材１０ｄ，１０ｄの下部が溶接固定され、その後部連結部材１０ｄ，１０ｄに左右方向に延びる後パイプフレーム１０ｅが固着されている。

そして、前横パイプフレーム１０ｃと後パイプフレーム１０ｅの中央部には、前後方向の左右エンジン支持フレーム１０ｆ，１０ｆを固着し、該左右エンジン支持フレーム１０ｆ，１０ｆに前部ゴムマウントＭ１，Ｍ１と後部ゴムマウントＭ２，Ｍ２を介して水冷式のディーゼルエンジン１２が搭載されている。尚、左右エンジン支持フレーム１０ｆ，１０ｆの前端は、前横パイプフレーム１０ｃよりも前方に突出させてミッションケース１１側壁に固着している。

また、前横パイプフレーム１０ｃの前部には、平面視門型状の前部フレーム１０ｇの基部が固着されている。そして、この前部フレーム１０ｇの前後方向中途部はミッションケース１１に固定支持されて、その前端部には左右バンパー１３，１３が固定されている。更に、前横パイプフレーム１０ｃと後パイプフレーム１０ｅの左右両側部には、前後方向の左右機体カバー支持フレーム１０ｈ…が固着されており、該左右機体カバー支持フレーム１０ｈ…により操縦者や作業者が移動したり作業する為に立つステップを兼用した機体カバー１９を固定支持する構成となっている。

ディーゼルエンジン１２は、その出力軸１２ａが左側方に向けて設けられるように搭載されており、出力軸１２ａには駆動プーリー１２ｂが設けられている。そして、ディーゼルエンジン１２の後部にはラジエータ１２ｃが配置されて、ディーゼルエンジン１２の後壁には電動モータで駆動されるラジエータファン１２ｄが装着されている。また、ディーゼルエンジン１２の排気用マフラー１２ｅは、機体正面視で左側の出力軸１２ａ外側近傍位置で前記機体カバー１９下方位置に配置されている。従って、重量物である排気用マフラー１２ｅがディーゼルエンジン１２の前後方向中央位置にある出力軸１２ａの外側近傍位置に配置された構成である為に、ディーゼルエンジン１２の稼動による排気用マフラー１２ｅの振動が低減できて、機体全体の振動防止や騒音防止となり、作業用走行車両の作業環境の向上となり、作業性がよくなる。

また、ディーゼルエンジン１２の後部に設けたラジエータ１２ｃは機体の左右中央位置で、左右後輪７，７の内側位置（左右内側補助車輪７ｂ，７ｂの内側位置）に機体前後方向ではまり込んだ位置（距離ａだけはまり込んだ位置）になっており、機体の前後長さが短くなるような構成となっている。

油圧式無段変速装置ＨＳＴは、機体正面視でミッションケース１１の右側壁に固着されており、その入力プーリーＰ１とディーゼルエンジン１２の駆動プーリー１２ｂとの間に掛け回された伝動ベルトＢ１によりディーゼルエンジン１２にて駆動される構成となっている。そして、油圧式無段変速装置ＨＳＴの駆動力は、その出力軸３６からベルトＢ２を介してミッション入力軸３４に伝えられる。また、油圧式無段変速装置ＨＳＴの側壁より突出して設けたトラニオン軸に装着したトラニオン操作アームと操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１２とを連携操作機構にて連携し、ＨＳＴ操作レバー１１２を前後方向の中央位置（ニュートラル位置）では、油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態で、ＨＳＴ操作レバー１１２をニュートラル位置から前側（前進最大速位置）に向けて操作するほど、トラニオン軸が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１２をニュートラル位置から後進最大速位置に向けて操作するほど、トラニオン軸が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。

一方、機体正面視でディーゼルエンジン１２の左側には、燃料タンク１２ｆが２個配置され、左機体カバー支持フレーム１０ｈに吊り下げられるような構造で固定されている。
従って、上記のようにディーゼルエンジン１２の左側にマフラー１２ｅを配置し、右側に燃料タンク１２ｆを配置したので、マフラー１２ｅに対して燃料タンク１２ｆが遠い位置に配置されることとなり、マフラー１２ｅの熱で燃料タンク１２ｆが熱せられることが防止できて安全であり、また、機体の左右に振り分けて配置したから、機体の左右バランスが良くなり、走行性能が向上する。従って、走行車両１の適正な走行性能により、水田圃場で乗用型田植機は適正な苗植付け作業が行える。

一方、ディーゼルエンジン１２の後部上方には施肥装置４が配置されているが、上記のようにディーゼルエンジン１２の後部にラジエータ１２ｃを配置し、ディーゼルエンジン１２の後壁に電動モータにて駆動されるラジエータファン１２ｄを装着して、ディーゼルエンジン１２の後方に向けてラジエータ１２ｃの冷却風が流れる構成としたので、仮に、施肥装置４から肥料が漏れて下方に落ちてきても、このディーゼルエンジン１２から後方に向けて冷却風が強制的に流れているから、肥料は機体後方に飛ばされて、ディーゼルエンジン１２側に流入することが防止できる。従って、ディーゼルエンジン１２が飛散した肥料を被って腐食するような事態を回避でき、エンジントラブルのない適正な施肥及び苗植付け作業が行える。

また、施肥装置４は、粒状肥料を入れる肥料タンク４ａと該肥料タンク４ａ内の粒状肥料を各条毎に定量づつ繰出す繰出し装置４ｂと電動ブロワー４ｃにて起風された圧風をエアーチャンバー４ｄを介して各条毎に送る圧風供給部４ｅと該圧風供給部４ｅの圧風により圃場に施肥溝を作って肥料を泥土中に施す作溝器４ｆまで粒状肥料を案内する各条毎の施肥パイプ４ｇとによって構成されている。そして、電動ブロワー４ｃの空気の吸引部４ｃ’は、前記ラジエータ１２ｃの後方位置まで延設されて、その空気の吸引口４ｃ”はラジエータ１２ｃの後方近くに臨むように配置されている。従って、ラジエータ１２ｃから後方に排風される熱い空気を電動ブロワー４ｃは吸入して粒状肥料の搬送に利用する構成となるので、粒状肥料を乾燥させる効果があり、湿った粒状肥料が繰出し装置４ｂや施肥パイプ４ｇに付着して肥料詰まりを起こすことが防止され、適切な施肥作業が行なえる。

更に、ラジエータ１２ｃの冷却風を起こすラジエータファン１２ｄの風の方向と電動ブロワー４ｃの吸引方向とが同じ方向なので、ラジエータファン１２ｄの廃熱風の流風が電動ブロワー４ｃの吸引を助け、また、電動ブロワー４ｃの吸引力がラジエータファン１２ｄの廃熱風の流風を助ける働きをするので、ラジエータファン１２ｄと電動ブロワー４ｃとが助長し合う関係となり、ラジエータファン１２ｄと電動ブロワー４ｃとを起風力の比較的小さい小型のものを用いても良くなり、安価でコンパクトな機械構成となり、作業用走行車両を軽量化することができ、軽量化により優れた走行性能も発揮できるようになる(特に、水田圃場走行では、作業用走行車両が軽量であれば、その走行性能は格段に良くなる)。

一方、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式無段変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメインクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。

ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。

主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。

また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。

ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。

リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。

フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、前輪のデフロック装置Ｈは、機体カバー１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。

リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサイドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。

更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８，…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述の機体カバー１９上に設けたペダル１４０で行う。尚、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。

リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。

チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。

従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。

１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作するペダルであって、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキＪがかかり、機体は停止する。

次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。

田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

１６７は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

１７１は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。

即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。

そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。

次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。

このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。

また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度回転させた時にオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。

このように、畦際で機体を旋回させる為にステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に田植装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。

一方、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右外側には、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるオートリフト切替えスイッチ１９２ａが設けられている。また、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右内側には、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とバックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるバックリフト切替えスイッチ１９２ｂが設けられている。

例えば、圃場から出るべく畦越えをする時には、機体の前後バランスを良くする為に田植装置３を下降させたままで前進させて畦越えを行なうが、その時、操縦者は更に前後バランスを良くする為に操縦席２０から離れて機体の前端部に立ち機体の前部重量を上げて畦越えを行なう。この時、機体の進行方向が畦の影響を受けて変更されてしまった場合等に、操縦者はステアリングハンドル１６を操作して機体の進行方向を修正しようとするが、この時、ステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されてしまうと、機体の前後バランスが悪くなって機体が転倒してしまう等の危険がある。このため、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを操作パネル１７の左右外側に配置することにより、上記のように畦越え時にステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されようとした時に、操縦者は、機体前端部から容易にオートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦに切替えて田植装置３の自動上昇を止めることができ、危険を回避できて安全である。

尚、オートリフト切替えスイッチ１９２ａ及びバックリフト切替えスイッチ１９２ｂをＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転すると自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、オートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。

図中、２００は機体前部に設けた予備苗載台、２０１は直進走行の指標とするセンターマスコットである。
図８は他の例を示す８条植え乗用型田植機の全体側面図であり、走行車両１のフレームを構成するフレーム１０ｃを下方にコ字状に延設してコ字状部１０ｉとなし、更に、該コ字状部１０ｉの後端をステップを兼用した機体カバー１９の上方まで延ばして乗降用の手すり部１０ｊを構成している。尚、コ字状部１０ｉ後端部と後フレーム１０ｅとを連結し、手すり部１０ｊの後端は後部フレームと連結している。

そして、コ字状部１０ｉにはステップ板を固着して、乗降用のステップ１０ｋとしている。また、この乗降用ステップ１０ｋ及び手すり部１０ｊの構成は、走行車両１の左右両側が同様の構成となっている。

上記のように構成すると、走行車両１のフレームを利用して乗降用ステップ１０ｋ及び手すり部１０ｊを構成しているので、簡潔な構成で強度のあるフレーム構成が可能となり、また、手すり部１０ｊは操縦席２０の側方で且つ施肥装置４の肥料タンク４ａ及び苗載台１６３の近くに設けられた構成となっているので、機体乗降用の手すりとなるばかりでなく、肥料タンク４ａへの肥料供給や苗載台１６３への苗供給時の手すりとしても使用できて、安全で作業性が向上する。

図９は更に他の例を示す８条植え乗用型田植機の全体平面図であり、図Ａはショートホイルベース（ホイルベースＬ１）の走行車両１に田植装置３を装着した例を示し、図Ｂはロングホイルベース（ホイルベースＬ２，Ｌ１＜Ｌ２）の走行車両１に田植装置３を装着した例を示す。そして、ステップが一体に形成された機体カバー１９を前部カバー１９ａと機体後部の高い位置にあるステップを形成する後部カバー１９ｂとに分割構成している。そこで、図Ａのショートホイルベースの場合は、この前部カバー１９ａと後部カバー１９ｂとで機体カバー１９を構成し、図Ｂのロングホイルベースの場合は、前部カバー１９ａと後部カバー１９ｂとの間に追加ステップ１９ｃを入れて機体カバー１９を構成している。このように、機体カバーを機体後部の高い位置にあるステップで分割して、追加ステップ１９ｃを入れるだけで、簡潔に且つ安価に仕様の異なる機種を生産できる。

最後に、圃場で次工程の機体中央位置に線を引く線引きマーカを走行車両１の左右両側方に配置して電動モータで自動的に線引き部を上下動させる構成では、線引きマーカを使用しない時には、線引き部を少しさげた状態で邪魔にならないように機体前後方向に沿わせて収納する。従って、線引きマーカを収納する場合に、マーカ収納スイッチを設けて、該スイッチを押した場合には、左右線引きマーカの線引き部が収納高さに自動的になるようにすれば、作業効率が良くなる。

本発明は、乗用型田植機以外に、乗用型野菜移植機や乗用型イ草移植機等の色々な乗用型苗移植機に適用でき、また、トラクタや建設機械等の他の如何なる走行車両に適用しても良い。

１：乗用型走行車両、２：昇降用リンク装置、３：田植装置、４：施肥装置、４ａ：肥料タンク、４ｃ：ブロワー（電動ブロワー）、１０ｃ：フレーム、１０ｉ：コ字状部、１０ｊ：乗降用の手すり部、１０ｋ：乗降用のステップ、１２：エンジン（水冷式ディーゼルエンジン）、１２ｃ：ラジエータ、１２ｄ：ラジエータファン、１９：機体カバー、２０：操縦席、１６３：苗載台

Claims (4)

1. 走行車両（１）に昇降用リンク装置（２）を介して田植装置（３）を装着した乗用型田植機において、走行車両（１）に設けたフレーム（１０ｃ）を下方にコ字状に延設してコ字状部（１０ｉ）を構成し、該コ字状部（１０ｉ）から機体カバー（１９）の上方まで延びる乗降用の手すり部（１０ｊ）を構成し、該乗降用の手すり部（１０ｊ）は操縦席（２０）の側方で且つ田植装置（３）の苗載台（１６３）の近くに配置され、コ字状部（１０ｉ）には乗降用のステップ（１０ｋ）を固着した乗用型田植機。
2. 機体後部に施肥装置（４）の肥料タンク（４ａ）を設け、該施肥装置（４）は肥料タンク（４ａ）内の肥料を繰出し装置（４ｂ）により繰出してブロワー（４ｃ）により起風された圧風にて搬送する構成とし、乗降用の手すり部（１０ｊ）は肥料タンク（４ａ）の近くに配置された請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 機体にラジエータ（１２ｃ）を装備したエンジン（１２）を搭載し、ブロワー（４ｃ）はラジエータ（１２ｃ）の機体前後方向で後側から空気を吸引する構成とした請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 機体中央部に搭載したエンジン（１２）の後方にラジエータ（１２ｃ）を配置し、ラジエータファン（１２ｄ）により機体後方に向けてエンジン廃熱風を排出する構成とすると共に、ブロワー（４ｃ）はラジエータ（１２ｃ）の後方位置から空気を吸引する構成とした請求項３に記載の乗用型田植機。

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