JP2010537917A - ウェブを制御するためのデバイスおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
視覚的な第1の中央線を伴うパターンを備える連続的な第1のウェブをコンベヤベルトから離れたポジションに供給する。第1のウェブは図1〜3に基づく第1の移送システムによってそのポジションまで供給される。コンベヤベルトは、第2のウェブの上に第1のウェブを配置可能なように第2のウェブを移送するための他の適切な手段に置き換えられてもよい。次にボックス304へ行く。
複数の吸収体の形態の非連続な第2のウェブを図1〜3に基づく第2の移送システムによってコンベヤベルトに供給する。各吸収体は、第2の中央線を備えており、かつ所定の位置においてコンベヤベルト上に配置される。続いてボックス303へ行く。
所定のポジションに第2のウェブを配置することによって、第2の中央線のポジションが制御デバイスによって認識される。あらかじめ決められたポジションは、第2の中央線と整列されるようになる参考線を備えていてもよい。続いて参考線は、整列された第2の中央線のポジションが認識されるように、制御ユニットによって認識され得る。他の実施形態において、第2の中央線は、コンベヤベルトに対する第2の中央線の横方向ポジションを検出する適応検出手段によって、制御デバイスに認識されてもよい。検出手段は、ボックス304得説明されるようにカメラであってもよい。次はボックス310へ行く。
カメラは連続的な第1のウェブをモニタリングしており、かつ画像サンプルがパターンから取得される。第1のウェブが第2のウェブから距離をおいて位置決めされたとき、すなわち第1のウェブが第2のウェブと接触するようにもたらされる前に、画像は撮影される。ゆえに、カメラは、取り付けポイント、つまり第1のウェブが第2のウェブと接触するようにもたらされるポイントの手前に配置される。有利には、第2のカメラは、第1のウェブの横方向ポジションを制御するよう構成された第1の案内デバイスに近接して配置される。
画像サンプルにおける情報が第1の変換器によって第1の信号へ変換される。ボックス306へ行く。
制御デバイスは、第1の信号に含まれた情報から第1のウェブにおける第1の中央線のポジションを算出する。制御デバイスは、図1〜3に関連して説明した技術を使用してもよい。ボックス307へ行く。
第1のウェブにおける第1の中央線のポジションを特定した後、制御デバイスは、第1の中央線のポジションが第2の中央線に対して合っているか否かを調べる。第2の中央線は制御デバイスに認識されている。
ボックス307におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、続いてボックス310へ行き、その答えがイエスなら、第1の中央線と第2の中央線とは整列状態となっているため、制御デバイスが第2の中央線に対する第1の中央線のポジションを変更する必要はない。
ボックス307におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、続いてボックス308へ行く。その答えがノーなら、制御デバイスは、第1の中央線と第2の中央線とが整列状態となるように、第2の中央線に対する第1の中央線のポジションを変更する必要がある。
ボックス307bからである。
制御デバイスは、第1の中央線と吸収体の第2の中央線との間のずれにおける距離Δdを算出する。
第1の中央線と第2の中央線とが整列されるように、流れに直交する方向に第1のウェブのポジションを移動するための第1の案内デバイスを制御するべく、制御デバイスはボックス307bにおける距離Δdに関する情報を使用する。
ボックス303またはボックス307aからのものである。
連続的な第1のウェブが吸収体上に配置される。それによって、第1のウェブが第2のウェブと接触されるようにもたらされる前に、第1のウェブは第2のウェブ上に距離をおいて配置される。
第1のウェブが第2のウェブに取り付けられる。これは上述した公知の手段、たとえば溶着、接着などによって実現することができる。もし第3のウェブが備えられる場合、第1のウェブに関連する吸収用品の対向する側への取り付けにおいて、その取り付けは、吸収体の周縁に沿う第3のウェブに対して第1のウェブを間接的に取り付けることによってなされてもよい。ただし、吸収体はジョイントの一部であってもよい、つまり第1のウェブ、第2のウェブおよび第3のウェブは互いに取り付けられてもよい。
第1のウェブが吸収体同士の間で切断される。したがって、この工程は積層されたウェブを吸収用品に分離するものである。切断は公知の方法でなされてもよく、かつ積層されたウェブは、吸収用品に所望の形状が付与されるように、選択された形状に沿って切断されてもよい。
図7:
ボックス601
制御デバイスは、複数の第1のid−信号が記憶されておりかつ記憶することができ、複数の第1のid−信号は、第1のウェブにおける正しいパターンおよび/または瑕疵のあるパターンを含む複数の対応する第1の画像を示すものである。「正しい」および「瑕疵のある」との語は、図1〜3に関連して説明したとおりである。
第1のウェブにおける正しいあるいは瑕疵のあるパターンを特定するために、制御デバイスは、記憶された第1のid−信号と、最新の画像の第1の信号における情報を比較する。
制御デバイスは、最新の第1の信号が記憶されたid−信号のいずれかに対応するかどうかをチェックする。
ボックス306におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、続いてボックス604へ行く。最新の第1の信号は、正しいパターンと特定されるか、あるいは瑕疵のあるパターンと特定される。
ボックス306におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、続いてボックス605へ行く。
最新の第1の信号はパターンであるのか?制御デバイスが最新の第1の信号が記憶されたid−信号のいずれにも対応しないことを明らかにした場合、制御デバイスは最新の第1の信号がパターンであるかどうかをチェックする。ボックス601に関連して上で説明したように、制御デバイスは、非パターン(すなわち瑕疵のあるパターン、あるいは何らかの理由によって瑕疵があると判断されたパターン)を示す記憶されたid−信号を代わりにまたはさらに含んでいてもよい。続いて制御デバイスは、第1のウェブのポジションを制御するために瑕疵のあるパターンならびにパターンの両方を使用する。
ボックス604におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス801へ行く。ボックス604に関連して説明したように、パターンは、そのパターンが所望のパターンでなく、あるいはそのパターンが瑕疵のあるパターンであるかにかかわらず、制御デバイスに記憶されていてもよい。ここで、機械操作者が、その画像(すなわち最新の信号)がパターンではないがボックス601に基づいて制御デバイスに記憶されるべきものであるか、そして続いてボックス801へ行くか、について決定することができる。最新の信号が瑕疵のあるパターンとして記憶されるべきものかどうかを操作者が調査する代わりとして、例えば自動検出システムがさらに設けられてもよい。
ボックス604におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス606へ行く。ここで、機械操作者は画像(すなわち最新の信号)がパターンであるかどうかを決定してもよい。最新の信号がパターンとして記憶されるべきものかどうかを操作者が調査する代わりとして、例えば自動検出システムがさらに設けられてもよい。
最新の第1の信号はパターンであるのか?制御デバイスが最新の第1の信号が記憶されたid−信号のいずれかに対応すると判定した場合、制御デバイスは最新の第1の信号がパターンであるかどうかをチェックする。
ボックス605におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス801へ行く。
ボックス605におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス701へ行く。
ボックス601に基づいて最新の第1の信号を制御デバイスに記憶させ、ボックス701へ行く。
ボックス701
第1のウェブにおける第1の中央線のポジションが最新の第1の信号における情報から算出される。ボックス702へ行く。ここで制御デバイスは、第1の中央線の以前のポジション(すなわち以前に算出したポジション)と新しいポジションとを比較でき、次いで第1の中央線を横方向に算出された距離を物理的に移動させておくことが可能かを調べる。これが不可能である場合には、制御デバイスはその結果を無視しかつ次の画像へスキップする、つまり新しい画像の調査のためにボックス304へ行くべきである;もし可能であればボックス702へ連続するべきである。
第1のウェブにおける第1の中央線のポジションを、対応する第1位の信号とともに制御デバイスに記憶する。ボックス307へ行く。
ボックス801
新しい画像であるかチェックする?制御デバイスが、最新の第1の信号が記憶されたid−信号のいずれにも対応しないと判定し、かつボックス604aに基づくパターンでもないと判定した場合、一つのアクションプランが要求される。制御デバイスが最新の第1の信号が記憶されたid−信号のいずれかに対応すると判定し、かつそれがパターンではないと判定した場合も、アクションプランの必要性が依然として存在する。アクションプランIは、ここで、製造を連続するか否かを判定するためのものである。したがって、調査に対する基本的なクエスチョンとは、最新の画像を無視すべきか否か?ならびに新しい画像を検査すべきか否か?である。
ボックス801におけるクエスチョンに対する答えがノーならば、ボックス803へ行く。ゆえに、最新の第1の画像の調査に基づく結果が妥当であり、かつ新しい画像が代わって検査してはならない場合に、取り付けラインを停止させるか否かを決定するためにアクションプランが必要とされる。
ボックス801におけるクエスチョンに対する答えがイエスならば、ボックス304へ行く。したがって、最新の第1の画像の調査に基づく結果が不適切だと考えられ、新しい画像を代わりに検査しなければならない場合に、取り付けラインを停止させるか否かを決定するためにアクションプランが必要とされる。制御デバイスに関する応答時間が取り付けラインの速度に対して素早い場合には、取り付けラインを停止する決定を下す前に少なくとも一つの瑕疵を見つけるために、一つの新しい画像または複数の新しい画像がボックス304に基づいて検査されてもよい。
2 吸収用品
3 吸収体
4 トップシート
5 バックシート
6 第1のウェブ
7 第2のウェブ
8 パターン
9 第1の中央線
10 第2の中央線
11 コンベヤベルト
12 取り付けステーション
13 取り付けポイント
14 結合デバイス
15 分割デバイス
16 第1の移送システム
17 第1の案内デバイス
18 制御デバイス
19 第2の移送システム
20 参考ライン
21 第2の案内デバイス
22 第1のカメラ
23 横方向縁部
24 側部
25 中央部
26 継目
27 第3のウェブ
28 第3の案内デバイス
29 第3のカメラ
30 ローラー
31 切断エッジ
Claims (22)
- 連続的なまたは非連続的な第2のウェブ(7)に対して連続的な第1のウェブ(6)を取り付けるための適合性のある取り付けライン(1)であって、
前記取り付けライン(1)は、流れ方向(X)に第1および第2のウェブ(7)を供給するよう構成されており、前記取り付けライン(1)は、前記第1のウェブ(6)の第1の画像を撮影するよう構成された第1のカメラ(22)を具備してなる制御デバイス(18)を具備してなり、前記制御デバイスは、前記第1の画像を第1の信号に変換するための第1の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(18)は、前記第2のウェブ(7)に対する前記第1のウェブ(6)のポジションを制御するよう構成されており、
前記第1のカメラ(22)は、前記第1のウェブ(6)を前記第2のウェブ(7)に取り付ける前に、画像を撮るように構成されており、かつ、前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブにおける第1の中央線(9)のポジションを特定するために前記第1の信号を使用するよう構成されており、かつ、前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)を前記第2のウェブ(7)に取り付ける間に前記第1の中央線が前記第2のウェブ(7)に設けられた第2の中央線(10)と整列されるように、第1のウェブ(6)および/または第2のウェブ(7)のポジションを調整するために前記第1の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする適合性のある取り付けライン(1)。 - 前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)におけるパターン(8)を特定するように構成されており、かつ前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)に設けられた前記パターン(8)に対する前記第1のウェブ(6)における前記中央線(9)のポジションを算出するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記第1のウェブ(6)は、前記流れ方向(X)における二つの継目(26)によって互いに結合された、二つの側部(24)と中央部(26)とを流れに交差する方向において具備してなり、前記パターン(8)は、前記二つの継目(26)の一方あるいはその両方を具備してなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記第1の中央線(9)は、視覚的な中央線であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記制御デバイス(18)は、前記第1の画像における前記パターンの特定のための前記第1のウェブ(6)における前記パターン(8)の識別特性、および/または前記第1のウェブにおける不適切なパターンの特定のための瑕疵のあるパターン(8)の識別特性を記憶していることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記第2の中央線(10)は、取り付け前に前記制御デバイス(18)に認識されるようになっていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記第1のカメラ(22)は、連続的にまたは定期的に撮影を行うものであることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記第1および第2の中央線(9,10)は、前記流れ方向(X)に延在していることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記取り付けラインは、コンベヤベルト(11)を具備してなり、かつ前記第2のウェブは前記コンベヤベルト(11)上に配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)を、前記流れ方向(X)に本質的に直交する、流れに交差する方向(Y)に制御するよう構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 第2のカメラが前記第2のウェブ(7)の第2の画像を撮影するよう構成されており、前記取り付けライン(1)は、前記第2の画像を第2の信号に変換するための第2の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(18)は、前記第2のウェブ(7)における前記第2の中央線(10)のポジションを特定するために前記第2の信号を使用するよう構成されており、かつ前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブを前記第2のウェブに取り付ける間に前記第1の中央線(9)が前記第2の中央線(10)と整列されるように、前記第1のウェブ(6)および/または前記第2のウェブ(7)のポジションを制御するために前記第2の信号を使用するよう構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれか一項に記載の適合性のある取り付けライン(1)。
- 連続的なあるいは非連続的な第2のウェブ(7)に対して連続的な第1のウェブ(6)を取り付けるための適合性のある取り付けライン(1)のための方法であって、
前記取り付けライン(1)は、流れ方向(X)に第1および第2のウェブ(7)を供給し、前記取り付けライン(1)は、前記第1のウェブ(6)の第1の画像を撮影する第1のカメラ(22)を具備してなる制御デバイス(18)を具備してなり、前記制御デバイスは、前記第1の画像を第1の信号に変換するための第1の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(18)は、前記第2のウェブ(7)に対する前記第1のウェブ(6)のポジションを制御し、かつ、
前記第1のカメラ(22)は、前記第1のウェブ(6)を前記第2のウェブ(7)に取り付ける前に画像を撮影し、かつ、前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブにおける第1の中央線(9)のポジションを特定するために前記第1の信号を使用し、かつ、前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)を前記第2のウェブ(7)に取り付ける間に前記第1の中央線が前記第2のウェブ(7)に設けられた第2の中央線(10)と整列されるように、第1のウェブ(6)および/または第2のウェブ(7)のポジションを制御するために前記第1の信号を使用することを特徴とする方法。 - 前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)におけるパターン(8)を特定し、かつ前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)に設けられた前記パターン(8)に対する前記第1のウェブ(6)における前記中央線(9)のポジションを算出することを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記第1のウェブ(6)は、前記流れ方向(X)における二つの継目(26)によって互いに結合された、二つの側部(24)と中央部(26)とを流れに交差する方向において具備してなり、前記パターン(8)は、前記二つの継目(26)の一方あるいはその両方を具備してなることを特徴とする請求項12または13に記載の方法。
- 前記第1の中央線(9)は、視覚性な中央線であることを特徴とする請求項12ないし請求項14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御デバイス(18)は、前記第1の画像における前記パターンの判定のための、前記第1のウェブ(6)における前記パターン(8)の識別特性、および/または前記第1のウェブにおける不適切なパターンの判定のための瑕疵のあるパターン(8)の識別特性を記憶することを特徴とする請求項12ないし請求項15のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2の中央線(10)は、取り付け前に前記制御デバイス(18)に認識されるようになっていることを特徴とする請求項12ないし請求項16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1のカメラ(22)は、連続的にまたは定期的に撮影を行うことを特徴とする請求項12ないし請求項17のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1および第2の中央線(9,10)は、前記流れ方向(X)に延在することを特徴とする請求項12ないし請求項18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けラインは、コンベヤベルト(11)を具備してなり、前記第2のウェブは前記コンベヤベルト(11)上に配置されることを特徴とする請求項12ないし請求項19のいずれか一項に記載の方法。
- 前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブ(6)を、前記流れ方向(X)に本質的に直交する、流れに交差する方向(Y)に制御することを特徴とする請求項12ないし請求項20のいずれか一項に記載の方法。
- 第2のカメラが前記第2のウェブ(7)の第2の画像を撮影し、前記取り付けライン(1)は、前記第2の画像を第2の信号に変換するための第2の変換器を具備してなり、前記制御デバイス(18)は、前記第2のウェブ(7)における前記第2の中央線(10)のポジションを特定するために前記第2の信号を使用し、かつ前記制御デバイス(18)は、前記第1のウェブを前記第2のウェブに取り付ける間に前記第1の中央線(9)が前記第2の中央線(10)と整列されるように、前記第1のウェブ(6)および/または前記第2のウェブ(7)のポジションを制御するために前記第2の信号を使用することを特徴とする請求項12ないし請求項21のいずれか一項に記載の方法。
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