JP2010517816A - コンフィギュラブル・メモリを有するプリンタ - Google Patents

Abstract

プリントプロセスの直前に波形定義がアップロードされるコンフィギュラブル・メモリを有するプリンタが記載される。プリンタの製造者は、プリントヘッドの製造者によって予めプログラムされた波形ではなく、プリンタの製造者によって生成される波形を用いてプリンタコントローラをプログラムできる。

Description

以下の開示は、液滴を射出するシステムに関するものである。

様々な産業において、液体射出モジュールから液体の液滴を射出することにより、基体に液体を制御可能な方法で付着させることは有用である。例えば、インクジェットプリント法では、プリントヘッドを用いて、電子的なデジタル信号に応答して、紙や透明フィルム等といった基体上に付着させられるインクの液滴を生じ、基体上に画像を形成する。

インクジェットプリンタは、一般的に、インク供給部からプリントヘッドに至るインク経路を含む。プリントヘッドは、インクの液滴を射出するノズルを有する。インクの液滴の射出は、例えば、圧電偏向器、サーマルバブルジェット（登録商標）発生器、又は静電気的に偏向される要素等のアクチュエータを用いて、インク経路内のインクを加圧することによって制御される。一般的なプリントヘッドは、一列のノズルと、それらに対応する複数のインク経路及び関連付けられたアクチュエータのアレイとを有し、各ノズルからの液滴の射出を独立制御できる。いわゆる「ドロップ・オン・デマンド」型のプリントヘッドでは、各アクチュエータは、プリントヘッドとプリント媒体とが互いに相対移動する際に、液滴を画像の特定の画素位置に選択的に射出するよう発射される。高性能プリントヘッドは数百個のノズルを有し得る。ノズルは、５０ミクロン以下（例えば、約２５ミクロン）の直径を有し１００〜３００ノズル／インチのピッチで離間され得るものであり、約１〜７０ピコリットル（ｐｌ）以下のサイズの液滴を提供し得る。液滴の射出周波数は一般的に１０ｋＨｚ以上である。

プリントヘッド（例えば、ホイシントンら（Hoisington et al.）の米国特許第５，２６５，３１５号明細書に記載されたプリントヘッド）は、半導体本体と圧電アクチュエータとを有し得る。プリントヘッド本体はシリコンで作られ得るものであり、エッチングによってインクチャンバが画成される。シリコン本体に取り付けられる別個のノズルプレートによってノズルが画成され得る。圧電アクチュエータは圧電材料の層を有し得るものであり、この圧電材料層は印加電圧に応答して形状を変える、即ち屈曲する。圧電層の屈曲により、ノズルと連通したポンプチャンバ内のインクが加圧され、インクの液滴が形成される。

液滴の形成は、一般的に、圧電アクチュエータに送出される駆動パルスの電圧の振幅、電圧パルスの持続時間、波形の傾斜、パルス数、及びその他の調節可能なパラメータ等といった波形パラメータを調節することによって変えられる。それぞれ異なる液体に対する最適な波形パラメータは、特定の液体の物理的特性に応じて異なる。一般的に、特定の液体に対する最適な波形パラメータは、経験的に決定される。

１つの態様において、複数のコンポーネントのアセンブリが記載される。このアセンブリは、回路基板支持部と、波形の定義を受け取るよう設定可能な電子論理を有し、回路基板支持部に取り付けられた回路基板と、基体上にプリントするためのプリントヘッドであって、電子論理から受け取った、波形の定義に基づく指示に従って作動可能なアクチュエータを有するプリントヘッドとを備え、基体支持部を含まない。

別の態様において、複数のコンポーネントのアセンブリが記載される。このアセンブリは、回路基板支持部と、複数の波形の定義を格納するよう設定可能な電子論理を有し、回路基板支持部に取り付けられた回路基板と、基体上にプリントするためのプリントヘッドであって、電子論理から受け取った、波形の定義に基づく電子的な信号に従って作動可能なアクチュエータを有するプリントヘッドとを備える。

更に別の態様において、プリンタを形成する方法が記載される。支持部と、コンフィギュラブル・メモリを備える回路基板と、プリントヘッドとが受け取られ、コンフィギュラブル・メモリは波形の定義を格納するよう設定可能であり、支持部には回路基板及びプリントヘッドが取り付けられるよう構成されている。主メモリに１つ以上の波形がロードされる。主メモリに１つ以上の波形がロードされた後に、支持部、主メモリ、回路基板及びプリントヘッドを備えたアセンブリが、主メモリがコンフィギュラブル・メモリと通信可能であり且つ該コンフィギュラブル・メモリがプリントヘッドと通信可能であるようにハウジング内に収容される。

別の態様において、有形のプログラム担体上にコード化されたコンピュータプログラム製品であって、データ処理装置に処理を実行させるよう動作可能なコンピュータプログラム製品が記載される。処理は、射出波形の表現を供給する処理と、射出波形の一部の選択を示す入力を受け取る処理と、選択された射出波形の一部の修正を示す入力を受け取る処理と、修正を示す入力に従って射出波形を修正する処理と、射出波形の修正されたバージョンを参照テーブルに追加する処理と、参照テーブルを記憶装置に送る処理とを含む。

更に別の態様において、有形のプログラム担体上にコード化されたコンピュータプログラム製品であって、データ処理装置に処理を実行させるよう動作可能なコンピュータプログラム製品が記載される。処理は、射出波形の表現を供給する処理と、射出波形の一部の選択を示す入力を受け取る処理と、選択された射出波形の一部の修正であって射出すべき液滴の体積を定める修正を示す入力を受け取る処理と、修正を示す入力に従って射出波形を修正する処理とを含む。

本願明細書に記載されるシステム及び方法の実施例は、以下の特徴の１つ以上を含み得る。本アセンブリは、各プリントヘッドが複数のノズルを有し単一のインクを収容するよう構成される４つのプリントヘッドを備えてもよい。本アセンブリは、各プリントヘッドが複数のノズルを有し単一のインクを収容するよう構成される６つのプリントヘッドを備えてもよい。支持部は、液体付着装置内でアセンブリを位置合わせする位置合わせ部を備えてもよい。アセンブリは、プリントヘッドが固定されるプレートを備えてもよく、該プレートは支持部に着脱可能に固定される。本方法は、波形を受け取り、該波形を所望の液体を射出するために用いられるように修正してカスタム波形を生成する工程を備えてもよく、ここで、１つ以上の波形を主メモリにロードする工程は、カスタム波形を主メモリにロードすることを含む。射出波形の一部の修正を示す入力を受け取る処理は、駆動電圧の変更を示す入力を受け取ることを含んでもよい。射出波形の一部の修正を示す入力を受け取る処理は、電圧パルスの持続時間の変更を示す入力を受け取ることを含んでもよい。射出波形の一部の修正を示す入力を受け取る処理は、波形の一部の傾斜の変更を示す入力を受け取ることを含んでもよい。プリンタに、プリントヘッドの作動を決定する指示が送られてもよい。

本願明細書に記載される方法及びシステムの長所は、以下の長所の１つ以上を含み得る。ユーザによる波形の修正を可能にするグラフィカル・ユーザ・インターフェイス（ＧＵＩ）ツールは、射出されるべき新たな液体に対するより迅速且つ簡単な波形の調整を容易にすることができる。コントローラ及びプリントヘッドが取り付けられた支持部を含むアセンブリをプリンタの製造者が受け取ることができ、液体付着装置へのインストールに備えたコンポーネントを提供できる。プリンタの製造者は、ＧＵＩツールを用いて、プリントヘッドの製造者から受け取ったプリントヘッドで用いる波形を生成できる。プリンタの製造者は、プリントヘッドの製造者から受け取ったプリントヘッドを駆動するために、生成した波形をメモリにロードできる。これにより、プリンタの製造者に、彼らの液体付着装置を新たな異なるプリント用液体と共に用いるためにプログラムする際のより高い柔軟性が提供される。更に、プリンタの製造者は、プリンタの製造者のための波形を生成及びプログラムするために、プリントヘッドの製造者に依存する必要がない。これにより、液体付着装置を多くのユーザ及びアプリケーションにとって有用なツールとするために、液体付着装置を修正及び更新するのにかかるコスト及び時間を低減できる。このＧＵＩツールを用いれば、プリントのための新たな波形を修正及び生成するのにかかる時間を更に低減できる。

本発明の１つ以上の実施形態の詳細を添付の図面及び以下の説明で述べる。本発明の他の特徴、目的及び長所は、これらの説明及び図面、並びに特許請求の範囲から自明である。

液体付着装置のブロック図。 液体付着装置のブロック図。 取付アセンブリの斜視図。 取付アセンブリの底面図。 取付アセンブリの背面図。 取付アセンブリの平面図。 液体付着システムの形成を説明するフローチャート。 プログラミングシステムのブロック図。 例示的な液体付着装置を示す図。 プリントセットアップインターフェイスを示すスクリーンショットの図。 カートリッジ設定インターフェイスを示すスクリーンショットの図。 波形エディタインターフェイスを示すスクリーンショットの図。 波形の模式図。 カートリッジ設定インターフェイスを示すスクリーンショットの図。

それぞれ異なる材料組成を有する非常に様々な液体を入手可能であり、このような液体の数は新たな材料及び組成の研究と共に増加を続けている。プリンタの製造者は、特定の液体を付着させるための液滴射出条件を最適化するために、プリンタ、即ち液体付着システムをプログラムすることが可能である。

更に、プリンタの製造者は、他の事業者から提供されたコンポーネントからプリンタを構築することも可能である。例えば、プリンタの製造者は、プリントヘッドの製造者からプリントヘッドを購入して、そのプリントヘッドの周りにプリンタを構築することも可能である。このようなプリンタの製造者はＯＥＭ（Original Equipment Manufacturer）であり得る。ＯＥＭは、付着される特定の液体、液体が付着される基体、射出すべき液滴の体積、及び付着が行われる環境的条件（これらの全ての要因をまとめてプリント条件と呼ぶ）と共にプリンタを用いるために、プリンタをカスタマイズし得る。

プリント時には、射出を生じさせて画像データに従った画像を生成するために、そのプリントヘッド及びプリント条件に特化された指示がプリントヘッドに送られる。この指示は、その一部に波形を含み、プリントヘッド温度を含む場合もある。幾つかのプリンタでは、プリント時に、メモリ即ち主コントローラからプリントヘッドコントローラに指示が送られ、プリントヘッドコントローラはプリントヘッドを制御して、液体射出のための動作条件を設定する。本願明細書に記載されるシステムでは、ＯＥＭは指示を生成することができる。指示が生成されたら、ＯＥＭは、これらの指示をプリンタにインストールするためにメモリにロードし得る。メモリは、特定のプリント条件でプリントを行うためにＯＥＭによってプログラムされた多くの異なる波形、波形部分、及び／又は、プリントヘッド温度を含む参照テーブルを有し得る。本願明細書には、指示を生成するためにＯＥＭによって用いられ得る方法、プリンタを組み立てるためにＯＥＭが用い得る部品、及び、ＯＥＭによって製造されエンドユーザに販売されるプリンタの機能が記載される。

図１を参照すると、ブロック図は、プリントヘッド３０及び該プリントヘッド３０を制御するコントローラ３５を有する液体付着システム１１を表わす。コントローラ３５及びプリントヘッド３０はハウジング内にあり得る。この実施例では、液体付着システム１１はコンピュータ２０に接続されている。コンピュータ２０は、ディスプレイ３７（例えば、モニタ）及びユーザ入力装置３９（例えば、キーボード、マウス又はジョイスティック）に接続されるか又はそれらを含み得る。コンピュータ２０は、メモリ２２及びプロセッサ２７を含み得る。ユーザは入力装置３９を用いて、プリントに用いられる液体のタイプ及びプリントされる基体等の情報をコンピュータ２０に入力できる。プロセッサ２７はこの入力情報を用いて、このユーザのプリントされる液体及び基体に最適な波形を決定できる。幾つかの実施形態では、プロセッサ２７はコントローラ３５に波形定義も供給する。

図２を参照すると、別の実施形態の液体付着システム１１’が示されている。液体付着システム１１’は、コントローラ３５及びプリントヘッド３０を支持する支持部４０を有する。液体付着システム１１’は、プリントヘッドコントローラ３５と通信するよう構成された主コントローラ５０も有する。主コントローラ５０は、少なくとも、メモリが取り付けられたＣＰＵを有し得る。主コントローラ５０はプリンタの高レベルの機能を制御するものであり、ユーザインターフェイス、用紙の移動の制御、プリント可能な画像データの外部ソースとの通信等を提供し得る。プリントヘッドコントローラ３５は、駆動波形信号の生成及び／又はプリントヘッド温度の閉ループ制御を含むより低レベルの制御及び／又はプリントヘッド３０の監視を提供する。図１及び図２に示されている液体付着装置には、装置へのディスプレイの追加等といった様々な修正が行われ得る。また、液体付着装置には、プリント動作中に基体を支持するよう構成されたプラテン、プリントヘッド３０を平行移動させるカートリッジ取付アセンブリ、及び他の適切なコンポーネント等といった他のコンポーネントが含まれ得る。

図３を参照すると、液体付着システム１１内には取付アセンブリ６００が存在し得る。取付アセンブリ６００は支持部６０５を含み得る。支持部６０５は、インクリザーバを有するプリントヘッド６３０及びプリントヘッドコントローラ６５０を保持するよう構成され得る。支持部６０５は６つのプリントヘッドを支持するが、より多くのプリントヘッド（１２個等）、又は、より少ないプリントヘッド（１個、２個、３個、４個又は５個等）を支持するよう構成されてもよい。幾つかの実施形態では、各プリントヘッドは複数のノズルを有するよう構成される。幾つかの実施形態では、各プリントヘッドは単一のインクのみを収容する。従って、多色画像を生成するには、液体付着装置内で複数のプリントヘッドが用いられ得る。好適なプリントヘッドは、２００５年１０月２１日に出願された米国特許出願第１１／２５６，６６９号に記載されており、この特許出願をあらゆる目的で本願明細書に組み込む。幾つかの実施形態では、支持部６０５は、垂直背面プレート６１０と、水平底面プレート６１５と、垂直背面プレート６１０及び水平底面プレート６１５を安定させる側面ブラケット６２０とを有する。垂直背面プレート６１０及び水平底面プレート６１５は、ここに記載されている配向以外の配向であってもよい。幾つかの実施形態では、垂直背面プレート６１０は水平底面プレート６１５に対して直角である。図４に示されているように、水平底面プレート６１５は、基体が配置されている環境に対してプリントヘッド６３０のノズルを露出するための開口部を有する。即ち、底面プレート６１５は、ノズルから射出された液体が基体に向かう飛行経路に沿って自由に移動するような開口部を有する。幾つかの実施形態では、アセンブリは基体支持部を含まない。

再び図３を参照すると、取付アセンブリ６００はプリントヘッドコントローラ６５０を支持する。プリントヘッドコントローラ６５０は、取付アセンブリ６００の垂直背面プレート６１０等に固定され得る。コントローラを取付アセンブリ６００に対して保持するために、クリップ、ねじ、エポキシ、リベット又は他の適切な固定装置等の固定具が用いられ得る。

プリントヘッドコントローラ６５０はプリントヘッド６３０と電気的に接続されている。プリントヘッドコントローラ６５０は、１又は複数の波形の定義を格納するよう設定可能なコンフィギュラブル・メモリを有する。波形の定義は、本質的に、指定された時に印加されるべき指定された電圧を示す数値である。幾つかの実施形態では、波形の定義は、波形の一部で個々のプリントヘッドの射出を駆動するためのみの指示を含む。プリント時には、プリントヘッドコントローラ６５０はプリントヘッド６３０に、所望に応じて個々の射出要素を作動させて関連付けられたノズルから液体を射出させるための電気的な信号を送る。幾つかの実施形態では、コンフィギュラブル・メモリは揮発性であり、波形の定義は、コンフィギュラブル・メモリへの電力が切断される度にコンフィギュラブル・メモリからクリアされる。プリントヘッドコントローラ６５０は、主コントローラに接続するためのコネクタ６５５を有する。主コントローラは波形を格納し、これらの波形は波形の定義として、コネクタ６５５を介してプリントヘッドコントローラ６５０に送られる。コネクタ６５５は５０ピンのコネクタ、又は、２つのコンポーネントを接続してデータを送るための他の適切なタイプのコネクタであり得る。主コントローラからのフォーマットされた画像データも、コネクタ６５５を介してプリントヘッドコントローラ６５０に送られ得る。

図５を参照すると、幾つかの実施形態では、取付アセンブリ６００は、液体付着装置内で取付アセンブリ６００を位置合わせするための位置合わせ部６６０を有する。位置合わせ部６６０は、液体付着装置内の取付アセンブリ６００が適切な位置及び配向にあることを確実にするための一連のピン、凹部、フック、又は他の装置であり得る。図示されるように、位置合わせ部６６０は取付アセンブリ６００の両端部にあり、装置内でのアセンブリの傾きを防止できる。位置合わせ部６６０は、垂直背面プレート６１０上に加えて、又はその代わりに、水平底面プレート６１５上又は側面ブラケット６２０上にも配置され得る（図３）。

図６を参照すると、インクリザーバを有するプリントヘッド６３０は、取付アセンブリに着脱可能に取り付けられ、プリントヘッド６３０の交換が必要な場合に、プリントヘッド６３０を取り外して新たなプリントヘッドと交換できるようになっている。幾つかの実施形態では、プリントヘッド６３０はプリントヘッドプレート６７０に取り付けられており、プリントヘッドプレート６７０は取付アセンブリ６００から取り外し可能になっている。取付アセンブリ６００は、水平底面プレート６１５に、プリントヘッドプレート６７０をアセンブリから解除可能にするばねクランプ等の固定具６７５を含み得る。幾つかの実施形態では、この固定具は、プリントヘッドプレート６７０の固定後はプリントヘッドプレート６７０のいかなる移動も生じさせない。これにより、適切な位置に位置決めされたプリントヘッドの位置がずれるのを防止できる。固定具６７５は、水平底面プレート６１５上に水平底面プレート６１５プレートの２つの端部に向かって、即ち側面ブラケット６２０に隣接して配置され得ると共に、水平底面プレート６１５上にベースプレートの前部に向かって、即ち、コントローラ６５０から最も遠い側に配置され得る。プリントヘッドプレート６７０は、プレート６７０上でプリントヘッド６３０を互いに正確に配置するためのタブ、突起、溝、クリップ又は他の特徴を含み得る。この位置合わせ部は、各プリントヘッドの相対位置の手動の位置合わせを必要とせずに、最終的なプリント画像の色の適切な位置決めを提供できる。

上述の液体付着システムは多くの段階で製造され得るものであり、複数の異なる事業者によって製造され組み立てられ得る。例えば、プリントヘッドの製造者が、液体付着装置を組み立てるプリンタ製造者にプリントヘッドを供給することもあり得る。場合によっては、プリントヘッドの製造者が、プリント時にプリントヘッドと通信するコントローラを供給することもあり得る。液体付着システム内での配置を容易にするために、プリントヘッドの製造者は、１又は複数のプリントヘッドをコントローラと共に保持する支持部を供給し得る。本願明細書に記載される、支持部、様々なプリントヘッド及びコントローラを含む取付アセンブリ等といったキットが、液体付着装置へのインストールに備えた製造者に受け取られ得る。

プリンタの製造者は、液体付着装置で用いられるインクや他の付着用の液体を製造することもあり得る。各タイプの液体の粘度及び表面張力等といった固有の特性、並びにプリントヘッドのポンプチャンバの応答及びノズルオリフィスサイズ等といった固有の特性により、プリントヘッドに所望の液体を射出させるためには、特定の波形が最適である場合もある。プリントヘッドの駆動に用いられる波形が異なると、射出される液滴のサイズも異なり得る。更に、異なる基体上へのプリントには、異なるプリント条件が必要となり得る。

プリンタの製造者は、液体付着システムでの使用が推奨される各タイプの液体の射出を最適化するために、プリントヘッドに送出される波形を構成することができる。プリントヘッドの製造者のみならず、プリンタの製造者が、プリントヘッドを駆動するための新たな波形を生成及びプログラムする自由を有するので、プリンタの製造者は、プリントヘッドの製造者からのインプットを必要とせずに、短期間で液体付着システムに価値を付加することができる。プリントヘッドの製造者によって供給されるコントローラは、独自の言語ではなくオープンプラットフォームで動作する。これにより、プリンタの製造者が開発及び／又はプログラムしたプリンタコントローラが、プリントヘッドコントローラ上のコンフィギュラブル・メモリと通信でき、これにより各プリントヘッドに対する動作パラメータが設定される。

図７を参照し、液体付着装置を組み立てる方法７００を説明する。プリンタの製造者は、液体付着装置へのインルトールに備えられた取付アセンブリを受け取る（ステップ７１０）。取付アセンブリは、ユニット又は製造者の元で組み立てられる個々のコンポーネントとして出荷されてもよい。プリンタの製造者は、取付アセンブリ上のプリントヘッドを駆動するための波形を生成できる（ステップ７２０）。設定及び調節可能な波形パラメータに加えて、プリントヘッド温度も、所望の射出結果を達成する設定に従ってプログラムできる。プリンタの製造者は、プリンタ製品の開発サイクルの任意の時に、又は製品がエンドユーザの施設にインストールされた後でもソフトウェアのアップグレードによって、プリント時に用いられるべき波形を生成又は波形の部分を選択できる。

これらの波形は、ＲＡＭ（例えば、フラッシュメモリ）又は他の適切なメモリ等といったメモリを含む主コントローラに格納される（ステップ７３０）。幾つかの実施形態では、製造者は、複数の異なるプリント条件に適した多くの波形を生成又は波形の部分を選択する。液滴を射出するために用いられる波形又は波形部分が複数存在する場合には、コントローラがプリントのために正しい波形又は波形セグメントを選択できるように、参照テーブルを生成して主コントローラに格納することができる。更に、参照テーブルは、特定のプリント条件に対するプリント温度を格納できる。プリンタの製造者は、複数の波形、波形部分及び温度とそれらに対応するプリント条件とを有する参照テーブルをプログラムできる。

プリンタの製造者は、取付アセンブリ、波形が格納された主コントローラ、及びハウジング内で液体付着装置を構成するのに必要な他のコンポーネントを用いて、液体付着装置を組み立てる（ステップ７４０）。液体付着装置が組み立てられる際、波形が格納された主コントローラは、プリントヘッドコントローラ上のコンフィギュラブル・メモリと通信するよう配置される。

プリンタの製造者によって製造された液体付着装置は、以下のように動作し得る。ユーザが、基体に付着される液体のタイプを選択する。幾つかの例では、ユーザは、液体が付着される基体のタイプも入力する。次に、画像が選択される。プリント用の液体、基体の材料、及び場合によってはプリントされる画像、文字又はパターンに基づき、液体の射出に適した波形及び温度が決定される。製造者によってプログラムされた主コントローラが多くの波形を有する場合には、所望の１又は複数の波形が参照テーブルから選択され得る。

主コントローラからプリントヘッドコントローラの回路基板上のコンフィギュラブル・メモリに、波形の定義が送られる。コンフィギュラブル・メモリは、一度に１又は複数の波形を格納し得る。幾つかの例では、プリント中に所望の波形が変わる。例えば、連続してプリントされる液滴のサイズがそれぞれ異なる場合には、各液滴を射出するのに必要な波形、又は各液滴をプリントするために用いられる波形部分は異なり得る。これらの場合には、プリント中に各波形の定義がコンフィギュラブル・メモリに格納される。そして、この波形の定義を用いて、各プリントヘッドの個々の射出要素が作動される。

上述の通り、プリンタの製造者は、液体付着装置によって射出させる１つ以上の液体と共に用いるために、液体付着装置をプログラムする。しかし、製造者が液体付着装置をプログラムする前に、装置に適切に液体を射出させる波形が決定される必要がある。製造者は、類似のプリントヘッドから類似のタイプの液体を射出するために動作可能な波形を用いることができる。しかし、射出される特定の液体に合わせて波形を調整することが所望される場合もある。更に、幾つかのタイプの液体は、そのプリントヘッドでテストされる必要があり、その液体の固有の特性のために、新たな波形の開発が必要である。

テストが必要となり得る一般的な液体はインクであり、以下、説明の目的で、液体としてインクを用いるプリントヘッドモジュールを参照して、これらの技術及び液滴射出モジュールについて述べる。しかし、ディスプレイの製造に用いられるエレクトロルミネセント材料又はカラーフィルタ材料、回路製造（例えば、集積回路や回路基板の製造等）に用いられる金属材料、半導体材料又は有機材料、並びに、有機材料、生物材料、又は生物活性材料（例えば、薬剤用等）等といった他の液体も用いられ得ることを理解されたい。

インク射出用の波形の開発のためにインクをテストするために、２００６年９月１５日に出願された米国特許出願第１１/５３２,４７３号明細書（ここに参照することによりあらゆる目的で本願明細書に組み込む）に記載されているような液体付着システムが、製造者による波形の修正又は生成を補助するために用いられ得る。

プログラミングシステム８０は、実質的に図８に示されているようなものであり得る。図示されているプログラミングシステム８０のブロック図では、オプションとしてハウジング１１０内にある液体付着装置１００が示されている。この実施例では、液体付着装置１００はプロセッサ１０１に接続される。プロセッサ１０１は、ディスプレイ１０３（例えば、モニタ）及びユーザ入力装置１０５（例えば、キーボード及び／又はマウス）に接続され得る。プロセッサ１０１は、液体付着装置１００の様々なコンポーネントに対する指示を供給し得る（後で更に説明する）。ディスプレイ１０３及びユーザ入力装置１０５により、ユーザは動作パラメータを入力して液体付着プロセスに対する調節を行うと共に、プロセッサ１０１によって供給されるフィードバックを見ることができる（後で更に説明する）。

図９を参照すると、例示的な液体付着装置１００は、プリント動作中に基体を支持するよう構成されたプラテン１０２を有し得る。カートリッジ取付アセンブリ１０４は、フレーム１０６に取り付けられ、プラテン１０２の上方に配置される。カートリッジ取付アセンブリ１０４はレール１０８に沿ってｙ方向に平行移動でき、プラテン１０２上に配置された基体に対する相対移動を提供する。更に、カートリッジ取付アセンブリ１０４はプラテン１０２に対して上下に、即ちｚ方向に移動でき、アセンブリ１０４内に取り付けられたプリントカートリッジと基体との間の相対的な垂直移動を提供する。

更に、プラテン１０２の片側には液滴監視カメラシステム１６０が取り付けられ得る。このカメラシステム１６０により、ユーザは、液滴がプリントカートリッジ（図示せず）から出て、カメラシステム１６０の前に配置された基体にプリントされる様子を観察できる。ノズルからの発射と僅かに位相がずれたストロボ光の発光により、ノズルと基体との間を飛行中の一連の液滴の一連の写真を得ることができる。これらの一連の写真を合成して一緒に見ることで、ノズルから射出される単一の液滴のビデオクリップのイリュージョンを与えることができる。実際には、この「ビデオ」は、それぞれ僅かに異なる形成及び飛行段階における多くの異なる液滴を撮影した一連の静止画を合成したものである。これらのストロボ画像を平均して結果の画像を得ることができ、或いは、様々な液滴特性を得るために個々の画像フレームを解析することができる。

幾つかの実施例では、プリントカートリッジの１つ以上のノズルから射出される液滴のリアルタイムのビデオ画像を捕捉するための高速度ビデオカメラが実装される。高速度ビデオカメラには、電荷結合素子（ＣＣＤ）、相補性金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）、又は他の適切な画像センサが備えられ得る。ＣＣＤカメラは、高々１０００フレーム／秒までの速度で画像を捕捉可能であり、画像増強器を追加することで１,０００,０００フレーム／秒まで速度を高めることが可能である。画像増強器は、画像から可視光及び近赤外光を増幅することにより、微かに照らされた場面をカメラで見易くする装置である。ＣＭＯＳセンサはＣＣＤセンサよりもコスト効果が高いものであり得ると共に、オンチップメモリ及び処理関数との統合がより容易であり得る。ＣＭＯＳセンサは、高々１０００フレーム／秒までの速度で画像を捕捉可能である。類似の又はより高いフレームレートが可能な他の画像センサを実装することもできる。液滴のリアルタイムビデオ画像を用いて、液滴の様々な形成及び飛行段階における様々な液滴特性を得ることができる。液滴特性を解析して、プリントヘッドに送出される駆動パルスの波形特性を調節するためのフィードバック情報を提供することができる。この調節は自動で又はユーザによって手動で行われ得る。

再び図８を参照すると、ディスプレイ１０３は、ノズルからインクを発射するために液体付着装置１００内のプリントカートリッジ内のアクチュエータに供給される駆動パルスに対応する波形を表わすグラフィックを示し得る。ユーザは波形を見て、所望であればユーザ入力装置１０５を用いて波形を調節することができる。例えば、ユーザは、プリントカートリッジ内のプリントヘッドに送出される駆動電圧、電圧パルスの持続時間、波形の傾斜、パルス数、及び他の調節可能なパラメータを調節できる。これらのパラメータは、電圧パルスの幅及び高さを調節できるだけでなく、液滴サイズに影響を与え、液滴の付着の信頼性及び速度を最適化できる。プロセッサ１０１（例えば、プロセッサ１０１内で実行されるソフトウェア・アプリケーション）は、ユーザ入力を用いて、プリントカートリッジ内に配置された１又は複数のアクチュエータに送られる信号を調節する。

更に、ソフトウェア・アプリケーションは、液体付着システムの１つ以上の機能に対応する複数のインターフェイスを含むグラフィカル・ユーザ・インターフェイス（ＧＵＩ）を含み得る。ＧＵＩは、カートリッジ設定の選択を容易にするプリントセットアップインターフェイスを含む。ユーザによってカートリッジ設定が選択されたら、選択されたプリントパターン、基体設定、及びカートリッジ設定に基づいて射出プロセスが初期化され得る。

特定の組成及び流体特性を有する液体の射出は、カートリッジ設定のカスタマイズを要し得る。図１０はＧＵＩ２００の一実施例のスクリーンショットであり、ＧＵＩ２００は、ユーザによるＧＵＩタブ（カートリッジ交換（Replace Cartridge）タブ２１０、パターン選択（Select Pattern）タブ２２０、基体ロード/アンロード（Load/Unload Substrate）タブ２３０及びプリントセットアップ（Print Set-Up）タブ２４０）、ボタン（波形エディタ（Waveform Editor）２５０、液滴監視（Drop Watcher）２６０、バック（Back）２７０及びプリント（Print）２８０）、及びメニュー２９０の選択を介してアクセス可能な複数のインターフェイスを含むインターフェイスウインドウ２０５を有する。別の実施例では、ＧＵＩタブ（２１０、２２０、２３０及び２４０）、ボタン（２５０、２６０、２７０及び２８０）並びにメニューボタン２９０に加えて、又はそれらの代わりに、他のＧＵＩコンポーネントが用いられ得る。図１０に示されている実施例では、ユーザは、カートリッジ設定（Cartridge Settings）選択ウインドウ２４２の横に配置された編集（Edit）ボタン２４６を選択して、図１１に示されるようなカートリッジ設定エディタ３００を表示させることができる。

図１１は、カートリッジ設定エディタ３００の一実施例のスクリーンショットを示す。ユーザに３つのＧＵＩタブ３１０、３３０及び３５０が示される。各タブは特定のエディタのインターフェイスを表している。ユーザが「波形（Waveform）」とラベル付けされた３１０ＧＵＩタブを選択すると、ユーザによる「ファイル（File）」検索ボックス３１４を用いた所定の波形の選択を容易にするための波形レベルインターフェイス３１２が表示されるよう実装され得る。識別されている液体のリストに対応するテンプレート波形を提供するために、所定の波形のリストがフォルダに格納されている。未知の液滴射出特性を有する新たな液体を射出する場合には、ユーザは、テンプレート波形の１つで開始して、後述するように波形に対して必要な調節を行うことができる。波形レベルインターフェイス３１２は、選択された波形の電圧レベルを調節するようにも実装され得る。ユーザが電圧増分量（Increment）入力ボックス３１６に電圧増分量を入力して増減ボタン３１８を選択するのを可能にすることにより、全てのノズルに対する電圧レベルを、等しい段階的な増分量で調節できる。或いは、ユーザが複数の電圧入力ボックス３２０に各ノズルに対する電圧レベルを入力するのを可能にすることにより、各ノズルに対する電圧レベルを個々に調節できる。更に、波形レベルインターフェイス３１２は、くすぐり制御（Tickle Control）３２２を有効（Enabled）にできると共にくすぐり制御の周波数（Frequency）３２４を調節できるよう実装され得る。

ユーザによって電圧レベルが調節されたら、図１２に示されるような波形エディタ（Waveform Editor）４００によって、ユーザが更なる波形パラメータを調節するのを可能にする。ユーザが図１１に示されるような「ツール（Tools）」メニューボタン３２６又は図１０に示されるような「波形エディタ（Waveform Editor）」ボタン２５０を選択することにより、波形エディタ４００をアクティブにしてユーザに対して表示させることができる。波形エディタ４００の左側には、「射出波形（Jetting Waveform）」表示４１０及び「非射出波形（Non-Jetting Waveform）」表示４２０が配置される。射出波形は、液体の射出を行うためにノズルに印加される駆動パルスを表わす。非射出波形は、液体の射出を行わずに液滴のメニスカスを動かすためにノズルに印加される、射出波形より低い振幅の駆動パルスを表わす。くすぐり制御を有効にすると非射出波形がアクティブになる。ユーザは、射出波形表示４１０及び非射出波形表示４２０に表示された波形の特定のセグメントを選択することにより、特定の波形セグメントに対する波形パラメータを選択的に調節できる。ユーザによるセグメントの選択は、マウスクリック又はマウスのドラッグによって行われ得る。ユーザによってセグメントが選択されたら、選択されたセグメントに対する％電圧レベル（Level）４２２、スルーレート（Slew Rate）４２４、持続時間（Duration）４２６、周波数（Freq）４２８及び幅（Width）４３０の設定のいずれかの調節が行われる。更に、「セグメント追加（Add Segment）」４３２又は「セグメント削除（Delete Segment）」４３４ボタンを選択することにより、セグメントを追加又は削除できる。

波形パラメータは、それぞれ異なる各液体の流体特性に適合するよう調節され得る。より粘度が高い濃い液体に対しては、波形の電圧レベルはより高いレベルに調節される必要がある。同様に、より傾斜の大きいスルーレート、即ち波形の立ち上がり時間が必要となり得る。概して、液体の粘度が高いほど感度が低くなり、より高い周波数性能が提供される。粘度が低い液体には、より低い電圧、より遅い立ち上がり時間、及び、より感度の高い駆動パルス形成が必要である。また、粘度が低い液体は、高い周波数では良好な性能が得られない。図１３は、４つのセグメント５１０、５２０、５３０及び５４０を有する例示的な波形５００を示す。最初の２つのセグメント５１０及び５２０は、液滴の速度及び形成に対する最も大きな影響を有する。

良好な液滴速度及び良好な液滴形成を得るための基本的な方策は、液滴形成が許容範囲にあるかを目視で検査しながら、電圧を比較的高いレベルに設定することである。ノズルからの液滴形成を観察するために、液滴監視カメラシステムが用いられ得る。この液滴形成の目視検査に基づいて、最初の２つのセグメント５１０及び５２０を調節できる。焦点は、良好な液滴形成を維持しながらより高い液滴速度を得ることである。電圧を低減することで液滴形成を改善でき、最後の２つのセグメント５３０及び５４０を僅かに調節することで、液滴形成の更なる改善を提供できる。

再び図１１を参照すると、ユーザが次のＧＵＩタブである「カートリッジ（Cartridge）」３３０を選択することにより、カートリッジ設定（Cartridge Settings）インターフェイス３３２（図１４）が表示される。上述したように、カートリッジ内の液体の粘度が高過ぎる場合には、インターフェイスは、ユーザがカートリッジ温度（Cartridge Temperature）入力ボックス３３４に所望の温度を入力できるようにすることにより、カートリッジ温度をより高いレベルに調節するよう実装され得る。カートリッジ温度を高くすると、カートリッジ内の液体の温度が効果的に高くなり、液体の粘度が低くなる。

波形が生成又は修正されたら、これらの波形は、液体付着システムで用いるために主コントローラに格納され得る。多くのタイプの波形が生成された場合には、波形を格納する参照テーブルが生成され得る。参照テーブルは、波形と、どの波形が所望のプリント条件又はプリントパラメータに対応するかを示す識別子とを含む。

本願明細書に記載された主題の実施形態及び機能的動作は、本願明細書に開示された構造及びそれらの構造的等価物を含むデジタル電子回路として、コンピュータソフトウェア、ファームウェア若しくはハードウェアとして、又はこれらの１つ以上の組み合わせとして実装され得る。本願明細書に記載された主題の実施形態は、１つ以上のコンピュータプログラム製品、即ち、データ処理装置によって実行されるための又はデータ処理装置の動作を制御するための有形のプログラム担体上にコード化されたコンピュータプログラム命令の１つ以上のモジュールとして実装され得る。有形のプログラム担体は、伝搬信号又はコンピュータ可読媒体であり得る。伝搬信号は、コンピュータによる実行のために適切な受信装置に送信するために情報をコード化するために生成される、人工的に生成される信号（例えば、機械で生成される電気的、光学的又は電磁的信号）である。コンピュータ可読媒体は、機械可読な記憶装置、機械可読な記憶基体、メモリ装置、機械可読な伝搬信号を生じる組成物、又はこれらの１つ以上の組み合わせであり得る。

「データ処理装置」という用語は、データを処理するためのあらゆる装置、デバイス及び機器を包含するものであり、例としては、プログラム可能な１又は複数のプロセッサ又はコンピュータが挙げられる。この装置は、ハードウェアに加えて、問題のコンピュータプログラムのための実行環境を生成するコード（例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、又はこれらの１つ以上の組み合わせを構成するコード）を含み得る。

コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェア・アプリケーション、スクリプト又はコードともいう）は、コンパイル型若しくはインタプリット型言語、又は宣言型若しくは手続き的言語を含む任意の形態のプログラム言語で記述され得るものであり、スタンドアロンプログラムとして、又はモジュール、コンポーネント、サブルーチン、若しくはコンピュータ環境での使用に適した他のユニットとしての形態を含む任意の形態で展開され得る。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルシステム内の１つのファイルに対応する必要はない。プログラムは、他のプログラムやデータ（例えば、マークアップ言語ドキュメントに格納される１つ以上のスクリプト）を保持するファイルの一部、問題のプログラム専用の単一のファイル、又は複数のコーディネートされたファイル（例えば、１つ以上のモジュール、サブプログラム、又はコードの部分を格納するファイル）に格納され得る。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ上で、又は一箇所に配置された若しくは複数の箇所に分散され通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるよう展開され得る。

本願明細書に記載された処理及び論理フローは、入力データを処理して出力を生成することにより機能を果たすために１つ以上のコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプログラム可能プロセッサによって行われ得る。処理及び論理フローは、例えばＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）やＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の専用論理回路によって行われてもよく、本装置はそのような形態で実装されてもよい。

コンピュータプログラムの実行に適したプロセッサの例としては、汎用及び専用のマイクロプロセッサや、任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つ以上のプロセッサが挙げられる。一般的に、プロセッサは、読み取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、又はそれらの両方から指示及びデータを受け取る。コンピュータの必須要素は、指示を実行するプロセッサ、並びに指示及びデータを格納する１つ以上のメモリ装置である。一般的に、コンピュータは、データの受信、転送、又はそれらの両方を行うために、データを格納する１つ以上の大容量記憶装置（例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、又は光ディスク）も含むか又は動作的に接続される。しかし、コンピュータがそのような装置を有する必要はない。

コンピュータプログラムの指示及びデータの格納に適したコンピュータ可読媒体としては、あらゆる形態の不揮発性メモリ、メディア及びメモリ装置が挙げられ、例としては、半導体メモリ装置（例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリ装置）、磁気ディスク（例えば、内蔵ハードディスク又はリムーバブルディスク）、光磁気ディスク、並びにＣＤ−ＲＯＭディスク及びＤＶＤ−ＲＯＭディスクが挙げられる。プロセッサ及びメモリは、専用論理回路によって補充されてもよく、又は専用論理回路に組み込まれてもよい。

ユーザとのやりとりのために、本願明細書に記載された主題の実施形態は、ユーザに対して情報を表示するディスプレイ装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、ユーザがコンピュータに対する入力を行うためのキーボード及びポインティング・デバイス（例えば、マウス又はトラックボール）とを有するコンピュータ上で実装され得る。他の種類の装置を用いてユーザとのやりとりを提供することもできる。例えば、ユーザからの入力は、音響入力、音声入力又は触覚的入力等の任意の形態で受け取られてよい。

本願明細書に記載された主題の実施形態は、バックエンド・コンポーネントを含むコンピュータシステムで（例えば、データサーバとして）、ミドルウェア・コンポーネントを含むコンピュータシステムで（例えば、アプリケーションサーバ）、フロントエンド・コンポーネントを含むコンピュータシステムで（例えば、ユーザが本願明細書に記載された主題の実施例とやりとり可能なグラフィカル・ユーザ・インターフェイス又はウェブ・ブラウザを有するクライアントコンピュータ）、又はそのようなバックエンド・コンポーネント、ミドルウェア・コンポーネント若しくはフロントエンド・コンポーネントの１つ以上の任意の組み合わせを含むコンピュータシステムで実装され得る。システムのこれらのコンポーネントは、任意の形態又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）によって相互接続され得る。通信ネットワークの例としては、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）やワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）（例えばインターネット）が挙げられる。

コンピュータシステムは、クライアント及びサーバを含み得る。クライアントとサーバとは、一般的に互いから離れており、通信ネットワークを介してやりとりするのが一般的である。クライアントとサーバとの関係は、それぞれのコンピュータ上で実行される互いにクライアント−サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生じるものである。

本願明細書は多くの具体例を含むが、これらの具体例は、発明の範囲や特許請求され得る範囲を限定するものであると解釈されるべきではなく、特定の発明の特定の実施形態に特有であり得る特徴の説明として解釈されるべきである。個別の実施形態に関して本願明細書に記載された特定の特徴が、単一の実施形態において組み合わせて実施されてもよい。逆に、単一の実施形態に関して記載された様々な特徴が、複数の実施形態において個別に又は任意の適切な組み合わせで実施されてもよい。更に、上述の特徴は特定の組み合わせで動作するものとして記載され、そのようなものとして当初は特許請求され得るが、特許請求される組み合わせの１つ以上の特徴は、その組み合わせから削除される場合もあり得、特許請求される組み合わせが、当初の組み合わせの一部又はその変形に関するものとなる場合もある。

同様に、図面には特定の順序で処理が示されているが、所望の結果を達成するために、これらの処理が図示されている特定の順序又は記載順で行われる必要があるものと理解されるべきではなく、また、説明された全ての処理が行われる必要があるものと理解されるべきではない。特定の状況では、マルチタスク化や並列処理が有益であり得る。更に、上述の実施形態における様々なシステムコンポーネントの区分は、全ての実施形態でそのような区分が必要なものと理解されるべきではなく、記載されたプログラムコンポーネント及びシステムは、一般的に単一のソフトウェア製品として統合され得るものとして、又は複数のソフトウェア製品としてパッケージ化され得るものと理解されるべきである。

多くの実施形態を記載した。その他の実施形態も、添付の特許請求の範囲の範囲内である。

１１、１１’ 液体付着システム
２０ コンピュータ
２７ プロセッサ
３０、６３０ プリントヘッド
３５，６５０ プリントヘッドコントローラ
４０，６０５ 支持部
５０ 主コントローラ
８０ プログラミングシステム
１００ 液体付着装置
１０１ プロセッサ
１０２ プラテン
１０３ ディスプレイ
１０４ カートリッジ取付アセンブリ
１０５ ユーザ入力装置
１１０ ハウジング
１６０ カメラシステム
２００ グラフィカル・ユーザ・インターフェイス
３００ カートリッジ設定エディタ
４００ 波形エディタ
５００ 波形
５１０、５２０、５３０、５４０ セグメント
６００ 取付アセンブリ
６０５ 支持部
６７０ プリントヘッドプレート

Claims (20)

1. 複数のコンポーネントのアセンブリであって、
   回路基板支持部と、
   波形の定義を受け取るよう設定可能な電子論理を有し、前記回路基板支持部に取り付けられた回路基板と、
   基体上にプリントするためのプリントヘッドであって、前記電子論理から受け取った、前記波形の定義に基づく指示に従って作動可能なアクチュエータを有するプリントヘッドと
   を備え、
   前記アセンブリが基体支持部を含まないことを特徴とするアセンブリ。
2. 前記アセンブリが４つのプリントヘッドを備え、各プリントヘッドが複数のノズルを有し、単一の色又はタイプのインクを収容するよう構成されることを特徴とする請求項１記載のアセンブリ。
3. 前記アセンブリが６つのプリントヘッドを備え、各プリントヘッドが複数のノズルを有し、単一のインクを収容するよう構成されることを特徴とする請求項１記載のアセンブリ。
4. 前記回路基板支持部が、液体付着装置内で前記アセンブリを位置合わせする位置合わせ部を備えることを特徴とする請求項１記載のアセンブリ。
5. 前記プリントヘッドが固定されるプレートを更に備え、該プレートが前記回路基板支持部に着脱可能に固定されることを特徴とする請求項１記載のアセンブリ。
6. 複数のコンポーネントのアセンブリであって、
   回路基板支持部と、
   複数の波形の定義を格納するよう設定可能な電子論理を有し、前記回路基板支持部に取り付けられた回路基板と、
   基体上にプリントするためのプリントヘッドであって、前記電子論理から受け取った、前記波形の定義に基づく電子的な信号に従って作動可能なアクチュエータを有するプリントヘッドと
   を備えることを特徴とするアセンブリ。
7. 前記アセンブリが４つのプリントヘッドを備え、各プリントヘッドが複数のノズルを有し、単一のインクを収容するよう構成されることを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。
8. 前記アセンブリが６つのプリントヘッドを備え、各プリントヘッドが複数のノズルを有し、単一のインクを収容するよう構成されることを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。
9. 前記回路基板支持部が、液体付着装置内で前記アセンブリを位置合わせする位置合わせ部を備えることを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。
10. 前記プリントヘッドが固定されるプレートを更に備え、該プレートが前記回路基板支持部に着脱可能に固定されることを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。
11. プリンタを形成する方法であって、
    回路基板支持部と、コンフィギュラブル・メモリを備える回路基板と、プリントヘッドとを受け取る工程であって、前記コンフィギュラブル・メモリが波形の定義を格納するよう設定可能であり、前記回路基板支持部に前記回路基板及び前記プリントヘッドが取り付けられるよう構成されている、前記受け取る工程と、
    主メモリに１つ以上の波形をロードする工程と、
    前記主メモリに前記１つ以上の波形をロードした後に、前記回路基板支持部、前記主メモリ、前記回路基板及び前記プリントヘッドを備えたアセンブリを、前記主メモリが前記コンフィギュラブル・メモリと通信可能であり且つ該コンフィギュラブル・メモリが前記プリントヘッドと通信可能であるようにハウジング内に収容する工程と
    を備えることを特徴とする方法。
12. 波形を受け取り、該波形を所望の液体を射出するために用いられるように修正してカスタム波形を生成する工程を更に備え、
    前記１つ以上の波形を主メモリにロードする前記工程が、前記カスタム波形を主メモリにロードすることを含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
13. 有形のプログラム担体上にコード化されたコンピュータプログラム製品であって、
    射出波形の表現を供給する処理と、
    前記射出波形の一部の選択を示す入力を受け取る処理と、
    前記選択された前記射出波形の前記一部の修正を示す入力を受け取る処理と、
    前記修正を示す入力に従って前記射出波形を修正する処理と、
    前記射出波形の修正されたバージョンを参照テーブルに追加する処理と、
    前記参照テーブルを記憶装置に送る処理と
    を含む処理をデータ処理装置に実行させるよう動作可能なコンピュータプログラム製品。
14. 前記参照テーブルが、それぞれ異なるサイズの液滴に対するそれぞれ異なる波形を含むことを特徴とする請求項１３記載のコンピュータプログラム製品。
15. 有形のプログラム担体上にコード化されたコンピュータプログラム製品であって、
    射出波形の表現を供給する処理と、
    前記射出波形の一部の選択を示す入力を受け取る処理と、
    前記選択された前記射出波形の前記一部の修正であって射出すべき液滴の体積を定める修正を示す入力を受け取る処理と、
    前記修正を示す入力に従って前記射出波形を修正する処理と、
    を含む処理をデータ処理装置に実行させるよう動作可能なコンピュータプログラム製品。
16. 前記射出波形の前記一部の前記修正を示す入力を受け取る前記処理が、駆動電圧の変更を示す入力を受け取ることを含むことを特徴とする請求項１５記載のコンピュータプログラム製品。
17. 前記射出波形の前記一部の前記修正を示す入力を受け取る前記処理が、電圧パルスの持続時間の変更を示す入力を受け取ることを含むことを特徴とする請求項１５記載のコンピュータプログラム製品。
18. 前記射出波形の前記一部の前記修正を示す入力を受け取る前記処理が、前記波形の前記一部の傾斜の変更を示す入力を受け取ることを含むことを特徴とする請求項１５記載のコンピュータプログラム製品。
19. プリンタに指示を送る処理を更に備え、該指示がプリントヘッドの作動を決定することを特徴とする請求項１５記載のコンピュータプログラム製品。
20. プリンタに指示を送る前記処理が、該プリンタの記憶装置に、修正された波形の定義を送り、該修正された波形の定義を参照テーブルに格納することを含むことを特徴とする請求項１９記載のコンピュータプログラム製品。

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