JP2010503826A - 車両ホイールアライメントシステムおよび方法体系 - Google Patents
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Abstract
Description
現在従来の車両ホイールアライメントシステムは、車両のホイールに取付けられたセンサまたはヘッドを用いてホイールおよびサスペンションのさまざまな角度を測定する。これらの角度は、ホストシステムに伝えられ、ホストシステムにおいて車両のアライメント角度の計算に使用される。標準的な従来のアライナ構成では、4つのアライメントヘッドが車両のホイールに取付けられる。各センサヘッドは、2つの水平またはトウ測定センサと、2つの垂直またはキャンバ/ピッチセンサとを含む。各センサヘッドはまた、全体的なセンサデータ収集を支援するとともに、アライナコンソール、ローカルユーザ入力、ならびに状態フィードバック、診断および較正支援のためのローカルディスプレイとの通信を支援するための、電子機器を含む。上記4つのセンサと、電子機器と、各ヘッドを構成する機械的ハウジングとは、各ホイールに1つずつとして、必然的に4回繰り返される。
本明細書における教示は、従来のアライメントシステムと比較して、1つ以上のヘッドの画像処理アライナ型ターゲットと、それ以外のホイールヘッドのカメラ撮像機器および位置/方位センサとを組合せることによる、改良を示す。
ドとを含んでいてもよい。受動ヘッドは、ホイールアライメントシステムの動作によって測定される車両のホイールの第1の対と関連付けて装着されるようにされる。能動検知ヘッドは、車両のホイールの第2の対と関連付けて装着されるようにされる。受動ヘッドは各々、たとえば画像センサによって観察できるターゲットを含む。各能動検知ヘッドは、これら種々のヘッドが車両のホイールそれぞれにまたは車両のホイールそれぞれと関連付けて装着されたときの受動ターゲットの画像を含むと予想される画像データを生成するための画像センサを含む。このシステムはまた、少なくとも1つの能動検知ヘッドと関連付けられた空間関係センサを含む。空間関係センサにより、能動検知ヘッドが車両のホイールに装着されたときのこれら能動検知ヘッド間の空間関係を測定することができる。システムはコンピュータも含む。このコンピュータは、ターゲットの観察に関連する画像データを処理するとともに、少なくとも1つの空間関係センサからの位置データを処理する。データ処理により、車両の少なくとも1つの寸法を計算することができる。
以下の詳細な説明では、関連する教示が十分に理解されるようにするために、多数の具体的な詳細事項を例示として述べている。しかしながら、当業者には、ここでの教示はこういった詳細事項なしで実施し得ることが明らかなはずである。他の例では、ここでの教
示の局面を不必要に曖昧にすることを避けるために、周知の方法、手順、構成要素および回路について、詳細事項なしで相対的に高レベルで記載している。
図1は、たとえば1つ以上のホイールアライメントパラメータを測定するために検査を受ける車両20のホイールに関連する、ターゲットおよび能動検知ヘッドの第1の配置を示す。車両の構成要素は、ホイールを除き、説明を簡単にするために省略している。
。いずれの場合も、ターゲットは、予め定められたフォーマットおよびパターンでプレートの表面上に印されたまたは取付けられた、大きさが異なる円形のパターンを有する、平板からなる。図1Aおよび図1Bには特定のパターンが示されているが、各ターゲットにおいて多数の異なるパターンを使用できることは明らかであろう。たとえば、より数の多いまたは少ないドットを含めてもよく、他の大きさおよび形状をこのドットに用いることができる。別の例として、多面の板または物をターゲットとして使用することもできる。多くの例は、各ターゲットを形成するように配置された多数の逆反射要素を利用する。さらなる情報については、ジャクソン(Jackson)への米国特許第5,724,743号に注目されたい。
を含む画像検知モジュールなどを含む。このように装着されると、カメラ63の視野は、右側のフロントホイール43に装着された受動ヘッド53のターゲット位置を含む。
(図2も参照)。図6に示される軌道方向画像センサモジュール81は、車両の同じ側にある車両ホイール41に装着されたヘッド51上のターゲットの所望の照明のための光を発する照明器として機能するLEDアレイ83を含む。カメラ61は、ホイールアライメントに用いられる画像を検知するデジタルカメラである。動作中、カメラ61は、各画像画素の値を、この画素に対応する画像中のポイントにおいて検知された光のアナログ強度に基づいて、生成する。この値はデジタル化されプリント回路基板75上の回路に読出される。この値は、カメラセンサチップ上でまたはこのチップの外でデジタル化されてもよい。
メント専用ソフトウェアは備えていない任意の汎用コンピュータからなるものとしてもよい。しかしながら、コストを最小限に抑えるために、データ処理の主要な部分はホストで行なわれるようにしてもよく、この場合、DSP/処理回路89による処理(およびその複雑性)を最小に留めるようにしてもよい。
バ角およびピッチ角を測定するために、傾斜計型傾斜センサを組み込んでいる。ランアウトが測定され傾斜計角度値が測定されると、重力に対する各ヘッドの向きを処理し、各軌道方向カメラの光軸を重力に関連付けることができる。軌道方向カメラと重力との関係およびフロントターゲットと軌道方向カメラとの測定された関係を用いて、フロントターゲットと重力との関係を計算することができる。空間関係をセンサ65および67によって測定して軌道カメラ61および63の空間関係を求める。
ための、撮像センサと他のセンサとのさまざまな異なる組合せがある。そのうちいくつかを以下で説明し示す。
ものと同様であるので、当業者は、図11の例を、ここでのさらに詳細な説明がなくとも理解するはずである。
きる。
実現し得ること、および教示は数多くの用途に適用し得るがその一部のみを本明細書で述べていることが、理解されるであろう。以下の請求の範囲は、この教示の真の範囲に含まれる任意のかつすべての用途、変形例および変更例を請求することを意図している。
Claims (20)
- ホイールアライメントシステムであって、
前記ホイールアライメントシステムの動作によって測定される車両のホイールの第1の対に関連付けて装着される1対の受動ヘッドを含み、各受動ヘッドはターゲットを含み、
前記車両のホイールの第2の対に関連付けて装着される1対の能動検知ヘッドを含み、前記能動検知ヘッドのうち1つはそれぞれ、ターゲットのうち1つの画像の表現を含む画像データを生成するための画像センサを含み、
前記能動検知ヘッドのうち少なくとも1つに関連付けられ、前記能動検知ヘッドが車両のホイールに装着されたときの前記能動検知ヘッド間の関係を測定するための空間関係センサと、
前記ターゲットの観察に関連する画像データおよび前記空間関係センサからの関係データを処理して前記車両の少なくとも1つの寸法を計算するためのコンピュータとを含む、ホイールアライメントシステム。 - 前記能動検知ヘッドのうち少なくとも1つに関連付けられた前記空間関係センサは、2つの相対角度検知モジュールを含み、一方のモジュールは前記能動検知ヘッド各々に関連付けられる、請求項1に記載のホイールアライメントシステム。
- 前記検知モジュールは各々、
光のビームを発するための発光体と、
開口と、
前記開口を通して入射する光のビームの角度を検知するための画像センサとを含む、請求項2に記載のホイールアライメントシステム。 - 前記能動検知ヘッドのうち少なくとも1つに関連付けられた前記空間関係センサは、前記能動検知ヘッドのうち第1の能動検知ヘッドに装着された照明器およびカメラを含む、請求項1に記載のホイールアライメントシステム。
- 前記能動検知ヘッドのうち少なくとも1つはさらに、前記1つの能動検知ヘッドが前記車両のホイールに装着されたときの前記1つの能動検知ヘッドの傾斜角度を検知するための少なくとも1つの傾斜センサをさらに含み、
前記コンピュータは、前記検知された傾斜角度に応答して前記車両の少なくとも1つの寸法を計算する処理を行なうようプログラムされる、請求項1に記載のホイールアライメントシステム。 - 前記少なくとも1つの傾斜センサは、ピッチ傾斜センサおよびキャンバ傾斜センサを含む、請求項5に記載のホイールアライメントシステム。
- ホイールアライメントシステムで使用される能動検知ヘッドであって、
前記ホイールアライメントシステムの動作によって測定される車両のホイールに装着されたハウジングと、
前記ハウジングに装着され、前記車両の別のホイールに関連付けられたターゲットの撮影された画像を表わす画像データを生成するための、画像センサと、
前記ハウジングに装着され、前記能動検知ヘッドが前記車両のホイールに装着されたときの前記能動検知ヘッドの傾斜角度を検知するための、少なくとも1つの傾斜センサと、
前記ハウジングに装着され、前記能動検知ヘッドと別の能動ヘッドとの間の、これら能動検知ヘッドが前記車両の2つのホイールに装着されたときの空間関係を測定するための、空間関係センサと、
前記画像データ、前記検知された傾斜角度、および前記空間関係センサによって測定さ
れた前記空間関係に応答して、データを、前記能動検知ヘッドから前記ホイールアライメントシステムのホストコンピュータに送信するための通信インターフェイスとを含む、能動検知ヘッド。 - 前記ハウジング内にあり、前記画像センサからの画像データを処理し、ホストコンピュータに送信するために処理されたデータを前記通信インターフェイスに与えるためのプロセッサをさらに含む、請求項7に記載の能動検知ヘッド。
- 前記空間関係センサは、
光のビームを発するための発光体と、
開口と、
前記開口を通して入射する光のビームの角度を検知するための画像センサとを含む、請求項7に記載の能動検知ヘッド。 - 前記空間関係センサは、他の能動検知ヘッドと関連付けられたターゲットの画像を取込むためのカメラを含む、請求項7に記載の能動検知ヘッド。
- 前記少なくとも1つの傾斜センサは、ピッチ傾斜センサおよびキャンバ傾斜センサを含む、請求項7に記載の能動検知ヘッド。
- ホイールアライメントシステムで使用される能動検知ヘッドであって、
前記ホイールアライメントシステムの動作によって測定される車両の第1のホイールに装着されたハウジングと、
前記ハウジングに装着され、前記第1のホイールに隣接する車両の第2のホイールに関連付けられたターゲットの二次元画像の表現を含む画像データを生成するための、画像センサと、
前記ハウジングに装着され、前記能動検知ヘッドが前記車両のホイールに装着されたときの前記能動検知ヘッドの傾斜角度を検知するための、少なくとも1つの傾斜センサと、
前記ハウジングに装着され、前記能動検知ヘッドと、前記第1のホイールに隣接する前記車両のホイールに装着された別のヘッドとの関係を測定するのに使用するための手段と、
前記画像データおよび検知された前記関係に応答して、データを、前記能動検知ヘッドから前記ホイールアライメントシステムのホストコンピュータに送信するための通信インターフェイスとを含む、能動検知ヘッド。 - 前記手段は、二次元画像センサ、ターゲットおよび角度検出のための線形センサを含む群からの要素を含む、請求項12に記載の能動検知ヘッド。
- 車両の少なくとも1つの寸法を測る方法であって、
前記車両の第1のホイールに関連付けられたターゲットの画像を、前記車両の第2のホイールに関連付けて装着された第1のヘッドにある画像センサを用いて取込み第1の画像データを生成するステップと、
前記車両の第3のホイールに関連付けられたターゲットの画像を、前記車両の第4のホイールに関連付けて装着された第2のヘッドにある画像センサを用いて取込み第2の画像データを生成するステップと、
前記第1のヘッドおよび第2のヘッド間の空間関係を測定するステップと、
前記第1の画像データおよび第2の画像データならびに前記空間関係の測定値を処理して前記車両の少なくとも1つの寸法を計算するステップとを含む、方法。 - 前記第1のヘッドおよび第2のヘッド間の空間関係を測定するステップは、
光ビームを前記第1のヘッドから送るステップと、
前記第2のヘッドにおける前記光ビームの入射角度を検出するステップとを含む、請求項14に記載の方法。 - 前記第1のヘッドおよび第2のヘッド間の空間関係を測定するステップは、
別の光ビームを前記第2のヘッドから送るステップと、
前記第1のヘッドにおける前記別の光ビームの入射角度を検出するステップとを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記第1のヘッドおよび第2のヘッド間の空間関係を測定するステップは、前記第2のヘッド上のターゲットの画像を、前記第1のヘッドの画像センサを用いて取込むステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記第1のヘッドおよび前記第2のヘッドのうち少なくとも1つの傾斜角度を測定するステップをさらに含み、
前記処理して車両の少なくとも1つの寸法を計算するステップは、前記傾斜角度の寸法を処理することも含む、請求項14に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのヘッドの傾斜角度を測定するステップは、
キャンバ面に対する前記第1のヘッドの重力ベクトルを測定するステップと、
ピッチ面に対する前記第1のヘッドの重力ベクトルを測定するステップとを含む、請求項18に記載の方法。 - 前記第2のヘッドの傾斜角度を、
前記キャンバ面に対する前記第1のヘッドの測定された重力ベクトルを処理するステップと、
前記ピッチ面に対する前記第1のヘッドの測定された重力ベクトルを処理するステップと、
前記第1のヘッドおよび第2のヘッド間の空間関係を処理することにより、前記キャンバ面に対する前記第2のヘッドの重力ベクトルおよび前記ピッチ面に対する前記第2のヘッドの重力ベクトルを計算するステップとを含むステップにより、求めるステップをさらに含む、請求項19に記載の方法。
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