JP2010501783A - A block-type rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor with a disk armature-type synchronous motor overhanging and supported - Google Patents

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Abstract

ハウジング(2)の中で回転可能な駆動軸によって駆動されるロータ(6)と、その内部に前記ロータ(6)のスリット(7)の中で外方に向かって円周方向にスライド可能な翼板(8)とを備え、該翼板は吸込口(1)ならびに吐出口を備える作業室(9)の個々の送出室を互いに分離するとともに、遠心力によって駆動されながらそれぞれハウジング内壁に沿って最大限外側の位置を占める、回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機において、軸方向でロータシャフトにブラシレス円盤電機子同期モータ(11,12)が取り付けられるように構成されている。  A rotor (6) driven by a drive shaft which can rotate in the housing (2), and can slide in a circumferential direction outwardly in a slit (7) of the rotor (6). A blade plate (8), which separates the individual delivery chambers of the working chamber (9) having a suction port (1) and a discharge port from each other and is driven by centrifugal force along the inner wall of the housing. In the rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor occupying the maximum outer position, the brushless disk armature synchronous motor (11, 12) is attached to the rotor shaft in the axial direction.

Description

本発明は、請求項1の前提項に記載された回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機に関するものである。   The present invention relates to a rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor described in the premise of claim 1.

これは、循環給油潤滑式のものだけではなく、乾式で作動する回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機であってよい。これらは水平型の施工形態を有しているのが通常であり、ロータの中で可動の翼板は、乾式で作動する回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機の場合にあってはグラファイトまたはグラファイト複合材料でできているのが通常であり、それに対して、循環給油潤滑式の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機の場合にあっては、翼板はプラスチックまたはプラスチック複合材料でできていてよい。   This can be a rotary airfoil rotary vacuum pump or vane compressor that operates dry, as well as a circulating lubrication type. These usually have a horizontal construction form, and the blades that are movable in the rotor are graphite in the case of rotary airfoil rotary vacuum pumps or vane compressors that operate dry. Or it is usually made of graphite composite material, whereas in the case of a circulating oil lubricated rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor, the blades are made of plastic or plastic composite material. It can be done.

ブロック形式の、すなわち張り出して支承されたロータを備える、循環給油潤滑式の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機は、単相交流モータまたは三相非同期モータで作動するのが通常である。このような種類のポンプおよび圧縮機は何十年も以前から成功裡に利用されており、多種多様な市場で激しい排除競争にさらされている。   Circulating oil lubricated rotary airfoil oil rotary vacuum pumps or vane compressors with block-type or overhanging rotors usually operate with single-phase AC motors or three-phase asynchronous motors. These types of pumps and compressors have been used successfully for decades and are subject to intense exclusion competition in a wide variety of markets.

循環給油潤滑式の一軸形の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機は、小さい送出流量用としてのみ、すなわち約2m/hから最大100m/hの送出流量用としてのみ、ブロック形式で構成される。このような送出流量を上回ると、ポンプや圧縮機の表面積は、もはや圧縮熱を熱排出するのに十分ではなくなる。したがって、これよりも大型の真空ポンプおよび圧縮機は、主として、駆動モータとポンプ段ないし圧縮機段との間に継手を備える従来型の形式で構成される。 Cylindrical rotary airfoil oil rotary vacuum pumps or vane compressors with circulating oil lubrication are only in block form for small delivery flow rates, ie for delivery flow rates from about 2 m 3 / h up to 100 m 3 / h Composed. Above such a delivery flow rate, the surface area of the pump or compressor is no longer sufficient to dissipate the heat of compression. Accordingly, larger vacuum pumps and compressors are mainly configured in a conventional manner with a coupling between the drive motor and the pump or compressor stage.

交流駆動装置または直流駆動装置を利用するのが世界的な従来技術であり、このような駆動装置は、ロータと、モータのA側のエンドシールドに固定的に取り付けられた円筒状のハウジングとの間に小さい隙間が必要であることから、比較的高いコストのかかるモータ支承部の微調整が必要である。したがって駆動モータは、特に品質的に高価値な真空ポンプおよび圧縮機の場合、上述した微調整が課されるだけでなく、さらには品質を一定に維持しながら、求められる精度を遵守しなくてはならない。その帰結は、このような種類のモータの高いコストと、限定された供給者市場である。   The use of an AC drive device or a DC drive device is a conventional technology in the world. Such a drive device includes a rotor and a cylindrical housing fixedly attached to an end shield on the A side of the motor. Since a small gap is required between them, it is necessary to finely adjust the motor bearing portion, which is relatively expensive. Therefore, the drive motor is not only subject to the above-mentioned fine adjustment, especially in the case of high-quality vacuum pumps and compressors, and also does not comply with the required accuracy while maintaining the quality constant. Must not. The result is the high cost of these types of motors and the limited supplier market.

さらにこれに加えて、特にこの場合に採用される80Wから2kWの出力範囲の交流駆動装置や直流駆動装置は効率が比較的低いために、明瞭に大きな設計容積を占めるばかりでなく、必然的な長尺状の設計形態のせいで、考えられる設計スペースを最善に活用することもできない。   In addition to this, the AC drive device and DC drive device with an output range of 80 W to 2 kW employed in this case are not only occupying a clearly large design volume due to the relatively low efficiency, but also inevitably. Due to the long design form, it is also not possible to make the best use of the conceivable design space.

上述した循環給油潤滑式のブロック形式の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機は、基本的に、さらに次の2種類の態様に下位区分することができる。
1)ポンプ段/圧縮機段およびモータの側方に配置された油霧分離器を備える、循環給油潤滑式の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機。この設計形態は外側の面積が比較的広いので、あらゆる設計サイズすなわち約2m/hから最大100m/hの設計サイズに適用することができる。さらに、この油霧分離器はその外側の面全体を、ポンプ/圧縮機段へのガス入口フランジの内側領域を除いて、外部への熱排出のために利用することができる。
2)ポンプ段/圧縮機段に対して軸方向に配置された油霧分離器を備える、循環給油潤滑式の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機。この設計形態では、軸方向のハウジングカバーのうちの1つはA側のモータシールドそのものであり、それに対して他の軸方向のハウジングカバーは油霧分離器と直接結合されており、それにより、駆動モータ、ポンプ段/圧縮機段、および油霧分離器は軸方向で直接的に接して並ぶことになる。しかしこのことは、油霧分離器ないしポンプ段/圧縮機段に、熱排出のための主要な外側面が1つ欠けることを意味している。この理由により、および、この設計形態は多くの用途で底面に関して長さ(軸方向の長さ)と幅との高すぎる比率を有しているために、この種の機械は主として約2m/hから最大12m/hの設計サイズでしか具体化されていない。
The above-described circulating oil lubrication block type rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor can basically be subdivided into the following two types.
1) A circulating oil-lubricated rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor comprising an oil mist separator disposed on the side of the pump stage / compressor stage and the motor. Since this design form has a relatively large outside area, it can be applied to any design size, ie from about 2 m 3 / h up to a maximum of 100 m 3 / h. In addition, the oil mist separator can be used for heat discharge to the outside, except for the inner area of the gas inlet flange to the pump / compressor stage, the entire outer surface of which.
2) A circulating oil lubricated rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor comprising an oil mist separator disposed axially relative to the pump stage / compressor stage. In this design, one of the axial housing covers is the A side motor shield itself, whereas the other axial housing cover is directly coupled to the oil mist separator, thereby The drive motor, pump stage / compressor stage, and oil mist separator will be arranged in direct contact in the axial direction. However, this means that the oil mist separator or pump / compressor stage lacks one major outer surface for heat removal. For this reason, and because this design has an excessively high ratio of length (axial length) to width with respect to the bottom surface in many applications, this type of machine is mainly about 2 m 3 / It is only embodied in design sizes from h up to 12 m 3 / h.

循環給油潤滑式の小型の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機では、すでに製造のときから、ロータの張り出した支承、厳密に調整される隙間(0.02から0.04mmの間)、およびロータに対する比較的高い半径方向の応力の結果、試験運転の際に騒音が発生するという問題がしばしば生じており、特に定置のハウジングとロータとの間の接触が、こうした騒音の原因となっている可能性もあり、利用者にとって受け入れられるものではない。   In a small rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor of the circulating oil lubrication type, the rotor's overhanging support, gap that is strictly adjusted (between 0.02 and 0.04 mm) from the time of manufacture, As a result of the relatively high radial stresses on the rotor and the rotor, there is often a problem that noise is generated during the test operation, especially the contact between the stationary housing and the rotor. May not be acceptable to users.

そこで本発明の課題は、上述した欠点を取り除くために、機械全体の設計サイズが最低限に抑えられ、製造時のプロセス安全性が高められ、それと同時に機械の組立が継続して簡素化されるように、当分野に属する種類の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機を構成することにある。   Therefore, the object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, the design size of the entire machine is minimized, the process safety during manufacturing is increased, and at the same time, the assembly of the machine is continuously simplified. Thus, it is to constitute a rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor of the type belonging to this field.

この課題を解決するための本発明の構成要件は、請求項1から明らかである。好ましい実施形態はその他の請求項に記載されている。   The constituent features of the present invention for solving this problem are apparent from claim 1. Preferred embodiments are set forth in the other claims.

本発明は、平行に取り付けられた油霧分離器を備える、すなわち、共通のモータシャフトとポンプシャフト/圧縮機シャフトに対して側方または軸方向に取り付けられた油霧分離器を備える、張り出して支承されていて乾式に作動する、または好ましくは循環給油潤滑される、ブロック形式の回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機を含んでいる。   The present invention comprises an oil mist separator mounted in parallel, i.e. with an oil mist separator mounted laterally or axially with respect to a common motor shaft and pump / compressor shaft. It includes a block-type rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor that is supported and operates dry, or preferably lubricated in a circulating manner.

本発明によると、支承部はモータからポンプ段/圧縮機段の中へ移されており、すなわち、ロータ自体がすべり軸受またはニードル軸受によってポンプ段/圧縮機段のハウジングカバーで直接支承されており、ブラシレス電機子を備える、張り出して支承された円盤電機子型同期モータが駆動装置として用いられる。2つのステータ円盤を、永久磁石を装備する円盤電機子の両面のそれぞれ一方に1つずつ備えている構造に基づき、軸方向の応力はほぼ全面的に補償され、それによってスラスト軸受による支持を不要にする。   According to the invention, the bearing is moved from the motor into the pump stage / compressor stage, i.e. the rotor itself is directly supported by the housing cover of the pump stage / compressor stage by means of slide bearings or needle bearings. An overhanging and supported disk armature type synchronous motor having a brushless armature is used as a driving device. Based on a structure with two stator disks, one on each side of a disk armature equipped with permanent magnets, the axial stress is almost entirely compensated, thereby eliminating the need for support by thrust bearings To.

このように驚くほど簡単な本発明の構造により、ポンプないし圧縮機全体の設計サイズが決定的に最低限まで抑えられ、ロータ案内のための所要の精度が実現されるばかりでなく、約75〜80%から85〜95%へのモータの効率向上も実現される。それにより、モータファンによるモータの直接的な冷却を省略することができる。   This surprisingly simple structure of the present invention not only minimizes the overall design size of the pump or compressor and achieves the required accuracy for rotor guidance, but also approximately 75- An improvement in motor efficiency from 80% to 85-95% is also realized. Thereby, direct cooling of the motor by the motor fan can be omitted.

最終的に本発明の構造によって、ロジスティクスにおける真空ポンプないし圧縮機の取扱性の簡素化が実現される。それは、簡単な電子制御およびいわゆるマルチ電圧電源の採用によって複雑性が、すなわち各設計サイズごとのモータの態様の多様性が、従来の20態様以上から1つの態様にまで低減されることによる。   Ultimately, the structure of the present invention simplifies the handling of the vacuum pump or compressor in logistics. This is because the complexity, that is, the variety of motor modes for each design size is reduced from more than 20 conventional modes to one mode by adopting simple electronic control and so-called multi-voltage power supply.

このように本発明の根底にある思想は、軸方向でロータシャフトにブラシレスの円盤電機子型同期モータを取り付けるということにある。この同期モータは、本発明の実施形態では、軸方向の応力を補償する目的のために円盤電機子の両面に配置されたステータを有しているか、または、片側でのみ円盤電機子に構成されたステータを備えていてよく、その場合、発生する軸方向の応力はスラスト軸受によって受けとめられる。   Thus, the idea underlying the present invention is to attach a brushless disc armature synchronous motor to the rotor shaft in the axial direction. In the embodiment of the present invention, the synchronous motor has a stator disposed on both sides of the disk armature for the purpose of compensating for axial stress, or is configured as a disk armature only on one side. A stator may be provided, in which case the generated axial stress is received by a thrust bearing.

本発明では、ポンプ段/圧縮機段と円盤電機子型同期モータとの間にハウジング狭隘部を形成する、又は、ハウジング形状そのものによって熱的な分離が実現される。   In the present invention, a housing narrow portion is formed between the pump stage / compressor stage and the disk armature type synchronous motor, or thermal separation is realized by the housing shape itself.

制御用の位置認識のためにホールセンサが設けられていることも、本発明の範疇に含まれる。   It is also included in the scope of the present invention that a hall sensor is provided for position recognition for control.

本発明の発展例では、ポンプ段/圧縮機段のハウジングの周囲に油霧分離器が配置されており、全体として正方形の底面で、最小限の設計スペースが実現されるようになっていることが意図されていてよい。   In a development of the invention, an oil mist separator is arranged around the housing of the pump stage / compressor stage so that a minimum design space is realized with a generally square bottom surface. May be intended.

最後に本発明によると、ロータシャフトには円盤電機子型同期モータに対して、圧縮熱が機械から排出されるファンが配置されていることが意図されていてよい。   Finally, according to the present invention, it may be intended that the rotor shaft is provided with a fan for discharging the compression heat from the machine with respect to the disk armature type synchronous motor.

この代替または追加として、ロータシャフトには円盤電機子型同期モータと向かい合う側でポンプ段/圧縮機段に対して、ポンプ段/圧縮機段を冷却空気で冷却する役目を果たすベンチレータ羽根車が取り付けられていてよい。   As an alternative or addition, the rotor shaft is fitted with a ventilator impeller that serves to cool the pump stage / compressor stage with cooling air against the pump stage / compressor stage on the side facing the disk armature synchronous motor. It may be done.

次に、図面を参照しながら本発明について詳しく説明する。   Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

張り出して支承された円盤電機子型同期モータを備える、本発明に基づいて構成された循環給油潤滑式のブロック形式の回転翼形油回転真空ポンプを模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing a circulating oil lubrication block type rotary blade oil rotary vacuum pump having a disk armature type synchronous motor which is overhanged and supported, which is constructed according to the present invention. 図1のII−II線に沿った横断面図である。It is a cross-sectional view along the II-II line of FIG.

図面を見ると明らかなように、図示した循環給油潤滑式の回転翼形油回転真空ポンプでは、送出媒体は吸込口1を介して接線方向へハウジング2の作業室9へ吸い込まれ、1つまたは複数の穴3を通って軸方向へ油霧分離器4へと送出される。   As is apparent from the drawings, in the illustrated circulating oil-lubricated rotary airfoil oil rotary vacuum pump, the delivery medium is drawn tangentially into the working chamber 9 of the housing 2 through the suction port 1, It is sent to the oil mist separator 4 through the plurality of holes 3 in the axial direction.

この油霧分離器4は、ハウジング中間カバー5を介して、ポンプ段/圧縮機段に直接フランジ接合されている。送出媒体は油霧分離器4のなかで空気脱油部材15へ到達し、引き続いてガス出口16へ到達する。   The oil mist separator 4 is directly flange-bonded to the pump stage / compressor stage via the housing intermediate cover 5. The delivery medium reaches the air deoiling member 15 in the oil mist separator 4 and then reaches the gas outlet 16.

ハウジング2に配置されたロータ6は、図2から明らかなように、ロータ6の外側で半径方向あるいは非軸対称に刻設された複数の翼板スリット7を備えている。翼板スリット7の中には、翼板8がスライド可能なように配置されている。これらの翼板8は、作業室9の個々の送出室を互いに分離している。   As is apparent from FIG. 2, the rotor 6 disposed in the housing 2 includes a plurality of blade slits 7 which are engraved radially or non-axisymmetrically on the outside of the rotor 6. A wing plate 8 is slidably disposed in the wing plate slit 7. These blades 8 separate the individual delivery chambers of the working chamber 9 from one another.

ハウジング2は、図1で見て左側では中間カバー5で区切られるとともに、図1で見て右側では別のカバー10で区切られている。ハウジングカバー10の外側には、ブラシレス円盤電機子型モータのハウジングが取り付けられている。これは、永久磁石を装備するブラシレス円盤電機子11と、多極の電気巻線がある2つのステータ円盤12とを有している。モータ巻線の制御のためにモータコントローラに必要な位置センサは、図面には詳しくは図示していない。   The housing 2 is separated by an intermediate cover 5 on the left side as viewed in FIG. 1 and separated by another cover 10 on the right side as viewed in FIG. A brushless disk armature motor housing is attached to the outside of the housing cover 10. It has a brushless disc armature 11 equipped with permanent magnets and two stator discs 12 with multipolar electrical windings. The position sensors necessary for the motor controller for controlling the motor winding are not shown in detail in the drawing.

ロータ6の全体の簡単な支承は、図示した実施例ではニードル軸受13によって具体化されている。これに代えて、当然ながら、ニードル軸受13の代わりにすべり軸受を用いることも可能である。   The simple support of the entire rotor 6 is embodied by a needle bearing 13 in the illustrated embodiment. Instead of this, it is of course possible to use a plain bearing instead of the needle bearing 13.

モータ室に対する密閉は、通常のラジアルシャフトシールリング14によって行われる。   The motor chamber is sealed by a normal radial shaft seal ring 14.

なお、上に詳しくは説明しなかった本発明の構成要件に関しては、図面ならびに特許請求の範囲を参照すべきであることを明記しておく。   It should be noted that the constituent elements of the present invention not described in detail above should be referred to the drawings and claims.

Claims (8)

ハウジング(2)の中で回転可能な駆動軸によって駆動されるロータ(6)と、その内部に前記ロータ(6)のスリット(7)の中で外方に向かって円周方向にスライド可能な翼板(8)とを備え、該翼板は吸込口(1)ならびに吐出口を備える作業室(9)の個々の送出室を互いに分離するとともに、遠心力によって駆動されながらそれぞれハウジング内壁に沿って最大限外側の位置を占める、回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機において、
軸方向でロータシャフトにブラシレス円盤電機子同期モータ(11,12)が取り付けられていることを特徴とする、回転翼形油回転真空ポンプないしベーン圧縮機。
A rotor (6) driven by a drive shaft which can rotate in the housing (2), and can slide in a circumferential direction outwardly in a slit (7) of the rotor (6). A blade plate (8), which separates the individual delivery chambers of the working chamber (9) having a suction port (1) and a discharge port from each other and is driven by centrifugal force along the inner wall of the housing. In a rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor,
A rotary airfoil oil rotary vacuum pump or vane compressor, characterized in that a brushless disk armature synchronous motor (11, 12) is attached to the rotor shaft in the axial direction.
前記円盤電機子同期モータは、軸方向の応力を補償する目的として、円盤電機子(11)の両面にそれぞれ配置されるステータ(12)を有していることを特徴とする、請求項1に記載の真空ポンプないし圧縮機。   The disk armature synchronous motor has stators (12) respectively disposed on both sides of the disk armature (11) for the purpose of compensating for axial stress. The vacuum pump or compressor described. 前記円盤電機子同期モータは、発生する軸方向の応力がスラスト軸受によって受けとめられる、前記円盤電機子(11)の片面側に配置されたステータ(12)を有していることを特徴とする、請求項1に記載の真空ポンプないし圧縮機。   The disk armature synchronous motor has a stator (12) disposed on one side of the disk armature (11), in which generated axial stress is received by a thrust bearing. The vacuum pump or compressor according to claim 1. ポンプ段/圧縮機段と円盤電機子型同期モータ(11,12)との間にハウジング狭隘部を形成する、又は、ハウジング形状そのものによって熱的な分離が実現されることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の真空ポンプないし圧縮機。   A housing narrow portion is formed between the pump stage / compressor stage and the disk armature type synchronous motor (11, 12), or thermal separation is realized by the housing shape itself. The vacuum pump thru | or compressor of any one of Claims. 制御用の位置認識のためにホールセンサが設けられていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の真空ポンプないし圧縮機。   The vacuum pump or compressor according to any one of the preceding claims, wherein a hall sensor is provided for position recognition for control. ポンプ段/圧縮機段の前記ハウジング(2)の周囲に油霧分離器(4)が配置されており、全体として正方形の底面で最小限の設計スペースが実現されるようになっていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の真空ポンプないし圧縮機。   The oil mist separator (4) is arranged around the housing (2) of the pump stage / compressor stage so that a minimum design space is achieved on a square base as a whole. A vacuum pump or compressor according to any one of the preceding claims, characterized in that it is characterized in that 圧縮熱を機械から排出するために前記ロータシャフトには前記円盤電機子型同期モータ(11,12)に対してファンが配置されていることを特徴とする、先行請求項のいずれか1項に記載の真空ポンプないし圧縮機。   10. A fan according to claim 1, wherein a fan is arranged on the rotor shaft with respect to the disk armature synchronous motor (11, 12) for discharging compression heat from the machine. The vacuum pump or compressor described. 前記ロータシャフトには前記円盤電機子型同期モータ(11,12)と向かい合う側でポンプ段/圧縮機段に対してポンプ段/圧縮機段を冷却空気で冷却する役目を果たすベンチレータ羽根車が取り付けられてことを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の真空ポンプないし圧縮機。   Mounted on the rotor shaft is a ventilator impeller that serves to cool the pump stage / compressor stage with cooling air with respect to the pump stage / compressor stage on the side facing the disk armature synchronous motor (11, 12). The vacuum pump or compressor according to any one of claims 1 to 6, wherein the vacuum pump or the compressor is provided.
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