JP2010500854A - 単歯可動子巻線を有する電気機器 - Google Patents

Abstract

本発明は、固定子（１１）に少なくとも８つの励磁極（Ｐ）を有しかつ整流子可動子（１３）を有する電気機器（１０）に関する。前記整流子可動子（１３）は、励磁極の数と異なる数の極歯（Ｚ）を有し、該極歯（Ｚ）はそれぞれコイル（Ｓ）を担持し、該コイル（Ｓ）は整流子片（Ｌ）に接続されており、該整流子片（Ｌ）は対ごとにコンタクトブリッジ（Ｂ）を介して相互に接続されており、該整流子片数は極歯数の倍数である。前記電気機器の磁気リプルおよび電気リプルを低減するために、整流子片（Ｌ）の数は励磁極（Ｐ）の極対数の半分の倍数でありかつ全極対数の倍数ではないように設けられる。ここでは、極対数は偶数でなければならない。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載された電気機器、有利には直流モータに関する。

高トルクおよび低回転数を有する直流モータの場合、高い極数を選択すべきである。さらに、単歯（Einzelzahn）巻線を使用することにより、高出力密度ないしは高トルク密度を実現することができる。トルクリプルを小さくするためには、極数と歯数との最小公倍数（ＬＣＭ）が可能な限り大きくなることにより、１回転あたりの歯と磁極との間に多くの異なる磁気分断位置が得られるように、歯数を選択すべきである。たとえば、８極の固定子と１１個の歯部を有する整流子可動子とを有する直流機の場合、ＬＣＭは８８になる。その際に、電気機器において構成スペースと製造手間とを小さく抑えるためには、整流子片の数を可能な限り小さく選択しなければならない。

ＷＯ０２／２１６６５Ａ２から、整流子片の数に極数の倍数を使用することが公知である。さらに同文献では、ブラシ数をたとえば２つの炭素ブラシに低減するために、所定の間隔で整流子片をコンタクトブリッジによって相互に接続することも公知である。しかし、このような公知の構成の欠点は、整流子片の数が比較的大きく、かつこれに応じて、構成スペースおよび製造手間が大きいことである。

整流子片の数が極対数およびスロット数の倍数である場合には、磁気リラクタンスおよび電気整流によって生じる力変動およびトルク変動のオーダは等しくなる。このことによって、とりわけノイズ放射が高くなる。

本発明の開示
本発明では、電気機器のトルクリプルが可能な限り小さく、かつ整流子片数を公知のものよりも低減することを課題とする。

請求項１の特徴部分に記載の構成を有する電気機器の利点は、極数と歯数と整流子片数との有利な組み合わせにより、最大限のリプル低減を実現できることである。またこのことにより、コンパクトな構成の整流子によって、機器の構成スペースおよび製造手間を小さく抑えることができるという別の利点もある。このことによってさらに、ノイズ放射を低減することができる。

従属請求項に記載された構成により、独立請求項に記載された構成の有利な発展形態および改善形態が得られる。

整流子が２つの正極ブラシと２つの負極ブラシとを有し、これらの正極ブラシおよび負極ブラシはそれぞれ、整流子片幅全体の倍数だけずらされるのではなく、整流子片幅の半分だけ相互にずらされていることにより、コイルの整流が改善される。このことにより、電流整流は２つの正極ブラシないしは２つの負極ブラシで常にプッシュプルで行われる。このことは、ブラシが整流子片幅の整数倍ずらされる公知の構成では行われない。

ここでは、整流子片数に依存して異なる構成が実現される。有利には、整流子の整流子片数が偶数である場合、２つの正極ブラシおよび２つの負極ブラシはそれぞれ、励磁コイルの極ピッチの２倍だけ相互にずらされ、整流子片数が奇数である場合には、整流子の２つの正極ブラシおよび２つの負極ブラシは相互に１８０°ずらされる。また、負極ブラシのうち１つが正極ブラシのうち１つに対して、極ピッチの３倍だけ（電気機器の回転方向に）ずらされることにより、電気機器で最適な電流整流が実現される。それぞれ相互に４極ピッチずらされた整流子の整流子片をコンタクトブリッジによって相互に接続することによって、整流のさらなる最適化が実現される。

極歯のコイルおよび整流子のコンタクトブリッジを１つの巻線ワイヤで一続きで捲回することにより、該コイルおよびコンタクトブリッジを自動巻線機によって特に快適に製造することができる。このような電気機器は有利には、自動車において多岐にわたる用途で使用することができる。ワイパ直接駆動を行うための有利な実施形態として、ここではとりわけ、極数８ないしは極スロット数８と整流子片数２２とから成る整流子可動子と８極固定子とを有する電気機器を提案する。

図面の簡単な説明
次に、例として図面を参照しながら、本発明を詳しく説明する。

第１の実施例として本発明による電気機器を概略的に示す前面図である。 自動巻線機によって製造される前記電気機器のコイルおよびコンタクトブリッジの巻回表である。 整流子可動子の最初の３つのコイルおよびコンタクトブリッジが示された、図１の電気機器の概略的な展開図である。 図２に示された巻回表にしたがってコイルおよびコンタクトブリッジ４〜６に対して行われる可動子巻線の製造を示す別の概略図である。 図２に示された巻回表にしたがってコイルおよびコンタクトブリッジ７〜９に対して行われる可動子巻線の製造を示す別の概略図である。 図２に示された巻回表にしたがってコイルおよびコンタクトブリッジ１０〜１１に対して行われる可動子巻線の製造を示す別の概略図である。 別の実施例として、９個の歯と１８個の整流子片とを有する８極機を概略的に示す図である。 巻回表を示す。 図５の巻回表による図４の機器の展開図を概略的に示し、ここでは２つの最初のコイルおよびコンタクトブリッジが示されている。 １１個の歯と３３個の整流子片とを有する１２極の電気機器を、第３の実施例で概略的に示す図である。 図７の電気機器に関連する巻回表である。 図７に示された機器の相応の展開図を示し、図８の巻回表にしたがって製造された最初の３つのコイルと６つのコンタクトブリッジとが示されている。

本発明の実施形態
図１は、第１の実施例として、永久磁石励磁式の８極直流モータを電気機器として概略的に示す前面図であり、該直流モータは１０によって示されている。このような機器は有利には、自動車においてアクチュエータ、ファンおよびウィンドウワイパ等に使用され、高負荷で可能な限り自動車の寿命全体にわたって高信頼性で動作しなければならない。また、力およびトルクの変動が可能な限り小さく、かつノイズ放射が小さくなければならないという別の要件もある。直流モータ１０は８極の固定子１１を有し、該固定子１１は動作空隙１２を介して整流子可動子１３と共働する。この整流子可動子は、下記では可動子と称される。この可動子１３は積層薄板１４から成り、該積層薄板１４は、両側で支承される可動子軸１５に固定されている。積層薄板１４の周縁に、均等に分布された１１個の極歯Ｚが配置されており、該極歯Ｚ間にそれぞれ、可動子巻線１７の総じて１１個のコイルＳを収容するためのスロットＮが形成されている。コイルＳはここでは単歯コイルとして、各１つの極歯Ｚに自動巻線機によって製造される。ここでは特に、コイルは、積層薄板１４の前端面で可動子軸１５の表面に設けられた整流子１６に接続されている。整流子は、周縁にわたって均等に分布されて配置された２２個の整流子片Ｌを有し、該整流子片Ｌは、定置された２つの正極炭素ブラシＢ＋および２つの負極炭素ブラシＢ−と共働する。これらの炭素ブラシはそれぞれ相互に９０°ずらされており、電気機器を動作させるために直流電流を供給される。可動子１３の１１個の極歯Ｚは、ここでは固定子１１の８個の励磁極と共働する。電気機器のトルクリプルを可能な限り小さくするため、極歯の数は励磁極の数と異なる。さらにここでは、整流子片Ｌの数は極歯数の２倍である。

機器の最適な磁気リラクタンスと電気的整流とを実現するためには、さらに、整流子片Ｌの数は励磁極Ｐの対の数の半分の倍数であり、かつ、極対数自体の倍数にならないようにしなければならない。さらに、極対数は偶数でなければならない。これらの条件は、図１の直流モータ１０では、極対数ｐ＝４および整流子片数の２２に当てはまる。機器の整流はさらに、２つの正極ブラシＢ＋および２つの負極ブラシＢ−が相互に、整流子片幅ｂの倍数だけずらされるのではなく、整流子片幅の半分だけずらされることにより、最適化される。このことにより、正極ブラシないしは負極ブラシのうち１つが整流子片Ｌの中央にあるときに常に、そのつど他方の正極ブラシないしは負極ブラシがそれぞれ２つの隣接する整流子片Ｌを橋洛することが保証される。さらに、整流子１６の整流子片数が偶数である場合に最適な磁気リラクタンスを実現するためには、２つの正極ブラシＢ＋および２つの負極ブラシＢ−をそれぞれ相互に、励磁極Ｐの極ピッチＰｔの２倍ずらす必要がある。このことにより、図１に示された８極の直流モータ１０では、ブラシはそれぞれ９０°ずらされる。また、最適な整流を実現するためには、負極ブラシＢ−のうち１つを正極ブラシＢ＋のうち１つに対して、機器の矢印Ｄの回転方向に極ピッチＰｔの３倍だけずらす必要がある。

図２に、直流モータ１０の１１個のコイルを製造して整流子１６の２２個の整流子片Ｌと１１個のコンタクトブリッジＫとに接続するための巻回表が示されている。この巻回表は、極歯ＺのコイルＳとコンタクトブリッジＫとに交互に１つの巻線ワイヤが一続きで巻回される自動巻線機による加工の基礎とされる。

図３ａ〜３ｄは、図１の直流モータ１０の展開図を概略的に示す。この展開図では、図２に示された巻回表にしたがって行われるコイルＳおよびコンタクトブリッジＫの製造を４つの区分で示し、下記で詳細に説明する。ここでは、磁極Ｐ１〜Ｐ８を有する８極の固定子１１と、１１個の極歯Ｚ１〜Ｚ１１と、スロットＮ１〜Ｎ１１と、整流子片Ｌ１〜Ｌ２２を有する整流子１６とが見て取れる。

図３ａに、コイルＳ１〜Ｓ３とコンタクトブリッジＫ１〜Ｋ３とを有する可動子巻線１７を製造するための第１の区分が示されている。巻線始端１８ａは自由に選択することができ、ここでは整流子片Ｌ１に割り当てられている。さらに、整流子片Ｌと極歯Ｚとの割り当ても自由に選択することができ、この割り当てはここでは、第１の極歯Ｚ１は整流子１６の整流子片Ｌ１とＬ２２との間の整流子片スリットの高さにちょうどあるように選択される。この位置は図３ａによれば、周縁においてφ＝０°の角度位置を有するべきである。この位置ではさらに、固定子１１の第１のＮ極Ｐ１は極歯Ｚ１の中央にある。第１の正極ブラシＢ＋は整流子片Ｌ２２とＬ１とを橋洛するのに対し、第２の正極ブラシＢ＋は該第１の正極ブラシＢ＋に対して、回転方向Ｄに極ピッチの２倍２Ｐｔだけずらされており、すなわち９０°ずらされており、整流子片Ｌ６の中央にある。第１の負極ブラシＢ−は第１の正極ブラシＢ＋に対して回転方向Ｄに極ピッチの３倍３Ｐｔだけずらされて配置されており、整流子片Ｌ９にある。極ピッチの３倍３Ｐｔは、１３５°の角度に相応する。第２の負極ブラシＢ−も９０°ずらされており、整流子片Ｌ１４およびＬ１５にある。したがって、正極ブラシおよび負極ブラシのブラシ間ずれはそれぞれ、整流子片幅の５．５倍である（５，５ｂ）。

自動巻線機は図２の巻回表にしたがって行ごとに作業し、コイルＳ１〜Ｓ１１およびコンタクトブリッジＫ１〜Ｋ１１に連続して捲回し、該コイルおよびコンタクトブリッジをそれぞれ、該コイルおよびコンタクトブリッジに所属する整流子１６の整流子片Ｌにコンタクトする。より概観しやすくするため、図３ａ〜３ｄではスロットＮおよび整流子片Ｌに連続番号が付与されている。これらの展開図で２重に示されたコイルはそれぞれ、図３ａ〜３ｄの右側に破線で示されている。

詳細には、以下のように実施される。

図３ａによれば、コイルＳ１で開始して巻線ワイヤ１８をまずは整流子片Ｌ１に固定し、その後、該コイルＳ１の始端をスロットＮ６に通し、８８巻きを極歯Ｚ７に捲回して、該コイルの終端をスロットＮ７に通して整流子片Ｌ２に固定する。その後、巻線ワイヤを中断することなく、第１のコンタクトブリッジＫ１を整流子片Ｌ２から整流子片Ｌ１３へ配設する。ここからコイルＳ２の始端をスロットＮ１に通し、該コイルを８８巻きで歯Ｚ２に捲回し、終端をスロットＮ２に通して整流子片Ｌ１４まで案内する。その後、ここからコンタクトブリッジＫ２を整流子片Ｌ３まで配設する。ここからコイルＳ３の始端をスロットＮ７に通し、該コイルを歯Ｚ８に捲回し、終端をスロットＮ８に通して整流子片Ｌ４まで配設する。ここから巻線ワイヤは図３ｂに続く。

図３ｂによれば、コンタクトブリッジＫ３が続いて整流子片Ｌ４から整流子片Ｌ１５まで設けられる。ここでは、コンタクトブリッジＫはそれぞれ、整流子１６の相互に１８０°ずらされた整流子片Ｌを相互に接続することが見て取れ、これはここでは、極ピッチの４倍４Ｐｔに相応する。次に、コイルＳ４の始端を整流子片Ｌ１５からスロットＮ２に通し、該コイルを８８巻きで歯Ｚ３に捲回し、終端をスロットＮ３に通して整流子片Ｌ１６に配設する。その次に、コンタクトブリッジＫ４が続いて整流子片Ｌ１６から整流子片Ｌ５まで設けられる。ここからコイルＳ５の始端をスロットＮ８に通し、該コイルを極歯Ｚ９に捲回し、コイル終端をスロットＮ９に通して整流子片Ｌ６まで配設する。その次に、コンタクトブリッジＫ５が続いて整流子片Ｌ６から整流子片Ｌ１７まで設けられる。次にコイルＳ６の始端を、整流子片Ｌ１７からスロットＮ３に通して配設し、極歯Ｚ４に捲回し、終端をスロットＮ４に通して整流子片Ｌ１８まで配設する。ここから巻線ワイヤ１８は図３ｃに続く。

図３ｃによれば、コンタクトブリッジＫ６が続いて整流子片Ｌ１８から整流子片Ｌ７まで設けられる。次に、コイルＳ７の始端を整流子片Ｌ７からスロットＮ９に通し、該コイルを歯Ｚ１０に捲回し、終端をスロットＮ１０に通して整流子片Ｌ８に配設する。その次に、コンタクトブリッジＫ７が続いて整流子片Ｌ８から整流子片Ｌ１９まで設けられる。ここからコイルＳ８の始端をスロットＮ４に通し、該コイルを歯Ｚ５に捲回し、終端をスロットＮ５に通して整流子片Ｌ２０まで配設する。その次に、コンタクトブリッジＫ８が続いて整流子片Ｌ２０から整流子片Ｌ９まで設けられる。ここからコイルＳ９の始端をスロットＮ１０に通し、該コイルを８８巻きで極歯Ｚ１１に捲回し、コイル終端をスロットＮ１１に通して整流子片Ｌ１０まで案内する。ここから巻線ワイヤ１８は図３ｄに続く。

図３ｄによれば、次に整流子片Ｌ１０からコンタクトブリッジＫ９が、整流子片Ｌ２１まで設けられている。次に、コイルＳ１０の始端を整流子片Ｌ２１からスロットＮ５に通し、該コイルを８８巻きで歯Ｚ６に捲回し、終端をスロットＮ６に通して整流子片Ｌ２２に配設する。その次に、コンタクトブリッジＫ１０が続いて整流子片Ｌ２２から整流子片Ｌ１１まで設けられる。ここからコイルＳ１１の始端をスロットＮ１１に通し、該コイルを極歯Ｚ１に捲回し、コイル終端をスロットＮ１に通して整流子片Ｌ１２まで配設する。最後に、コンタクトブリッジＫ１１を整流子片Ｌ１２から整流子片Ｌ１まで配設する。巻線ワイヤ１８はここで最後に分断され、可動子巻線１７の終端１８ｂを形成する。

図４は、第２の実施例で直流モータ２０を示しており、該直流モータ２０の固定子１１も８極Ｐを有する。しかし、整流子可動子１３にはここでは、９つのスロットＮないしは極歯Ｚのみが設けられており、これらのスロットＮないしは極歯ＺはそれぞれコイルＳを担持する。整流子１６にはここでは１８個の整流子片Ｌが設けられており、それぞれ２つの正極ブラシＢ＋および負極ブラシＢ−を介して直流電流を供給される。

図５に、図４の直流モータ２０の可動子巻線１７に適用される巻回表が示されている。

図６にも、図４に示された直流モータ２０の展開図が概略的に示されており、この展開図を使用して、図５に示された巻回表の最初の４つの巻線セグメントに適用される、コイルＳおよびコンタクトブリッジＫを製造および接続するための巻き方を、以下で詳細に説明する。ここでは２つの正極ブラシＢ＋および負極ブラシＢ−は、第１の実施例と同様にそれぞれ相互に９０°ずらされている。これは、８極固定子１１の場合には極ピッチの２倍２Ｐｔに相応する。第１の負極ブラシＢ−はここでも、第１の正極ブラシＢ＋に対して１３５°ないしは３極ピッチだけずらされている。

図５に示された巻回表から、９つのコイルＳとコンタクトブリッジＫとを交互に、１つの巻線ワイヤ１８から一続きで製造できることが見て取れる。詳細には、以下のように実施される。

図６によれば、コイルＳ１で開始して巻線ワイヤ１８の始端１８ａをまずは整流子片Ｌ１に固定し、その後、該コイルＳ１の始端をスロットＮ５に通し、８８巻きを極歯Ｚ６に捲回して、該コイルの終端をスロットＮ６に通して整流子片Ｌ２に固定する。その後、巻線ワイヤを中断することなく、第１のコンタクトブリッジＫ１を整流子片Ｌ２から整流子片Ｌ１１へ配設する。ここからコイルＳ２の始端をスロットＮ１に通し、該コイルを歯Ｚ２に捲回し、終端をスロットＮ２に通して整流子片Ｌ１２まで案内する。その後、ここからコンタクトブリッジＫ２を整流子片Ｌ１２から整流子片Ｌ３まで配設する。ここから、図６の展開図では巻線ワイヤを右側でコイルＳ３まで引き出す。図３ａ〜３ｄの第１の実施例と同様に、第２の実施例でも図５の巻回表にしたがって、最後にコンタクトブリッジＫ１０で巻線ワイヤが整流子片Ｌ１に戻ってここで分断されるまで、ステップごとに作業する。

図７に第３の実施例で、１２極の固定子３１を有する直流モータ３０が示されており、該固定子３１は、周縁に均等に分布された１２個の永久磁石３２を有する。これらの永久磁石は、極性が交番する８極を有し、これらの極は、１１個のスロットＮと極歯Ｚとを有する可動子３３と共働し、これらのスロットＮおよび極歯ＺにそれぞれコイルＳが巻かれている。１１個のコイルＳは整流子３６に接続されており、該整流子３６は周縁に３３個の整流子片Ｌを有する。電気機器に給電するために、整流子片Ｌは２つの正極ブラシＢ＋および２つの負極ブラシＢ−と共働する。２つの最初の実施例と異なり、ここでは整流子３６の整流子片数は奇数である。このことにより、最適な整流を実現するために２つの正極ブラシＢ＋および２つの負極ブラシＢ−をそれぞれ相互に１８０°ずらすことができる。その際には、負極ブラシＢ−はそれぞれ正極ブラシＢ＋に対して９０°ずらされている。

図８に、１１個のコイルＳと２２個のコンタクトブリッジＫとを自動巻線機によって製造するために使用できる巻回表が示されている。ここでは先行の実施例と異なり、各コイルの後に、次のコイルを続けて形成する前に、２つのコンタクトブリッジＫを連続で製造する。ここでも、すべてのコイルＳとコンタクトブリッジＫとを１つの巻線ワイヤで一続きで捲回することができる。

図９に、１２極の固定子３１と可動子３３と該可動子３３の整流子３６とが、直流モータ３０の展開図で示されている。図８に示された巻回表を使用して、以下で最初の３つのコイルＳおよび最初の６つのコンタクトブリッジＫの製造および配置を、図９によって詳細に説明する。ここでは、以下の連続する工程が行われる。

まず、巻線ワイヤ１８を整流子片Ｌ１に、ポイント１８ａで固定した後、コイルＳ１の始端をスロットＮ４に通し、８８巻きを極歯Ｚ５に巻き、コイル終端をスロットＮ５に通して整流子片Ｌ２４に固定する。その次に巻線ワイヤを中断することなく、第１のコンタクトブリッジＫ１を整流子片Ｌ２４から整流子片Ｌ２まで配設し、ここから同時に、第２のコンタクトブリッジＫ２を整流子片Ｌ１３まで案内する。ここからコイルＳ２の始端をスロットＮ８に通し、該コイルを極歯Ｚ９に捲回し、終端をスロットＮ９に通して整流子片Ｌ３まで案内する。ここからコンタクトブリッジＫ３を整流子片Ｌ１４まで配設し、さらにコンタクトブリッジＫ４を整流子片Ｌ２５まで配設する。その次に、ここからコイルＳ３の始端をスロットＮ１に通し、該コイルを極歯Ｚ２に捲回し、終端をスロットＮ２に通して整流子片Ｌ１５まで配設する。その後、コンタクトブリッジＫ５を整流子片Ｌ２６まで設け、コンタクトブリッジＫ６を整流子片Ｌ４まで設ける。整流子片Ｌ４から巻線ワイヤを、図９の展開図の右側で、コイルＳ４まで案内する。この巻線工程と、図８の表から理解できる他のすべての巻線工程とは、最後のコンタクトブリッジＫ２２の後に最後に巻線ワイヤが整流子片Ｌ１に戻るまで、第１の実施例で説明されたのと同様に自動巻線機によって処理される。

整流子片数が極歯数の倍数である電気機器の場合、磁気リラクタンスおよび電気整流のリプルを低減するための解決手段の上位の基本的思想は、整流子片Ｌの数が必ず励磁極の極数の半分の倍数でもあり、かつ極対すべての数ｐの倍数でないことである。さらに、極対数は偶数でなければならない。したがって、この解決手段の基本的思想は、図中の実施例に限定されない。したがって、８極の電気機器だけでも可動子の別の択一的構成が考えられ、たとえば１３個のスロット／極歯と２６個の整流子片とを有する構成や、１５個のスロット／極歯と３０個の整流子片とを有する構成が考えられる。また、４極、１２極および１６極の電気機器でも、実施可能な択一的手段は相応に数多く存在する。

上記実施例の上位に位置する別の特徴は、整流子は２つの正極ブラシＢ＋と２つの負極ブラシＢ−とを有し、正極ブラシおよび負極ブラシは相互に、整流子片全体の幅ｂの倍数だけずらされるのではなく、整流子片幅の半分だけずらされている。このことにより、２つの正極ブラシおよび負極ブラシで１つの整流子片から隣接する整流子片まで電流が決して同時に整流されないことによって、機器の整流で発生する電流リプルは小さくなる。このことによってさらに、磁気リプルの周波数（極対数×歯数）の周波数は電流リプルの周波数から偏差するようになる。このことは、力およびトルクの変動が小さくなり、ノイズ放射が低減されることを意味する。

Claims (10)

1. 少なくとも８つの励磁極（Ｐ）を固定子（１１）に有しかつ整流子可動子（１３）を有する電気機器であって、
   有利には直流モータ（１０）であり、
   該整流子可動子（１３）は周縁に、該励磁極の数と異なる数のスロット（Ｎ）および極歯（Ｚ）を有し、
   該極歯（Ｚ）はそれぞれ少なくとも１つのコイル（Ｓ）を担持し、
   該コイル（Ｓ）の端部は整流子片（Ｌ）に接続されており、
   該整流子片（Ｌ）は対ごとに、コンタクトブリッジ（Ｋ）を介して相互に電気的に接続されており、炭素ブラシ（Ｂ）を介して電気エネルギーを供給され、
   該整流子片の数は該極歯の数の倍数である電気機器において、
   該整流子片（Ｌ）の数は該励磁極（Ｐ）の極対の数（ｐ）の半分の倍数であり、かつ該極対の数（ｐ）の倍数ではなく、
   該極対の数（ｐ）は偶数でなければならないことを特徴とする、電気機器。
2. 整流子（１６）は２つの正極ブラシ（Ｂ＋）および２つの負極ブラシ（Ｂ−）を有し、
   該２つの正極ブラシ（Ｂ＋）および該２つの負極ブラシ（Ｂ−）はそれぞれ、前記整流子片の整流子片幅（ｂ）の倍数だけずらされているのではなく、整流子片幅（ｂ）の半分だけ相互にずらされている、請求項１記載の電気機器。
3. 前記整流子（１６）の整流子片（Ｌ）の数が偶数である場合、前記２つの正極ブラシ（Ｂ＋）および２つの負極ブラシ（Ｂ−）はそれぞれ、前記励磁極（Ｐ）の極ピッチ（Ｐｔ）の２倍だけ相互にずらされている、請求項１または２記載の電気機器。
4. 前記整流子（１６）の整流子片（Ｌ）の数が奇数である場合、前記２つの正極ブラシ（Ｂ＋）および２つの負極ブラシ（Ｂ−）はそれぞれ、相互に１８０°ずらされている、請求項１または２記載の電気機器。
5. 前記２つの負極ブラシ（Ｂ−）のうち１つは前記２つの正極ブラシ（Ｂ＋）のうち１つに対して、該電気機器の極ピッチ（Ｐｔ）の３倍ずらされている、請求項２または４記載の電気機器。
6. それぞれ４極ピッチ（Ｐｔ）だけ相互にずらされた、前記整流子（１６）の整流子片（Ｌ）が、前記コンタクトブリッジ（Ｋ）を介して相互に接続されている、請求項１から５までのいずれか1項記載の電気機器。
7. 前記極歯（Ｚ）のコイル（Ｓ）と前記コンタクトブリッジ（Ｋ）とを、１つの巻線ワイヤ（１８）から自動巻線機によって一続きで捲回する、請求項１または６記載の電気機器。
8. ８極の固定子（１１）の場合、前記整流子可動子（１３）に１１個の極歯（Ｚ）ないしはスロット（Ｎ）と２２個の整流子片（Ｌ）とが設けられている、請求項１記載の電気機器。
9. ８極の固定子（１１）の場合、前記整流子可動子（１３）に９個の極歯（Ｚ）ないしはスロット（Ｎ）と１８個の整流子片（Ｌ）とが設けられている、請求項１記載の電気機器。
10. １２極の固定子（３１）の場合、前記整流子可動子（３３）に１１個の極歯（Ｚ）ないしはスロット（Ｎ）と３３個の整流子片（Ｌ）とが設けられている、請求項１記載の電気機器。

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