JP2010279522A - 物品陳列システムおよび陳列装置 - Google Patents

Abstract

【課題】陳列装置の奥行き寸法等が小さい場合であっても、容器などの物品に付された標記を特定の方向に向ける。
【解決手段】陳列装置３０は、投入された容器を一方向に移動させる第１移動ユニット３０Ａ、第１移動ユニット３０Ａにより移動してきた容器を上記一方向とは直交する方向に移動させる第２移動ユニット３０Ｂ、第２移動ユニット３０Ｂにより移動してきた容器を投入部が設けられた側に位置する取り出し部に向けて移動させる第３移動ユニット３０Ｃ〜第６移動ユニット３０Ｆを備えている。第１移動ユニット３０Ａは、容器を回転させ容器の姿勢を予め定められた姿勢とする第１回転機構５１を備えている。第３移動ユニット３０Ｃ〜第６移動ユニット３０Ｆの各々は、容器を回転させ容器に付された識別標記を陳列装置３０の前方に向ける第２回転機構５２を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品の陳列を行う物品陳列システム等に関する。

例えばコンビニエンスストアなどにおいては、ペットボトルなど飲料が充填された容器が、陳列装置に縦置きに載せられて販売される。そしてこのような陳列装置は、例えば、容器自身の自重により陳列ケースの前方に容器が移動するように傾斜した状態で配置される。そして、手前側（最前列）の１つの容器を抜き取ると、後続の容器が自重で手前側に移動する。

ここで陳列装置の容器が載せられる箇所には、容器の滑りの良さから例えばプラスチックの平板が設けられる。また、近年では回転可能なローラを多数配置した陳列装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、容器の補充は陳列装置の後方側から行うのが一般的であるが、手前側からの容器の投入を可能とするとともに、奥側に移動した容器が、再度手前側に移動し陳列される陳列装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、容器に関するものとして、缶底に形成された環状凸部の内周壁に、内側凹部と縦リブとが円周方向に交互に形成された缶が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平１１−１５５７０１号公報 米国特許第６５０２４０８号 特開２０００−２１１６２４号公報

ここで、容器が陳列される陳列装置に対しては陳列装置の後部側から容器を投入するのが一般的であるが、店舗舗面積の関係等からこの後部側からの容器の投入が困難な場合がある。そこで、陳列装置に対し、容器を一方向に移動させる第１の移動経路を設けるとともに、この第１の移動経路により移動した容器をこの一方向とは逆方向に移動させる第２の移動経路を設ければ、陳列装置の手前からの容器の投入が可能となる。

ところで、陳列時の見栄え等の観点から、容器に付された標記は、購入者の取り出し方向など特定の方向を向いていることが好ましい。ここで、例えば、上記第１の移動経路に対し、容器を回転させる回転機構を設ければ標記を特定の方向に向けることが可能となる。ところで、陳列装置は、設置スペース等の関係から奥行き寸法が小さい場合があり、これに起因して上記第１の移動経路が短くなる場合がある。この場合、容器を十分に回転させることができず、標記を上記特定の方向に向けることができない場合が生じてしまう。

本発明が適用される物品陳列システムは、外面に標記が付された物品と、物品を陳列する陳列装置と、を備え、陳列装置は、投入部に投入された物品を一方向に移動させる第１の移動手段と、第１の移動手段により一方向に移動した物品を投入部が設けられている側に移動させる第２の移動手段と、第１の移動手段により一方向に移動する物品を回転させる第１の回転手段と、第２の移動手段により投入部が設けられている側に移動する物品を回転させ、物品に付された標記を特定の方向に向ける第２の回転手段と、を備えることを特徴とする物品陳列システムである。

ここで、第２の回転手段は、物品の標記が所定の方向を向いている場合に標記を特定の方向に向けることが可能であり、第１の回転手段は、物品の標記が所定の方向を向くように物品を回転させることを特徴とすることができる。また、第１の回転手段および第２の回転手段の各々は、移動する物品に対し移動に対する抗力を付与することで物品を回転させることを特徴とすることができる。さらに、筒状に形成された物品は、外周面を有するとともに外周面と交差する関係で配置された面を周方向において複数備え、第１の回転手段および第２の回転手段の少なくとも一方は、移動してくる物品の交差する関係で配置された面を順次押圧することで物品を回転させることを特徴とすることができる。

また、筒状に形成された物品は、外周面を有するとともに外周面と交差する関係で配置された面を、周方向における異なる位置に且つ高さ方向における異なる位置に複数備え、第１の回転手段および第２の回転手段の少なくとも一方は、物品が移動する移動経路に突出して設けられた突出部を複数備え、突出部を交差する関係で配置された面に接触させることで物品を回転させ、複数の突出部の各々は、物品の移動方向においてずらされて設けられるとともに、複数の交差する関係で配置された面のうちの予め定められた面に接触し予め定められた面以外の面には接触しないように高さ方向における位置がずらされて設けられていることを特徴とすることができる。

さらに、筒状に形成された物品は、外周面を有するとともに外周面と交差する関係で配置された面を周方向において複数備え、第２の回転手段は、物品の移動経路に突出した突出部を備え、標記と予め定められた位置関係を有する箇所に設けられた交差する関係で配置された面を突出部を用いて押圧することで物品を回転させ標記を特定の方向に向け、第１の回転手段は、標記と予め定められた位置関係を有する箇所に設けられた交差する関係で配置された面が第２の回転手段にて突出部に接触するように、物品を回転させることを特徴とすることができる。

また、本発明を陳列装置と捉えた場合、本発明が適用される陳列装置は、外面に標記が付された物品が投入される投入部と、投入部に投入された物品を一方向に移動させる第１の移動手段と、第１の移動手段により一方向に移動した物品を投入部が設けられている側に移動させる第２の移動手段と、第１の移動手段により一方向に移動する物品を回転させる第１の回転手段と、第２の移動手段により投入部が設けられている側に移動する物品を回転させ、物品に付された標記を特定の方向に向ける第２の回転手段と、を含む陳列装置である。

ここで、第２の回転手段は、物品の標記が所定の方向を向いている場合に標記を特定の方向に向けることが可能であり、第１の回転手段は、物品の標記が所定の方向を向くように物品を回転させることを特徴とすることができる。また、第１の回転手段は、物品が移動する移動経路に突出するとともに物品の移動方向において互いにずらされて設けられた複数の突出部を備え、標記が所定の方向とは異なる方向を向いている場合であって所定の方向と異なる方向とのなす角度が所定の角度を超える場合には２以上の突出部を物品に順次接触させることで物品を回転させ標記を所定の方向に向け、なす角度が所定の角度以下である場合には所定の角度を超える場合に比べ少ない数の突出部を物品に接触させることで物品を回転させ標記を所定の方向に向けることを特徴とすることができる。さらに、第１の回転手段および第２の回転手段の各々は、物品が移動する移動経路に突出して設けられた突出部を物品に接触させることで物品を回転させ、第２の回転手段における突出部の数は、第１の回転手段における突出部の数よりも少ないことを特徴とすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用される物品陳列システムは、外面に標記が付された物品と、物品を陳列する陳列装置と、を備え、陳列装置は、物品が投入される投入部と、投入部に投入された物品を予め定められた移動経路に沿って一方向に移動させる第１の物品移動機構と、第１の物品移動機構により移動してきた物品を一方向と交差する方向に移動させる第２の物品移動機構と、第２の物品移動機構から投入部が設けられている側に向かう移動経路を複数有し、第２の物品移動機構により移動してきた物品を投入部が設けられている側に移動させる第３の物品移動機構と、第１の物品移動機構により移動する物品を回転させる第１の回転機構と、第３の物品移動機構における複数の移動経路の各々に対応して設けられ、移動経路を移動する物品を回転させ標記を特定の方向に向ける第２の回転機構と、を含む物品陳列システムである。

陳列装置の奥行き寸法等が小さい場合であっても、容器などの物品に付された標記を特定の方向に向けることが可能となる。

本発明の実施形態に係る陳列装置の概略構成を示した図である。 第１回転機構および第２回転機構を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 容器を説明するための図である。 容器を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 容器の変形例を示した図である。 容器の変形例を示した図である。 第２の実施形態における容器を示した図である。 第２の実施形態における容器を示した図である。 陳列装置における容器の動作を説明する図である。 陳列装置における容器の動作を説明する図である。 陳列装置における容器の動作を説明する図である。 陳列装置における容器の動作を説明する図である。 容器の変形例を示した図である。 容器の変形例を示した図である。 容器の動作を説明するための図である。 第３の実施形態における容器を示した図である。 第３の実施形態における容器を示した図である。 陳列装置の構成および容器の動作を説明する図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 第４の実施形態における容器を示した図である。 第４の実施形態における容器を示した図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。 陳列装置における容器の動作を説明するための図である。

―第１の実施形態―
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る陳列装置の概略構成を示した図である。
同図（Ａ）に示すように本実施形態における陳列装置３０は、投入された容器（詳細は後述）を一方向に移動させる第１移動ユニット３０Ａ、第１移動ユニット３０Ａにより移動してきた容器を上記一方向とは直交する方向（交差する方向）に移動させる第２移動ユニット３０Ｂ、第２移動ユニット３０Ｂにより移動してきた容器を投入部が設けられた側に位置する取り出し部に向けて移動させる第３移動ユニット３０Ｃ〜第６移動ユニット３０Ｆを備えている。

ここで、本実施形態における陳列装置３０では、陳列装置３０の手前側（一方側）に容器の投入部が設けられるとともに、この手前側に容器の取り出し部が複数設けられている。このような陳列装置３０は、例えばスーパーマーケットの飲料販売コーナーに設けられた陳列棚の上に設置される。なお、この陳列棚は奥行き寸法が小さい場合があり、本実施形態における陳列装置３０は、このような陳列棚に対応可能なように奥行き方向の寸法を小さいものとしている。

第１の移動手段、第１の物品移動機構の一例としての第１移動ユニット３０Ａは、飲料が内部に充填された容器が載せられる載置部３１、容器の移動経路（移動路）を形成するとともに容器の移動を案内する第１ガイド３２１および第２ガイド３２２、容器を回転させ容器の姿勢を予め定められた姿勢とする第１回転機構５１（第１の回転手段）を備えている。ここで、載置部３１のうち容器が載せられる載置面は、同図（Ｃ）に示すように第２移動ユニット３０Ｂに向かうに従い下るような傾斜が付与されている。

次いで、第３の物品移動機構の一例としての第３移動ユニット３０Ｃ〜第６移動ユニット３０Ｆについて説明する。第３移動ユニット３０Ｃ〜第６移動ユニット３０Ｆの各々は、載置部３１における載置面の傾斜を除き同様に構成されており、容器が載せられる（容器が移動する）載置部３１、容器の移動経路を形成するとともに容器の移動を案内する第１ガイド３２１および第２ガイド３２２、容器を回転させ容器に付された識別標記（後述）を陳列装置３０の前方に向ける第２回転機構５２（第２の回転手段）を備えている。また、載置部３１の一側辺に沿って配置され、容器の移動を停止させる、好ましくは透明に形成される規制板３４を備えている。ここで、載置部３１における載置面の傾斜は、同図（Ｂ）に示すように、第３移動ユニット３０Ｃにおける傾斜が最も大きく、第４移動ユニット３０Ｄ、第５移動ユニット３０Ｅ、第６移動ユニット３０Ｆの順に傾斜が小さくなっている。

第２の物品移動機構の一例としての第２移動ユニット３０Ｂも、容器が載せられる（容器が移動する）載置部３１を備えている。ここで、この載置部３１における載置面にも傾斜が付与されており、同図（Ｄ）に示すように、第１移動ユニット３０Ａが設けられた側から第６移動ユニット３０Ｆが設けられた側に向かうに従い下る傾斜が付与されている。また、載置部３１の載置面には、符号Ｂ１〜Ｂ４の三角形で示すように第３移動ユニット３０Ｃ〜第６移動ユニット３０Ｆに向かって下る傾斜が付与されている。また、第２移動ユニット３０Ｂは、第１移動ユニット３０Ａから移動してきた容器の上記直交する方向への移動をガイドする第１ガイド３２３を備える。さらに、略Ｕ字状に形成されるとともに一端が第２ガイド３２２に接続され他端が第１ガイド３２１に接続される第２ガイド３２４を複数備えている。この第２ガイド３２４は、例えば第１ガイド３２１の端部（図中上端部）に容器が引っ掛かって停止するなどの不具合の発生を防止する。

次いで、第１回転機構５１および第２回転機構５２について詳細に説明する。
図２は、第１回転機構５１および第２回転機構５２を説明するための図である。なお、本図は、陳列装置３０の側方から眺めた場合の状態を示している。

同図（Ａ）に示すように、第１回転機構５１は、容器の移動経路に沿って設けられ且つ載置部３１の上方に設けられた棒状部材５１０と、この棒状部材５１０に取り付けられ容器の移動経路に突出した突出部の一例としての第１ピン５１１、第２ピン５１２を備えている。ここで本実施形態では、容器の移動方向上流側に第１ピン５１１が配置され、移動方向下流側に第２ピン５１２が配置されている。また、本実施形態では、棒状部材５１０に対し傾斜が付与されており、第１ピン５１１は、載置部３１の載置面から高さＨ１の位置に設けられ、第２ピン５１２は、高さＨ２（Ｈ２＞Ｈ１）の位置に設けられている。なお、第１回転機構５１は、不図示の支持フレームによって、例えば第１移動ユニット３０Ａにおける第１ガイド３２１（図１参照）に固定されている。また、本図では、理解を容易にするため、棒状部材５１０の傾斜を実際の傾斜よりも大きく表示している。

同図（Ｂ）に示す第２回転機構５２は、第１回転機構５１と同様に、容器の移動経路に沿って設けられ且つ載置部３１の上方に設けられた棒状部材５２０と、この棒状部材５２０に取り付けられ容器の移動経路に突出した突出部の一例としてのピン５２３を備えている。ここで、第２回転機構５２におけるピンの数は、第１回転機構５１におけるピンの数よりも少なくなっている。第１回転機構５１側におけるピンの数を増やすことで（第２回転機構５２側におけるピンの数を減らすことで）、容器２０の取り出し部における空間をより確保可能となり、容器２０がより取り出しやすくなる。なお、第２回転機構５２でも、棒状部材５２０に対し傾斜が付与されている。また、ピン５２３は、載置部３１の載置面から高さＨ３（＞Ｈ２）の位置に設けられている。なお、第２回転機構５２も、不図示の支持フレームによって、例えば第１ガイド３２１に固定されている。ここで、本明細書では、説明の便宜のためピン５２３を第３ピン５２３と称する場合がある。

次いで、陳列装置３０における容器の動作の概要を説明する。
図３および図４は、陳列装置３０における容器の動作を説明するための図である。
図３に示すように本実施形態における陳列装置３０では、第１移動ユニット３０Ａに対してまず容器２０（物品の一例）が投入され、そしてこの容器２０は、第２移動ユニット３０Ｂに向かって一方向に移動していく。そして、第２移動ユニット３０Ｂに達した容器２０は、この第２移動ユニット３０Ｂによって移動する。その後、容器２０は、第２の移動手段の一例としての第３移動ユニット３０Ｃに進入し、第３移動ユニット３０Ｃの前方に設けられた容器２０の取り出し部（図１参照）に到達する。

そして容器２０が投入される毎に、容器２０は第３移動ユニット３０Ｃに進入し、同図に示すように第３移動ユニット３０Ｃが容器２０により埋まった状態となる。そしてこのような状態となると、投入された容器２０は、同図に示すように第４移動ユニット３０Ｄに進入するようになる。そして、第４移動ユニット３０Ｄが容器２０により埋まると、隣接する第５移動ユニット３０Ｅに容器２０が進入するようになる。即ち、本実施形態における陳列装置３０では、第１移動ユニット３０Ａに近い側に位置する移動ユニットに対して容器２０が順次進入し、この移動ユニットが容器２０により埋まると、この移動ユニットに隣接する他の移動ユニットに容器２０が進入するようになる。

なお、例えば、第２移動ユニット３０Ｂの載置部３１における載置面の傾斜を大きく設定した場合、容器２０を図４に示すように移動させることができる。第２移動ユニット３０Ｂの載置面の傾斜を大きく設定した場合、容器２０は、まず第６移動ユニット３０Ｆに対して進入するようになる。これによって同図に示すようにまず第６移動ユニット３０Ｆが容器２０により埋まる。その後、容器２０は、第５移動ユニット３０Ｅに進入するようになる。そして、第５移動ユニット３０Ｅが容器２０により埋まると、第１移動ユニット３０Ａにより近い第４移動ユニット３０Ｄに容器２０が進入するようになる。即ち、本態様では、第１移動ユニット３０Ａから最も遠い移動ユニットに対して容器２０が順次進入し、この移動ユニットが容器２０により埋まると、この移動ユニットに隣接する他の移動ユニットに容器２０が進入するようになる。

次に容器２０について説明する。
図５および図６は、容器２０を説明するための図である。なお、図５（Ａ）は容器２０の正面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の左側面図を示している。また、図６（Ａ）は容器２０の背面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の右側面図を示している。また、図５（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。

本実施形態における容器２０は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂材料により形成された容器を例示している。例えば、このような容器２０は、樹脂材料を用いた射出成形（ブロー成形）法、樹脂材料を用いてプリフォームを成形後、これをブロー成形する方法により製造することができる。
図５（Ａ）に示すように本実施形態における容器２０は、上部に開口（飲み口）を有し且つ筒状に形成され内部に飲料が充填された容器本体２１と、容器本体２１の開口を塞ぐキャップ２２とを備えている。また容器本体２１の外周面には、フィルムＦが装着されている。なお、容器本体２１は、上部側の径が底部側の径よりも小さくなっている。即ち、容器本体２１は、上部側が縮径された状態となっている。

ここでフィルムＦには、同図（Ａ）に示すように、商品名、商標名など他の商品と識別するための第１識別標記２３ａが印刷されている。また、図６（Ａ）に示すように、第２識別標記２３ｂが印刷されている。ここで、容器２０の周方向において、第１識別標記２３ａは第２識別標記２３ｂとは位相が１８０°ずれた位置に設けられている。付言すれば、第１識別標記２３ａは、容器本体２１を挟み第２識別標記２３ｂの反対側に位置している。また、容器２０は、容器本体２１の上部に（キャップ２２の下部に）、容器本体２１の外周面から容器本体２１の径方向に環状に突出した突出部２４を備えている。ここで、この突出部２４は、容器本体２１と一体に形成されている。なお、本明細書では、第１識別標記２３ａおよび第２識別標記２３ｂを識別標記２３と称する場合がある。

また、容器２０は、突出部２４の下部に、容器本体２１の外周面から容器本体２１の径方向に突出し且つ板状（リブ状）に形成された第１突起２４１〜第６突起２４６を備えている。
ここで、第１突起２４１〜第６突起２４６の各々は、図５（Ａ）の断面図に示すように、容器本体２１の外周面に対して交差する関係（略直交する関係）で配置されている。付言すれば、第１突起２４１〜第６突起２４６の各々は、自身の側面に、容器本体２１の外周面に対して交差する関係で配置された面を備えている。また、第１突起２４１〜第６突起２４６は、放射状に配置されている。さらに説明すると、第１突起２４１〜第６突起２４６の各々は、容器２０の周方向において一定の角度（本実施形態では６０°）毎に設けられている。

また、本実施形態では、第１識別標記２３ａ側から容器を眺めた場合に（図５（Ａ）参照）、第１突起２４１および第６突起２４６が、第１識別標記２３ａが設けられた側に位置し、第２突起２４２および第５突起２４５が容器２０の側方に位置し、第３突起２４３および第４突起２４４が第２識別標記２３ｂ側に位置している。さらに、第１突起２４１〜第６突起２４６の各々は、容器２０の高さ方向にずらされて設けられており、第１突起２４１および第４突起２４４は、容器２０の底面（不図示）から高さＨ１の位置に設けられ、第２突起２４２および第５突起２４５は容器２０の底面から高さＨ２（＞Ｈ１）の位置に設けられている。また、第３突起２４３および第６突起２４６は、容器２０の底面から高さＨ３（＞Ｈ２）の位置に設けられている（図６（Ｂ）参照）。

次いで、陳列装置３０における容器２０の動作について詳細に説明する。
図７〜図１１は、陳列装置３０における容器２０の動作を説明するための図である。なお、以下の図では、図を見やすくするため、突出部２４よりも上方に第１ピン５１１等を表示している。
図７の符号７Ａに示すように、例えば第１識別標記２３ａが右斜め前方を向いた状態で第１移動ユニット３０Ａに容器２０が投入された場合、第１突起２４１が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、符号７Ｂに示すように、容器２０は、第１突起２４１が第１ピン５１１に突き当たる（押圧される）ことで回転力（抗力）を受け、時計回り方向に回転する。次いで、容器２０は、符号７Ｃに示すように、第２突起２４２が第２ピン５１２に突き当たることでさらに回転する。即ち、容器２０は、順次回転を行っていく。これによって、符号７Ｄに示すように、第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。

そして、容器２０は、この姿勢を維持したまま第３移動ユニット３０Ｃに進入する。第３移動ユニット３０Ｃでは、符号７Ｅに示すように、第３突起２４３が第２回転機構５２における第３ピン５２３に突き当たることで、容器２０が反時計回り方向に回転する。これにより、第１識別標記２３ａが前方を向くようになる。そして、容器２０は、この姿勢を維持した状態で、陳列装置３０の前方までスライド移動していく。即ち本実施形態では、識別標記２３が陳列装置３０の前方側を向いていない状態で陳列装置３０に容器２０の投入を行ったとしても、識別標記２３が陳列装置３０の前方を向くようになる。

なお、本実施形態では、第３移動ユニット３０Ｃにて、識別標記２３が陳列装置３０の左斜め前方（所定の方向）を向いている場合（第３突起２４３が、第２回転機構５２が設けられた側に対峙する場合）に、識別標記２３を前方に向けることが可能となっている。このため、本実施形態における第１回転機構５１は、識別標記２３が陳列装置３０の左斜め前方を向くように、投入された容器２０を回転させる。
さらに説明すると、第３移動ユニット３０Ｃでは、第１識別標記２３ａと予め定められた位置関係を有する箇所に設けられた第３突起２４３が、第２回転機構５２の第３ピン５２３により押圧されることで第１識別標記２３ａが前方を向く。このため、第１回転機構５１は、上記第３突起２４３が、第３移動ユニット３０Ｃにて第２回転機構５２の第３ピン５２３に接触するように容器２０を回転させる。

また、例えば、図８の符号８Ａに示すように、例えば第１識別標記２３ａが左斜め前方を向いた状態で容器２０が第１移動ユニット３０Ａに投入された場合、第２突起２４２および第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、符号８Ｂに示すように、容器２０は、第１ピン５１１に接触することなく第２ピン５１２まで到達する。図２（Ａ）を参照して説明すると、容器２０は、第２突起２４２および第３突起２４３が第１ピン５１１の上方を通過するため、第１ピン５１１に接触せずに第２ピン５１２まで到達する。

そして、第２ピン５１２まで到達した容器２０は、図８の符号８Ｂに示すように、第２突起２４２が第２ピン５１２に突き当たることで時計回り方向に回転する。これにより、符号８Ｃに示すように、第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。なお、容器２０が第２ピン５１２に到達した際、第３突起２４３は、第２ピン５１２の上方を通過し、第３突起２４３と第２ピン５１２との突き当たりは生じない。その後、容器２０は、上記と同様に、第３突起２４３が第３ピン５２３に突き当たることで回転し、第１識別標記２３ａが陳列装置３０の前方を向くようになる。

本実施形態では、上記のとおり、第３移動ユニット３０Ｃにて、識別標記２３が陳列装置３０の左斜め前方（所定の方向）を向いている場合に、識別標記２３を前方に向けることが可能となっている。ここで本実施形態では、容器２０が投入された際に第１識別標記２３ａが向いている方向と上記左斜め前方方向とのなす角度がある一定の角度を超える場合には２つのピン（第１ピン５１１および第２ピン５１２）を接触させ、このなす角度が一定の角度以下である場合には１つのピンを接触させる。
例えば、図７では、容器２０の投入時、容器２０の第１識別標記２３ａは右斜め前方方向を向いており、左斜め前方方向とこの右斜め前方方向とのなす角度は９０°近くとなっている。このような場合、図７のように、容器２０は、第１ピン５１１および第２ピン５１２の２つのピンに接触する。また、図８では、容器２０の投入時、容器２０の第１識別標記２３ａは左斜め前方方向を向いており、なす角度が０°近くとなっている。このような場合、図８のように、容器２０は、１つのピン（第２ピン５１２）に接触する。

容器２０の動作説明をさらに続ける。例えば、図９の符号９Ａに示すように、例えば第１識別標記２３ａが陳列装置３０の前方を向いた状態で容器２０が第１移動ユニット３０Ａに投入された場合、第２突起２４２が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。そして、容器２０は、第２突起２４２が第１ピン５１１の上方を通過し、符号９Ｂに示すように、回転することなく第２ピン５１２まで到達する。これにより容器２０は、回転し、上記と同様、第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる（符号９Ｃ参照）。その後、容器２０は、第３突起２４３が第３ピン５２３に突き当たることで回転し、上記と同様、第１識別標記２３ａが陳列装置３０の前方を向くようになる。

また、例えば、図１０の符号１０Ａに示すように、例えば第１識別標記２３ａが陳列装置３０の右側における側方を向いた状態で容器２０が第１移動ユニット３０Ａに投入された場合、第１突起２４１が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、容器２０は、第１突起２４１が第１ピン５１１に突き当たることで符号１０Ｂに示すように時計回り方向の回転を行う。次いで、容器２０は、第２突起２４２が第２ピン５１２に突き当たることで更なる回転を行い（符号１０Ｃ参照）、上記と同様、第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる（符号１０Ｄ参照）。その後、容器２０は、上記と同様、第１識別標記２３ａが陳列装置３０の前方を向くようになる。

なお、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の右斜め前方を向いた状態で投入された容器２０は、図７に示した動作を行う。これにより第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の前方を向くようになる。また、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の左斜め前方を向いた状態で投入された容器２０は、図８に示した動作を行う。また、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の前方を向いた状態で投入された容器２０は、図９に示した動作を行う。さらに、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の右側における側方を向いた状態で投入された容器２０は、図１０に示した動作を行う。

第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の右斜め前方を向いた状態で投入された容器２０の動作を一例に説明すると（図１１参照）、まず、第４突起２４４が第１ピン５１１に突き当たり、容器２０は時計回り方向に回転する（符号１１Ａ参照）。次いで、第５突起２４５が第２ピン５１２に突き当たり更なる回転が行われる（符号１１Ｂ参照）。これによって、符号１１Ｃに示すように、第６突起２４６が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。その後、容器２０は、第６突起２４６が第３ピン５２３に突き当たることで回転し（符号１１Ｄ参照）、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の前方を向くようになる。なお、上記では、第１ピン５１１等を用いて容器２０の回転を行ったが、容器２０の回転は他の機構により行うこともできる。例えば、容器２０の移動経路に沿った部材を設けるとともに移動する容器２０の外周面をこの部材と接触させ、容器２０に抗力を付与することで容器２０を回転させることができる。

なお、容器２０は次のような形態とすることもできる。
図１２は、容器２０の変形例を示した図である。なお、同図（Ａ）は容器２０の正面図であり、同図（Ｂ）は容器２０の背面図である。また、同図（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。

上記では、第３突起２４３および第６突起２４６を除き、各突起２４１〜２４６は、容器本体２１の外周面によってのみ支持されていた。ところで、同図に示すように、各突起２４１〜２４６を突出部２４まで延ばし、各突起２４１〜２４６が容器本体２１の突出部２４によっても支持された構成とすることができる。付言すれば、各突起２４１〜２４６を突出部２４から下方に延びる形状することができる。この場合、各突起２４１〜２４６の強度が高まる。

また、容器２０における各突起２４１〜２４６は、図１３（容器２０の変形例を示した図）に示すように、棒状とすることができる。詳細に説明すると、各突起２４１〜２４６が、棒状に形成されるとともに突出部２４から下方に延びた形状とすることができる。なお、同図（Ａ）は容器２０の正面図であり、同図（Ｂ）は容器２０の背面図である。また、同図（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。

―第２の実施形態―
次いで、第２の実施形態における容器２０について説明する。
図１４および図１５は、第２の実施形態における容器２０を示した図である。ここで、図１４（Ａ）は容器２０の正面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の左側面図を示している。また、図１５（Ａ）は容器２０の背面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の右側面図を示している。また、図１４（Ａ）、（Ｂ）、図１５（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。なお、第１の実施形態と同様の機能については、同様の符号を用いここではその説明を省略する。

本実施形態における容器２０では、第１突起２４１〜第４突起２４４の４つの突起が設けられている。ここで、第１突起２４１〜第４突起２４４の各々は、第１の実施形態と同様に、容器本体２１の外周面に対して交差する関係（略直交する関係）で配置されている。また、第１突起２４１〜第４突起２４４は、放射状に配置されている。さらに説明すると、第１突起２４１〜第４突起２４４の各々は、容器２０の周方向において一定の角度（本実施形態では９０°）毎に設けられている。

また、本実施形態では、第１識別標記２３ａ側から容器２０を眺めた場合に（図１４（Ａ）参照）、第１突起２４１および第４突起２４４が、第１識別標記２３ａが設けられた側に位置し、第２突起２４２および第３突起２４３が、第２識別標記２３ｂが設けられた側に位置している。さらに、第１突起２４１〜第４突起２４４の各々は、容器２０の高さ方向にずらされて設けられており、第１突起２４１および第３突起２４３は、容器２０の底面（不図示）から高さＨ１の位置に設けられ（図１４（Ａ）参照）、第２突起２４２および第４突起２４４は容器２０の底面から高さＨ２（＞Ｈ１）の位置に設けられている（図１４（Ａ）参照）。また、本実施形態では、第２回転機構５２における第３ピン５２３が、高さＨ３ではなく高さＨ１の位置に設けられている。また、上記第１の実施形態では、第２回転機構５２が移動経路の右側に設けられていたが、本実施形態では、移動経路の左側に第２回転機構５２が設けられている。

図１６〜図１９は、陳列装置３０における容器２０の動作を説明する図である。
図１６の符号１６Ａに示すように、例えば第１識別標記２３ａが右斜め前方を向いた状態で第１移動ユニット３０Ａに容器２０が投入された場合、第１突起２４１が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、符号１６Ｂに示すように、容器２０は、第１突起２４１が第１ピン５１１に突き当たる（接触する）ことで回転力を受け、時計回り方向に回転する。次いで、容器２０は、符号１６Ｃに示すように、第２突起２４２が第２ピン５１２に突き当たることでさらに回転する。これにより、符号１６Ｄに示すように、第１突起２４１が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側と対峙するようになる。付言すれば、第１突起２４１が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側を向くようになる。

そして、容器２０は、この姿勢を維持したまま第３移動ユニット３０Ｃに進入する。そして第３移動ユニット３０Ｃでは、容器２０は、符号１６Ｅに示すように、第１突起２４１が第３ピン５２３に突き当たることで、時計回り方向に回転し、第２識別標記２３ｂが前方を向くようになる。そして、容器２０は、この姿勢を維持した状態で、陳列装置３０の前方までスライド移動していく。即ち本実施形態でも、識別標記２３が陳列装置３０の前方を向いていない状態で陳列装置３０に容器２０の投入を行ったとしても、識別標記２３が陳列装置３０の前方を向くようになる。

また、例えば、図１７の符号１７Ａに示すように、第１識別標記２３ａが左斜め前方を向いた状態で容器２０が第１移動ユニット３０Ａに投入された場合、第２突起２４２が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、符号１７Ｂに示すように、容器２０は、第１ピン５１１に接触することなく第２ピン５１２まで到達する。そして、第２ピン５１２まで到達した容器２０は、符号１７Ｂに示すように、第２突起２４２が第２ピン５１２に突き当たることで時計回り方向に回転する。これにより、符号１７Ｃに示すように、第１突起２４１が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側を向くようになる。その後、容器２０は、上記と同様に、第１突起２４１が第３ピン５２３に突き当たることで回転し、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の前方を向くようになる。

また、例えば、図１８の符号１８Ａに示すように、例えば第１識別標記２３ａが陳列装置３０の左側の側方を向いた状態で容器２０が第１移動ユニット３０Ａに投入された場合、第２突起２４２が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、容器２０は、第１ピン５１１に接触することなく第２ピン５１２まで到達する。そして、第２ピン５１２まで到達した容器２０は、符号１８Ｂに示すように、第２突起２４２が第２ピン５１２に突き当たることで時計回り方向に回転する。これにより、上記と同様、第１突起２４１が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側を向くようになる（符号１８Ｃ参照）。その後、容器２０は、第１突起２４１が第３ピン５２３に突き当たることで回転し、上記と同様、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の前方を向くようになる。

なお、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の右斜め前方を向いた状態で投入された容器２０は、図１６に示した動作を行う。これにより第１識別標記２３ａが陳列装置３０の前方を向くようになる。また、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の左斜め前方を向いた状態で投入された容器２０は、図１７に示した動作を行う。また、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の左側の側方を向いた状態で投入された容器２０は、図１８に示した動作を行う。

第２識別標記２３ｂが、陳列装置３０の左斜め前方を向いた状態で投入された容器２０の動作を一例に説明すると（図１９参照）、この場合、まず第４突起２４４が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、符号１９Ａに示すように、容器２０は第１ピン５１１に接触することなく第２ピン５１２まで到達する。そして、第２ピン５１２まで到達した容器２０は、符号１９Ａに示すように、第４突起２４４が第２ピン５１２に突き当たることで時計回り方向に回転する。これにより、符号１９Ｂに示すように第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側を向くようになる。その後、容器２０は、符号１９Ｃに示すように、第３突起２４３が第３ピン５２３に突き当たることで回転し、第１識別標記２３ａが陳列装置３０の前方を向くようになる。

なお、第１突起２４１〜第４突起２４４は、図１２を用いて説明したように突出部２４に接続した状態で設けることもできる。また、図１３を用いて説明したように、棒状とし、突出部２４から下方に延びる形状とすることもできる。また、容器２０は、次のような形態とすることもできる。

図２０、図２１は、容器２０の変形例を示した図である。ここで、図２０（Ａ）は容器２０の正面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の左側面図を示している。また、図２１（Ａ）は容器２０の背面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の右側面図を示している。また、図２０（Ａ）、（Ｂ）、図２１（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。

本図に示す容器２０は、容器本体２１の上部に（突出部２４の下部に）、容器本体２１の外周面から容器本体２１の径方向に突出し且つ容器本体２１の周方向に沿って設けられた第２突出部２５、第３突出部２６が設けられている。
第２突出部２５は、図２０（Ａ）の断面図に示すように、第１識別標記２３ａが設けられた側から第２識別標記２３ｂが設けられた側（背面側）にかけて、容器本体２１に巻き付くように設けられている。付言すれば、第１識別標記２３ａが設けられた側から第２識別標記２３ｂが設けられた側に向かって反時計回り方向に沿って設けられている。さらに説明すると、第２突出部２５は、容器本体２１の周方向における所定範囲内に設けられている。

また、第２突出部２５は、その下面が階段状に形成されており、複数の段部を備えた構成となっている。詳細に説明すると、第２突出部２５は、反時計回り方向に進むに従い高さが減少するように、その下面が階段状に形成されている。このため、本実施形態における第２突出部２５は、高さ方向における位置が互いに異なる第１平坦面２５１、第２平坦面２５２を備えた構成となっている。付言すると、第２突出部２５は、高さ方向における位置が互いに異なりまた容器本体２１の周方向における位置が互いに異なる複数（２つ）の端面を有している。

一方、第３突出部２６は、図２０（Ａ）の断面図に示すように、第２識別標記２３ｂが設けられた側から第１識別標記２３ａが設けられた側（正面側）にかけて、容器本体２１に巻き付くように設けられている。付言すれば、第２識別標記２３ｂが設けられた側から第１識別標記２３ａが設けられた側に向かって反時計回り方向に沿って設けられている。さらに説明すると、第３突出部２６は、容器本体２１の周方向における所定範囲内に設けられている。

また、第３突出部２６も、その下面が階段状に形成されており、複数の段部を備えた構成となっている。詳細に説明すると、第３突出部２６は、反時計回り方向に進むに従い高さが減少するように、その下面が階段状に形成されている。このため、本実施形態における第３突出部２６は、高さ方向における位置が互いに異なる第１平坦面２６１、第２平坦面２６２を備えた構成となっている。付言すると、第３突出部２６は、高さ方向における位置が互いに異なりまた容器本体２１の周方向における位置が互いに異なる複数（２つ）の端面を有している。

ここで、第１平坦面２５１、第２平坦面２５２、第１平坦面２６１、および第２平坦面２６２について更に説明すると、これらの平坦面の各々は、上記と同様、容器本体２１の外周面に対して交差する関係（略直交する関係）で配置されている。また、これらの平坦面は、放射状に配置されている。さらに説明すると、これらの平坦面の各々は、容器２０の周方向において一定の角度（本実施形態では９０°）毎に設けられている。

また、第１平坦面２５１および第２平坦面２６２は、第１識別標記２３ａが設けられた側に位置し、第２平坦面２５２および第１平坦面２６１は、第２識別標記２３ｂ側に位置している。さらに、第１平坦面２５１および第１平坦面２６１は、容器２０の底面（不図示）から高さＨ１の位置に設けられ（図２０（Ａ）参照）、第２平坦面２５２および第２平坦面２６２は、容器２０の底面から高さＨ２（＞Ｈ１）の位置に設けられている（図２０（Ａ）参照）。

図２０、図２１に示した容器２０の動作は、図１６〜図１９で示した動作と同様である。ここで図２２（容器２０の動作を説明するための図）を参照して動作の一例を説明すると、例えば第１識別標記２３ａが右斜め前方を向いた状態で第１移動ユニット３０Ａに容器２０が投入された場合、第１平坦面２５１が、第１回転機構５１が設けられた側に対峙するようになる。このため、符号２２Ａに示すように、容器２０は、第１平坦面２５１が第１ピン５１１に突き当たることで回転力を受け、時計回り方向に回転する。

次いで、容器２０は、符号２２Ｂに示すように第２平坦面２５２が第２ピン５１２に突き当たることでさらに回転する。これによって、符号２２Ｃに示すように、第１平坦面２５１が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側を向くようになる。そして、容器２０は、この姿勢を維持したまま第３移動ユニット３０Ｃに進入する。第３移動ユニット３０Ｃでは、容器２０は、符号２２Ｄに示すように、第１平坦面２５１が、第３ピン５２３に突き当たることで、時計回り方向に回転する。これにより、第２識別標記２３ｂが前方を向くようになる。そして、容器２０は、この姿勢を維持した状態で、陳列装置３０の前方までスライド移動していく。

―第３の実施形態―
次いで、第３の実施形態における容器２０について説明する。
図２３および図２４は、第３の実施形態における容器２０を示した図である。ここで、図２３（Ａ）は容器２０の正面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の左側面図を示している。また、図２４（Ａ）は容器２０の背面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の右側面図を示している。また、図２３（Ａ）、（Ｂ）、図２４（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。なお、第１の実施形態、第２の実施形態と同様の機能については、同様の符号を用いここではその説明を省略する。

本実施形態における容器２０には、第２の実施形態で説明した第１突起２４１〜第４突起２４４の４つの突起が設けられている。さらに本実施形態における容器２０では、第５突起２４５および第６突起２４６の２つの突起が追加されて設けられている。
ここで第５突起２４５および第６突起２４６は、容器２０の底部から高さＨ３の位置に設けられている（図２３参照）。また、第５突起２４５は、第１突起２４１の上方に設けられ、第６突起２４６は第３突起２４３の上方に設けられている。また、本実施形態の容器２０では、第１突起２４１と第５突起２４５との間に間隙が設けられ、また、第３突起２４３と第６突起２４６との間に間隙が設けられている。

ところで、容器２０は、図１に示した陳列装置３０の他に、容器２０が一方向にのみ進む陳列装置３０（コンビニエンスストアなどに設置される通常の陳列装置３０）に投入される場合がある。本実施形態における容器２０は、この一方向にのみ容器２０が進む陳列装置３０に対応可能となっている。ここで、本実施形態における容器２０が図１に示した陳列装置３０に投入された場合、容器２０は、図１６〜図１９に示した動作を行う。また、一方向にのみ容器２０が進む陳列装置３０では、次のような動作を行う。

図２５は、陳列装置３０の構成および容器２０の動作を説明する図である。また、図２６〜図２７は、陳列装置３０における容器２０の動作を説明するための図である。
図２５（Ａ）に示すように、一方向にのみ容器２０が進む陳列装置３０は、上記と同様、容器２０が載せられる（容器が移動する）載置部３１、容器２０の移動経路を形成するとともに容器２０の移動を案内する第１ガイド３２１および第２ガイド３２２を備えている。また、容器２０を回転させ容器２０に付された識別標記２３を陳列装置３０の前方に向ける回転機構６０を備えている。また、載置部３１の一側辺に沿って配置され、容器２０の移動を停止させる、好ましくは透明に形成される規制板３４を備えている。

ここで、回転機構６０は、上記第１回転機構５１と同様、棒状部材６１、第１ピン６２１、第２ピン６２２を備えている。また、第３ピン６２３を更に備えている。ここで、第１ピン６２１、第２ピン６２２、第３ピン６２３は、それぞれ載置部３１から高さＨ１、Ｈ２、Ｈ３の位置に設けられている。

次いで容器２０の動作について説明する。
同図（Ａ）に示すように、第１識別標記２３ａが左後方を向いた状態で容器２０が投入された場合、第１突起２４１が第１ピン６２１に突き当たり、容器２０は時計回り方向に回転する。次いで、第２突起２４２が第２ピン６２２に突き当たり、容器２０は更に回転を行う。そして、第６突起２４６が第３ピン６２３に突き当たり、容器２０の更なる回転が行われる。これによって、第１識別標記２３ａが前方を向くようになる。

また、同図（Ｂ）に示すように、例えば第１識別標記２３ａがほぼ後方を向いた状態で容器２０が投入された場合、第２突起２４２が、回転機構６０が設けられたが側に対峙するようになる。この場合、第２突起２４２が、第１ピン６２１の上方を通過することになり、第２突起２４２と第１ピン６２１との接触による容器２０の回転は行われない。そして、同図に符号２５Ａに示すように、第２突起２４２が第２ピン６２２に突き当たり容器２０の回転が行われる。その後、第６突起２４６が第３ピン６２３に突き当たることで、第１識別標記２３ａが前方を向く。

また、図２６（Ａ）に示すように、例えば第１識別標記２３ａが右斜め後方を向いた状態で容器２０が投入された場合、第２突起２４２が、回転機構６０が設けられたが側に対峙するようになる。この場合、第２突起２４２は、第１ピン６２１の上方を通過することになり、第２突起２４２と第１ピン６２１との接触による容器２０の回転は行われない。そして、同図の符号２６Ａに示すように、第２突起２４２が第２ピン６２２に突き当たり容器２０の回転が行われる。その後、第６突起２４６が第３ピン６２３に突き当たることで、第１識別標記２３ａが前方を向く。

また、図２６（Ｂ）に示すように、例えば第１識別標記２３ａが左側を向いた状態で容器２０が投入された場合、第１突起２４１が、回転機構６０が設けられた側に対峙するようになる。これにより、容器２０は時計回り方向に回転する。そして、容器２０が第２ピン６２２に到達すると、第２突起２４２が第２ピン６２２に突き当たり容器２０の回転が行われる。その後、第６突起２４６が第３ピン６２３に突き当たることで、第１識別標記２３ａが前方を向く。

なお、第２識別標記２３ｂが左後方を向いた状態で投入された容器２０は、図２５（Ａ）に示した動作を行う。これにより第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の前方を向くようになる。また、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の後方を向いた状態で投入された容器２０は、図２５（Ｂ）に示した動作を行う。また、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の右斜め後方を向いた状態で投入された容器２０は、図２６（Ａ）に示した動作を行う。さらに、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の左側方を向いた状態で投入された容器２０は、図２６（Ｂ）に示した動作を行う。

図２７を参照し、第２識別標記２３ｂが陳列装置３０の左斜め後方を向いた状態で投入された容器２０の動作を一例に説明する。第２識別標記２３ｂが左斜め後方を向いた状態で容器２０が投入された場合、第３突起２４３が第１ピン６２１に突き当たり、容器２０は時計回り方向に回転する。次いで、第４突起２４４が第２ピン６２２に突き当たり、容器２０は更に回転を行う。そして、第５突起２４５が第３ピン６２３に突き当たり、容器２０の更なる回転が行われる。これによって、第２識別標記２３ｂが前方を向くようになる。

―第４の実施形態―
次に、第４の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態〜第３の実施形態では、第１識別標記２３ａおよび第２識別標記２３ｂの２つの識別標記２３が設けられた容器２０について説明した。本実施形態では、識別標記２３が一つ設けられた容器２０について説明する。

図２８および図２９は、第４の実施形態における容器２０を示した図である。ここで、図２８（Ａ）は容器２０の正面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の左側面図を示している。また、図２９（Ａ）は容器２０の背面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の右側面図を示している。また、図２８（Ａ）、（Ｂ）、図２９（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。

本実施形態における容器２０では、上記のとおり、一つの識別標記２３が設けられている。また、本実施形態でも、上記と同様に、第１突起２４１〜第５突起２４５の５つの突起が設けられている。ここで、各突起は、容器２０の周方向において所定の角度（本実施形態では６０°）毎に設けられている。また、第１識別標記２３ａが設けられた側から容器２０を眺めた場合に（図２８（Ａ）参照）、第１突起２４１および第２突起２４２が容器２０の正面側に位置し、第３突起２４３が容器２０の左側面側に位置し、第４突起２４４および第５突起２４５が容器２０の背面側に位置している。なお、容器２０の右側面側には何れの突起も設けられていない。

また、第１突起２４１、第２突起２４２、第４突起２４４、および第５突起２４５は、容器２０の底面（不図示）から高さＨ１の位置に設けられている。その一方で、第３突起２４３は、容器２０の底面から高さＨ２（＞Ｈ１）の位置に設けられている。

図３０〜図３３は、陳列装置３０における容器２０の動作を説明するための図である。
本実施形態における陳列装置３０では、図３０に示すように、第１回転機構５１に第１ピン５１１〜第３ピン５１３の３つのピンが設けられ、第２回転機構５２に、第１ピン５２５、第２ピン５２６、第３ピン５２７の３つのピンが設けられている。なお、本実施形態における陳列装置３０では、載置部３１の載置面から高さＨ２の位置に、第１ピン５１１および第１ピン５２５が設けられている。また、載置面から高さＨ１の位置に、第２ピン５１２、第３ピン５１３、第２ピン５２６、第３ピン５２７が設けられている。

例えば、識別標記２３が陳列装置３０の左側を向いた状態で容器２０が投入された場合、図３０の符号３１Ａに示すように、容器２０は、第１ピン５１１に接触することなく、第２ピン５１２に到達する。即ち、第１ピン５１１の下方を第１突起２４１が通過するため、容器２０は、第１ピン５１１に接触することなく、第２ピン５１２に到達する。そして、容器２０は、符号３１Ａに示すように、第１突起２４１が第２ピン５１２に突き当たることで反時計回りに回転する。

そして、容器２０は、符号３１Ｂ、符号３１Ｃに示すように、第２突起２４２が第３ピン５１３に突き当たることで更に回転を行い、識別標記２３が前方を向くようになる。その後、容器２０は、第３移動ユニット３０Ｃに進入するが、この第３移動ユニット３０Ｃでは、容器２０の右側面側に突起が存在しないため、容器２０は第１ピン５２５〜第３ピン５２７に接触することなく前方へ移動する。これにより、識別標記２３が前方を向いた状態で容器２０は陳列される。

また例えば、識別標記２３が陳列装置３０の右斜め前方を向いた状態で容器２０が投入された場合、図３１の符号３２Ａに示すように、容器２０は、第１ピン５１１に接触することなく、第２ピン５１２に到達する。即ち、第１ピン５１１の下方を第４突起２４４が通過するため、容器２０は、第１ピン５１１に接触することなく、第２ピン５１２に到達する。そして、容器２０は、符号３２Ａに示すように、第４突起２４４が第２ピン５１２に突き当たることで反時計回りに回転する。また、符号３２Ｂに示すように、第５突起２４５が第３ピン５１３に突き当たることで反時計回りに回転する。これにより、符号３２Ｃに示すように、第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側を向くようになる。

その後、容器２０は、第３移動ユニット３０Ｃに進入するが、この第３移動ユニット３０Ｃでは、符号３２Ｄに示すように、まず第３突起２４３が第１ピン５２５に突き当たる。次いで、第４突起２４４が第２ピン５２６に突き当たり（符号３２Ｅ参照）、第５突起２４５が第３ピン５２７に突き当たる（符号３２Ｆ参照）。これにより、識別標記２３が前方を向く。

また例えば、識別標記２３が陳列装置３０の前方を向いた状態で容器２０が投入された場合、図３２の符号３３Ａに示すように、容器２０は、第３突起２４３が第１ピン５１１に突き当たることで、反時計回りに回転する。その後、第４突起２４４が第２ピン５１２に突き当たり（符号３３Ｂ参照）、第５突起２４５が第３ピン５１３に突き当たる（符号３３Ｃ参照）。これにより、第３突起２４３が、第１回転機構５１が設けられた側とは反対側を向くようになる。その後、上記と同様に、第３突起２４３が第１ピン５２５に突き当たり（符号３３Ｅ参照）、第４突起２４４が第２ピン５２６に突き当たり（符号３３Ｆ参照）、第５突起２４５が第３ピン５２７に突き当たる（符号３３Ｇ参照）。これにより、識別標記２３が前方を向く。

また例えば、図３３の符号３４Ａに示すように、識別標記２３が陳列装置３０の後方を向いた状態で容器２０が投入された場合、符号３４Ａおよび符号３４Ｂに示すように、容器２０は、その姿勢を維持した状態で陳列装置３０の後方側まで移動する。即ち、第１回転機構５１と対峙する側には第１突起２４１〜第５突起２４５が設けられていないために、容器２０は回転することなく、陳列装置３０の後方側に移動する。そして、陳列装置３０の後方側に移動した容器２０は、上記と同様、第３突起２４３が第１ピン５２５に突き当たり（符号３４Ｃ参照）、第４突起２４４が第２ピン５２６に突き当たり（符号３４Ｄ参照）、第５突起２４５が第３ピン５２７に突き当たる（符号３４Ｅ参照）。これにより、識別標記２３が前方を向く。

ここで、上記では一つの容器２０を投入した場合の動作を説明したが、陳列装置３０に既に複数の容器２０が陳列されている場合には、先頭に位置する容器２０の取り出しを行うと、この容器２０の分、空間が形成される。そして、この空間に向かって２番目の容器２０が移動するようになる。また、この２番目の容器２０に後続する容器２０の移動も開始される。そして、容器２０は、第１回転機構５１および第２回転機構５２により回転し、各容器２０の識別標記２３が前方を向くようになる。

また、上記では、飲料が充填された容器２０を一例に説明したが、容器２０は飲料を充填したものに限られない。例えば化粧品が充填された容器２０や、液体状の石鹸が充填された容器２０なども一例として挙げられる。また、内部に被充填物が充填された容器２０に限られず、識別標記２３が付され商品（物品）であれば上記形態を利用して識別標記２３を前方（特定の方向）に向けることができる。

２０…容器、２３ａ…第１識別標記、２３ｂ…第２識別標記、３０…陳列装置、３０Ａ…第１移動ユニット、３０Ｂ…第２移動ユニット、３０Ｃ〜３０Ｆ…第３移動ユニット〜第６移動ユニット、５１…第１回転機構、５２…第２回転機構、２４１〜２４６…第１突起〜第６突起、５１１…第１ピン、５１２…第２ピン、５２３…ピン

Claims (11)

1. 外面に標記が付された物品と、
   前記物品を陳列する陳列装置と、
   を備え、
   前記陳列装置は、
   投入部に投入された前記物品を一方向に移動させる第１の移動手段と、
   前記第１の移動手段により前記一方向に移動した前記物品を前記投入部が設けられている側に移動させる第２の移動手段と、
   前記第１の移動手段により前記一方向に移動する前記物品を回転させる第１の回転手段と、
   前記第２の移動手段により前記投入部が設けられている側に移動する前記物品を回転させ、当該物品に付された前記標記を特定の方向に向ける第２の回転手段と、
   を備えることを特徴とする物品陳列システム。
2. 前記第２の回転手段は、前記物品の前記標記が所定の方向を向いている場合に当該標記を前記特定の方向に向けることが可能であり、
   前記第１の回転手段は、前記物品の前記標記が前記所定の方向を向くように当該物品を回転させることを特徴とする請求項１記載の物品陳列システム。
3. 前記第１の回転手段および前記第２の回転手段の各々は、移動する前記物品に対し当該移動に対する抗力を付与することで当該物品を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品陳列システム。
4. 筒状に形成された前記物品は、外周面を有するとともに当該外周面と交差する関係で配置された面を周方向において複数備え、
   前記第１の回転手段および前記第２の回転手段の少なくとも一方は、移動してくる前記物品の前記交差する関係で配置された面を順次押圧することで当該物品を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品陳列システム。
5. 筒状に形成された前記物品は、外周面を有するとともに当該外周面と交差する関係で配置された面を、周方向における異なる位置に且つ高さ方向における異なる位置に複数備え、
   前記第１の回転手段および前記第２の回転手段の少なくとも一方は、前記物品が移動する移動経路に突出して設けられた突出部を複数備え、当該突出部を前記交差する関係で配置された面に接触させることで当該物品を回転させ、
   複数の前記突出部の各々は、前記物品の移動方向においてずらされて設けられるとともに、複数の前記交差する関係で配置された面のうちの予め定められた面に接触し当該予め定められた面以外の面には接触しないように高さ方向における位置がずらされて設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品陳列システム。
6. 筒状に形成された前記物品は、外周面を有するとともに当該外周面と交差する関係で配置された面を周方向において複数備え、
   前記第２の回転手段は、前記物品の移動経路に突出した突出部を備え、前記標記と予め定められた位置関係を有する箇所に設けられた前記交差する関係で配置された面を当該突出部を用いて押圧することで当該物品を回転させ当該標記を前記特定の方向に向け、
   前記第１の回転手段は、前記標記と予め定められた位置関係を有する箇所に設けられた前記交差する関係で配置された面が前記第２の回転手段にて前記突出部に接触するように、前記物品を回転させることを特徴とする請求項１記載の物品陳列システム。
7. 外面に標記が付された物品が投入される投入部と、
   前記投入部に投入された前記物品を一方向に移動させる第１の移動手段と、
   前記第１の移動手段により前記一方向に移動した前記物品を前記投入部が設けられている側に移動させる第２の移動手段と、
   前記第１の移動手段により前記一方向に移動する前記物品を回転させる第１の回転手段と、
   前記第２の移動手段により前記投入部が設けられている側に移動する前記物品を回転させ、当該物品に付された前記標記を特定の方向に向ける第２の回転手段と、
   を含む陳列装置。
8. 前記第２の回転手段は、前記物品の前記標記が所定の方向を向いている場合に当該標記を前記特定の方向に向けることが可能であり、
   前記第１の回転手段は、前記物品の前記標記が前記所定の方向を向くように当該物品を回転させることを特徴とする請求項７記載の陳列装置。
9. 前記第１の回転手段は、前記物品が移動する移動経路に突出するとともに当該物品の移動方向において互いにずらされて設けられた複数の突出部を備え、前記標記が前記所定の方向とは異なる方向を向いている場合であって当該所定の方向と当該異なる方向とのなす角度が所定の角度を超える場合には２以上の当該突出部を当該物品に順次接触させることで当該物品を回転させ当該標記を当該所定の方向に向け、当該なす角度が当該所定の角度以下である場合には当該所定の角度を超える場合に比べ少ない数の当該突出部を当該物品に接触させることで当該物品を回転させ当該標記を当該所定の方向に向けることを特徴とする請求項８記載の陳列装置。
10. 前記第１の回転手段および前記第２の回転手段の各々は、前記物品が移動する移動経路に突出して設けられた突出部を当該物品に接触させることで当該物品を回転させ、
    前記第２の回転手段における前記突出部の数は、前記第１の回転手段における当該突出部の数よりも少ないことを特徴とする請求項７記載の陳列装置。
11. 外面に標記が付された物品と、
    前記物品を陳列する陳列装置と、
    を備え、
    前記陳列装置は、
    前記物品が投入される投入部と、
    前記投入部に投入された前記物品を予め定められた移動経路に沿って一方向に移動させる第１の物品移動機構と、
    前記第１の物品移動機構により移動してきた前記物品を前記一方向と交差する方向に移動させる第２の物品移動機構と、
    前記第２の物品移動機構から前記投入部が設けられている側に向かう移動経路を複数有し、当該第２の物品移動機構により移動してきた前記物品を当該投入部が設けられている側に移動させる第３の物品移動機構と、
    前記第１の物品移動機構により移動する前記物品を回転させる第１の回転機構と、
    前記第３の物品移動機構における前記複数の移動経路の各々に対応して設けられ、当該移動経路を移動する前記物品を回転させ前記標記を特定の方向に向ける第２の回転機構と、
    を含む物品陳列システム。

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