JP2010276588A - 金属異物の検出方法およびそのための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】配管の中を一方向へ流れる流体に含まれた金属異物を確実に検出するための方法と装置との提供。
【解決手段】配管２の上流側に帯磁装置を設置し、下流側の一部分に検出部を設置して、配管２の中を一方向へ流れる流体においての金属異物の有無を制御部で判断する。検出部は、配管２の外側で配管２の周方向へ間欠的に並ぶ複数の磁気センサ１１を含む。配管２はまた、下流側の一部分において、径方向断面の中央に形成されていて流体の流れることのない中央域４１と、配管２の内周面２ｂと中央域４１との間に形成されていて流体を一方向へ流すことが可能な流動域４５とを有する。
【選択図】図４

Description

この発明は、金属異物を検出する方法及び装置に関し、より詳しくは流体に含まれる磁性金属異物を検出するのに好適な方法及び装置に関する。

従来、飲料等の製造工程において、その飲料中に含まれる磁性金属異物を検出する方法や装置は公知である。

例えば、特公平８−３０７４０号公報（特許文献１）に開示された液内異物検出装置は、飲料等の液体が収容された容器を水平に搬送する装置を使用する。装置の上方には、装置を通過する容器の底部に向かって磁界を発生する送信コイルが設置され、装置の下方には容器の搬送方向に並んで一対の受信コイルが設置される。送信コイルと一対の受信コイルとの間を容器が通過するときに、一対の受信コイルの間では、容器の底部に金属異物が沈降していると磁界が変化し、その変化によって金属異物の存在を検出することができる。

また、特開２００６−９８１１７号公報（特許文献２）に開示された金属検出装置の一つには、非磁性の移送パイプ内を流れる流体を検査対象物とするものがある。その装置では、移送パイプの上流側に帯磁装置である複数のマグネットが移送パイプを囲むように環状に配置されている。移送パイプの下流側には、磁気検知センサにおけるＭＩセンサ素子が移送パイプの外周面に近接するような状態で、かつ移送パイプを囲むように環状に配置されている。

特公平８−３０７４０号公報（Ｈ０８−３０７４０Ｂ） 特開２００６−９８１１７号公報（２００６−９８１１７Ａ）

特許文献１に開示された金属異物の検出方法では、液体中に含まれる塩分や気泡等によっても磁界が変化して検出装置が誤作動することがある。また、金属異物が容器の底部に沈降している場合には高い検出精度を得ることができても、例えば液体の粘度が高くて、金属異物が容易には沈降しないという場合には、金属異物と受信コイルとの間の距離が大きくなって検出精度が著しく低下する。

また、特許文献２の装置においては、大量の流体を処理しようとして移送パイプの径を大きくすると、径方向の中心にある金属異物とＭＩセンサ素子との距離が大きくなって、径方向の中心にある金属異物に対しての検出精度が低下して所期の目的を達成できないということがある。

そこで、この発明は、配管の中を一方向へ流れる流体に含まれた磁性金属異物を確実に検出することのできる方法及び装置の提供を課題にしている。

前記課題を解決するためのこの発明は、金属異物を検出するための方法に係る第１発明と装置に係る第２発明とによって構成されている。

かような発明のうちの第１発明が対象とするのは、配管の内側を連続的および断続的いずれかの態様で流れる被検査体である流体に含まれた磁性金属異物を磁化した後に、前記流体からの磁力線を測定して前記流体における前記金属異物の有無を判断する金属異物の検出方法である。

かかる方法において、第１発明が特徴とするところは、次のとおりである。すなわち、前記配管の上流側においては、前記流体に含まれる前記金属異物を帯磁装置によって磁化させる。前記配管の前記帯磁装置よりも下流側の一部分においては、前記配管の径方向断面の中央に前記流体の流れることのない中央域を形成する一方、前記配管の内周面と前記中央域との間には前記流体を前記一方向へ流すことが可能な流動域を形成し、かつ、前記配管の外側には前記配管の周方向へ複数の磁気センサを間欠的に並べる。かく並べた前記磁気センサによって、前記流体からの磁力線の変化を時間的に連続して測定して制御部に出力し、前記制御部において前記出力に基づいて前記金属異物の有無を判断する。

第１発明の実施形態の一つにおいて、前記制御部では、前記周方向において隣り合う前記磁気センサそれぞれが検出した磁力線の強さの差分を求め、前記差分の大きさに基づいて前記金属異物の有無を判断する。

第１発明の実施形態の他の一つにおいて、前記内周面と前記中央域との間には、前記流動域を前記配管の周方向において複数の小流動域に区分する隔壁を設け、前記配管の外側には、前記小流動域それぞれに対応するように前記磁気センサを配置し、前記制御部では前記小流動域それぞれにおいて前記金属異物の有無を判断する。

第１発明の実施形態の他の一つにおいて、前記配管には、前記磁気センサの下流側に三方弁を取り付け、前記制御部は、前記金属異物を検出すると前記流体のうちで前記金属異物を含む部分を前記配管の外へ流出させるように前記三方弁を作動させる。

第１発明の実施形態のさらに他の一つにおいて、前記三方弁を前記小流動域それぞれに取り付ける。

この発明のうちの第２発明が対象とするのは、前記方法に係る第１発明を実施するための金属異物検出装置である。

かかる装置において、第２発明が特徴とするところは、その装置が下記構成を有することにある；
イ．被検査体である流体を一方向へ連続的および断続的いずれかの態様で流すことが可能な配管、
ロ．前記配管の上流側に設けられていて前記流体に含まれる磁性金属異物を磁化させることが可能な帯磁装置、
ハ．前記帯磁装置よりも下流側の一部分において前記配管の径方向断面の中央に形成されていて前記流体の流れることのない中央域、および前記一部分において前記配管の内周面と前記中央域との間に形成されていて前記流体を前記一方向へ流すことが可能な流動域、
ニ．前記配管の前記一部分において、前記配管の外側で前記配管の周方向へ間欠的に並ぶ複数の磁気センサ、および
ホ．前記流体からの磁力線の変化を測定する前記磁気センサからの出力に基づいて前記流体における前記金属異物の有無を判断することが可能な制御部。

第２発明の実施形態の一つにおいて前記制御部では、前記周方向において隣り合う前記磁気センサが検出した磁力線の強さの差分を求め、前記差分の大きさに基づいて前記金属異物の有無を判断する。

第２発明の実施形態の他の一つにおいて、前記内周面と前記中央域との間には、前記流動域を前記配管の周方向において複数の小流動域に区分する隔壁を設け、前記配管の外側には、前記小流動域それぞれに対応するように前記磁気センサを配置し、前記制御部が前記小流動域それぞれにおいて前記金属異物の有無を判断する。

第２発明の実施形態の他の一つにおいて、前記配管には、前記磁気センサの下流側に三方弁を取り付け、前記制御部は、前記流体のうちで前記金属異物の含まれる部分を前記配管の外へ流出させるように前記三方弁を作動させる。

第２発明の実施形態のさらに他の一つにおいて、前記三方弁が前記小流動域それぞれに取り付けてある。

金属異物を検出する方法と装置とに係るこの発明によれば、流体の流れる配管の外側に配管の周方向に複数の磁気センサが間欠的に並んでいて、その磁気センサによって金属異物を含む流体からの磁力線を測定するから、配管の径方向断面のどの部位にある金属異物でも、それを確実に検出することができる。しかも、配管の径方向の中央には、流体の流れることのない中央域が形成されているから、配管の内径が大きいときには、径方向における中央域の寸法を大きくすることによって、被検査体である流体と磁気センサとの距離を短く保ち、金属異物の確実な検出を可能にすることができる。また、この発明によれば、磁気センサによって磁力線を測定するから、流体に塩分や気泡が含まれていても、それらの影響を受けることなく金属異物を検出することができるし、流体が固形物を含む液体食品であっても金属異物を検出することができる。この発明の実施形態それぞれにおいて得られるその他の効果は、以下において詳述される。

金属異物検出装置が含まれている配管の部分図。 図１の部分拡大図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 図１と同様な実施形態の一例を示す検出装置の部分図。 図４のＶ−Ｖ線断面図。 実施形態の一例を示す図５と同様な図。 実施形態の一例を示す図５と同様な図。 実施形態の一例を示す図２と同様な図。 実施形態の一例を示す図８と同様な図。

添付の図面を参照して金属異物を検出する方法と装置とに係るこの発明の詳細を説明すると、以下のとおりである。

図１は、この発明に係る方法を実施するのに好適な金属異物検出装置の一例が含まれた配管の部分図であって、一部分が破断して示されている。図示例の検出装置１は、清涼飲料水やジュース、ヨーグルト、マヨネーズ等の流体（図示せず）が矢印Ａで示された一方向へ連続的および間欠的いずれかの態様で流れる円筒状の配管２と、配管２の上流側において配管２の外側に設置された帯磁装置３と、帯磁装置３の下流側に配管２を外側から囲むように設置された検出部４と、検出部４の下流側において配管２に組み込まれている三方弁５と、検出部４と三方弁５とに電気的につながる制御部６とを含んでいる。

配管２は、非磁性体である合成樹脂等によって作られるもので、被検査体である流体が食品である場合にはＰＰＳＵ樹脂（ポリフェニールサルフォン樹脂）、ＰＶＤＦ樹脂（フッ化ビニリデン樹脂）等を使用することが好ましい。

帯磁装置３は、流体に金属異物として含まれる金属粒子、例えば直径が０．３〜２ｍｍ程度の微細な磁性金属粒子（図示せず）を磁化することのできるもので、当該分野において慣用の永久磁石等によって作られる。

検出部４は、それぞれが磁気センサ１１を含む複数のセンサユニット１０（図３参照）と、センサユニット１０を外部環境の磁気から遮蔽するシールド１２とを含んでいる。磁気センサ１１には、流体中の金属異物からの磁力線を捉えることが可能であって、配管２に対してその周方向へ複数個配置することを容易にする小型のものが使用される。そのような磁気センサ１１の一例にはＭＩセンサやフラックスゲートセンサ等があり、それらのセンサに使用される素子には、例えばＭＩ（磁気インピーダンス）効果素子やホール素子、磁気抵抗効果素子、コイル（静磁界検出用コイルを含む）等がある。センサユニット１０には、磁気センサ１１で捉えた磁力線を制御部６への電気信号に変換するためのセンサ回路（図示せず）も含まれている。

シールド１２は、例えばＰＣパーマロイによって作ることができるが、広範囲なシールド性能を有するものにするために、好ましくは図示例の如く、二重構造を有する外側のＰＣパーマロイ製の磁気シールド１２ａと、その内側にセットされたアルミ製の高周波シールド１２ｂとを組み合わせたものが使用される。二重の磁気シールド１２ａは、センサユニット１０とシールド１２ｂとを収容することができるように作られている円筒状のハウジング部分１３ａ，１３ｂと、ハウジング部分１３ａ，１３ｂのそれぞれから上流側に向かって延びる円筒状の前方スリーブ部分１４ａ，１４ｂと、ハウジング部分１３ａ，１３ｂのそれぞれから下流側に向かって延びる円筒状の後方スリーブ部分１５ａ，１５ｂとを有する（図２参照）。前方スリーブ部分１４ａ，１４ｂと後方スリーブ部分１５ａ，１５ｂとは、配管２を囲むように、かつ、配管２の外周面２ａとの間の間隙が極力小さくなるように作られていて、外部環境の磁気が配管２の外周面２ａに沿ってハウジング部分１３ａ，１３ｂに侵入することを防いでいる。

三方弁５は、複数の磁気センサ１１からの信号に基づいて金属異物の存在を検出した制御部６からの信号によって、開口する方向が所要の時間だけ切り替えられるもので、金属異物を含む部位の流体を配管２の外へ排出して、流体から金属異物を取り除くために使用される。

制御部６は、磁気センサ１１からの電気信号にアルゴリズム等の処理を施し、電気信号に含まれる外部環境からのノイズを除去し、磁気センサ１１からの信号を拡大して、金属異物の有無を判別することのできる電子回路を備えているもので、その判別した結果に基づいて三方弁５の開口を切り替えて、金属異物を含んでいる部分の流体を配管２から排出させる。制御部６はまた、磁気センサ１１からの信号を記録したり保存したり、金属異物を検出したときには、必要に応じて警報を発したりすることができる。

図２は、図１の検出部４を拡大して示す図である。検出部４の外側シールド１２ａと内側シールド１２ｂとにおけるハウジング部分１３ａ，１３ｂのそれぞれは、前方半体１７ａ，１７ｂと、後方半体１８ａ，１８ｂとによって形成されていて、前方半体１７ａ，１７ｂのそれぞれが後方半体１８ａ，１８ｂのそれぞれに内側から嵌合している。配管２の径方向において、磁気シールド１２ａと１２ａとの間には、ボルト２１によって固定されたスペーサ２２が介在している。磁気センサ１１は、円盤２４に取り付けられていて、その円盤２４がハウジング部分１３ｂにおける上流側の壁２６にボルト２７とナット２８とを介して固定されている。円盤２４の中心部には配管２を通すための透孔２９（図３参照）が形成されている。円盤２４にはまた、制御部６から延びるコードのプラグ（図示せず）を接続するためのコネクタ３１（図３参照）が取り付けられており、コネクタ３１は、磁気センサ１１のそれぞれと電気的に接続されている。

図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。配管２は円盤２４の透孔２９に通されていて、その配管２の外側には、配管２を囲むように複数のセンサユニット１０が並べられている。センサユニット１０のそれぞれは、磁気センサ１１を含んでいて、図示例では１２個の磁気センサ１１が周方向へ一定のピッチで並べられている。その磁気センサ１１は、配管２の外周面にできるだけ接近するようにしてセンサユニット１０におけるＦＲＰ製の基板３２に取り付けられている。

このように形成されている検出装置１では、複数の磁気センサ１１それぞれが、金属異物を含む流体からの磁力線を配管２の内径Ｄの二分の一よりも小さい距離で捉えることが可能になる。また、制御部６では、複数の磁気センサ１１のうちの隣り合う磁気センサ１１からの信号の差分を取り出して、その差分を金属異物からの磁力線の強さと判断することができる。それゆえ、この検出装置１は、磁気シールド１２で防ぐことができずにハウジング部分１３ｂに侵入した外部環境の磁気を消去した状態で金属異物からの磁力線を捉えることができる。磁気センサ１１によって金属異物を含む流体からの磁力線を捉える図示例の発明ではまた、流体に塩分や気泡が含まれていてもそれらが磁気センサ１１の検出精度に影響を与えることがないので、様々な種類の流体を対象にしたり、様々な条件の下で流れる流体を対象にしたりすることが可能である。例えば、マヨネーズやヨーグルト等の粘度が高くて気泡が消滅しにくい流体を対象にしたり、流体を配管２に流し始めて間もないときであって多くの気泡を含む可能性の高い流体を対象にしたりしたときに、金属異物を精度よく検出することが可能である。固形物を含む液体食品を検査対象にすることも可能である。

図４，５は、実施形態の一例を示すもので、図４は図２と同様な図であるが、検出装置１の一部分だけを示している。図５は、図４におけるＶ−Ｖ線切断面を示す図である。図４における配管２は、その径方向の中央にあって、上流から下流に向かって延びる中子４１を含んでいる。中子４１は、適宜の手段（図示せず）によって配管２の内周面２ｂに固定されている円柱状のものであるが、上流側と下流側の端部は円錘形に作られている。配管２の内径はＤであり、中子４１の外径はｄであって、流体は、配管２の内周面２ｂと中子４１の外周面４１ａとの間に形成される流動域である流路４５を下流に向かって、すなわち矢印Ａで示される方向に向かって流れている。磁気センサ１１は、図２，３のそれと同様に配置されている。配管２の径方向において、磁気センサ１１が金属異物を検出する範囲は、内周面２ｂと外周面４１ａとの間であるから、図４の磁気センサ１１は、図２の磁気センサ１１と比べると、配管２の径方向における検出対象範囲が中子４１の半径、即ちｄ／２だけ短くなる。金属異物の磁力線の強さは、金属異物から磁気センサ１１までの距離の３乗に反比例すると考えてよいから、磁気センサ１１による金属異物の検出対象範囲がこのように短く、換言すると狭くなることは、検出の精度を向上させるうえにおいて非常に効果的である。例えば、配管２の内径Ｄが５０ｍｍ、中子４１の外径ｄが３４ｍｍ、配管２の内周面２ｂから磁気センサ１１の先端までの距離が５ｍｍであるとしたときに、磁気センサ１１の先端から流体中の金属異物までの最短距離は５ｍｍであり、最長距離は１３ｍｍである。一方、配管２が中子４１を含まないものであるとしたときには、磁気センサ１１と金属異物との間の最短距離は５ｍｍであるが、最長距離は３０ｍｍになる。磁気センサ１１による検出感度は、金属異物が磁気センサ１１から最も遠い位置にあるときで比較すると、中子４１が有るときと無いときとの検出感度の比は、次のとおりである。
１３^３：３０^３≒１：１２
したがって、この例では、中子４１を設けることによって、磁気センサ１１の検出感度が１２倍向上する。

発明者が知見したところによれば、良好な検出感度を得るための磁気センサ１１は、その先端と中子４１の周面との間の距離が２５ｍｍ以内となるようにセンサユニット１０に取り付けられていることが好ましい。

配管２の内径Ｄが一定であって、その配管２が中子４１を有する場合には、中子４１の存在によって配管２の断面積が実質的には小さくなることに伴い、中子４１よりも上流における流体の流速に比べて、中子４１に沿って流れるときの流体の流速の方が速くなる。また、中子４１よりも上流では層流の状態で流れていた流体が流路４５では乱流の状態で流れるようになることもある。中子４１の周面は、流体が乱流の状態になり易いような形状にしておくことも可能である。このようにして流体が乱流状態にあるときには、それに含まれる金属異物が配管２の内周面２ｂや中子４１の外周面４１ａに付着しにくくなったり、配管２の中での姿勢を変化させたりするので、金属異物の検出が容易になる。中子４１の下流側の先端部は、三方弁５の近傍にまで延びていることが好ましい。

図６は、配管２の一例を示す図５と同様な図である。図４，５においての中子４１は、配管２の径方向の中央にあって流体の流れることのない中央域を形成するものであるから、配管２の矢印Ａ方向における部分のうちの少なくとも部分４６（図４参照）を径方向断面が図６の如くドーナツ状を呈するものに代えることによって、検出装置１では中子４１の使用を省くことが可能になる。ちなみに、図６において、配管２の径方向の中央には中空部分４７が形成され、中空部分４７の外側に環状の流動域である流路４５が形成されている。

図７は、実施形態の一例を示す図５と同様な図である。図７における配管２は、配管２の内周面２ｂと中子４１の外周面４１ａとの間に形成された隔壁４６によって、流路４５が第１、第２、第３、第４小流路４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄに区分され、小流路４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄのそれぞれに対して磁気センサ１１が３個ずつ使用されている。また、図示してはいないが小流路４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄそれぞれの下流部分には、三方弁が１個ずつ取り付けられている。この実施形態で使用される制御部６（図１参照）は、小流路４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの一つずつで金属異物を検出することができて、金属異物を検出した小流路における三方弁のみを一時的に切り替えて、金属異物と、それを含む流体の少量とを配管２から排出することができる。このように流路４５が分割されている配管２であれば、流体を排出するときに金属異物が検出された小流路のみにおいて三方弁を切り替えればよいから、図５の態様の配管２に比べて流体の排出量を少なくすることができる。

図８も実施形態の一例を示す図２と同様な図である。図示例の検出部４には、図２に例示の磁気センサ１１の他に、磁気センサ１１の下流側に複数の追加磁気センサ５１がセットされている。追加磁気センサ５１は、円盤２４と向かい合う対向円盤５４に取り付けられた状態のもとで高周波シールド１２ｃで覆われている。その対向円盤５４は、ボルト５７とナット５８とを介してハウジング部分１３ｂにおける下流の壁５６に固定されている。追加磁気センサ５１のそれぞれは、流体の流れ方向Ａにおいて、磁気センサ１１と正確に対向するようにセットすることもできれば、配管２の周方向において隣り合う磁気センサ１１と１１との間に位置するようにセットすることもできる。追加磁気センサ５１が捉えた磁力線は、磁気センサ１１が捉えた磁力線と同様に金属異物を検出するために制御部６において処理される。このような形態の検出装置１では、上流側に位置する複数の磁気センサ１１で検出することができなかった金属異物を追加磁気センサ５１で検出して、検出装置１の検出精度を向上させることができる。

図９は、実施形態の一例を示す図８と同様な図である。図示例の検出装置１における配管２は、中子４１が納まる部分４６において配管２の内径が特に大きくなるように作られている。中子４１は、図８のそれよりも外径ｄの大きなものが使用されている。中子４１はまた、上流に向かって延びる延長部４８と下流に向かって延びる延長部４９とを有し、それぞれの延長部４８，４９と配管２の内周面２ｂとの間に介在する支持部材６１によって配管２に対して取り外し可能に固定されている。なお、中子４１の取り外しを可能にするために、中子４１の外径ｄはその下流側における配管２の内径Ｄよりも小さく作られている。このように、配管２と中子４１とは、金属異物を検出する部位においての径を適宜大きくすることによって、流体の単位時間当たりの検査量を多くしたり、配管２の周方向における磁気センサ１１の個数を増やしたり、流体の流れる態様を層流から乱流に変化させたりすることができる。図９に示された仮想線６２は、配管２の部分４６よりも下流側において、配管２の外径を大きくすることができることを示している。配管２が仮想線６２の状態にあるときには、中子４１の配管２に対する取り付け、取り外しが容易になるとか、配管２の内部の清掃が容易になるとかという利点が生じる。

１ 検出装置
２ 配管
２ａ 内周面
３ 帯磁装置
４ 検出部
５ 三方弁
６ 制御部
１１ 磁気センサ
４１ 中央域（中子）
４５ 流動域（流路）
４５ａ 小流動域（小流路）
４６ 隔壁
４７ 中央域（中空部）

Claims (10)

1. 配管の内側を連続的および断続的いずれかの態様で流れる被検査体である流体に含まれた磁性金属異物を磁化した後に、前記流体からの磁力線を測定して前記流体における前記金属異物の有無を判断する金属異物の検出方法であって、
   前記配管の上流側において、前記流体に含まれる前記金属異物を帯磁装置によって磁化させ、
   前記配管の前記帯磁装置よりも下流側の一部分において、前記配管の径方向断面の中央に前記流体の流れることのない中央域を形成する一方、前記配管の内周面と前記中央域との間には前記流体を前記一方向へ流すことが可能な流動域を形成し、かつ、前記配管の外側には前記配管の周方向へ複数の磁気センサを間欠的に並べ、
   かく並べた前記磁気センサによって、前記流体からの磁力線の変化を時間的に連続して測定して制御部に出力し、
   前記制御部において前記出力に基づいて前記金属異物の有無を判断することを特徴とする前記方法。
2. 前記制御部では、前記周方向において隣り合う前記磁気センサそれぞれが検出した磁力線の強さの差分を求め、前記差分の大きさに基づいて前記金属異物の有無を判断する請求項１記載の方法。
3. 前記内周面と前記中央域との間には、前記流動域を前記配管の周方向において複数の小流動域に区分する隔壁を設け、前記配管の外側には、前記小流動域それぞれに対応するように前記磁気センサを配置し、前記制御部では前記小流動域それぞれにおいて前記金属異物の有無を判断する請求項１または２記載の方法。
4. 前記配管には、前記磁気センサの下流側に三方弁を取り付け、前記制御部は、前記金属異物を検出すると前記流体のうちで前記金属異物を含む部分を前記配管の外へ流出させるように前記三方弁を作動させる請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
5. 前記三方弁を前記小流動域それぞれに取り付ける請求項４記載の方法。
6. 請求項１記載の方法を実施するための下記構成を有することを特徴とする金属異物検出装置；
   イ．被検査体である流体を一方向へ連続的および断続的いずれかの態様で流すことが可能な配管、
   ロ．前記配管の上流側に設けられていて前記流体に含まれる磁性金属異物を磁化させることが可能な帯磁装置、
   ハ．前記帯磁装置よりも下流側の一部分において前記配管の径方向断面の中央に形成されていて前記流体の流れることのない中央域、および前記一部分において前記配管の内周面と前記中央域との間に形成されていて前記流体を前記一方向へ流すことが可能な流動域、
   ニ．前記配管の前記一部分において、前記配管の外側で前記配管の周方向へ間欠的に並ぶ複数の磁気センサ、および
   ホ．前記流体からの磁力線の変化を測定する前記磁気センサからの出力に基づいて前記流体における前記金属異物の有無を判断することが可能な制御部。
7. 前記制御部では、前記周方向において隣り合う前記磁気センサが検出した磁力線の強さの差分を求め、前記差分の大きさに基づいて前記金属異物の有無を判断する請求項６記載の装置。
8. 前記内周面と前記中央域との間には、前記流動域を前記配管の周方向において複数の小流動域に区分する隔壁を設け、前記配管の外側には、前記小流動域それぞれに対応するように前記磁気センサを配置し、前記制御部が前記小流動域それぞれにおいて前記金属異物の有無を判断する請求項６または７記載の装置。
9. 前記配管には、前記磁気センサの下流側に三方弁を取り付け、前記制御部は、前記流体のうちで前記金属異物の含まれる部分を前記配管の外へ流出させるように前記三方弁を作動させる請求項６〜８のいずれかに記載の装置。
10. 前記三方弁が前記小流動域それぞれに取り付けてある請求項９記載の装置。

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