JP2010271812A - 二次元コード読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二次元コード読取装置は、色参照パターンを含んだ二次元コードを撮像する撮像手段と、各セル画像の表示色を、各セル画像から得られる色情報と色参照パターンの画像から得られる色情報とに基づいてそれぞれ判別する色判別手段とを備えている。更に、各セル画像の表示色を判別する際の各色参照パターンの各々の「寄与度合」を、各セル画像毎に設定する設定手段が設けられており、色判別手段は、複数の色参照パターンの各画像からそれぞれ得られる色情報と、各セル画像毎に設定される「寄与度合」とに基づいて、各セル画像の色判別に用いるセル別基準データを生成している。そして、各セル画像の表示色を、各セル画像から得られる色情報と、各セル画像に対応するセル別基準データとに基づいて判別している。
【選択図】図3
Description
以下、本発明を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(全体構成)
まず、第1実施形態に係る二次元コード読取装置の全体構成を概説する。
本実施形態に係る二次元コード読取装置1は、主に、照明光源21、受光センサ23、フィルタ25、結像レンズ27等の光学系と、メモリ35、制御回路40、操作スイッチ42、液晶表示装置46等のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)系と、電源スイッチ41、電池49等の電源系と、から構成されている。
次に、二次元コード読取装置1の読取対象となる二次元コードを説明する。
図2は、二次元コード読取装置1によって読み取られる二次元コード100を概略的に例示するものである。図2に示す二次元コード100は、複数のセルCがマトリックス状に配列されてなるものであり、複数のコードブロック(データコードブロック107、誤り訂正コードブロック108)と、第1の特定パターン102と、第2の特定パターン103、104と、色参照パターン110、120、130、140、150、160、170、180、190(以下、これら色参照パターンを色参照パターン110〜190とも称する)を備えた構成をなしている。この二次元コード100は、外形が正方形状のセルCが集合してマトリックス状に配置されたセル集合体として構成されており、図2の例では、セル数が縦横同数(35セル×35セル)となる配列で構成されている。また、二次元コード100を構成するコード領域(セルCが配置される領域)は、外形が矩形状の矩形領域(図2の例では、外形が正方形状の正方形領域)とされている。
次に、二次元コード読取装置1で行われる読取処理について説明する。
図4は、二次元コード読取装置1で行われる読取処理の流れを例示するフローチャートである。図4に示す読取処理は、例えば作業者が所定操作(例えば、操作スイッチ42のオン操作)を行うことで開始され、まず、画像取得処理が行われる(S1)。この処理では、二次元コード100が付された読取対象物R(図1)が受光センサ23によって撮像され、二次元コード100の画像データがメモリ35に記憶される。
本実施形態では、図6のS23の処理において、色認識(色判別)を行おうとする着目セル画像(即ち、S12で選択されたセル)から複数の色参照パターン(S21で選択されたK個の色参照パターン)それぞれまでの距離を算出しており、図7のS34では、色参照パターン毎に、セル画像からの距離に応じた重み付けを算出している。重み付けは例えば以下の数1によって算出される。
対して、S34又はS35で設定された重み付け値を掛け合わせた値を算出する(S36)。例えば、図11に示すようなケースにおいて、S31にて色参照パターン110が選択され、S32で黒色セルが選択されたとき、色参照パターン110の各色の各成分値が図8(a)のような場合には、S33にてYesに進むときには(即ち、黒色セルの各成分値が基準内に収まっているときには)、黒色セルの各成分値Rb1,Gb1,Bb1に対してS34で算出された重みL4/L1をそれぞれ掛け合わせ、それら乗算値「Rb1×L4/L1」、「Gb1×L4/L1」「Bb1×L4/L1」を取得する。なお、S33にてNoに進む場合には、黒色セルの各成分値Rb1,Gb1,Bb1に対し「0」を掛け合わせるため、各成分の乗算値は全て0となる。
本実施形態に係る二次元コード読取装置1では、各セル画像の表示色を判別する際の各色参照パターンの各々の寄与度合を、各セル画像毎に設定しており、複数の色参照パターンの各画像からそれぞれ得られる色情報と、各セル画像毎に設定される寄与度合とに基づいて、各セル画像の色判別に用いるセル別基準データを生成している。そして、各セル画像の表示色を、各セル画像から得られる色情報(各成分値)と各セル画像に対応するセル別基準データとに基づいて判別している。このようにすると、各セル画像毎に色判別に用いる基準データ(セル別基準データ)を定めることができ、各セルの色判定を精度高く適切に行いやすくなる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
23…受光センサ(撮像手段)
35…メモリ(記憶手段)
40…制御回路(色判別手段,設定手段,選択手段,判断手段)
100…二次元コード
110,120,130,140,150,160,170,180,190…色参照パターン
C…セル
Claims (9)
- 複数のセルが矩形領域内に二次元的に配置されると共に、各々のセルの色彩又は濃度又は輝度により符号化された情報がカラー表現され、且つ前記矩形領域内に各セルに使用するセル表示色の基準となる色参照パターンが複数設けられた二次元コードを読取可能な二次元コード読取装置であって、
前記二次元コードを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記二次元コードのコード画像において、各セル画像の表示色を、前記各セル画像から得られる色情報と前記色参照パターンの画像から得られる色情報とに基づいてそれぞれ判別する色判別手段と、
前記各セル画像の前記表示色を判別する際の各色参照パターンの各々の寄与度合を、前記各セル画像毎に設定する設定手段と、
を備え、
前記色判別手段は、
複数の前記色参照パターンの各画像からそれぞれ得られる色情報と、前記各セル画像毎に設定される前記寄与度合とに基づいて、前記各セル画像の色判別に用いるセル別基準データを生成し、
前記各セル画像の前記表示色を、前記各セル画像から得られる色情報と前記各セル画像に対応する前記セル別基準データとに基づいて判別することを特徴とする二次元コード読取装置。 - 前記設定手段は、
前記各セル画像毎の設定において、
前記セル画像から複数の前記色参照パターンそれぞれまでの距離を算出し、
前記各色参照パターン毎に、前記セル画像からの前記距離に応じた重み付けをして前記寄与度合をそれぞれ設定することを特徴とする請求項1に記載の二次元コード読取装置。 - 前記設定手段は、前記各セル画像毎に、複数の前記色参照パターンの中から色判別に寄与させる基準パターンを選択する選択手段を備え、
前記色判別手段は、前記各セル画像の色判別に用いる前記セル別基準データを、前記選択手段によって前記各セル画像毎に選択された前記基準パターンに基づいてそれぞれ生成することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の二次元コード読取装置。 - 前記選択手段は、前記各セル画像毎に、前記各セル画像の色判別に寄与させる前記基準パターンを、複数の前記色参照パターンの中から前記各セル画像からの距離に基づいて選択することを特徴とする請求項2に記載の二次元コード読取装置。
- 前記選択手段は、
前記色参照パターンに汚れが生じているか否かを判断する判断手段を備え、
複数の前記色参照パターンの内の前記判断手段によって汚れが生じていないと判断されたパターンを前記基準パターンとして選択することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の二次元コード読取装置。 - 各色参照パターンのいずれかのセルに汚れが生じているか否かを判断する判断手段を備え、
前記色判別手段は、前記選択手段によって選択された前記基準パターンにおいて、いずれかのセルに汚れが生じている場合、前記基準パターンにおけるその汚損セルを除いた部分の色情報に基づいて前記セル別基準データを生成することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の二次元コード読取装置。 - 前記汚れを判断するための固定値が予め記憶手段に記憶されており、
前記判断手段は、各色参照パターンの画像から得られる色情報を前記固定値と比較することで、前記各色参照パターンに前記汚れが生じているか否かを判断することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の二次元コード読取装置。 - 前記判断手段は、
前記二次元コード内に存在する一部又は全部の前記色参照パターンの色情報に基づいて前記汚れを判断するための基準値を生成し、
各色参照パターンの画像から得られる色情報を前記基準値と比較することで、前記各色参照パターンに前記汚れが生じているか否かを判断することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の二次元コード読取装置。 - 複数のセルが矩形領域内に二次元的に配置されると共に、各々のセルの色彩又は濃度又は輝度により符号化された情報がカラー表現され、且つ前記矩形領域内に各セルに使用するセル表示色の基準となる色参照パターンが複数設けられた二次元コードを読み取る読取方法であって、
撮像手段によって前記二次元コードを撮像し、
前記撮像手段によって撮像された前記二次元コードのコード画像を記憶手段に記憶し、 前記コード画像を構成する各セル画像の表示色を判別する際の各色参照パターンの各々の寄与度合を、設定手段によって前記各セル画像毎に設定し、
更に、色判別手段により、複数の前記色参照パターンの各画像からそれぞれ得られる色情報と、前記各セル画像毎に設定される前記寄与度合とに基づいて、前記各セル画像の色判別に用いるセル別基準データを生成し、且つ前記各セル画像から得られる色情報と前記各セル画像に対応する前記セル別基準データとに基づいて前記各セル画像の前記表示色を判別することを特徴とする二次元コードの読取方法。
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JP2016201061A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 株式会社テララコード研究所 | 二次元コード、及び該二次元コードの読取方法 |
WO2024062844A1 (ja) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | 株式会社デンソー | 情報コード、コード生成方法、及びコード読取方法 |
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