JP2010269142A - 装置の交換可能な構成部品の認識 - Google Patents
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Abstract
【課題】処置のために選択された構成部品が、意図された用途に対して適切であるか否かを容易にかつ信頼して確認できる外科用装置の提供。
【解決手段】外科用装置であって、1つ以上のセンサを含む受け入れセクションと、該受け入れセクションに取り外し可能に結合されるように、適合され構成された交換可能な構成部品であって、該交換可能な構成部品は、少なくとも1つの磁石を含み、該少なくとも1つの磁石は、該交換可能な構成部品の特性に対応する強度あるいは構成を有し、該少なくとも1つの磁石は、該1つ以上のセンサによって検出可能である、交換可能な構成部品とを含む、外科用装置。
【選択図】図2
【解決手段】外科用装置であって、1つ以上のセンサを含む受け入れセクションと、該受け入れセクションに取り外し可能に結合されるように、適合され構成された交換可能な構成部品であって、該交換可能な構成部品は、少なくとも1つの磁石を含み、該少なくとも1つの磁石は、該交換可能な構成部品の特性に対応する強度あるいは構成を有し、該少なくとも1つの磁石は、該1つ以上のセンサによって検出可能である、交換可能な構成部品とを含む、外科用装置。
【選択図】図2
Description
(関連出願の引用)
本願は、2009年5月19日に出願された米国仮特許出願第61/179,397号の利益および優先権を主張するものであり、その全体の内容が本明細書に参照により援用されている。
(技術分野)
本開示は、概して、外科用器具の交換可能な部品の特性(例えば、タイプおよび/または状態)を認識するための装置および方法に関する。具体的には、本開示は、外科用ステープリング装置のステープルカートリッジのような、単一使用ローディングユニット(「SULU」)の認識に関する。
本願は、2009年5月19日に出願された米国仮特許出願第61/179,397号の利益および優先権を主張するものであり、その全体の内容が本明細書に参照により援用されている。
(技術分野)
本開示は、概して、外科用器具の交換可能な部品の特性(例えば、タイプおよび/または状態)を認識するための装置および方法に関する。具体的には、本開示は、外科用ステープリング装置のステープルカートリッジのような、単一使用ローディングユニット(「SULU」)の認識に関する。
(関連技術の背景)
外科処置の間、外科医は、処置のために選択された器具が意図された用途に対して適切であるか否かを容易にかつ信頼して確認できることが必須である。外科用器具が、特定の処置に対してより適する別の構成部品と交換され得る交換可能な構成部品を含むことは、一般的である。代替として、構成部品は、一度使用されると交換を必要とし得る。
外科処置の間、外科医は、処置のために選択された器具が意図された用途に対して適切であるか否かを容易にかつ信頼して確認できることが必須である。外科用器具が、特定の処置に対してより適する別の構成部品と交換され得る交換可能な構成部品を含むことは、一般的である。代替として、構成部品は、一度使用されると交換を必要とし得る。
多くの外科用器具は、取り外し可能な、あるいは交換可能な構成部品を含む。そのような外科用器具の使用の前に、外科用器具に結合される、あるいは配置される特定の構成部品の識別は必須である。取り外し可能なSULUを含む外科用器具の例は、特許文献1および特許文献2を含み、その内容は、その全体において、参照により本明細書に援用されている。特に、特許文献1は、外科用ファスナ装置の適用を開示しており、カートリッジの半セクションおよびアンビルの半セクションを含み、カートリッジおよびアンビルの半セクションは、クランプされていない位置から完全にクランプされた位置に、相対的に可動である。特許文献2は、SULUと使用するように設計された外科用ステープリング装置を開示しており、SULUは、装置の細長い本体部分に取り付け可能である。
特定の外科用器具と結合されるように動作可能なSULUのタイプおよび/または状態は、器具の使用の前に確認することが必須である。しかしながら、SULUの識別および状態は、SULUが大きさおよび構成において異なり、またその中に収納される外科用ファスナも異なることにより、複雑である。さらに、SULUのタイプおよび/または状態は、SULUが顕著な外部特性を有さないことがあり、あるいは、視界からは隠されることがあり得るので、目視検査からは容易には明らかでないことがあり得る。
本開示は、外科用器具の交換可能な構成部品の特性を識別するための装置および方法に関する。
外科用装置は、1つ以上のセンサを含む受け入れセクションを含み得る。外科用器具の交換可能な構成部品(例えば、ステープルカートリッジあるいはエンドエフェクタ)は、外科用装置(例えば、カートリッジ受け入れセクション、あるいは細長いシャフトの遠位端)の受け入れセクションに取り外し可能に結合されるように、適合されかつ構成されている。外科用器具の、識別されるべき特性を有する交換可能な構成部品は、交換可能な構成部品に結合された少なくとも1つの磁石を含み、磁石はセンサ(例えは、ホール効果センサ)によって測定される強度を有する。磁石は、識別されるべき交換可能な構成部品の特性に対応する強度を有する。複数の該少なくとも1つの磁石は、識別されるべき交換可能な構成部品の特性に対応するバイナリコードを表わすように配置されている。特に、外科用装置は、特定の磁石の存在あるいは不存在を検出するように適合され構成されている所与の数のセンサを含み得る。存在する磁石の配置は、ある特性に対応するバイナリコードを表わす。例えば、交換可能なステープルカートリッジの場合、特性は、ステープルカートリッジ内に含まれるステープルの大きさあるいは寸法であり得る。
導電体要素(例えば、識別されるべき特定の特性に対応する強度を有する磁石)が、交換可能な構成部品に結合され得る。例えば、1,000ガウスの定格を有する磁石は、吸収性の共重合体ステープルを含む外科用ステープリング器具のSULUと対応し得る。他の実施形態では、複数の導電体要素が、識別されるべき特性を示すバイナリコードを表わすように配置され得る。制御装置は、測定された特性に対応する入力から、交換可能な構成部品のタイプおよび/または状態を決定できる。
1つの実施形態において、SULUの状態の決定は、センサによって測定される磁石の数あるいは強度が、動的に変えられ得るように、SULUの状態変化に応答して、磁石の強度、配置、あるいは検出能を動的に変えることによって、(例えば、磁石を動かすあるいは覆うことによって)達成され得る。そうすることにより、SULUに残っているステープルの数のような状態指標が決定され得る。
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
(項目1)
外科用装置であって、
1つ以上のセンサを含む受け入れセクションと、
該受け入れセクションに取り外し可能に結合されるように、適合され構成された交換可能な構成部品であって、該交換可能な構成部品は、少なくとも1つの磁石を含み、該少なくとも1つの磁石は、該交換可能な構成部品の特性に対応する強度あるいは配置を有し、該少なくとも1つの磁石は、該1つ以上のセンサによって検出可能である、交換可能な構成部品と
を含む、外科用装置。
(項目2)
上記少なくとも1つのセンサは、いくつかのセンサを含み、各センサは、磁石を検出するように適合され構成されており、上記交換可能な構成部品は、いくつかの磁石を有しており、該磁石の数は、該センサの数に等しいか、あるいはそれより少なく、該磁石は、特定のセンサが磁石の存在を検出するように、特定のセンサと相互作用するように配置され、該磁石の配置は、該交換可能な構成部品の前記特性を表すバイナリコードに対応する、項目1に記載の外科用装置。
(項目3)
上記少なくとも1つのセンサは、いくつかのセンサを含み、各センサは、磁石を検出するように適合され構成されており、上記交換可能な構成部品は、いくつかの磁石を有しており、該磁石の数は、該センサの数に等しいか、あるいはそれより少なく、該磁石は、特定のセンサが磁石の不存在を検出するように、特定のセンサと相互作用するように配置され、該磁石の配置は、該交換可能な構成部品の前記特性を表すバイナリコードに対応する、項目1〜2のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目4)
上記受け入れセクションはカートリッジ受け入れセクションであり、上記交換可能な構成部品は、該カートリッジ受け入れセクションによって受け入れられるように適合され構成されたローディングユニットである、項目1〜3のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目5)
上記ローディングユニットは、ステープルカートリッジであり、上記交換可能な構成部品の上記特性は、該ステープルカートリッジ内に収容された1つ以上のステープルの大きさあるいは寸法である、項目1〜4のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目6)
上記受け入れセクションは、細長い本体部分であり、上記交換可能な構成部品は、エンドエフェクタであり、該細長い本体部分および該エンドエフェクタは、互いに動作可能に結合されるように適合され構成されている、項目1〜5のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目7)
上記少なくとも1つのセンサは、ホール効果センサである、項目1〜6のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目8)
上記少なくとも1つの磁石は、強度、配置、あるいは検出能を有しており、該少なくとも1つの磁石の該強度、配置、あるいは検出能は、上記外科用装置の状態の変化に応答して、動的に変化可能である、項目1〜7のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目9)
上記状態の変化は、上記外科用装置の作動に対応する、項目1〜8のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目10)
上記状態の変化は、ステープルカートリッジの発射に対応する、項目1〜9のいずれか1項に記載の外科用装置。
(摘要)
外科用器具の交換可能な構成部品の特性を決定するための装置および方法が提供される。ホール効果センサによって測定可能な、測定可能な強度を有する導電性材料が、該構成部品に結合される。他の実施形態において、複数の導電性材料が、交換可能な構成部品の対応を表わすバイナリコードを形成するように配置される。センサによって測定可能な該磁石の数および/または強度は、外科用器具の状態が決定可能なように、動的に変えられ得る。
(項目1)
外科用装置であって、
1つ以上のセンサを含む受け入れセクションと、
該受け入れセクションに取り外し可能に結合されるように、適合され構成された交換可能な構成部品であって、該交換可能な構成部品は、少なくとも1つの磁石を含み、該少なくとも1つの磁石は、該交換可能な構成部品の特性に対応する強度あるいは配置を有し、該少なくとも1つの磁石は、該1つ以上のセンサによって検出可能である、交換可能な構成部品と
を含む、外科用装置。
(項目2)
上記少なくとも1つのセンサは、いくつかのセンサを含み、各センサは、磁石を検出するように適合され構成されており、上記交換可能な構成部品は、いくつかの磁石を有しており、該磁石の数は、該センサの数に等しいか、あるいはそれより少なく、該磁石は、特定のセンサが磁石の存在を検出するように、特定のセンサと相互作用するように配置され、該磁石の配置は、該交換可能な構成部品の前記特性を表すバイナリコードに対応する、項目1に記載の外科用装置。
(項目3)
上記少なくとも1つのセンサは、いくつかのセンサを含み、各センサは、磁石を検出するように適合され構成されており、上記交換可能な構成部品は、いくつかの磁石を有しており、該磁石の数は、該センサの数に等しいか、あるいはそれより少なく、該磁石は、特定のセンサが磁石の不存在を検出するように、特定のセンサと相互作用するように配置され、該磁石の配置は、該交換可能な構成部品の前記特性を表すバイナリコードに対応する、項目1〜2のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目4)
上記受け入れセクションはカートリッジ受け入れセクションであり、上記交換可能な構成部品は、該カートリッジ受け入れセクションによって受け入れられるように適合され構成されたローディングユニットである、項目1〜3のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目5)
上記ローディングユニットは、ステープルカートリッジであり、上記交換可能な構成部品の上記特性は、該ステープルカートリッジ内に収容された1つ以上のステープルの大きさあるいは寸法である、項目1〜4のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目6)
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(項目7)
上記少なくとも1つのセンサは、ホール効果センサである、項目1〜6のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目8)
上記少なくとも1つの磁石は、強度、配置、あるいは検出能を有しており、該少なくとも1つの磁石の該強度、配置、あるいは検出能は、上記外科用装置の状態の変化に応答して、動的に変化可能である、項目1〜7のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目9)
上記状態の変化は、上記外科用装置の作動に対応する、項目1〜8のいずれか1項に記載の外科用装置。
(項目10)
上記状態の変化は、ステープルカートリッジの発射に対応する、項目1〜9のいずれか1項に記載の外科用装置。
(摘要)
外科用器具の交換可能な構成部品の特性を決定するための装置および方法が提供される。ホール効果センサによって測定可能な、測定可能な強度を有する導電性材料が、該構成部品に結合される。他の実施形態において、複数の導電性材料が、交換可能な構成部品の対応を表わすバイナリコードを形成するように配置される。センサによって測定可能な該磁石の数および/または強度は、外科用器具の状態が決定可能なように、動的に変えられ得る。
本開示の、上記のおよび他の局面、特徴、および利点が、添付の図面と共に取られる場合、以下の詳細な記述に照らして、より明らかになるであろう。
図1は、ステープルカートリッジアセンブリを含む外科用ファスナ装置の透視図である。
図2は、部品を分離した状態の透視図であり、本開示の外科用ファスナ適用装置のカートリッジ半セクションへの、図1のステープルカートリッジの搭載を示している。
図3は、ステープルカートリッジのローディングおよびロックアウト機構の拡大された右側の近位図であり、ステープルカートリッジが配置された状態である。
図4は、カートリッジアセンブリを含む外科用ステープリング装置の他の実施形態の側面透視図である。
図5は、図4に示された領域の拡大図であり、エンドエフェクタを例示している。
図6は、図5のエンドエフェクタの、部品を分離して示した図である。
図7は、構成部品認識システムのブロックダイアグラムである。
図8は、図7の構成部品認識システムのブロックダイアグラムの第2の状態である。
図9は、図7の構成部品認識システムのブロックダイアグラムの第3の状態である。
図10は、構成部品認識システムの他の実施形態のブロックダイアグラムである。
外科用器具の構成部品の特性を識別するための、本開示される装置および方法の実施形態が、図面を参照して詳細に記述され、同様な参照番号は、いくつかの図面の各々において同等なあるいは対応する要素を示す。
外科用ステープリング装置10が、ここで、図1−3を参照して記述される。外科用ステープリング装置10は、複数の隣接するステープルの行を、カートリッジ受け入れセクション12とアンビルセクション14との間にクランプされた身体組織に適用するように適合され構成されている。外科用ステープリング装置10には、2つの選択可能なクランプレバー62、64、および摺動可能に取り付けられた発射レバー65が提供される。クランプレバー62、64は、ユーザに、いずれかの半セクション12、14からステープリング装置10を開く選択肢を提供する。1対の人間工学的外形のハンドル66、68が、クランプレバー62、64にそれぞれ固定される。加えて、発射レバー65が、ユーザに外科用ステープリング装置10を、左側あるいは右側のいずれかから、発射する能力を提供する。
SULU16は、カートリッジ本体18を含み、それにはいくつかの成形された表面が提供され、外科用ステープリング装置10のカートリッジ半セクション12に関して、SULU16の取り付けおよび位置合わせを容易にする。そのような位置合わせを容易にする表面は、カートリッジ本体18の様々な構成部品上の、カートリッジ半セクション12上の相補的な面に対応して、任意の適切な位置に形成され得る。例えば、配置/位置合わせ機構面18aは、SULU16のいずれの側にも、その近位端付近において、下方に延びて形成され得、また、成形された面18bはカートリッジ本体18のいずれの側にも、その遠位端付近において、形成され得る。
SULU16が、外科用ステープリング装置10に正しく搭載される場合、表面18aは、カートリッジ半セクション12に形成された1対のノッチ48、50に位置する。ロッカ52には、下方に延びるブロック面52eが提供され、ブロック面52eは、カムバーチャネル40がその最近位位置にある場合、カムバーチャネル40の底面を通って形成された開口部と縦に位置が合う。ロッカ52は、ばね56によってロックアウト位置に向かって付勢され得、カムバーチャネル40が、遠位の長手方向の動きから抑制されるように、ブロック面52eは開口部40aを通って延びる。図3に見られるように、SULU16は、ビーム58と係合されるように動作可能であり得る。より短いSULU16を使用する外科用ステープリング装置10のバージョンでは、ビーム58は除かれ得る。
図2に示されるように、互い違いにされ得る1対のカム面36、38が、カムバーチャネル40から延びて、SULU16を通って並進し、1対のステープル(示されない)をSULU16から放出する。加えて、ナイフ刃が、また、SULU16の長さに沿って移動し、カートリッジ受け入れセクション12とアンビルセクション14との間にクランプされた組織を二分する。
図2および3に示されるように、磁石30がSULU16に位置決めされ得、センサ35が、例えば、チャネル40にあるいはその近くに、あるいはビーム58に沿って、カートリッジ受け入れセクション12に位置決めされ得、磁石30に十分に近接して、磁石30と相互作用するように動作可能である。SULU16に位置決めされる磁石30は、センサ35によって識別されるべきSULU16の特性に対応する測定可能な特性を有するように選択される。
外科用ステープリング装置200が、図4−5を参照して、ここで記述される。外科用ステープリング装置200は、近位ハンドル部分212、細長い中央本体部分214、およびエンドエフェクタ231を含む。エンドエフェクタ231は、細長い中央本体部分214から選択的に取り外され得る。特に、遠位シャフト216は、エンドエフェクタ231と共に取り外され得る。ハンドル部分212は、静止ハンドル218、トリガ230、回転のための回転制御部材222、および、関節運動アクチュエータ224を画定する本体213を含む。本体213は、公知のファスナ技術(例えば、接着剤、溶接、インターロック構造、ねじ等)を使用して互いに固定される1対の成形された半セクション213a、213bを含む。代替として、他のファスナ技術が使用され得る。加えて、エンドエフェクタ231を特定の位置に係止する係止機構が含まれ得る。特に、カットアウト220は、突起220cをスナップばめの関係に係合し得、それによって、関節運動アクチュエータ224および回転制御部材222を、特定の位置に解放可能に固定する。
図5および6に示されるように、エンドエフェクタ231は、アンビルアセンブリ234およびカートリッジアセンブリ236を含む。エンドエフェクタ231は、また、遠位ツールアセンブリ232および、ヒンジ部材242a、242bにおいて、遠位ツールアセンブリ232に結合されるように動作可能である中間ピボット部材233を含む。アンビルアセンブリ234は、当該技術分野で公知(例えば、アンビルアセンブリ234が、複数のステープル変形ポケットを含む)なように、完成したステープルの形成を容易にするように構成され適合されている。
他の実施形態では、エンドエフェクタ231は、磁石30を含み得、また、細長い中央本体部分214は、センサ35を含み得る。従って、交換可能なエンドエフェクタ231を有する外科用ステープリング装置200の実施形態において、エンドエフェクタ231の認識および識別が容易であり得る。加えて、エンドエフェクタ231は、取り付け部材350を含み得、該取り付け部材350は、遠位シャフト216に結合されるように動作可能に適合されている。取り付け部材350は、エンドエフェクタ231の旋回を容易にするように適合され得る。
図6に示されるように、エンドエフェクタ231は、アンビル本体部分238およびアンビルプレート部分240を含む。アンビルプレート部分240は、当該技術分野で公知なように、複数のステープル変形ポケット(示されていない)を含み得る。アンビルプレート部分240は、任意の公知のファスナ技術(例えば、溶接、圧着等)を使用してアンビル本体部分238に固定され得る。組み立てられた状態では、アンビル本体部分238およびアンビルプレート部分240は、それらの間にギャップあるいはキャビティ241を画定する。アンビル本体部分238の近位端は、1対のヒンジ部材242a、242bを含む。アンビルプレート240の近位部分は、カム面244を画定する。細長いスロット246は、アンビルプレート部分240の近位端から、アンビルプレート部分240の遠位端に向かって延びる。
カートリッジアセンブリ236は、細長い支持チャネル252を画定するキャリア部分251を含み、細長い支持チャネル252は、ステープルカートリッジあるいはSULU254を受け入れるような寸法にされている。カートリッジ254およびキャリア部分251内の対応するスロットおよび溝は、カートリッジ(つまりSULU254)を保持するように機能する。SULU254およびキャリア部分251内の対応するスロットおよび溝は、SULU254を支持チャネル252内に保持するように機能する。SULU254は、複数のファスナ(例えば、当該技術分野で公知なように、ステープルとプッシャ)を受け入れるための複数のステープルスロットあるいはポケット256を含む。カムくさび258を含む作動スレッド260は、SULUを通って並進して、プッシャに、スロットあるいはポケット256を通ってステープルを放出させるように構成され適合されている。カム面244にピン268によって固定されたナイフバー265は、刃266を含む。ナイフバー265は、スロット262を通って移動するように適合されている。加えて、ナイフバーは、孔270、272を含み得、孔270、272は、それを通る発射ケーブルを受け入れるように構成され適合されている。
キャリア部分251は、その近位端に形成された1対のヒンジ部材278a、278bを含み、また、鋸状態部280を含み得る。ピボットピンは、アンビル本体部分238に対して離れた部分と接近した部分との間で、アンビルアセンブリ234がカートリッジアセンブリ236に関して旋回可能であるように、ヒンジ部材242a、242bとヒンジ部材278a、278bとの間に延びる。チャネルカバー290は、キャリア部分251の側壁に、スロット294に受け入れられるタブ292を使用して固定され得る。チャネルカバー290は、キャリア部分251の側壁に沿った発射ケーブルに対して、ケーブルチャネル(例えば、291aおよび291b)を画定する。1対のカットアウト296aおよび296bが、キャリア部分251の中に形成されて、発射ケーブルのチャネル291aおよび291bからカートリッジ支持チャネル252への通過を容易にする。ガイドキャップ284あるいは他の適切な構造が、キャリア部分250の遠位端に提供され得るか、あるいは固定され得る。
図6に示されるように、磁石30は、SULU254に位置決めされ得、また、センサ35は、キャリア部分251に位置決めされ得、該キャリア部分は、SULU254を受け入れ、および/または磁石30に十分に接近して、磁石30と相互作用するように動作可能である。SULU16に位置決めされている磁石30は、SULU16の特性に対応する測定可能な特性を有するように選択されて、センサ35によって識別される。実施形態において、磁石30は、エンドエフェクタ231に結合されるように動作可能であり得、また、センサ35は、細長い中央本体部分214に結合されるように動作可能であり得る。
図7−9に示されるように、構成部品認識システム150は、複数の磁石30を含む。各磁石30は、対応するセンサ35(例えば、ホール効果センサ)を有する。ホール効果センサは、磁界の変化に応答してその出力を変化する変換器である。磁石30の近さ、および/または強度の変化を検出することによって、センサ35は、SULU16、254の有無を検出できる。加えて、センサ35は、SULU16、254の識別および/または状態を目的として、特定のSULU16、254と対応する磁石30の特定の特性を検出し得る。
磁石30は、バイナリコードを表わすように、SULU16、254に配置され、各バイナリコードは、識別されるべきSULUの特性に対応する。生成され得るバイナリコードの数は、センサ35の数「n」の関数である。特に、バイナリコードの総数は、2の「n」乗に等しい。ここで、nはセンサの総数に等しい。例えば、6つのセンサ35がある場合、可能なバイナリコードの総数は、64である。センサ35は磁石の存在のみでなく、その強度も検出できるので、異なる強度を有する磁石を含むことによって、2の「n」乗より多くの特性を表すことができる。従って、可能な組み合わせの数は、各個別の磁石の強度に加えて磁石の数の関数であり得る。
図7から9の各々において、6つのセンサ35がマイクロコントローラ15に結合されており、マイクロコントローラ15は、各信号を読み取り、識別されるべき特性に対応するバイナリコードを決定する。図7から9は、磁石30の構成を、3つの異なる構成で例示している。図7に見られるように、6つのセンサ35の各々は、対応する磁石30を有しており、従って、この構成によって表わされるバイナリコードは、111111に等しい。図8に示されるように、第1のセンサ35、第2のセンサ35、第4のセンサ35、第5のセンサ35、および第6のセンサ35は、異なる磁石30に、その順序で各々結合されている。そのような構成は、バイナリコード110111に対応する。図9は、磁石30のさらに他の可能な構成を例示しており、ここでは、第1のセンサ35、第3のセンサ35、第4のセンサ35、および第6のセンサ35が、異なる磁石30にその順序で各々結合されている。そのような構成は、バイナリコード101101に対応する。
構成部品認識システム250のなおも他の実施形態では、1つのセンサ35が磁石30の強度を読み取るように適合される。識別されるべき各特性は、異なる磁界強度(つまり、ガウス強度)を有する磁石30に対応する。この結果を達成するために、異なる磁界強度を有する磁性材料あるいは異なる量の同じ材料が、構成部品(例えば、SULU16、254)に結合されて、識別されるべき特性に対応し得る。センサ35は、信号をマイクロコントローラ15に送信して、器具の対応する特性を識別する。
SULU16の状態の決定は、SULU16が発射されるとき、センサ35によって測定される磁石30の数あるいは強度が、動的に変更され得るように、磁石30を動かすかあるいは覆うことによって、達成され得る。そのように、様々なSULU16が、外科用ステープリング装置10に提供され得、各SULU16は、特定のSULU16の特徴に対応する磁石30の構成を有する。SULU16に提供された磁石30の数は、ステープル行の数、SULU16の長さ、SULU16の中に提供されたステープルの大きさ、に加えて、実行されるべき外科処置のための正しいSULU16を選択することを容易にする任意の他の周辺情報を含み得る。さらになおも、磁石30は、SULU16内の可動な磁石構成部品に結合されるように動作可能であり得、センサ35によって検出され得ることが想起される。この場合、構成部品認識システム10は、SULU16が故障したか否か、あるいは前に使用されたか否かを検出することができる。
形式および詳細における様々な修正および変更が、本開示の範囲および精神から外れることなく本明細書になされ得ることは、当業者によって理解されるであろう。例えば、外科用装置10、200に含まれる磁石30およびセンサ35の例示されたものとは異なる構成、数、および位置は、本開示の範囲および精神内に留まるであろう。さらに、本明細書に記述された構成部品認識システムは、これらの構成部品の認識が望ましい交換可能な構成部品を含む任意の外科用器具に適用され得る。従って、形式および詳細における修正および変更は、本開示の範囲および精神から外れることなく、なされ得る。
12 カートリッジ受け入れセクション
16 SULU
18 カートリッジ本体
18a 配置/位置合わせ機構面
18b 成形された面
30 磁石
35 センサ
36 カム面
38 カム面
40 カムバーチャネル
50 ノッチ
52 ロッカ
58 ビーム
65 発射レバー
16 SULU
18 カートリッジ本体
18a 配置/位置合わせ機構面
18b 成形された面
30 磁石
35 センサ
36 カム面
38 カム面
40 カムバーチャネル
50 ノッチ
52 ロッカ
58 ビーム
65 発射レバー
Claims (10)
- 外科用装置であって、
1つ以上のセンサを含む受け入れセクションと、
該受け入れセクションに取り外し可能に結合されるように、適合され構成された交換可能な構成部品であって、該交換可能な構成部品は、少なくとも1つの磁石を含み、該少なくとも1つの磁石は、該交換可能な構成部品の特性に対応する強度あるいは配置を有し、該少なくとも1つの磁石は、該1つ以上のセンサによって検出可能である、交換可能な構成部品と
を含む、外科用装置。 - 前記少なくとも1つのセンサは、いくつかのセンサを含み、各センサは、磁石を検出するように適合され構成されており、前記交換可能な構成部品は、いくつかの磁石を有しており、該磁石の数は、該センサの数に等しいか、あるいはそれより少なく、該磁石は、特定のセンサが磁石の存在を検出するように、特定のセンサと相互作用するように配置され、該磁石の配置は、該交換可能な構成部品の前記特性を表すバイナリコードに対応する、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記少なくとも1つのセンサは、いくつかのセンサを含み、各センサは、磁石を検出するように適合され構成されており、前記交換可能な構成部品は、いくつかの磁石を有しており、該磁石の数は、該センサの数に等しいか、あるいはそれより少なく、該磁石は、特定のセンサが磁石の不存在を検出するように、特定のセンサと相互作用するように配置され、該磁石の配置は、該交換可能な構成部品の前記特性を表すバイナリコードに対応する、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記受け入れセクションはカートリッジ受け入れセクションであり、前記交換可能な構成部品は、該カートリッジ受け入れセクションによって受け入れられるように適合され構成されたローディングユニットである、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記ローディングユニットは、ステープルカートリッジであり、前記交換可能な構成部品の前記特性は、該ステープルカートリッジ内に収容された1つ以上のステープルの大きさあるいは寸法である、請求項4に記載の外科用装置。
- 前記受け入れセクションは、細長い本体部分であり、前記交換可能な構成部品は、エンドエフェクタであり、該細長い本体部分および該エンドエフェクタは、互いに動作可能に結合されるように適合され構成されている、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記少なくとも1つのセンサは、ホール効果センサである、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記少なくとも1つの磁石は、強度、配置、あるいは検出能を有しており、該少なくとも1つの磁石の該強度、配置、あるいは検出能は、前記外科用装置の状態の変化に応答して、動的に変化可能である、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記状態の変化は、前記外科用装置の作動に対応する、請求項8に記載の外科用装置。
- 前記状態の変化は、ステープルカートリッジの作動に対応する、請求項8に記載の外科用装置。
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