JP2010266387A - 駆動トルク計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つのフランジ部の間を短い円管部で接続した本体部を、車両のタイヤとハブとの間に装着する。そして、円管部の内周面で歪みを検出することによって、車両の駆動トルクを検出し、検出した駆動トルクは、車体側に設けた受信部に、電磁波に載せて送信する。円管部の外周面がフランジ部と交わる箇所には、応力集中が発生するが、円管部の内周面では応力集中の影響が緩和されているので、2つのフランジ部の間隔が狭くても、適切に歪みを検出し、駆動トルクを計測することが可能となる。また本体部を薄くすることができるので、タイヤとハブとの間に装着しても、ほとんどの車両では車幅が増加しないので、既存の車両に搭載して一般道を走行しながら駆動トルクを計測することが可能となる。
【選択図】図1
Description
車重を支えるタイヤと、該タイヤが取り付けられるハブとを備え、該ハブを介して該タイヤを回転させることによって路上を走行する車両に装着されて、該ハブが該タイヤを回転させる駆動トルクを計測する駆動トルク計測装置において、
前記ハブと前記タイヤとの間に取り付けられて、前記駆動トルクを検出するとともに、該検出した駆動トルクのデータを電磁波に載せて送信する本体部と、
前記車両に取り付けられて、前記本体部から送信された電磁波を受信する受信部と、
前記受信部で受信した電磁波から前記駆動トルクのデータを取得する駆動トルク取得部と
を備え、
前記本体部は、
前記ハブに形成された前記タイヤの装着面に取り付けられる円環形状の第1フランジ部と、
前記第1フランジ部から同軸状に立設された中空の円管部と、
前記第1フランジ部および前記円管部に対して同軸状で、尚且つ該第1フランジ部に対して平行に設けられて、前記タイヤが装着される第2フランジ部と、
前記駆動トルクによって前記円管部に生じる歪みを電気的に検出することで、該駆動トルクを検出する駆動トルク検出部と、
前記駆動トルク検出部に電力を供給する電力供給部と、
前記第2フランジ部の外周箇所に設けられて前記電磁波を送信する送信部と
を有しており、
前記駆動トルク検出部は、前記円管部の内周面に生じる歪みを検出することで、前記駆動トルクを検出することを特徴とする。
A.装置構成:
A−1.全体構成:
A−2.本体部の構成:
B.計測結果:
B−1.シャシダイナモメーター試験での計測結果:
B−2.テストコース(平坦路)での計測結果:
B−3.テストコース(勾配路)での計測結果:
C.変形例:
C−1.第1の変形例:
C−2.第2の変形例:
A−1.全体構成 :
図1は、本実施例の駆動トルク計測装置100を車両10に搭載した様子を示した説明図である。図1(a)に示されるように、本実施例の駆動トルク計測装置100は、車両10がタイヤに伝える駆動トルクを検出して電磁波に載せて送信する本体部110と、本体部110から送信される電磁波を受信する受信部120と、受信した電磁波から駆動トルクのデータを取得する駆動トルク取得部130と、取得した駆動トルクのデータを記憶するデータ記憶部140などから構成されている。
図2は、本実施例の本体部110の詳細な構造を示した説明図である。図2(a)は、ホイール14側から見た本体部110の正面図であり、図2(b)は、本体部110の側面図であり、図2(c)は、本体部110をハブ16側から見た背面図である。また、図2(b)には、図2(a)中に示したA−A位置での断面図も示されている。図示されているように、本実施例の本体部110は、大まかには、2枚の円板を、短軸の中空円管で連結したような形状となっている。すなわち、図2(c)に示す円環形状のフランジ(第1フランジ部116)に対して同軸状に、中空の短い円管(円管部114)が立設されており、その円管部114と同軸状に略円板形状のフランジ(第2フランジ部112)が設けられている。
以下では、以上のようにして開発された本実施例の駆動トルク計測装置100、実際に車両10に装着して駆動トルクを計測した結果について説明する。
先ず始めは、シャシダイナモメーターを用いて、本実施例の駆動トルク計測装置100の計測精度を確認した。周知のように、シャシダイナモメーターでは、ローラー上に車両10の駆動輪を載せた状態で、車両10を固定したまま、種々のモードを走行して、その時の走行速度や駆動トルクを計測することが可能である。そこで、車両10の駆動輪である左右の前輪に本実施例の駆動トルク計測装置100を装着して、左右の前輪で計測された駆動トルクの合計値と、シャシダイナモメーターで計測された駆動トルクとを比較した。尚、本実施例の駆動トルク計測装置100で得られた駆動トルクと、シャシダイナモメーターで計測された駆動トルクとを区別するために、シャシダイナモメーターで計測したトルクを、以下では「ダイナモトルク」と呼ぶことにする。
シャシダイナモメーターを用いた試験によって、本実施例の駆動トルク計測装置100が高い計測精度を有することが確認できたので、今度は、平坦路と呼ばれるテストコースを、実際に走行させた時の駆動トルクを計測した。また、走行中に計測した駆動トルクの妥当性を検証するために、車両10の走行速度や路面の勾配なども計測して車両10の走行抵抗を算出しておき、この走行抵抗と、駆動トルクの計測値をタイヤ半径で除算して力の単位に変換した値とを比較することとした。尚、以下では、車両10の走行速度や路面の勾配などから算出された走行抵抗を「算出走行抵抗」と呼び、一方、駆動トルクの計測値をタイヤ半径で除算して力に変換した値を「駆動力」と呼ぶことにする。
平坦路に続いて、今度は、勾配路と呼ばれるテストコースを、実際に走行させた時の駆動トルクを計測した。また、勾配路における試験においても、車両10の走行抵抗を算出しておき、得られた算出走行抵抗と、駆動力とを比較することによって、駆動トルクの計測精度を検証した。
上述した本実施例の駆動トルク計測装置100には、幾つかの変形例が存在している。以下では、これらの変形例について、簡単に説明する。
上述した実施例では、車両の停止中を除いて、駆動トルクを精度良く計測可能であるが、急減速時や急な下り勾配の走行中は、荷重が前輪側に移動する影響で、駆動トルクから駆動力への変換精度が低下している。
また、上述した実施例では、図6および図7を用いて前述したように、8枚の歪みゲージ118を用いることにより、タイヤ12からの反力Pによる曲げの影響を除去しているにも拘わらず、実際には、車両の停止中に、駆動トルクの計測値が「0」からずれる場合が存在している。
18…ショックアブソーバー、 100…駆動トルク計測装置、
102…ジャイロセンサ、 104…ハイトセンサ、
110…本体部、 112…第2フランジ部、
112a…アンテナ、 112b…電力供給部、
112h…貫通穴、 112i…凸部、
112s…スタッドボルト、 112t…送信部
114…円管部、 116…第1フランジ部
116h…取付穴、 116i…凹部、
118…ゲージ、 120…受信部、
122…アンテナ部、 124…ブラケット
130…駆動トルク取得部、 140…データ記憶部
Claims (3)
- 車重を支えるタイヤと、該タイヤが取り付けられるハブとを備え、該ハブを介して該タイヤを回転させることによって路上を走行する車両に装着されて、該ハブが該タイヤを回転させる駆動トルクを計測する駆動トルク計測装置において、
前記ハブと前記タイヤとの間に取り付けられて、前記駆動トルクを検出するとともに、該検出した駆動トルクのデータを電磁波に載せて送信する本体部と、
前記車両に取り付けられて、前記本体部から送信された電磁波を受信する受信部と、
前記受信部で受信した電磁波から前記駆動トルクのデータを取得する駆動トルク取得部と
を備え、
前記本体部は、
前記ハブに形成された前記タイヤの装着面に取り付けられる円環形状の第1フランジ部と、
前記第1フランジ部から同軸状に立設された中空の円管部と、
前記第1フランジ部および前記円管部に対して同軸状で、尚且つ該第1フランジ部に対して平行に設けられて、前記タイヤが装着される第2フランジ部と、
前記駆動トルクによって前記円管部に生じる歪みを電気的に検出することで、該駆動トルクを検出する駆動トルク検出部と、
前記駆動トルク検出部に電力を供給する電力供給部と、
前記第2フランジ部の外周箇所に設けられて前記電磁波を送信するアンテナ部と
を有しており、
前記駆動トルク検出部は、前記円管部の内周面に生じる歪みを検出することで、前記駆動トルクを検出することを特徴とする駆動トルク計測装置。 - 請求項1に記載の駆動トルク計測装置において、
前記駆動トルク検出部は、前記円管部の内周面で、前記第1フランジ部と前記第2フランジ部との中央から該第2フランジ部よりの位置に生じる歪みを検出することで、前記駆動トルクを検出することを特徴とする駆動トルク計測装置。 - 請求項2に記載の駆動トルク計測装置において、
前記駆動トルク検出部は、前記円管部の内周面の周方向に沿った複数箇所で歪みを検出するとともに、該歪みを検出する複数箇所は、前記第2フランジ部からの距離が異なる位置に設定されていることを特徴とする駆動トルク計測装置。
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CN102661824A (zh) * | 2012-05-12 | 2012-09-12 | 吉林大学 | 轨道车辆传动系试验台动力柔性传动扭矩检测装置 |
JP2020008664A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 株式会社東陽テクニカ | ドライビングシミュレーター |
JP2021032613A (ja) * | 2019-08-20 | 2021-03-01 | 株式会社小野測器 | 自動車試験装置 |
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2009
- 2009-05-18 JP JP2009119432A patent/JP5396147B2/ja active Active
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