JP2010265752A - Method for hoisting blade of wind turbine generator system and device thereof - Google Patents

Method for hoisting blade of wind turbine generator system and device thereof Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for hoisting a blade of wind turbine generator system maintaining a posture of a frame fixing and holding the blade always horizontal, and a device thereof. <P>SOLUTION: When a frame body 2 is hoisted by three ropes 21, (22), 23 after fixing and holding the blade B to a blade holding part 3 of the frame body 2, signal from a transmitter held by an operator on the ground is transmitted to an oil controller attached to a cylinder connected to the rope which requires inclination correction to move a piston rod downward by sending oil at a piston front side of the cylinder to a piston rear side if indicating lamps 9, 10 indicating inclination in a fore-and-aft direction and/or a left-and-right direction attached to the frame body 2 are turned on. Length of the rope is substantially extended by the movement of the piston rod, and the frame body 2 is maintained always in the horizontal state. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法と、その吊上げ方法に使用する吊上げ装置に関するもので、取付けようとするブレードをロータに正確に近接させて取付けることができるものである。
The present invention relates to a method of lifting a blade in a wind power generation facility and a lifting device used for the lifting method. The blade to be attached can be attached in close proximity to a rotor.

風力発電の需用が高まるなか、風力発電設備の大型化が進んでいる。
なかでも、ブレードの長さが３０ｍを超える大型風力発電設備においては、あらかじめ設置された４０〜１２０ｍのタワー（塔体）の頂部に設けられた、６０〜７０ｔの重さを有するナセル（発電機）のロータ部に、前記ブレードの根部を正確に相対させたのち、その状態を保持しながら両者を緊締する作業が求められる。 As demand for wind power generation increases, the size of wind power generation facilities is increasing.
In particular, in a large-scale wind power generation facility with a blade length exceeding 30 m, a nacelle (generator having a weight of 60 to 70 t provided on the top of a tower (tower) of 40 to 120 m installed in advance. ), The base of the blade is precisely opposed to the rotor, and an operation of tightening the two while maintaining the state is required.

また、大型風力発電設備の稼動中に、なんらかの原因によってブレードの交換を余儀なくされた場合にも、取替えようとするブレードを一定の位置に保持した状態で、ブレードとロータとの緊締を解除したのち、ブレードを地上に下ろすことが求められる。   Also, even if the blades are forced to be replaced for some reason while the large wind power generation equipment is in operation, after the blades to be replaced are held in a fixed position, release the tightening between the blades and the rotor. It is required to lower the blade to the ground.

しかるに、ブレードの多くは、円弧状の上部外殻と下部外殻から構成される断面が翼形状のものであるが、断面が紡錘形状のロータ側の形状と、反対側の先端部の断面形状が大きく異なるため、ブレード自体の重心点を正確に見出すことが難しく、吊上げや吊下しに際しては、その大きさ故に風の影響を大きく受けるため、ロータ部へのブレードの装着作業の煩雑さに加え、作業員に対する危険性が少なからず懸念される作業である。   However, most blades have a wing-shaped cross section composed of an arc-shaped upper outer shell and lower outer shell, but the cross-sectional shape of the rotor side with the spindle-shaped cross-section and the tip of the opposite end Therefore, it is difficult to accurately find the center of gravity of the blade itself.When lifting or hanging, the size of the blade is greatly affected by the wind. In addition, there is a considerable concern about the danger to workers.

かかる風力発電設備の建設方法として、例えば、特開２００４−３０８５２１号公報（特許文献１）においては、大型クレーンを使用しない方法が提案されている。   As a method for constructing such a wind power generation facility, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-308521 (Patent Document 1) proposes a method that does not use a large crane.

この特許文献１の建設方法は、複数の分割タワーを上方に順次継ぎ足しして構築するタワーの下端部と、このタワーを取囲むようにして配置する、平面略コ字形でテレスコピックに昇降可能な複数段マストからなるマストの下部を、ジャケット式基礎構造物で支持する。
ついで、前記マストを、タワーの既設部によって安定に支持させながら、マストを順次上昇させると共に、マストの上部に設置した揚重機構によって、分割タワーを吊上げながらタワーを完成し、そのタワーの上部に発電機とローターブレードを吊上げて設置し、その後マストを下降収縮させて後、ジャケット式基礎構造物から撤去解体するというものである。 The construction method of Patent Document 1 includes a lower end portion of a tower constructed by sequentially adding a plurality of divided towers upward, and a multi-stage mast that is arranged so as to surround the tower and can be raised and lowered telescopically. The lower part of the mast consisting of is supported by a jacket-type foundation structure.
Next, while supporting the mast stably by the existing part of the tower, the mast is lifted sequentially, and the tower is completed while lifting the divided tower by the lifting mechanism installed at the top of the mast. The generator and rotor blades are lifted and installed, and then the mast is lowered and contracted, and then removed from the jacket-type foundation structure and dismantled.

また、特開２００６−２９９９５６号公報（特許文献２）においては、立地条件に左右されずに設置が可能であるとともに、施工費を安く抑えることができる風力発電設備及び風力発電設備の構築方法が提案されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2006-299956 (Patent Document 2) discloses a wind power generation facility and a method for constructing a wind power generation facility that can be installed without being influenced by the location conditions and can reduce the construction cost. Proposed.

この風力発電設備の構築方法は、所定の間隔をおいて設置される２つ塔体と、両塔体２の頂部に設置される発電機架台と、発電機架台の上部に搭載される発電機と、発電機に取付けられる複数の翼とを備えたもので、両塔体の頂部に揚重機架台を介して揚重機を設置し、揚重機に取付けた吊材に発電機架台を連結し、揚重機の作動により吊材を介して発電機架台、発電機及び翼を一体として揚重し、両塔体間を通して、両塔体の頂部に位置決めし、発電機架台を両塔体の頂部に固定するというものである。   This construction method of wind power generation equipment is mounted on two tower bodies installed at a predetermined interval, a generator frame installed at the top of both tower bodies 2, and an upper part of the generator frame. It is equipped with a generator and a plurality of wings attached to the generator. A lifting machine is installed at the top of both towers via a lifting machine frame, and the generator frame is attached to the suspension attached to the lifting machine. Connect and lift the generator base, generator and wings as a unit through the suspension material by operating the lifting machine, position between the tower bodies at the top of both tower bodies, and It is fixed to the top of the tower.

さらに、特開２００７−７１０９７号公報（特許文献３）においては、ナセル及びローターブレード等の風力発電機器の据え付け作業を、地上２０ｍ〜３０ｍ程度の比較的低所で行うことにより、大型クレーンおよび大掛かりな仮設部材を一切不要とし、それでいて４０〜１２０ｍ程度の大型化した風力発電タワーを構築することができる、施工性及び安全性並びに経済性に非常に優れたとする、風力発電タワーの構築方法が開示されている。   Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-71097 (Patent Document 3), installation work of wind power generators such as nacelles and rotor blades is performed in a relatively low place of about 20 m to 30 m above the ground, so A construction method for a wind power generation tower is disclosed, which makes it possible to construct a large-scale wind power generation tower having a size of about 40 to 120 m without using any temporary members, and is excellent in workability, safety and economy. Has been.

この風力発電タワーの構築方法は、上下方向にスライド可能に内外に組み合わせた２体の塔体を入れ子式に構築し、外側の塔体を基礎に固定し、内側の塔体の頭部にナセル、ローターブレード等の風力発電機器を据え付けるステップと、前記内側の塔体を、前記外側の塔体に反力をとって上昇させ、上昇限度に到達した段階で、前記内側の塔体の下端部を前記外側の塔体の上端部に緊結するステップにより風力発電タワーを構築するというものである。   This wind power tower is constructed by nesting two towers that are slidable in the vertical direction and are assembled in a nested manner. The outer tower is fixed to the foundation, and the nacelle is attached to the head of the inner tower. , A step of installing a wind turbine generator such as a rotor blade, and the inner tower body is lifted by taking a reaction force against the outer tower body, and at the stage where the rising limit is reached, the lower end of the inner tower body The wind power generation tower is constructed by the step of fastening the upper end of the outer tower body to the upper end portion.

さらにまた、特開２００６−２０７５０２号公報（特許文献４）においては、風力発電装置の塔状構造物に無駄な強度を与えることなく、風力発電装置を構築する方法が提案されている。   Furthermore, Japanese Patent Laying-Open No. 2006-207502 (Patent Document 4) proposes a method for constructing a wind power generator without giving unnecessary strength to the tower-like structure of the wind power generator.

この構築方法は、ステージにおいて、タワー中心軸から離間した位置にナセルが載置され、また、ナセルとは、タワーを挟んで反対側に、ナセルとバランスをとるようにして２つのカウンタウェイトを吊下げる。
前記ステージを、タワーの高さ方向に沿って上昇させるときには、ナセルと前記カウンタウェイトでバランスがとられ、ステージがタワーの頂部に到達し、ナセルをタワーの中心軸まで移動させるときには、前記カウンタウェイトを横方向に移動させることで、ナセルとカウンタウェイトでバランスをとるというものである。 In this construction method, on the stage, the nacelle is placed at a position away from the center axis of the tower, and two counterweights are suspended on the opposite side of the nacelle so as to balance the nacelle. Lower.
When the stage is raised along the height direction of the tower, the nacelle and the counterweight are balanced, and when the stage reaches the top of the tower and the nacelle is moved to the center axis of the tower, the counterweight Is moved in the horizontal direction to balance the nacelle and the counterweight.

一方、例えば、特開平０６−０４８６８０号公報（特許文献５）においては、発電所の大物機器などの吊荷を吊上げる際、迅速かつ安全に吊荷の水平な保持をできる吊荷姿勢制御装置が提案されている。
この吊荷の荷姿制御装置は、中間部にそれぞれ油圧ジャッキを介在させた、吊荷を吊上げる４本のワイヤロープ、吊荷上に設置した吊荷の傾きを検出する複数の傾斜検出器、これら傾斜検出器からの信号を読み取り、吊荷を水平に保持する油圧ジャッキ内のピストンの所要移動量を演算し、その所要移動量を送信する演算装置、その所要移動量を受信して各油圧ジャッキに送給する作動油を制御するオイルコントロールユニット１０からなるものである。
On the other hand, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-048680 (Patent Document 5), when lifting a suspended load such as a large equipment of a power plant, the suspended load attitude control device can quickly and safely hold the suspended load horizontally. Has been proposed.
The load load control device includes a hydraulic jack at each intermediate portion, four wire ropes for lifting the load, and a plurality of inclination detectors for detecting the inclination of the load installed on the load. The signal from these inclination detectors is read, the required movement amount of the piston in the hydraulic jack that holds the suspended load horizontally is calculated, the calculation device that transmits the required movement amount, the required movement amount is received, It comprises an oil control unit 10 that controls the hydraulic oil fed to the hydraulic jack.

特開２００４−３０８５２１号公報（請求項１，図１〜６）JP-A-2004-308521 (Claim 1, FIGS. 1 to 6) 特開２００６−２９９９５６号公報（請求項１，図１６）JP 2006-299956 A (Claim 1, FIG. 16) 特開２００７−０７１０９７号公報（請求項１，図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2007-071097 (Claim 1, FIG. 1) 特開２００６−２０７５０２号公報（請求項１，図１）JP 2006-207502 A (Claim 1, FIG. 1) 特開平０６−０４８６８０号公報（請求項１，図１〜２）Japanese Patent Laid-Open No. 06-048680 (Claim 1, FIGS. 1-2)

前記の特許文献に記載の風力発電装置を建設方法は、いずれもいずれも作業性の向上を目的とするもので、各特許文献に記載されている作用効果を奏するものとされている。
しかしながら、特許文献１の方法は、複数の分割タワーを上方に順次継ぎ足しして構築する方法のため、建設段階において、大型のブレードをナセルのロータ部に装着できたとしても、何らかの原因でブレードを取替える場合には、大型のクレーンを必要とするもので、メンテナンスについては配慮されていない。 Any of the methods for constructing a wind turbine generator described in the above-mentioned patent documents is aimed at improving workability, and has the effects described in each patent document.
However, the method of Patent Document 1 is a method in which a plurality of divided towers are sequentially added upward, and therefore, even if a large blade can be mounted on the rotor portion of the nacelle at the construction stage, the blade is removed for some reason. In the case of replacement, a large crane is required, and maintenance is not considered.

特許文献２に記載の構築方法は、揚重機は、最終的に撤去されるため、特許文献１と同様の問題点を有し、大型のブレードの装着や取替えには向かないものである。   The construction method described in Patent Document 2 has the same problems as Patent Document 1 because the lifting machine is finally removed, and is not suitable for mounting or replacing a large blade.

特許文献３に記載の構築方法は、地上２０〜３０ｍの比較的低い位置で大型のブレードをタワーに装着したのち、塔体を入れ子式に構築するもので、特許文献１，２と同様にメンテナンスについては配慮されていない。   The construction method described in Patent Document 3 is to build a tower body in a nested manner after attaching a large blade to the tower at a relatively low position 20-30 m above the ground. Is not considered.

さらに、特許文献４に記載の建設方法は、タワー中心軸から離間した位置にナセルを配置し、このナセルとタワーを挟んだ反対側にカウントウエイトを配し、バランスを維持しながらステージを所定の位置まで上昇させるもので、ブレードが大型の風力発電装置の建設には適しないものである。   Furthermore, in the construction method described in Patent Document 4, a nacelle is arranged at a position spaced from the center axis of the tower, a count weight is arranged on the opposite side of the nacelle and the tower, and the stage is set to a predetermined position while maintaining the balance. The blades are not suitable for construction of large wind power generators.

さらにまた、特許文献５に記載の吊荷の荷姿制御装置は、各一端部がクレーンのフックに取付けられる、中間部に油圧ジャッキを設けた４本のワイヤロープの各他端部を、板状の吊荷の各コーナー部に取付け、前記吊荷上に機器を搭載したのち、吊荷に設けた長手方向の傾き角を検出する傾斜検出器および幅方向の傾き角を検出する傾斜検出器によって、各傾きを検出し、演算装置およびオイルコントロールユニットを駆使し、前記各油圧ジャッキを同時に作動させ、吊荷の水平調整を実施するものである。
しかしながら、風の影響を強く受ける、風力発電設備における大型のブレードに適用するには、必ずしも有利な装置ではない。
また、各油圧ジャッキに作動油を供給するための配管を設ける必要があって、装置自体が複雑化しコストの観点からも課題を有している。 Furthermore, in the suspended load load appearance control device described in Patent Document 5, each other end portion of four wire ropes each having one end portion attached to a hook of a crane and provided with a hydraulic jack at an intermediate portion An inclination detector for detecting the inclination angle in the longitudinal direction and an inclination detector for detecting the inclination angle in the width direction provided on the hanging load after mounting on each corner portion of the suspended load and mounting the device on the suspension load Thus, each inclination is detected, the arithmetic device and the oil control unit are fully utilized, the hydraulic jacks are simultaneously operated, and the suspended load is leveled.
However, it is not necessarily an advantageous device for application to large blades in wind power generation facilities that are strongly affected by wind.
In addition, it is necessary to provide piping for supplying hydraulic oil to each hydraulic jack, and the apparatus itself is complicated and has a problem from the viewpoint of cost.

この発明はかかる現状に鑑み、吊上げたブレードを固定保持するフレームの傾きを、フレームに設けた傾斜計と連動する傾斜表示灯の点灯を視認したのち、地上に配置された作業員が送信機を操作し、油圧シリンダに付設されたオイルコントローラを作動させ、前記油圧シリンダ内のオイルを変化させることによって、常に前記フレームの姿勢を水平状態に保持することのできる風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法と、その吊上げ装置を提供せんとするものである。
In view of the present situation, the present invention recognizes the inclination of the frame for fixing and holding the lifted blade, and confirms the lighting of the tilt indicator lamp interlocked with the inclinometer provided on the frame, and then an operator placed on the ground selects the transmitter. A method of lifting a blade in a wind power generation facility capable of operating and operating an oil controller attached to a hydraulic cylinder and changing the oil in the hydraulic cylinder to always keep the posture of the frame in a horizontal state; The lifting device is intended to be provided.

前記目的を達成するため、この発明の請求項１に記載の発明は、
前面部および左右の側面部を開口させて断面コ字状のブレード保持用を形成したフレーム主体と、
このフレーム主体の左右の上部前縁部に、それぞれ一端部が固定される左右傾き調整用の一対のロープと、前記フレーム主体の中央部の上部後方に、一端部が固定される前後傾き調整用のロープとを有し、前記左右傾き調整用の各ロープの他端部は、それぞれクレーンのフック部に連繋される三角形状のプレートの下端部左右に設けられた斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、前記前後傾き調整用のロープの他端部は、前記プレートの下端部中央から、斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、それぞれ固定された吊上げ部材を使用するものであって、
前記フレーム主体のブレード保持部内に、吊上げるブレードの重心部を、紡錘状の胴部側から挿入し、前記フレーム主体の底部に配置した受台上にブレードを載置したのち、
前記ブレードの上面部を、前記受台と相対するフレーム主体の上部に配置した油圧シリンダと連動するクランプ部材によって押圧して、ブレードをフレーム主体内に固定して保持させ、
ブレードが固定されたフレーム主体と連繋する吊上げ部材を、クレーンを使用して上方に鼎立状態で吊上げ、
前記吊上げ途中において、前記フレーム主体の下方左右に配置された傾斜表示灯、および外側面下方に配置された前後傾き検出用の傾斜表示灯を、下方から目視しながら、
前記フレーム主体が、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計からの信号によって、いずれかの傾斜表示灯が点灯すると、長さ調節が必要なロープと連携するシリンダに付設されたオイルコントローラに、地上の送信機から信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルを、バイパス路を介してシリンダのピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させ、以ってフレーム主体を常に水平状態に保持させること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention provides:
A frame main body having a U-shaped cross-section for holding a blade by opening the front and left and right side portions;
A pair of left and right slope adjustment ropes each having one end fixed to the left and right upper front edges of the frame main body, and a front and rear inclination adjustment having one end fixed to the upper rear of the center of the frame main body The other end of each of the ropes for adjusting the right and left inclination is a cylinder extending downward and obliquely provided on the left and right sides of the lower end of a triangular plate connected to the hook part of the crane. For the piston rod, the other end of the rope for adjusting the forward / backward tilt uses a lifting member fixed to the piston rod of the cylinder extending obliquely downward from the center of the lower end of the plate. ,
After inserting the center of gravity of the blade to be lifted into the frame main body blade holding part from the spindle-shaped body part side, and placing the blade on the cradle disposed at the bottom of the frame main body,
The upper surface portion of the blade is pressed by a clamp member interlocked with a hydraulic cylinder disposed on the upper portion of the frame main body facing the cradle, and the blade is fixed and held in the frame main body,
Lifting the lifting member linked to the frame main body with the blade fixed, using a crane in an upright state,
In the middle of the lifting, while viewing the tilt indicator lamps disposed on the lower left and right of the frame main body and the tilt indicator lamps for detecting the front and rear tilt disposed on the lower outer surface, from below,
Oil attached to a cylinder associated with a rope whose length needs to be adjusted when one of the tilt indicator lights is lit by a signal from an inclinometer that operates when the frame main body is tilted more than a preset angle. A rope connected to this piston rod by transmitting a signal from the transmitter on the ground to the controller, allowing the oil in front of the piston of the cylinder to escape to the rear of the piston of the cylinder via the bypass, and extending the piston rod downward. The blade lifting method in the wind power generation facility is characterized in that the length of the frame is substantially extended so that the frame main body is always kept in a horizontal state.

また、この発明の請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法において、
前記オイルコントローラは、
シリンダのピストン前方のオイルを、ピストン後方に供給するバイパス路と、このバイパス路に設けられるコントローラからなるもので、ピストン前方および後方の体積比を等しくするため、ピストン後方に必要に応じてエアが供給可能なものであること
を特徴とするものである。 The invention according to claim 2 of the present invention is
In the method of lifting the blade in the wind turbine generator according to claim 1,
The oil controller is
It consists of a bypass passage that supplies oil in front of the piston of the cylinder to the rear of the piston and a controller provided in the bypass passage.In order to equalize the volume ratio of the front and rear of the piston, air is supplied to the rear of the piston as necessary. It is characterized by being capable of being supplied.

また、この発明の請求項３に記載の発明は、
請求項１に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法において、
前記送信機は、
ハンディタイプであること
を特徴とするものである。 The invention according to claim 3 of the present invention is
In the method of lifting the blade in the wind turbine generator according to claim 1,
The transmitter is
It is a handy type.

また、この発明の請求項４に記載の発明は、
請求項１に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法において、
前記傾斜表示灯は、
前記フレーム主体に設けられた高精度磁気センサを使用したサーボ型の傾斜計と連動していること
を特徴とするものである。 The invention according to claim 4 of the present invention is
In the method of lifting the blade in the wind turbine generator according to claim 1,
The tilt indicator lamp is
It is interlocked with a servo-type inclinometer using a high-precision magnetic sensor provided on the frame main body.

さらに、この発明の請求項５に記載の発明は、
前面部および左右の側面部を開口させて形成されたブレード保持部を有する、断面コ字状のフレーム主体と、
一端部がクレーンのフックに装着される三角形状のプレートの、下端部の左右および中央部に、それぞれ斜め下方に向けてシリンダの基端部が設けられるととともに、各シリンダのピストンロッドの先端部に、所要長さのロープの基端部を設けた吊上げ部材とから構成されたものであって、
前記吊上げ部材を構成する各シリンダは、ピストン前方のオイルを、ピストンの後方に供給するバイパス路とコントローラからなるオイルコントローラを具備し、かつ、
前記左右に配置された各シリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体の前縁側上部の左右端部に、中央部に配置されたシリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体上部の中央部後端部にそれぞれ装着され、
前記フレーム主体の外側面部に配置された前後方向の傾きを表示する傾斜表示灯、および底面部側に配置された左右方向の傾きを表示する傾斜表示灯のいずれかが、フレーム主体の前後および／または左右後方の傾きにともなって、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計と連動して点灯すると、送信機によって、地上から作動させたいシリンダのオイルコントローラに信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルをピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させて、常にフレーム主体を水平状態に保持させるよう構成されていること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置である。 Further, the invention according to claim 5 of the present invention is
A frame main body having a U-shaped cross section, having a blade holding part formed by opening the front part and the left and right side parts;
The base end of the cylinder is provided obliquely downward on the left and right and the center of the lower end of the triangular plate that is attached to the hook of the crane at one end, and the tip of the piston rod of each cylinder And a lifting member provided with a base end portion of a rope having a required length,
Each cylinder constituting the lifting member includes an oil controller including a bypass passage and a controller for supplying oil in front of the piston to the rear of the piston, and
The tip of the rope connected to each cylinder arranged on the left and right is at the left and right ends of the upper part of the front edge side of the frame main body, and the tip of the rope connected to the cylinder arranged at the center is the upper part of the frame main body. Are attached to the rear end of the center of the
One of the tilt indicator lamp that displays the tilt in the front-rear direction disposed on the outer side surface portion of the frame main body and the tilt indicator lamp that displays the tilt in the left-right direction disposed on the bottom surface portion side and Or, when the lamp is lit in conjunction with an inclinometer that operates when it is tilted beyond a preset angle as it is tilted left and right, the transmitter sends a signal to the oil controller of the cylinder that you want to operate from the ground. The oil in front of the piston of the cylinder is released to the rear of the piston, the piston rod is extended downward, and the length of the rope connected to the piston rod is substantially extended to keep the frame main body in a horizontal state at all times. This is a blade lifting device in a wind power generation facility.

また、この発明の請求項６に記載の発明は、
請求項５に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
その底面部に、ブレードを所定の高さに保持する左右一対の受台を有すること
を特徴とするものである。 The invention according to claim 6 of the present invention provides
In the blade lifting device in the wind power generation facility according to claim 5,
The frame subject is:
The bottom surface has a pair of left and right cradles for holding the blade at a predetermined height.

また、この発明の請求項７に記載の発明は、
請求項６に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
前記各受台の上方に、ブレードを上方から押圧保持する少なくとも１台の、油圧シリンダで作動するクランプ部材が配置されていること
を特徴とするものである。 The invention according to claim 7 of the present invention provides
In the blade lifting device in the wind power generation facility according to claim 6,
The frame subject is:
Above each of the cradles, at least one clamp member that is operated by a hydraulic cylinder is disposed to press and hold the blade from above.

また、この発明の請求項８に記載の発明は、
請求項５に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
少なくとも左右いずれか一方の外側面部には、フレーム主体の前後の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する前後一対の傾斜表示灯が配置され、下方部には、フレーム主体の左右の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する左右一対の傾斜表示灯が配置されていること
を特徴とするものである。 The invention according to claim 8 of the present invention provides
In the blade lifting device in the wind power generation facility according to claim 5,
The frame subject is:
At least one of the left and right outer surface portions is provided with a pair of front and rear tilt indicator lamps that are linked to an inclinometer for detecting the front and rear tilt of the frame main body, and the lower portion detects the left and right tilt of the frame main body. A pair of left and right tilt indicator lamps which are respectively interlocked with the inclinometer are arranged.

また、この発明の請求項９に記載の発明は、
請求項５〜８のいずれかに記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
その上部に、左右の傾きを調節するためのシリンダと連繋する左右一対のロープの先端部を、それそれ所定位置に固定するためのロープ固定部材を有すること
を特徴とするものである。
The invention according to claim 9 of the present invention provides
In the lifting device of the blade in the wind power generation facility according to any one of claims 5 to 8,
The frame subject is:
It has a rope fixing member for fixing the tip portions of a pair of left and right ropes connected to a cylinder for adjusting right and left inclinations at a predetermined position on the upper part thereof.

この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法は、吊上げようとするブレードを固定保持したフレーム主体を、３本のロープを使用して鼎立状態で吊上げるに際し、フレーム主体に設けた左右傾き傾斜表示灯、および前後傾き傾斜表示灯を地上から目視しながら、各傾斜表示灯の点灯によって、傾き調整が必要なシリンダのオイルコントローラに対して、地上から信号を送信機で送信して作動させ、当該シリンダ内のオイルをピストンの前方からバイパス路を介してピストンの後方側に移動させ、以ってピストンロッドを下方に延出させることによって、実質的にロープを適正な長さに伸張させて傾きを解消させることができる。   The method of lifting the blade in the wind power generation facility according to the present invention is such that when the frame main body holding and fixing the blade to be lifted is lifted in an upright state using three ropes, the horizontal tilt inclination display provided on the frame main body is provided. While observing the lamps and the front / rear tilt indicator lamps from the ground, by turning on each tilt indicator lamp, a signal is transmitted from the ground to the cylinder oil controller that requires tilt adjustment and operated. By moving the oil in the cylinder from the front of the piston to the rear side of the piston through the bypass, and extending the piston rod downward, the rope is substantially extended to the proper length and tilted. Can be eliminated.

その結果、ブレードを保持するフレーム主体を３本のロープによって、常に水平に保持することができるので、安定した吊上げが可能で、かつこの状態を常に保持することができるので、ナセルへのブレードの着脱作業を容易に実施することができる。   As a result, the frame main body that holds the blade can always be held horizontally by the three ropes, so that stable lifting is possible and this state can always be held. The attachment / detachment work can be easily performed.

この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置は、ブレードを固定保持するフレーム主体と、このフレーム主体を吊上げる３本のロープと、一端が前記各ロープに、他端がクレーンのフックにプレートを介して連繋する、オイルコントローラが付設されたシリンダと、前後および左右の傾きを表示する傾斜表示灯とかなるものである。
したがって、吊上げ装置の機構をきわめて簡素化させるとともに、吊上げ部材の水平状態を地上から常に目視でき、傾きの出現を表示する傾斜表示灯の点灯によって、地上から各シリンダに付設されたオイルコントローラを制御し、各ピストンロッドの下方への延出によってロープ長さを調節して、常にフレーム主体を水平状態することができるものである。
The blade lifting device in the wind power generation facility of the present invention includes a frame main body for fixing and holding the blade, three ropes for lifting the frame main body, one end on each rope, and the other end on a crane hook. And a cylinder provided with an oil controller, and a tilt indicator lamp that displays front and rear and left and right tilts.
Therefore, the mechanism of the lifting device is greatly simplified, the horizontal state of the lifting member can be always seen from the ground, and the oil controller attached to each cylinder is controlled from the ground by lighting the tilt indicator lamp that indicates the appearance of tilt. The length of the rope can be adjusted by the downward extension of each piston rod so that the frame main body can always be in a horizontal state.

この発明にかかる風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置の一例を示す正面概略図である。It is the front schematic which shows an example of the lifting device of the blade in the wind power generation equipment concerning this invention. 使用状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows a use condition. 図１における要部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the principal part in FIG. この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置におけるピストンの構成を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the structure of the piston in the lifting device of the braid | blade in the wind power generation equipment of this invention.

以下、この発明にかかる風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置の一例を、添付の図面に基づいて具体的に説明する。
なお、この発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲内において種々変更可能なものである。 Hereinafter, an example of a blade lifting device in a wind power generation facility according to the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
In addition, this invention is not limited only to an Example, In the range which does not change a summary, it can change variously.

この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置１は、基本的に、風力発電設備を構成する大型（長さ約３０ｍを超えるもの）のブレードＢを固定保持するためのフレーム主体２と、このフレーム主体２を吊上げるための吊上げ部材２０とらか構成されるものである。   The blade lifting device 1 in the wind power generation facility of the present invention basically includes a frame main body 2 for fixing and holding a large-sized blade (length exceeding about 30 m) constituting the wind power generation facility, and the frame. The lifting member 20 for lifting the main body 2 is configured.

前記フレーム主体２は、図３で明らかなように、前面部および左右の側面部を開放して断面コ字状のブレード保持部３が形成されるとともに、その底面部には、受台４が左右に所要の間隔を存して配置されている。   As is clear from FIG. 3, the frame main body 2 is formed with a blade holding portion 3 having a U-shaped cross section by opening the front surface portion and the left and right side surface portions. It is arranged on the left and right with the required spacing.

この受台４は、搭載されるブレード３を所定の高さ位置に固定するためのもので、その最適な高さは、搭載されるブレードＢの上面部を抑えるためのクランプ部材５のクランプ６，６が、ブレードＢの上面部と十分に当接できる高さで、吊上げんとするブレードに対応して、あらかじめその高さを調整するものである。   The cradle 4 is for fixing the blade 3 to be mounted at a predetermined height position. The optimum height is the clamp 6 of the clamp member 5 for suppressing the upper surface of the blade B to be mounted. , 6 is a height that can sufficiently contact the upper surface of the blade B, and the height is adjusted in advance corresponding to the blade to be lifted.

前記クランプ部材５は、図３で明らかなように、前記受台４と相対するフレーム主体２の上部に配置されるものである。
すなわち、所要の長さを有するロッド５ａの基端部が、フレーム主体３の後端部に上下動自在に保持され、前記ロッド５ａの先端部近傍の側面には、前後方向において相対する大きさの異なるクランプ６，６が、上下方向に揺動自在に設けられている。 As is apparent from FIG. 3, the clamp member 5 is disposed on the upper portion of the frame main body 2 facing the cradle 4.
That is, the base end portion of the rod 5a having a required length is held by the rear end portion of the frame main body 3 so as to be movable up and down, and the side surface in the vicinity of the front end portion of the rod 5a is opposed to the front and rear direction. Different clamps 6 and 6 are provided so as to be swingable in the vertical direction.

また、前記ロッド５ａの先端部近傍の上面には、当該ロッド５ａをブレードＢ側に押圧するためのシリンダ７が付設されている。
前記クランプ６，６がブレードＢの上面部と十分に当接したのち、シリンダ７を作動させてロッド５ａを底部側に押圧して、ブレードＢをブレード保持部３内に固定保持するものである。 A cylinder 7 for pressing the rod 5a toward the blade B is attached to the upper surface near the tip of the rod 5a.
After the clamps 6 and 6 are sufficiently in contact with the upper surface portion of the blade B, the cylinder 7 is operated to push the rod 5a toward the bottom side, thereby fixing and holding the blade B in the blade holding portion 3. .

なお、このクランプ部材５は、基本的に、左右に１台あて配設するものであるが、ブレードＢ自体の断面形状が均一ではないため、図１に示すように、左右に２台づつ配設することが好ましい。   Basically, one clamp member 5 is arranged on the left and right sides. However, since the cross-sectional shape of the blade B itself is not uniform, as shown in FIG. It is preferable to install.

また、前記フレーム主体２は、左右の側面部の外側上方に、その一部がブレード保持部３内に僅かに突出するよう一対のタイヤからなるブレード保護部材８，８が、それぞれ回転自在に装着されている。
このブレード保護部材８は、ブレードＢをブレード保持部３内に挿入させる際、フレーム主体２に形成されたブレード保持部３の縁部がブレード３と当接し、ブレード３が損傷することを防止するためのものである。 In addition, the frame main body 2 is rotatably mounted with blade protection members 8, 8 made of a pair of tires so that a part of the frame main body 2 protrudes slightly into the blade holding portion 3. Has been.
The blade protection member 8 prevents the blade 3 from being damaged when the blade B is inserted into the blade holder 3, and the edge of the blade holder 3 formed on the frame main body 2 abuts the blade 3. Is for.

さらに、前記フレーム主体２は、図１で明らかなように、前記受台４，４の内側で、かつフレーム主体２の後方下部に、それぞれ左右の傾きを表示するための傾斜表示灯９，９が所要の間隔を存して配置されるとともに、左右の外側面の下方に、前後方向に間隔を存して前後の傾きを表示するための傾斜表示灯１０，１０が、所要の間隔を存して配置されている。   Further, as is apparent from FIG. 1, the frame main body 2 has tilt display lamps 9 and 9 for displaying left and right tilts inside the cradles 4 and 4 and on the lower rear part of the frame main body 2, respectively. Are disposed at a required interval, and tilt indicator lamps 10 and 10 for displaying a front / rear tilt with a distance in the front / rear direction below the left and right outer surfaces are provided with the required interval. Are arranged.

これら各傾斜表示灯９，１０は、それぞれ当該傾斜表示灯９，１０の近傍のフレーム主体２に配置された、例えば、高精度磁気センサを使用したターボ型の傾斜計（図示せず）と連動するものである。
この傾斜計は、あらかじめ設定された角度（３〜５度、より好ましくは３度）以上にフレーム主体２が、いずれかの方向に傾斜すると、傾斜計が作動してアナログ電圧が出力され、連動する傾斜表示灯９又は１０が点灯し、地上で待機する作業員に、フレーム主体２が水平状態でないことを知らせる。 Each of these tilt indicator lamps 9 and 10 is linked to a turbo-type inclinometer (not shown) using a high-precision magnetic sensor, for example, which is disposed on the frame main body 2 in the vicinity of the tilt indicator lamps 9 and 10. To do.
In this inclinometer, when the frame main body 2 inclines in any direction more than a preset angle (3 to 5 degrees, more preferably 3 degrees), the inclinometer is activated and analog voltage is output. The tilting indicator lamp 9 or 10 is turned on to notify the worker waiting on the ground that the frame main body 2 is not in a horizontal state.

なお、フレーム主体２に付設されるシリンダや、前記傾斜計は、いずれもフレーム主体２の後面部に設けられた制御盤１１によってコントロールされるものである。   Note that the cylinder attached to the frame main body 2 and the inclinometer are all controlled by a control panel 11 provided on the rear surface of the frame main body 2.

一方、吊上げ部材２０は、３つのシリンダ２１，２２，２３と、各シリンダ２１，２２，２３のピストンロッドの先端部に連繋される、所要長さの鋼製のロープ２４，２５，２６とから構成されている。   On the other hand, the lifting member 20 is composed of three cylinders 21, 22, 23 and steel ropes 24, 25, 26 of a required length connected to the tip ends of the piston rods of the cylinders 21, 22, 23. It is configured.

前記各シリンダ２１，２２，２３は、いずれもその基端部は、クレーン（図示せず）のフック（図示せず）と連繋する三角形状のプレート２７の下縁部に沿って固定される。
左右に配置されるシリンダ２１，２３は、フレーム主体２の左右の傾きを調節するためのもので、中央部に配置されるシリンダ２２は、フレーム主体２の前後の傾きを調節するためのものである。 The base ends of the cylinders 21, 22, and 23 are fixed along the lower edge of a triangular plate 27 that is connected to a hook (not shown) of a crane (not shown).
The cylinders 21 and 23 arranged on the left and right are for adjusting the left and right inclination of the frame main body 2, and the cylinder 22 arranged at the center is for adjusting the front and rear inclination of the frame main body 2. is there.

前記左右の傾きを調節するシリンダ２１，２３は、プレート２７の下方の各頂部に、それぞれ斜め下方に向かって延出するよう、各シリンダ２１，２３の基端部が固定されるものである。
また、前後の傾きを調節するためのシリンダ２２は、プレート２７の下辺の中央部に、後方斜め下方に向かって延出するよう、その基端部を固定したもので、その固定位置は、プレート２７の前面部でも後面部であってもよい。
要は、これら３本のシリンダ２１，２２，２３が鼎立するよう配置されていればよい。 The cylinders 21 and 23 for adjusting the left and right inclinations are fixed at the bases of the cylinders 21 and 23 so that the cylinders 21 and 23 extend obliquely downward from the tops of the plates 27, respectively.
In addition, the cylinder 22 for adjusting the front / rear inclination has a base end fixed to the central portion of the lower side of the plate 27 so as to extend obliquely rearward and rearward. 27 may be the front part or the rear part.
In short, it is sufficient that these three cylinders 21, 22, and 23 are arranged so as to stand upright.

これら各シリンダ２１（２２，２３）には、いずれも図４に示すように、ピストンロッド２１ｂの基端部が固定されたピストン２２の前方のオイルを、ピストン２２の後方に逃すためのバイパス路２８ａと、このバイパス路２８ａに設けられるコントローラ２８ｂとからなるオイルコントローラ２８が付設されている。
したがって、前記コントローラ２８ｂが作動すると、バイパス路２８ａ内に設けられた逆止弁（図示せず）が開き、ピストン２２前方のオイルが、ピストン２２の後方側に流れ込み、その結果ピストンロッド２１がオイルの移動分がけ下方に移動して、このピストンロッド２１ｂに連繋するロープ２４が、ピストンロッド２１ｂの伸長分だけ実質的に伸びることになる。 As shown in FIG. 4, each of these cylinders 21 (22, 23) has a bypass passage for releasing oil in front of the piston 22 to which the base end portion of the piston rod 21 b is fixed to the rear of the piston 22. An oil controller 28 composed of 28a and a controller 28b provided in the bypass path 28a is attached.
Therefore, when the controller 28b is operated, a check valve (not shown) provided in the bypass passage 28a is opened, and the oil in front of the piston 22 flows into the rear side of the piston 22, and as a result, the piston rod 21 is oiled. Accordingly, the rope 24 connected to the piston rod 21b extends substantially by the extension of the piston rod 21b.

なお、前記コントローラ２８ｂに信号を送信する、地上の作業員が携帯する送信機（図示せず）は、傾斜表示灯９又は１０の点灯によって、フレーム主体２が左右方向、あるいは前後方向において傾斜していることを確認したのち、左右又は前後の傾斜を修正するため、信号をコントローラ２８ｂに送るためのもので、送信機からの信号によって、オイルコントローラ２８は作動し、バイパス路２８ａを開通させるものである。   A transmitter (not shown) that transmits a signal to the controller 28b and is carried by a worker on the ground tilts the frame main body 2 in the left-right direction or the front-rear direction by turning on the tilt indicator lights 9 or 10. In order to correct the right / left or forward / backward inclination, the signal is sent to the controller 28b, and the oil controller 28 is activated by the signal from the transmitter to open the bypass 28a. It is.

また、前記各シリンダ２１，２３に連繋する各ロープ２４，２６の先端部は、直接又はフレーム主体２の上部に装着されるロープ固定部材２９を介して、フレーム主体２と連繋しているものである。   The tip portions of the ropes 24 and 26 connected to the cylinders 21 and 23 are connected to the frame main body 2 directly or via a rope fixing member 29 attached to the upper portion of the frame main body 2. is there.

さらに、フレーム主体２の左右の外側下方には、フレーム主体２の左右の外側面から突出するブレードＢの胴部を保護する、断面Ｌ型の補助フレーム１１，１１が、その底面部が床面と並行するように設けられている。   Further, below the left and right outer sides of the frame main body 2, auxiliary frames 11 and 11 having an L-shaped cross section for protecting the body portion of the blade B protruding from the left and right outer surfaces of the frame main body 2, the bottom surface portion of which is the floor Are provided in parallel.

かかる構成からなる風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置１は、以下の用法に従って使用して、ブレードＢを所定の高さまで水平状態を保持しながら吊上げる。   The blade lifting device 1 in the wind power generation facility having such a configuration is used according to the following usage to lift the blade B up to a predetermined height while maintaining the horizontal state.

まず、フレーム主体２の下方に配置された左右の受台４を、ブレードＢの大きさに合わせた位置に設定するとともに、クランプ部材５を、断面コ字状のブレード保持部３より上方に待機させる。   First, the left and right cradle 4 arranged below the frame main body 2 is set to a position corresponding to the size of the blade B, and the clamp member 5 is on standby above the blade holding portion 3 having a U-shaped cross section. Let

ついで、クレーン等を使用して、図２に示すように、吊上げんとするブレードＢを、膨出する胴部側から、断面コ字状のブレード保持部３内に挿入させたのち、あらかじめ所定高さに設定された受台４上に載置する。
なお、前記受台４は、ブレードＢが左右で断面形状が異なるので、当然設定する高さも異なるものである。 Then, using a crane or the like, as shown in FIG. 2, the blade B to be lifted is inserted into the blade holding portion 3 having a U-shaped cross section from the bulging body side, and then predetermined. Place on the cradle 4 set at a height.
Note that the height of the cradle 4 is naturally different because the cross section of the blade B is different between the left and right sides.

しかるのち、クランプ部材５を下方に移動させ、前後一対のクランプ６，６をブレードＢの上面部に当接させるとともに、シリンダ７を作動させてクランプ部材５を下方（ブレードＢ側）に押圧して、前記受台４とクランプ部材５によって、ブレードＢをフレーム主体２のブレード保持部３内に固定保持する。   Thereafter, the clamp member 5 is moved downward to bring the pair of front and rear clamps 6 and 6 into contact with the upper surface of the blade B, and the cylinder 7 is operated to press the clamp member 5 downward (blade B side). Thus, the blade B is fixedly held in the blade holding portion 3 of the frame main body 2 by the cradle 4 and the clamp member 5.

このとき、フレーム主体２のブレード保持部３内に固定保持されたブレードＢは、基本的に、その重心部がフレーム主体２の重心部（中心部）に位置するように装置されているので、吊上げ用の各ロープ２４，２５，２６も、フレーム主体２が前後および左右において均衡を保ち、水平状態で吊上げ可能に長さがあらかじめ調節されている。   At this time, the blade B fixedly held in the blade holding portion 3 of the frame main body 2 is basically arranged such that its center of gravity is located at the center of gravity (center) of the frame main body 2. The lengths of the ropes 24, 25, 26 for lifting are also adjusted in advance so that the frame main body 2 is balanced in the front-rear and left-right directions and can be lifted in a horizontal state.

このような状態で、クレーンを作動させてフレーム主体２を吊上げ始めると、フレーム主体２に、鼎立状態で配された３本のロープ２４，２５，２６によって、ブレードＢを固定保持したフレーム主体２は、水平状態を維持しながら吊上げられる。   In such a state, when the crane is operated and the frame main body 2 starts to be lifted, the frame main body 2 in which the blade B is fixedly held by the three ropes 24, 25, 26 arranged in an upright state on the frame main body 2. Is lifted while maintaining a horizontal state.

しかしながら、クレーンの立地条件、吊上げ時における風の影響の強弱、フレーム主体２へのブレードＢ搭載時の重心のズレなど様々な要因によって、ブレードＢを搭載したフレーム主体２が水平状態ではなく、前後いずれか一方側に、あるいは左右いずれか一方側に、さらには前後および左右方向において同時に傾きが生じることが多々ある。   However, the frame main body 2 with the blade B mounted is not in a horizontal state due to various factors such as the crane's location conditions, the strength of the wind when lifting, and the deviation of the center of gravity when the blade B is mounted on the frame main body 2. In many cases, there is an inclination on either one side, or on either left or right side, and in the front-rear and left-right directions simultaneously.

このように吊上げ途中のフレーム主体２に、水平状態を保持することが難しい程度に、前後および／または左右方向に傾きが生じた場合には、傾きが生じた部位の傾斜表示灯９又は１０が点灯する。   In this way, when the frame main body 2 that is being lifted is tilted in the front-rear and / or left-right direction to the extent that it is difficult to maintain the horizontal state, the tilt indicator lamp 9 or 10 at the site where the tilt occurs is displayed. Light.

例えば、ブレードＢを固定保持したフレーム主体２の吊上げ途中において、なんらかの要因でフレーム主体２の左側に、水平状態を保持することが難しい程度の傾きが生じた場合には、フレーム主体２の左側の所定位置に配置されている傾斜計（図示せず）が作動して、フレーム主体２の下部に配置した左側（図１の右側）の傾斜表示灯１０，１０が点灯する。   For example, in the middle of lifting the frame main body 2 with the blade B fixedly held, if there is an inclination on the left side of the frame main body 2 for some reason that makes it difficult to maintain the horizontal state, An inclinometer (not shown) arranged at a predetermined position is operated, and the left side indicator lamps 10 and 10 arranged on the lower part of the frame main body 2 (right side in FIG. 1) are turned on.

地上の作業員が、フレーム主体２の底部に設けられた左側の傾斜表示灯１０，１０の点灯を目視で確認したのち、フレーム主体２の左側を吊るシリンダ２１のコントローラ２８ｂに対し、手元の送信機によって信号を送信すると、コントローラ２８ｂが作動してバイパス路２８ａが開き、ピストンロッド２１ｂ側のオイルが、補正に必要な量だけバイパス路２８ａを通ってピストン２１ａの後方側に送液される。   After a worker on the ground visually confirms the lighting of the left tilt indicator lamps 10, 10 provided at the bottom of the frame main body 2, transmission at hand to the controller 28 b of the cylinder 21 that hangs the left side of the frame main body 2. When the signal is transmitted by the machine, the controller 28b is activated to open the bypass passage 28a, and the oil on the piston rod 21b side is fed to the rear side of the piston 21a through the bypass passage 28a by an amount necessary for correction.

かくしてシリンダ２１内のオイルが、ピストンロッド２１ｂ側からピストン２１ａの後方側に移動し始めると、ピストンロッド２１ｂには、ロープ２４を介してフレーム主体２の荷重が加わるので、ピストンロッド２１ｂは自動的に下降、すなわち伸長する。
このピストンロッド２１ｂの伸長によって、ロープ２４の長さが実質的に伸長して、前記傾いたフレーム主体２の左右のバランスが回復すると、バイパス路２８ａが自動的に閉止され、オイルの移動が停止し、ピストンロッド２１ｂの下降も停止し、各傾斜表示灯１０が消灯するものである。 Thus, when the oil in the cylinder 21 starts to move from the piston rod 21b side to the rear side of the piston 21a, the load of the frame main body 2 is applied to the piston rod 21b via the rope 24, so that the piston rod 21b is automatically Descends, i.e. extends.
By extension of the piston rod 21b, the length of the rope 24 is substantially extended, and when the left and right balance of the tilted frame main body 2 is restored, the bypass path 28a is automatically closed, and the movement of oil is stopped. Then, the lowering of the piston rod 21b is also stopped, and each inclination indicator lamp 10 is turned off.

なお、前記オイルの移動に際し、ピストン２１ａの前後の体積比を等しくするため、ピストン２１ａの後方側に、必要に応じてエアを供給することもある。   When the oil moves, air may be supplied to the rear side of the piston 21a as needed in order to make the volume ratio of the front and rear of the piston 21a equal.

同様にフレーム主体２の右側に、あるいは前後方向に傾きが生じた場合も、前記の手順で左右および／または前後方向における傾きを修正し、常にフレーム主体２を水平状態で保持しながら吊上げ、ブレードＢをタワー頂部のナセルに装着するものである。   Similarly, when a tilt occurs on the right side of the frame main body 2 or in the front-rear direction, the tilt in the left-right and / or front-rear direction is corrected by the above-described procedure, and the frame main body 2 is always lifted while being held in a horizontal state. B is attached to the nacelle at the top of the tower.

なお、この吊上げ装置１を利用して、ナセルに固定されているブレードＢを交換する場合には、ブレードＢを地表面とほぼ平行に保持した状態で、吊上げたフレーム主体２のブレード保持部３内に、ブレードＢを挿入して固定したのち、吊下し時に前後および／または左右にバランスを崩す場合が生じたとき、前記手法によってバランスを修正し、ブレードＢを地表に下ろすことができる。   When the blade B fixed to the nacelle is replaced using the lifting device 1, the blade holding portion 3 of the frame main body 2 that is lifted with the blade B held substantially parallel to the ground surface. After the blade B is inserted and fixed therein, when the balance is lost in the front and rear and / or left and right when suspended, the balance can be corrected by the above method and the blade B can be lowered to the ground surface.

また、オイル移動がなされたシリンダは、地上においてピストンの背面側に供給されたオイルを抜き取り、ピストンロッド側に新たなオイルを供給し、元の状態に復帰させるものである。   In addition, the cylinder in which the oil has been moved is for extracting oil supplied to the back side of the piston on the ground, supplying new oil to the piston rod side, and returning to the original state.

この発明にかかる風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置１は、フレーム主体２を吊上げるロープの一端部にシリンダを配し、このシリンダに、シリンダ内のオイルをピストンロッド側から、ピストンの背面側に流すオイルコントローラを付設し、ピストンロッドの下降量に応じて、実質的にロープの長さを調節して、フレーム主体の傾きを修正することができるので、前記特許文献に示されるような大掛りな装置を必要とせず、大型のブレードを固定保持するフレーム主体を、常に水平状態を保持しながら吊上げることができる。
また、その操作は、すべて地上の作業員が目視しながら実施できるため、安全性の高いものである。
The blade lifting device 1 in the wind power generation facility according to the present invention has a cylinder arranged at one end of a rope that lifts the frame main body 2, and oil in the cylinder is transferred from the piston rod side to the back side of the piston. A flow oil controller is attached, and the length of the rope can be substantially adjusted according to the descending amount of the piston rod, so that the inclination of the main frame can be corrected. The main body of the frame for fixing and holding a large blade can be lifted while always maintaining a horizontal state without requiring a special device.
Moreover, since all the operations can be carried out by visual observation by workers on the ground, the operation is highly safe.

この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置は、ロープの長さを調節するためのシリンダのピストンロッドを、シリンダに付設したオイルコントローラによって制御することができ、その制御を地上からポケットラジコン機能を有する送信機で行うことができるので、風力発電設備のブレードのみでなく、他の重量物の吊上げにも応用することが可能なものである。
In the blade lifting device in the wind power generation facility of the present invention, the piston rod of the cylinder for adjusting the length of the rope can be controlled by an oil controller attached to the cylinder. Since it can be performed with the transmitter which has, it can be applied not only to the blades of wind power generation equipment but also to lifting other heavy objects.

１ 風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置
２ フレーム主体
３ ブレード保持部
４ ブレードの受台
５ クランプ部材
６ クランプ
７ クランプ部材用のシリンダ
８ ブレード保護部材
９，１０ 傾斜表示灯
１１ 補助フレーム
２０ 吊上げ部材
２１〜２３ シリンダ
２４〜２６ ロープ
２７ プレート
２８ オイルコントローラ
２８ａ バイパス路
２８ｂ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blade lifting apparatus in wind power generation equipment 2 Frame main body 3 Blade holding part 4 Blade receiving base 5 Clamp member 6 Clamp 7 Cylinder cylinder 8 Blade protection member 9, 10 Tilt indicator lamp 11 Auxiliary frame 20 Lifting member 21- 23 Cylinder 24-26 Rope 27 Plate 28 Oil controller 28a Bypass 28b Controller

Claims (9)

前面部および左右の側面部を開口させて断面コ字状のブレード保持用を形成したフレーム主体と、
このフレーム主体の左右の上部前縁部に、それぞれ一端部が固定される左右傾き調整用の一対のロープと、前記フレーム主体の中央部の上部後方に、一端部が固定される前後傾き調整用のロープとを有し、前記左右傾き調整用の各ロープの他端部は、それぞれクレーンのフック部に連繋される三角形状のプレートの下端部左右に設けられた斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、前記前後傾き調整用のロープの他端部は、前記プレートの下端部中央から、斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、それぞれ固定された吊上げ部材を使用するものであって、
前記フレーム主体のブレード保持部内に、吊上げるブレードの重心部を、紡錘状の胴部側から挿入し、前記フレーム主体の底部に配置した受台上にブレードを載置したのち、
前記ブレードの上面部を、前記受台と相対するフレーム主体の上部に配置した油圧シリンダと連動するクランプ部材によって押圧して、ブレードをフレーム主体内に固定して保持させ、
ブレードが固定されたフレーム主体と連繋する吊上げ部材を、クレーンを使用して上方に鼎立状態で吊上げ、
前記吊上げ途中において、前記フレーム主体の下方左右に配置された傾斜表示灯、および外側面下方に配置された前後傾き検出用の傾斜表示灯を、下方から目視しながら、
前記フレーム主体が、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計からの信号によって、いずれかの傾斜表示灯が点灯すると、長さ調節が必要なロープと連携するシリンダに付設されたオイルコントローラに、地上の送信機から信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルを、バイパス路を介してシリンダのピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させ、以ってフレーム主体を常に水平状態に保持させること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 A frame main body having a U-shaped cross-section for holding a blade by opening the front and left and right side portions;
A pair of left and right slope adjustment ropes each having one end fixed to the left and right upper front edges of the frame main body, and a front and rear inclination adjustment having one end fixed to the upper rear of the center of the frame main body The other end of each of the ropes for adjusting the right and left inclination is a cylinder extending downward and obliquely provided on the left and right sides of the lower end of a triangular plate connected to the hook part of the crane. For the piston rod, the other end of the rope for adjusting the forward / backward tilt uses a lifting member fixed to the piston rod of the cylinder extending obliquely downward from the center of the lower end of the plate. ,
After inserting the center of gravity of the blade to be lifted into the frame main body blade holding part from the spindle-shaped body part side, and placing the blade on the cradle disposed at the bottom of the frame main body,
The upper surface portion of the blade is pressed by a clamp member interlocked with a hydraulic cylinder disposed on the upper portion of the frame main body facing the cradle, and the blade is fixed and held in the frame main body,
Lifting the lifting member linked to the frame main body with the blade fixed, using a crane in an upright state,
In the middle of the lifting, while viewing the tilt indicator lamps disposed on the lower left and right of the frame main body and the tilt indicator lamps for detecting the front and rear tilt disposed on the lower outer surface, from below,
Oil attached to a cylinder associated with a rope whose length needs to be adjusted when one of the tilt indicator lights is lit by a signal from an inclinometer that operates when the frame main body is tilted more than a preset angle. A rope connected to this piston rod by transmitting a signal from the transmitter on the ground to the controller, allowing the oil in front of the piston of the cylinder to escape to the rear of the piston of the cylinder through the bypass, and extending the piston rod downward. The method of lifting a blade in a wind power generation facility is characterized in that the length of the main body is substantially extended, so that the frame main body is always held in a horizontal state. 前記オイルコントローラは、
シリンダのピストン前方のオイルを、ピストン後方に供給するバイパス路と、このバイパス路に設けられるコントローラからなるもので、ピストン前方および後方の体積比を等しくするため、ピストン後方に必要に応じてエアが供給可能なものであること
を特徴とする請求項１に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 The oil controller is
It consists of a bypass passage that supplies oil in front of the piston of the cylinder to the rear of the piston and a controller provided in the bypass passage.In order to equalize the volume ratio of the front and rear of the piston, air is supplied to the rear of the piston as necessary. The blade lifting method for a wind turbine generator according to claim 1, wherein the blade can be supplied. 前記送信機は、
ハンディタイプであること
を特徴とする請求項１に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 The transmitter is
The method of lifting a blade in a wind power generation facility according to claim 1, wherein the method is a handy type. 前記傾斜表示灯は、
前記フレーム主体に設けられた高精度磁気センサを使用したサーボ型の傾斜計と連動していること
を特徴とする請求項１に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 The tilt indicator lamp is
The method of lifting a blade in a wind power generation facility according to claim 1, wherein the method is interlocked with a servo-type inclinometer using a high-precision magnetic sensor provided in the frame main body. 前面部および左右の側面部を開口させて形成されたブレード保持部を有する、断面コ字状のフレーム主体と、
一端部がクレーンのフックに装着される三角形状のプレートの、下端部の左右および中央部に、それぞれ斜め下方に向けてシリンダの基端部が設けられるととともに、各シリンダのピストンロッドの先端部に、所要長さのロープの基端部を設けた吊上げ部材とから構成されたものであって、
前記吊上げ部材を構成する各シリンダは、ピストン前方のオイルを、ピストンの後方に供給するバイパス路とコントローラからなるオイルコントローラを具備し、かつ、
前記左右に配置された各シリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体の前縁側上部の左右端部に、中央部に配置されたシリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体上部の中央部後端部にそれぞれ装着され、
前記フレーム主体の外側面部に配置された前後方向の傾きを表示する傾斜表示灯、および底面部側に配置された左右方向の傾きを表示する傾斜表示灯のいずれかが、フレーム主体の前後および／または左右後方の傾きにともなって、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計と連動して点灯すると、送信機によって、地上から作動させたいシリンダのオイルコントローラに信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルをピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させて、常にフレーム主体を水平状態に保持させるよう構成されていること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 A frame main body having a U-shaped cross section, having a blade holding part formed by opening the front part and the left and right side parts;
The base end of the cylinder is provided obliquely downward on the left and right and the center of the lower end of the triangular plate that is attached to the hook of the crane at one end, and the tip of the piston rod of each cylinder And a lifting member provided with a base end portion of a rope having a required length,
Each cylinder constituting the lifting member includes an oil controller including a bypass passage and a controller for supplying oil in front of the piston to the rear of the piston, and
The tip of the rope connected to each cylinder arranged on the left and right is at the left and right ends of the upper part of the front edge side of the frame main body, and the tip of the rope connected to the cylinder arranged at the center is the upper part of the frame main body. Are attached to the rear end of the center of the
One of the tilt indicator lamp that displays the tilt in the front-rear direction disposed on the outer side surface portion of the frame main body and the tilt indicator lamp that displays the tilt in the left-right direction disposed on the bottom surface portion side and Or, when the lamp is lit in conjunction with an inclinometer that operates when it is tilted beyond a preset angle as it is tilted left and right, the transmitter sends a signal to the oil controller of the cylinder that you want to operate from the ground. The oil in front of the piston of the cylinder is released to the rear of the piston, the piston rod is extended downward, and the length of the rope connected to the piston rod is substantially extended to keep the frame main body in a horizontal state at all times. A blade lifting device in a wind power generation facility. 前記フレーム主体は、
その底面部に、ブレードを所定の高さに保持する左右一対の受台を有すること
を特徴とする請求項５に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
6. The blade lifting device for wind power generation equipment according to claim 5, wherein a pair of left and right cradles for holding the blade at a predetermined height is provided on the bottom surface thereof. 前記フレーム主体は、
前記各受台の上方に、ブレードを上方から押圧保持する少なくとも１台の、油圧シリンダで作動するクランプ部材が配置されていること
を特徴とする請求項６に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
The at least one clamp member that is operated by a hydraulic cylinder is disposed above each of the cradles so as to press and hold the blades from above. apparatus. 前記フレーム主体は、
少なくとも左右いずれか一方の外側面部には、フレーム主体の前後の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する前後一対の傾斜表示灯が配置され、下方部には、フレーム主体の左右の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する左右一対の傾斜表示灯が配置されていること
を特徴とする請求項５に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
At least one of the left and right outer surface portions is provided with a pair of front and rear tilt indicator lamps that are linked to an inclinometer for detecting the front and rear tilt of the frame main body, and the lower portion detects the left and right tilt of the frame main body. 6. The blade lifting device in a wind power generation facility according to claim 5, wherein a pair of right and left tilt indicator lamps respectively interlocking with the inclinometer are arranged. 前記フレーム主体は、
その上部に、左右の傾きを調節するためのシリンダと連繋する左右一対のロープの先端部を、それそれ所定位置に固定するためのロープ固定部材を有すること
を特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
9. A rope fixing member for fixing a tip portion of a pair of left and right ropes connected to a cylinder for adjusting right and left inclinations to a predetermined position at an upper portion thereof. The blade lifting device in the wind power generation facility according to any one of the above.
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