JPH07215666A - Heavy material handling attitude control device - Google Patents
Heavy material handling attitude control deviceInfo
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- JPH07215666A JPH07215666A JP3086194A JP3086194A JPH07215666A JP H07215666 A JPH07215666 A JP H07215666A JP 3086194 A JP3086194 A JP 3086194A JP 3086194 A JP3086194 A JP 3086194A JP H07215666 A JPH07215666 A JP H07215666A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は重量物をクレーンで吊っ
て運搬したり、あるいは、所要の姿勢に位置決め配置す
る際に用いる重量物取り扱い用姿勢調整装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a posture adjusting device for handling a heavy load, which is used when a heavy load is hung by a crane to be transported or is positioned and arranged in a desired posture.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、長物状の重量物を運搬する場
合、従来では、図６に一例を示す如く、クレーンのフッ
ク２に支持させたハンガー状の天秤４の両端に、台付ワ
イヤ３を介して重量物１を２点吊りし、重量物１に揺れ
が発生しないようクレーンを運転して重量物１を移動さ
せるようにしている。2. Description of the Related Art For example, in the case of transporting a long heavy object, conventionally, as shown in FIG. 6, a hanger-shaped balance 4 supported by a hook 2 of a crane is provided with a wire 3 having a base at both ends thereof. The heavy object 1 is suspended at two points via the crane 1, and the heavy object 1 is moved by operating the crane so that the heavy object 1 does not swing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な重量物の取り扱い方では、吊り点と重心との関係等に
より、重量物１を吊り上げたときに、重量物１の姿勢が
傾いた状態となることがあり、これを修正するために
は、補助ワイヤを継ぎ足すとか、あるいは、台付ワイヤ
３の途中にチェーンブロックを介在させておいて、作業
員がチェーンブロックを操作すること等が必要であっ
た。However, in the handling of heavy objects as described above, when the heavy object 1 is lifted, the posture of the heavy object 1 is inclined due to the relationship between the hanging point and the center of gravity. To correct this, an auxiliary wire may be added, or a chain block may be inserted in the middle of the wire with base 3 and an operator may operate the chain block. Was needed.
【０００４】又、船殻部材の如き平板状の重量物の場
合、船殻ブロックを製作するときには定盤上に定められ
た姿勢に位置決め配置する作業が必要となるが、この場
合、多数の盤木を高さ調整しながら積み重ねる等の作業
が必要であり、多大の労力を要する問題がある。Further, in the case of a flat heavy object such as a hull member, when a hull block is manufactured, it is necessary to position and arrange it on a surface plate in a predetermined posture. There is a problem that the work such as stacking the trees while adjusting the height is required, which requires a great deal of labor.
【０００５】そこで、本発明は、重量物をクレーンで吊
り上げたり、定められた姿勢に配置したりする際に、重
量物の姿勢を簡単に調整することができるような重量物
取り扱い用姿勢調整装置を提供しようとするものであ
る。In view of the above, the present invention provides a posture adjusting device for handling a heavy load that allows the posture of the heavy load to be easily adjusted when the heavy load is lifted by a crane or placed in a predetermined posture. Is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、上下方向に配したシリンダ内の中間部に
隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部とに区画
し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを上下方
向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンによって
仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他方の室
を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ部内に
その先端部が下方へ突出するようにピストンロッドを設
けて、ピストンロッド引込室を下部油圧室とし、更に、
上記上部油圧室と下部油圧室との間に、開閉弁を備えた
配管を接続して、引張型のバランスシリンダ装置を構成
し、該バランスシリンダ装置を、クレーンによって吊ら
れる吊具に複数基取り付け、該各バランスシリンダ装置
のピストンロッドに重量物を吊り下げ支持させるように
した構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a partition wall in the middle of a vertically arranged cylinder to divide it into an upper cylinder part and a lower cylinder part. A balance piston is slidably incorporated in the cylinder portion in the vertical direction, one chamber partitioned by the balance piston is used as an upper hydraulic chamber, and the other chamber is used as a restoration gas compression chamber, and its tip is provided in the lower cylinder portion. The piston rod is provided so that the part projects downward, and the piston rod retracting chamber is the lower hydraulic chamber.
A tension type balance cylinder device is configured by connecting a pipe equipped with an on-off valve between the upper hydraulic chamber and the lower hydraulic chamber, and a plurality of the balance cylinder devices are attached to a suspender suspended by a crane. The weight is suspended from and supported by the piston rod of each balance cylinder device.
【０００７】又、吊具をハンガー状の天秤とし、該天秤
の両端部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた
構成としてもよい。Further, the suspending tool may be a hanger-like balance, and tension balance cylinder devices may be attached to both ends of the balance.
【０００８】更に、吊具を四角天秤とし、該天秤の各角
部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた構成と
してもよい。Further, the hanging tool may be a square balance, and a tension type balance cylinder device may be attached to each corner of the balance.
【０００９】更に又、上下方向に配したシリンダ内の中
間部に隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部と
に区画し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを
上下方向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンに
よって仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他
方の室を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ
部内に、その先端部が上部シリンダ部を貫通して上方へ
突出するようにピストンロッドを設けて、ピストンロッ
ド押出室を下部油圧室とし、更に、上記上部油圧室と下
部油圧室との間に、開閉弁を備えた配管を接続して、圧
縮型のバランスシリンダ装置を構成し、該バランスシリ
ンダ装置を、少なくとも３個所に定置し、該各バランス
シリンダ装置上に重量物を載置させるようにした構成と
するとよい。Further, a partition wall is provided at an intermediate portion in a vertically arranged cylinder to divide the cylinder into an upper cylinder portion and a lower cylinder portion, and a balance piston is slidably incorporated in the upper cylinder portion in the vertical direction. One chamber partitioned by the balance piston is used as an upper hydraulic chamber and the other chamber is used as a restoring gas compression chamber, and the tip portion thereof penetrates the upper cylinder portion and projects upward in the lower cylinder portion. A piston rod is provided in the piston rod, the piston rod pushing chamber is used as a lower hydraulic chamber, and a pipe equipped with an opening / closing valve is connected between the upper hydraulic chamber and the lower hydraulic chamber to form a compression type balance cylinder device. It is preferable that the balance cylinder device is arranged at at least three places, and a heavy object is placed on each balance cylinder device.
【００１０】[0010]
【作用】引張型のバランスシリンダ装置を吊具に複数基
取り付けて、各バランスシリンダ装置のピストンロッド
で重量物を吊ると、各バランスシリンダ装置の下部油圧
室に圧力が作用するので、配管の開閉弁を開くと、下部
油圧室の油が配管を通り上部油圧室に送り込まれてピス
トンロッドが伸長させられることにより、重量物の吊り
点位置が上下方向に変えられる。又、上部油圧室に油が
送り込まれると、バランスピストンが摺動させられるこ
とによりガス圧縮室のガスが圧縮された状態となるの
で、重量物を離脱させた後、再び開閉弁を開くと、ガス
圧縮室の膨張作用により上部油圧室の油が下部油圧室に
戻されるため、ピストンロッドが無駆動で収縮させら
れ、初期状態に復元させられる。[Operation] When a plurality of tension type balance cylinder devices are attached to the lifting tool and a heavy object is hung by the piston rod of each balance cylinder device, pressure acts on the lower hydraulic chamber of each balance cylinder device. When the valve is opened, the oil in the lower hydraulic chamber is sent to the upper hydraulic chamber through the pipe and the piston rod is extended, whereby the position at which the heavy object is suspended can be changed in the vertical direction. Also, when oil is sent to the upper hydraulic chamber, the balance piston is slid to bring the gas in the gas compression chamber into a compressed state, so after releasing the heavy object, open the on-off valve again. Since the oil in the upper hydraulic chamber is returned to the lower hydraulic chamber by the expansion action of the gas compression chamber, the piston rod is contracted without being driven, and the initial state is restored.
【００１１】したがって、引張型のバランスシリンダ装
置を、ハンガー状の天秤の両端に取り付けた場合は、長
物状の重量物の吊り上げ姿勢を調整することができ、一
方、四角天秤の各角部に取り付けた場合は、平板状の重
量物の吊り上げ姿勢を調整することができる。Therefore, when the tension type balance cylinder device is attached to both ends of the hanger-like balance, the lifting posture of the long heavy object can be adjusted, while the tension balance cylinder device is attached to each corner of the square balance. In this case, the lifting posture of the flat heavy object can be adjusted.
【００１２】又、少なくとも３基の圧縮型のバランスシ
リンダ装置を定置して平板状の重量物を載せた場合は、
各バランスシリンダ装置のピストンロッドの収縮量を調
整することにより、重量物を所要の姿勢に位置決め配置
することができる。When at least three compression type balance cylinder devices are placed and a flat heavy object is placed,
By adjusting the contraction amount of the piston rod of each balance cylinder device, the heavy object can be positioned and arranged in a desired posture.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１の（イ）（ロ）は本発明の一実施例を
示すもので、クレーンのフック２に支持させた吊具とし
てのハンガー状の天秤４の両端に、引張型のバランスシ
リンダ装置５Ａをそれぞれ下向きに取り付け、該各バラ
ンスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６の先端（下
端）に、台付ワイヤ３を介して重量物１を２点吊りさせ
られるようにし、ピストンロッド６の伸長量を調整する
ことによって重量物１の吊り上げ姿勢を調整させられる
ようにする。FIGS. 1A and 1B show an embodiment of the present invention, in which a tension type balance cylinder is provided at both ends of a hanger-shaped balance 4 as a suspending tool which is supported by a hook 2 of a crane. The devices 5A are attached downward, respectively, so that the weight 1 can be hung at two points on the tip (lower end) of the piston rod 6 of each balance cylinder device 5A via the wire with base 3, and the extension amount of the piston rod 6 By adjusting, the lifting posture of the heavy load 1 can be adjusted.
【００１５】上記引張型のバランスシリンダ装置５Ａ
は、図１の（ロ）にその詳細を示す如き構成としてあ
る。すなわち、上下方向に配したシリンダ７内の中間部
に隔壁８を設けて上部シリンダ部７ａと下部シリンダ部
７ｂとに区画し、上記上部シリンダ部７ａ内にバランス
ピストン９を上下方向へ摺動自在に組み入れ、該バラン
スピストン９によって仕切られた上側の室を上部油圧室
１０とすると共に、反対側の室を復元用ガス圧縮室１１
として不活性ガス例えばＮ2 ガスを所要の圧縮状態で封
入し、一方、上記下部シリンダ部７ｂ内に、その先端部
が下方へ突出するようにピストンロッド６を摺動自在に
設けて、ピストンロッド引き込み側の室を下部油圧室１
２とし、且つ上記上部油圧室１０と下部油圧室１２との
間に配管１３を連通させるよう接続し、該配管１３に、
開閉弁としての遠隔操作可能なソレノイド弁１４と、ス
ピードコントローラとしてのニードル弁１５を装備させ
た構成としてある。なお、１６はガス圧縮室１１用のガ
ス封入ニップル、１７はピストンロッド６作動用のエア
抜き孔、１８はソレノイド弁１４を操作するための無線
用バッテリー及び作動受信器を示す。The tension type balance cylinder device 5A
Has a configuration as shown in detail in FIG. That is, a partition wall 8 is provided in the middle portion of the vertically arranged cylinder 7 to divide it into an upper cylinder portion 7a and a lower cylinder portion 7b, and a balance piston 9 is slidable in the upper and lower directions in the upper cylinder portion 7a. The upper chamber partitioned by the balance piston 9 serves as an upper hydraulic chamber 10, and the chamber on the opposite side is a gas compression chamber 11 for restoration.
As an inert gas, for example, N 2 gas is sealed in a required compressed state, and on the other hand, a piston rod 6 is slidably provided in the lower cylinder portion 7b so that its tip portion projects downward, Lower side hydraulic chamber 1
2, and a pipe 13 is connected between the upper hydraulic chamber 10 and the lower hydraulic chamber 12 so as to communicate with each other.
A solenoid valve 14 that can be remotely operated as an opening / closing valve and a needle valve 15 as a speed controller are provided. Reference numeral 16 is a gas filling nipple for the gas compression chamber 11, 17 is an air vent hole for operating the piston rod 6, and 18 is a wireless battery and an operation receiver for operating the solenoid valve 14.
【００１６】上記構成とした本発明の重量物取り扱い用
姿勢調整装置は、図１の（イ）に示す如く、平面的でな
い長物状の重量物１をクレーンで運搬するとき等に用い
るもので、重量物１に取り付けた２本の台付ワイヤ３を
それぞれバランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６
の先端に支持させて重量物１を２点吊りさせるようにす
る。The attitude adjusting device for handling heavy objects of the present invention having the above-described structure is used when a heavy object 1 which is not flat and long is transported by a crane, as shown in FIG. The two wires with a base 3 attached to the heavy object 1 are connected to the piston rod 6 of the balance cylinder device 5A, respectively.
The heavy object 1 is supported at the tip of the and the heavy object 1 is hung at two points.
【００１７】上記において、重量物１を吊り上げたとき
の重量物１の姿勢が傾いているときには、それをバラン
スシリンダ装置５Ａの操作で調整させるようにする。こ
の場合、バランスシリンダ装置５Ａは、ソレノイド弁１
４を閉じた状態で重量物１を吊ると、ピストンロッド６
に伸長力（引出力）が作用するが、ピストンロッド６の
位置は下部油圧室１２によって保持されることになる。
この状態で、ソレノイド弁１４を遠隔操作によって開く
と、下部油圧室１２の油が配管１３を通って上部油圧室
１０に送り込まれるため、ピストンロッド６はシリンダ
７から引き出されるように伸長させられることになり、
一方、上記ソレノイド弁１４を閉じると、油の流動が遮
断されることからピストンロッド６の伸長作動が止めら
れ、これにより、重量物１の吊り点レベルを上下方任意
の位置に変えることができる。又、この場合、上部油圧
室１０に油が送り込まれると、バランスピストン９が下
方へ押し下げられるため、ガス圧縮室１１内の不活性ガ
スとしてのＮ2 ガスが圧縮され、ガス圧縮室１１は上部
油圧室１０に油が送り込まれた分だけ容積が縮小される
ことになる。In the above, when the attitude of the heavy object 1 when the heavy object 1 is lifted is tilted, it is adjusted by operating the balance cylinder device 5A. In this case, the balance cylinder device 5A includes the solenoid valve 1
When the heavy object 1 is hung with 4 closed, the piston rod 6
Although an extension force (pulling force) acts on, the position of the piston rod 6 is held by the lower hydraulic chamber 12.
In this state, when the solenoid valve 14 is opened by remote control, the oil in the lower hydraulic chamber 12 is sent to the upper hydraulic chamber 10 through the pipe 13, so that the piston rod 6 is extended so as to be pulled out from the cylinder 7. become,
On the other hand, when the solenoid valve 14 is closed, the extension of the piston rod 6 is stopped because the oil flow is shut off, whereby the suspension point level of the heavy object 1 can be changed to any upper or lower position. . Further, in this case, when the oil is fed into the upper hydraulic chamber 10, the balance piston 9 is pushed downward, so that the N 2 gas as the inert gas in the gas compression chamber 11 is compressed, and the gas compression chamber 11 moves upward. The volume is reduced by the amount of oil fed into the hydraulic chamber 10.
【００１８】したがって、図１の（イ）において、左側
のバランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド６を上述
した如く伸長させることにより、実線で示す如き傾斜状
態にある重量物１の吊り上げ姿勢を二点鎖線で示す如
く、水平状に修正することができる。なお、この際、ピ
ストンロッド６が伸長する速度は、下部油圧室１２から
配管１３を通って上部油圧室１０に送り込まれる油に対
し、配管１３中のニードル弁１５によって絞りが与えら
れることにより制御される。Therefore, in FIG. 1 (a), by extending the piston rod 6 of the balance cylinder device 5A on the left side as described above, the lifting posture of the heavy object 1 in the inclined state shown by the solid line is changed to the alternate long and two short dashes line. It can be corrected horizontally as shown by. At this time, the speed at which the piston rod 6 extends is controlled by restricting the oil sent from the lower hydraulic chamber 12 through the pipe 13 to the upper hydraulic chamber 10 by the needle valve 15 in the pipe 13. To be done.
【００１９】クレーンによる重量物１の運搬作業の終了
に伴い、各バランスシリンダ装置５Ａのピストンロッド
６から台付ワイヤ３を離脱させた状態において、ソレノ
イド弁１４を再び開くと、ガス圧縮室１１の膨張力によ
りバランスピストン９が上昇させられるため、上部油圧
室１０内の油が配管１３を通って下部油圧室１２内に戻
されることにより、ピストンロッド６はシリンダ７内に
引き込まれるよう収縮させられる。したがって、バラン
スシリンダ装置５Ａは無駆動で自動的に初期状態に復元
させられる。With the completion of the work of carrying the heavy load 1 by the crane, the solenoid valve 14 is opened again with the wire 3 with the base removed from the piston rod 6 of each balance cylinder unit 5A. Since the balance piston 9 is raised by the expansion force, the oil in the upper hydraulic chamber 10 is returned to the lower hydraulic chamber 12 through the pipe 13, and the piston rod 6 is contracted so as to be drawn into the cylinder 7. . Therefore, the balance cylinder device 5A is automatically restored to the initial state without being driven.
【００２０】次に、図２は本発明の他の実施例を示すも
ので、平板状の重量物１を４点吊りさせる場合について
示す。すなわち、上記図１の実施例におけるハンガー状
の天秤４に代えて、四角天秤１９をフック２に支持さ
せ、且つ該四角天秤１９の各角部に引張型のバランスシ
リンダ装置５Ａをそれぞれ取り付け、各バランスシリン
ダ装置５Ａのピストンロッド６の先端に台付ワイヤ３を
介して平板状の重量物１を４点吊りさせるようにしたも
のである。Next, FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, showing a case where the flat heavy object 1 is suspended at four points. That is, instead of the hanger-shaped balance 4 in the embodiment of FIG. 1, a square balance 19 is supported on the hook 2, and a tension type balance cylinder device 5A is attached to each corner of the square balance 19, respectively. The flat-type heavy object 1 is hung at four points on the tip of the piston rod 6 of the balance cylinder device 5A through the wire with base 3.
【００２１】図２の実施例の場合には、四角天秤１９と
４基のバランスシリンダ装置５Ａとを組み合わせた構成
としてあるため、上記実施例の場合と同様に、各バラン
スシリンダ装置５Ａのピストンロッド６の伸長量を調整
することにより、実線の状態から二点鎖線の状態へと、
重量物１を任意の吊り上げ姿勢に修正することができ
る。したがって、上記重量物１を別の構造物等に対して
所定の姿勢で位置決めする場合等に特に有利となる。In the case of the embodiment of FIG. 2, since the square balance 19 and the four balance cylinder devices 5A are combined, the piston rod of each balance cylinder device 5A is the same as in the case of the above embodiment. By adjusting the extension amount of 6, from the state of the solid line to the state of the chain double-dashed line,
The heavy object 1 can be corrected to an arbitrary lifting posture. Therefore, it is particularly advantageous when positioning the heavy object 1 with respect to another structure or the like in a predetermined posture.
【００２２】図３は本発明の応用例の一例を示すもの
で、搬送装置の可動アーム２０の先端に、引張型のバラ
ンスシリンダ装置５Ａを１基だけ取り付け、該バランス
シリンダ装置５Ａのピストンロッド６の先端に、ワイヤ
３ａを介して位置決め対象物１ａを吊り下げるようにし
たものである。FIG. 3 shows an example of application of the present invention. Only one tension type balance cylinder device 5A is attached to the tip of the movable arm 20 of the transfer device, and the piston rod 6 of the balance cylinder device 5A is attached. The object to be positioned 1a is hung at the tip of the wire via the wire 3a.
【００２３】図３の例では、クレーンでは行うことがで
きないような位置決め対象物１ａの上下方向位置の微調
整を行うことができる。In the example of FIG. 3, fine adjustment of the vertical position of the positioning object 1a, which cannot be performed by a crane, can be performed.
【００２４】なお、上記実施例で示した引張型のバラン
スシリンダ装置５Ａの場合、上部油圧室１０と下部油圧
室１２との間に１本の配管１３を接続した構成とした場
合を示したが、図４に示す如く、上、下部油圧室１０，
１２間に２本の配管１３を接続し、各配管１３に、互い
に逆向き配置とした逆止弁２１を装備させるようにし
て、一方の配管１３を伸長ラインとすると共に他方の配
管１３を復元ラインとするようにしてもよい。又、上部
油圧室１０とガス圧縮室１１は、バランスピストン９を
挟んで逆配置としてもよい。In addition, in the case of the tension type balance cylinder device 5A shown in the above embodiment, the case where one pipe 13 is connected between the upper hydraulic chamber 10 and the lower hydraulic chamber 12 is shown. As shown in FIG. 4, the upper and lower hydraulic chambers 10,
Two pipes 13 are connected between the two pipes 12, and each pipe 13 is equipped with a check valve 21 arranged in the opposite direction so that one pipe 13 serves as an extension line and the other pipe 13 is restored. You may make it a line. Further, the upper hydraulic chamber 10 and the gas compression chamber 11 may be arranged opposite to each other with the balance piston 9 interposed therebetween.
【００２５】次に、図５の（イ）（ロ）は本発明の更に
他の実施例を示すもので、船殻部材の如き大型構造物と
しての平板状の重量物１を、ある基準面２３に合わせて
配置する場合について示す。すなわち、定盤２２上に、
所要の間隔を隔てて少なくとも３基（実施例では４基の
場合を示す）の圧縮型のバランスシリンダ装置５Ｂを上
向きに定置させ、各バランスシリンダ装置５Ｂのピスト
ンロッド６の先端上に重量物１を載置させるようにし、
各ピストンロッド６の収縮量を調整することにより、基
準面２３を基準として重量物１の定置姿勢を出すように
したものである。Next, FIGS. 5A and 5B show still another embodiment of the present invention, in which a flat heavy object 1 as a large structure such as a hull member is attached to a certain reference surface. The case of arranging according to 23 is shown. That is, on the surface plate 22,
At least three compression type balance cylinder devices 5B (four in the embodiment are shown) are placed upward with a required space therebetween, and the heavy load 1 is placed on the tip of the piston rod 6 of each balance cylinder device 5B. To place
By adjusting the amount of contraction of each piston rod 6, the heavy object 1 is brought into a stationary posture with reference to the reference surface 23.
【００２６】上記圧縮型のバランスシリンダ装置５Ｂ
は、図５の（ロ）にその詳細を示す如くである。すなわ
ち、引張型のバランスシリンダ装置５Ａと同様な構成に
おいて、シリンダ７の外側にポテンショメータ２４を取
り付け、且つピストンロッド６を、上下逆向きとして上
部シリンダ部７ａ側から上方へ突出させるようにした構
成としてある。２５は定置用台を示す。なお、配管１
３、及び上部油圧室１０とガス圧縮室１１との関係につ
いては、図４に示したものと同様に構成してもよい。The compression type balance cylinder device 5B
Is as shown in detail in FIG. That is, in the same configuration as the tension type balance cylinder device 5A, the potentiometer 24 is attached to the outside of the cylinder 7, and the piston rod 6 is turned upside down and projected upward from the upper cylinder portion 7a side. is there. Reference numeral 25 denotes a stationary table. In addition, pipe 1
3, and the relationship between the upper hydraulic chamber 10 and the gas compression chamber 11 may be the same as that shown in FIG.
【００２７】図５の実施例の場合には、各バランスシリ
ンダ装置５Ｂのピストンロッド６上に重量物１を載せた
後、遠隔操作でピストンロッド６の収縮量（押込量）を
調整することにより、基準面２３に合わせて各部の高さ
調整を行うことができて、定められた姿勢を容易に得る
ことができる。In the case of the embodiment shown in FIG. 5, after the heavy object 1 is placed on the piston rod 6 of each balance cylinder device 5B, the contraction amount (pushing amount) of the piston rod 6 is adjusted by remote control. The height of each part can be adjusted according to the reference plane 23, and the determined posture can be easily obtained.
【００２８】なお、上記各実施例では、バランスシリン
ダ装置５Ａ，５Ｂの上、下部油圧室１０，１２間を接続
する配管１３中に、開閉弁として無線操作できるソレノ
イド弁１４を設けた場合を示したが、ソレノイド弁１４
に代えて、紐操作によって開閉するシャットオフ弁を設
けるようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。In each of the above embodiments, a solenoid valve 14 which can be operated wirelessly as an opening / closing valve is provided in the pipe 13 connecting the upper and lower hydraulic chambers 10 and 12 of the balance cylinder devices 5A and 5B. But solenoid valve 14
Instead of this, a shut-off valve that opens and closes by a string operation may be provided, and other various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の重量物取り扱
い用姿勢調整装置によれば、上下方向に配したシリンダ
を隔壁で仕切って上部シリンダ部と下部シリンダ部と
し、上部シリンダ部内にバランスピストンにより仕切ら
れた上部油圧室と復元用ガス圧縮室とを形成し、下部シ
リンダ部に、下方へ突出するピストンロッドを保持する
下部油圧室を形成し、且つ上、下部油圧室を開閉弁を備
えた配管で接続してなる引張型のバランスシリンダ装置
を、吊具に複数基取り付けて、ピストンロッドの先端で
重量物を吊るようにしたので、開閉弁を開閉操作するこ
とによりピストンロッドの伸長量を調整することができ
て、重量物の吊り点レベルを任意の位置に選定すること
ができ、したがって、吊具をハンガー状の天秤としてそ
の両端に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた構
成とすることにより、長物状の重量物の吊り上げ姿勢を
容易に調整することができ、吊具を四角天秤としてその
角部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けること
により、平板状の重量物の吊り上げ姿勢を任意に調整す
ることができ、しかも、重量物を離脱させると、ガス圧
縮室の膨張作用で上部油圧室の油を下部油圧室に戻すこ
とができることから、ピストンロッドを無駆動で自動的
に初期収縮状態に復元させることができる。又、ピスト
ンロッドを上方へ突出させるようにした圧縮型のバラン
スシリンダ装置を少なくとも３基定置させて、ピストン
ロッド上に重量物を載せられるように構成した場合は、
ピストンロッドの収縮量を調整することで平板状の重量
物の高さを各部で調整することができるので、平板状の
重量物を容易に定められた姿勢に位置決め配置すること
ができる、という優れた効果を発揮する。As described above, according to the attitude adjusting device for handling heavy objects of the present invention, the vertically arranged cylinders are partitioned by the partition wall into the upper cylinder part and the lower cylinder part, and the balance piston is provided in the upper cylinder part. An upper hydraulic chamber and a restoring gas compression chamber which are partitioned by the lower cylinder chamber, a lower hydraulic chamber for holding the piston rod projecting downward is formed in the lower cylinder part, and an upper and lower hydraulic chamber provided with an opening / closing valve. A plurality of tension type balance cylinder devices connected by piping are attached to the hanger so that heavy objects can be hung at the tip of the piston rod. It is possible to adjust the hanging point level of the heavy object to an arbitrary position, so that the hanging tool can be used as a hanger-like balance and pulling bar By installing the balance cylinder device, it is possible to easily adjust the lifting posture of a long heavy object, and by using a lifting balance as a square balance and attaching a tension type balance cylinder device at its corners, It is possible to adjust the lifting posture of a heavy object as desired, and when the heavy object is removed, the oil in the upper hydraulic chamber can be returned to the lower hydraulic chamber by the expansion action of the gas compression chamber. Can be automatically restored to the initial contracted state without driving. Further, in the case where at least three compression type balance cylinder devices in which the piston rod is projected upward are fixedly arranged so that a heavy object can be placed on the piston rod,
By adjusting the amount of contraction of the piston rod, the height of the flat heavy object can be adjusted at each part, so the flat heavy object can be easily positioned and arranged in a predetermined posture. Exert the effect.
【図１】本発明の重量物取り扱い用姿勢調整装置の一実
施例を示すもので、（イ）は全体の概要図、（ロ）は要
部となる引張型のバランスシリンダ装置の一例を示す拡
大断面図である。1A and 1B show an embodiment of a posture adjusting device for handling heavy objects of the present invention, in which FIG. 1A shows an overall schematic view, and FIG. 1B shows an example of a tension type balance cylinder device as a main part. It is an expanded sectional view.
【図２】本発明の他の実施例の概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of another embodiment of the present invention.
【図３】本発明の応用例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an application example of the present invention.
【図４】引張型のバランスシリンダ装置の他の例を示す
断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another example of a tension type balance cylinder device.
【図５】本発明の更に他の実施例を示すもので、（イ）
は全体の概要図、（ロ）は圧縮型のバランスシリンダ装
置の拡大断面図である。FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention.
Is a schematic diagram of the whole, and (b) is an enlarged sectional view of a compression type balance cylinder device.
【図６】重量物を吊って運搬する方式の一例を示す概要
図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a method of suspending and carrying a heavy load.
１ 重量物 ２ フック（クレーン） ４ 天秤 ５Ａ 引張型のバランスシリンダ装置 ５Ｂ 圧縮型のバランスシリンダ装置 ６ ピストンロッド ７ シリンダ ７ａ 上部シリンダ部 ７ｂ 下部シリンダ部 ８ 隔壁 ９ バランスピストン １０ 上部油圧室 １１ ガス圧縮室 １２ 下部油圧室 １３ 配管 １４ ソレノイド弁（開閉弁） １９ 四角天秤 1 Heavy load 2 Hook (crane) 4 Balance 5A Tension type balance cylinder device 5B Compression type balance cylinder device 6 Piston rod 7 Cylinder 7a Upper cylinder part 7b Lower cylinder part 8 Partition wall 9 Balance piston 10 Upper hydraulic chamber 11 Gas compression chamber 12 Lower hydraulic chamber 13 Piping 14 Solenoid valve (open / close valve) 19 Square balance
Claims (4)
隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部とに区画
し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを上下方
向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンによって
仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他方の室
を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ部内に
その先端部が下方へ突出するようにピストンロッドを設
けて、ピストンロッド引込室を下部油圧室とし、更に、
上記上部油圧室と下部油圧室との間に、開閉弁を備えた
配管を接続して、引張型のバランスシリンダ装置を構成
し、該バランスシリンダ装置を、クレーンによって吊ら
れる吊具に複数基取り付け、該各バランスシリンダ装置
のピストンロッドに重量物を吊り下げ支持させるように
した構成を有することを特徴とする重量物取り扱い用姿
勢調整装置。1. A partition wall is provided in an intermediate portion of a vertically arranged cylinder to divide the cylinder into an upper cylinder portion and a lower cylinder portion, and a balance piston is slidably incorporated in the upper cylinder portion in the vertical direction. One chamber partitioned by the balance piston is used as an upper hydraulic chamber, the other chamber is used as a restoring gas compression chamber, and a piston rod is provided in the lower cylinder portion so that its tip portion projects downward. The retracting chamber is the lower hydraulic chamber, and
A tension type balance cylinder device is configured by connecting a pipe equipped with an on-off valve between the upper hydraulic chamber and the lower hydraulic chamber, and a plurality of the balance cylinder devices are attached to a suspender suspended by a crane. A posture adjusting device for handling heavy objects, characterized in that a heavy object is suspended and supported by a piston rod of each balance cylinder device.
両端部に引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた請
求項１記載の重量物取り扱い用姿勢調整装置。2. The attitude adjusting device for handling heavy objects according to claim 1, wherein the suspending tool is a hanger-like balance, and tension balance cylinder devices are attached to both ends of the balance.
引張型のバランスシリンダ装置を取り付けた請求項１記
載の重量物取り扱い用姿勢調整装置。3. The posture adjusting device for handling heavy objects according to claim 1, wherein the suspending tool is a square balance, and a tension type balance cylinder device is attached to each corner of the balance.
隔壁を設けて上部シリンダ部と下部シリンダ部とに区画
し、上記上部シリンダ部内にバランスピストンを上下方
向へ摺動自在に組み入れ、該バランスピストンによって
仕切られる一方の室を上部油圧室とすると共に他方の室
を復元用ガス圧縮室とし、且つ上記下部シリンダ部内
に、その先端部が上部シリンダ部を貫通して上方へ突出
するようにピストンロッドを設けて、ピストンロッド押
出室を下部油圧室とし、更に、上記上部油圧室と下部油
圧室との間に、開閉弁を備えた配管を接続して、圧縮型
のバランスシリンダ装置を構成し、該バランスシリンダ
装置を、少なくとも３個所に定置し、該各バランスシリ
ンダ装置上に重量物を載置させるようにした構成を有す
ることを特徴とする重量物取り扱い用姿勢調整装置。4. A partition wall is provided at an intermediate portion in a vertically arranged cylinder to divide the cylinder into an upper cylinder portion and a lower cylinder portion, and a balance piston is slidably incorporated in the upper cylinder portion in the vertical direction. One chamber partitioned by the balance piston is used as an upper hydraulic chamber and the other chamber is used as a restoring gas compression chamber, and the tip of the chamber is projected into the lower cylinder portion through the upper cylinder portion to project upward. A compression rod type balance cylinder device is constructed by providing a piston rod, using the piston rod pushing chamber as a lower hydraulic chamber, and connecting a pipe equipped with an on-off valve between the upper hydraulic chamber and the lower hydraulic chamber. However, the balance cylinder device is placed in at least three places, and a heavy object is placed on each balance cylinder device. Posture adjustment device for handling heavy items.
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