KR20150145963A - Apparatus and method for transferring heavy weight - Google Patents

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KR20150145963A KR1020140075570A KR20140075570A KR20150145963A KR 20150145963 A KR20150145963 A KR 20150145963A KR 1020140075570 A KR1020140075570 A KR 1020140075570A KR 20140075570 A KR20140075570 A KR 20140075570A KR 20150145963 A KR20150145963 A KR 20150145963A
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송영필
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삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices

Abstract

An apparatus and a method for transferring heavy weight are provided. The apparatus for transferring heavy weight comprises: a first to third pistons; a first string connected to one side of the first piston; a second string connected to the other side of the first piston and connected to one side of the second piston; a third string connected to the other side of the second piston and connected to one side of the third piston; a fourth string connected to the other side of the third piston; a first lifting lug wherein the second string is arranged; and a second lifting lug wherein the third string is arranged. Heavy weight connected to the first to fourth strings can be moved by adjusting a length of the first to third pistons.

Description

중량물 이송 장치 및 방법{Apparatus and method for transferring heavy weight}[0001] Apparatus and method for transferring heavy weight [0002]

본 발명은 중량물 이송 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a heavy object transferring apparatus and method.

일반적으로, 조선업이나 건축업 등에서 무거운 자재 또는 블록을 들어올리기 위해, 자재 또는 블록의 상부에 리프팅 러그(Lifting lug)나 리프팅 빔(Lifting beam)과 같은 리프팅 설비를 설치하여 사용한다. 이와 같은 리프팅 설비는 리프팅 시키고자 하는 장치나 설비에 결합되며, 케이블이나 조인트 부재가 연결된다. 리프팅 러그를 사용하는 경우, 리프팅 러그의 일측에 구비된 관통공에 샤클(와이어)을 삽입한 후 기중기 등으로 들어올릴 수 있도록 하고 있다. Generally, lifting equipment such as a lifting lug or a lifting beam is installed on the top of a material or a block to lift a heavy material or a block in a shipbuilding industry or a building industry. Such a lifting device is coupled to the device or facility to be lifted, and a cable or joint member is connected. When a lifting lug is used, a shackle (wire) is inserted into a through hole provided at one side of the lifting lug, and then the lifting lug can be lifted by a crane or the like.

리프팅 러그를 이용하여 장치나 설비를 이동시키고자 할 때, 복수로 설치된 리프팅 러그에 연결된 체인 블록을 개별적으로 작동하고, 조절하여야 한다. 체인 블록들을 개별적으로 작동하고 조절할 때, 체인 블록의 특성상 장치나 설비를 수평 방향으로 이동시키기는 어렵다. 또한, 이러한 장치나 설비의 낙하로 인한 안전 사고도 빈번하게 발생하므로 이를 개선할 필요가 있다. When moving a device or facility using a lifting lug, chain blocks connected to multiple installed lifting lugs must be individually operated and adjusted. When operating and adjusting the chain blocks separately, it is difficult to move the device or equipment horizontally due to the nature of the chain block. In addition, safety accidents caused by falling of such devices and facilities frequently occur, and it is necessary to improve them.

한국등록특허 제10-1241609호에는 선박용 대형엔진의 인양방법 및 인양을 위한 결속 지그에 관하여 개시되어 있다. Korean Patent No. 10-1241609 discloses a lifting method of a large-sized marine engine and a binding jig for lifting.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 중량물을 리프팅하여, 수평 방향으로 이송시킬 수 있으며, 이러한 동작을 원격으로 제어하여 작업자의 안전을 확보하고 작업 시간을 감소시킬 수 있는 중량물 이송 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a heavy material conveying device capable of lifting a heavy object and transporting the same in a horizontal direction and remotely controlling such operation to ensure safety of an operator and reduce work time .

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 중량물을 리프팅하여, 수평 방향으로 이송시킬 수 있으며, 이러한 동작을 원격으로 제어하여 작업자의 안전을 확보하고 작업 시간을 감소시킬 수 있는 중량물 이송 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a heavy material transfer method capable of lifting a heavy object and transferring the object in a horizontal direction and remotely controlling the operation to ensure safety of the worker and reduce work time .

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치는, 제1 내지 제3 피스톤(piston), 상기 제1 피스톤의 일측에 연결된 제1 스트링(string), 상기 제1 피스톤의 타측과, 제2 피스톤의 일측에 연결된 제2 스트링, 상기 제2 피스톤의 타측과, 제3 피스톤의 일측에 연결된 제3 스트링, 상기 제3 피스톤의 타측에 연결된 제4 스트링, 상기 제2 스트링이 배치되는 제1 리프팅 러그(lifting lug), 및 상기 제3 스트링이 배치되는 제2 리프팅 러그를 포함하고, 상기 제1 피스톤 및 상기 제3 피스톤의 길이를 조절하여, 상기 제1 스트링과 상기 제4 스트링에 연결된 중량물을 이동시킨다. According to an aspect of the present invention, there is provided a heavy object transferring apparatus including first to third pistons, a first string connected to one side of the first piston, A second string connected to one side of the second piston, a third string connected to one side of the third piston, a fourth string connected to the other side of the third piston, a second string connected to one side of the third piston, And a second lifting lug in which the third string is disposed, wherein the length of the first piston and the third piston is adjusted so that the first string and the fourth string Lt; / RTI >

여기에서, 상기 중량물 이송 장치는, 상기 제1 내지 제3 피스톤의 길이를 원격으로 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. Here, the heavy object transferring apparatus may further include a controller for remotely controlling the lengths of the first to third pistons.

상기 제1 피스톤의 길이를 줄여 상기 중량물을 리프팅(lifting)하고, 상기 제1 피스톤의 길이를 늘이면서 상기 제3 피스톤의 길이를 줄여, 상기 중량물을 수평 방향으로 이동시키고, 상기 제1 및 제3 피스톤의 길이를 동시에 늘이면서 상기 중량물을 내려놓을 수 있다. Wherein the first piston is lifted by reducing the length of the first piston and the length of the third piston is decreased while the length of the first piston is increased to move the weight in a horizontal direction, The weight can be lowered while simultaneously extending the length of the piston.

상기 제1 및 제3 피스톤은, 상기 중량물을 수평 방향으로 이동시키도록 길이가 동시에 조절될 수 있다. The first and third pistons may be simultaneously adjusted in length to move the weight in a horizontal direction.

상기 제1 리프팅 러그와 상기 제2 리프팅 러그 사이의 거리에 따라, 상기 제2 피스톤의 길이를 조절할 수 있다. The length of the second piston can be adjusted according to the distance between the first lifting lug and the second lifting lug.

상기 제1 내지 제3 피스톤은, 삼각형을 이루는 라인 상에 배치될 수 있다. The first to third pistons may be disposed on a line forming a triangle.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 방법은, 중량물에 제1 및 제2 피스톤을 연결하고, 상기 제1 피스톤의 길이를 줄여 상기 중량물을 리프팅(lifting)하고, 상기 제1 피스톤의 길이를 늘이면서 상기 제2 피스톤의 길이를 줄여, 상기 중량물을 수평 방향으로 이동시키고, 상기 제1 및 제2 피스톤의 길이를 동시에 늘이면서 상기 중량물을 내려놓는 것을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for conveying a heavy object, the method including connecting first and second pistons to a heavy object, lifting the heavy object by reducing a length of the first piston, 1) extending the length of the piston and reducing the length of the second piston, moving the weight in a horizontal direction, and lowering the weight while simultaneously extending the lengths of the first and second pistons.

여기에서, 상기 중량물 이송 방법은, 상기 제1 및 제2 피스톤의 길이 조절은 원격으로 제어될 수 있다. Here, in the heavy material transfer method, the length adjustment of the first and second pistons can be controlled remotely.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 몇몇 실시예에 따른 중량물 이송 장치 및 방법에 의하면, 리프팅 설비에서 길이 조절이 가능한 피스톤을 이용하여 중량물의 리프팅(lifting) 및 트랜스퍼링(transferring)을 하여, 중량물을 수평 방향으로 이송시킬 수 있다. 특히, 원격으로 피스톤의 길이를 조절하여, 작업자의 안전을 확보할 수 있으며, 중량물의 낙하 및 파손을 방지할 수 있다. 인력에 의해 제어되는 리프팅 설비에 비하여 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과도 있다. According to the heavy object transferring apparatus and method according to some embodiments of the present invention, lifting and transferring of a heavy object can be performed using a length adjustable piston in a lifting apparatus, so that a heavy object can be transferred in a horizontal direction have. Particularly, by adjusting the length of the piston remotely, it is possible to secure the safety of the operator, and to prevent falling and breakage of the heavy object. There is also an effect that the working time can be shortened as compared with the lifting equipment controlled by manpower.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 중량물 이송 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a schematic view of a heavy object transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are views for explaining the operation principle of the heavy object conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view of a heavy object transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart sequentially illustrating a method for transporting a heavy object according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. The dimensions and relative sizes of the components shown in the figures may be exaggerated for clarity of description. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성 요소의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성 요소를 뒤집을 경우, 다른 구성 요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성 요소는 다른 구성 요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성 요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood as terms that include different orientations of components during use or operation in addition to those shown in the drawings. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소 외에 하나 이상의 다른 구성 요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하에서 설명되는 중량물 이송 장치 및 방법은, 중량물을 리프팅하여, 수평 방향으로 이송시킬 수 있으며, 이러한 동작을 원격으로 제어하여 작업자의 안전을 확보하고 작업 시간을 감소시킬 수 있는 것에 관한 것이다. 본 발명에 따른 중량물 이송 장치는, 체인 블록(chain block)의 기능을 이용하면서, 길이 조절이 가능한 피스톤을 적용한 것으로서, 이러한 피스톤의 길이를 원격으로 조절할 수 있다. 기존에 체인 블록(chain block)을 이용하여 중량물을 이송시키는 경우, 다수의 인력이 개별 체인을 조작하여 중량물을 리프팅하고, 이송시켜야 하였으나, 본 발명에 따르면 혼자서도 중량물을 리프팅하고, 이송시킬 수 있다. 또한, 작업을 원격으로 제어함으로써 작업자의 안전을 확보할 수 있으며, 작업 시간도 단축할 수 있다. The heavy-goods conveying apparatus and method described below are capable of lifting a heavy object and transporting it in a horizontal direction, and remotely controlling such operations, thereby securing the safety of the operator and reducing the working time. The heavy object conveying apparatus according to the present invention uses a function of a chain block while applying a length-adjustable piston, and can control the length of the piston remotely. Conventionally, in the case of transporting a heavy object by using a chain block, a plurality of attractors have to be lifted and transported by manipulating an individual chain. However, according to the present invention, a heavy object can be lifted and transported alone. In addition, by controlling the work remotely, the safety of the worker can be ensured and the working time can be shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면들이다.1 is a schematic view of a heavy object transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 to 4 are views for explaining the operation principle of the heavy object conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치(1)는, 제1 피스톤(100), 제2 피스톤(200), 제3 피스톤(300), 제1 스트링(10), 제2 스트링(20), 제3 스트링(30), 제4 스트링(40), 제1 리프팅 러그(50), 제2 리프팅 러그(60)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a heavy object transfer apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a first piston 100, a second piston 200, a third piston 300, a first string 10, A second string 20, a third string 30, a fourth string 40, a first lifting lug 50, and a second lifting lug 60.

제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)은 길이가 조절될 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)은, 피스톤의 양쪽에서 압축시키는 힘에 의해 피스톤의 길이가 줄어들고, 피스톤의 양쪽에서 당기는 힘에 의해 피스톤의 길이가 늘어날 수 있다. 제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)은 이러한 수축 및 팽창이 자동으로 이루어질 수 있다. 특히, 제1 피스톤(100) 및 제3 피스톤(300)의 길이를 조절하여, 제1 스트링(10)과 제4 스트링(40)에 연결된 중량물(H)을 이동시킬 수 있다. The lengths of the first to third pistons 100, 200, and 300 may be adjusted. That is, the first to third pistons 100, 200, and 300 can reduce the length of the piston by the force of compression on both sides of the piston, and the length of the piston can be increased by the force pulling from both sides of the piston. The first to third pistons 100, 200, and 300 can be automatically contracted and expanded. Particularly, it is possible to move the weight H connected to the first string 10 and the fourth string 40 by adjusting the lengths of the first piston 100 and the third piston 300.

제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)은, 실린더와 같은 커버에 의하여 보호될 수 있다. 또한, 실린더와 같은 커버는 제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)이 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 할 수 있다. 제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)은 가압시 실린더와 같은 커버의 길이 방향을 따라 수축될 수 있고, 압력을 가하지 않거나 피스톤의 양쪽에서 당기는 힘이 가해지는 경우 다시 팽창될 수 있다. The first to third pistons 100, 200 and 300 may be protected by a cover such as a cylinder. In addition, a cover such as a cylinder may serve to guide the first to third pistons 100, 200, and 300 to move. The first to third pistons 100, 200, 300 can be contracted along the longitudinal direction of the cover, such as a cylinder, when pressed, and can be expanded again if no pressure is applied or a pulling force is applied from both sides of the piston.

도 1에 도시된 것과 같이, 제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)은 삼각형을 이루는 라인 상에 배치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the first to third pistons 100, 200, and 300 may be disposed on a line forming a triangle.

제1 스트링(10)은 제1 피스톤(100)의 일측에 연결된다. 제1 스트링(10)은, 예를 들어, 체인(chain)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1 피스톤(100)의 일측과 중량물(H)사이에 연결될 수 있는 라인(line)이라면, 어떤 재질이나 구조를 가진 것이어도 무방하다. 다만, 제1 스트링(10)은 중량물(H)의 무게를 지지할 수 있는 충분한 응력(stress)을 가진 재질로 이루어져야 한다. The first string 10 is connected to one side of the first piston 100. The first string 10 can be, for example, a chain, but is not limited thereto. That is, any line or material that can be connected between one side of the first piston 100 and the heavy object H may be any material or structure. However, the first string 10 should be made of a material having a sufficient stress to support the weight of the weight H.

제2 스트링(20)은 제1 피스톤(100)의 타측과 제2 피스톤(200)의 일측에 연결된다. 제2 스트링(20)은, 예를 들어, 체인일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1 피스톤(100)의 타측과 제2 피스톤(200)의 일측 사이에 연결될 수 있는 라인(line)이라면, 어떤 재질이나 구조를 가진 것이어도 무방하다. 다만, 제2 스트링(20)은 제1 피스톤(100)과 제2 피스톤(200)이 제2 스트링(20)을 당기는 힘에 저항할 수 있는 충분한 응력(stress)을 가진 재질로 이루어져야 한다. The second string 20 is connected to the other side of the first piston 100 and one side of the second piston 200. The second string 20 may be, for example, a chain, but is not limited thereto. That is, any line or any other material or structure may be used as long as it can be connected between the other side of the first piston 100 and one side of the second piston 200. However, the second string 20 should be made of a material having sufficient stress that the first piston 100 and the second piston 200 can resist the force pulling the second string 20.

제3 스트링(30)은 제2 피스톤(200)의 타측과 제3 피스톤(300)의 일측에 연결된다. 제3 스트링(30)은, 예를 들어, 체인일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제2 피스톤(200)의 타측과 제3 피스톤(300)의 일측 사이에 연결될 수 있는 라인(line)이라면, 어떤 재질이나 구조를 가진 것이어도 무방하다. 다만, 제3 스트링(30)은 제2 피스톤(200)과 제3 피스톤(300)이 제3 스트링(30)을 당기는 힘에 저항할 수 있는 충분한 응력(stress)을 가진 재질로 이루어져야 한다. The third string 30 is connected to the other side of the second piston 200 and one side of the third piston 300. The third string 30 may be, for example, a chain, but is not limited thereto. That is, a line that can be connected between the other side of the second piston 200 and one side of the third piston 300 may be any material or structure. However, the third string 30 should be made of a material having sufficient stress to resist the pulling force of the third string 30 by the second piston 200 and the third piston 300.

제4 스트링(40)은, 제3 피스톤(300)의 타측에 연결된다. 제4 스트링(40)은, 예를 들어, 체인일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제3 피스톤(300)의 타측과 중량물(H)사이에 연결될 수 있는 라인(line)이라면, 어떤 재질이나 구조를 가진 것이어도 무방하다. 다만, 제4 스트링(40)은 중량물(H)의 무게를 지지할 수 있는 충분한 응력(stress)을 가진 재질로 이루어져야 한다. The fourth string 40 is connected to the other side of the third piston 300. The fourth string 40 may be, for example, a chain, but is not limited thereto. That is, the line may be connected to the other side of the third piston 300 and the weight H, and may have any material or structure. However, the fourth string 40 should be made of a material having a sufficient stress to support the weight of the weight H.

제1 리프팅 러그(50)에는 제2 스트링(20)이 배치된다. 즉, 제1 리프팅 러그(50)에 제2 스트링(20)이 연결되어, 제1 피스톤(100)과 제2 피스톤(200)을 연결한다. 일반적으로, 선박의 건조 과정에서 사용되는 러그(lug)란, 선박 건조의 최소 단위인 블록을 크레인으로 이동시키기 위해 블록의 외곽에 용접 등의 방법으로 취부되는 보강 부재를 의미한다. The first lifting lug (50) is provided with a second string (20). That is, the second string 20 is connected to the first lifting lug 50 to connect the first piston 100 and the second piston 200. Generally, a lug used in the drying process of a ship means a reinforcing member mounted on the outer side of the block by welding or the like in order to move the block, which is the minimum unit of the ship, to the crane.

제2 리프팅 러그(60)에는 제3 스트링(30)이 배치된다. 즉, 제2 리프팅 러그(60)에 제3 스트링(30)이 연결되어, 제2 피스톤(200)과 제3 피스톤(300)을 연결한다.The second lifting lug (60) is provided with a third string (30). That is, the third string 30 is connected to the second lifting lug 60 to connect the second piston 200 and the third piston 300.

한편, 제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300) 각각은 리모트 컨트롤러에 의해서 제어될 수 있다. 이러한 경우, 리프팅 작업 도중에 작업자가 중량물(H) 근처에 접근할 필요 없이, 리모트 컨트롤러를 통해 제1 내지 제3 피스톤(300)의 길이를 제어할 수 있으므로, 작업의 안전을 확보할 수 있다. 선박 건조 현장 등에서, 작업자의 안전이 중요하며, 이러한 원격 제어 기술은 작업자의 안전을 확보하는데 효과적이다.Meanwhile, each of the first to third pistons 100, 200, and 300 may be controlled by a remote controller. In this case, since the length of the first to third pistons 300 can be controlled by the remote controller without requiring the operator to approach the vicinity of the heavy object H during the lifting operation, safety of the operation can be ensured. In the ship building site, safety of workers is important, and such remote control technology is effective in ensuring the safety of workers.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치(1)는, 제1 리프팅 러그(50)와 제2 리프팅 러그(60) 사이의 거리가 일정하지 않아도 용이하게 사용가능하다. 즉, 제1 리프팅 러그(50)와 제2 리프팅 러그(60) 사이의 거리에 따라서, 제2 피스톤(200)의 길이를 조절할 수 있기 때문이다. In addition, the heavy object conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can be easily used even if the distance between the first lifting lug 50 and the second lifting lug 60 is not constant. That is, the length of the second piston 200 can be adjusted according to the distance between the first lifting lug 50 and the second lifting lug 60.

구체적으로, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치의 동작 원리를 설명한다.2 to 4, the operation principle of the heavy object conveying apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

도 2를 참조하면, 제1 피스톤(100)의 길이를 줄여, 중량물(H)을 리프팅(lifting)한다. 중량물(H)에 제1 피스톤(100)과 제3 피스톤(300)이 제1 스트링(10) 및 제4 스트링(40)을 통하여 연결되어 있는 경우, 제1 피스톤(100)의 길이를 줄인다면 중량물(H)은 d1 방향으로 리프팅된다. Referring to FIG. 2, the length of the first piston 100 is reduced, and the weight H is lifted. When the first piston 100 and the third piston 300 are connected to the heavy object H via the first string 10 and the fourth string 40, if the length of the first piston 100 is reduced The heavy object H is lifted in the d1 direction.

도 3을 참조하면, 제1 피스톤(100)의 길이를 늘이면서, 제3 피스톤(300)의 길이를 줄여, 중량물(H)을 수평 방향으로 이동시킨다. 즉, 높이가 상승된 중량물(H)은 d2 방향으로 이동하게 된다. Referring to FIG. 3, the length of the first piston 100 is increased while the length of the third piston 300 is reduced to move the weight H horizontally. That is, the heavier object H having increased height moves in the direction d2.

도 4를 참조하면, 제1 피스톤(100)의 길이를 원래 길이대로 늘이면서, 제3 피스톤(300)의 길이를 더 줄인다면, 중량물(H)은 d2 방향으로 더 이동하게 되며, 중량물(H)이 리프팅된 상태에서 수평방향으로 이동한 것이 된다. 이어서, 제1 피스톤(100) 및 제3 피스톤(300)의 길이를 더 늘여, 중량물(H)을 내려놓을 수 있다. 4, when the length of the first piston 100 is increased to the original length and the length of the third piston 300 is further reduced, the weight H is further moved in the d2 direction, and the weight H Is moved in the horizontal direction in the lifted state. Then, the lengths of the first piston 100 and the third piston 300 are further increased, and the weight H can be lowered.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 것과 같이, 제1 피스톤(100) 및 제3 피스톤(300)의 길이를 동시에 조절하여, 중량물(H)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. As described with reference to FIGS. 2 to 4, the lengths of the first piston 100 and the third piston 300 can be simultaneously adjusted to move the weight H in the horizontal direction.

도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 중량물 이송 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 설명의 편의상, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 장치를 설명한 것과 실질적으로 동일한 부분은 생략한다. 5 is a schematic view of a heavy object transfer apparatus according to another embodiment of the present invention. For convenience of description, substantially the same parts as those of the heavy object transport apparatus according to the embodiment of the present invention will be omitted.

도 5을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 중량물 이송 장치(4)는, 제1 내지 제3 피스톤(100, 200, 300)은 사각형(예를 들어, 사다리꼴 형태)을 이루는 라인 상에 배치될 수 있다. 제1 스트링(10)의 일측과 제4 스트링(40)의 일측은 중량물(H)의 서로 다른 위치에 연결되어, 중량물(H)을 지지할 수 있다. 이와 같은 구조로 제1 및 제4 스트링(10, 40)을 중량물(H)에 연결하는 경우, 제1 및 제4 스트링(10, 40)이 중량물(H)을 지지하는데 필요한 응력이 감소할 수 있다. Referring to FIG. 5, the heavy object conveying device 4 according to another embodiment of the present invention is configured such that the first to third pistons 100, 200, and 300 are arranged on a line (for example, a trapezoidal shape) . One side of the first string 10 and one side of the fourth string 40 are connected to different positions of the weight H to support the weight H. When the first and fourth strings 10 and 40 are connected to the heavy object H with such a structure, the stress required for the first and fourth strings 10 and 40 to support the heavy object H can be reduced have.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of conveying a heavy object according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 이송 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart sequentially illustrating a method for transporting a heavy object according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 우선, 중량물에 제1 및 제2 피스톤을 연결한다(S100). 중량물에 제1 및 제2 피스톤을 연결하는 위치는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. Referring to FIG. 6, first and second pistons are connected to a heavy object (S100). The positions at which the first and second pistons are connected to the heavy object may be the same or different.

이어서, 제1 피스톤의 길이를 줄여 중량물을 리프팅한다(S200). 제2 피스톤의 길이는 그대로 유지한 채, 제1 피스톤의 길이만 줄인다면, 중량물은 리프팅된다. Subsequently, the length of the first piston is reduced to lift the weight (S200). If the length of the second piston is kept unchanged while only the length of the first piston is reduced, the weight is lifted.

이어서, 제1 피스톤의 길이를 늘이면서 제2 피스톤의 길이를 줄여, 중량물을 수평 방향으로 이동시킨다(S300). 제1 피스톤은 원래 길이가 될 때까지 늘이고, 제2 피스톤은 리프팅 시의 제1 피스톤의 길이만큼 줄인다면, 중량물은 수평 방향으로 이동하게 된다. Subsequently, the length of the first piston is increased while the length of the second piston is reduced to move the weight in the horizontal direction (S300). The first piston extends until it reaches the original length, and if the second piston is reduced by the length of the first piston at the time of lifting, the weight moves in the horizontal direction.

이어서, 제1 및 제2 피스톤의 길이를 동시에 늘이면서 중량물을 내려놓는다(S400). Subsequently, the weight is lowered while simultaneously extending the lengths of the first and second pistons (S400).

상기의 과정(S200 내지 S400)에서, 제1 및 제2 피스톤의 길이 조절은 원격으로 제어될 수 있다. In the above-described steps (S200 to S400), the length adjustment of the first and second pistons can be controlled remotely.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 제1 스트링 20: 제2 스트링
30: 제3 스트링 40: 제4 스트링
50: 제1 리프팅 러그 60: 제2 리프팅 러그
100: 제1 피스톤 200: 제2 피스톤
300: 제3 피스톤 400: 컨트롤러10: first string 20: second string
30: third string 40: fourth string
50: first lifting lug 60: second lifting lug
100: first piston 200: second piston
300: third piston 400: controller

Claims (5)

제1 내지 제3 피스톤(piston);
상기 제1 피스톤의 일측에 연결된 제1 스트링(string);
상기 제1 피스톤의 타측과, 제2 피스톤의 일측에 연결된 제2 스트링;
상기 제2 피스톤의 타측과, 제3 피스톤의 일측에 연결된 제3 스트링;
상기 제3 피스톤의 타측에 연결된 제4 스트링;
상기 제2 스트링이 배치되는 제1 리프팅 러그(lifting lug); 및
상기 제3 스트링이 배치되는 제2 리프팅 러그를 포함하고,
상기 제1 피스톤 및 상기 제3 피스톤의 길이를 조절하여, 상기 제1 스트링과 상기 제4 스트링에 연결된 중량물을 이동시키는 중량물 이송 장치. First to third pistons;
A first string connected to one side of the first piston;
A second string connected to the other side of the first piston and to one side of the second piston;
A third string connected to the other side of the second piston and to one side of the third piston;
A fourth string connected to the other side of the third piston;
A first lifting lug in which the second string is disposed; And
And a second lifting lug in which the third string is disposed,
And the length of the first piston and the third piston is adjusted to move the weight connected to the first string and the fourth string. 제 1항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 피스톤의 길이를 원격으로 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 중량물 이송 장치.The method according to claim 1,
And a controller for remotely controlling the lengths of the first to third pistons. 제 1항에 있어서,
상기 제1 피스톤의 길이를 줄여 상기 중량물을 리프팅(lifting)하고,
상기 제1 피스톤의 길이를 늘이면서 상기 제3 피스톤의 길이를 줄여, 상기 중량물을 수평 방향으로 이동시키고,
상기 제1 및 제3 피스톤의 길이를 동시에 늘이면서 상기 중량물을 내려놓는 중량물 이송 장치.The method according to claim 1,
Lifting the weight by reducing the length of the first piston,
The length of the first piston is increased while the length of the third piston is decreased to move the weight in a horizontal direction,
And the weight is lowered while simultaneously extending the lengths of the first and third pistons. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제3 피스톤은, 상기 중량물을 수평 방향으로 이동시키도록 길이가 동시에 조절되는 중량물 이송 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first and third pistons are simultaneously adjusted in length so as to move the heavy object in a horizontal direction. 제 1항에 있어서,
상기 제1 리프팅 러그와 상기 제2 리프팅 러그 사이의 거리에 따라, 상기 제2 피스톤의 길이를 조절하는 중량물 이송 장치.The method according to claim 1,
And adjusts the length of the second piston in accordance with the distance between the first lifting lug and the second lifting lug.
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