KR20160041594A - Riser lifting apparatus and riser transport system with the same - Google Patents

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KR20160041594A KR1020140135855A KR20140135855A KR20160041594A KR 20160041594 A KR20160041594 A KR 20160041594A KR 1020140135855 A KR1020140135855 A KR 1020140135855A KR 20140135855 A KR20140135855 A KR 20140135855A KR 20160041594 A KR20160041594 A KR 20160041594A
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배재류
추교식
김인수
이수호
김진강
장웅권
이규석
김건호
권정한
김성수
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

A riser lifting apparatus is disclosed. The riser lifting apparatus comprises: a mounting part in which a riser is mounted; a lifting part which allows the mounting part to be coupled to be tilted in a lateral direction and lifts up the mounting part; a tilting part which is installed in the lifting part and tilts the mounting part in a lateral direction to transfer the riser mounted in the mounting part to a predetermined position; and a support which supports the lifting part when the lifting part is stretched upward, wherein the lifting part has a cylinder having a structure folded in multiple stages. Therefore, the present invention lifts up the riser without a heavy knuckle boom crane.

Description

라이저 인양 장치 및 이를 가지는 라이저 이송 시스템{Riser lifting apparatus and riser transport system with the same}The present invention relates to a riser lifting apparatus and a riser lifting apparatus having the same,

본 발명은 라이저 인양 장치 및 이를 가지는 라이저 이송 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 라이저를 안정적이면서 신속하게 이송시킬 수 있도록 구성된 라이저 인양 장치 및 이를 가지는 라이저 이송 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riser lifting device and a riser transferring system having the same, and more particularly, to a riser lifting device and a riser transferring system having the same, which are configured to transfer a riser stably and quickly.

해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 시추선을 포함한 시추 구조물은 드릴 파이프(drill pipe)나 라이저(riser)와 같은 시추용 파이프를 해저로 이동시킴으로써 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하게 된다. 이를 위해 드릴 파이프를 유정까지 하향 전진시키거나, 라이저를 해저 바닥까지 하향 전진시킬 경우, 길게 연결된 드릴 파이프나 라이저를 하향 전진시키는 것이 아니라, 짧은 길이의 드릴 파이프나 라이저를 서로 연결하여 하향 전진시킨다. Drilling structures, including drilling rigs with various drilling rigs to drill oil and gas underground in the seabed, can be constructed by moving drilling pipes, such as drill pipe or riser, Oil, gas, and the like existing in the ground. For this purpose, when the drill pipe is moved downward to the oil well, or when the riser is moved downward to the bottom of the seabed, the long drill pipe or riser is not moved downward but the short length drill pipe or riser is connected to each other to move it downward.

이러한 라이저는 시추용 구조물의 선체에 적재되어 작업 위치로 이송되는데, 이를 위해 라이저 이송 시스템을 필요로 한다. 종래의 라이저 이송 시스템으로는 한국공개특허 제10-2013-0085185호의 선박용 이송 시스템이 있다. 이는 갑판에 형성된 통로를 통해 선체 내부에 위치한 대상물을 상기 갑판 상부의 제1전달 지점으로 이송하는 제1리프팅 유닛; 상기 제1전달 지점에서 상기 제1리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받아 상기 제1전달 지점의 상부에 위치하는 제2전달 지점으로 상기 대상물을 전달하는 제2리프팅 유닛; 및 상기 제2전달 지점에서 상기 제2리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받고, 상기 제2리프팅 유닛의 이송방향에 상이한 방향으로 상기 대상물을 이송하는 캣 워크를 포함하되, 상기 제1전달 지점과 상기 제2전달 지점은 상하방향으로 서로 상이한 수직선상에 위치한다.These risers are loaded on the hull of the drilling structure and transported to the working position, which requires a riser transfer system. Conventional riser transport systems include the ship transport system of Korean Patent No. 10-2013-0085185. A first lifting unit for conveying an object located inside the hull through a passage formed in the deck to a first delivery point on the deck; A second lifting unit that receives the object from the first lifting unit at the first delivery point and delivers the object to a second delivery point located above the first delivery point; And a catwalk that receives the object from the second lifting unit at the second delivery point and transports the object in a different direction to the transport direction of the second lifting unit, 2 transfer points are located on vertical lines that are different from each other in the vertical direction.

그러나 이와 같은 종래의 라이저 이송 시스템은, 수직 인양장치인 제1리프팅 유닛에 의하여 선상으로 올라온 라이저를 작업자가 너클붐 크레인에 해당하는 제2리프팅 유닛을 이용하여 캣 워크로 운반하는 구성을 가짐으로써, 고가 및 고중량이면서 운전에 어려움이 따르는 너클붐 크레인의 사용을 필요로 하고, 자동화가 어려워서 작업자의 수작업에 의해서만 운영되어야 하는 문제점을 가지고 있었다.However, in the conventional riser conveying system, the riser lifted by the first lifting unit, which is a vertical lifting unit, is conveyed to the catwalk by the operator using the second lifting unit corresponding to the knuckle boom crane, It is necessary to use a knuckle boom crane which is expensive and heavy in weight and difficult to operate and it is difficult to automate the operation so that it has to be operated only by the manual operation of the operator.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고가이면서 고중량인 너클붐 크레인을 사용하지 않고서도 라이저의 인양을 가능하도록 하고, 작업자를 반드시 필요로 하지 않으며, 라이저의 이동거리를 단축시킴으로써 라이저 이송 작업에 소요되는 시간을 단축시키는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a knee boom crane capable of lifting a riser without using a knuckle boom crane which is expensive and heavy in weight, To reduce the time required for the riser transfer operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 라이저가 안착되는 안착부; 상기 안착부가 측방향으로 틸팅 가능하게 결합되고 상기 안착부를 승강시키는 승강부; 상기 승강부에 설치되어 상기 안착부를 측방향으로 틸팅시킴으로써 상기 안착부에 안착된 라이저를 정해진 위치로 전달하도록 하는 틸팅구동부; 및 상기 승강부가 상방으로 신장시 상기 승강부를 지지하는 지지대;를 포함하고, 상기 승강부는 다단으로 접철되는 구조를 가지는 실린더로 이루어지는, 라이저 인양 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a seat assembly comprising: a seating part on which a riser is seated; A lift part coupled to the seating part so as to be laterally tiltable and to raise and lower the seating part; A tilting driving unit installed in the elevating unit to transmit the riser seated in the seating unit to a predetermined position by tilting the seating unit in a lateral direction; And a support for supporting the elevating part when the elevating part is extended upward, wherein the elevating part comprises a cylinder having a structure folded in multiple stages.

상기 지지대는, 상기 승강부의 측부를 지지하기 지지돌기가 측부를 따라 간격을 두고서 다수로 돌출될 수 있다.The supporting rods may be provided with a plurality of supporting protrusions for supporting the side portions of the elevating portion at intervals along the side portions.

상기 지지대는, 데크 또는 캣워크에 수직되게 설치될 수 있다.The support may be installed perpendicular to the deck or catwalk.

상기 다수개의 지지돌기는, 상기 승강부의 접철구조로 인해 직경을 달리하는 상기 승강부의 원통부재 각각을 지지하기에 적합한 길이를 각각 가질 수 있다.The plurality of support protrusions may each have a length suitable for supporting each of the cylindrical members of the ascending / descending portion having different diameters due to the folding structure of the ascending / descending portion.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 라이저를 수직 및 수평 방향으로 이송시키는 라이저이송유닛; 상기 라이저이송유닛에 의해 라이저를 전달받아 상승시키는 라이저 인양 장치; 및 상기 라이저 인양 장치로부터 라이저를 전달받아 이송시키는 캣 워크;를 포함하고, 상기 라이저 인양 장치는, 상기 기재된 라이저 인양 장치인, 라이저 이송 시스템이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a riser transferring unit for transferring a riser in vertical and horizontal directions. A riser lifting device for transferring and lifting the riser by the riser transfer unit; And a catheter for transferring the riser from the riser lifting device, wherein the riser lifting device is the riser lifting device described above.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 라이저를 이송시키는 캣 워크; 상기 캣 워크로부터 라이저를 전달받아 하강시키는 라이저 인양 장치; 및 상기 라이저 인양 장치의 라이저를 그립핑하여 수직 및 수평 방향으로 이송시키는 라이저이송유닛;을 포함하고, 상기 라이저 인양 장치는, 상기 기재된 라이저 인양 장치인, 라이저 이송 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a catheter for feeding a riser. A riser lifting device for lowering the riser from the catwalk; And a riser transfer unit for gripping and lifting the riser of the riser lifting device in the vertical and horizontal directions, wherein the riser lifting device is the riser lifting device described above.

상기 캣 워크는, 캣워크본체; 상기 캣워크본체에 틸팅 가능하도록 결합되고 라이저가 안착되는 제 2 안착부; 및 상기 캣워크본체에 설치되어 상기 제 2 안착부를 측방향으로 틸팅시킴으로써 상기 제 2 안착부에 안착된 라이저를 상기 제 1 안착부로 전달하는 제 2 틸팅구동부;를 포함할 수 있다.The catwalk includes a catwalk main body; A second seating part coupled to the catwalk body so as to be able to be tilted and on which the riser is seated; And a second tilting driving unit installed on the catwalk main body and transmitting the riser seated in the second seating unit to the first seating unit by tilting the second seating unit in the lateral direction.

상기 제 1 안착부에 안착된 상기 라이저의 양단을 파지하여 상기 제 2 안착부로 전달하거나 상기 제 2 안착부에 안착된 상기 라이저의 양단을 파지하여 상기 제 1 안착부에 전달하는 운반유닛을 더 포함할 수 있다.And a conveying unit for holding both ends of the riser seated on the first seating portion and delivering the same to the second seating portion or grasping both ends of the riser seated on the second seating portion and delivering the same to the first seating portion can do.

상기 운반유닛은, 일측 단부가 상기 캣워크본체와 힌지 결합되는 연결부; 및The conveying unit includes: a connecting portion having one end hinged to the catwalk main body; And

일측 단부가 상기 연결부와 힌지 결합되고 타측 단부에 돌출부가 형성되는 파지부;를 포함할 수 있고, 상기 돌출부는 상기 라이저 양단에 형성된 구멍에 끼워질 수 있다.And a grip portion having one end hinged to the connection portion and the other end formed with a protrusion, and the protrusion can be fitted in a hole formed at both ends of the riser.

상기 운반유닛은, 상기 돌출부가 상기 라이저 양단에 형성된 구멍에 끼워지도록 상기 캣워크본체로부터 가까워지도록 동작하거나 상기 돌출부가 상기 라이저 양단에 형성된 구멍으로부터 빠져나오도록 상기 캣워크본체로부터 멀어지도록 동작할 수 있다.The transport unit may be operative to move away from the catwalk body such that the protrusion is proximate to the cathew body so that the protrusion fits into a hole formed at either end of the riser, or the protrusion exits the aperture formed at both ends of the riser.

본 발명에 따르면, 고가이면서 고중량인 너클붐 크레인을 사용하지 않고서도 라이저의 인양을 가능하도록 함으로써 경제적이면서도 시추 구조물의 경량화에 기여할 수 있고, 작업자를 반드시 필요로 하지 않음으로써 작업 인원을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 자동화가 가능하며, 라이저의 이동거리를 단축시킴으로써 라이저 이송 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to raise the riser without using a knuckle boom crane which is expensive and heavy in weight, which is economical and contributes to weight reduction of the drilling structure, and it does not require a worker, However, automation is possible, and shortening the travel distance of the riser can shorten the time required for the riser transfer operation.

도 1은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 라이저 이송 시스템을 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시례에 따른 라이저 이송 시스템을 도시한 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제 1 실시례 및 제 2 실시례에 따른 라이저 이송 시스템의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 라이저 이송 시스템의 라이저 인양 장치에 대한 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시례에 따른 라이저 이송 시스템의 라이저 인양 장치에 대한 동작을 설명하기 위한 측면도이다.1 is a side view showing a riser delivery system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a riser delivery system according to a second embodiment of the present invention.
Figs. 3 and 4 are side views for explaining the operation of the riser delivery system according to the first and second embodiments of the present invention. Fig.
5 is a side view for explaining the operation of the riser lifting device of the riser transport system according to the first embodiment of the present invention.
6 is a side view for explaining the operation of the riser lifting device of the riser transport system according to the second embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시례에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시례는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 라이저 이송 장치를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a riser feeding device according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시례에 따른 라이저 이송 시스템(10)은 라이저이송유닛(200), 라이저 인양 장치(100), 캣 워크(catwalk; 300) 및 지지대(140)를 포함한다. 한편 이송의 대상은 라이저(1) 뿐만 아니라, 드릴 파이프(dril pipe), 케이싱(casing), 드릴 칼럼(drill column) 등을 비롯하여, 다양한 관부재가 해당될 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시례에 따른 라이저 이송 시스템(10)은 드릴쉽 뿐만 아니라, 드릴링 리그나 고정식 해양 구조물 등과 같은 다양한 시추용 해양 구조물에 적용될 수 있다.1, a riser delivery system 10 according to a first embodiment of the present invention includes a riser transfer unit 200, a riser lifting device 100, a catwalk 300 and a support 140, . On the other hand, the object of the conveyance may be not only the riser 1 but also various pipe members including a drill pipe, a casing, a drill column and the like. In addition, the riser delivery system 10 according to one embodiment of the present invention can be applied not only to a drill ship, but also to a variety of offshore structures for drilling, such as drilling rigs and stationary offshore structures.

라이저이송유닛(200)은 라이저(1)를 수직 및 수평방향으로 이송시키는데, 라이저(1)의 수직 및 수평 이송에 의해 라이저 인양 장치(100)로 라이저(1)를 전달하거나, 라이저 인양 장치(100)의 라이저(1)를 그립핑하여 수직 및 수평 방향으로 이송시킴으로서 라이저(1)를 적재 장소에 적재시킬 수 있다. The riser conveyance unit 200 conveys the riser 1 vertically and horizontally by conveying the riser 1 to the riser lifting device 100 by vertical and horizontal conveyance of the riser 1, The riser 1 is gripped and transported in the vertical and horizontal directions to load the riser 1 at the loading site.

라이저이송유닛(200)은 예컨대 모터 등의 구동부에 의해 이송레일(210)을 따라 이동하는 이송본체(220)와, 이송본체(220)로부터 다수의 와이어(231)를 감거나 풀도록 설치되는 윈치 등과 같은 수직구동부(230)와, 와이어(231) 끝단에 수평되게 고정되어 수직구동부(230)에 의해 승강함과 아울러, 모터나 실린더 등의 액추에이터에 의해 그립퍼가 라이저(1)의 양단을 그립핑하도록 하여 라이저(1)를 이송시키도록 하는 그립유닛(240)을 포함할 수 있다. The riser conveyance unit 200 includes a conveyance body 220 that moves along the conveyance rail 210 by a driving unit such as a motor and a winch 220 installed to wind or unwind a plurality of the wires 231 from the conveyance body 220. [ And a vertical drive unit 230. The gripper lifts both ends of the riser 1 by an actuator such as a motor or a cylinder, And a grip unit 240 for causing the riser 1 to be transported.

라이저 인양 장치(100)는 본 발명의 일 실시례에 따른 라이저 인양 장치로서, 라이저이송유닛(200)에 의해 라이저(1)를 전달받아 상승시키거나, 캣 워크(300)로부터 라이저(1)를 전달받아 하강시킬 수 있으며, 제 1 안착부(110), 승강부(120), 그리고 제 1 틸팅구동부(130)를 포함한다.The riser lifting apparatus 100 is a riser lifting apparatus according to one embodiment of the present invention in which the riser transport unit 200 is used to lift and lift the riser 1 or to lift the riser 1 from the catwalk 300 And includes a first seating part 110, a lifting part 120, and a first tilting driving part 130.

제 1 안착부(110)는 라이저(1)가 안착되기 위한 장소를 제공하는데, 이를 위해 일례로 라이저(1)의 곡률에 상응하는 곡률을 가진 제 1 안착면(113)이 상면에 형성될 수 있다. 제 1 안착면(113)에는 캣 워크(300)의 반대측에 위치하여 라이저(1)가 이탈하지 못하도록 제한하는 스토퍼(114)가 마련될 수 있다. 제 1 안착부(110)는 승강부(120)에 측방향으로 틸팅(tilting) 가능하게 결합되는데, 이를 위해 예컨대 승강부(120)의 상단에 링크부재(112)를 매개로 힌지 결합될 수 있다. 여기서 링크부재(112)는 제 1 안착부(110)의 하단에 마련되는 힌지결합부(111)와 승강부(120)의 상단에 마련되는 힌지결합부(121)에 양단이 각각 힌지 결합될 수 있다.The first seating part 110 provides a place for the riser 1 to be seated. For this purpose, a first seating surface 113 having a curvature corresponding to the curvature of the riser 1 may be formed on the upper surface have. The first seating surface 113 may be provided with a stopper 114 positioned on the opposite side of the catwalk 300 to restrict the riser 1 from being detached. The first seating portion 110 may be tilted laterally to the elevation portion 120 and may be hinged to the upper end of the elevation portion 120 via a link member 112 . The link member 112 may be hinged to both the hinge engaging portion 111 provided at the lower end of the first seating portion 110 and the hinge engaging portion 121 provided at the upper end of the elevating portion 120 have.

승강부(120)는 제 1 안착부(110)가 측방향으로 틸팅(tilting) 가능하게 결합되고, 제 1 안착부(110)를 승강시킨다. 승강부(120)는 모터 등의 회전력을 직선 운동으로 전환하도록 구성될 수 있는데, 이와 달리, 본 실시례에서처럼 다단으로 접철되는 구조를 가지고서, 유압 등에 의해 동작하는 실린더로 이루어질 수 있다. 승강부(120)는 실린더로 이루어지는 경우, 다단으로 접철되는 원통부재(122) 내측에 원통부재(122)의 접철에 의한 신축을 가능하도록 하는 피스톤 구조가 마련될 수 있다. 승강부(120)는 신장시 데크(10)에 형성된 개구(11)를 통해서 상방으로 돌출되어 데크(10) 상의 캣 워크(300)에 도달하도록 할 수 있다.The elevating portion 120 is coupled to the first seating portion 110 so as to be tiltable in the lateral direction, thereby elevating and lowering the first seating portion 110. The elevating unit 120 may be configured to convert the rotational force of the motor or the like into a linear motion. Alternatively, the elevating unit 120 may be a cylinder having a structure folded in multiple stages as in the present embodiment and operated by hydraulic pressure. When the elevating portion 120 is formed of a cylinder, a piston structure for expanding and contracting the cylindrical member 122 by folding the cylinder member 122 can be provided inside the cylindrical member 122 folded in multiple stages. The elevating portion 120 may protrude upward through the opening 11 formed in the deck 10 to reach the catwalk 300 on the deck 10. [

승강부(120)는 신장시 라이저(1)의 자중이나 자체 하중에 의한 측방향 변위나 진동이 방지되도록 지지대(140)에 의해 지지된다. 여기서 지지대(140)는 데크(10) 상에 수직되게 마련되거나, 캣 워크(300)에 수직되게 마련될 수 있고, 승강부(120)가 상방으로 신장시 측부를 지지하도록 한다. 지지대(140)는 승강부(120)의 측부를 지지하기 지지돌기(141)가 측부를 따라 간격을 두고서 다수로 돌출될 수 있고, 지지돌기(141)가 원통부재(122)를 각각 지지할 수 있다. 지지대(140)에서 지지돌기(141)는 접철구조로 인해 직경을 달리하는 원통부재(122) 각각을 지지하기에 적합한 길이를 각각 가질 수 있는데, 이로 인해 일례로 상측에 위치하는 원통부재(122)일수록 직경이 작아지는 경우, 지지돌기(141)는 상방으로 갈수록 그 길이가 증가하도록 형성될 수 있다.The lifting portion 120 is supported by the support table 140 to prevent lateral displacement or vibration due to self weight or self-load of the riser 1 during extension. Here, the support member 140 may be provided vertically on the deck 10, or may be provided perpendicular to the catwalk 300, so that the elevation portion 120 supports the side portion when it is extended upward. The supporting rods 140 may be formed by supporting protrusions 141 which support the side portions of the lifting portions 120 and may protrude in a plurality of intervals along the side portions and the supporting protrusions 141 may support the cylindrical members 122 have. The support protrusions 141 in the support 140 may each have a length suitable for supporting each of the cylindrical members 122 having different diameters due to the folded structure, The support protrusion 141 may be formed so that its length increases as it goes upward.

제 1 틸팅구동부(130)는 승강부(120)에 설치되어 제 1 안착부(110)를 측방향으로 틸팅시킴으로써 제 1 안착부(110)에 안착된 라이저(1)를 정해진 위치, 예컨대 캣 워크(300)에 전달하도록 할 수 있다. 제 1 틸팅구동부(130)는 제 1 안착부(110)에 일단이 힌지 결합되고, 승강부(120)에 다른 일단이 힌지 결합되거나 고정되는 실린더로 이루어질 수 있으며, 이로 인해 본체(131)로부터 피스톤로드(132)가 왕복 운동시 제 1 안착부(110)와의 힌지 결합에 의해 제 1 안착부(110)의 틸팅이 가능하도록 한다.The first tilting driving part 130 is installed on the elevating part 120 and tilts the first seating part 110 in the lateral direction so that the riser 1 seated on the first seating part 110 is moved to a predetermined position, (300). The first tilting driving part 130 may be a hinged one end of the first tilting part 110 and a hinge or other end hinged to the elevating part 120, The rod 132 can be tilted by the hinge connection with the first seating part 110 when the rod 132 reciprocates.

캣 워크(300)는 라이저 인양 장치(100)로부터 라이저(1)를 전달받아 원하는 위치, 예컨대 작업 위치로 이송시키거나, 라이저(1)를 이송시켜서 라이저 인양 장치(100)로 전달할 수 있는데, 예컨대 모터나 윈치 등의 구동부에 의해 이동하는 캣워크본체(310)와, 캣워크본체(310)에 틸팅 가능하도록 결합되고, 라이저(1)가 안착되는 제 2 안착부(320)와, 캣워크본체(310)에 설치되어 제 2 안착부(320)를 측방향으로 틸팅시킴으로써 제 2 안착부(320)에 안착된 라이저(1)를 제 1 안착부(110)로 전달하는 제 2 틸팅구동부(330)를 포함할 수 있다. The catwalk 300 can transfer the riser 1 from the riser lifting device 100 to the desired position such as a working position or transfer the riser 1 to the lifting device 100, A second seating part 320 coupled to the catwalk main body 310 such that it can be tilted and on which the riser 1 is seated, And a second tilting driving part 330 for transmitting the riser 1 mounted on the second mounting part 320 to the first mounting part 110 by tilting the second mounting part 320 in the lateral direction can do.

제 2 안착부(320)는 라이저(1)의 곡률에 상응하는 곡률을 가진 제 2 안착면(321)이 상면에 형성될 수 있고, 제 2 안착면(321)에서 라이저 인양 장치(100)의 반대측에 위치하여 라이저(1)가 이탈하지 못하도록 제한하는 스토퍼(322)가 마련될 수 있다. 제 2 안착부(320)는 제 1 안착부(110)와 마찬가지로, 캣워크본체(310)의 상단에 링크부재(323)를 매개로 힌지 결합될 수 있다. The second seating portion 320 may have a second seating surface 321 having a curvature corresponding to the curvature of the riser 1 and a second seating surface 321 having a curvature corresponding to the curvature of the riser 1, And a stopper 322 which is located on the opposite side and restricts the riser 1 from being detached can be provided. The second seating portion 320 may be hinged to the upper end of the catwalk body 310 via the link member 323, like the first seating portion 110.

제 2 틸팅구동부(330)는 제 2 안착부(320)에 일단이 힌지 결합되고, 캣워크본체(310)에 다른 일단이 힌지 결합되거나 고정되는 실린더로 이루어질 수 있으며, 제 1 틸팅구동부(130)와 유사한 동작을 수행하게 되는데, 제 2 안착부(320)를 틸팅시킴으로써 제 2 안착부(320)에 안착된 라이저(1)를 제 1 안착부(130)에 전달하도록 할 수 있으며, 라이저(1)의 전달을 마친 제 2 안착부(320)가 원상태로 복귀하도록 틸팅의 반대방향으로 회전시킬 수 있다.
The second tilting drive unit 330 may include a cylinder hinged to one end of the second seat 320 and hinged or fixed to the other end of the catwalk body 310. The first tilting drive unit 130 The riser 1 mounted on the second seating portion 320 can be transmitted to the first seating portion 130 by tilting the second seating portion 320, The second seat portion 320 can be rotated in a direction opposite to the tilting so that the second seat portion 320 returns to its original state.

도 2는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 라이저 이송 장치의 라이저 인양 장치에 대한 동작을 설명하기 위한 측면도이다.2 is a side view for explaining the operation of the riser lifting device of the riser feeding device according to the first embodiment of the present invention.

본 실시례의 라이저 이송 시스템은, 제 1 실시례의 라이저 이송 시스템과 마찬가지로, 라이저(1)를 수직 및 수평 방향으로 이송시키는 라이저이송유닛(500); 라이저이송유닛(500)에 의해 라이저(1)를 전달받아 상승시키는 라이저 인양 장치(400); 라이저 인양 장치(400)로부터 라이저(1)를 전달받아 이송시키는 캣 워크(600); 및 라이저 인양 장치가 움직이지 않도록 지지하는 지지대(140);를 포함한다.The riser conveyance system of this embodiment has a riser conveyance unit 500 for conveying the riser 1 in the vertical and horizontal directions, similarly to the riser conveyance system of the first embodiment; A riser lifting device 400 for transferring and lifting the riser 1 by the riser transfer unit 500; A catheter 600 for transferring and conveying the riser 1 from the riser lifting device 400; And a support 140 for supporting the lifter lifting device from moving.

본 실시예의 라이저이송유닛(500)은, 제 1 실시예의 라이저이송유닛(200)과 마찬가지로, 라이저(1)의 수직 및 수평 이송에 의해 라이저 인양 장치(400)로 라이저(1)를 전달하거나, 라이저 인양 장치(400)의 라이저(1)를 그립핑하여 수직 및 수평 방향으로 이송시킴으로서 라이저(1)를 적재 장소에 적재시킬 수 있고, 모터 등의 구동부에 의해 이송레일(210)을 따라 이동하는 이송본체(220)와, 이송본체(220)로부터 다수의 와이어(231)를 감거나 풀도록 설치되는 윈치 등과 같은 수직구동부(230)와, 와이어(231) 끝단에 수평되게 고정되어 수직구동부(230)에 의해 승강함과 아울러, 모터나 실린더 등의 액추에이터에 의해 그립퍼가 라이저(1)의 양단을 그립핑하도록 하여 라이저(1)를 이송시키도록 하는 그립유닛(240)을 포함할 수 있다.The riser conveyance unit 500 of the present embodiment can convey the riser 1 to the riser lifting device 400 by vertical and horizontal conveyance of the riser 1 as in the riser conveyance unit 200 of the first embodiment, The riser 1 of the riser lifting apparatus 400 is gripped and transported in the vertical and horizontal directions to load the riser 1 at the loading site and moves along the feeding rail 210 by the driving unit such as a motor A vertical driving unit 230 such as a winch installed to wind or loosen a plurality of wires 231 from the feeding main body 220 and a vertical driving unit 230 fixed horizontally at the end of the wire 231, And a grip unit 240 for allowing the gripper to grip both ends of the riser 1 by an actuator such as a motor or a cylinder so as to feed the riser 1. [

본 실시예의 라이저 인양 장치(400)는, 제 1 실시예의 라이저 인양 장치(100)와 마찬가지로, 라이저이송유닛(500)에 의해 라이저(1)를 전달받아 상승시키거나, 캣 워크(600)로부터 라이저(1)를 전달받아 하강시킬 수 있으며, 라이저(1)가 안착되기 위한 장소를 제공하는 제 1 안착부(110) 및 제 1 안착부(110)를 승강시키는 승강부(120)를 포함한다.The riser lifting device 400 of this embodiment can be configured such that the riser 1 is received and lifted by the riser feeding unit 500 in the same manner as the riser lifting apparatus 100 of the first embodiment, And a lifting unit 120 for lifting and lowering the first seating unit 110. The first seating unit 110 can receive and move the first seating unit 1 and can provide a place for the riser 1 to be placed thereon.

또한, 제 1 안착부에는 라이저(1)의 곡률에 상응하는 곡률을 가진 제 1 안착면(113)이 상면에 형성될 수 있고, 승강부(120)는 모터 등의 회전력을 직선 운동으로 전환하도록 구성되거나 본 실시례에서처럼 다단으로 접철되는 구조를 가지고서, 유압 등에 의해 동작하는 실린더로 이루어질 수 있다. 승강부(120)는 실린더로 이루어지는 경우, 다단으로 접철되는 원통부재(122) 내측에 원통부재(122)의 접철에 의한 신축을 가능하도록 하는 피스톤 구조가 마련될 수 있다. 승강부(120)는 신장시 데크(10)에 형성된 개구(11)를 통해서 상방으로 돌출되어 데크(10) 상의 캣 워크(600)에 도달하도록 할 수 있다. A first seating surface 113 having a curvature corresponding to the curvature of the riser 1 may be formed on the upper surface of the first seating portion, and the elevation portion 120 may be configured to convert the rotational force of the motor, Or may be composed of cylinders which are structured to be folded in multiple stages as in the present embodiment and which are operated by hydraulic pressure or the like. When the elevating portion 120 is formed of a cylinder, a piston structure for expanding and contracting the cylindrical member 122 by folding the cylinder member 122 can be provided inside the cylindrical member 122 folded in multiple stages. The elevating part 120 may protrude upward through the opening 11 formed in the deck 10 to reach the catwalk 600 on the deck 10. [

단, 본 실시예의 라이저 인양 장치(400)는, 제 1 실시예의 라이저 인양 장치(100)와는 달리, 제 1 틸팅 구동부가 설치되지 않을 수 있다. 즉, 제 1 안착부(110)는 승강부(120)에 틸팅되지 않도록 고정될 수 있고, 제 1 안착부(110)에 놓여진 라이저(1)는 캣 워크(600)에 설치된 운반유닛(700)에 의해 캣 워크(600)의 제 2 안착부(320)로 전달될 수 있다.However, unlike the riser lifting apparatus 100 of the first embodiment, the riser lifting apparatus 400 of this embodiment may not be provided with the first tilting driving unit. That is, the first seating part 110 may be fixed so as not to be tilted to the elevation part 120, and the riser 1 placed on the first seating part 110 may be fixed to the carrying unit 700 installed on the catwalk 600, To the second seat portion 320 of the catwalk 600 by the second seat portion 320.

본 실시예의 캣 워크(600)는, 제 1 실시예의 캣 워크(300)와 마찬가지로, 예컨대 모터나 윈치 등의 구동부에 의해 이동하는 캣워크본체(610); 및 캣워크본체(610)에 결합되고 라이저(1)가 안착되는 제 2 안착부(320);를 포함할 수 있고, 제 2 안착부(320)는 라이저(1)의 곡률에 상응하는 곡률을 가진 제 2 안착면(321)이 상면에 형성될 수 있다.The catwalk 600 of the present embodiment includes a catwalk body 610 that is moved by a drive unit such as a motor or a winch, as in the catwalk 300 of the first embodiment; And a second seating portion 320 coupled to the catwalk body 610 and on which the riser 1 is seated and the second seating portion 320 may include a first seating portion 320 having a curvature corresponding to the curvature of the riser 1 A second seating surface 321 may be formed on the upper surface.

단, 본 실시예의 캣 워크(600)는, 제 1 실시예의 캣 워크(300)와는 달리, 제 2 틸팅 구동부가 설치되지 않을 수 있다. 즉, 제 2 안착부(320)는 캣워크본체(610)에 틸팅되지 않도록 고정될 수 있고, 제 2 안착부(320)에 놓여진 라이저(1)는 캣 워크(600)에 설치된 운반유닛(700)에 의해 라이저 인양 장치(400)의 제 1 안착부(110)로 전달될 수 있다.However, unlike the catwalk 300 of the first embodiment, the catwalk 600 of the present embodiment may not be provided with the second tilting driver. That is, the second seat 320 may be fixed to the cathew body 610 so as not to be tilted, and the riser 1 placed on the second seat 320 may be fixed to the carrying unit 700 installed in the catwalk 600, To the first seat portion 110 of the riser lifting device 400. [

또한, 본 실시예의 캣 워크(600)는, 제 1 실시예의 캣 워크(300)와는 달리, 제 1 안착부(110)에 놓인 라이저(1)를 제 2 안착부(320)로 전달하거나 제 2 안착부(320)에 놓인 라이저(1)를 제 1 안착부(110)에 전달하는 운반유닛(700)을 포함한다.Unlike the catwalk 300 of the first embodiment, the catwalk 600 of the present embodiment transmits the riser 1 placed on the first seating portion 110 to the second seating portion 320, And a conveyance unit 700 for conveying the riser 1 placed on the seating portion 320 to the first seating portion 110.

운반유닛(700)은, 캣워크본체(610)와 결합하는 연결부(710); 및 라이저(1) 양단을 파지하여 라이저(1)를 운반할 수 있도록 하는 파지부(720);를 포함한다.The transport unit 700 includes a connecting portion 710 that engages with the catwalk body 610; And a grip portion 720 for gripping both ends of the riser 1 to allow the riser 1 to be carried.

연결부(710)의 일측 단부는 캣워크본체(610)와 힌지 결합되고 타측 단부는 파지부(720)의 일측 단부와 힌지 결합된다. One end of the connecting portion 710 is hinged to the catwalk body 610 and the other end of the connecting portion 710 is hinged to one end of the grip portion 720.

파지부(720)의 일측 단부는 연결부(710)의 타측 단부와 힌지 결합되고 파지부(720)의 타측 단부에는 라이저(1)를 파지할 수 있도록 돌출부(721)가 형성될 수 있다. 돌출부(721)는 라이저(1)의 양단에 형성된 구멍에 끼워질 수 있고, 돌출부(721)가 라이저(1)의 양단 구멍에 끼워진 상태로 운반유닛(700)이 동작하여 라이저(1)를 운반할 수 있다. One end of the grip portion 720 is hinged to the other end of the connection portion 710 and the other end of the grip portion 720 may be formed with a protrusion 721 to grip the riser 1. [ The projecting portion 721 can be fitted into the holes formed at both ends of the riser 1 and the conveying unit 700 is operated to convey the riser 1 with the projecting portion 721 fitted in both end holes of the riser 1 can do.

운반유닛(700)은 캣워크본체(610)로부터 멀어졌다가 가까워지는 동작을 반복할 수 있는데, 운반유닛(700)이 캣워크본체(610)로부터 멀어진 상태에서 돌출부(721)가 라이저(1)의 구멍과 일직선상에 놓이게 되면 운반유닛(700)이 캣워크본체(610)로부터 가까워지도록 동작하여, 돌출부(721)가 라이저(1)의 구멍에 들어가도록 한다. 또한, 라이저(1)의 운반이 끝나면 운반유닛(700)이 캣워크본체(610)로부터 멀어지도록 동작하여 라이저(1)의 구멍에 들어가 있던 돌출부(721)가 라이저(1) 밖으로 나올 수 있도록 한다.The conveying unit 700 can repeat the operation of moving away from and approaching the catwalk main body 610. When the conveying unit 700 is away from the catwalk main body 610, The conveying unit 700 is operated to come close to the catwalk body 610 so that the protruding portion 721 enters the hole of the riser 1. When the conveyance of the riser 1 is finished, the conveying unit 700 is operated to move away from the catwalk body 610 so that the projecting portion 721 which has entered the hole of the riser 1 can come out of the riser 1.

운반유닛(700)을 구동시킬 수 있도록 실린더 등의 운반유닛 구동부가 캣워크본체(610)에 설치될 수 있다.A transportation unit driving unit such as a cylinder may be installed in the catwalk main body 610 so as to drive the transportation unit 700. [

제 2 실시예의 라이저 인양 장치에 의하면, 라이저(1)를 파지하여 운반하므로, 라이저(1)를 틸팅하여 이송하는 제 1 실시예의 라이저 인양 장치에 비하여 보다 안정적이고 정확하게 동작할 수 있다는 장점이 있다.The riser lifting device of the second embodiment has an advantage that it can operate more stably and accurately than the riser lifting device of the first embodiment in which the riser 1 is gripped and transported so that the riser 1 is tilted and transported.

본 실시예의 라이저 인양 장치(400)의 승강부(120)는, 제 1 실시예의 라이저 인양 장치(100)의 승강부(120)와 마찬가지로, 신장시 라이저(1)의 자중이나 자체 하중에 의한 측방향 변위나 진동이 방지되도록 지지대(140)에 의해 지지된다. 여기서 지지대(140)는 데크(10) 상에 수직되게 마련되거나, 캣 워크(300)에 수직되게 마련될 수 있고, 승강부(120)가 상방으로 신장시 측부를 지지하도록 한다. 지지대(140)는 승강부(120)의 측부를 지지하기 지지돌기(141)가 측부를 따라 간격을 두고서 다수로 돌출될 수 있고, 지지돌기(141)가 원통부재(122)를 각각 지지할 수 있다. 지지대(140)에서 지지돌기(141)는 접철구조로 인해 직경을 달리하는 원통부재(122) 각각을 지지하기에 적합한 길이를 각각 가질 수 있는데, 이로 인해 일례로 상측에 위치하는 원통부재(122)일수록 직경이 작아지는 경우, 지지돌기(141)는 상방으로 갈수록 그 길이가 증가하도록 형성될 수 있다.
The lifting portion 120 of the riser lifting device 400 of the present embodiment has the same structure as that of the lifting portion 120 of the riser lifting device 100 of the first embodiment, Directional displacement or vibration is prevented. Here, the support member 140 may be vertically provided on the deck 10, or may be provided perpendicular to the catwalk 300, so that the elevation portion 120 supports the side portion when it is extended upward. The supporting rods 140 may be formed by supporting protrusions 141 which support the side portions of the lifting portions 120 and may protrude in a plurality of intervals along the side portions and the supporting protrusions 141 may support the cylindrical members 122 have. The support protrusions 141 in the support rods 140 may each have a length suitable for supporting each of the cylindrical members 122 having different diameters due to the folded structure, The support protrusion 141 may be formed so that its length increases as it goes upward.

본 발명의 제 2 실시례에 따른 라이저 이송 시스템과 이에 포함된 라이저 인양 장치의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the riser transfer system according to the second embodiment of the present invention and the riser lifting device included therein will be described.

도 3에 도시된 바와 같이, 승강부(120)가 제 1 안착부(110)를 하강시켜서 데크(10) 아래의 라이저(1) 로딩 위치에 대기시킨다. 그런 다음, 라이저이송유닛(500)이 이송본체(220)의 이동에 의해 이송시키고자 하는 라이저(1)의 상측에 위치한 상태에서, 수직구동부(230)의 구동에 의해 와이어(231)에 연결된 그립유닛(240)을 하강시켜서 그립유닛(240)이 그립퍼의 작동에 의해 라이저(1)의 양단을 그립핑할 수 있도록 한다. As shown in FIG. 3, the lifting unit 120 lowers the first seating unit 110 and waits at the loading position of the riser 1 under the deck 10. The vertical movement unit 230 is driven by the vertical movement of the vertical movement unit 230 to move the vertical movement unit 230 in a state in which the riser transport unit 500 is positioned above the riser 1 to be transported by the movement of the transport body 220, The unit 240 is lowered so that the grip unit 240 can grip both ends of the riser 1 by the operation of the gripper.

도 4에 도시된 바와 같이, 라이저이송유닛(500)은 수직구동부(230)의 구동에 의해 라이저(1)를 그립핑한 그립유닛(240)을 상승시킨 다음, 이송본체(220)의 이동에 의해 제 1 안착부(110) 상측으로 이동한 후, 그립유닛(240)의 동작에 의해 라이저(1)를 제 1 안착부(110) 상에 안착시킨다. 4, the riser feeding unit 500 raises the grip unit 240 gripping the riser 1 by driving the vertical driving unit 230, and then moves the feed unit 220 The riser 1 is seated on the first seat portion 110 by the operation of the grip unit 240 after the first seat portion 110 is moved upward.

도 2에 도시된 바와 같이, 라이저이송유닛(500)의 이송본체(220)는 이송시킬 다음의 라이저(1) 상측으로 이동하도록 하고, 승강부(120)의 구동에 의해 제 1 안착부(110)를 개구(11)를 통해서 데크(10)의 상측으로 상승시켜서, 제 1 안착부(110)가 캣 워크(600)의 제 2 안착부(320)와 거의 동일한 높이 또는 제 2 안착부(320)보다 약간 높은 위치에 위치하도록 한다.2, the conveying body 220 of the riser conveying unit 500 is moved to the upper side of the next riser 1 to be conveyed, and the first seating portion 110 Is elevated to the upper side of the deck 10 through the opening 11 such that the first seating portion 110 is substantially at the same height as the second seating portion 320 of the catwalk 600 or the second seating portion 320 ) In a position slightly higher than the reference position.

도 6은 본 발명의 제 2 실시례에 따른 라이저 이송 시스템의 라이저 인양 장치에 대한 동작을 설명하기 위한 측면도이다.6 is a side view for explaining the operation of the riser lifting device of the riser transport system according to the second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 안착부(110)가 캣 워크(600)의 제 2 안착부(320)에 대하여 정해진 높이에 위치하면, 캣워크본체(610) 양단에 설치된 한 쌍의 운반유닛(700)이, 캣워크본체(610)로부터 멀어진 상태에서, 돌출부(721)가 라이저(1)의 양단에 형성된 구멍과 일직선이 되도록, 운반유닛(700)이 힌지결합부(431)를 중심으로 회전한다.6, when the first seating portion 110 is positioned at a predetermined height with respect to the second seating portion 320 of the catwalk 600, a pair of conveying units (not shown) installed at both ends of the catwalk body 610, The conveying unit 700 is rotated about the hinge engaging portion 431 so that the protruding portion 721 is aligned with the hole formed at both ends of the riser 1 in a state where the conveying unit 700 is away from the catwalk main body 610. [ do.

돌출부(721)가 라이저(1)의 양단에 형성된 구멍과 일직선이 되는 위치에 도달하면 한 쌍의 운반유닛(700)은 캣워크본체(610)와 가까워지도록 동작하고, 라이저(1)의 양단에 형성된 구멍에 돌출부(721)가 각각 끼워지게 된다. 라이저(1)의 양단에 형성된 구멍에 운반유닛(700)의 돌출부(721)가 각각 끼워진 상태에서, 운반유닛(700)이 힌지결합부(430)을 중심으로 굽어지면서 라이저(1)를 제 2 안착부(320)로 전달한다.The pair of conveyance units 700 are operated to come close to the catwalk body 610 when the projections 721 reach a position where they are aligned with the holes formed at both ends of the riser 1, The protrusions 721 are inserted into the holes, respectively. The conveying unit 700 bends about the hinge engaging portion 430 while the protrusions 721 of the conveying unit 700 are fitted in the holes formed at both ends of the riser 1, And transfers it to the seating part 320.

라이저(1)를 제 2 안착부(320)로 전달한 후 한 쌍의 운반유닛(700)은 다시 캣워크본체(610)와 멀어지도록 동작하고, 돌출부(721)는 라이저(1) 양단에 형성된 구멍으로부터 빠지게 된다. 라이저(1)가 제 2 안착부(320)에 놓이면 캣 워크(600)는 라이저(1)를 정해진 위치로 이송시키게 된다.
The pair of conveyance units 700 are moved away from the catwalk body 610 again after the riser 1 is transferred to the second seating portion 320 and the projections 721 are moved from the holes formed at both ends of the riser 1 It will fall out. When the riser 1 is placed on the second seating portion 320, the catwalk 600 feeds the riser 1 to a predetermined position.

본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 라이저 이송 시스템은, 이와 같은 동작의 반복에 의하여, 일례로 데크(10) 아래의 적재 장소로부터 라이저(1)를 순차적으로 데크(10) 상의 작업 위치로 이송시킬 수 있다. 또한 이러한 동작의 역순에 의하여, 일례로 데크(10) 상의 작업 위치로부터 라이저(1)를 순차적으로 데크(10) 아래의 적재 장소로 이송시킬 수 있다. 이 경우에는 제 2 안착부(320)에 안착된 라이저(1)를 제 1 안착부(110)로 쉽게 옮길 수 있도록, 제 2 안착부(320)가 제 1 안착부(110)와 거의 동일한 높이 또는 제 1 안착부(110)보다 약간 높은 위치에 위치하도록 한다.The riser conveying system according to the first and second embodiments of the present invention can be applied to the deck 10 by sequentially repeating such operations until the riser 1 from the loading place under the deck 10, To the work position. Also, by the reverse order of these operations, for example, the riser 1 can be sequentially transferred from the working position on the deck 10 to the loading place below the deck 10. [ In this case, the second seating portion 320 may be substantially flush with the first seating portion 110 so that the riser 1 seated on the second seating portion 320 can be easily moved to the first seating portion 110. [ Or a position slightly higher than the first seating portion 110. [

이러한 동작들은 작업자의 수작업에 의해 이루어질 수 있으며, 이와 달리, 시스템의 제어부에 의한 제어에 의해 정해진 프로세스에 따라 연속적이면서도 자동으로 이루어질 수도 있다.These operations may be performed manually by the operator, or alternatively, continuously and automatically according to the process determined by the control of the control unit of the system.

이와 같이 본 발명에 따르면, 고가이면서 고중량인 너클붐 크레인을 사용하지 않고서도 라이저의 인양을 가능하도록 함으로써 경제적이면서도 시추 구조물의 경량화에 기여할 수 있고, 작업자를 필요로 하지 않음으로써 작업 인원을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 자동화가 가능하며, 라이저의 이동거리를 단축시킴으로써 라이저 이송 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to raise the riser without using the knuckle boom crane which is expensive and heavy in weight, thereby contributing to the economical and light weight of the drilling structure, and it is possible to reduce the number of workers In addition, automation is possible, and shortening the travel distance of the riser can shorten the time required for the riser transfer.

본 발명은 상기 실시례에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is.

1 : 라이저 10 : 데크
11 : 개구 100, 400 : 라이저 인양 장치
110 : 제 1 안착부 111, 121, 730, 731 : 힌지결합부
112, 323 : 링크부재 113 : 제 1 안착면
114, 322 : 스토퍼 120 : 승강부
122 : 원통부재 130 : 제 1 틸팅구동부
131 : 본체 132 : 피스톤로드
140 : 지지대 141 : 지지돌기
200, 500 : 라이저이송유닛 210 : 이송레일
220 : 이송본체 230 : 수직구동부
231 : 와이어 240 : 그립유닛
300, 600 : 캣 워크 310, 610 : 캣워크본체
320 : 제 2 안착부 321 : 제 2 안착면
330 : 제 2 틸팅구동부 700 : 운반유닛
710 : 연결부 720 : 파지부
721 : 돌출부1: riser 10: deck
11: opening 100, 400: riser lifting device
110: first seat part 111, 121, 730, 731:
112, 323: link member 113: first seat surface
114, 322: stopper 120:
122: cylindrical member 130: first tilting drive
131: main body 132: piston rod
140: Support base 141: Support projection
200, 500: riser conveying unit 210: conveying rail
220: transport body 230: vertical drive
231: wire 240: grip unit
300, 600: Catwalk 310, 610: Catwalk body
320: second seat portion 321: second seat surface
330: second tilting driving unit 700:
710: connection part 720: grip part
721:

Claims (10)

라이저가 안착되는 안착부;
상기 안착부가 측방향으로 틸팅 가능하게 결합되고 상기 안착부를 승강시키는 승강부;
상기 승강부에 설치되어 상기 안착부를 측방향으로 틸팅시킴으로써 상기 안착부에 안착된 라이저를 정해진 위치로 전달하도록 하는 틸팅구동부; 및
상기 승강부가 상방으로 신장시 상기 승강부를 지지하는 지지대;를 포함하고,
상기 승강부는 다단으로 접철되는 구조를 가지는 실린더로 이루어지는, 라이저 인양 장치.A seating portion on which the riser is seated;
A lift part coupled to the seating part so as to be laterally tiltable and to raise and lower the seating part;
A tilting driving unit installed in the elevating unit to transmit the riser seated in the seating unit to a predetermined position by tilting the seating unit in a lateral direction; And
And a support table for supporting the elevating part when the elevating part is extended upward,
Wherein the lifting and lowering portion comprises a cylinder having a structure folded in multiple stages. 청구항 1에 있어서,
상기 지지대는,
상기 승강부의 측부를 지지하기 지지돌기가 측부를 따라 간격을 두고서 다수로 돌출되는, 라이저 인양 장치.The method according to claim 1,
The support includes:
And a plurality of support protrusions for supporting the side portions of the lift portion are protruded at a plurality of intervals along the side portions. 청구항 1에 있어서,
상기 지지대는,
데크 또는 캣워크에 수직되게 설치되는, 라이저 인양 장치.The method according to claim 1,
The support includes:
A riser lifting device installed perpendicular to the deck or catwalk. 청구항 2에 있어서,
상기 다수개의 지지돌기는,
상기 승강부의 접철구조로 인해 직경을 달리하는 상기 승강부의 원통부재 각각을 지지하기에 적합한 길이를 각각 가지는, 라이저 인양 장치.The method of claim 2,
The plurality of support protrusions may include:
Each having a length suitable for supporting each of the cylindrical members of the elevating portion having different diameters due to the folding structure of the elevating portion. 라이저를 수직 및 수평 방향으로 이송시키는 라이저이송유닛;
상기 라이저이송유닛에 의해 라이저를 전달받아 상승시키는 라이저 인양 장치; 및
상기 라이저 인양 장치로부터 라이저를 전달받아 이송시키는 캣 워크;를 포함하고,
상기 라이저 인양 장치는,
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 라이저 인양 장치인, 라이저 이송 시스템.A riser conveying unit for conveying the riser in the vertical and horizontal directions;
A riser lifting device for transferring and lifting the riser by the riser transfer unit; And
And a catheter for transferring the riser from the riser lifting device,
The riser lifting device comprises:
A riser transfer system as claimed in any one of the preceding claims. 라이저를 이송시키는 캣 워크;
상기 캣 워크로부터 라이저를 전달받아 하강시키는 라이저 인양 장치; 및
상기 라이저 인양 장치의 라이저를 그립핑하여 수직 및 수평 방향으로 이송시키는 라이저이송유닛;을 포함하고,
상기 라이저 인양 장치는,
청구항 1 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 라이저 인양 장치인, 라이저 이송 시스템.Catwalk to transport riser;
A riser lifting device for lowering the riser from the catwalk; And
And a riser conveying unit for gripping the riser of the riser lifting device and vertically and horizontally conveying the riser,
The riser lifting device comprises:
A riser transfer system as claimed in any one of the preceding claims. 청구항 6에 있어서,
상기 캣 워크는,
캣워크본체;
상기 캣워크본체에 틸팅 가능하도록 결합되고 라이저가 안착되는 제 2 안착부; 및
상기 캣워크본체에 설치되어 상기 제 2 안착부를 측방향으로 틸팅시킴으로써 상기 제 2 안착부에 안착된 라이저를 상기 제 1 안착부로 전달하는 제 2 틸팅구동부;
를 포함하는, 라이저 이송 시스템.The method of claim 6,
The catwalk includes:
Catwalk body;
A second seating part coupled to the catwalk body so as to be able to be tilted and on which the riser is seated; And
A second tilting driving unit installed in the catwalk main body and transmitting the riser seated in the second seating unit to the first seating unit by tilting the second seating unit in the lateral direction;
The riser transfer system. 청구항 7에 있어서,
상기 제 1 안착부에 안착된 상기 라이저의 양단을 파지하여 상기 제 2 안착부로 전달하거나 상기 제 2 안착부에 안착된 상기 라이저의 양단을 파지하여 상기 제 1 안착부에 전달하는 운반유닛을 더 포함하는, 라이저 이송 시스템.The method of claim 7,
And a conveying unit for holding both ends of the riser seated on the first seating portion and delivering the same to the second seating portion or grasping both ends of the riser seated on the second seating portion and delivering the same to the first seating portion Riser transfer system. 청구항 8에 있어서,
상기 운반유닛은,
일측 단부가 상기 캣워크본체와 힌지 결합되는 연결부; 및
일측 단부가 상기 연결부와 힌지 결합되고 타측 단부에 돌출부가 형성되는 파지부;를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 라이저 양단에 형성된 구멍에 끼워지는, 라이저 이송 시스템.The method of claim 8,
The conveying unit includes:
A connecting part hinged to one end of the catwalk main body; And
And a gripping part having one end hinged to the connecting part and a protruding part formed at the other end,
Wherein the protrusion is fitted in a hole formed in both ends of the riser. 청구항 9에 있어서,
상기 운반유닛은,
상기 돌출부가 상기 라이저 양단에 형성된 구멍에 끼워지도록 상기 캣워크본체로부터 가까워지도록 동작하거나 상기 돌출부가 상기 라이저 양단에 형성된 구멍으로부터 빠져나오도록 상기 캣워크본체로부터 멀어지도록 동작하는, 라이저 이송 시스템.The method of claim 9,
The conveying unit includes:
The protrusion being operative to move away from the catwalk body such that the protrusion engages a hole formed at either end of the riser, or to move away from the catwalk body such that the protrusion exits the aperture formed at both ends of the riser.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200490647Y1 (en) * 2018-10-17 2019-12-11 현대중공업 주식회사 Riser Storage Apparatus

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