JP2010264678A - Liquid ejector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain miniaturization by reducing channels of ink as much as possible. <P>SOLUTION: The liquid ejector includes a main tank 11, a sub tank 12, a first ink channel 13 which makes the main tank communicate with the sub tank, a pump 14 which sends the ink from the main tank to the sub tank, a first valve 15 which opens and closes the first ink channel, a recording head 16 which has an ink chamber 16a for supplying the ink to nozzles and ejects the ink towards a recording medium, and a second ink channel 17 which makes the sub tank communicate with the recording head. The liquid ejector further includes a third ink channel 18 which communicates with the first ink channel and communicates with the recording head, and a second valve 19 which opens and closes the third ink channel. The second ink channel and the third ink channel communicate with the ink chamber so that the ink flowing in from one ink channel flows into the other ink channel passing through the ink chamber. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェットプリンタに設けられる液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device provided in an inkjet printer.

普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に印画することのできる記録装置としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、ノズル孔からインクを吐出する記録ヘッドを備えている。記録ヘッドのノズル孔から記録媒体に向けて微細な液滴としてインクを吐出することにより、記録媒体に印画がなされる。
インクジェットプリンタは、貯留したインクを記録媒体に吐出するインク吐出装置を備えている。インク吐出装置は、インクタンクを備え、インクタンクに貯留されたインクは、ポンプにより記録ヘッドに供給される。
記録ヘッドには、インクタンクから記録ヘッドへのインクの供給流路と、記録ヘッドからインクタンクへの戻し流路とが設けられ、それぞれ管材により構成されている。インクタンクのインクはポンプの駆動により各流路を循環する(例えば、特許文献1参照。)。
また、ポンプの正転によりメインタンクからサブタンクを経由して記録ヘッドの共通液室にインクを送ることでインクを循環させ、ポンプを逆転させることで記録ヘッドの回復をすることができる構成も開示されている(例えば、特許文献2参照。)。
このように、インクの流路上でインクを循環させるのは、記録ヘッド中に気泡が含まれていると、ノズルからその気泡が吐出されてインクの吐出不良が生じることを防止するためである。
There is an ink jet printer as a recording apparatus capable of printing on various recording media such as plain paper and plastic thin plate. The ink jet printer includes a recording head that ejects ink from nozzle holes. By ejecting ink as fine droplets from the nozzle holes of the recording head toward the recording medium, printing is performed on the recording medium.
The ink jet printer includes an ink ejection device that ejects stored ink onto a recording medium. The ink ejection device includes an ink tank, and the ink stored in the ink tank is supplied to the recording head by a pump.
The recording head is provided with an ink supply channel from the ink tank to the recording head and a return channel from the recording head to the ink tank, each of which is constituted by a pipe material. The ink in the ink tank circulates through each flow path by driving the pump (see, for example, Patent Document 1).
Also disclosed is a configuration in which the ink can be circulated by sending ink from the main tank to the common liquid chamber of the print head via the sub-tank by forward rotation of the pump, and the print head can be recovered by reversing the pump. (For example, see Patent Document 2).
Thus, the reason why the ink is circulated on the ink flow path is to prevent the ejection failure of the ink due to the ejection of the air bubbles from the nozzles when the air bubbles are contained in the recording head.

特開2007−245452号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-245452 特開2005−306005号公報JP 2005-306005 A

しかし、上記の特許文献1,2に記載の発明においては、インクを循環させるために、インクの供給流路と戻し流路の二つの流路を設けることが必要であった。そのため、記録ヘッドが移動するキャリッジ式のプリンタにおいては、流路を形成する管材をうまく纏めることが困難であった。また、インク循環のために、インクの供給用ポンプとインクの戻し用ポンプの二つを設ける必要があり、記録ヘッド近傍に配置することが困難、インクジェットプリンタ自体が大型化するという問題があった。   However, in the inventions described in Patent Documents 1 and 2, it is necessary to provide two ink supply channels and a return channel in order to circulate the ink. For this reason, in a carriage-type printer in which the recording head moves, it has been difficult to gather together the tubes that form the flow paths. Further, it is necessary to provide two ink supply pumps and ink return pumps for ink circulation, which makes it difficult to dispose the ink near the recording head and increases the size of the inkjet printer itself. .

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、インクの流路を極力減らし、小型化を図ることができる液体吐出装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a liquid ejecting apparatus that can reduce the ink flow path as much as possible and can be downsized.

請求項1に記載の発明は、液体吐出装置であって、
インクを貯留するメインタンクと、
前記メインタンクから供給されるインクを一時的に貯留するサブタンクと、
前記メインタンクと前記サブタンクを連通する第1のインク流路と、
前記第1のインク流路に組み込まれ、前記メインタンクから前記サブタンクにインクを送るポンプと、
前記第1のインク流路における前記ポンプと前記サブタンクとの間に組み込まれ、前記第1のインク流路の開閉を行う第1の弁と、
ノズルにインクを供給するインク室を有し、記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、
前記サブタンクと前記記録ヘッドを連通する第2のインク流路と、を備え、
前記ポンプと前記第1の弁との間で前記第1のインク流路に連通されるとともに前記記録ヘッドに連通される第3のインク流路と、
前記第3のインク流路に組み込まれ、前記第3のインク流路の開閉を行う第2の弁と、をさらに備え、
前記第2のインク流路及び前記第3のインク流路は、一方のインク流路から流入したインクが前記インク室内を通過して他方のインク流路に流入するように前記インク室に連通されていることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a liquid ejection device,
A main tank for storing ink;
A sub-tank for temporarily storing ink supplied from the main tank;
A first ink flow path communicating the main tank and the sub tank;
A pump that is incorporated in the first ink flow path and sends ink from the main tank to the sub tank;
A first valve incorporated between the pump and the sub-tank in the first ink flow path to open and close the first ink flow path;
A recording head having an ink chamber for supplying ink to the nozzles and discharging ink toward the recording medium;
A second ink flow path communicating with the sub tank and the recording head,
A third ink flow path communicating with the first ink flow path and communicating with the recording head between the pump and the first valve;
A second valve incorporated in the third ink flow path to open and close the third ink flow path,
The second ink flow path and the third ink flow path are communicated with the ink chamber so that ink flowing from one ink flow path passes through the ink chamber and flows into the other ink flow path. It is characterized by.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記第1の弁と前記第2の弁は、一つの三方弁で構成され、
前記三方弁は、前記メインタンク、前記サブタンク、前記インク室に連通されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the liquid ejection device according to the first aspect,
The first valve and the second valve are composed of one three-way valve,
The three-way valve is in communication with the main tank, the sub tank, and the ink chamber.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の液体吐出装置において、
前記ポンプは、前記メインタンクからのインクの吸い出しを行う正転と、前記メインタンクへのインクの戻しを行う逆転が可能であり、
前記サブタンク内の気圧を検出する気圧検出手段と、
前記気圧検出手段により検出された気圧が所定値となるように前記ポンプの正逆転の駆動を制御するポンプ制御手段と、
を備えることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the liquid ejection device according to the first or second aspect,
The pump is capable of normal rotation for sucking out ink from the main tank and reverse rotation for returning ink to the main tank,
Atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure in the sub-tank;
Pump control means for controlling the forward / reverse drive of the pump so that the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means becomes a predetermined value;
It is characterized by providing.

請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の液体吐出装置において、
前記サブタンクに接続され、内部の気圧を一定に保つように調整された空気室を備えることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the liquid ejection device according to the first or second aspect,
An air chamber connected to the sub tank and adjusted to keep the internal atmospheric pressure constant is provided.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記第1の弁及び前記第2の弁は電磁弁であり、
前記ポンプの駆動により前記インク室内の空気を抜く際に、前記第1の弁を閉じるとともに前記第2の弁を開く弁制御手段を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The first valve and the second valve are solenoid valves;
When the air in the ink chamber is extracted by driving the pump, valve control means for closing the first valve and opening the second valve is provided.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記記録ヘッドのインク吐出部のインクにかかる圧力がメニスカスブレイクしない圧力となるように、前記ポンプによるインクの流量を調節する流量制御手段を備えることを特徴とする。
ここで、メニスカスブレイクとは、インク吐出部から吐出されようとするインクにかかる力がそのインクの表面張力よりも大きくなってインク吐出部から漏れだしてしまうことをいう。
インクにかかる力は、サブタンクとインク室の水頭差及びインク室を流れるインクの流量によって決まる。
Invention of Claim 6 is the liquid discharge apparatus as described in any one of Claims 1-5,
It is characterized by comprising a flow rate control means for adjusting the flow rate of ink by the pump so that the pressure applied to the ink in the ink discharge portion of the recording head is a pressure at which no meniscus break occurs.
Here, the meniscus break means that the force applied to the ink that is about to be ejected from the ink ejection part becomes larger than the surface tension of the ink and leaks from the ink ejection part.
The force applied to the ink is determined by the water head difference between the sub tank and the ink chamber and the flow rate of the ink flowing through the ink chamber.

請求項1に記載の発明によれば、記録ヘッドのインク室内の空気を抜く場合には、サブタンクにインクを送る際に、第1の弁を閉じるとともに第2の弁を開くと、ポンプによりメインタンクから吸い出されたインクは、第3のインク流路から第2のインク流路を通ってサブタンクに送られる。このとき、インク内に含まれる空気は、サブタンク内の上方に追いやられる。また、第3のインク流路からインク室に流れ込んだインクは記録ヘッドのインク室を通過して第2のインク流路に流れるため、インク室内の空気もインクとともにサブタンクに送られ、サブタンク内の上方に追いやられる。
一方、通常の印画を行う際には、第1の弁を開くとともに第2の弁を閉じた状態でポンプを駆動させると、インクは第1のインク流路を通ってサブタンクに流れ込む。
これにより、第1の弁と第2の弁の開閉を切り替えるだけで、インクの循環による記録ヘッドのインク室やインク流路の空気抜きとサブタンクへのインクの供給とを行うことができる。
よって、インクを循環させるために、インクの供給流路と戻し流路の二つの流路を設ける必要がなくなり、インクの流路を極力減らし、小型化を図ることができる。また、インクの供給用ポンプとインクの戻し用ポンプの二つを設ける必要がなくなり、配置や大型化の問題を解消することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the air in the ink chamber of the recording head is evacuated, when the ink is sent to the sub tank, the first valve is closed and the second valve is opened. The ink sucked out of the tank is sent from the third ink channel to the sub tank through the second ink channel. At this time, the air contained in the ink is driven upward in the sub tank. Further, since the ink flowing into the ink chamber from the third ink flow path passes through the ink chamber of the recording head and flows into the second ink flow path, the air in the ink chamber is also sent to the sub tank together with the ink. Driven upward.
On the other hand, when performing normal printing, if the pump is driven with the first valve opened and the second valve closed, the ink flows into the sub tank through the first ink flow path.
Thus, by simply switching the opening and closing of the first valve and the second valve, it is possible to vent the ink chamber and ink flow path of the recording head and supply ink to the sub tank by ink circulation.
Therefore, it is not necessary to provide two ink supply channels and return channels in order to circulate the ink, and the ink channels can be reduced as much as possible to achieve miniaturization. Further, it is not necessary to provide two ink supply pumps and ink return pumps, and the problems of arrangement and enlargement can be solved.

請求項2に記載の発明によれば、第1の弁と第2の弁を一つの三方弁で代用することができるので、部品点数を減らすことができる。   According to the second aspect of the present invention, since the first valve and the second valve can be substituted by one three-way valve, the number of parts can be reduced.

請求項3に記載の発明によれば、ポンプ制御手段が気圧検出手段の検出結果に基づいてサブタンク内の気圧を所定値に保つので、記録ヘッドのノズル孔からのインク漏れやノズル孔からの空気の侵入を防止し、安定してインクを吐出することができる。   According to the invention described in claim 3, since the pump control means keeps the air pressure in the sub tank at a predetermined value based on the detection result of the air pressure detection means, ink leakage from the nozzle holes of the recording head and air from the nozzle holes. Can be prevented and ink can be ejected stably.

請求項4に記載の発明によれば、サブタンク内の気圧が変化してもその変化を空気室で吸収することができるので、ポンプによるインクの供給による気圧の制御を行う必要がない。
これにより、ポンプはサブタンクへのインクの供給量だけ制御すればよいので、インクの供給とサブタンク内の気圧の制御を独立して行うことができる。また、空気室に別のインクのサブタンクを接続することもできる。
According to the fourth aspect of the present invention, even if the atmospheric pressure in the sub tank changes, the change can be absorbed by the air chamber, so that it is not necessary to control the atmospheric pressure by supplying ink with a pump.
As a result, the pump only needs to control the amount of ink supplied to the sub tank, so that the ink supply and the control of the atmospheric pressure in the sub tank can be performed independently. Also, another ink sub-tank can be connected to the air chamber.

請求項5に記載の発明によれば、ポンプの駆動によりインク室内の空気を抜く際には、弁制御手段は電磁弁からなる第1の弁を閉じるとともに第2の弁を開くので、インク室内の空気を抜く際に必要なインク流路を自動的に構成することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the air in the ink chamber is extracted by driving the pump, the valve control means closes the first valve including the electromagnetic valve and opens the second valve. The ink flow path required when removing the air can be automatically configured.

請求項6に記載の発明によれば、流量制御手段によってインクがメニスカスブレイクしないように調節された流量でインクを流すことで、記録ヘッドのノズル孔からのインク漏れを防止することができる。
これにより、インク室内の空気を抜く際の記録ヘッドの清掃工程を省くことができ、作業工数を減らすことができる。
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent ink leakage from the nozzle holes of the recording head by causing the ink to flow at a flow rate adjusted so as not to cause a meniscus break by the flow rate control means.
Thereby, the cleaning process of the recording head when the air in the ink chamber is removed can be omitted, and the number of work steps can be reduced.

インクジェットプリンタの斜視図。The perspective view of an inkjet printer. 記録ヘッドの正面図。The front view of a recording head. 走査駆動機構の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a scanning drive mechanism. 液体吐出装置の概略を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an outline of a liquid ejection device. 液体吐出装置の概略を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an outline of a liquid ejection device. 制御装置により制御される各部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of each part controlled by a control apparatus. 液体吐出装置の動作を示すタイムチャート。6 is a time chart showing the operation of the liquid ejection apparatus. 第2の実施形態における液体吐出装置の概略を示す模式図。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an outline of a liquid ejection device according to a second embodiment. 第2の実施形態における液体吐出装置の概略を示す模式図。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an outline of a liquid ejection device according to a second embodiment.

以下、図面を参照して、液体吐出装置について説明する。
[第1の実施形態]
<各部の構成>
図1、図2に示すように、液体吐出装置1は、インクジェット記録装置100に備えられている。インクジェット記録装置100は、具体的には、インクジェットプリンタである。
インクジェットプリンタ100は、液体吐出装置1の他に、搬送部2と、主走査部3と、キャリッジ4と、キャリッジレール5と、メンテナンス部6とを備えている。最初に、インクジェットプリンタ100の概要について説明する。
Hereinafter, the liquid ejection apparatus will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<Configuration of each part>
As shown in FIGS. 1 and 2, the liquid ejection apparatus 1 is provided in an inkjet recording apparatus 100. The ink jet recording apparatus 100 is specifically an ink jet printer.
In addition to the liquid ejection device 1, the ink jet printer 100 includes a transport unit 2, a main scanning unit 3, a carriage 4, a carriage rail 5, and a maintenance unit 6. First, an outline of the inkjet printer 100 will be described.

(搬送部)
搬送部2は、駆動ローラ2a及び従動ローラ(図示略)と、駆動モータ2bと、搬送ベルト2cと、を備えている。
駆動ローラ2a及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ2aは、主走査方向Xに延在するように配置されている。駆動モータ2bは、駆動ローラ2aを回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ2aの一端側に取り付けられている。
搬送ベルト2cは、無端状に形成され、駆動ローラ2aと従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト2cは、駆動ローラ2aが回転すると駆動ローラ2aと従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体S(図2参照)を搬送方向Zに搬送し、駆動ローラ2aの回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体Sの搬送を停止する。
駆動モータ2bは、制御装置30の制御に従って、記録ヘッド16(後述する)が主走査方向Xへの1回の走査が終了すると、駆動ローラ2aを所定量だけ回転させて記録媒体Sを搬送方向Zに所定距離だけ搬送させて停止させ、記録ヘッド16が主走査方向Xの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ2aを再度所定量だけ回転させて記録媒体Sを搬送方向Zに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体Sをいわゆる間欠搬送する。
(Transport section)
The transport unit 2 includes a drive roller 2a and a driven roller (not shown), a drive motor 2b, and a transport belt 2c.
The driving roller 2a and the driven roller are rotatably supported by the shaft, and the driving roller 2a is disposed so as to extend in the main scanning direction X. The drive motor 2b is a drive source for rotationally driving the drive roller 2a, and is attached to one end side of the drive roller 2a.
The conveyor belt 2c is formed in an endless shape, and is stretched between the driving roller 2a and the driven roller. When the driving roller 2a rotates, the conveying belt 2c circulates between the driving roller 2a and the driven roller and conveys the recording medium S (see FIG. 2) placed on the upper surface thereof in the conveying direction Z. The driving roller 2a When the rotation of the recording medium stops, the rotation between both rollers is stopped, and the conveyance of the recording medium S is stopped.
When the recording head 16 (described later) completes one scan in the main scanning direction X under the control of the control device 30, the driving motor 2b rotates the driving roller 2a by a predetermined amount to convey the recording medium S in the transport direction. When the recording head 16 starts scanning in the direction opposite to the main scanning direction X and stops, the driving roller 2a is rotated again by a predetermined amount to move the recording medium S in the transporting direction Z. Then, the recording medium S is repeatedly conveyed by a predetermined distance and stopped so that the recording medium S is conveyed intermittently.

なお、記録媒体Sの搬送方向Zは、主走査方向Xに直交する副走査方向Yに平行になるように設定される。また、搬送ベルト2cで記録媒体Sを搬送するように構成する必要はなく、例えば、記録媒体Sを平板状のプラテン上を搬送方向Z(副走査方向Y)に移動させるように構成することも可能である。また、記録媒体Sとしては、前述したように、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。   The conveyance direction Z of the recording medium S is set to be parallel to the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X. Further, it is not necessary to configure the recording medium S to be conveyed by the conveying belt 2c. For example, the recording medium S may be configured to move on the flat platen in the conveying direction Z (sub-scanning direction Y). Is possible. As described above, as the recording medium S, in addition to paper and fabric, a resin film, metals, and the like can be used.

(主走査部、キャリッジ、キャリッジレール)
図1、図2に示すように、主走査部3は、搬送部2の搬送ベルト2cの上方に設けられている。主走査部3の内部には、棒状のキャリッジレール5が主走査方向Xに延在するように配置されている。キャリッジレール5には、箱状のキャリッジ4が主走査方向Xに往復移動自在に設けられている。図3に示すように、キャリッジ4は、走査駆動機構41の駆動によりキャリッジレール5に沿って主走査方向Xに移動する。走査駆動機構41は、主走査方向Xに離間して配置された主動ローラ41a及び従動ローラ41bと、両ローラに架け渡されたベルト41cと、主動ローラ41aに連結され、駆動により主動ローラ41aを回転させるモータ41dと、を備えている。キャリッジ4は、ベルト41cに取り付けられており、モータ41dの駆動によりベルト41cの周回とともにキャリッジ4も主走査方向Xに移動する。
(Main scanning unit, carriage, carriage rail)
As shown in FIGS. 1 and 2, the main scanning unit 3 is provided above the conveyance belt 2 c of the conveyance unit 2. A bar-shaped carriage rail 5 is arranged inside the main scanning unit 3 so as to extend in the main scanning direction X. A box-like carriage 4 is provided on the carriage rail 5 so as to be reciprocally movable in the main scanning direction X. As shown in FIG. 3, the carriage 4 moves in the main scanning direction X along the carriage rail 5 by driving of the scanning drive mechanism 41. The scanning drive mechanism 41 is connected to a main driving roller 41a and a driven roller 41b that are spaced apart from each other in the main scanning direction X, a belt 41c spanned between both rollers, and the main driving roller 41a, and drives the main driving roller 41a by driving. A rotating motor 41d. The carriage 4 is attached to the belt 41c, and the carriage 4 also moves in the main scanning direction X along with the rotation of the belt 41c by driving the motor 41d.

図2に示すように、キャリッジ4には、画像記録時にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)等の各色のインクを吐出する複数のノズルNが記録媒体Sに対向する面P(以下、ノズル面Pという。)に配列された記録ヘッド16が複数搭載されている。各記録ヘッド16のノズルNから搬送ベルト2c上の記録媒体Sに対して各色のインクの液滴が吐出される。
また、キャリッジ4には、記録ヘッド16等を駆動するための電気信号や電力を伝達する配線(図示略)等が収容されたケーブルベア42が接続されている。
As shown in FIG. 2, the carriage 4 includes a plurality of nozzles N that eject ink of each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) during image recording. A plurality of recording heads 16 arranged on a surface P (hereinafter, referred to as a nozzle surface P) facing each other are mounted. Ink droplets of each color are ejected from the nozzles N of the recording heads 16 to the recording medium S on the transport belt 2c.
The carriage 4 is connected to a cable bear 42 that houses an electric signal for driving the recording head 16 and the like, wiring (not shown) for transmitting electric power, and the like.

(液体吐出装置)
図4に示すように、液体吐出装置1は、インクの色毎に設けられたメインタンク11と、サブタンク12と、第1のインク流路13と、ポンプ14と、第1の弁15と、記録ヘッド16と、第2のインク流路17と、第3のインク流路18と、第2の弁19と、制御装置30とを備えている。
なお、図4においては、便宜上、各部を接近させて描いているが、実際は、図5に示すように、比較的大きくて重量のあるメインタンク11とポンプ14は、インク供給ユニットとしてキャリッジ4以外の固定された箇所に設けられ、他の部分はヘッドユニットとしてキャリッジ4に設けられている。従って、図5に示すように、第1のインク流路13は、キャリッジ4がどの位置に移動しても記録ヘッド16にインクを供給できるように十分に余裕のある長さとされている。
(Liquid discharge device)
As shown in FIG. 4, the liquid ejection device 1 includes a main tank 11, a sub tank 12, a first ink flow path 13, a pump 14, and a first valve 15 that are provided for each color of ink. A recording head 16, a second ink flow path 17, a third ink flow path 18, a second valve 19, and a control device 30 are provided.
In FIG. 4, for the sake of convenience, the respective parts are drawn close to each other, but actually, as shown in FIG. 5, the relatively large and heavy main tank 11 and pump 14 are the ink supply units other than the carriage 4. The other part is provided on the carriage 4 as a head unit. Therefore, as shown in FIG. 5, the first ink flow path 13 has a sufficient length so that the ink can be supplied to the recording head 16 regardless of the position of the carriage 4.

メインタンク11は、各色のインクを貯留する容器であり、主走査部3の背後に設けられている。
サブタンク12は、メインタンク11から供給されるインクを一時的に貯留する容器であり、キャリッジ4に設けられている。すなわち、サブタンク12は、記録ヘッド16と共にキャリッジレール5に沿って主走査方向に移動する。サブタンク12は、メインタンク11と第1のインク流路13によって連通されており、インクは、メインタンク11から第1のインク流路13を通ってサブタンク12に流入することができる。
第1のインク流路13は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。
The main tank 11 is a container that stores ink of each color, and is provided behind the main scanning unit 3.
The sub tank 12 is a container that temporarily stores ink supplied from the main tank 11, and is provided in the carriage 4. That is, the sub tank 12 moves in the main scanning direction along the carriage rail 5 together with the recording head 16. The sub tank 12 is communicated with the main tank 11 by the first ink flow path 13, and ink can flow from the main tank 11 through the first ink flow path 13 into the sub tank 12.
The first ink flow path 13 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube.

ポンプ14は、第1のインク流路13に組み込まれている。ポンプ14は、インクを正方向及び逆方向に送ることができるものである。すなわち、ポンプ14は、メインタンク11からインクを吸い上げてサブタンク12にインクを送ること(正転)もできるし、サブタンク12からインクを吸い上げてメインタンク11にインクを戻すこと(逆転)もできる。ポンプ14は、液体吐出装置1に一つだけ設けられており、サブタンク12へのインクの送りや記録ヘッド16の回復をこのポンプ14の駆動によって行う。
第1の弁15は、第1のインク流路13におけるポンプ14とサブタンク12との間に組み込まれており、第1のインク流路13の開閉を行う。第1の弁15は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。
The pump 14 is incorporated in the first ink flow path 13. The pump 14 can send ink in the forward direction and the reverse direction. That is, the pump 14 can suck ink from the main tank 11 and send ink to the sub tank 12 (forward rotation), or can suck ink from the sub tank 12 and return ink to the main tank 11 (reverse rotation). Only one pump 14 is provided in the liquid ejecting apparatus 1, and ink is fed to the sub tank 12 and the recording head 16 is recovered by driving the pump 14.
The first valve 15 is incorporated between the pump 14 and the sub tank 12 in the first ink flow path 13 and opens and closes the first ink flow path 13. The first valve 15 is an electromagnetic valve, and opening / closing thereof is controlled by the control device 30.

記録ヘッド16は、キャリッジ4に搭載されている。記録ヘッド16は、箱状に形成され、その下端面には、ノズル孔が形成されたノズルプレート16pが設けられている。このノズル孔から図示しない駆動部に電気信号を送ることにより、インクを吐出することで記録媒体に印画することができる。
記録ヘッド16は、例えば、一つのキャリッジ4に四つ設けられており、それぞれがほぼ等間隔となるように記録ヘッド16の主走査方向Xに沿って並んで設けられている。
記録ヘッド16の内部には、ノズルにインクを供給するインク室としての共通液室16aが形成されている。共通液室16a内には、共通液室16a内に流入してくるインク内の異物を取り除くフィルタ16bが設けられている。フィルタ16bは、ノズルプレート16pの上方に設けられており、異物が取り除かれたインクがノズル孔から吐出される。
記録ヘッド16は、第2のインク流路17によってサブタンク12と連通されており、インクは、サブタンク12から第2のインク流路17を通って記録ヘッド16に流入することができる。
第2のインク流路17は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。
The recording head 16 is mounted on the carriage 4. The recording head 16 is formed in a box shape, and a nozzle plate 16p in which nozzle holes are formed is provided on the lower end surface thereof. By sending an electric signal from the nozzle hole to a drive unit (not shown), ink can be ejected to print on a recording medium.
For example, four recording heads 16 are provided in one carriage 4, and are provided side by side along the main scanning direction X of the recording head 16 so that they are substantially equally spaced.
Inside the recording head 16, a common liquid chamber 16a is formed as an ink chamber for supplying ink to the nozzles. A filter 16b is provided in the common liquid chamber 16a to remove foreign substances in the ink flowing into the common liquid chamber 16a. The filter 16b is provided above the nozzle plate 16p, and ink from which foreign matter has been removed is ejected from the nozzle holes.
The recording head 16 is communicated with the sub tank 12 by the second ink flow path 17, and the ink can flow from the sub tank 12 through the second ink flow path 17 to the recording head 16.
The second ink flow path 17 is formed of, for example, a tube such as elastically deformable resin or rubber.

記録ヘッド16は、ポンプ14と第1の弁15との間で第3のインク流路18によって第1のインク流路13に連通されており、ポンプ14から送られるインクは、第1のインク流路13から第3のインク流路18を通って記録ヘッド16に流入することができる。
第3のインク流路18は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。
第2のインク流路17は、記録ヘッド16の一端部に連通され、第3のインク流路18は、記録ヘッド16の他端部に連通されている。すなわち、第2のインク流路17及び第3のインク流路18は、一方のインク流路から流入したインクが共通液室16aを通過して他方のインク流路に流入するように共通液室16aに連通されている。
第2の弁19は、第3のインク流路18に組み込まれ、第3のインク流路18の開閉を行う。第2の弁19は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。
第2のインク流路17には、第3の弁20が組み込まれている。第3の弁20は、第2のインク流路17の開閉を行う。第3の弁20は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。
The recording head 16 is connected to the first ink flow path 13 by the third ink flow path 18 between the pump 14 and the first valve 15, and the ink sent from the pump 14 is the first ink. The ink can flow from the flow path 13 to the recording head 16 through the third ink flow path 18.
The third ink flow path 18 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube.
The second ink flow path 17 is in communication with one end of the recording head 16, and the third ink flow path 18 is in communication with the other end of the recording head 16. That is, the second ink flow path 17 and the third ink flow path 18 have a common liquid chamber so that ink flowing from one ink flow path passes through the common liquid chamber 16a and flows into the other ink flow path. 16a.
The second valve 19 is incorporated in the third ink flow path 18 and opens and closes the third ink flow path 18. The second valve 19 is an electromagnetic valve, and opening and closing of the second valve 19 is controlled by the control device 30.
A third valve 20 is incorporated in the second ink flow path 17. The third valve 20 opens and closes the second ink flow path 17. The third valve 20 is an electromagnetic valve, and opening and closing is controlled by the control device 30.

サブタンク12の上端部には、サブタンク12内の空気を抜くためのエア管21が接続されている。エア管21には、第4の弁22が組み込まれ、エア管21の開閉を行う。第4の弁22は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。第4の弁22を開けると、外部の大気とサブタンク12内が連通され、サブタンク12内の気圧を大気圧と同じ気圧にすることができる。エア管21は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。
サブタンク12の上端部には、エア管23が接続されている。エア管23の先端には、サブタンク12内の気圧を検出する気圧検出手段としての空圧センサ24が組み込まれている。エア管23は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。
空圧センサ24は、制御装置30に接続され、制御装置30は、空圧センサ24の検出値に応じてポンプ14や各弁の駆動を制御する。
エア管23には、第5の弁25が組み込まれ、エア管23の開閉を行う。第5の弁25は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。
サブタンク12には、液面検知手段としての液面検知センサ26が設けられている。液面検知センサ26は、サブタンク12内においてインクの貯留水位の上限位置に設けられており、サブタンク12内のインクが満たされたことを検知するセンサである。
An air pipe 21 is connected to the upper end portion of the sub tank 12 for extracting air from the sub tank 12. A fourth valve 22 is incorporated in the air tube 21 to open and close the air tube 21. The fourth valve 22 is an electromagnetic valve, and opening / closing is controlled by the control device 30. When the fourth valve 22 is opened, the outside air communicates with the inside of the sub tank 12, and the atmospheric pressure in the sub tank 12 can be made equal to the atmospheric pressure. The air tube 21 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube.
An air pipe 23 is connected to the upper end portion of the sub tank 12. An air pressure sensor 24 is incorporated at the tip of the air tube 23 as air pressure detecting means for detecting the air pressure in the sub tank 12. The air tube 23 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube.
The air pressure sensor 24 is connected to the control device 30, and the control device 30 controls the driving of the pump 14 and each valve according to the detection value of the air pressure sensor 24.
A fifth valve 25 is incorporated in the air tube 23 to open and close the air tube 23. The fifth valve 25 is an electromagnetic valve, and opening / closing thereof is controlled by the control device 30.
The sub tank 12 is provided with a liquid level detection sensor 26 as a liquid level detection means. The liquid level detection sensor 26 is provided at the upper limit position of the ink storage water level in the sub tank 12 and detects that the ink in the sub tank 12 is filled.

図1、図6に示すように、制御装置30は、主走査部3の下方に設けられている。制御装置30は、外部装置から入力された記録媒体Sに記録すべき画像の画像データを記録ヘッド16の各ノズルNに対応するデータに変換する等、液体吐出装置1の制御だけでなく、インクジェットプリンタ100の各部の駆動も制御する。
図6に示すように、制御装置30は、CPU、ROM、RAM、入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
制御装置30には、駆動モータ2b、モータ41d、記録ヘッド16にインクの吐出動作を行わせるためのヘッド駆動回路16e、ポンプ14、第1の弁15、第2の弁19、第3の弁20、第4の弁22、第5の弁25、空圧センサ24、液面検知センサ26等に接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the control device 30 is provided below the main scanning unit 3. The control device 30 converts the image data of the image to be recorded on the recording medium S input from the external device into data corresponding to each nozzle N of the recording head 16, etc. It also controls driving of each part of the printer 100.
As shown in FIG. 6, the control device 30 is composed of a general-purpose computer in which a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface and the like are connected to a bus.
The control device 30 includes a drive motor 2b, a motor 41d, a head drive circuit 16e for causing the recording head 16 to perform an ink discharge operation, a pump 14, a first valve 15, a second valve 19, and a third valve. 20, a fourth valve 22, a fifth valve 25, a pneumatic sensor 24, a liquid level detection sensor 26, and the like.

制御装置30は、空圧センサ24により検出されたサブタンク12内の気圧が予め設定された所定値となるようにポンプ14の正転・逆転の駆動を制御する。すなわち、制御装置30は、ポンプ制御手段として機能する。
制御装置30は、共通液室16a内の空気を抜く際に第1の弁15を閉じるとともに第2の弁19を開き、ポンプ14を正転させる。すなわち、制御装置30は、弁制御手段として機能する。
The control device 30 controls the forward / reverse driving of the pump 14 so that the atmospheric pressure in the sub tank 12 detected by the air pressure sensor 24 becomes a predetermined value set in advance. That is, the control device 30 functions as a pump control unit.
The control device 30 closes the first valve 15 and opens the second valve 19 when the air in the common liquid chamber 16a is removed, and causes the pump 14 to rotate forward. That is, the control device 30 functions as a valve control unit.

制御装置30は、記録ヘッド16のノズルプレート16pのインクにかかる圧力がメニスカスブレイクしない圧力となるように、ポンプ14によるインクの送り流量(言い換えると、ポンプ14の駆動速度)を調節する。すなわち、制御装置30は、流量制御手段として機能する。
ここで、メニスカスブレイクとは、ノズルプレート16pのノズル孔から吐出されようとするインクにかかる力がそのインクの表面張力よりも大きくなってノズル孔から漏れだしてしまうことをいう。
インクにかかる力は、サブタンク12と共通液室16aの水頭差及び共通液室16aを流れるインクの流量によって決まる。
なお、制御装置30による各部の制御は、予めROMに格納されたプログラムをCPUが実行することにより実現される。
The control device 30 adjusts the ink feed flow rate (in other words, the driving speed of the pump 14) by the pump 14 so that the pressure applied to the ink on the nozzle plate 16p of the recording head 16 is a pressure at which no meniscus break occurs. That is, the control device 30 functions as a flow rate control unit.
Here, the meniscus break means that the force applied to the ink to be ejected from the nozzle hole of the nozzle plate 16p becomes larger than the surface tension of the ink and leaks from the nozzle hole.
The force applied to the ink is determined by the water head difference between the sub tank 12 and the common liquid chamber 16a and the flow rate of the ink flowing through the common liquid chamber 16a.
The control of each unit by the control device 30 is realized by the CPU executing a program stored in advance in the ROM.

(メンテナンス部、ノズル保湿部)
図1に示すように、メンテナンス部6は、記録ヘッド16のメンテナンスを行う。メンテナンス部6は、記録ヘッド16の移動経路上であって、記録ヘッド16により印画される記録媒体Sの搬送経路から外れた位置に設けられている。すなわち、メンテナンス部6は、主走査部3の主走査方向Xの一端に設けられている。
図1、図4に示すように、メンテナンス部6は、記録ヘッド16のインク吐出部であるノズルプレート16pを清掃することにより、インクの固化によるインクの吐出不良を防止する。メンテナンス部6は、記録ヘッド16のノズルプレート16pを清掃する清掃ローラ61と、記録ヘッド16の共通液室16aにインクを流入させて記録ヘッド16を初期状態に回復させる際に排出されたインクを受ける排インク受け62と、排インク受け62で受けたインクを貯留する排インクタンク63等を備えている。従って、図4は、記録ヘッド16がメンテナンス部6に移動したときの状態を示している。
ノズルプレート16pの清掃は、キャリッジ4がキャリッジレール5に沿ってメンテナンス部6に進入することで、ノズルプレート16pが清掃ローラ61に接触し、ノズルプレート16pに付着したインクを取り除く。
図1に示すように、主走査部3の主走査方向Xの他端には、記録ヘッド16のノズルNが非記録動作時に乾燥してノズルNからのインクの吐出に不具合が生じないように、非記録動作時に記録ヘッド16のノズル面Pをキャップして保湿するためのノズル保湿部7が設けられている。
(Maintenance section, nozzle moisturizing section)
As shown in FIG. 1, the maintenance unit 6 performs maintenance of the recording head 16. The maintenance unit 6 is provided on the moving path of the recording head 16 and at a position off the transport path of the recording medium S printed by the recording head 16. That is, the maintenance unit 6 is provided at one end of the main scanning unit 3 in the main scanning direction X.
As shown in FIGS. 1 and 4, the maintenance unit 6 cleans the nozzle plate 16 p that is an ink ejection unit of the recording head 16, thereby preventing ink ejection failure due to ink solidification. The maintenance unit 6 cleans the nozzle plate 16p of the recording head 16 and the ink discharged when the recording head 16 is restored to the initial state by flowing ink into the common liquid chamber 16a of the recording head 16. A waste ink receiver 62 is provided, and a waste ink tank 63 for storing ink received by the waste ink receiver 62 is provided. Therefore, FIG. 4 shows a state when the recording head 16 has moved to the maintenance unit 6.
The nozzle plate 16p is cleaned by the carriage 4 entering the maintenance unit 6 along the carriage rail 5 so that the nozzle plate 16p comes into contact with the cleaning roller 61 and the ink attached to the nozzle plate 16p is removed.
As shown in FIG. 1, at the other end of the main scanning unit 3 in the main scanning direction X, the nozzle N of the recording head 16 is dried during the non-recording operation so that there is no problem in ink ejection from the nozzle N. A nozzle moisturizing unit 7 is provided for capping and moisturizing the nozzle surface P of the recording head 16 during the non-recording operation.

<記録ヘッドへのインクの導入>
記録ヘッド16へのインクの導入について説明する。
図7のステップAに示すように、記録ヘッド16にインクを導入する際には、制御装置30は、第1の弁15、第5の弁25を閉じ、第2の弁19、第3の弁20、第4の弁22を開ける。そして、この状態で制御装置30は、ポンプ14を正転させてメインタンク11からインクを吸い上げて送る。インクは、第1のインク流路13を通って流れるが、第1の弁15が閉じられ、第2の弁19が開いているので、インクは、第3のインク流路18を通って記録ヘッド16の共通液室16a内に流れ込む。このとき、制御装置30は、ポンプ14の駆動速度(回転数)を制御することにより、ノズルプレート16pのインクにかかる圧力がメニスカスブレイクしない圧力となるように、比較的ゆっくりとした流量でインクを送る。
共通液室16a内に流れ込んだインクは、インクを継続して送り込むことにより、共通液室16a内の空気とともに共通液室16aを押し出され、第2のインク流路17を通ってサブタンク12に流れ込む。
サブタンク12に設けられた液面検知センサ26は、インクが貯留容量の上限まで十分に溜まったことを検知すると、その信号が制御装置30に送信され、かかる信号を受信した制御装置30は、ポンプ14の駆動を停止させてインクの送りを停止する。
<Introduction of ink into the recording head>
The introduction of ink into the recording head 16 will be described.
As shown in Step A of FIG. 7, when introducing ink into the recording head 16, the control device 30 closes the first valve 15 and the fifth valve 25, and sets the second valve 19 and the third valve 25. The valve 20 and the fourth valve 22 are opened. In this state, the control device 30 rotates the pump 14 in the normal direction to suck up and send ink from the main tank 11. Ink flows through the first ink flow path 13 but the first valve 15 is closed and the second valve 19 is open so that the ink is recorded through the third ink flow path 18. It flows into the common liquid chamber 16a of the head 16. At this time, the control device 30 controls the driving speed (the number of rotations) of the pump 14 so that the pressure applied to the ink on the nozzle plate 16p becomes a pressure that does not cause a meniscus break. send.
The ink that has flowed into the common liquid chamber 16 a is continuously fed into the common liquid chamber 16 a to push out the common liquid chamber 16 a together with the air in the common liquid chamber 16 a and flows into the sub tank 12 through the second ink flow path 17. .
When the liquid level detection sensor 26 provided in the sub-tank 12 detects that the ink has sufficiently accumulated up to the upper limit of the storage capacity, the signal is transmitted to the control device 30, and the control device 30 that receives the signal receives the pump. 14 is stopped to stop the ink feed.

次に、図7のステップBに示すように、制御装置30は、第1の弁15、第3の弁20、第5の弁25を開き、第2の弁19、第4の弁22を閉じる。そして、この状態で制御装置30は、空圧センサ24により検出されるサブタンク12内の気圧を監視しながら、ポンプ14を駆動させる。すなわち、制御装置30は、予め設定された所定の気圧となるようにポンプ14を正転・逆転させる。具体的には、サブタンク12内の気圧を上げたい場合には、ポンプ14を正転させてメインタンク11からサブタンク12内にインクを供給し、サブタンク12内の気圧を下げたい場合には、ポンプ14を逆転させてサブタンク12からメインタンク11にインクを戻せばよい。   Next, as shown in Step B of FIG. 7, the control device 30 opens the first valve 15, the third valve 20, and the fifth valve 25, and opens the second valve 19 and the fourth valve 22. close. In this state, the control device 30 drives the pump 14 while monitoring the atmospheric pressure in the sub tank 12 detected by the air pressure sensor 24. That is, the control device 30 rotates the pump 14 forward and backward so that a predetermined atmospheric pressure is set in advance. Specifically, when the pressure in the sub tank 12 is to be increased, the pump 14 is rotated forward to supply ink from the main tank 11 to the sub tank 12, and when the pressure in the sub tank 12 is to be decreased, the pump 14 is rotated. 14 may be reversed to return ink from the sub tank 12 to the main tank 11.

図7のステップAでの動作後、記録ヘッド16の共通液室16a内の空気をより十分に取り除きたい場合には、図7のステップCに示すように、制御装置30は、第1の弁15、第4の弁22を開き、第2の弁19、第3の弁20、第5の弁25を閉じる。そして、この状態で制御装置30は、一定時間ポンプ14を逆転させ、サブタンク12内のインクをメインタンク11に戻してから再度ステップAの動作を行う。これにより、共通液室16a内の空気の除去をより確実なものとすることができる。   After the operation in Step A of FIG. 7, when it is desired to sufficiently remove the air in the common liquid chamber 16a of the recording head 16, as shown in Step C of FIG. 15. Open the fourth valve 22 and close the second valve 19, the third valve 20, and the fifth valve 25. In this state, the control device 30 reverses the pump 14 for a certain time, returns the ink in the sub tank 12 to the main tank 11, and then performs the operation of Step A again. Thereby, the removal of the air in the common liquid chamber 16a can be made more reliable.

<記録ヘッドの回復>
次に、記録ヘッド16の回復について説明する。ここで、記録ヘッド16の回復とは、記録ヘッド16の共通液室16a内を加圧することにより、ノズルプレート16pのノズル孔からインクを強制的に吐出させ、増粘したインクの押し出しや、記録ヘッド16内の空気の押し出しを目的とするものである。
図7のステップDに示すように、記録ヘッド16の回復を行う際には、制御装置30は、第1の弁15を開き、第2の弁19、第3の弁20、第4の弁22、第5の弁25を閉じる。そして、この状態で制御装置30は、ポンプ14を正転させてサブタンク12内にインクを送り込み、サブタンク12内の気圧を上げる。
その後、図7のステップEに示すように、制御装置30は、ポンプ14の駆動を停止させ、第1の弁15、第3の弁20を開き、第2の弁19、第4の弁22、第5の弁25を閉じる。すると、気圧が高まったサブタンク12内のインクが勢いよく記録ヘッド16の共通液室16aに流れ込み、インク内の空気、共通液室16a内の空気は、ノズルプレート16pのノズル孔から外部に排出される。排出されたインクは、排インク受け62で受けられた後、排インクタンク63に貯留される。
その後、制御装置30は、清掃ローラ61を駆動させ、ノズルプレート16p面のインクを除去する。そして、制御装置30は、再度、ステップBの状態にもっていく。
なお、記録ヘッド16の回復効果をより上げるためには、ステップC、A、Bを行ってから、ステップD、Eの動作を行うことが好ましい。もちろん、ステップC、A、Bの動作だけでもある程度は記録ヘッド16を回復することができる。
<Recovery of recording head>
Next, recovery of the recording head 16 will be described. Here, the recovery of the recording head 16 is to pressurize the inside of the common liquid chamber 16a of the recording head 16 to force the ink to be ejected from the nozzle holes of the nozzle plate 16p, thereby pushing out the thickened ink or recording. The purpose is to push out air in the head 16.
As shown in Step D of FIG. 7, when performing recovery of the recording head 16, the control device 30 opens the first valve 15, the second valve 19, the third valve 20, and the fourth valve. 22. Close the fifth valve 25. In this state, the control device 30 causes the pump 14 to rotate forward to feed ink into the sub tank 12 and increase the atmospheric pressure in the sub tank 12.
Thereafter, as shown in Step E of FIG. 7, the control device 30 stops driving the pump 14, opens the first valve 15 and the third valve 20, and opens the second valve 19 and the fourth valve 22. The fifth valve 25 is closed. Then, the ink in the sub-tank 12 whose atmospheric pressure has increased vigorously flows into the common liquid chamber 16a of the recording head 16, and the air in the ink and the air in the common liquid chamber 16a are discharged to the outside from the nozzle holes of the nozzle plate 16p. The The discharged ink is received by the waste ink receiver 62 and then stored in the waste ink tank 63.
Thereafter, the control device 30 drives the cleaning roller 61 to remove the ink on the surface of the nozzle plate 16p. And the control apparatus 30 takes the state of step B again.
In order to further improve the recovery effect of the recording head 16, it is preferable to perform the operations of Steps D and E after performing Steps C, A and B. Of course, the recording head 16 can be recovered to some extent by only the operations of steps C, A, and B.

<作用効果>
以上のように、インクジェットプリンタ100に備えられた液体吐出装置1によれば、記録ヘッド16の共通液室16a内の空気を抜く場合には、サブタンク12にインクを送る際に、第1の弁15を閉じるとともに第2の弁19を開くと、ポンプ14によりメインタンク11から吸い出されたインクは、第3のインク流路18から第2のインク流路17を通ってサブタンク12に送られる。このとき、インク内に含まれる空気は、サブタンク12内の上方に追いやられる。また、第3のインク流路18から共通液室16aに流れ込んだインクは記録ヘッド16の共通液室16aを通過して第2のインク流路17に流れるため、共通液室16a内の空気もインクとともにサブタンク12に送られ、サブタンク12内の上方に追いやられる。
<Effect>
As described above, according to the liquid ejection device 1 provided in the ink jet printer 100, when the air in the common liquid chamber 16 a of the recording head 16 is evacuated, the first valve is used when the ink is sent to the sub tank 12. When 15 is closed and the second valve 19 is opened, the ink sucked from the main tank 11 by the pump 14 is sent from the third ink channel 18 to the sub tank 12 through the second ink channel 17. . At this time, the air contained in the ink is driven upward in the sub tank 12. Further, since the ink flowing into the common liquid chamber 16a from the third ink flow path 18 passes through the common liquid chamber 16a of the recording head 16 and flows into the second ink flow path 17, the air in the common liquid chamber 16a also flows. The ink is sent to the sub tank 12 together with the ink, and is driven upward in the sub tank 12.

一方、通常の印画を行う際には、第1の弁15を開くとともに第2の弁19を閉じた状態でポンプ14を駆動させると、インクは第1のインク流路13を通ってサブタンク12に流れ込む。
これにより、第1の弁15と第2の弁19の開閉を切り替えるだけで、インクの循環による記録ヘッド16の共通液室16aやインク流路の空気抜きとサブタンク12へのインクの供給とを行うことができる。
よって、インクを循環させるために、インクの供給流路と戻し流路の二つの流路を設ける必要がなくなり、インクの流路を極力減らし、小型化を図ることができる。また、インクの供給用ポンプとインクの戻し用ポンプの二つを設ける必要がなくなり、配置や大型化の問題を解消することができる。
On the other hand, when performing normal printing, when the pump 14 is driven with the first valve 15 opened and the second valve 19 closed, the ink passes through the first ink flow path 13 and the sub tank 12. Flow into.
As a result, by simply switching the opening and closing of the first valve 15 and the second valve 19, the common liquid chamber 16 a and the ink flow path of the recording head 16 are vented by ink circulation and the ink is supplied to the sub tank 12. be able to.
Therefore, it is not necessary to provide two ink supply channels and return channels in order to circulate the ink, and the ink channels can be reduced as much as possible to achieve miniaturization. Further, it is not necessary to provide two ink supply pumps and ink return pumps, and the problems of arrangement and enlargement can be solved.

また、制御装置30が空圧センサ24の検出結果に基づいてサブタンク12内の気圧を所定値に保つようにインクの出し入れを行うので、記録ヘッド16のノズル孔からのインク漏れやノズル孔からの空気の侵入を防止し、安定してインクを吐出することができる。
また、ポンプ14の駆動により共通液室16a内の空気を抜く際には、制御装置30は、電磁弁からなる第1の弁15を閉じるとともに第2の弁19を開くので、共通液室16a内の空気を抜く際に必要なインク流路を自動的に構成することができる。
また、制御装置30は、ノズルプレート16pのインクがメニスカスブレイクしないように調節された流量でインクを流すことで、記録ヘッド16のノズル孔からのインク漏れを防止することができる。
これにより、共通液室16a内の空気を抜く際の記録ヘッド16の清掃工程を省くことができ、作業工数を減らすことができる。
なお、ノズルプレート16pのインクがメニスカスブレイクしないためには、上記の流量の調節に加え、記録ヘッド16の共通液室16a内のインクとサブタンク12内のインクの水頭差がメニスカスブレイクしない範囲となるように記録ヘッド16及びサブタンク12を配置しておくことが前提となる。
Further, since the control device 30 carries out ink in and out so as to keep the atmospheric pressure in the sub tank 12 at a predetermined value based on the detection result of the air pressure sensor 24, ink leakage from the nozzle holes of the recording head 16 or from the nozzle holes. Intrusion of air can be prevented and ink can be ejected stably.
Further, when the air in the common liquid chamber 16a is extracted by driving the pump 14, the control device 30 closes the first valve 15 made of an electromagnetic valve and opens the second valve 19, so the common liquid chamber 16a. It is possible to automatically configure the ink flow path required when the air in the inside is removed.
In addition, the control device 30 can prevent ink leakage from the nozzle holes of the recording head 16 by flowing ink at a flow rate adjusted so that the ink on the nozzle plate 16p does not cause a meniscus break.
Thereby, the cleaning process of the recording head 16 at the time of extracting the air in the common liquid chamber 16a can be omitted, and the number of work steps can be reduced.
In order to prevent the ink on the nozzle plate 16p from causing a meniscus break, in addition to the above adjustment of the flow rate, the water head difference between the ink in the common liquid chamber 16a of the recording head 16 and the ink in the sub tank 12 is in a range where no meniscus break occurs. As described above, it is assumed that the recording head 16 and the sub tank 12 are arranged.

[第2の実施形態]
次に、液体吐出装置の第2の実施形態について説明する。液体吐出装置の第2の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、空気室を設けた点であるため、第2の実施形態においてはその点について説明し、第1の実施形態との共通点は同一符号を付して説明を省略する。
図8に示すように、液体吐出装置1Aは、サブタンク12の上端に空気室50が連通されている。空気室50は、サブタンク12の容積に対して遙かに大きな容積を有する箱状の容器である。具体的には、空気室50は、サブタンク12内に気圧の変化があっても、その気圧の変化に影響を受けずにほぼ一定の気圧を保つことができるような容積を有している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the liquid ejection apparatus will be described. Since the second embodiment of the liquid ejection device is different from the first embodiment in that an air chamber is provided, this point will be described in the second embodiment, and the difference from the first embodiment will be described. Common points are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 8, in the liquid ejection device 1 </ b> A, an air chamber 50 is communicated with the upper end of the sub tank 12. The air chamber 50 is a box-shaped container having a much larger volume than the sub tank 12. Specifically, the air chamber 50 has a volume that can maintain a substantially constant atmospheric pressure without being affected by the change in atmospheric pressure even if the atmospheric pressure changes in the sub tank 12.

空気室50は、サブタンク12にエア管51によって連通されている。エア管51には、第6の弁52が組み込まれており、エア管51の開閉を行う。エア管51は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。
第6の弁52は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。第6の弁52を開けると、空気室50内とサブタンク12内が連通され、サブタンク12内の気圧を空気室50とほぼ同じ気圧にすることができる。
空気室50には、エア管53を介してポンプ54に接続されている。ポンプ54(P2)は、空気室50内に空気を送り込むものであり、制御装置30により駆動が制御される。制御装置30によるポンプ54の駆動のON/OFFにより、空気室50内の気圧は一定に保たれている。エア管53は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。
The air chamber 50 is communicated with the sub tank 12 by an air pipe 51. A sixth valve 52 is incorporated in the air tube 51 and opens and closes the air tube 51. The air tube 51 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube.
The sixth valve 52 is an electromagnetic valve and is controlled to be opened and closed by the control device 30. When the sixth valve 52 is opened, the air chamber 50 and the sub-tank 12 are communicated, and the atmospheric pressure in the sub-tank 12 can be made substantially the same as that of the air chamber 50.
The air chamber 50 is connected to a pump 54 via an air pipe 53. The pump 54 (P2) feeds air into the air chamber 50, and the drive is controlled by the control device 30. The air pressure in the air chamber 50 is kept constant by ON / OFF of the drive of the pump 54 by the control device 30. The air tube 53 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube.

空気室50の上端部には、空気室50内の空気を抜くためのエア管55が接続されている。エア管55には、第7の弁56が組み込まれ、エア管55の開閉を行う。エア管55は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。第7の弁56は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。第7の弁56を開けると、外部の大気と空気室50内が連通され、空気室50内の気圧を大気圧と同じ気圧にすることができる。
空気室50の上端部には、エア管57が接続されている。エア管57の先端には、空気室50内の気圧を検出する気圧検出手段としての空圧センサ58が組み込まれている。
空圧センサ58は、制御装置30に接続され、制御装置30は、空圧センサ58の検出値に応じてポンプ54や各弁の駆動を制御する。
エア管57には、第8の弁59が組み込まれ、エア管57の開閉を行う。エア管57は、例えば、弾性変形可能な樹脂、ゴム等のチューブにより形成されている。第8の弁59は、電磁弁であり、制御装置30によって開閉が制御される。
An air pipe 55 is connected to the upper end portion of the air chamber 50 for extracting air from the air chamber 50. A seventh valve 56 is incorporated in the air tube 55 to open and close the air tube 55. The air tube 55 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube. The seventh valve 56 is an electromagnetic valve and is controlled to be opened and closed by the control device 30. When the seventh valve 56 is opened, the outside atmosphere communicates with the inside of the air chamber 50, and the air pressure in the air chamber 50 can be made the same as the atmospheric pressure.
An air tube 57 is connected to the upper end of the air chamber 50. An air pressure sensor 58 is incorporated at the tip of the air tube 57 as air pressure detecting means for detecting the air pressure in the air chamber 50.
The air pressure sensor 58 is connected to the control device 30, and the control device 30 controls the driving of the pump 54 and each valve according to the detection value of the air pressure sensor 58.
An eighth valve 59 is incorporated in the air tube 57 to open and close the air tube 57. The air tube 57 is formed of, for example, an elastically deformable resin or rubber tube. The eighth valve 59 is an electromagnetic valve, and opening and closing of the eighth valve 59 is controlled by the control device 30.

制御装置30は、空圧センサ54により検出される空気室50内の気圧を監視しながら、予め設定された所定の気圧となるようにポンプ54及び第7の弁56を駆動させる。具体的には、空気室50内の気圧を上げたい場合には、ポンプ54を駆動させて空気室50内に送気し、空気室50内の気圧を下げたい場合には、第7の弁56を開いて空気室50内から排気すればよい。
なお、第7の弁56を設けない代わりにポンプ54を正逆転可能なものとしてもよい。すなわち、空気室50内の気圧を上げたい場合には、ポンプ54を正転させて空気室50内に送気し、空気室50内の気圧を下げたい場合には、ポンプ54を逆転させて空気室50内から排気すればよい。
The control device 30 drives the pump 54 and the seventh valve 56 so as to obtain a predetermined atmospheric pressure while monitoring the atmospheric pressure in the air chamber 50 detected by the air pressure sensor 54. Specifically, when the air pressure in the air chamber 50 is to be increased, the pump 54 is driven to supply air into the air chamber 50, and when the air pressure in the air chamber 50 is to be decreased, the seventh valve What is necessary is just to open 56 and exhaust from the inside of the air chamber 50.
The pump 54 may be capable of forward and reverse rotation instead of providing the seventh valve 56. That is, when it is desired to increase the air pressure in the air chamber 50, the pump 54 is rotated forward to send air into the air chamber 50, and when the air pressure within the air chamber 50 is to be decreased, the pump 54 is reversed. What is necessary is just to exhaust from the air chamber 50 inside.

なお、図8においては、便宜上、各部を接近させて描いているが、実際は、図9に示すように、比較的大きくて重量のあるメインタンク11とポンプ14は、インク供給ユニットとしてキャリッジ4以外の固定された箇所に設けられ、同様に、容積の大きな空気室50及び空気室50に設けられた各部品、重量のあるポンプ54は、圧力調整ユニットとしてキャリッジ4以外の固定された箇所に設けられている。
また、インク供給ユニット及び圧力調整ユニットに含まれない部分はヘッドユニットとしてキャリッジ4に設けられている。従って、図9に示すように、第1のインク流路13は、キャリッジ4がどの位置に移動しても記録ヘッド16にインクを供給できるように十分に余裕のある長さとされている。また、エア管51は、キャリッジ4がどの位置に移動しても空気室50がサブタンク12内の気圧の変化を吸収できるように十分に余裕のある長さとされている。
In FIG. 8, for the sake of convenience, the respective parts are drawn close to each other, but actually, as shown in FIG. 9, the relatively large and heavy main tank 11 and the pump 14 are the ink supply units other than the carriage 4. Similarly, the air chamber 50 having a large volume, the components provided in the air chamber 50, and the heavy pump 54 are provided at a fixed location other than the carriage 4 as a pressure adjustment unit. It has been.
A portion not included in the ink supply unit and the pressure adjustment unit is provided in the carriage 4 as a head unit. Therefore, as shown in FIG. 9, the first ink flow path 13 has a sufficient length so that ink can be supplied to the recording head 16 regardless of the position of the carriage 4. The air pipe 51 has a sufficient length so that the air chamber 50 can absorb the change in the atmospheric pressure in the sub tank 12 no matter where the carriage 4 moves.

<記録ヘッドへのインクの導入>
記録ヘッド16にインクを導入する際には、制御装置30は、第6の弁52を閉じ、その他は第1の実施形態と同様、図7のステップAに示すように、制御装置30は、第1の弁15、第5の弁25を閉じ、第2の弁19、第3の弁20、第4の弁22を開ける。そして、この状態で制御装置30は、ポンプ14を正転させてメインタンク11からインクを吸い上げて送る。以下、ステップB、Cも同様である。
<Introduction of ink into the recording head>
When the ink is introduced into the recording head 16, the control device 30 closes the sixth valve 52, and the others are the same as in the first embodiment, as shown in Step A of FIG. The first valve 15 and the fifth valve 25 are closed, and the second valve 19, the third valve 20 and the fourth valve 22 are opened. In this state, the control device 30 rotates the pump 14 in the normal direction to suck up and send ink from the main tank 11. The same applies to steps B and C below.

<記録ヘッドの回復>
記録ヘッド16の回復を行う際には、制御装置30は、第6の弁52を閉じ、その他は第1の実施形態と同様、図7のステップDに示すように、制御装置30は、第1の弁15を開き、第2の弁19、第3の弁20、第4の弁22、第5の弁25を閉じる。そして、この状態で制御装置30は、ポンプ14を正転させてサブタンク12内にインクを送り込み、サブタンク12内の気圧を上げる。以下、ステップEも同様に行う。
その後、制御装置30は、第6の弁52を開き、サブタンク12内の気圧を安定させる。
なお、記録ヘッド16の回復動作は、第6の弁52を閉じた状態でポンプ54を駆動させて空気室50内の気圧を上昇させてから第6の弁52及び第3の弁20を開いてインクを勢いよく流すことも可能である。この場合、インクを記録ヘッド16から排出した後に、ステップAの動作を行ってサブタンク12にインクを充填することで、記録ヘッド16の回復の効果を上げることができる。その場合は、第3の弁20は不要となる。
<Recovery of recording head>
When the recording head 16 is recovered, the control device 30 closes the sixth valve 52, and the others are the same as in the first embodiment, as shown in Step D of FIG. 1 valve 15 is opened, and second valve 19, third valve 20, fourth valve 22, and fifth valve 25 are closed. In this state, the control device 30 causes the pump 14 to rotate forward to feed ink into the sub tank 12 and increase the atmospheric pressure in the sub tank 12. Thereafter, step E is performed in the same manner.
Thereafter, the control device 30 opens the sixth valve 52 and stabilizes the atmospheric pressure in the sub tank 12.
In the recovery operation of the recording head 16, the pump 54 is driven with the sixth valve 52 closed to increase the air pressure in the air chamber 50, and then the sixth valve 52 and the third valve 20 are opened. It is also possible to flow ink vigorously. In this case, after discharging the ink from the recording head 16, the recovery effect of the recording head 16 can be improved by performing the operation of Step A to fill the sub tank 12 with the ink. In that case, the third valve 20 becomes unnecessary.

<作用効果>
液体吐出装置1Aによれば、第1の実施形態における液体吐出装置1と同じ作用効果を奏するほか、サブタンク12には、サブタンク12内の気圧を一定に保つように空気室50が連通されているので、サブタンク12内の気圧が変化してもその変化を空気室50で吸収することができるので、ポンプ14によるインクの供給による気圧の制御を行う必要がない。
これにより、ポンプ14はサブタンク12へのインクの供給量だけ制御すればよいので、インクの供給とサブタンク12内の気圧の制御を独立して行うことができる。また、空気室50に別のインクのサブタンクを接続することもできる。すなわち、一つの空気室50で複数の色のサブタンク内の気圧を安定させることができるため、多くの色を用いるカラープリンタに好適である。
<Effect>
According to the liquid ejection apparatus 1A, the air chamber 50 communicates with the sub tank 12 so as to keep the atmospheric pressure in the sub tank 12 constant, in addition to the same operational effects as the liquid ejection apparatus 1 in the first embodiment. Therefore, even if the atmospheric pressure in the sub-tank 12 changes, the change can be absorbed by the air chamber 50, so that it is not necessary to control the atmospheric pressure by supplying ink with the pump 14.
As a result, the pump 14 only needs to control the amount of ink supplied to the sub-tank 12, so that the ink supply and the control of the atmospheric pressure in the sub-tank 12 can be performed independently. Further, another ink sub-tank can be connected to the air chamber 50. That is, since the air pressure in the subtanks of a plurality of colors can be stabilized by one air chamber 50, it is suitable for a color printer using many colors.

<その他>
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。
例えば、第1の弁15と第2の弁19に代えて、一つの三方弁を用いてもよい。この場合、三方弁は、第1のインク流路13を介してメインタンク11、サブタンク12に連通するとともに、第3のインク流路18を介して記録ヘッド16の共通液室16aに連通すればよい。
これにより、第1の弁15と第2の弁19を一つの三方弁で代用することができるので、部品点数を減らすことができる。
また、上記実施形態においては、記録ヘッドが走査方向に移動するスキャン式のインクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、記録ヘッドを固定した状態で、記録媒体を搬送することにより印画を行うライン式のインクジェットプリンタにも適用可能である。
この場合、インク供給ユニット、圧力調整ユニットをヘッドユニットと一体に構成することができる。
<Others>
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and design changes can be freely made without changing the essential part of the invention.
For example, instead of the first valve 15 and the second valve 19, one three-way valve may be used. In this case, if the three-way valve communicates with the main tank 11 and the sub tank 12 via the first ink flow path 13 and communicates with the common liquid chamber 16 a of the recording head 16 via the third ink flow path 18. Good.
Thereby, since the 1st valve 15 and the 2nd valve 19 can be substituted by one three-way valve, the number of parts can be reduced.
Further, in the above-described embodiment, the scanning type ink jet printer in which the recording head moves in the scanning direction has been described as an example. However, the line type that performs printing by conveying the recording medium while the recording head is fixed. It can also be applied to other inkjet printers.
In this case, the ink supply unit and the pressure adjustment unit can be integrated with the head unit.

1 液体吐出装置
11 メインタンク
12 サブタンク
13 第1のインク流路
14 ポンプ
15 第1の弁
16 記録ヘッド
16a 共通液室(インク室)
16p ノズルプレート(インク吐出部)
17 第2のインク流路
18 第3のインク流路
19 第2の弁
24 空圧センサ(気圧検出手段)
30 制御装置(ポンプ制御手段、弁制御手段、流量制御手段)
50 空気室
100 インクジェットプリンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid discharge apparatus 11 Main tank 12 Sub tank 13 1st ink flow path 14 Pump 15 1st valve 16 Recording head 16a Common liquid chamber (ink chamber)
16p nozzle plate (ink ejection part)
17 Second ink channel 18 Third ink channel 19 Second valve 24 Air pressure sensor (atmospheric pressure detection means)
30 Control device (pump control means, valve control means, flow rate control means)
50 Air chamber 100 Inkjet printer

Claims (6)

インクを貯留するメインタンクと、
前記メインタンクから供給されるインクを一時的に貯留するサブタンクと、
前記メインタンクと前記サブタンクを連通する第1のインク流路と、
前記第1のインク流路に組み込まれ、前記メインタンクから前記サブタンクにインクを送るポンプと、
前記第1のインク流路における前記ポンプと前記サブタンクとの間に組み込まれ、前記第1のインク流路の開閉を行う第1の弁と、
ノズルにインクを供給するインク室を有し、記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、
前記サブタンクと前記記録ヘッドを連通する第2のインク流路と、を備え、
前記ポンプと前記第1の弁との間で前記第1のインク流路に連通されるとともに前記記録ヘッドに連通される第3のインク流路と、
前記第3のインク流路に組み込まれ、前記第3のインク流路の開閉を行う第2の弁と、をさらに備え、
前記第2のインク流路及び前記第3のインク流路は、一方のインク流路から流入したインクが前記インク室内を通過して他方のインク流路に流入するように前記インク室に連通されていることを特徴とする液体吐出装置。
A main tank for storing ink;
A sub-tank for temporarily storing ink supplied from the main tank;
A first ink flow path communicating the main tank and the sub tank;
A pump that is incorporated in the first ink flow path and sends ink from the main tank to the sub tank;
A first valve incorporated between the pump and the sub-tank in the first ink flow path to open and close the first ink flow path;
A recording head having an ink chamber for supplying ink to the nozzles and discharging ink toward the recording medium;
A second ink flow path communicating with the sub tank and the recording head,
A third ink flow path communicating with the first ink flow path and communicating with the recording head between the pump and the first valve;
A second valve incorporated in the third ink flow path to open and close the third ink flow path,
The second ink flow path and the third ink flow path are communicated with the ink chamber so that ink flowing from one ink flow path passes through the ink chamber and flows into the other ink flow path. A liquid discharge apparatus characterized by comprising:
前記第1の弁と前記第2の弁は、一つの三方弁で構成され、
前記三方弁は、前記メインタンク、前記サブタンク、前記インク室に連通されていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The first valve and the second valve are composed of one three-way valve,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the three-way valve is in communication with the main tank, the sub tank, and the ink chamber.
前記ポンプは、前記メインタンクからのインクの吸い出しを行う正転と、前記メインタンクへのインクの戻しを行う逆転が可能であり、
前記サブタンク内の気圧を検出する気圧検出手段と、
前記気圧検出手段により検出された気圧が所定値となるように前記ポンプの正逆転の駆動を制御するポンプ制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
The pump is capable of normal rotation for sucking out ink from the main tank and reverse rotation for returning ink to the main tank,
Atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure in the sub-tank;
Pump control means for controlling the forward / reverse drive of the pump so that the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means becomes a predetermined value;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising:
前記サブタンクに接続され、内部の気圧を一定に保つように調整された空気室を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。   3. The liquid ejection apparatus according to claim 1, further comprising an air chamber connected to the sub-tank and adjusted so as to keep an internal atmospheric pressure constant. 4. 前記第1の弁及び前記第2の弁は電磁弁であり、
前記ポンプの駆動により前記インク室内の空気を抜く際に、前記第1の弁を閉じるとともに前記第2の弁を開く弁制御手段を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
The first valve and the second valve are solenoid valves;
5. The valve control unit according to claim 1, further comprising a valve control unit that closes the first valve and opens the second valve when the air in the ink chamber is extracted by driving the pump. The liquid discharge apparatus according to 1.
前記記録ヘッドのインク吐出部のインクにかかる圧力がメニスカスブレイクしない圧力となるように、前記ポンプによるインクの流量を調節する流量制御手段を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の液体吐出装置。   6. The apparatus according to claim 1, further comprising a flow rate control unit that adjusts a flow rate of the ink by the pump so that a pressure applied to the ink of the ink discharge portion of the recording head is a pressure that does not cause a meniscus break. The liquid ejection device according to item.
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