JP5274127B2 - Ink jet recording apparatus and recovery method of ink jet recording apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which can reduce a waste ink amount while maintaining the suction recovery performance of an ink channel, and to provide a suction recovery method. <P>SOLUTION: The inkjet recorder is equipped with: a flexible valve, which opens and closes by a pressure, between each of a plurality of ink liquid chambers and each of a plurality of ink channels of a recording head; a pressurizing means for sending the ink to the plurality of ink liquid chambers by pressurizing the ink liquid in a plurality of ink tanks; a negative pressure generating means which generates a negative pressure to the recording head via a cap member; a control means which controls the pressurizing means for each of the plurality of channels; and a suction recovery means which carries out suction recovery of the recording head by the negative pressure generating means. The suction recovery means makes the ink within the ink channel flow to the ink liquid chamber by opening the flexible valve by the pressurizing means, after closing the flexible valve by the negative pressure generating means to accumulate the negative pressure in the ink in the ink liquid chamber for each of the plurality of channels by the control means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置および吸引回復方法に関し、特にキャップ部材を介して記録ヘッドに負圧を発生させることにより吸引回復を行なうインクジェット記録装置および吸引回復方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a suction recovery method, and more particularly to an ink jet recording apparatus and a suction recovery method that perform suction recovery by generating a negative pressure on a recording head via a cap member.

インクジェット方式による記録装置では、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上には主たるインクタンクを搭載しないオフキャリッジタンク方式の記録装置がある。このような記録装置では、チューブ等の配管を介して記録ヘッドに接続される主インクタンクを、キャリッジ以外の場所に配している。オフキャリッジタンク方式では、キャリッジ上に大きなスペースを必要とせず、キャリッジに大きな負荷をかけることなく、記録ヘッドに供給すべきインク量を大量に保持することができる。したがってオフキャリッジタンク方式は、大容量インクタンクを有するインクジェット記録装置に適している。この構成では、記録ヘッドとインクタンクの位置関係を比較的自由に設定できるため、水頭差を利用して負圧や背圧を発生させる場合が多い。一方、高速にインクを供給することが難しいため、インクタンクを加圧してインクを記録ヘッドに供給する方法も用いられている。また、記録ヘッドのインクの充填や回復処理は、記録ヘッドと当接するキャップ内を減圧する方法により実施するものが多い。   In an inkjet recording apparatus, there is an off-carriage tank recording apparatus in which a main ink tank is not mounted on a carriage on which a recording head is mounted. In such a recording apparatus, a main ink tank connected to the recording head via a pipe such as a tube is arranged at a place other than the carriage. The off-carriage tank system does not require a large space on the carriage and can hold a large amount of ink to be supplied to the recording head without imposing a large load on the carriage. Therefore, the off-carriage tank system is suitable for an ink jet recording apparatus having a large capacity ink tank. In this configuration, since the positional relationship between the recording head and the ink tank can be set relatively freely, a negative pressure and a back pressure are often generated using a water head difference. On the other hand, since it is difficult to supply ink at high speed, a method is also used in which an ink tank is pressurized and ink is supplied to a recording head. In many cases, the ink filling or recovery process of the recording head is performed by a method in which the inside of the cap in contact with the recording head is decompressed.

オフキャリッジタンク式では、チューブを介してインクの充填等が行なわれるため、吸引工程によるメンテナンスが必要となる体積が大きくなる。また、チューブのガスバリア性は、インク流路を形成する部材の中で比較的低いため、チューブ内の水分蒸発とチューブ内への気泡侵入が生じることがある。さらに、長期にチューブ流路内に残存したインク液は蒸発が進み、インク液の増粘及び気泡によるインク流路内のインク送液の不連続を起こし、正しく記録ヘッドにインクが送液されないことがある。特に、顔料樹脂を分散した顔料インクではインクが増粘しやすい。また、チューブ流路内に混入した気泡が記録ヘッドのノズル内に移ると、インクを吐出するための発泡エネルギが、インクに十分に伝わらなくなり不吐出などの不具合が生じることがある。   In the off-carriage tank type, since ink is filled through a tube, the volume that requires maintenance by the suction process increases. In addition, since the gas barrier property of the tube is relatively low among the members forming the ink flow path, moisture evaporation in the tube and bubble intrusion into the tube may occur. In addition, the ink liquid remaining in the tube flow path for a long time evaporates, causing the ink liquid to thicken and the ink flow in the ink flow path to be discontinuous due to air bubbles, so that the ink is not correctly fed to the recording head. There is. In particular, the pigment ink in which the pigment resin is dispersed tends to increase the viscosity of the ink. In addition, when bubbles mixed in the tube flow path move into the nozzles of the recording head, the foaming energy for ejecting ink may not be sufficiently transmitted to the ink, resulting in problems such as non-ejection.

ガスバリア性が低いことによる弊害を是正するために、ガスバリア性を向上させたチューブが知られている。しかしながら、チューブのガスバリア性を向上させても、チューブ内への空気の侵入をゼロにすることは構成上難しい。   A tube with an improved gas barrier property is known in order to correct the adverse effects caused by the low gas barrier property. However, even if the gas barrier property of the tube is improved, it is difficult in terms of construction to make the air intrusion into the tube zero.

また、顔料インクを用いた場合、チューブ内に長期に残存したインク液は、顔料樹脂が沈降するという現象が生じる。沈降した顔料インクを用いると、インク中の色剤濃度の勾配が生じ、最初に消費されるインクは濃く、後に消費されるインクは薄くなり記録結果に弊害が生じることがある。   In addition, when pigment ink is used, a phenomenon that the pigment resin settles in the ink liquid remaining in the tube for a long time occurs. When the settled pigment ink is used, a gradient of the colorant concentration in the ink is generated, so that the ink consumed first is dark and the ink consumed later becomes thin, which may cause a bad effect on the recording result.

これに対し、インク流路内のインクを一括して吸引して廃棄する方法が知られている。また、インク液室とインク流路との間に可撓性のフィルム状の弁を持ち、ノズル吸引手段と合わせて、インク液室内の負圧を蓄積し開放する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような技術により、インク流路内のインクを効率よく記録ヘッドに導出し、記録ヘッド内に気泡が侵入することを抑制することができる。   On the other hand, a method is known in which the ink in the ink flow path is collectively sucked and discarded. Further, a technique is known in which a flexible film-like valve is provided between the ink liquid chamber and the ink flow path, and the negative pressure in the ink liquid chamber is accumulated and released together with the nozzle suction means (for example, , See Patent Document 1). With such a technique, the ink in the ink flow path can be efficiently led out to the recording head, and bubbles can be prevented from entering the recording head.

特開2006−007493号公報JP 2006007493 A

ところで、インクの種類により、インクの固着、増粘の度合いは異なる。すなわち、インクは溶剤、添加剤、色材など複数の要素が絡まって設計されるものであるため、インクにより蒸発しやすいもの、増粘しやすいもの、沈降しやすいもの等、様々な性質を持っている。しかしながら、上述した技術では、全てのインクのインクノズルについて一律に吸引を行っているため、インクの固着、増粘の度合いが高いインクに合わせた回復処理が必要となる。したがって、記録ヘッドに導出されたインクは、吸引して廃棄されるため、廃インクの量が多くなる。その結果、インクを多量に消費し、ランニングコスト低減を図ることができない。   By the way, the degree of fixation and thickening of ink differs depending on the type of ink. In other words, ink is designed with multiple elements such as solvents, additives, and coloring materials, so it has various properties such as those that easily evaporate, those that tend to thicken, and those that easily settle. ing. However, in the above-described technique, since suction is uniformly performed for all ink nozzles, it is necessary to perform a recovery process in accordance with ink having a high degree of ink fixation and thickening. Accordingly, since the ink led out to the recording head is sucked and discarded, the amount of waste ink increases. As a result, a large amount of ink is consumed, and the running cost cannot be reduced.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、インク流路の吸引回復性能を維持しつつ、回復処理に発生する廃インク量を低減することができるインクジェット記録装置および吸引回復方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides an ink jet recording apparatus and a suction recovery method capable of reducing the amount of waste ink generated in the recovery process while maintaining the suction recovery performance of the ink flow path. With the goal.

上記目的を達成するために本発明は、インク滴を吐出する複数のノズルからなる第1のノズル列および第2のノズル列と前記第1のノズル列から吐出されるインクを貯留可能な第1のインク液室と前記第2のノズル列から吐出されるインクを貯留可能な第2のインク液室とを備えた記録ヘッドと、前記第1のインク液室と第1の供給チューブを介して接続される第1のインクタンクと、前記第2のインク液室と第2の供給チューブを介して接続される第2のインクタンクと、前記第1および2のインクタンク内を共通に加圧する加圧手段と、前記第1の供給チューブ内から前記第1のインク液室の方向に圧力がかかることにより前記第1の供給チューブの流路を開く第1の弁部材と、前記第2の供給チューブ内から前記第2のインク液室の方向に圧力がかかることにより前記第2の供給チューブの流路を開く第2の弁部材と、前記第1のノズル列を被覆可能な第1のキャップ部材と、前記第2のノズル列を被覆可能な第2のキャップ部材と、前記第1のキャップ部材からの吸引動作と前記第2のキャップ部材からの吸引動作とをキャップ部材毎に制御可能な吸引手段と、前記第1および第2のインクタンクに共通に接続され、前記第1および第2のインクタンク内を大気と連通可能な大気連通弁と、を有するインクジェット記録装置の回復方法であって、前記第1および第2のキャップ部材で前記第1および第2のノズル列を被覆した後に、前記大気連通弁を開いて前記第1および第2の弁部材を閉じた状態で、前記第1のキャップ部材からは吸引させずに、前記第2のキャップ部材から吸引するように前記吸引手段を制御する第1工程と、前記大気連通弁を閉じて前記加圧手段を駆動させ、前記第1および第2の弁部材を開く第2工程と、をこの順に行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first nozzle array composed of a plurality of nozzles that eject ink droplets, a second nozzle array, and a first ink capable of storing ink ejected from the first nozzle array. A recording head having a second ink liquid chamber capable of storing ink ejected from the second nozzle row, and the first ink liquid chamber and the first supply tube. The first ink tank to be connected, the second ink tank connected to the second ink liquid chamber via a second supply tube, and the first and second ink tanks are pressurized in common. A pressurizing means, a first valve member that opens a flow path of the first supply tube when pressure is applied from the first supply tube toward the first ink chamber, and the second valve member. From the supply tube toward the second ink liquid chamber The second valve member that opens the flow path of the second supply tube when pressure is applied to the first cap member, the first cap member that can cover the first nozzle row, and the second nozzle row can be covered. A second cap member, suction means capable of controlling the suction operation from the first cap member and the suction operation from the second cap member for each cap member, and the first and second inks An ink jet recording apparatus recovery method comprising: an air communication valve that is commonly connected to a tank and capable of communicating with the atmosphere in the first and second ink tanks, wherein the first and second cap members After covering the first and second nozzle rows, the atmospheric communication valve is opened and the first and second valve members are closed, and the first cap member is not sucked, Second cap part A first step of controlling the suction means so as to suck from a second step, and a second step of closing the atmospheric communication valve to drive the pressurizing means and opening the first and second valve members in this order. It is characterized by performing .

以上の構成によれば、蒸発、増粘、沈降しやすいインクのみ回復手段を多くすることができる。その結果、インク毎に回復手段の回数を異ならせることができ、回復性能を維持したまま、回復により発生する廃インク量を低減する事が可能となる。   According to the above configuration, it is possible to increase the number of recovery means only for ink that is likely to evaporate, thicken, or settle. As a result, the number of recovery means can be varied for each ink, and the amount of waste ink generated by recovery can be reduced while maintaining recovery performance.

以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態で用いるインクジェット記録装置を示す模式図である。インク滴を吐出する記録ヘッド5はキャリッジ6に搭載されている。記録ヘッド5は、インクを液滴として吐出させるための記録素子を複数備えた記録ヘッド部を有している。また、記録ヘッド5は、メインタンク3C、3M、3Yおよび3Kから送液されたインクを保持し、各記録素子にインクを補充するためのインクタンク部(サブタンク)を有している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an ink jet recording apparatus used in this embodiment. A recording head 5 that ejects ink droplets is mounted on a carriage 6. The recording head 5 has a recording head portion provided with a plurality of recording elements for ejecting ink as droplets. Further, the recording head 5 has an ink tank portion (sub tank) for holding ink fed from the main tanks 3C, 3M, 3Y and 3K and for replenishing each recording element with ink.

さらに、記録ヘッド5には、記録ヘッド部を駆動する信号などを授受するコネクタが設けられており、キャリッジ6には、コネクタを介して記録ヘッド5に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。   Further, the recording head 5 is provided with a connector for transmitting and receiving a signal for driving the recording head portion, and the carriage 6 has a connector holder for transmitting a driving signal and the like to the recording head 5 through the connector. Is provided.

キャリッジ6はガイドシャフト9により案内支持されており、ガイドシャフト9が延在する方向に沿って、主走査方向に往復移動が可能となっている。キャリッジ6の移動は、モータプーリ12、従動プーリ18およびタイミングベルト10等の駆動機構を介することにより主走査モータ11により行われ、キャリッジ6の位置および移動量が制御されている。   The carriage 6 is guided and supported by a guide shaft 9, and can reciprocate in the main scanning direction along the direction in which the guide shaft 9 extends. The carriage 6 is moved by the main scanning motor 11 through drive mechanisms such as the motor pulley 12, the driven pulley 18 and the timing belt 10, and the position and amount of movement of the carriage 6 are controlled.

記録開始前、記録媒体14はオートシートフィーダ15の上に積載されている。記録が開始されると、給紙モータ13が駆動され、この駆動力がギアを介してピックアップローラ16に伝達される。これによりピックアップローラ16が回転し、記録媒体14はオートシートフィーダ15から一枚ずつ分離されて記録装置内に給紙される。給紙された記録媒体14は、搬送ローラ8の回転力により搬送される。搬送ローラ8は搬送モータ24により発生する回転力がギアで伝達されることで回転している。また、ベルト部材22により搬送ローラ8と従動ローラ7はつながれており、搬送ローラ8が回転することで従動ローラ7も回転する。搬送ローラの回転量と回転速度は、搬送ローラにとりつけられたコードホイール23に刻まれたスリットが不図示の回転角センサにより位置を確認されることで検知され、それらの情報が搬送モータ24の制御用ドライバにフィードバックされることで制御される。記録媒体14が搬送ローラ8と従動ローラ7の間を搬送される時、吐出口面において平坦な記録面を形成するように、記録媒体14はプラテン19により平滑に支持される。記録媒体14が吐主口面の下部を通過する際、記録ヘッド5は、記録媒体14に対し所定の画像信号に従ってインクを吐出する。ピンチローラ17と拍車ローラ21は記録媒体14の保持力を高めるための補助ローラである。搬送ローラ8と従動ローラ7の間にはインク吸収体20が備えられている。縁無し記録時に溢れたインクはこのインク吸収体20に吸収されるため、プラテンの汚れを防止することができる。   Before the start of recording, the recording medium 14 is stacked on the auto sheet feeder 15. When recording is started, the paper feed motor 13 is driven, and this driving force is transmitted to the pickup roller 16 via a gear. As a result, the pickup roller 16 rotates, and the recording medium 14 is separated from the auto sheet feeder 15 one by one and fed into the recording apparatus. The fed recording medium 14 is transported by the rotational force of the transport roller 8. The transport roller 8 is rotated by the rotational force generated by the transport motor 24 being transmitted by a gear. Further, the conveying roller 8 and the driven roller 7 are connected by the belt member 22, and the driven roller 7 is rotated by the rotation of the conveying roller 8. The rotation amount and rotation speed of the conveyance roller are detected by confirming the position of a slit carved in the code wheel 23 attached to the conveyance roller by a rotation angle sensor (not shown), and the information is obtained from the conveyance motor 24. It is controlled by being fed back to the control driver. When the recording medium 14 is conveyed between the conveying roller 8 and the driven roller 7, the recording medium 14 is smoothly supported by the platen 19 so as to form a flat recording surface at the discharge port surface. When the recording medium 14 passes below the discharge main port surface, the recording head 5 ejects ink to the recording medium 14 according to a predetermined image signal. The pinch roller 17 and the spur roller 21 are auxiliary rollers for increasing the holding force of the recording medium 14. An ink absorber 20 is provided between the transport roller 8 and the driven roller 7. Since the ink overflowed during borderless recording is absorbed by the ink absorber 20, contamination of the platen can be prevented.

ノズルをキャップするための吸引キャップ26は、非記録時にノズルの乾燥を防ぐためにノズルに当接される。負圧発生手段である吸引ポンプ25は、吸引キャップ26を経てノズル内のインクを吸引するためのポンプである。   A suction cap 26 for capping the nozzle is brought into contact with the nozzle in order to prevent the nozzle from drying during non-recording. The suction pump 25 which is a negative pressure generating means is a pump for sucking ink in the nozzles through the suction cap 26.

メインタンク3C、3M、3Yおよび3Kと記録ヘッド5の間は、それぞれの色毎にチューブ形状の流路(チューブ流路)4C、4M、4Yおよび4Kにより接続されている。この流路4C、4M、4Yおよび4Kにより、メインタンク3C、3M、3Yおよび3Kから記録ヘッド5にインクを供給することができる。インク供給時はメインタンク3C、3M、3Yおよび3Kを加圧ポンプ1によって加圧し、チューブ形状の流路4C、4M、4Yおよび4Kを通じて記録ヘッド5にインクが送液される。メインタンク3にはそれぞれのタンク毎に大気連通弁2C、2M、2Yおよび2Kを有し、流路毎に加圧の有無を制御することができる。   The main tanks 3C, 3M, 3Y, and 3K and the recording head 5 are connected by tube-shaped flow paths (tube flow paths) 4C, 4M, 4Y, and 4K for each color. The ink can be supplied from the main tanks 3C, 3M, 3Y and 3K to the recording head 5 through the flow paths 4C, 4M, 4Y and 4K. When supplying ink, the main tanks 3C, 3M, 3Y and 3K are pressurized by the pressurizing pump 1, and ink is fed to the recording head 5 through the tube-shaped flow paths 4C, 4M, 4Y and 4K. The main tank 3 has atmospheric communication valves 2C, 2M, 2Y and 2K for each tank, and the presence or absence of pressurization can be controlled for each flow path.

図2は、メインタンクを詳細に示す詳細図である。加圧ポンプ1は、シアンインクタンク3C、マゼンタインクタンク3M、イエローインクタンク3Yおよびブラックインクタンク3K共通で用いられている。インクタンク3C、3M、3Yおよび3Kは、インク袋31C、31M、31Yおよび31Kを有している。また、それぞれのインクタンクには、大気連通弁2C、2M、2Yおよび2Kが設けられている。さらに、インク袋31C、31M、31Yおよび31Kとタンク壁の間には、隙間32C、32M、32Yおよび32Kが設けられている。この隙間32C、32M、32Yおよび32Kに加圧ポンプ1がつながっている。インク袋31C、31M、31Yおよび31Kにはチューブ4C、4M、4Yおよび4Kが接続されており、記録ヘッド5へとつながっている。   FIG. 2 is a detailed view showing the main tank in detail. The pressure pump 1 is used in common for the cyan ink tank 3C, the magenta ink tank 3M, the yellow ink tank 3Y, and the black ink tank 3K. The ink tanks 3C, 3M, 3Y and 3K have ink bags 31C, 31M, 31Y and 31K. Each ink tank is provided with atmospheric communication valves 2C, 2M, 2Y and 2K. Further, gaps 32C, 32M, 32Y and 32K are provided between the ink bags 31C, 31M, 31Y and 31K and the tank wall. The pressurizing pump 1 is connected to the gaps 32C, 32M, 32Y and 32K. Tubes 4C, 4M, 4Y and 4K are connected to the ink bags 31C, 31M, 31Y and 31K and are connected to the recording head 5.

ここで、各色のインクタンクの働きは同様であるので、シアンインクタンク3Cについて説明をする。   Here, since the functions of the ink tanks of the respective colors are the same, the cyan ink tank 3C will be described.

まず、大気連通弁2Cを閉めた状態で加圧ポンプ1を加圧する。すると、インクを収容するインク容器であるインク袋31Cとインク容器を覆う容器であるインクタンク3Cとの間の隙間32C内の空気は加圧され、インク袋31Cを圧迫する。インク袋31Cが押されることで、中のインクがチューブ4Cを通じて記録ヘッド5へと送液される。ここで、大気連通弁2Cを開放すると、インク袋31Cとインクタンク3Cとの間の隙間32C内の空気は大気圧になるため、インク袋31Cは加圧されなくなる。   First, the pressurizing pump 1 is pressurized with the atmospheric communication valve 2C closed. Then, the air in the gap 32C between the ink bag 31C, which is an ink container that contains ink, and the ink tank 3C, which is a container that covers the ink container, is pressurized and compresses the ink bag 31C. By pressing the ink bag 31C, the ink inside is sent to the recording head 5 through the tube 4C. Here, when the atmosphere communication valve 2C is opened, the air in the gap 32C between the ink bag 31C and the ink tank 3C becomes atmospheric pressure, so the ink bag 31C is not pressurized.

本実施形態の記録装置は、インクタンク毎に大気連通弁が開閉制御可能であるため、それぞれのインクタンク毎の加圧の有無を制御することができる。なお、各インクタンク、もしくは供給路毎に、圧力検知手段35C、35M、35Yおよび35Kを設けてもよい。圧力検知手段35C、35M、35Yおよび35Kの出力結果に基づき、供給加圧力の調整、またはクリーニング時のタイミングトリガーとして使用する事が可能となる。   In the recording apparatus of this embodiment, since the atmosphere communication valve can be controlled to open and close for each ink tank, the presence or absence of pressurization for each ink tank can be controlled. In addition, you may provide the pressure detection means 35C, 35M, 35Y, and 35K for each ink tank or supply path. Based on the output results of the pressure detection means 35C, 35M, 35Y and 35K, it can be used as a supply pressure adjustment or as a timing trigger at the time of cleaning.

図3は、キャリッジ6を詳細に示す詳細図である。キャリッジ6は、それぞれのインク色毎に、インクを保持して記録ヘッド5にインクを供給する、インク液室の役割を果たすサブタンク6C、6M、6Yおよび6Kを有している。サブタンク6C、6M、6Yおよび6Kは、記録ヘッド内の負圧を保ち、適正なインク供給をするために必要なものである。サブタンク6C、6M、6Yおよび6Kには、メインタンク3C、3M、3Yおよび3Kからインクが送液されるチューブ流路4C、4M、4Yおよび4Kが設けられている。   FIG. 3 is a detailed view showing the carriage 6 in detail. The carriage 6 has sub tanks 6C, 6M, 6Y, and 6K that serve as ink liquid chambers that hold ink and supply ink to the recording head 5 for each ink color. The sub tanks 6C, 6M, 6Y and 6K are necessary for maintaining a negative pressure in the recording head and supplying an appropriate ink. The sub tanks 6C, 6M, 6Y and 6K are provided with tube flow paths 4C, 4M, 4Y and 4K through which ink is fed from the main tanks 3C, 3M, 3Y and 3K.

次に、サブタンク(インク液室)の内部について詳細に説明をする。   Next, the interior of the sub tank (ink liquid chamber) will be described in detail.

図4は、シアンサブタンク6Cの詳細を示す詳細図である。サブタンク6Cには、記録ノズル51が設けられている。サブタンク6Cの内部は、バネ袋52とバネ袋を広げる方向へ付勢されたバネ53により、負圧を保つ構成になっている。メインタンク3Cのインク袋32Cに接続されたチューブ4Cは、ジョイント56によりサブタンク6Cに接続されている。インクが供給される口には可撓性の弁(チョーク弁)54が設けられチューブ4C側から加圧されると弁が開く構造となっている。また、サブタンク内のインク量を適正にするために、供給制限弁57がついており、インクが消費されてバネ53が縮むと図中の矢印方向へレバーが押され供給制限弁57が開く。そして、インクがサブタンク内へ導入される、サブタンク内がインクで満たされていると、供給制限弁57が閉じる構成となっている。   FIG. 4 is a detailed view showing details of the cyan sub tank 6C. A recording nozzle 51 is provided in the sub tank 6C. The interior of the sub tank 6C is configured to maintain a negative pressure by the spring bag 52 and the spring 53 biased in the direction of expanding the spring bag. The tube 4C connected to the ink bag 32C of the main tank 3C is connected to the sub tank 6C by a joint 56. A flexible valve (choke valve) 54 is provided at a port to which ink is supplied, and the valve opens when pressurized from the tube 4C side. Further, in order to make the amount of ink in the sub tank appropriate, a supply restriction valve 57 is provided. When the ink is consumed and the spring 53 contracts, the lever is pushed in the direction of the arrow in the figure to open the supply restriction valve 57. Then, the ink is introduced into the sub tank, and the supply restriction valve 57 is closed when the sub tank is filled with ink.

図5は、本実施形態のノズル側から見た記録ヘッド5の概略を示す図である。C、M、YおよびKのそれぞれのノズルは、1つのチップ101上に配置されている。各ノズル列のノズル孔間隔は600dpiである。なお、当接するキャップ26はこのチップ101を覆う大きさである。   FIG. 5 is a diagram showing an outline of the recording head 5 as viewed from the nozzle side of the present embodiment. Each nozzle of C, M, Y and K is arranged on one chip 101. The nozzle hole interval of each nozzle row is 600 dpi. The cap 26 that comes into contact is sized to cover the chip 101.

本実施形態の記録ヘッド5は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、熱エネルギを発生するための電気熱変換体を複数備えたものである。詳しくは、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギを発生し、この熱エネルギによってインク液内部に膜沸騰を起こさせ、更に膜沸騰の発泡圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出して記録を行うものである。   The recording head 5 of the present embodiment is an ink jet recording head that discharges ink using thermal energy, and includes a plurality of electrothermal transducers for generating thermal energy. Specifically, thermal energy is generated by a pulse signal applied to the electrothermal transducer, and film boiling occurs inside the ink liquid by this thermal energy. Further, the ink is discharged from the ejection port using the foaming pressure of film boiling. Recording is performed by discharging.

次に、本実施形態で用いられる回復シーケンスについて説明をする。   Next, the recovery sequence used in this embodiment will be described.

図6は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(K)のインクを使用するインクジェット記録装置について説明する。そして、この4つのインクのうち、ブラック(K)インクは蒸発、固着、増粘または沈降しやすいインクである。   FIG. 6 is a flowchart showing a recovery sequence used in this embodiment. In the present embodiment, an ink jet recording apparatus using cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks will be described. Of these four inks, the black (K) ink is an ink that easily evaporates, adheres, thickens, or settles.

クリーニングが開始されると(S60)、加圧ポンプ1の加圧をOFFにする(S61)。次に、全てのインクタンクの大気連通弁を開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする(S62)。次に、吸引ポンプ25により吸引する(S63)。流路内は加圧されていないのでこの吸引により、サブタンク6C、6M、6Yおよび6K内の負圧は大きくなりチョーク弁54が閉まる。このとき、サブタンク6C、6M、6Yおよび6K内の負圧は蓄積された状態になっている。   When cleaning is started (S60), the pressurization of the pressurizing pump 1 is turned off (S61). Next, the air communication valves of all the ink tanks are opened to make the pressure in the flow path equal to the atmospheric pressure (S62). Next, suction is performed by the suction pump 25 (S63). Since the inside of the flow path is not pressurized, the suction causes the negative pressure in the sub tanks 6C, 6M, 6Y and 6K to increase and the choke valve 54 is closed. At this time, the negative pressures in the sub tanks 6C, 6M, 6Y and 6K are accumulated.

次に、重点的に回復したいブラックインクのインクタンク3K以外のインクタンク3C、3Mおよび3Yの大気連通弁2C、2Mおよび2Yを開放する(S64)。そして、この状態で加圧ポンプ1を駆動させて加圧を行う(S65)。このとき、シアン、マゼンタおよびイエローのメインタンク3C、3Mおよび3Yは大気連通しているため、ブラックのメインタンク3Kのみ加圧される。加圧をすると、チョーク弁54が開く(S66)。そして、ブラックのチューブ流路内のインクがサブタンクへ一気に流れる。このとき、サブタンク内の負圧は蓄積されているため、インク流路内に固着もしくは増粘したインクは流れやすくなる。次に、加圧ポンプをOFFにして、加圧を止め(S67)3Kの大気連通弁2Kを開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする(S68)。そして、サブタンク内に流れた増粘インクを廃棄するために、吸引ポンプ25による吸引を行う(S69)。このとき、流路内圧は大気圧にされていて加圧ポンプ1の駆動をOFFにしているので、チョーク弁54は再び閉まる。次に加圧してチョーク回復するために3Kの大気連通弁2Kを閉める(S70)。なお、シアン、マゼンタおよびイエローのサブタンク6C、6Mおよび6Yのチョーク弁が閉まったままなのでチューブ流路内のインクがさらに吸引されることはない。   Next, the air communication valves 2C, 2M, and 2Y of the ink tanks 3C, 3M, and 3Y other than the black ink tank 3K that is to be restored intensively are opened (S64). In this state, the pressurization pump 1 is driven to perform pressurization (S65). At this time, since the cyan, magenta, and yellow main tanks 3C, 3M, and 3Y communicate with the atmosphere, only the black main tank 3K is pressurized. When pressure is applied, the choke valve 54 is opened (S66). Then, the ink in the black tube channel flows all at once to the sub tank. At this time, since the negative pressure in the sub-tank is accumulated, the ink fixed or thickened in the ink flow path is likely to flow. Next, the pressurizing pump is turned off, the pressurization is stopped (S67), the 3K atmospheric communication valve 2K is opened, and the pressure in the flow path is made equal to the atmospheric pressure (S68). Then, suction is performed by the suction pump 25 in order to discard the thickened ink that has flowed into the sub tank (S69). At this time, since the internal pressure of the flow path is atmospheric pressure and the drive of the pressurizing pump 1 is turned off, the choke valve 54 is closed again. Next, in order to recover pressure and choke, the 3K atmospheric communication valve 2K is closed (S70). Since the choke valves for cyan, magenta and yellow sub-tanks 6C, 6M and 6Y remain closed, ink in the tube flow path is not further sucked.

ステップS65からS70までの処理を、予め定められた必要回数(N回)繰り返した後、大気連通弁2C、2Mおよび2Yを閉める(S71)。その後、インクタンクを加圧する(S72)。このとき、全てのインクタンクの大気連通弁2C、2M、2Yおよび2Kが閉まっているため、全てのインクタンク3C、3M、3Yおよび3Kが加圧される。そして、チョーク弁54が開き、サブタンクへインク3C、3M、3Yおよび3Kにインクが供給される(S73)。その後、吸引ポンプ25により吸引をすることによって、ノズル液室へインクが充填される(S74)。なお、このとき加圧ポンプ1により加圧しながら吸引ポンプ25により吸引をするので、チョーク弁54は閉まらない。   After the processes from step S65 to S70 are repeated a required number of times (N times), the atmosphere communication valves 2C, 2M and 2Y are closed (S71). Thereafter, the ink tank is pressurized (S72). At this time, since the air communication valves 2C, 2M, 2Y, and 2K of all the ink tanks are closed, all the ink tanks 3C, 3M, 3Y, and 3K are pressurized. Then, the choke valve 54 is opened, and the ink is supplied to the inks 3C, 3M, 3Y and 3K to the sub tank (S73). Thereafter, the nozzle liquid chamber is filled with ink by suction with the suction pump 25 (S74). At this time, suction is performed by the suction pump 25 while pressurization is performed by the pressurization pump 1, so that the choke valve 54 is not closed.

以上により、シアン、マゼンタおよびイエローのインクとは別に、ブラックのチューブ流路内の回復を複数回行うことができ、蒸発、固着、増粘または沈降しやすいインクのみ回復手段を多くすることができる。すなわち、全てのインクに対して同様の回数の回復をしなくてもよく、全色のインクについて複数回行うよりも廃棄されるインク量を減らすことができる。なお、本実施形態では、ブラックインクのみを複数回吸引することとした。しかしながら本発明はこのようなものに限定はされず、他の色をさらに複数回吸引するものでもよく、また、他の色のみを複数回吸引するものであってもよく、各色のインクをそれぞれ独立に吸引を設定してもよい。   As described above, in addition to the cyan, magenta and yellow inks, the recovery in the black tube flow path can be performed a plurality of times, and only the ink that easily evaporates, adheres, thickens or settles can be recovered. . That is, it is not necessary to perform the same number of times of recovery for all the inks, and the amount of ink that is discarded can be reduced as compared with the case where the inks of all the colors are performed multiple times. In the present embodiment, only black ink is sucked a plurality of times. However, the present invention is not limited to this, and other colors may be sucked a plurality of times, or only other colors may be sucked a plurality of times. Suction may be set independently.

また、本実施形態では、大気連通弁をインクタンク内に設けたが、インク流路に設けたものであってもよい。   In the present embodiment, the atmosphere communication valve is provided in the ink tank, but it may be provided in the ink flow path.

また、本実施形態ではチョーク弁をサブタンク内のインク流路に設けたが、チューブ内のインク流路中に設けてもよい。   In the present embodiment, the choke valve is provided in the ink flow path in the sub tank, but may be provided in the ink flow path in the tube.

(第2実施形態)
第1実施形態では、ノズルが1チップでありノズルをキャップするためのキャップが1つのインクジェット記録装置について説明をしたが、本発明はこのようなものに限定するものではない。すなわち、ノズルのチップおよびキャップが複数設けられたインクジェット記録装置であっても適用をすることができる。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the inkjet recording apparatus has been described in which the nozzle is one chip and the cap for capping the nozzle is one, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention can also be applied to an inkjet recording apparatus provided with a plurality of nozzle tips and caps.

本実施形態では、ノズルが2チップでありノズルをキャップするためのキャップが2つのインクジェット記録装置を例にして説明をする。   In this embodiment, an ink jet recording apparatus will be described as an example in which the nozzle has two chips and the cap for capping the nozzle is two.

図7は、本実施形態のインクジェット記録装置の全体の示す構成図である。ノズルをキャップするためのキャップがキャップ27と28と2つあるところが第1実施形態と異なり、他は第1実施形態の記録装置と同様である。   FIG. 7 is a configuration diagram showing the entire inkjet recording apparatus of the present embodiment. Unlike the first embodiment, there are two caps 27 and 28 for capping the nozzle, and the rest is the same as the recording apparatus of the first embodiment.

図8は、本実施形態のノズル側から見た記録ヘッド5の概略を示す図である。C、Mのノズルは1つのチップ201上に配置され、YおよびKのノズルは、1つのチップ202上に配置されている。各ノズル列のノズル孔間隔は600dpiである。当接するキャップ27はチップ201を覆い、キャップ28はチップ202を覆う。   FIG. 8 is a diagram showing an outline of the recording head 5 as viewed from the nozzle side of the present embodiment. The C and M nozzles are arranged on one chip 201, and the Y and K nozzles are arranged on one chip 202. The nozzle hole interval of each nozzle row is 600 dpi. The abutting cap 27 covers the chip 201, and the cap 28 covers the chip 202.

図9は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、キャップが2つあるのでキャップ毎に吸引をするかを設定することができる。本実施形態では、ブラックインクのみを回復したい場合について説明する。   FIG. 9 is a flowchart showing a recovery sequence used in the present embodiment. In this embodiment, since there are two caps, it is possible to set whether to perform suction for each cap. In this embodiment, a case where only black ink is desired to be recovered will be described.

クリーニングが開始されると(S90)、加圧ポンプ1の加圧をOFFにする(S91)。次に、回復対象であるイエローインクタンクとブラックインクタンクの大気連通弁2Yおよび2Kを開放し、イエローインクおよびブラックインクそれぞれの流路内の圧力を大気圧と等しくする(S92)。吸引ポンプ25により、イエローノズルおよびブラックノズルに当接されるキャップ28のみ吸引する(S93)。この吸引により、サブタンク6Yおよび6K内の負圧は大きくなりチョーク弁54が閉まる。次に、イエローのインクタンク3Yの大気連通弁2Yを開放したままで、ブラックインクタンク3Kの大気連通弁2Kを閉める(S94)。そして、この状態で加圧ポンプ1を駆動させて加圧を行う(S95)。すると、イエローのインクタンク3Yは大気連通されているので、ブラックのインクタンク3Kのみ加圧される。加圧をすると、チョーク弁54が開く(S96)。そして、ブラックのチューブ流路内のインクがサブタンクへ一気に流れる。このとき、サブタンク内の負圧は蓄積されているため、インク流路内に固着もしくは増粘したインクは流れやすくなる。次に、加圧ポンプをOFFにして、加圧を止め(S97)ブラックインク3Kの大気連通弁2Kを開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする(S98)。そして、サブタンク内に流れた増粘インクを廃棄するために、吸引ポンプ25による吸引を行う(S99)。このとき、流路内圧は大気圧にされていて加圧ポンプ1の駆動をOFFにしているので、チョーク弁54は再び閉まる。次に加圧してブラックインクをチョーク回復するために3Kの大気連通弁を閉める(S100)。   When cleaning is started (S90), the pressurization of the pressurizing pump 1 is turned off (S91). Next, the atmospheric communication valves 2Y and 2K of the yellow ink tank and the black ink tank to be recovered are opened, and the pressures in the flow paths of the yellow ink and the black ink are made equal to the atmospheric pressure (S92). Only the cap 28 that is in contact with the yellow nozzle and the black nozzle is sucked by the suction pump 25 (S93). By this suction, the negative pressure in the sub-tanks 6Y and 6K increases and the choke valve 54 is closed. Next, the air communication valve 2K of the black ink tank 3K is closed while the air communication valve 2Y of the yellow ink tank 3Y is kept open (S94). In this state, the pressurization pump 1 is driven to perform pressurization (S95). Then, since the yellow ink tank 3Y is in air communication, only the black ink tank 3K is pressurized. When pressure is applied, the choke valve 54 is opened (S96). Then, the ink in the black tube channel flows all at once to the sub tank. At this time, since the negative pressure in the sub-tank is accumulated, the ink fixed or thickened in the ink flow path is likely to flow. Next, the pressure pump is turned off to stop the pressurization (S97), and the air communication valve 2K of the black ink 3K is opened to make the pressure in the flow path equal to the atmospheric pressure (S98). Then, suction is performed by the suction pump 25 in order to discard the thickened ink that has flowed into the sub tank (S99). At this time, since the internal pressure of the flow path is atmospheric pressure and the drive of the pressurizing pump 1 is turned off, the choke valve 54 is closed again. Next, in order to recover the black ink by applying pressure, the 3K atmospheric communication valve is closed (S100).

ステップS95からS100までの処理を、予め定められた必要回数(N回)繰り返した後、大気連通弁2Yを閉める(S101)。その後、インクタンクを加圧する(S102)。このとき、全てのインクタンクの大気連通弁2C、2M、2Yおよび2Kが閉まっているため、全てのインクタンク3C、3M、3Yおよび3Kが加圧される。そして、吸引によってチョーク弁が閉められた3Y、3Kのチョーク弁54が開き、サブタンクへインク3Yおよび3Kが供給される(S103)。このとき、インクタンク3C、3Mは吸引されてないのでチョーク弁54は開いたままである。その後、吸引ポンプ25によりイエローノズル、ブラックノズルに当接されるキャップ28のみ吸引をすることによって、イエローとブラックのノズル液室へインクが充填される(S104)。なお、このとき加圧ポンプ1により加圧しながら吸引ポンプ25により吸引をするので、チョーク弁54は閉まらない。   After the processes from step S95 to S100 are repeated a predetermined number of times (N times), the atmosphere communication valve 2Y is closed (S101). Thereafter, the ink tank is pressurized (S102). At this time, all the ink tanks 3C, 3M, 3Y and 3K are pressurized because the atmosphere communication valves 2C, 2M, 2Y and 2K of all the ink tanks are closed. Then, the 3Y and 3K choke valves 54 closed by the suction are opened, and the inks 3Y and 3K are supplied to the sub tanks (S103). At this time, since the ink tanks 3C and 3M are not sucked, the choke valve 54 remains open. Thereafter, the suction pump 25 sucks only the cap 28 that is in contact with the yellow nozzle and the black nozzle, thereby filling the yellow and black nozzle liquid chambers with ink (S104). At this time, suction is performed by the suction pump 25 while pressurization is performed by the pressurization pump 1, so that the choke valve 54 is not closed.

以上のシーケンスの間、吸引ポンプ25により吸引をしないインクタンク3Cおよび3Mは、大気連通弁は閉めたままであるが大気連通させてサブタンクに負担がかからないようにするために加圧力がかからないようにしてもよい。 以上の構成により、シアンとマゼンタのノズルは回復せず、ブラックとイエローのノズルのみ回復され、さらにブラックはチューブ流路内の回復を複数回行うことができる。したがって、全色複数回の回復をするよりも、廃棄されるインク量を低減することができる。   During the above sequence, the ink tanks 3C and 3M that are not sucked by the suction pump 25 are kept free from pressure, so that the atmosphere communication valve is kept closed but the sub tank is not burdened by communicating with the atmosphere. Also good. With the above configuration, cyan and magenta nozzles are not recovered, only black and yellow nozzles are recovered, and black can be recovered in the tube flow path a plurality of times. Therefore, it is possible to reduce the amount of ink that is discarded rather than performing recovery for all colors multiple times.

なお、本実施形態では、1つのチップ内のブラックインクのみを複数回吸引することとした。しかしながら本発明はこのようなものに限定はされず、他のチップも含め他の色をさらに複数回吸引するものでもよく、また、他の色のみを複数回吸引するものであってもよく、各色のインクをそれぞれ独立に吸引を設定してもよい。   In the present embodiment, only the black ink in one chip is sucked a plurality of times. However, the present invention is not limited to this, and other colors including other chips may be sucked more than once, or only other colors may be sucked more than once. Suction may be set independently for each color ink.

(第3実施形態)
第2実施形態では、ノズルが2チップでありノズルをキャップするためのキャップが2つで各インクタンクの流路毎に大気連通弁を有していたが、このようなものに限定するものではない。すなわち、複数のインク流路を共通の大気連通弁で加圧制御しキャップ毎にチョーク回復の有無および、回数を異ならせてもよい。
(Third embodiment)
In the second embodiment, the nozzle has two chips, and there are two caps for capping the nozzle, and the atmosphere communication valve is provided for each flow path of each ink tank. However, the present invention is not limited to this. Absent. That is, it is possible to control the pressurization of a plurality of ink flow paths with a common air communication valve, and to vary the presence / absence and number of times of choke recovery for each cap.

本実施形態では、ノズルとキャップの関係は第2の実施形態と同様である。   In the present embodiment, the relationship between the nozzle and the cap is the same as in the second embodiment.

図10は、本実施形態のインクジェット記録装置を示す模式図である。上述の実施形態では、メインタンク3C、3M、3Yおよび3Kにはそれぞれのタンク毎に大気連通弁2C、2M、2Yおよび2Kを有し、流路毎に加圧の有無を制御することができた。しかしながら、本実施形態の記録装置の大気連通弁2は、インクタンク3C、3M、3Yおよび3Kの組み合わせで共通で使われている。   FIG. 10 is a schematic diagram showing the ink jet recording apparatus of the present embodiment. In the above-described embodiment, the main tanks 3C, 3M, 3Y and 3K have the atmospheric communication valves 2C, 2M, 2Y and 2K for each tank, and the presence or absence of pressurization can be controlled for each flow path. It was. However, the atmosphere communication valve 2 of the recording apparatus according to the present embodiment is commonly used in combination with the ink tanks 3C, 3M, 3Y, and 3K.

図11は、本実施形態で用いる回復シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、キャップが2つあるのでキャップ毎に吸引をするかを設定することができる。本実施形態では、チップ202に対応するイエローインクとブラックインクのみを回復したい場合について説明する。   FIG. 11 is a flowchart showing a recovery sequence used in this embodiment. In this embodiment, since there are two caps, it is possible to set whether to perform suction for each cap. In the present embodiment, a case where only yellow ink and black ink corresponding to the chip 202 are desired to be recovered will be described.

クリーニングが開始されると(S110)、加圧ポンプ1の加圧をOFFにする(S111)。回復対象であるイエローインクタンク3Yとブラックインクタンク3Kの大気連大気連通弁は全インクタンクで共通のため、大気連通弁2を開放し、イエローインクおよびブラックインクそれぞれの流路内の圧力を大気圧と等しくする(S112)。このとき、大気連通弁は全インクタンクで共通のため、シアンインクとマゼンタインクの流路内も大気圧となる。吸引ポンプ25により、イエローノズルおよびブラックノズルに当接されるキャップ28のみ吸引する(S113)。この吸引により、サブタンク6Yおよび6K内の負圧は大きくなりチョーク弁54が閉まる。次に、大気連通弁2を閉める(S114)。そして、この状態で加圧ポンプ1を駆動させて加圧を行う(S115)。加圧をすると、チョーク弁54が開く(S116)。そして、イエローおよびブラックのチューブ流路内のインクがサブタンクへ一気に流れる。このとき、サブタンク内の負圧は蓄積されているため、インク流路内に固着もしくは増粘したインクは流れやすくなる。次に、加圧ポンプをOFFにして、加圧を止め(S117)、大気連通弁2を開放し流路内の圧力を大気圧と等しくする(S118)。そして、サブタンク内に流れた増粘インクを廃棄するために、吸引ポンプ25による吸引を行う(S119)。このとき、加圧ポンプ1の駆動をOFFにしているので、チョーク弁54は再び閉まる。次に加圧してチョーク回復するために大気連通弁2を閉める(S120)。   When cleaning is started (S110), the pressurization of the pressurizing pump 1 is turned off (S111). Since the atmospheric communication valve for the yellow ink tank 3Y and the black ink tank 3K to be recovered is common to all ink tanks, the atmospheric communication valve 2 is opened, and the pressure in the flow path of each of the yellow ink and the black ink is increased. It is made equal to the atmospheric pressure (S112). At this time, since the atmosphere communication valve is common to all the ink tanks, the pressure inside the flow path of cyan ink and magenta ink also becomes atmospheric pressure. Only the cap 28 that is in contact with the yellow nozzle and the black nozzle is sucked by the suction pump 25 (S113). By this suction, the negative pressure in the sub-tanks 6Y and 6K increases and the choke valve 54 is closed. Next, the atmosphere communication valve 2 is closed (S114). In this state, the pressurization pump 1 is driven to perform pressurization (S115). When pressure is applied, the choke valve 54 is opened (S116). Then, the ink in the yellow and black tube flow paths flows to the sub tank at a stroke. At this time, since the negative pressure in the sub-tank is accumulated, the ink fixed or thickened in the ink flow path is likely to flow. Next, the pressurization pump is turned off to stop the pressurization (S117), the atmospheric communication valve 2 is opened, and the pressure in the flow path is made equal to the atmospheric pressure (S118). Then, suction is performed by the suction pump 25 in order to discard the thickened ink that has flowed into the sub tank (S119). At this time, since the drive of the pressurizing pump 1 is turned off, the choke valve 54 is closed again. Next, the atmospheric communication valve 2 is closed to pressurize and recover the choke (S120).

ステップS115からS120までの処理を、予め定められた必要回数(N回)繰り返した後、インクタンクを加圧する(S121)。このとき、大気連通弁2が閉まっているため、全てのインクタンク3C、3M、3Yおよび3Kが加圧される。そして、吸引によってチョーク弁が閉められた3Y、3Kのチョーク弁54が開き、サブタンクへインク3Yおよび3Kが供給される(S122)。このとき、インクタンク3C、3Mは吸引されていないのでチョーク弁54は開いたままである。その後、吸引ポンプ25によりイエローノズル、ブラックノズルに当接されるキャップ28のみ吸引をすることによって、イエローとブラックのノズル液室へインクが充填される(S123)。なお、このとき加圧ポンプ1により加圧しながら吸引ポンプ25により吸引をするので、チョーク弁54は閉まらない。   After the processes from step S115 to S120 are repeated a predetermined number of times (N times), the ink tank is pressurized (S121). At this time, since the atmosphere communication valve 2 is closed, all the ink tanks 3C, 3M, 3Y and 3K are pressurized. Then, the 3Y and 3K choke valves 54 closed by the suction are opened, and the inks 3Y and 3K are supplied to the sub tanks (S122). At this time, since the ink tanks 3C and 3M are not sucked, the choke valve 54 remains open. Thereafter, ink is filled into the yellow and black nozzle liquid chambers by sucking only the cap 28 that is in contact with the yellow nozzle and the black nozzle by the suction pump 25 (S123). At this time, suction is performed by the suction pump 25 while pressurization is performed by the pressurization pump 1, so that the choke valve 54 is not closed.

以上の構成により、吸引ポンプ25により、イエローノズルおよびブラックノズルに当接されるキャップ28のみ吸引する。このため、チップ201に対応するシアンとマゼンタのノズルは回復せず、チップ202に対応するブラックとイエローのノズルのみ回復され、さらに回復を複数回行うことができる。したがって、全色複数回の回復をするよりも、廃棄されるインク量を低減することができる。   With the above configuration, only the cap 28 that is in contact with the yellow nozzle and the black nozzle is sucked by the suction pump 25. Therefore, the cyan and magenta nozzles corresponding to the chip 201 are not recovered, only the black and yellow nozzles corresponding to the chip 202 are recovered, and the recovery can be performed a plurality of times. Therefore, it is possible to reduce the amount of ink that is discarded rather than performing recovery for all colors multiple times.

なお、本実施形態では、チップ202に対応するイエローインクとブラックインクのみを複数回吸引することとした。しかしながら本発明はこのようなものに限定はされず、他方のチップに対応するインクを複数回吸引するでもよく、また、チップ毎に独立に複数回吸引するものであってもよい。すなわち、インク流路のうち少なくとも2組以上に分けられた流路の組み合わせ毎に、回復処理を行うものであればよい。   In the present embodiment, only the yellow ink and the black ink corresponding to the chip 202 are sucked a plurality of times. However, the present invention is not limited to this, and the ink corresponding to the other chip may be sucked a plurality of times, or may be sucked a plurality of times independently for each chip. That is, any recovery process may be performed for each combination of channels divided into at least two or more of the ink channels.

本発明の第1実施形態で用いるインクジェット記録装置を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an ink jet recording apparatus used in a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態のメインタンクを詳細に示す詳細図である。It is detail drawing which shows the main tank of 1st Embodiment of this invention in detail. 本発明の第1実施形態のキャリッジを詳細に示す詳細図である。It is detail drawing which shows the carriage of 1st Embodiment of this invention in detail. 本発明の第1実施形態のシアンサブタンクの詳細を示す詳細図である。It is detail drawing which shows the detail of the cyan sub tank of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態のノズル側から見た記録ヘッドの概略を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of a recording head viewed from a nozzle side according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recovery sequence of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態のインクジェット記録装置の全体の示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態のノズル側から見た記録ヘッドの概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the recording head seen from the nozzle side of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recovery sequence of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のインクジェット記録装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the inkjet recording device of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の回復シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recovery sequence of the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ポンプ
5 記録ヘッド
6 キャリッジ
3C、3M、3Y、3K メインタンク
4C、4M、4Y、4K チューブ流路
6C、6M、6Y、6K サブタンク
25 吸引ポンプ
26 吸引キャップ
54 チョーク弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump 5 Recording head 6 Carriage 3C, 3M, 3Y, 3K Main tank 4C, 4M, 4Y, 4K Tube flow path 6C, 6M, 6Y, 6K Sub tank 25 Suction pump 26 Suction cap 54 Choke valve

Claims (14)

インク滴を吐出する複数のノズルからなる第1のノズル列および第2のノズル列と前記第1のノズル列から吐出されるインクを貯留可能な第1のインク液室と前記第2のノズル列から吐出されるインクを貯留可能な第2のインク液室とを備えた記録ヘッドと、前記第1のインク液室と第1の供給チューブを介して接続される第1のインクタンクと、前記第2のインク液室と第2の供給チューブを介して接続される第2のインクタンクと、前記第1および2のインクタンク内を共通に加圧する加圧手段と、前記第1の供給チューブ内から前記第1のインク液室の方向に圧力がかかることにより前記第1の供給チューブの流路を開く第1の弁部材と、前記第2の供給チューブ内から前記第2のインク液室の方向に圧力がかかることにより前記第2の供給チューブの流路を開く第2の弁部材と、前記第1のノズル列を被覆可能な第1のキャップ部材と、前記第2のノズル列を被覆可能な第2のキャップ部材と、前記第1のキャップ部材からの吸引動作と前記第2のキャップ部材からの吸引動作とをキャップ部材毎に制御可能な吸引手段と、前記第1および第2のインクタンクに共通に接続され、前記第1および第2のインクタンク内を大気と連通可能な大気連通弁と、を有するインクジェット記録装置の回復方法であって、A first nozzle row and a second nozzle row comprising a plurality of nozzles for discharging ink droplets, a first ink liquid chamber capable of storing ink discharged from the first nozzle row, and the second nozzle row A recording head including a second ink liquid chamber capable of storing ink discharged from the first ink tank; a first ink tank connected to the first ink liquid chamber via a first supply tube; A second ink tank connected to the second ink liquid chamber via a second supply tube; a pressurizing means for commonly pressurizing the inside of the first and second ink tanks; and the first supply tube. A first valve member that opens the flow path of the first supply tube when pressure is applied from the inside toward the first ink liquid chamber; and the second ink liquid chamber from within the second supply tube. By applying pressure in the direction of A second valve member that opens the flow path of the supply tube; a first cap member that can cover the first nozzle row; a second cap member that can cover the second nozzle row; A suction means capable of controlling a suction operation from one cap member and a suction operation from the second cap member for each cap member; and the first and second ink tanks, and is connected in common. And an air communication valve capable of communicating with the atmosphere in the second ink tank, and a recovery method for an ink jet recording apparatus,
前記第1および第2のキャップ部材で前記第1および第2のノズル列を被覆した後に、After covering the first and second nozzle rows with the first and second cap members,
前記大気連通弁を開いて前記第1および第2の弁部材を閉じた状態で、前記第1のキャップ部材からは吸引させずに、前記第2のキャップ部材から吸引するように前記吸引手段を制御する第1工程と、In a state where the atmosphere communication valve is opened and the first and second valve members are closed, the suction means is sucked from the second cap member without sucking from the first cap member. A first step to control;
前記大気連通弁を閉じて前記加圧手段を駆動させ、前記第1および第2の弁部材を開く第2工程と、A second step of closing the atmospheric communication valve and driving the pressurizing means to open the first and second valve members;
をこの順に行うことを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。A method for recovering an ink jet recording apparatus, wherein the steps are performed in this order.
前記第1工程と前記第2工程とを複数回繰り返し行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置の回復方法。The method for recovering an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the first step and the second step are repeated a plurality of times. 前記第1のインクタンクに貯留されるインクと前記第2のインクタンクに貯留されるインクとは、異なる種類であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置の回復方法。3. The recovery of an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink stored in the first ink tank and the ink stored in the second ink tank are different types. 4. Method. 前記第1および第2の弁部材は、可撓性の弁であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置の回復方法。4. The ink jet recording apparatus recovery method according to claim 1, wherein the first and second valve members are flexible valves. 5. 前記加圧手段は、各インクタンクのインクの入ったインク容器と、該インク容器を覆う容器の間の空気を加圧することにより、各インクタンクから各インク液室にインクを供給することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置の回復方法。The pressurizing unit supplies ink from each ink tank to each ink chamber by pressurizing air between an ink container containing ink in each ink tank and a container covering the ink container. The method for recovering an ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記インク液室は、バネによる負圧発生手段を有することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置の回復方法。6. The method for recovering an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink liquid chamber has a negative pressure generating means using a spring. 前記第1および第2のインクタンクは、前記記録ヘッドと異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置の回復方法。The method for recovering an ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the first and second ink tanks are arranged at positions different from the recording head. インク滴を吐出する複数のノズルからなる第1のノズル列および第2のノズル列と前記第1のノズル列から吐出されるインクを貯留可能な第1のインク液室と前記第2のノズル列から吐出されるインクを貯留可能な第2のインク液室とを備えた記録ヘッドと、
前記第1のインク液室と第1の供給チューブを介して接続される第1のインクタンクと、
前記第2のインク液室と第2の供給チューブを介して接続される第2のインクタンクと、
前記第1および2のインクタンク内を共通に加圧する加圧手段と、
前記第1の供給チューブ内から前記第1のインク液室の方向に圧力がかかることにより前記第1の供給チューブの流路を開く第1の弁部材と、
前記第2の供給チューブ内から前記第2のインク液室の方向に圧力がかかることにより前記第2の供給チューブの流路を開く第2の弁部材と、
前記第1のノズル列を被覆可能な第1のキャップ部材と、
前記第2のノズル列を被覆可能な第2のキャップ部材と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記第1のキャップ部材からの吸引動作と前記第2のキャップ部材からの吸引動作とをキャップ部材毎に制御可能な吸引手段と、
前記第1および第2のインクタンクに共通に接続され、前記第1および第2のインクタンク内を大気と連通可能な大気連通弁と、
前記第1および第2のキャップ部材で前記第1および第2のノズル列を被覆した後に、
前記大気連通弁を開いて前記第1および第2の弁部材を閉じた状態で、前記第1のキャップ部材からは吸引させずに、前記第2のキャップ部材から吸引するように前記吸引手段を制御する第1動作と、前記大気連通弁を閉じて前記加圧手段を駆動させ、前記第1および第2の弁部材を開く第2動作と、をこの順に行うように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A first nozzle row and a second nozzle row comprising a plurality of nozzles for discharging ink droplets, a first ink liquid chamber capable of storing ink discharged from the first nozzle row, and the second nozzle row A recording head including a second ink liquid chamber capable of storing ink discharged from
A first ink tank connected to the first ink chamber via a first supply tube;
A second ink tank connected to the second ink liquid chamber via a second supply tube;
Pressurizing means for commonly pressurizing the inside of the first and second ink tanks;
A first valve member that opens a flow path of the first supply tube by applying pressure from the inside of the first supply tube toward the first ink liquid chamber;
A second valve member that opens the flow path of the second supply tube when pressure is applied from the second supply tube toward the second ink liquid chamber;
A first cap member capable of covering the first nozzle row;
An ink jet recording apparatus having a second cap member capable of covering the second nozzle row,
A suction means capable of controlling the suction operation from the first cap member and the suction operation from the second cap member for each cap member;
An atmospheric communication valve connected in common to the first and second ink tanks and capable of communicating with the atmosphere in the first and second ink tanks;
After covering the first and second nozzle rows with the first and second cap members,
In a state where the atmosphere communication valve is opened and the first and second valve members are closed, the suction means is sucked from the second cap member without sucking from the first cap member. Control means for controlling the first operation to be controlled and the second operation for closing the atmospheric communication valve to drive the pressurizing means and opening the first and second valve members in this order;
An ink jet recording apparatus characterized that you have a.
前記制御手段は、前記第1動作と前記第2動作とを複数回繰り返し行うことを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。 9. The ink jet recording apparatus according to claim 8 , wherein the control unit repeats the first operation and the second operation a plurality of times . 前記第1のインクタンクに貯留されるインクと前記第2のインクタンクに貯留されるインクとは、異なる種類であることを特徴とする請求項8または請求項9に記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 8 or 9, wherein the ink stored in the first ink tank and the ink stored in the second ink tank are different types . 前記第1および第2の弁部材は、可撓性の弁であることを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the first and second valve members are flexible valves . 前記加圧手段は、各インクタンクのインクの入ったインク容器と、該インク容器を覆う容器の間の空気を加圧することにより、各インクタンクから各インク液室にインクを供給することを特徴とする請求項8から請求項11のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The pressurizing unit supplies ink from each ink tank to each ink chamber by pressurizing air between an ink container containing ink in each ink tank and a container covering the ink container. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 8 to 11. 前記インク液室は、バネによる負圧発生手段を有することを特徴とする請求項8から請求項12のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The ink jet recording apparatus according to any one of claims 8 to 12, wherein the ink liquid chamber includes a negative pressure generating means using a spring. 前記第1および第2のインクタンクは、前記記録ヘッドと異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項8から請求項13のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。14. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the first and second ink tanks are arranged at positions different from the recording head.
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