JP2012148471A - Flow path unit, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate sedimentation in a branch flow path that branches from the main flow path to the downstream side and connects to the discharge unit.SOLUTION: The flow path unit is a circulating type flow path unit of discharge liquid that supplies the discharge liquid to a plurality of discharge units that have the drive elements to discharge the discharge liquid from a nozzle, includes: a tank to store the discharge liquid; a main flow path that is an upstream side flow path that transports the discharge liquid from the tank to the discharge unit; an upstream side pipe that constitutes the upstream side flow path that has a branch flow path that branches from the main flow path to the down stream side and connects to the discharge unit; a down stream side pipe that constitutes the down stream side flow path and collects from the discharge unit, the discharge liquid not discharged from the nozzle; a pump that circulates the discharge liquid to the circulation flow path that includes the tank, the upstream side pipe, the discharge unit and the downstream side pipe; and a control part that controls output of the pump so that the flow rate of the discharge liquid in the branch flow path is higher than the prescribed value.

Description

本発明は、吐出液をノズルから吐出する駆動素子を有する複数の吐出ユニットに吐出液を供給する循環型の流路ユニット、および、吐出ユニットと流路ユニットとを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a circulation type flow path unit that supplies a discharge liquid to a plurality of discharge units having a drive element that discharges the discharge liquid from a nozzle, and an image forming apparatus that includes the discharge unit and the flow path unit.

従来、吐出液の循環型の流路を備えた画像形成装置が知られている。例えば特許文献1には、流路内にインクを循環させるためのポンプを所定時間おきに作動させることが記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus having a circulation type flow path for a discharge liquid is known. For example, Patent Document 1 describes that a pump for circulating ink in a flow path is operated every predetermined time.

特開2005−103841号公報JP 2005-103841 A

循環流路は様々な形状の複数の管で構成されることが考えられる。所定時間おきにポンプを作動させても、動作時のポンプの流量が同じであれば、管によっては沈降を十分に解消できない場合が考えられる。特に、主流路から下流側に分岐し吐出ユニットと接続している分岐流路の形状は複雑となりやすく、流速の低下により沈降が生じやすい。
本発明は、主流路から下流側に分岐し吐出ユニットと接続している分岐流路における沈降を解消することを目的とする。
It is conceivable that the circulation channel is composed of a plurality of pipes having various shapes. Even if the pump is operated every predetermined time, if the flow rate of the pump at the time of operation is the same, there is a case where sedimentation cannot be sufficiently eliminated depending on the pipe. In particular, the shape of the branch flow path branched downstream from the main flow path and connected to the discharge unit is likely to be complicated, and sedimentation is likely to occur due to a decrease in the flow rate.
An object of the present invention is to eliminate sedimentation in a branch channel that branches from a main channel downstream and is connected to a discharge unit.

前記課題を解決するために本発明の循環型の流路ユニットは、吐出液を貯留するタンクと、タンクから吐出ユニットに吐出液を移送する上流側流路であって、主流路と前記主流路から下流側に分岐し吐出ユニットと接続している分岐流路とを有する上流側流路を構成する上流側管と、ノズルから吐出されなかった吐出液を吐出ユニットからタンクに回収する下流側流路を構成する下流側管と、タンクと上流側管と吐出ユニットと下流側管とで構成される循環流路に吐出液を循環させるポンプと、分岐流路における吐出液の流速が所定値以上となるようにポンプの出力を制御する制御部と、を備える。   In order to solve the above problems, a circulation type flow path unit of the present invention includes a tank for storing discharge liquid, and an upstream flow path for transferring discharge liquid from the tank to the discharge unit, the main flow path and the main flow path An upstream pipe that constitutes an upstream flow path having a branch flow path that branches from the downstream to the downstream and that connects to the discharge unit, and a downstream flow that collects the discharge liquid that has not been discharged from the nozzle from the discharge unit to the tank A pump that circulates the discharge liquid in a circulation flow path constituted by a downstream pipe that constitutes the path, a tank, an upstream pipe, a discharge unit, and a downstream pipe, and a flow rate of the discharge liquid in the branch flow path that exceeds a predetermined value And a control unit for controlling the output of the pump.

上流側流路のうちの分岐流路は、主流路から下流側に複数分岐し複数の吐出ユニットと接続している流路であり、分岐流路をはじめ上流側流路において沈降が生じると、濃度が一定でない吐出液が吐出ユニットから吐出されたり、あるいは沈降物が滞留して固形化することによって流路に詰まりが生じたりして、印刷品質が低下する。本発明のように分岐流路の流速に着目し、当該流速が所定値以上となるようにポンプの出力を制御することによって分岐流路内での沈降を解消することができる。したがって所定値は、分岐流路内での沈降を解消できる程度の流速に設計される。流路の断面積(吐出液の移送方向に直交する断面の面積)や吐出液の種類等に応じて所定値の値は異なってもよい。   The branch flow path of the upstream flow paths is a flow path that is branched into a plurality of downstream sides from the main flow path and connected to a plurality of discharge units, and when sedimentation occurs in the upstream flow path including the branch flow path, The discharge liquid with a non-constant concentration is discharged from the discharge unit, or the sediment is retained and solidified to cause clogging in the flow path, resulting in a decrease in print quality. Focusing on the flow velocity of the branch flow channel as in the present invention, the sedimentation in the branch flow channel can be eliminated by controlling the output of the pump so that the flow velocity becomes a predetermined value or more. Therefore, the predetermined value is designed to have a flow rate that can eliminate sedimentation in the branch flow path. The value of the predetermined value may be different depending on the cross-sectional area of the flow path (the area of the cross section perpendicular to the direction in which the discharge liquid is transferred), the type of the discharge liquid, and the like.

さらに本発明において、制御部は、非印刷実行時において流速が所定値以上となるように印刷実行時よりポンプの出力を増加させてもよい。
本発明の流路ユニットは、ポンプによるポンプ機能と駆動素子によるポンプ機能(吐出液がノズルから吐出されると流路内を吐出液が移動する)の2種類のポンプ機能を備えている。非印刷実行時、すなわち吐出液がノズルから吐出されていない状態においては駆動素子によるポンプ機能が作動しない。そのため、ポンプの出力を印刷実行時より増加させることにより、非印刷実行時に分岐流路における流速が所定値以上となるように制御することができる。
Further, in the present invention, the control unit may increase the output of the pump from the execution of printing so that the flow velocity becomes a predetermined value or more at the time of non-printing.
The flow path unit of the present invention has two types of pump functions: a pump function by a pump and a pump function by a driving element (the discharge liquid moves in the flow path when the discharge liquid is discharged from the nozzle). When non-printing is performed, that is, when the discharge liquid is not discharged from the nozzle, the pump function by the drive element does not operate. Therefore, by increasing the output of the pump from when printing is performed, it is possible to control the flow velocity in the branch flow path to be a predetermined value or more when non-printing is performed.

さらに本発明において、前記所定値は、ポンプを停止させた状態で、所定印刷速度および所定記録密度でドットを印刷媒体に記録する場合の、分岐流路における流速であってもよい。
印刷速度とは、単位時間あたりに印刷する領域の面積を意味する。所定印刷速度は、画像形成装置が実現しうる最高速度であってもよいし平均速度などであってもよい。記録密度は、インク滴の大きさや単位面積あたりのドット数によって規定することができる。所定記録密度は、画像形成装置が実現しうる最高密度であってもよいし平均密度などであってもよい。
Furthermore, in the present invention, the predetermined value may be a flow rate in the branch flow path when dots are recorded on the print medium at a predetermined printing speed and a predetermined recording density with the pump stopped.
The printing speed means the area of a region to be printed per unit time. The predetermined printing speed may be a maximum speed that can be realized by the image forming apparatus, an average speed, or the like. The recording density can be defined by the size of ink droplets and the number of dots per unit area. The predetermined recording density may be a maximum density that can be realized by the image forming apparatus or an average density.

さらに本発明において、分岐流路は主流路より断面積が小さくてもよい。
断面積が主流路より小さいと主流路と比較して分岐流路は詰まりを生じやすいが、本発明では分岐流路の流速が所定値以上となるように制御されるため、分岐流路において詰まりが発生することを防止することができる。
Furthermore, in the present invention, the branch channel may have a smaller cross-sectional area than the main channel.
If the cross-sectional area is smaller than the main flow path, the branch flow path is more likely to be clogged than the main flow path, but in the present invention, the flow speed of the branch flow path is controlled to be equal to or higher than the predetermined value. Can be prevented.

さらに本発明において、吐出ユニットには、ノズルの開口が形成されたノズル面と密着してノズル面を押圧するキャップが備えられてもよい。その場合に制御部は、キャップによるノズル面の押圧時においては非押圧時よりポンプの出力を増加させるようにしてもよい。
キャップによるノズル面の押圧時には、メニスカス限界を超えるような圧力が生じる流速にしても吐出液がノズルから漏れ出ることがないため、非押圧時よりもポンプの出力を増加させて分岐流路での流速を速めることができる。なお前述した内容は、押圧時・非押圧時ともに所定値以上であってさらに押圧時は非押圧時よりも分岐流路の流速を速めることを意味する。
Furthermore, in the present invention, the discharge unit may be provided with a cap that presses the nozzle surface in close contact with the nozzle surface in which the nozzle opening is formed. In that case, the control unit may increase the output of the pump when the nozzle surface is pressed by the cap than when the nozzle surface is not pressed.
When the nozzle surface is pressed by the cap, the discharge liquid does not leak from the nozzle even at a flow rate that generates a pressure that exceeds the meniscus limit. The flow rate can be increased. The above-described content means that the pressure is higher than a predetermined value both when pressed and when not pressed, and when the pressure is further pressed, the flow velocity of the branch flow path is made faster than when not pressed.

なお、本発明は、前記の吐出ユニットと流路ユニットとを備える画像形成装置の発明としても成立する。
前記した吐出ユニットと流路ユニットとを備えることにより、流路内に沈降を解消し沈降物が滞留しにくい画像形成装置を提供することができる。
The present invention is also established as an invention of an image forming apparatus including the discharge unit and the flow path unit.
By providing the discharge unit and the flow path unit described above, it is possible to provide an image forming apparatus in which sedimentation is eliminated in the flow path and sediment is less likely to stay.

また、前記の画像形成装置においては、タンクと吐出ユニットと上流側管と下流側管とポンプとは吐出液の種類毎に設けられており、使用頻度が第一の頻度である吐出液に対応するポンプの出力は、使用頻度が第一の頻度より高い第二の頻度である吐出液に対応するポンプの出力より大きくしてもよい。
吐出液の種類によって、使用頻度は異なりうる。使用頻度が低い吐出液ほど、当該吐出液の流路内での移動が少なく吐出液に含まれる比重が液体よりも大きい固体成分が沈降しやすい。したがって使用頻度が低い(第一の頻度)吐出液のポンプの出力を使用頻度が高い(第二の頻度)吐出液のポンプの出力より大きくすることで、沈降をより確実に解消することができる。なお前述した内容は、第一の頻度のインクおよび第二の頻度のインクともに、分岐流路の流速は所定値以上であることを満たした上で、使用頻度に応じてさらに流速を変えることを意味する。
In the above image forming apparatus, the tank, the discharge unit, the upstream side pipe, the downstream side pipe, and the pump are provided for each type of the discharge liquid, and correspond to the discharge liquid whose use frequency is the first frequency. The output of the pump to be used may be larger than the output of the pump corresponding to the discharged liquid whose second usage frequency is higher than the first frequency.
The frequency of use may vary depending on the type of discharge liquid. The lower the frequency of use of the discharge liquid, the less the movement of the discharge liquid in the flow path, and the easier it is for the solid component having a higher specific gravity contained in the discharge liquid to settle. Therefore, by setting the output of the discharge liquid pump having a low use frequency (first frequency) higher than the output of the discharge liquid pump having a high use frequency (second frequency), sedimentation can be more reliably eliminated. . It should be noted that both the first frequency ink and the second frequency ink satisfy the fact that the flow velocity of the branch flow path is equal to or higher than a predetermined value, and further change the flow velocity according to the use frequency. means.

また、前記の画像形成装置において、使用頻度が第一の頻度である吐出液に対応する分岐流路の断面積は、使用頻度が第二の頻度である吐出液に対応する分岐流路の断面積より小さくてもよい。
流量(体積/時間)が同じであれば流路の断面積に応じて流速が異なる。流路の断面積が小さいほど流速は速くなる。したがって使用頻度が低い(第一の頻度)吐出液の分岐流路の断面積を使用頻度が高い(第二の頻度)吐出液の分岐流路の断面積より小さくすることで、使用頻度が低い吐出液の分岐流路での流速を速めることができ、沈降をより確実に解消することができる。
In the image forming apparatus, the cross-sectional area of the branch flow path corresponding to the discharge liquid whose use frequency is the first frequency is the same as that of the branch flow path corresponding to the discharge liquid whose use frequency is the second frequency. It may be smaller than the area.
If the flow rate (volume / time) is the same, the flow velocity varies depending on the cross-sectional area of the flow path. The smaller the cross-sectional area of the channel, the faster the flow velocity. Therefore, the use frequency is low by making the cross-sectional area of the branch flow path of the discharge liquid that is low in use frequency (first frequency) smaller than the cross-sectional area of the branch flow path of the discharge liquid that is high in use frequency (second frequency). The flow rate of the discharge liquid in the branch flow path can be increased, and sedimentation can be more reliably eliminated.

第一実施形態にかかる画像形成装置を示すブロック図。1 is a block diagram showing an image forming apparatus according to a first embodiment. (2A)および(2B)は第一実施形態にかかる吐出ユニットを示す模式図。(2A) and (2B) are schematic views showing a discharge unit according to the first embodiment. 第一実施形態にかかる流速を説明するためのグラフ。The graph for demonstrating the flow velocity concerning 1st embodiment.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the corresponding component in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

1.第一実施形態
図1は、本発明の第一実施形態にかかる画像形成装置としてのインクジェットプリンター1の主要な構成要素を示す模式図である。インクジェットプリンター1は、制御部10と、インクタンク21と、吐出ユニット22と、上流側管23と、下流側管24と、ポンプ25とを備えている。インクタンク21と吐出ユニット22と上流側管23と下流側管24ポンプ25とは、インク(吐出液)の種類分備えられており、一つのインクに対応するそれらを総称して以降では流路セット20と呼ぶ。吐出ユニット22は、一つの流路セット20に複数備えられている。制御部10は、図示しないCPUとRAMとROMとを備え、ROMに格納されている制御プログラムをCPUが実行することにより、後述するピエゾ素子(駆動素子)やポンプやキャップの制御を行う。
1. First Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram showing main components of an inkjet printer 1 as an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. The ink jet printer 1 includes a control unit 10, an ink tank 21, a discharge unit 22, an upstream side pipe 23, a downstream side pipe 24, and a pump 25. The ink tank 21, the discharge unit 22, the upstream side pipe 23, and the downstream side pipe 24 are provided for each type of ink (discharge liquid), and those corresponding to one ink are collectively referred to as a flow path hereinafter. Called Set 20. A plurality of discharge units 22 are provided in one flow path set 20. The control unit 10 includes a CPU, a RAM, and a ROM (not shown), and controls a piezo element (drive element), a pump, and a cap, which will be described later, by the CPU executing a control program stored in the ROM.

前述したように流路セット20は、インクタンク21と複数の吐出ユニット22と上流側管23と下流側管24とポンプ25とを備えている。上流側管23は上流側流路を構成しており、上流側流路は上流側主流路23aと上流側分岐流路23bとを有する。上流側主流路23aは、インクタンク21と接続している。上流側分岐流路23bは、上流側主流路23aから下流側に分岐した流路であり複数の吐出ユニット22と接続している。上流側分岐流路23bの断面積(インクの移送方向と直交する断面の面積)は上流側主流路23aの断面積よりも小さい。   As described above, the flow path set 20 includes the ink tank 21, the plurality of discharge units 22, the upstream pipe 23, the downstream pipe 24, and the pump 25. The upstream pipe 23 constitutes an upstream flow path, and the upstream flow path has an upstream main flow path 23a and an upstream branch flow path 23b. The upstream main flow path 23 a is connected to the ink tank 21. The upstream branch flow path 23 b is a flow path branched from the upstream main flow path 23 a to the downstream side, and is connected to the plurality of discharge units 22. The cross-sectional area of the upstream branch flow path 23b (the cross-sectional area perpendicular to the ink transfer direction) is smaller than the cross-sectional area of the upstream main flow path 23a.

なお上流側主流路23aは水平方向に配置される複数の吐出ユニット22にインクを供給するために、水平方向にインクを移送する区間を有する流路である。上流側分岐流路23bは上流側主流路23aから鉛直方向下向きに分岐しており、上流側分岐流路23bにも吐出ユニット22に接続するまでの間において水平方向にインクを移送する区間が存在する。   The upstream main channel 23a is a channel having a section for transferring ink in the horizontal direction in order to supply ink to the plurality of ejection units 22 arranged in the horizontal direction. The upstream branch flow path 23b branches vertically downward from the upstream main flow path 23a, and there is also a section in the upstream branch flow path 23b where ink is transferred in the horizontal direction until it is connected to the ejection unit 22. To do.

下流側管24は下流側流路を構成しており、下流側流路は下流側主流路24aと下流側分岐流路24bとを有する。複数の吐出ユニット22はそれぞれ下流側分岐流路24bに接続している。各下流側分岐流路24bは下流側主流路24aに合流し、下流側主流路24aはインクタンク21と接続している。下流側分岐流路24bの断面積は下流側主流路24aの断面積よりも小さい。吐出ユニット22から吐出されなかったインクは下流側流路を経て再びインクタンク21に回収される。すなわち本実施形態においては、インクに含まれる個体成分であって、比重がインクを構成する液体成分よりも大きい固体成分が流路内において沈降することを防止するために、インクが循環するように循環流路が構成されている。ポンプ25は、インクタンク21からインクを吸引し、上流側主流路23aにインクを移送し流路内のインクを循環させることができる。ポンプ25は、制御部10の制御に応じて出力すなわち流量を可変にすることができる。
制御部10とインクタンク21と上流側管23と下流側管24とポンプ25とが、流路ユニットに相当する。
The downstream pipe 24 constitutes a downstream channel, and the downstream channel has a downstream main channel 24a and a downstream branch channel 24b. Each of the plurality of discharge units 22 is connected to the downstream branch flow path 24b. Each downstream branch flow path 24 b joins the downstream main flow path 24 a, and the downstream main flow path 24 a is connected to the ink tank 21. The cross-sectional area of the downstream branch flow path 24b is smaller than the cross-sectional area of the downstream main flow path 24a. The ink that has not been ejected from the ejection unit 22 is again collected in the ink tank 21 via the downstream flow path. That is, in this embodiment, the ink is circulated in order to prevent a solid component that is a solid component contained in the ink and has a specific gravity greater than the liquid component constituting the ink from settling in the flow path. A circulation channel is configured. The pump 25 can suck ink from the ink tank 21 and transfer the ink to the upstream main flow path 23a to circulate the ink in the flow path. The pump 25 can change the output, that is, the flow rate according to the control of the control unit 10.
The control unit 10, the ink tank 21, the upstream side pipe 23, the downstream side pipe 24, and the pump 25 correspond to a flow path unit.

なお、本実施形態においては、上流側主流路23aの断面積はインクの種類(流路セット20)によらず同一であるように成型されている。同様に、上流側分岐流路23bもインクの種類によらず同一である。下流側主流路24aの断面積も全インクに関して同一であり、下流側分岐流路24bの断面積も全インクに関して同一である。   In the present embodiment, the cross-sectional area of the upstream main flow path 23a is molded so as to be the same regardless of the type of ink (flow path set 20). Similarly, the upstream branch flow path 23b is the same regardless of the type of ink. The cross-sectional area of the downstream main flow path 24a is the same for all inks, and the cross-sectional area of the downstream branch flow path 24b is also the same for all inks.

図2Aおよび図2Bは、吐出ユニット22の模式図である。吐出ユニット22には共通インク室225が形成されており、共通インク室225は上流側分岐流路23bと下流側分岐流路24bとに接続している。また、吐出ユニット22には複数のノズル221が形成されており、各ノズル221はノズル面220に開口を形成している。ピエゾ素子222とインク室223とは、ノズル221ごとに設けられている。各インク室223は共通インク室225に接続している。上流側流路と共通インク室225とインク室224と下流側流路とはインクタンクから供給されたインクで満たされている。ピエゾ素子222に駆動電圧パルスが印加されるとピエゾ素子222が機械的に変形し、インク室223に満たされたインクが加減圧されノズル221からインク滴が吐出される。   2A and 2B are schematic views of the discharge unit 22. A common ink chamber 225 is formed in the discharge unit 22, and the common ink chamber 225 is connected to the upstream branch flow path 23b and the downstream branch flow path 24b. A plurality of nozzles 221 are formed in the discharge unit 22, and each nozzle 221 forms an opening in the nozzle surface 220. The piezo element 222 and the ink chamber 223 are provided for each nozzle 221. Each ink chamber 223 is connected to a common ink chamber 225. The upstream flow path, the common ink chamber 225, the ink chamber 224, and the downstream flow path are filled with ink supplied from the ink tank. When a driving voltage pulse is applied to the piezo element 222, the piezo element 222 is mechanically deformed, the ink filled in the ink chamber 223 is pressurized and depressurized, and an ink droplet is ejected from the nozzle 221.

吐出ユニット22がインク滴を吐出することによりインクタンク21からインクが吸引されるとともに、ポンプ25によってもインクタンク21からインクが吸引され、上流側主流路にインクが移送される。また吐出ユニット22にはキャップ226が備えられている。キャップ226は、インクジェットプリンター1の非印刷実行時(例えばイニシャライズ動作時やメンテナンス動作時)にノズル面220に密着しノズル面220を押圧する(図2B参照)。各流路セット20には、ノズル面220をキャップ226で押圧し、また、キャップ226をノズル面220から離間させ待避位置に戻すための図示しない機構が備えられている。制御部10からの制御信号に従ってキャップ機構は前述の動作を実施することができる。   When the discharge unit 22 discharges ink droplets, ink is sucked from the ink tank 21 and ink is also sucked from the ink tank 21 by the pump 25 to transfer the ink to the upstream main flow path. The discharge unit 22 is provided with a cap 226. The cap 226 is in close contact with the nozzle surface 220 and presses the nozzle surface 220 when the inkjet printer 1 is not printing (for example, during an initialization operation or a maintenance operation) (see FIG. 2B). Each flow path set 20 is provided with a mechanism (not shown) for pressing the nozzle surface 220 with the cap 226 and separating the cap 226 from the nozzle surface 220 and returning it to the retracted position. The cap mechanism can perform the above-described operation in accordance with a control signal from the control unit 10.

図3は、上流側分岐流路23bにおけるインクの流速と、当該流速に寄与するポンプ25またはピエゾ素子222の関係を示すグラフである。上述したように、上流側分岐流路23bには水平方向にインクを移送する区間が存在する。流速によってはインクの成分が流路内で沈降し、詰まりを生じる可能性がある。上流側分岐流路23bは上流側主流路23aよりも細く、湾曲する箇所があるなどして上流側主流路23aよりも形状が複雑であるため、上流側主流路23aよりも詰まりが生じやすい。上流側流路において詰まりが生じると吐出ユニット22にインクが供給できないため印刷品質が低下する。そのため上流側流路(特に断面積が上流側主流路23aよりも小さく形状が複雑になりがちであるため詰まりを生じやすい上流側分岐流路23b)において流路が詰まらないようにすることは重要である(下流側流路が仮に詰まってしまったとしてもインクを吐出することはできる)。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the ink flow velocity in the upstream branch flow path 23b and the pump 25 or the piezo element 222 contributing to the flow velocity. As described above, the upstream branch flow path 23b has a section for transferring ink in the horizontal direction. Depending on the flow velocity, the ink components may settle in the flow path, causing clogging. The upstream branch flow path 23b is narrower than the upstream main flow path 23a, and has a more complicated shape than the upstream main flow path 23a due to a curved portion. Therefore, the upstream branch flow path 23b is more easily clogged than the upstream main flow path 23a. If clogging occurs in the upstream flow path, ink cannot be supplied to the discharge unit 22 and print quality is degraded. For this reason, it is important to prevent clogging of the flow path in the upstream flow path (especially the upstream branch flow path 23b that is likely to be clogged because its cross-sectional area is smaller than the upstream main flow path 23a and its shape tends to be complicated) (Even if the downstream channel is clogged, ink can be ejected).

そこで本実施形態では、上流側分岐流路23bにおける流速に注目し、制御部10は非印刷実行時における上流側分岐流路23bの流速が所定値以上となるようにポンプ25の出力を制御する。具体的には、図3に示す各流速とするためにポンプ25に与える情報と各場面との対応関係を規定したデータが予めROM等に記憶されており、制御部10はそのデータを用いて各場面においてポンプ25の出力を制御する。ポンプ25に与える情報としては例えば、電圧値や、ポンプが備える回転体の回転数等である。本実施形態において所定値とは、基準印刷時における上流側分岐流路23bの流速を指す(図3参照)。基準印刷とは、ポンプ25の出力を停止させた状態で所定印刷速度および所定記録密度でドットを印刷媒体に記録することを指す。ポンプ25のポンプ機能が停止していても、ピエゾ素子222からインク滴が吐出されることで、インクタンク21から上流側流路にインクが吸引される。   Therefore, in the present embodiment, paying attention to the flow velocity in the upstream branch flow path 23b, the control unit 10 controls the output of the pump 25 so that the flow velocity in the upstream branch flow path 23b at the time of non-printing is equal to or higher than a predetermined value. . Specifically, data defining the correspondence between the information given to the pump 25 and each scene in order to obtain each flow rate shown in FIG. 3 is stored in advance in the ROM or the like, and the control unit 10 uses the data. The output of the pump 25 is controlled in each scene. Examples of information to be given to the pump 25 include a voltage value and the number of rotations of a rotating body provided in the pump. In the present embodiment, the predetermined value refers to the flow velocity of the upstream branch flow path 23b during reference printing (see FIG. 3). The reference printing refers to recording dots on a printing medium at a predetermined printing speed and a predetermined recording density with the output of the pump 25 stopped. Even when the pump function of the pump 25 is stopped, ink is sucked from the ink tank 21 to the upstream channel by ejecting ink droplets from the piezo element 222.

印刷速度とは、例えばインクジェットプリンター1がラインプリンターであれば、印刷媒体の搬送方向に所定の長さの領域に対して所定記録密度で一つのインクタンク21から供給されるインクによってドットを形成する場合の時間で前述の所定の長さを除した値として規定される。記録密度は、ノズル221から吐出されるインク滴の大きさ(吐出量)やdpiによって規定される。所定印刷速度は、インクジェットプリンター1が性能上実現しうる最高速度であってもよいし、例えば平均速度などであってもよい。また、所定記録密度についても、インクジェットプリンター1が実現しうる最高密度であってもよいし、平均密度などであってもよい。   For example, if the inkjet printer 1 is a line printer, the printing speed is such that dots are formed by ink supplied from one ink tank 21 at a predetermined recording density in an area having a predetermined length in the conveyance direction of the print medium. It is defined as a value obtained by dividing the aforementioned predetermined length by the time of the case. The recording density is defined by the size (ejection amount) of ink droplets ejected from the nozzles 221 and dpi. The predetermined printing speed may be a maximum speed that the inkjet printer 1 can realize in terms of performance, or may be an average speed, for example. Also, the predetermined recording density may be the highest density that can be realized by the ink jet printer 1 or an average density.

本実施形態において、基準印刷とは、インクジェットプリンター1が実現しうる最速の印刷速度および最高密度で印刷し、任意の広さの領域を一つのインク色で塗りつぶすように印刷することを指す。そしてその基準印刷時の上流側分岐流路23bでの流速を所定値Vbとする。なお、上流側分岐流路23bにおける流速は、例えば管を貫通するようなマイクロ波を上流側分岐流路23bの管に放射してインク液中の粒子の移動速度を測定することで取得することができる。あるいは流量センサーを用いて単位時間あたりの流量を取得し、当該流量と上流側分岐流路23bの断面積とから流速を取得することもできる。   In the present embodiment, the reference printing refers to printing at the fastest printing speed and the highest density that can be realized by the inkjet printer 1 and printing so that an area of an arbitrary area is filled with one ink color. The flow velocity in the upstream branch flow path 23b during the standard printing is set to a predetermined value Vb. The flow velocity in the upstream branch flow path 23b is obtained by, for example, radiating a microwave that penetrates the pipe to the pipe of the upstream branch flow path 23b and measuring the moving speed of the particles in the ink liquid. Can do. Alternatively, the flow rate per unit time can be acquired using a flow rate sensor, and the flow velocity can be acquired from the flow rate and the cross-sectional area of the upstream branch flow path 23b.

基準印刷時に対して通常印刷時は、例えば図3に示すようにピエゾ素子222のポンプ機能と補助的にポンプ25のポンプ機能とによって流路中をインクが移動する。通常印刷時は印刷画像データによって吐出される量が一定ではないので、ピエゾ素子によるポンプ機能だけでは上流側分岐流路23bの流速も変動しうる。そこで制御部10は、ピエゾ素子の吐出動作に起因する一定でない流速を、ポンプ25のポンプ機能で可変に補うことによって、上流側分岐流路23bの平均的な流速が所定値Vbとなるようにポンプ25を制御する。その結果、通常印刷時においても上流側分岐流路23bの平均的な流速を所定値Vbにすることができる。   At the time of normal printing with respect to the reference printing, for example, as shown in FIG. 3, the ink moves in the flow path by the pump function of the piezo element 222 and the pump function of the pump 25 as an auxiliary. Since the amount ejected by the print image data is not constant during normal printing, the flow rate of the upstream branch flow path 23b can also be changed by only the pump function of the piezo element. Therefore, the control unit 10 compensates the non-constant flow rate caused by the discharge operation of the piezo element variably with the pump function of the pump 25 so that the average flow rate of the upstream branch flow path 23b becomes the predetermined value Vb. The pump 25 is controlled. As a result, the average flow velocity of the upstream branch flow path 23b can be set to the predetermined value Vb even during normal printing.

印刷実行時に対して非印刷実行時(例えば通常印刷が始まる前のイニシャライズ動作時や、メンテナンス動作時等であって、ノズル221からインク滴が吐出されない状態の場合)には、ノズル221からインク滴を吐出することなく流路内にインクを循環させるために制御部10はポンプ25を動作させる。また、非印刷実行時には、キャップ226でノズル面220を覆い押圧する場合と、押圧しない場合とに分けられる。非押圧時・押圧時ともに、制御部10は上流側分岐流路23bでの流速が所定値Vb以上となるようにポンプ25の出力を制御する。非押圧時には、所定値Vb以上でかつノズル221のメニスカス限界を超えない範囲の流速となるように制御部10はポンプ25の出力を制御する。押圧時には、キャップ226によってノズル面220が押圧されるため制御部10は非押圧時よりもさらにポンプ出力を増加させ上流側分岐流路23bの流速を速めることができる。すなわち、押圧時にはメニスカス限界を超える圧力となるような流速にすることができる。このように非印刷実行時には印刷実行時よりも上流側分岐流路23bの流速を速めて所定値Vb以上とすることで、インクに含まれる成分の沈降を解消し沈降物の滞留を防止できる。また、押圧時は非押圧時よりも流速を大きくすることができるので、非押圧時よりさらに沈降を解消しやすい。   When printing is not performed (for example, when initialization is performed before normal printing is started or when maintenance is performed, ink droplets are not ejected from the nozzles 221), ink droplets are ejected from the nozzles 221. The controller 10 operates the pump 25 in order to circulate the ink in the flow path without discharging the ink. In addition, when non-printing is performed, the nozzle surface 220 is covered and pressed by the cap 226 and the case where it is not pressed is divided. The controller 10 controls the output of the pump 25 so that the flow velocity in the upstream branch flow path 23b is equal to or higher than the predetermined value Vb both when not pressed and when pressed. At the time of non-pressing, the control unit 10 controls the output of the pump 25 so that the flow velocity is in a range not less than the predetermined value Vb and not exceeding the meniscus limit of the nozzle 221. At the time of pressing, the nozzle surface 220 is pressed by the cap 226, so that the control unit 10 can further increase the pump output and increase the flow rate of the upstream branch flow path 23b compared to when the nozzle surface 220 is not pressed. That is, the flow rate can be set to a pressure exceeding the meniscus limit during pressing. As described above, when non-printing is performed, the flow rate of the upstream branch flow path 23b is increased to be equal to or higher than the predetermined value Vb when printing is performed, so that sedimentation of components contained in the ink can be eliminated and sedimentation can be prevented. Moreover, since the flow velocity can be increased at the time of pressing than at the time of non-pressing, sedimentation can be more easily eliminated than that at the time of non-pressing.

また、インクの種類に応じてインクの使用頻度が異なる。本実施形態では制御部10は、使用頻度が第一の頻度であるインクに対応するポンプ25の出力は、使用頻度が第一の頻度より高い第二の頻度であるインクに対応するポンプ25の出力より大きくなるように制御している。例えば、ブラックインクとイエローインクとではブラックインクの方が高頻度で使用されるとする。制御部10は非印刷実行時のキャップ押圧時において、イエローインクの上流側分岐流路23bの流速が、ブラックインクの上流側分岐流路23bの流速よりも速くなるようにイエローインクのポンプ25の出力をブラックインクのポンプ25の出力より大きくなるように制御する。なおその場合も、ブラック、イエロー両方のインクの上流側分岐流路23bの流速は所定値Vb以上となるように両方のポンプ25は制御される。このように使用頻度に応じてポンプ25の出力を可変にすることにより、より効率的に流路内の沈降を解消し沈降物の滞留を防止することができる。   Further, the frequency of ink use varies depending on the type of ink. In the present embodiment, the control unit 10 outputs the output of the pump 25 corresponding to the ink whose usage frequency is the first frequency of the pump 25 corresponding to the ink whose second usage frequency is higher than the first frequency. The output is controlled to be larger than the output. For example, assume that black ink and yellow ink are used more frequently. When the cap is pressed during non-printing, the controller 10 controls the yellow ink pump 25 so that the flow rate of the yellow ink upstream branch channel 23b is higher than the flow rate of the black ink upstream branch channel 23b. The output is controlled to be larger than the output of the black ink pump 25. In this case as well, both pumps 25 are controlled so that the flow velocities of the upstream branch flow paths 23b for both black and yellow inks are equal to or higher than the predetermined value Vb. Thus, by making the output of the pump 25 variable according to the frequency of use, sedimentation in the flow path can be more efficiently eliminated and sedimentation can be prevented.

2.他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、前記実施形態では、上流側分岐流路24bの断面積がどのインクについても同一である構成を説明したが、使用頻度が第一の頻度であるインクに対応する上流側分岐流路23bの断面積は、使用頻度が第一の頻度より高い第二の頻度であるインクに対応する上流側分岐流路23bの断面積より小さくてもよい(分岐流路の本数は各インクで同じであるとする)。流量が同じであれば断面積が小さいほど流速が速くなる。したがって例えばブラックインクよりイエローインクの方が低頻度で使用されることが予め把握できている場合、イエローインクの上流側分岐流路23bの断面積がブラックインクの上流側分岐流路23bの断面積より小さくなるように各インクの管を成型する(ただし、管の内径がインクに含有される最大粒子の直径の数倍以上等のように、管の内径や断面積の下限値も考慮する必要がある)。その結果、ポンプ25の出力が同じであってもイエローインクの上流側分岐流路23bの流速をよりブラックインクより速くすることができる。むろんこの場合もポンプ25の出力を可変にしてもよい。
2. Other Embodiments The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the cross-sectional area of the upstream branch flow path 24b is the same for all inks has been described. However, the upstream branch flow path 23b corresponding to the ink whose use frequency is the first frequency is described. The cross-sectional area may be smaller than the cross-sectional area of the upstream branch flow path 23b corresponding to the ink whose use frequency is higher than the first frequency (the number of branch flow paths is the same for each ink). And). If the flow rate is the same, the smaller the cross-sectional area, the faster the flow rate. Therefore, for example, when it is known in advance that yellow ink is used less frequently than black ink, the cross-sectional area of the upstream branch flow path 23b for yellow ink is the cross-sectional area of the upstream branch flow path 23b for black ink. Mold each ink tube to be smaller (however, the inner diameter of the tube and the lower limit of the cross-sectional area must be taken into account, such as the inner diameter of the tube being several times the diameter of the largest particle contained in the ink) There). As a result, even if the output of the pump 25 is the same, the flow speed of the upstream branch flow path 23b for yellow ink can be made faster than that for the black ink. Of course, in this case as well, the output of the pump 25 may be variable.

また、前記実施形態では、インクの使用頻度によって各インクのポンプ25の出力を変える構成を説明したが、放置時間に応じてポンプ25の出力を変えるようにしてもよい。すなわち、インクが流路内を循環しない状態で放置された時間が長いインクほど、ポンプ25の出力を増加させるように制御部10はしてもよい。例えば最後にインク滴を吐出あるいはポンプ25を動作させた日時(時刻)からの経過時間をカウントする機能を備えることにより、各インクの放置時間を制御部10は取得することができる。
なお、インクの種類(溶媒や色材の種類)に応じて、沈降しやすさや固形化しやすさ等が異なるので、沈降しやすいあるいは固形化しやすいという特徴を有するインクについてはよりポンプ25の出力を増加させ流速を速めるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the output of the pump 25 for each ink is changed according to the use frequency of the ink has been described. However, the output of the pump 25 may be changed according to the leaving time. That is, the control unit 10 may increase the output of the pump 25 as the ink is left for a long time without being circulated in the flow path. For example, the control unit 10 can obtain the time for which each ink is left by providing a function of counting the elapsed time from the date and time (time) when the ink droplets are finally discharged or the pump 25 is operated.
In addition, since the ease of sedimentation, the ease of solidification, and the like differ depending on the type of ink (the type of solvent and color material), the output of the pump 25 is more suitable for inks that are easily settled or solidified. It may be increased to increase the flow rate.

また、前記実施形態では、非印刷実行時の例として、通常印刷前のイニシャライズ動作時や、メンテナンス動作時を挙げたが、それらに限らない。複数のインクのうち、例えば、プリンター全体としては印刷動作時であっても、使用していないインク(インク滴を吐出していないインク)がある場合、その使用していないインクに関しては非印刷実行状態であるとして制御部10はポンプ25の出力を増加させるようにしてもよい。   In the above embodiment, examples of non-print execution include the initialization operation before normal printing and the maintenance operation. However, the present invention is not limited thereto. Among multiple inks, for example, if there is ink that is not used (ink that has not ejected ink droplets) even when the printer as a whole is printing, non-printing is performed for that unused ink The control unit 10 may increase the output of the pump 25 as the state.

また、前記実施形態では非印刷実行時をキャップ226による押圧時と非押圧時とに分けてポンプ25の出力を制御することを説明したが、非印刷実行時には常にキャップ226がノズル面220を押圧する構成であれば、非印刷実行時のポンプ25の出力をキャップ226の有無によって可変にしなくてもよい。   In the above-described embodiment, the output of the pump 25 is controlled by dividing the non-printing time into the non-pressing time and the non-pressing time. However, the cap 226 always presses the nozzle surface 220 during non-printing time. If it is the structure to perform, it is not necessary to make variable the output of the pump 25 at the time of non-printing execution by the presence or absence of the cap 226.

また、前記実施形態では通常印刷時においてはポンプ25のポンプ機能とピエゾ素子222のポンプ機能との両方が作用する構成を説明したが、通常印刷時はポンプ25のポンプ機能は停止させていてもよい。
なお、駆動素子はノズルからインク的を吐出することができればよく、ピエゾ素子に限定されない。
In the above-described embodiment, the configuration in which both the pump function of the pump 25 and the pump function of the piezo element 222 act during normal printing has been described. However, the pump function of the pump 25 may be stopped during normal printing. Good.
The drive element is not limited to a piezo element as long as it can eject ink like from a nozzle.

1:インクジェットプリンター(画像形成装置)、10:制御部、20:流路セット、21:インクタンク(タンク)、22:吐出ユニット、23:上流側管、23a:上流側主流路、23b:上流側分岐流路、24:下流側管、24a:下流側主流路、24b:下流側分岐流路、25:ポンプ、220:ノズル面、221:ノズル、222:ピエゾ素子、223:インク室、225:共通インク室、226:キャップ   1: Inkjet printer (image forming apparatus), 10: control unit, 20: flow path set, 21: ink tank (tank), 22: discharge unit, 23: upstream pipe, 23a: upstream main flow path, 23b: upstream Side branch flow path, 24: downstream pipe, 24a: downstream main flow path, 24b: downstream branch flow path, 25: pump, 220: nozzle surface, 221: nozzle, 222: piezo element, 223: ink chamber, 225 : Common ink chamber, 226: Cap

Claims (8)

吐出液をノズルから吐出する駆動素子を有する複数の吐出ユニットに供給する吐出液の循環型の流路ユニットであって、
前記吐出液を貯留するタンクと、
前記タンクから前記吐出ユニットに前記吐出液を移送する上流側流路であって、主流路と前記主流路から下流側に分岐し前記吐出ユニットと接続している分岐流路とを有する上流側流路を構成する上流側管と、
前記ノズルから吐出されなかった前記吐出液を前記吐出ユニットから前記タンクに回収する下流側流路を構成する下流側管と、
前記タンクと前記上流側管と前記吐出ユニットと前記下流側管とで構成される循環流路に前記吐出液を循環させるポンプと、
前記分岐流路における前記吐出液の流速が所定値以上となるように前記ポンプの出力を制御する制御部と、
を備える流路ユニット。
A circulation type flow path unit for discharge liquid to be supplied to a plurality of discharge units having drive elements for discharging discharge liquid from nozzles,
A tank for storing the discharge liquid;
An upstream flow path for transferring the discharge liquid from the tank to the discharge unit, the flow path including a main flow path and a branch flow path branched from the main flow path to the downstream side and connected to the discharge unit An upstream pipe constituting the path;
A downstream pipe constituting a downstream flow path for collecting the discharge liquid not discharged from the nozzle from the discharge unit to the tank;
A pump that circulates the discharge liquid in a circulation flow path constituted by the tank, the upstream pipe, the discharge unit, and the downstream pipe;
A control unit for controlling the output of the pump so that the flow rate of the discharge liquid in the branch flow path is equal to or higher than a predetermined value;
A flow path unit comprising:
前記制御部は、非印刷実行時において前記流速が前記所定値以上となるように前記ポンプの出力を印刷実行時より増加させる、
請求項1に記載の流路ユニット。
The control unit increases the output of the pump from that at the time of printing so that the flow rate is equal to or higher than the predetermined value at the time of non-printing.
The flow path unit according to claim 1.
前記所定値は、前記ポンプを停止させた状態で、所定印刷速度および所定記録密度でドットを印刷媒体に記録する場合の、前記分岐流路における流速である、
請求項1または請求項2に記載の流路ユニット。
The predetermined value is a flow rate in the branch flow path when dots are recorded on a print medium at a predetermined printing speed and a predetermined recording density with the pump stopped.
The flow path unit according to claim 1 or 2.
前記分岐流路は前記主流路より断面積が小さい、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の流路ユニット。
The branch channel has a smaller cross-sectional area than the main channel,
The channel unit according to any one of claims 1 to 3.
前記吐出ユニットには、前記ノズルの開口が形成されたノズル面と密着して前記ノズル面を押圧するキャップが備えられ、
前記制御部は、前記キャップによる前記ノズル面の押圧時においては非押圧時より前記ポンプの出力を増加させる、
請求項1〜請求項4のいずれかに記載の流路ユニット。
The discharge unit is provided with a cap that presses the nozzle surface in close contact with the nozzle surface in which the nozzle opening is formed,
The control unit increases the output of the pump when the nozzle surface is pressed by the cap than when not pressed.
The flow path unit according to any one of claims 1 to 4.
前記吐出ユニットと、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の流路ユニットとを備える画像形成装置。   An image forming apparatus provided with the said discharge unit and the flow-path unit in any one of Claims 1-5. 前記タンクと前記吐出ユニットと前記上流側管と前記下流側管と前記ポンプとは前記吐出液の種類毎に設けられており、
使用頻度が第一の頻度である前記吐出液に対応する前記ポンプの出力は、前記使用頻度が前記第一の頻度より高い第二の頻度である前記吐出液に対応する前記ポンプの出力より大きい、
請求項6に記載の画像形成装置。
The tank, the discharge unit, the upstream pipe, the downstream pipe, and the pump are provided for each type of the discharge liquid,
The output of the pump corresponding to the discharge liquid whose use frequency is the first frequency is larger than the output of the pump corresponding to the discharge liquid whose second use frequency is higher than the first frequency. ,
The image forming apparatus according to claim 6.
前記使用頻度が前記第一の頻度である前記吐出液に対応する前記分岐流路の断面積は、前記使用頻度が前記第二の頻度である前記吐出液に対応する前記分岐流路の断面積より小さい、
請求項7に記載の画像形成装置。
The cross-sectional area of the branch flow path corresponding to the discharge liquid whose usage frequency is the first frequency is the cross-sectional area of the branch flow path corresponding to the discharge liquid whose usage frequency is the second frequency. Smaller,
The image forming apparatus according to claim 7.
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