JP4905411B2 - Droplet discharge device - Google Patents

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Description

本発明は、液滴吐出装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge device.

液滴吐出装置としては、特許文献1及び特許文献2に開示されるインクジェット記録装置が公知である。特許文献1に開示されるインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズル内のインクを吐出口から押し出して吐出口面上に溢れ出させて、吐出口面上に付着したインクや紙粉を取り入れた後、水頭圧差に基づく負圧によって前記溢れ出たインクを再びノズル内に回収するように動作する吐出口面清掃手段を設け、非記録動作時に吐出口面清掃動作を行い、吐出口面清掃動作を終了した後、必要に応じて記録ヘッドを空吐出駆動する。   As a droplet discharge device, an inkjet recording device disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 is known. The ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 pushes out ink in the nozzles of the recording head from the discharge port and overflows on the discharge port surface, and then takes in ink or paper powder adhering to the discharge port surface. , Provided with a discharge port surface cleaning means that operates to collect the overflowed ink again in the nozzle due to the negative pressure based on the water head pressure difference, performs the discharge port surface cleaning operation during the non-recording operation, and performs the discharge port surface cleaning operation. After the completion, the recording head is driven to idle discharge as necessary.

特許文献2に開示されるインクジェット記録装置は、ノズル開口に連通する圧力発生室と、該圧力発生室にインク滴を飛翔させるために圧力変化を与える圧力発生素子とを記録用紙の幅方向に複数配設してなるインクジェット式記録ヘッドと、印刷に適した速度でインク滴を発生させる第1の信号とノズル開口からインクを滲み出させる第2の信号とを選択的に出力するヘッド駆動手段と、常時は非印刷領域に位置し、クリーニング時には前記インクジェット式記録ヘッドの長手方向に移動可能なクリーニング装置と、前記クリーニング装置を前記インクジェット式記録ヘッドの長手方向に相対的に移動させる駆動手段と、前記クリーニング装置の位置を検出するクリーニング装置位置検出手段と、クリーニング指令に基づいて前記クリーニング装置位置検出手段により前記クリーニング装置の位置を検出し、前記クリーニング装置の位置する近傍の前記ノズル開口から前記ヘッド駆動手段により前記圧力発生素子を駆動してインクを滲み出させる手段と、を備えている。   An ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 2 includes a plurality of pressure generating chambers communicating with nozzle openings and pressure generating elements that change the pressure in order to cause ink droplets to fly into the pressure generating chambers in the width direction of the recording paper. An ink jet recording head provided; and head driving means for selectively outputting a first signal for generating ink droplets at a speed suitable for printing and a second signal for causing ink to ooze out from the nozzle openings; A cleaning device that is always located in a non-printing region and is movable in the longitudinal direction of the ink jet recording head during cleaning, and a driving means that relatively moves the cleaning device in the longitudinal direction of the ink jet recording head; Cleaning device position detecting means for detecting the position of the cleaning device, and the cleaner based on a cleaning command. Means for detecting the position of the cleaning device by a cleaning device position detecting means, and driving the pressure generating element by the head driving means from the nozzle openings in the vicinity of the cleaning device to ooze out ink. ing.

この特許文献2に開示されるインクジェット記録装置では、ノズルプレートの前面を濡らす程度に前記圧力発生素子によりノズル開口から選択的にインクを滲ませた状態でクリーニングを実行することが可能となり、ノズルプレートで固化状態にあったインクもインク溶媒により溶解され、長時間経過したものであっても簡単に除去される。
特開平7−101081号公報 特開平7−96604号公報
In the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 2, cleaning can be performed in a state where ink is selectively blotted from the nozzle opening by the pressure generating element to such an extent that the front surface of the nozzle plate is wetted. Ink that has been in a solidified state is also dissolved by the ink solvent, and even if it has passed for a long time, it is easily removed.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-101081 JP-A-7-96604

本発明は、液滴吐出ヘッドのノズルから溢れ出された液体によってノズル面が濡れた状態を維持することを課題とする。   An object of the present invention is to maintain a state in which a nozzle surface is wetted by a liquid overflowing from a nozzle of a droplet discharge head.

第1態様に係る液滴吐出装置は、液体を液滴として吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドへ供給される液体を貯留する貯留部と、前記貯留部から前記液滴吐出ヘッドへ液体を供給するための供給路と前記液滴吐出ヘッドから前記貯留部へ液体を回収するための回収路と、前記液滴吐出ヘッドに供給された液体に圧力を付与して前記ノズルから液体を溢れ出させ、前記ノズル面を濡らす圧力付与部と、前記圧力付与部によって溢れ出された液体によって前記ノズル面が濡れた状態において、前記供給路及び前記回収路を通じて前記液滴吐出ヘッドと前記貯留部との間で液体を循環させる循環機構と、前記圧力付与部によって溢れ出された液体によって前記ノズル面が濡れた状態において前記循環機構が液体を循環させる際において、前記供給路から前記液滴吐出ヘッドにかかる供給圧力と前記液滴吐出ヘッドから前記回収路にかかる回収圧力との差が縮小するように、前記供給圧力及び前記回収圧力の少なくとも一方を制御する制御部と、を備えている。 A droplet discharge device according to a first aspect includes a droplet discharge head having a nozzle surface on which nozzles that discharge liquid as droplets are formed, and a storage unit that stores liquid supplied to the droplet discharge head; A supply path for supplying liquid from the reservoir to the droplet discharge head, a recovery path for recovering liquid from the droplet discharge head to the reservoir, and a liquid supplied to the droplet discharge head. In the state in which the nozzle surface is wetted by the liquid that overflows the nozzle surface by applying pressure to wet the nozzle surface and wets the nozzle surface, and the nozzle surface is wet by the liquid that overflows by the pressure applying unit, the recovery path A circulation mechanism that circulates liquid between the droplet discharge head and the reservoir through a path, and the circulation in a state where the nozzle surface is wetted by the liquid overflowed by the pressure application unit. When circulating the liquid, the supply pressure and the supply pressure and the recovery pressure applied from the supply path to the droplet discharge head and the recovery pressure applied from the droplet discharge head to the recovery path are reduced. A control unit that controls at least one of the recovery pressures.

第2態様に係る液滴吐出装置は、第1態様の構成において、前記貯留部は、前記供給路によって前記液滴吐出ヘッドへ供給される液体を貯留する供給タンクと、前記回収路によって前記液滴吐出ヘッドから回収された液体を貯留する回収タンクとを備えて構成され、前記制御部は、前記液滴吐出ヘッド、前記供給タンク及び前記回収タンクの少なくとも一方の高さを変えて、前記液滴吐出ヘッドに対する前記供給タンクの水頭差及び前記液滴吐出ヘッドに対する前記回収タンクの水頭差の少なくとも一方を変更することにより、前記供給圧力及び前記回収圧力の少なくとも一方を制御する。 In the liquid droplet ejection device according to the second aspect , in the configuration of the first aspect , the storage unit stores the liquid supplied to the liquid droplet ejection head through the supply path and the liquid through the recovery path. A recovery tank that stores liquid recovered from the droplet discharge head, and the control unit changes the height of at least one of the droplet discharge head, the supply tank, and the recovery tank to change the liquid At least one of the supply pressure and the recovery pressure is controlled by changing at least one of a water head difference of the supply tank with respect to the droplet discharge head and a water head difference of the recovery tank with respect to the droplet discharge head.

第3態様に係る液滴吐出装置は、第1態様の構成において、前記供給圧力を発生させる供給圧力発生部及び前記回収圧力を発生させる回収圧力発生部の少なくとも一方を備え、前記制御部は、前記供給圧力発生部が発生させる前記供給圧力及び前記回収圧力発生部が発生させる前記回収圧力の少なくとも一方を制御する。 A droplet discharge device according to a third aspect includes, in the configuration of the first aspect , at least one of a supply pressure generation unit that generates the supply pressure and a recovery pressure generation unit that generates the recovery pressure, and the control unit includes: At least one of the supply pressure generated by the supply pressure generation unit and the recovery pressure generated by the recovery pressure generation unit is controlled.

第1態様の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、液滴吐出ヘッドのノズルから溢れ出された液体によってノズル面が濡れた状態を維持できる。 According to the configuration of the first aspect, the state in which the nozzle surface is wetted by the liquid overflowing from the nozzle of the droplet discharge head can be maintained as compared with the case where this configuration is not provided.

第2態様の構成によれば、貯留部が一つのタンクである構成に比して、供給圧力及び回収圧力の制御を高精度に行える。 According to the configuration of the second aspect , the supply pressure and the recovery pressure can be controlled with higher accuracy than in the configuration in which the storage unit is a single tank.

第3態様の構成によれば、タンク等を移動して水頭差により供給圧力及び回収圧力を制御する構成に比して、省スペース化が図れる。 According to the structure of the 3rd aspect , space saving can be achieved compared with the structure which moves a tank etc. and controls supply pressure and collection | recovery pressure by a water head difference.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
本実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
Below, an example of an embodiment concerning the present invention is described based on a drawing.
In this embodiment, as an example of a droplet discharge device that discharges droplets, an ink jet recording device that discharges ink droplets and records an image on a recording medium will be described.

なお、液滴吐出装置は、インクジェット記録装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機EL溶液を基板上に吐出してELディスプレイパネルを形成する装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。   The droplet discharge device is not limited to the ink jet recording device. As a droplet discharge device, for example, a color filter manufacturing device for manufacturing a color filter by discharging ink or the like on a film or glass, a device for forming an EL display panel by discharging an organic EL solution onto a substrate, a dissolved state A device for forming a bump for mounting components by discharging a solder on a substrate, a device for forming a wiring pattern by discharging a liquid containing metal, and various film forming devices for forming a film by discharging a droplet It may be present as long as it ejects droplets.

(本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成)
まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を説明する。図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
(Configuration of inkjet recording apparatus according to this embodiment)
First, the configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

図1に示すように、インクジェット記録装置10は、用紙等の記録媒体Pが収容される記録媒体収容部12と、記録媒体Pに画像を記録する画像記録部14と、記録媒体収容部12から画像記録部14へ記録媒体Pを搬送する搬送手段16と、画像記録部14によって画像が記録された記録媒体Pが排出される記録媒体排出部18と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 10 includes a recording medium storage unit 12 that stores a recording medium P such as paper, an image recording unit 14 that records an image on the recording medium P, and a recording medium storage unit 12. A transport unit 16 that transports the recording medium P to the image recording unit 14 and a recording medium discharge unit 18 that discharges the recording medium P on which an image is recorded by the image recording unit 14 are provided.

画像記録部14は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録ヘッド20Y、20M、20C、20K(以下、20Y〜20Kと示す)を備えている。   The image recording unit 14 is an example of a droplet discharge head that discharges droplets, and inkjet recording heads 20Y, 20M, 20C, and 20K (hereinafter referred to as 20Y to 20K) that discharge ink droplets and record an image on a recording medium. ).

このインクジェット記録ヘッド20Y〜20Kは、インクをインク滴として吐出する複数のノズル(図示省略)が形成されたノズル面22Y〜22Kをそれぞれ有している。このノズル面22Y〜22Kは、インクジェット記録装置10での画像記録が想定される記録媒体Pの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。   The ink jet recording heads 20Y to 20K respectively have nozzle surfaces 22Y to 22K on which a plurality of nozzles (not shown) that discharge ink as ink droplets are formed. The nozzle surfaces 22 </ b> Y to 22 </ b> K have a recordable area that is about the same as or larger than the maximum width of the recording medium P on which image recording with the inkjet recording apparatus 10 is assumed.

また、インクジェット記録ヘッド20Y〜20Kは、記録媒体Pの搬送方向の下流側から、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、複数のノズルから吐出し、画像を記録する構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド20Y〜20Kにおいて、インク滴を吐出させる構成は、サーマル方式等の他の方式によって吐出させる構成であっても良い。   The inkjet recording heads 20Y to 20K are arranged in parallel in the order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) from the downstream side in the conveyance direction of the recording medium P. Ink droplets corresponding to the respective colors are ejected from a plurality of nozzles by a piezoelectric method to record an image. In the inkjet recording heads 20Y to 20K, the configuration for ejecting ink droplets may be a configuration for ejecting ink droplets by other methods such as a thermal method.

インクジェット記録装置10には、液体を貯留する貯留部として、インクを貯留するインクタンク21が設けられている(図2参照)。このインクタンク21から、各インクジェット記録ヘッド20Y〜20Kへインクが供給される。なお、インクジェット記録ヘッド20Y〜20Kへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。   The ink jet recording apparatus 10 is provided with an ink tank 21 for storing ink as a storage section for storing liquid (see FIG. 2). Ink is supplied from the ink tank 21 to the inkjet recording heads 20Y to 20K. As the ink supplied to the inkjet recording heads 20Y to 20K, various inks such as water-based ink, oil-based ink, and solvent-based ink can be used.

搬送手段16は、記録媒体収容部12内の記録媒体Pを1枚ずつ取り出す取出ドラム24と、画像記録部14のインクジェット記録ヘッド20Y〜20Kへ記録媒体Pを搬送し、その記録面(表面)をインクジェット記録ヘッド20Y〜20Kに対面させる搬送体としての搬送ドラム26と、画像が記録された記録媒体Pを記録媒体排出部18へ送り出す送出ドラム28と、を有している。そして、取出ドラム24、搬送ドラム26、送出ドラム28は、それぞれ記録媒体Pがその周面に静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって保持されるように構成されている。   The conveying means 16 conveys the recording medium P to the take-out drum 24 for taking out the recording medium P in the recording medium accommodating unit 12 one by one and the ink jet recording heads 20Y to 20K of the image recording unit 14, and the recording surface (front surface) thereof. Is provided with a transport drum 26 as a transport body that faces the ink jet recording heads 20Y to 20K, and a delivery drum 28 that feeds the recording medium P on which an image is recorded to the recording medium discharge unit 18. The take-out drum 24, the transport drum 26, and the delivery drum 28 are each configured such that the recording medium P is held on the peripheral surface thereof by electrostatic suction means or non-electrostatic suction means such as suction or adhesion. ing.

また、取出ドラム24、搬送ドラム26、送出ドラム28には、それぞれ記録媒体Pの搬送方向下流側端部を挟んで保持する保持手段としてのグリッパー30が、例えば2組ずつ備えられており、これら3個のドラム24、26、28は、それぞれその周面に記録媒体Pを、この場合は2枚まで保持可能に構成されている。そして、グリッパー30は、各ドラム24、26、28の周面に2つずつ形成された凹部24A、26A、28A内に設けられている。   Further, each of the take-out drum 24, the transport drum 26, and the delivery drum 28 is provided with, for example, two sets of grippers 30 as holding means that sandwich and hold the downstream end of the recording medium P in the transport direction. Each of the three drums 24, 26, and 28 is configured to hold the recording medium P on its peripheral surface, and in this case, up to two sheets. And the gripper 30 is provided in the recessed part 24A, 26A, 28A formed in the circumferential surface of each drum 24,26,28 2 each.

具体的には、各ドラム24、26、28の凹部24A、26A、28A内の所定位置に、各ドラム24、26、28の回転軸32と平行に回転軸34が軸架されており、この回転軸34には、その軸方向に所定間隔を隔てて(例えば等間隔に)複数のグリッパー30が固定されている。したがって、回転軸34が、図示しないアクチュエーターによって正逆両方向に回転することにより、グリッパー30が各ドラム24、26、28の略周方向に沿って正逆両方向に回転し、記録媒体Pの搬送方向下流側端部を挟んで保持したり、離したりすることができるようになっている。   Specifically, a rotating shaft 34 is mounted in parallel with the rotating shaft 32 of each drum 24, 26, 28 at a predetermined position in the recess 24A, 26A, 28A of each drum 24, 26, 28. A plurality of grippers 30 are fixed to the rotation shaft 34 at predetermined intervals in the axial direction (for example, at equal intervals). Accordingly, when the rotary shaft 34 is rotated in both forward and reverse directions by an actuator (not shown), the gripper 30 is rotated in both forward and reverse directions along the substantially circumferential direction of each of the drums 24, 26, 28, and the conveyance direction of the recording medium P The downstream end portion can be held and separated.

つまり、グリッパー30は、その先端部が各ドラム24、26、28の周面から若干突出するように回転することで、取出ドラム24の周面と搬送ドラム26の周面とが対面する受渡位置36において、取出ドラム24のグリッパー30から搬送ドラム26のグリッパー30へ記録媒体Pを受け渡すことができ、搬送ドラム26の周面と送出ドラム28の周面とが対面する受渡位置38において、搬送ドラム26のグリッパー30から送出ドラム28のグリッパー30へ記録媒体Pを受け渡すことができるようになっている。   In other words, the gripper 30 is rotated so that its tip part slightly protrudes from the peripheral surface of each drum 24, 26, 28, so that the peripheral surface of the take-out drum 24 and the peripheral surface of the transport drum 26 face each other. 36, the recording medium P can be transferred from the gripper 30 of the take-out drum 24 to the gripper 30 of the transport drum 26, and transported at the transfer position 38 where the peripheral surface of the transport drum 26 and the peripheral surface of the delivery drum 28 face each other. The recording medium P can be transferred from the gripper 30 of the drum 26 to the gripper 30 of the delivery drum 28.

なお、図示しないが、このインクジェット記録装置10には、画像信号に応じてインク滴の吐出タイミングと使用するノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加するインクジェット記録ヘッド20Y〜20Kの制御手段と、インクジェット記録装置10全体の動作を制御するシステム制御手段が備えられている。   Although not shown, the inkjet recording apparatus 10 includes a control unit for the inkjet recording heads 20Y to 20K that determines the ejection timing of the ink droplets and the nozzle to be used according to the image signal and applies a drive signal to the nozzle. System control means for controlling the overall operation of the inkjet recording apparatus 10 is provided.

次に、インクジェット記録装置10の画像記録動作について説明する。
記録媒体収容部12から取出ドラム24のグリッパー30により1枚ずつ取り出されて保持された記録媒体Pは、取出ドラム24の周面に吸着されつつ搬送され、受渡位置36において、取出ドラム24のグリッパー30から搬送ドラム26のグリッパー30へ受け渡される。
Next, an image recording operation of the inkjet recording apparatus 10 will be described.
The recording medium P taken out and held one by one by the gripper 30 of the take-out drum 24 from the recording medium container 12 is conveyed while being attracted to the peripheral surface of the take-out drum 24, and at the delivery position 36, the gripper of the take-out drum 24. 30 to the gripper 30 of the transport drum 26.

搬送ドラム26のグリッパー30により保持された記録媒体Pは、その搬送ドラム26に吸着されつつインクジェット記録ヘッド20Y〜20Kの画像記録位置まで搬送され、そのインクジェット記録ヘッド20Y〜20Kから吐出されるインク滴により、記録面に画像が記録される。   The recording medium P held by the gripper 30 of the transport drum 26 is transported to the image recording positions of the ink jet recording heads 20Y to 20K while being attracted to the transport drum 26, and ink droplets are ejected from the ink jet recording heads 20Y to 20K. As a result, an image is recorded on the recording surface.

記録面に画像が記録された記録媒体Pは、受渡位置38において、搬送ドラム26のグリッパー30から送出ドラム28のグリッパー30へ受け渡される。そして、送出ドラム28のグリッパー30により保持された記録媒体Pは、その送出ドラム28に吸着されつつ搬送され、記録媒体排出部18へ排出される。以上のように、一連の画像記録動作が行われる。   The recording medium P having an image recorded on the recording surface is delivered from the gripper 30 of the transport drum 26 to the gripper 30 of the delivery drum 28 at the delivery position 38. Then, the recording medium P held by the gripper 30 of the delivery drum 28 is conveyed while being attracted to the delivery drum 28 and is ejected to the recording medium ejection unit 18. As described above, a series of image recording operations are performed.

(インクジェット記録ヘッド20Y〜20Kへインクを供給する供給機構の構成)
次に、インクジェット記録ヘッド20Y〜20Kへインクを供給する供給機構の構成を説明する。なお、ここでは、インクジェット記録ヘッド20Yへインクを供給する供給機構の構成を例に挙げて説明するが、インクジェット記録ヘッド20M〜20Kにおいても同様に構成されている。図2は、本実施形態に係る供給機構を模式的に示す概略図である。
(Configuration of supply mechanism for supplying ink to inkjet recording heads 20Y to 20K)
Next, the configuration of a supply mechanism that supplies ink to the inkjet recording heads 20Y to 20K will be described. Here, the configuration of the supply mechanism that supplies ink to the inkjet recording head 20Y will be described as an example, but the inkjet recording heads 20M to 20K are configured similarly. FIG. 2 is a schematic view schematically showing a supply mechanism according to the present embodiment.

本実施形態に係る供給機構50は、液体を貯留する貯留部の一例として、インクジェット記録ヘッド20Yへ供給されるインクを貯留するインクタンク21を備えている。   The supply mechanism 50 according to the present embodiment includes an ink tank 21 that stores ink supplied to the inkjet recording head 20Y as an example of a storage unit that stores liquid.

本実施形態においては、インクタンク21は、インクジェット記録ヘッド20Yへ供給されるインクを貯留する供給タンク21Aと、インクジェット記録ヘッド20Yから回収されたインクを貯留する回収タンク21Bと、回収タンク21Bから回収されたインクを貯留する貯留タンク21Cとを備えている。   In the present embodiment, the ink tank 21 includes a supply tank 21A for storing ink supplied to the ink jet recording head 20Y, a recovery tank 21B for storing ink recovered from the ink jet recording head 20Y, and a recovery tank 21B. And a storage tank 21 </ b> C for storing the used ink.

なお、貯留部としては、貯留タンク21Cがなく供給タンク21A及び回収タンク21Bのみで構成されたものであってもよく、また、単一のタンクで構成されたものであってもよい。   In addition, as a storage part, there is no storage tank 21C and it may be comprised only by the supply tank 21A and the collection | recovery tank 21B, and may be comprised by the single tank.

インクジェット記録ヘッド20Yと供給タンク21Aとの間には、管内をインクが流通可能な第1供給管51が配置されている。第1供給管51は、例えば、チューブで形成されており、一端部が供給タンク21Aに接続され、他端部がインクジェット記録ヘッド20Yに接続されている。   Between the ink jet recording head 20Y and the supply tank 21A, a first supply pipe 51 through which ink can flow is arranged. The first supply pipe 51 is formed of, for example, a tube, and one end is connected to the supply tank 21A and the other end is connected to the inkjet recording head 20Y.

この第1供給管51内には、貯留部から液滴吐出ヘッドへ液体を供給するための供給路の一例として、供給タンク21Aからインクジェット記録ヘッド20Yへインクを供給するための第1供給路61が形成されている。   In the first supply pipe 51, as an example of a supply path for supplying liquid from the reservoir to the droplet discharge head, a first supply path 61 for supplying ink from the supply tank 21A to the inkjet recording head 20Y. Is formed.

第1供給管51の一端部側の供給口は、供給タンク21A内のインクに浸かった状態で配置されており、この供給口から供給タンク21A内のインクが流入し、流入したインクが第1供給路61を流通し、第1供給管51の他端部側の排出口からインクジェット記録ヘッド20Yへ排出される。   The supply port on the one end portion side of the first supply pipe 51 is disposed so as to be immersed in the ink in the supply tank 21A. The ink in the supply tank 21A flows from the supply port, and the ink that flows in the first supply tube 51 It flows through the supply path 61 and is discharged from the discharge port on the other end side of the first supply pipe 51 to the inkjet recording head 20Y.

第1供給管51には、開閉可能なヘッド供給側弁54が設けられている。このヘッド供給側弁54には、制御部80が接続されており、この制御部80によりヘッド供給側弁54の開閉が制御される。具体的には、制御部80によりヘッド供給側弁54が開かれて第1供給路61を開放することによりインクの流通が可能となり、ヘッド供給側弁54が閉じられて第1供給路61を閉鎖することによりインクの流通が阻止される。   The first supply pipe 51 is provided with a head supply side valve 54 that can be opened and closed. A control unit 80 is connected to the head supply side valve 54, and the control unit 80 controls opening and closing of the head supply side valve 54. Specifically, ink flow is enabled by opening the head supply side valve 54 and opening the first supply path 61 by the control unit 80, and the head supply side valve 54 is closed and passes through the first supply path 61. Closing prevents the ink from flowing.

供給タンク21Aと貯留タンク21Cとの間には、管内をインクが流通可能な第2供給管52が配置されている。第2供給管52は、例えば、チューブで形成されており、一端部が貯留タンク21Cに接続され、他端部が供給タンク21Aに接続されている。   Between the supply tank 21 </ b> A and the storage tank 21 </ b> C, a second supply pipe 52 through which ink can flow is disposed. The second supply pipe 52 is formed of, for example, a tube, and one end is connected to the storage tank 21C and the other end is connected to the supply tank 21A.

この第2供給管52内には、貯留部から液滴吐出ヘッドへ液体を供給するための供給路の一例として、貯留タンク21Cから供給タンク21Aへインクを供給するための第2供給路62が形成されている。   In the second supply pipe 52, a second supply path 62 for supplying ink from the storage tank 21C to the supply tank 21A is provided as an example of a supply path for supplying liquid from the storage section to the droplet discharge head. Is formed.

第2供給管52の一端部側の供給口は、貯留タンク21C内のインクに浸かった状態で配置されており、第2供給管52の他端部側の排出口は、供給タンク21A内のインクに浸かった状態で配置されており、この供給口から貯留タンク21C内のインクが流入し、流入したインクが第2供給路62を流通し、第2供給管52の他端部側の排出口から供給タンク21Aへ排出される。   The supply port on one end side of the second supply pipe 52 is disposed in a state immersed in the ink in the storage tank 21C, and the discharge port on the other end side of the second supply pipe 52 is in the supply tank 21A. The ink in the storage tank 21 </ b> C flows from the supply port, flows through the second supply path 62, and is discharged on the other end side of the second supply pipe 52. It is discharged from the outlet to the supply tank 21A.

第2供給管52には、貯留タンク21Cから供給タンク21Aへインクを送るための第1ポンプ56が設けられている。第1ポンプ56は、第2供給管52がチューブで構成される場合には、例えば、チューブポンプで構成されており、チューブたる第2供給管52をしごいて貯留タンク21Cから供給タンク21Aへインクを送るようになっている。第1ポンプ56には、制御部80が接続されており、この制御部80により、第1ポンプ56の駆動が制御される。   The second supply pipe 52 is provided with a first pump 56 for sending ink from the storage tank 21C to the supply tank 21A. In the case where the second supply pipe 52 is configured by a tube, the first pump 56 is configured by, for example, a tube pump. The first pump 56 is configured by squeezing the second supply pipe 52 serving as a tube from the storage tank 21C to the supply tank 21A. Ink is sent. A controller 80 is connected to the first pump 56, and the drive of the first pump 56 is controlled by the controller 80.

インクジェット記録ヘッド20Yと回収タンク21Bとの間には、管内をインクが流通可能な第1回収管71が配置されている。第1回収管71は、例えば、チューブで形成されており、一端部がインクジェット記録ヘッド20Yに接続され、他端部が回収タンク21Bに接続されている。   Between the ink jet recording head 20Y and the recovery tank 21B, a first recovery pipe 71 capable of circulating ink in the pipe is disposed. The first recovery pipe 71 is formed of, for example, a tube, and one end is connected to the inkjet recording head 20Y and the other end is connected to the recovery tank 21B.

この第1回収管71内には、液滴吐出ヘッドから貯留部へ液体を回収するための回収路の一例として、インクジェット記録ヘッド20Yから回収タンク21Bへインクを回収するための第1回収路81が形成されている。   In the first recovery pipe 71, as an example of a recovery path for recovering liquid from the droplet discharge head to the reservoir, a first recovery path 81 for recovering ink from the inkjet recording head 20Y to the recovery tank 21B. Is formed.

第1回収管71の他端部側の排出口は、回収タンク21B内のインクに浸かった状態で配置されており、インクジェット記録ヘッド20Yからインクが流入し、流入したインクが第1回収路81を流通し、第1回収管71の排出口からインクジェット記録ヘッド20Yへ排出される。   The discharge port on the other end side of the first recovery pipe 71 is disposed so as to be immersed in the ink in the recovery tank 21 </ b> B. Ink flows from the ink jet recording head 20 </ b> Y, and the inflowed ink flows into the first recovery path 81. And is discharged from the discharge port of the first recovery pipe 71 to the inkjet recording head 20Y.

第1回収管71には、開閉可能なヘッド回収側弁58が設けられている。このヘッド回収側弁58には、制御部80が接続されており、この制御部80によりヘッド回収側弁58の開閉が制御される。具体的には、制御部80によりヘッド回収側弁58が開かれて第1回収路81を開放することによりインクの流通が可能となり、ヘッド回収側弁58が閉じられて第1回収路81を閉鎖することによりインクの流通が阻止される。   The first recovery pipe 71 is provided with a head recovery side valve 58 that can be opened and closed. A control unit 80 is connected to the head collection side valve 58, and the control unit 80 controls opening and closing of the head collection side valve 58. Specifically, the control unit 80 opens the head collection side valve 58 and opens the first collection path 81 to allow ink to flow. The head collection side valve 58 is closed and the first collection path 81 is opened. Closing prevents the ink from flowing.

回収タンク21Bと貯留タンク21Cとの間には、管内をインクが流通可能な第2回収管72が配置されている。第2回収管72は、例えば、チューブで形成されており、一端部が回収タンク21Bに接続され、他端部が貯留タンク21Cに接続されている。   Between the collection tank 21B and the storage tank 21C, a second collection pipe 72 that can circulate ink in the pipe is disposed. The second recovery pipe 72 is formed of, for example, a tube, and one end is connected to the recovery tank 21B and the other end is connected to the storage tank 21C.

この第2回収管72内には、液滴吐出ヘッドから貯留部へ液体を回収するための回収路の一例として、回収タンク21Bから貯留タンク21Cへインクを回収するための第2回収路82が形成されている。   In the second recovery pipe 72, a second recovery path 82 for recovering ink from the recovery tank 21B to the storage tank 21C is provided as an example of a recovery path for recovering liquid from the droplet discharge head to the storage section. Is formed.

第2回収管72の一端部側の回収口は、回収タンク21B内のインクに浸かった状態で配置されており、第2回収管72の他端部側の排出口は、貯留タンク21C内のインクに浸かった状態で配置されており、この回収口から回収タンク21B内のインクが流入し、流入したインクが第2回収路82を流通し、第2回収管72の他端部側の排出口から貯留タンク21Cへ排出される。   The recovery port on the one end side of the second recovery pipe 72 is disposed in a state immersed in the ink in the recovery tank 21B, and the discharge port on the other end side of the second recovery pipe 72 is in the storage tank 21C. The ink in the recovery tank 21 </ b> B flows from the recovery port and flows in the second recovery path 82, and is discharged from the other end side of the second recovery pipe 72. It is discharged from the outlet to the storage tank 21C.

第2回収管72には、回収タンク21Bから貯留タンク21Cへインクを送るための第2ポンプ60が設けられている。第2ポンプ60は、第2回収管72がチューブで構成される場合には、例えば、チューブポンプで構成され、チューブたる第2回収管72をしごいて回収タンク21Bから貯留タンク21Cへインクを送るようになっている。第2ポンプ60には、制御部80が接続されており、この制御部80により、第2ポンプ60の駆動が制御される。   The second recovery pipe 72 is provided with a second pump 60 for sending ink from the recovery tank 21B to the storage tank 21C. In the case where the second recovery pipe 72 is configured by a tube, the second pump 60 is configured by, for example, a tube pump. To send. A controller 80 is connected to the second pump 60, and the driving of the second pump 60 is controlled by the controller 80.

以上のように、インクジェット記録ヘッド20Y、第1回収路81、回収タンク21B、第2回収路82、貯留タンク21C、第2供給路62、供給タンク21A、第1供給路61及びインクジェット記録ヘッド20Yの順でインクを循環させるための循環経路が形成されている。   As described above, the inkjet recording head 20Y, the first recovery path 81, the recovery tank 21B, the second recovery path 82, the storage tank 21C, the second supply path 62, the supply tank 21A, the first supply path 61, and the inkjet recording head 20Y. A circulation path for circulating the ink in this order is formed.

本実施形態では、供給タンク21Aの液面の高さは、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yよりも高くされており、インクジェット記録ヘッド20Yに対する供給タンク21Aの水頭差により、第1供給路61からインクジェット記録ヘッド20Yにかかる供給圧力が発生し、供給タンク21Aからインクジェット記録ヘッド20Yへインクが供給される。なお、供給圧力とは、第1供給路61からインクジェット記録ヘッド20Yへ作用する圧力、すなわち、第1供給路61からインクジェット記録ヘッド20Yへインクを押す圧力であって、インクジェット記録ヘッド20Yを基準にするとプラス(正圧)となる圧力である。   In the present embodiment, the height of the liquid level of the supply tank 21A is higher than the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y, and from the first supply path 61 due to the water head difference of the supply tank 21A with respect to the inkjet recording head 20Y. Supply pressure is applied to the inkjet recording head 20Y, and ink is supplied from the supply tank 21A to the inkjet recording head 20Y. The supply pressure is the pressure that acts on the inkjet recording head 20Y from the first supply path 61, that is, the pressure that presses ink from the first supply path 61 to the inkjet recording head 20Y, and is based on the inkjet recording head 20Y. Then, the pressure becomes positive (positive pressure).

回収タンク21Bの液面の高さは、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yよりも低くされており、インクジェット記録ヘッド20Yに対する供給タンク21Aの水頭差により、インクジェット記録ヘッド20Yから第1回収路81にかかる回収圧力が発生し、インクジェット記録ヘッド20Yから回収タンク21Bへインクが回収される。   The liquid level of the recovery tank 21B is lower than the nozzle surface 22Y of the ink jet recording head 20Y. Due to the water head difference of the supply tank 21A with respect to the ink jet recording head 20Y, the liquid level from the ink jet recording head 20Y to the first recovery path 81 is increased. Such recovery pressure is generated, and ink is recovered from the inkjet recording head 20Y to the recovery tank 21B.

なお、回収圧力とは、インクジェット記録ヘッド20Yから第1回収路81へ作用する圧力、すなわち、インクジェット記録ヘッド20Yから第1回収路81へインクを押す圧力であって、インクジェット記録ヘッド20Yを基準にするとマイナス(負圧)となる圧力である。   The recovery pressure is a pressure acting on the first recovery path 81 from the ink jet recording head 20Y, that is, a pressure for pressing ink from the ink jet recording head 20Y to the first recovery path 81, and is based on the ink jet recording head 20Y. Then, the pressure becomes negative (negative pressure).

また、回収タンク21Bには、回収タンク21B内のインクの液面を検知する検知センサ64が設けられている。検知センサ64は、インクの液面が所定高さであるか否かを検知するためのものであり、インクの液面が所定高さを超えた場合に、検知信号を制御部80に送るようになっている。制御部80は、検知信号を取得すると、第2ポンプ60を作動させて回収タンク21Bのインクを貯留タンク21Cに送り、回収タンク21B内のインクの液面を所定高さに維持する。   The recovery tank 21B is provided with a detection sensor 64 that detects the ink level in the recovery tank 21B. The detection sensor 64 is for detecting whether or not the ink level is a predetermined height, and sends a detection signal to the control unit 80 when the ink level exceeds a predetermined level. It has become. When acquiring the detection signal, the control unit 80 operates the second pump 60 to send the ink in the recovery tank 21B to the storage tank 21C, and maintains the ink level in the recovery tank 21B at a predetermined height.

供給タンク21Aには、供給タンク21A内のインクの液面を検知する検知センサ66が設けられている。検知センサ66は、インクの液面が所定高さであるか否かを検知するためのものであり、インクの液面が所定高さを下回った場合に、検知信号を制御部80に送るようになっている。制御部80は、検知信号を取得すると、第1ポンプ56を作動させて貯留タンク21Cのインクを供給タンク21Aに送り、供給タンク21A内のインクの液面を所定高さに維持する。   The supply tank 21A is provided with a detection sensor 66 that detects the ink level in the supply tank 21A. The detection sensor 66 is for detecting whether or not the ink level is a predetermined height, and sends a detection signal to the control unit 80 when the ink level falls below a predetermined level. It has become. When acquiring the detection signal, the control unit 80 operates the first pump 56 to send the ink in the storage tank 21C to the supply tank 21A, and maintains the liquid level of the ink in the supply tank 21A at a predetermined height.

以上のように、本実施形態では、インクジェット記録ヘッド20Yに対する供給タンク21Aの水頭差、インクジェット記録ヘッド20Yに対する回収タンク21Bの水頭差、第1ポンプ56及び第2ポンプ60が、上記の循環経路においてインクを循環させるための圧力が発生させ、インクジェット記録ヘッド20Yとインクタンク21との間でインクを循環させる循環機構として機能する。   As described above, in the present embodiment, the water head difference of the supply tank 21A with respect to the ink jet recording head 20Y, the water head difference of the recovery tank 21B with respect to the ink jet recording head 20Y, the first pump 56 and the second pump 60 are in the above circulation path. A pressure for circulating the ink is generated and functions as a circulation mechanism for circulating the ink between the ink jet recording head 20Y and the ink tank 21.

また、供給タンク21Aには、液滴吐出ヘッドに供給された液体に圧力を付与してノズルから液体を溢れ出させ、ノズル面22Yを濡らす圧力付与部の一例として、供給タンク21A内を加圧するための加圧エアポンプ68が設けられている。   Further, the supply tank 21A pressurizes the supply tank 21A as an example of a pressure applying unit that applies pressure to the liquid supplied to the droplet discharge head to overflow the liquid from the nozzle and wets the nozzle surface 22Y. A pressurized air pump 68 is provided.

加圧エアポンプ68は、空気が流通可能な流通管70を通じて、供給タンク21Aと接続されている。加圧エアポンプ68には、制御部80が接続されており、この制御部80により、加圧エアポンプ68の駆動が制御される。   The pressurized air pump 68 is connected to the supply tank 21A through a flow pipe 70 through which air can flow. A controller 80 is connected to the pressurized air pump 68, and the driving of the pressurized air pump 68 is controlled by the controller 80.

本実施形態では、流通管70、第1供給路61及び第2供給路62が閉鎖された状態で加圧エアポンプ68により供給タンク21Aが加圧された後、第1供給路61が開放されることにより、インクジェット記録ヘッド20Yに供給されたインクに圧力を付与してノズルからインクを溢れ出させる構成となっている。   In the present embodiment, the supply tank 21A is pressurized by the pressurized air pump 68 with the flow pipe 70, the first supply path 61, and the second supply path 62 closed, and then the first supply path 61 is opened. As a result, a pressure is applied to the ink supplied to the ink jet recording head 20Y to cause the ink to overflow from the nozzles.

また、流通管70には、供給タンク21A内の圧力を調整するための供給タンク圧力弁74が設けられている。この供給タンク圧力弁74には、制御部80が接続されており、この制御部80により供給タンク圧力弁74の開閉が制御される。   The distribution pipe 70 is provided with a supply tank pressure valve 74 for adjusting the pressure in the supply tank 21A. A control unit 80 is connected to the supply tank pressure valve 74, and the control unit 80 controls opening and closing of the supply tank pressure valve 74.

さらに、供給タンク21Aには、供給タンク21A内の圧力を測定する圧力計76が設けられている。この圧力計76には、制御部80が接続されており、圧力計76の測定結果が制御部80に送られるようになっている。   Further, the supply tank 21A is provided with a pressure gauge 76 for measuring the pressure in the supply tank 21A. A controller 80 is connected to the pressure gauge 76, and the measurement result of the pressure gauge 76 is sent to the controller 80.

また、供給タンク21Aは、インクジェット記録装置10の装置本体に上下方向に移動可能に設けられている。この供給タンク21Aには、供給タンク21Aを上下方向に昇降させる昇降機構83が設けられており、供給タンク21Aは、その高さを変更することができるようになっている。   The supply tank 21 </ b> A is provided in the apparatus main body of the inkjet recording apparatus 10 so as to be movable in the vertical direction. The supply tank 21A is provided with an elevating mechanism 83 that elevates and lowers the supply tank 21A in the vertical direction. The height of the supply tank 21A can be changed.

昇降機構83には、制御部80が接続されており、この制御部80により、昇降機構83の駆動が制御される。   A controller 80 is connected to the elevating mechanism 83, and the control of the elevating mechanism 83 is controlled by the controller 80.

(本実施形態に係るインクジェット記録装置10の作用)
次に、実施形態に係るインクジェット記録装置10の作用を、図4に示す手順に基づき説明する。
(Operation of the inkjet recording apparatus 10 according to the present embodiment)
Next, the operation of the inkjet recording apparatus 10 according to the embodiment will be described based on the procedure shown in FIG.

インクジェット記録ヘッド20Yがインクを吐出する吐出動作時においては、供給タンク21Aは、例えば、図3に示す位置に位置する。   During the ejection operation in which the ink jet recording head 20Y ejects ink, the supply tank 21A is positioned at the position shown in FIG. 3, for example.

図3に示す位置では、供給タンク21Aの液面がインクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yよりも高くなる位置であって、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yと回収タンク21Bの液面との間の距離Aよりもインクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yと供給タンク21Aの液面との間の距離Bが短くなる位置である。   In the position shown in FIG. 3, the liquid level of the supply tank 21A is higher than the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y, and is between the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y and the liquid level of the recovery tank 21B. It is a position where the distance B between the nozzle surface 22Y of the ink jet recording head 20Y and the liquid surface of the supply tank 21A is shorter than the distance A.

図4に示すように、インクジェット記録ヘッド20Yのメンテナンス動作が開始されると、まず、ステップ100において、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yを挟んで供給タンク21Aと回収タンク21Bとの水頭差が同じになるように、昇降機構83により供給タンク21Aが移動する。すなわち、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yと回収タンク21Bの液面との間の距離Aと、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yと供給タンク21Aの液面との間の距離Bとが同じになる位置に、供給タンク21Aの高さを変える。   As shown in FIG. 4, when the maintenance operation of the inkjet recording head 20Y is started, first, in step 100, the water head difference between the supply tank 21A and the recovery tank 21B is the same across the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y. The supply tank 21 </ b> A is moved by the elevating mechanism 83. That is, the distance A between the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y and the liquid surface of the recovery tank 21B is the same as the distance B between the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y and the liquid surface of the supply tank 21A. The height of the supply tank 21A is changed to such a position.

これにより、インクジェット記録ヘッド20Yに対する供給タンク21Aの水頭差が変更され、第1供給路61からインクジェット記録ヘッド20Yにかかる供給圧力とインクジェット記録ヘッド20Yから第1回収路81にかかる回収圧力との差が縮小するように、供給圧力が制御される。なお、供給圧力と回収圧力との差が縮小されれば良く、必ずしも供給圧力と回収圧力とが同じである必要はない。   Thereby, the water head difference of the supply tank 21A with respect to the ink jet recording head 20Y is changed, and the difference between the supply pressure applied from the first supply path 61 to the ink jet recording head 20Y and the recovery pressure applied from the ink jet recording head 20Y to the first recovery path 81 is changed. The supply pressure is controlled so that is reduced. The difference between the supply pressure and the recovery pressure only needs to be reduced, and the supply pressure and the recovery pressure are not necessarily the same.

次に、ステップ102において、制御部80により、ヘッド供給側弁54、ヘッド回収側弁58及び供給タンク圧力弁74が閉じられる。これにより、供給タンク21A内は閉鎖された空間となる。   Next, in step 102, the head supply side valve 54, the head recovery side valve 58, and the supply tank pressure valve 74 are closed by the control unit 80. Thereby, the inside of the supply tank 21A becomes a closed space.

次に、ステップ104において、制御部80により加圧エアポンプ68が駆動され、供給タンク21A内を所定の圧力にする。供給タンク21A内の圧力は、圧力計76により測定することにより、例えば、10〜12.5kPaに設定させる。   Next, in step 104, the pressurized air pump 68 is driven by the control unit 80, and the inside of the supply tank 21A is set to a predetermined pressure. The pressure in the supply tank 21 </ b> A is set to, for example, 10 to 12.5 kPa by measuring with the pressure gauge 76.

次に、ステップ106において、制御部80によりヘッド供給側弁54が開かれる。これにより、インクジェット記録ヘッド20Yに供給されたインクに圧力が付与されて、インクジェット記録ヘッド20Yのノズルからインクが溢れ出して、溢れ出したインクがノズル面22Yを濡らす。   Next, in step 106, the head supply side valve 54 is opened by the control unit 80. As a result, pressure is applied to the ink supplied to the inkjet recording head 20Y, the ink overflows from the nozzles of the inkjet recording head 20Y, and the overflowed ink wets the nozzle surface 22Y.

次に、ステップ108において、ヘッド供給側弁54を開いてから0.5〜1秒後にヘッド回収側弁58を開き、ヘッド回収側弁58を開いてから0.2〜0.5秒後に供給タンク圧力弁を開く。これにより、インクジェット記録ヘッド20Yに対する供給タンク21Aの水頭差及びインクジェット記録ヘッド20Yに対する回収タンク21Bの水頭差によって、インクの循環が開始される。   Next, in Step 108, the head recovery side valve 58 is opened 0.5 to 1 second after the head supply side valve 54 is opened, and the supply is performed 0.2 to 0.5 second after the head recovery side valve 58 is opened. Open tank pressure valve. Thereby, ink circulation is started by the water head difference of the supply tank 21A with respect to the ink jet recording head 20Y and the water head difference of the recovery tank 21B with respect to the ink jet recording head 20Y.

このとき、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yと回収タンク21Bの液面との間の距離Aと、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yと供給タンク21Aの液面との間の距離Bとが同じになっているので、第1供給路61からインクジェット記録ヘッド20Yへ供給されるインクの供給量と、インクジェット記録ヘッド20Yから第1回収路81へ回収されるインクの回収量とは同じになり、理論上、インクジェット記録ヘッド20Y内のインク量が変化しない。また、仮に何らかの原因によりインクジェット記録ヘッド20Y内で圧力変化が生じた場合であっても、インクを循環させているので、圧力変化に対して鈍感になり、インクジェット記録ヘッド20Y内のインク量が変化しにくい。   At this time, the distance A between the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y and the liquid surface of the recovery tank 21B is the same as the distance B between the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y and the liquid surface of the supply tank 21A. Therefore, the amount of ink supplied from the first supply path 61 to the inkjet recording head 20Y is the same as the amount of ink recovered from the inkjet recording head 20Y to the first recovery path 81, and Theoretically, the amount of ink in the inkjet recording head 20Y does not change. Further, even if a pressure change occurs in the ink jet recording head 20Y for some reason, the ink is circulated, so that it becomes insensitive to the pressure change, and the ink amount in the ink jet recording head 20Y changes. Hard to do.

次に、ステップ110において、ヘッド供給側弁54及びヘッド回収側弁58を開いた開放状態を維持する。これにより、インクの循環が維持される。   Next, in step 110, the head supply side valve 54 and the head recovery side valve 58 are kept open. Thereby, the circulation of the ink is maintained.

次に、ステップ112において、インクジェット記録ヘッド20Yのノズル面22Yを、ブレード等の払拭部材で払拭するワイピング動作を行う。   Next, in step 112, a wiping operation for wiping the nozzle surface 22Y of the inkjet recording head 20Y with a wiping member such as a blade is performed.

次に、ステップ114において、供給タンク21Aと回収タンク21Bとが、吐出動作時の水頭差になるように、供給タンク21Aを移動する。   Next, in step 114, the supply tank 21A is moved so that the supply tank 21A and the recovery tank 21B have a water head difference during the discharge operation.

なお、上記の実施形態では、供給タンク21Aのみを移動させていたが、インクジェット記録ヘッド20Yのみの高さ、又は供給タンク21A及び供給タンク21Aの両方の高さを変えることにより、供給圧力を制御する構成であってもよい。   In the above embodiment, only the supply tank 21A is moved. However, the supply pressure is controlled by changing the height of only the inkjet recording head 20Y or the height of both the supply tank 21A and the supply tank 21A. It may be configured to.

また、上記の実施形態では、供給圧力のみを制御していたが、回収圧力のみ、又は供給圧力及び回収圧力の両方を制御する構成であってもよい。   In the above embodiment, only the supply pressure is controlled. However, only the recovery pressure, or both the supply pressure and the recovery pressure may be controlled.

回収圧力を制御する構成としては、インクジェット記録ヘッド20Y及び回収タンク21Bの少なくとも一方の高さを変える構成であればよい。   The configuration for controlling the recovery pressure may be any configuration that changes the height of at least one of the inkjet recording head 20Y and the recovery tank 21B.

さらに、供給圧力を制御する構成としては、図5に示すように、供給圧力発生部の一例として、第1供給路61に配置された循環ポンプ90を用いても良い。循環ポンプ90は、第1供給管51がチューブで構成される場合には、例えば、チューブポンプで構成され、チューブたる第2回収管72をしごいて回収タンク21Bから貯留タンク21Cへインクを送るようになっている。循環ポンプ90には、制御部80が接続されており、この制御部80により、循環ポンプ90の駆動が制御される。なお、図5に示す構成では、回収タンク21Bの液面と供給タンク21Aの液面との高さは同じとされている。   Furthermore, as a configuration for controlling the supply pressure, as shown in FIG. 5, a circulation pump 90 disposed in the first supply path 61 may be used as an example of the supply pressure generation unit. When the first supply pipe 51 is configured by a tube, the circulation pump 90 is configured by, for example, a tube pump, and sends the ink from the recovery tank 21B to the storage tank 21C by squeezing the second recovery pipe 72 that is a tube. It is like that. A controller 80 is connected to the circulation pump 90, and the drive of the circulation pump 90 is controlled by the controller 80. In the configuration shown in FIG. 5, the liquid level of the recovery tank 21B and the liquid level of the supply tank 21A are the same.

なお、循環ポンプ90に替えて、又は循環ポンプ90に加えて、回収圧力発生部の一例として、第1回収路81に配置された循環ポンプを用いる構成であってもよい。この循環ポンプも循環ポンプ90と同様に構成され、この循環ポンプが制御部80により、制御されることにより、回収圧力が制御される。   Instead of the circulation pump 90 or in addition to the circulation pump 90, a configuration using a circulation pump arranged in the first recovery path 81 may be used as an example of the recovery pressure generating unit. This circulation pump is also configured in the same manner as the circulation pump 90, and the recovery pressure is controlled by controlling the circulation pump by the control unit 80.

また、ノズルからインクを溢れ出させるための圧力を付与するための構成としては、図6に示すように、シリンダーポンプ96を用いていても良い。このシリンダーポンプ96は、インクが流通可能な流通管98を通じて、第1供給管51と接続されている。シリンダーポンプ96には、制御部80が接続されており、この制御部80により、シリンダーポンプ96の駆動が制御される。   Further, as a configuration for applying a pressure for causing the ink to overflow from the nozzle, a cylinder pump 96 may be used as shown in FIG. The cylinder pump 96 is connected to the first supply pipe 51 through a flow pipe 98 through which ink can flow. A controller 80 is connected to the cylinder pump 96, and the driving of the cylinder pump 96 is controlled by the controller 80.

流通管98には、流通管98の流路を開閉するための開閉弁94が設けられている。また、第1供給管51には、供給タンク21A側に第1供給管51の第1供給路61を開閉するための開閉弁92が設けられている。   The circulation pipe 98 is provided with an opening / closing valve 94 for opening and closing the flow path of the circulation pipe 98. The first supply pipe 51 is provided with an on-off valve 92 for opening and closing the first supply path 61 of the first supply pipe 51 on the supply tank 21A side.

シリンダーポンプ96は、円筒状のシリンダーとそのシリンダー内部に収容されたピストンを備えて構成され、開閉弁92が閉鎖されると共にヘッド供給側弁54及び開閉弁94が開放された状態において、ピストンが往復運動することにより、インクジェット記録ヘッド20Yに供給されたインクに圧力を付与してノズルからインクを溢れ出させる構成となっている。
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
The cylinder pump 96 is configured to include a cylindrical cylinder and a piston accommodated in the cylinder, and when the on-off valve 92 is closed and the head supply side valve 54 and the on-off valve 94 are opened, the piston is By reciprocating, a pressure is applied to the ink supplied to the ink jet recording head 20Y so that the ink overflows from the nozzles.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, changes, and improvements can be made.

図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink jet recording apparatus according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る供給機構を模式的に示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view schematically showing a supply mechanism according to the present embodiment. 図3は、本実施形態に係る供給機構において、インクを吐出する吐出動作時における供給タンクの位置を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the position of the supply tank during the discharge operation for discharging ink in the supply mechanism according to the present embodiment. 図4は、本実施形態に係るメンテナンス動作の手順を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the procedure of the maintenance operation according to the present embodiment. 図5は、本実施形態に係る供給機構において、供給圧力を発生させる構成を変形した変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a modification in which the configuration for generating the supply pressure is modified in the supply mechanism according to the present embodiment. 図6は、本実施形態に係る供給機構において、ノズルからインクを溢れ出させるための圧力を付与するための構成を変形した変形例を示す図である。FIG. 6 is a view showing a modified example in which the configuration for applying pressure for causing ink to overflow from the nozzles in the supply mechanism according to the present embodiment is modified.

符号の説明Explanation of symbols

10 インクジェット記録装置(液滴吐出装置)
20Y〜20K インクジェット記録ヘッド(液滴吐出ヘッド)
21 インクタンク(貯留部)
21B 回収タンク
21A 供給タンク
61 第1供給路
62 第2供給路
68 加圧エアポンプ(圧力付与部)
80 制御部
81 第1回収路
82 第2回収路
10 Inkjet recording device (droplet ejection device)
20Y-20K inkjet recording head (droplet ejection head)
21 Ink tank (reservoir)
21B Recovery tank 21A Supply tank 61 First supply path 62 Second supply path 68 Pressurized air pump (pressure applying section)
80 Control unit 81 First recovery path 82 Second recovery path

Claims (1)

液体を液滴として吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドへ供給される液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部から前記液滴吐出ヘッドへ液体を供給し、途中にヘッド供給側弁を有する供給路と
前記液滴吐出ヘッドから前記貯留部へ液体を回収し、途中にヘッド回収側弁を有する回収路と、
前記液滴吐出ヘッドに供給された液体に圧力を付与して前記ノズルから液体を溢れ出させ、前記ノズル面を濡らす圧力付与部と、
前記圧力付与部によって溢れ出された液体によって前記ノズル面が濡れた状態において、前記供給路及び前記回収路を通じて前記液滴吐出ヘッドと前記貯留部との間で液体を循環させる循環機構と、
前記圧力付与部によって溢れ出された液体によって前記ノズル面が濡れた状態において前記循環機構が液体を循環させる際の、前記供給路から前記液滴吐出ヘッドにかかる供給圧力と前記液滴吐出ヘッドから前記回収路にかかる回収圧力との差が縮小するように、前記供給圧力及び前記回収圧力の少なくとも一方を制御する制御部と、
を備え、
前記貯留部は、前記供給路によって前記液滴吐出ヘッドへ供給される液体を貯留するし、圧力弁を有する供給タンクと、前記回収路によって前記液滴吐出ヘッドから回収された液体を貯留する回収タンクとを備えて構成され、
前記圧力付与部は、前記供給タンク内を加圧する加圧エアポンプであり、
前記制御部は、前記液滴吐出ヘッド、前記供給タンク及び前記回収タンクの少なくとも一方の高さを変えて、前記液滴吐出ヘッドに対する前記供給タンクの水頭差及び前記液滴吐出ヘッドに対する前記回収タンクの水頭差の少なくとも一方を変更し、次いで、前記供給タンクの圧力弁と前記ヘッド供給側弁と前記ヘッド回収側弁とを閉じた状態で前記加圧エアポンプにより前記供給タンク内を加圧し、その後、順次、前記ヘッド供給側弁、前記ヘッド回収側弁、前記供給タンクの圧力弁を開くことで、前記ノズル面から液体を溢れださせ、前記循環機構による液体の循環を開始させる液滴吐出装置。
A droplet discharge head having a nozzle surface on which nozzles for discharging liquid as droplets are formed;
A reservoir for storing the liquid supplied to the droplet discharge head;
Supplying liquid from the storage unit to the droplet discharge head, a supply path having a head supply side valve in the middle, and recovering liquid from the droplet discharge head to the storage unit, and recovery having a head recovery side valve in the middle Road,
A pressure applying unit that applies pressure to the liquid supplied to the droplet discharge head to overflow the liquid from the nozzle and wets the nozzle surface;
A circulation mechanism that circulates the liquid between the droplet discharge head and the storage section through the supply path and the recovery path in a state where the nozzle surface is wetted by the liquid overflowed by the pressure applying section;
The supply pressure applied from the supply path to the droplet discharge head and the droplet discharge head when the circulation mechanism circulates the liquid when the nozzle surface is wetted by the liquid overflowed by the pressure applying unit. A control unit that controls at least one of the supply pressure and the recovery pressure so that a difference from the recovery pressure applied to the recovery path is reduced;
With
The storage section stores the liquid supplied to the droplet discharge head by the supply path, and stores the liquid recovered from the droplet discharge head by the supply tank having the pressure valve and the recovery path. With a tank,
The pressure applying unit is a pressurized air pump that pressurizes the inside of the supply tank,
The control unit changes a height of at least one of the droplet discharge head, the supply tank, and the recovery tank, and a water head difference of the supply tank with respect to the droplet discharge head and the recovery tank with respect to the droplet discharge head And then pressurizing the supply tank with the pressurized air pump with the pressure valve of the supply tank, the head supply side valve, and the head recovery side valve closed, and then A liquid droplet ejection device that sequentially starts liquid circulation by the circulation mechanism by causing the liquid to overflow from the nozzle surface by opening the head supply side valve, the head recovery side valve, and the pressure valve of the supply tank. .
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