JP2010260152A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
インバータ回路基板3に実装される半導体スイッチング素子3aの実装面は、第1軸受部23と対向するように配置され、かつインバータ回路基板3の前記実装面に実装された複数の半導体スイッチング素子3aの第1グループQ1〜Q4は、実装面から第1軸受部23までの離間距離Haを超えた高さHbを持つように、インバータ回路基板3の実装面と一端部間の胴体ハウジング部1a内の空間部において、第1軸受部23に隣接して装着されている。
【選択図】図3
Description
(1)本発明の一つの特徴によれば、モータ軸(モータ回転軸)を有するモータと、前記モータにより駆動される先端工具と、前記モータ収容するハウジングと、前記モータを駆動するためのスイッチング素子と、前記モータ軸を保持可能なベアリングと、を有する電動工具であって、前記スイッチング素子を、前記ハウジングの内部で前記モータ軸方向において、前記ベアリングとオーバーラップするように設ける。
(2)本発明の他の特徴によれば、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジング部と、前記モータハウジング部から下方へと伸びるグリップハウジング部と、を有し、前記ベアリング及びスイッチング素子は、前記モータハウジング部に設けられる。
(3)本発明のさらに他の特徴によれば、前記ハウジングは、左右分割式のハウジングであり、前記ベアリングは、前記モータハウジング部に設けられる左右方向に延びるリブにより保持される。
(4)本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ軸は、前記回路基板とほぼ直交するように設けられる。
(5)本発明のさらに他の特徴によれば、前記スイッチング素子は、複数設けられており、前記スイッチング素子の一部は、前記回路基板に寝かせた状態で設けられ、前記スイッチング素子の他の一部は、前記回路基板に起きた状態で設けられ、前記スイッチング素子の他の一部が、前記ベアリングとオーバーラップするように構成される。
(6)本発明のさらに他の特徴によれば、前記スイッチング素子の一部の前記モータ軸の軸後方には、前記リブが設けられる。
(7)本発明のさらに他の特徴によれば、前記左右分割式のハウジングは、左右方向の伸びるネジにより固定可能であり、前記モータハウジングには、ネジを固定するためのネジボスが設けられており、前記ネジボスと前記ベアリングの間に前記スイッチング素子の他の一部が配置される。
(8)本発明のさらに他の特徴によれば、一端部から他端部へ延在する胴体ハウジング部を有するハウジングと、前記胴体ハウジング部内の前記一端部から前記他端部に向う方向に延び、前記一端部側および前記他端部側の前記胴体ハウジング部内にそれぞれ設けられた第1および第2軸受部によって支承されたモータ回転軸および該モータ回転軸の中間部の外周辺に設けられたステータ巻線を有するブラシレスモータ部と、前記ステータ巻線に電源を供給するために複数の半導体スイッチング素子が実装され、かつ前記胴体ハウジング部内の前記一端部側に収納されたインバータ回路基板と、前記モータ回転軸の回転出力に基づいて駆動され、かつ前記胴体ハウジング部の前記他端部側に設けられた先端工具取付部と、前記モータ回転軸の回転出力を前記先端工具取付部へ伝達するために前記胴体ハウジング部の前記他端部側に設けられた動力伝達部と、を具備する電動工具であって、前記インバータ回路基板は、前記胴体ハウジング部の前記一端部側に設けられた前記第1軸受部と前記ステータ巻線間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記モータ回転軸の軸方向を横切る方向に延在するように配置され、前記インバータ回路基板の前記半導体スイッチング素子の実装面は、前記第1軸受部と対向するように配置され、かつ前記インバータ回路基板の前記実装面に実装された前記複数の半導体スイッチング素子における第1グループの素子は、前記実装面から前記第1軸受部までの離間距離を超えた高さを持つように、前記実装面と前記一端部間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記第1軸受部に隣接して実装される。
(9)本発明のさらに他の特徴によれば、前記インバータ回路基板の前記実装面に実装された前記複数の半導体スイッチング素子における第2グループの素子は、前記実装面から前記第1軸受部までの前記離間距離より低い高さを持つように、前記実装面と前記第1軸受部間の前記胴体ハウジング部内の空間部に装着される。
(10)本発明のさらに他の特徴によれば、前記第1グループおよび前記第2グルーフの半導体スイッチング素子は、それぞれ差込み型リード線を有する半導体パワートランジスタにより構成され、前記第1グループの素子は前記インバータ回路基板の前記実装面に対して前記差込み型リード線が垂直状態で装着され、前記第2グループの素子は、前記インバータ回路基板の前記実装面に対して前記差込み型リード線が折り曲げられて、該半導体パワートランジスタのパッケージ面が前記実装面に並行状態となるように装着される。
(11)本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ回転軸は、前記インバータ回路基板に設けられた貫通孔を介して、該インバータ回路基板に直交している。
(12)本発明のさらに他の特徴によれば、前記ハウジングは、前記胴体ハウジング部の延在方向から分岐して延出するハンドルハウジング部を有する。
(13)本発明のさらに他の特徴によれば、前記ハウジングは、前記モータ回転軸の中心軸を横切る垂直面で左右に二分割される半割ハウジング部材を左右方向に延びるネジにより締付けて構成されたものであり、前記第1軸受部は、前記胴体ハウジング部の前記一端部に形成された前記左右二分割方向に延びるリブの中央部に形成された穴部により保持される。
(14)本発明のさらに他の特徴によれば、前記インバータ回路基板に実装された前記第2グループの半導体スイッチング素子は、前記一端部に形成された前記リブと前記実装面間の前記胴体ハウジング部内の空間部において実装される。
(15)本発明のさらに他の特徴によれば、前記半割ハウジング部材は、前記胴体ハウジング部の前記一端部において該半割ハウジング部材を締付ける前記ネジに螺合するネジボスを有し、前記第1グループの半導体スイッチング素子は、該ネジボスと前記第1軸受部間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記第1軸受部に隣接して装着される。
(16)本発明のさらに他の特徴によれば、前記インバータ回路基板は、円形状の前記実装面を有し、かつ該円形状実装面の中央部に前記モータ回転軸が横切る貫通孔を有し、前記第1グループの半導体スイッチング素子は、前記円形状実装面の前記貫通孔の周辺部において、前記貫通孔を挟む対向する一対の第1領域にそれぞれ実装された2対の半導体パワートランジスタから構成され、さらに前記第2グループの半導体スイッチング素子は、前記円形状実装面の前記貫通孔の周辺部において前記貫通孔を挟む対向する一対の第2領域にそれぞれ実装された1対の半導体パワートランジスタから構成されている。
(17)本発明のさらに他の特徴によれば、前記第2グループの半導体パワートランジスタが前記実装面の前記第2領域に実装された実装の高さは、前記第1グループの半導体パワートランジスタが前記実装面の前記第1領域に実装された高さより低い高さを有する。
(18)本発明のさらに他の特徴によれば、前記胴体ハウジング部の前記他端部側に設けられた前記第2軸受部と前記ステータ巻線間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記モータ回転軸を回転軸とする冷却ファンが設けられ、前記胴体ハウジング部の前記一端部に通風口が設けられる。
上記本発明の構成(1)によれば、前記スイッチング素子を、前記ハウジングの内部で前記モータ軸方向において、前記ベアリングとオーバーラップするように設けることにより、モータ軸方向に延在するハウジングの長さを短縮することができる。
最初に、図1を参照して電動工具全体の組立構成について説明する。
電動工具50の本体は、胴体ハウジング部(モータハウジング部とも称する)1aおよびハンドルハウジング部(グリップハウジング部とも称する)1bから成るハウジング1内に収容されている。胴体ハウジング部(モータハウジング部)1aは、ブラシレスモータ部(ブラシレス直流モータ部)2のモータ回転軸(モータ軸)2eの軸方向(水平軸方向)に沿って、一端部(図面の左端部)1cから他端部(図面の右端部側)1dに延在し、胴体ハウジング部1aの一端部1c側においてブラシレスモータ部2およびインバータ回路の半導体スイッチング素子3aを実装するインバータ回路基板3を収容し、かつブラシレスモータ部2の他端部1d側において、動力伝達部5を構成する減速機構部5aおよびトルク調整部(クラッチ部)5bを収容する。
次に、電動工具50の回路構成について、図6に示した回路機能プロック図を参照して説明する。図6に示されるように、インバータ回路部(3)は、上述したインバータ回路基板3に実装された、3相ブリッジ形式に接続された半導体スイッチング素子(半導体パワーデバイス)3aである6個のパワーMOSFET3a(Q1〜Q6)から構成される。
図2に示されるように、インバータ回路基板3は、配線パターン(図示なし)が形成されたほぼ円形形状のプリント基板から成り、該インバータ回路基板3の中央部にはモータ回転軸2eを貫通させるための貫通孔3dが形成されている。また、インバータ回路基板3のほぼ円周部には、6個の半導体スイッチング素子3a(図6の半導体スイッチング素子Q1〜Q6)が実装されている。インバータ回路基板3とステータ巻線2d間の電気的配線、インバータ回路基板3と制御回路基板4間の電気的配線、およびインバータ回路基板3とスイッチ回路基板7b間の電気的配線には、大電流用導線3bおよび小電流用導線3cが使用されている。
1b:ハンドルハウジング部(グリップハウジング部)
1c:胴体ハウジング部一端部 1d:胴体ハウジング部他端部 1r:リブ部
2:ブラシレスモータ 2a:ロータ(マグネットロータ) 2b:永久磁石
2c:ステータ(ステータヨーク) 2d:ステータ巻線 2e:モータ回転軸
2f:絶縁層 3:インバータ回路基板(インバータ回路部)
3a:半導体スイッチング素子 3b:大電流用導線 3c:小電流用導線
3d:貫通孔 4:制御回路基板 5:動力伝達部 5a:減速機構部
5b:トルク調整部 5c:チャック(先端工具取付部)
5d:トルク調整ダイヤル 5e:減速機構部の回転出力軸 5f:スピンドル
5g:トルク調整バネ 5h:リングギヤ 7:スイッチトリガ
7a:スイッチ部 7b:スイッチ回路基板 8:電池パック
9:正逆切替レバー 10、11、12:回転位置検出素子(ホールIC)
13:制御信号出力回路 14:印加電圧設定回路 15:回転方向設定回路
16:回転子位置検出回路 17:回転数検出回路 18:電流検出回路
19:温度上昇測定回路 19a:感熱素子(サーミスタ) 20:演算部
21:通風口(吸気口) 22:通風口(吸気口)
23:第1軸受部(ボールベアリング部)
24:第2軸受部(ボールベアリング部)
25:冷却用ファン 30:制御回路部 50:電動工具
Ha:インバータ回路基板と軸受部間の離間距離
Hb:第1グループ半導体スイッチング素子の実装高さ
Hc:第2グループ半導体スイッチング素子の実装高さ
Q1〜Q4:第1グループの半導体スイッチング素子
Q5、Q6:第2グループの半導体スイッチング素子
Claims (18)
- モータ軸を有するモータと、前記モータにより駆動される先端工具と、前記モータ収容するハウジングと、前記モータを駆動するためのスイッチング素子と、前記モータ軸を保持可能なベアリングと、を有する電動工具であって、
前記スイッチング素子を、前記ハウジングの内部で前記モータ軸方向において、前記ベアリングとオーバーラップするように設けたことを特徴とする電動工具。 - 前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジング部と、前記モータハウジング部から下方へと伸びるグリップハウジング部と、を有し、
前記ベアリング及びスイッチング素子は、前記モータハウジング部に設けられることを特徴とする請求項1記載の電動工具。 - 前記ハウジングは、左右分割式のハウジングであり、前記ベアリングは、前記モータハウジング部に設けられる左右方向に延びるリブにより保持されていることを特徴とする請求項2記載の電動工具。
- 前記モータ軸は、前記回路基板とほぼ直交するように設けられることを特徴とする請求項3記載の電動工具。
- 前記スイッチング素子は、複数設けられており、前記スイッチング素子の一部は、前記回路基板に寝かせた状態で設けられ、前記スイッチング素子の他の一部は、前記回路基板に起きた状態で設けられ、前記スイッチング素子の他の一部が、前記ベアリングとオーバーラップすることを特徴とする請求項4記載の電動工具。
- 前記スイッチング素子の一部の前記モータ軸の軸後方には、前記リブが設けられることを特徴とする請求項5記載の電動工具。
- 前記左右分割式のハウジングは、左右方向の伸びるネジにより固定可能であり、前記モータハウジングには、ネジを固定するためのネジボスが設けられており、前記ネジボスと前記ベアリングの間に前記スイッチング素子の他の一部が配置されることを特徴とする請求項5記載の電動工具。
- 一端部から他端部へ延在する胴体ハウジング部を有するハウジングと、前記胴体ハウジング部内の前記一端部から前記他端部に向う方向に延び、前記一端部側および前記他端部側の前記胴体ハウジング部内にそれぞれ設けられた第1および第2軸受部によって支承されたモータ回転軸および該モータ回転軸の中間部の外周辺に設けられたステータ巻線を有するブラシレスモータ部と、前記ステータ巻線に電源を供給するために複数の半導体スイッチング素子が実装され、かつ前記胴体ハウジング部内の前記一端部側に収納されたインバータ回路基板と、前記モータ回転軸の回転出力に基づいて駆動され、かつ前記胴体ハウジング部の前記他端部側に設けられた先端工具取付部と、前記モータ回転軸の回転出力を前記先端工具取付部へ伝達するために前記胴体ハウジング部の前記他端部側に設けられた動力伝達部と、を具備する電動工具であって、
前記インバータ回路基板は、前記胴体ハウジング部の前記一端部側に設けられた前記第1軸受部と前記ステータ巻線間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記モータ回転軸の軸方向を横切る方向に延在するように配置され、
前記インバータ回路基板の前記半導体スイッチング素子の実装面は、前記第1軸受部と対向するように配置され、かつ前記インバータ回路基板の前記実装面に実装された前記複数の半導体スイッチング素子における第1グループの素子は、前記実装面から前記第1軸受部までの離間距離を超えた高さを持つように、前記実装面と前記一端部間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記第1軸受部に隣接して実装されていることを特徴とする電動工具。 - 前記インバータ回路基板の前記実装面に実装された前記複数の半導体スイッチング素子における第2グループの素子は、前記実装面から前記第1軸受部までの前記離間距離より低い高さを持つように、前記実装面と前記第1軸受部間の前記胴体ハウジング部内の空間部に装着されていることを特徴とする請求項8に記載された電動工具。
- 前記第1グループおよび前記第2グルーフの半導体スイッチング素子は、それぞれ差込み型リード線を有する半導体パワートランジスタにより構成され、前記第1グループの素子は前記インバータ回路基板の前記実装面に対して前記差込み型リード線が垂直状態で装着され、前記第2グループの素子は、前記インバータ回路基板の前記実装面に対して前記差込み型リード線が折り曲げられて、該半導体パワートランジスタのパッケージ面が前記実装面に並行状態となるように装着されていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載された電動工具。
- 前記モータ回転軸は、前記インバータ回路基板に設けられた貫通孔を介して、該インバータ回路基板に直交していることを特徴とする請求項8乃至請求項10のいずれか一つに記載された電動工具。
- 前記ハウジングは、前記胴体ハウジング部の延在方向から分岐して延出するハンドルハウジング部を有することを特徴とする請求項8乃至請求項11のいずれか一つに記載された電動工具。
- 前記ハウジングは、前記モータ回転軸の中心軸を横切る垂直面で左右に二分割される半割ハウジング部材を左右方向に延びるネジにより締付けて構成されたものであり、前記第1軸受部は、前記胴体ハウジング部の前記一端部に形成された前記左右二分割方向に延びるリブの中央部に形成された穴部により保持されていることを特徴とする請求項8乃至請求項12のいずれか一つに記載された電動工具。
- 前記インバータ回路基板に実装された前記第2グループの半導体スイッチング素子は、前記一端部に形成された前記リブと前記実装面間の前記胴体ハウジング部内の空間部において実装されていることを特徴とする請求項13に記載された電動工具。
- 前記半割ハウジング部材は、前記胴体ハウジング部の前記一端部において該半割ハウジング部材を締付ける前記ネジに螺合するネジボスを有し、前記第1グループの半導体スイッチング素子は、該ネジボスと前記第1軸受部間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記第1軸受部に隣接して装着されていることを特徴とする請求項14に記載された電動工具。
- 前記インバータ回路基板は、円形状の前記実装面を有し、かつ該円形状実装面の中央部に前記モータ回転軸が横切る貫通孔を有し、
前記第1グループの半導体スイッチング素子は、前記円形状実装面の前記貫通孔の周辺部において、前記貫通孔を挟む対向する一対の第1領域にそれぞれ実装された2対の半導体パワートランジスタから構成され、さらに、
前記第2グループの半導体スイッチング素子は、前記円形状実装面の前記貫通孔の周辺部において、前記貫通孔を挟む対向する一対の第2領域にそれぞれ実装された1対の半導体パワートランジスタから構成されていることを特徴とする請求項9乃至請求項15のいずれか一つに記載された電動工具。 - 前記第2グループの半導体パワートランジスタが前記実装面の前記第2領域に実装された実装の高さは、前記第1グループの半導体パワートランジスタが前記実装面の前記第1領域に実装された高さより低い高さを有することを特徴とする請求項16に記載された電動工具。
- 前記胴体ハウジング部の前記他端部側に設けられた前記第2軸受部と前記ステータ巻線間の前記胴体ハウジング部内の空間部において、前記モータ回転軸を回転軸とする冷却ファンが設けられ、前記胴体ハウジング部の前記一端部に通風口が設けられていることを特徴とする請求項8乃至請求項17のいずれか一つに記載された電動工具。
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