JP2010259323A - モータの磁束ベクトルの位置を決定するための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの回転と同期する基準座標系(d,q)に対して第1の周波数(Ω)で回転する第1の基準座標系(x+,y+)に第1の電流ベクトルを注入するとともに、第1の周波数と逆の第2の周波数で回転する第2の注入基準座標系(x-,y-)に第2の電流ベクトルを注入するステップと、第1の基準座標系(x+,y+)と同期する第1の積分器モジュール12の出力で供給される第1のステータ磁束誘導電圧を決定するとともに、第2の基準座標系(x-,y-)と同期する第2の積分器モジュール13の出力で供給される第2のステータ電圧を決定するステップと、ロータ磁束ベクトルの実際の位置と推定位置(θs)との間の誤差(ε)を最小にする。
【選択図】図2
Description
Iref=Idref+j×Iqref , Ih=Idh+j×Iqh , Ih=I1×ejΩt+ I2×e-jΩt
第1の注入基準座標系x+,y+の注入電流Ihの成分は振幅I1を有し、また、第2の注入基準座標系x-,y-の注入電流Ihの成分は振幅I2を有する。基準座標系d,qにおいて、軸dおよびqに沿う注入電流Ihの成分Idh,Iqhは、以下に等しい。すなわち、
Idh=(I1+I2 )×cos(Ωt), Iqh=(I1-I2 )×sin(Ωt)
第1の実施形態において、電流は、Iに等しい基準座標系x+,y+の成分の振幅I1とゼロに等しい基準座標系x-,y-の成分の振幅I2とを伴って注入される。このモードは高調波電流回転注入と呼ばれる。したがって、電流は、プラスの注入周波数Ωで回転する電流ベクトルによってのみ注入される。マイナスの周波数での電流注入はゼロに調整される。
Ih=I×ejΩt= I×cos(Ωt) + j×I×sin(Ωt)= Idh+ j×Iqh
を与える。
Ih=1/2×ejΩt+1/2×e-jΩt =I×cos(Ωt) + j×0 = Idh+ j×Iqh
UΣ=(U--U+)/2=UΣx+ j×UΣy = (Ux--Ux+)/2 + j×(Uy--Uy+)/2
本発明で説明される決定方法は、誘導モータ、例えば非同期モータを用いても達成できることが有益である。具体的には、誘導モータの場合にも、第1のステータ磁束誘導電圧U+および第2のステータ磁束誘導電圧U-は、ロータの磁束ベクトルの角度位置の誤差εの関数である。したがって、前述した2つの実施形態を誘導モータに関して使用することができる。
Ih=I×ejΩt= I×cos(Ωt) + j×I×sin(Ωt)
を与える。
Ih=1/2×ejΩt+1/2×e-jΩt =I×cos(Ωt)
を与える。
Claims (8)
- ステータとロータとを備える電気モータ(M)のロータの磁束ベクトルの位置を決定するための方法であって、
モータの回転と同期する基準座標系(d,q)に対して第1の周波数(Ω)で回転する第1の注入基準座標系(x+,y+)に第1の電流ベクトルを注入するとともに、前記基準座標系(d,q)に対して第2の周波数で回転する第2の注入基準座標系(x-,y-)に第2の電流ベクトルを注入し、前記第2の周波数が前記第1の周波数の逆であるステップと、
前記第1の注入基準座標系(x+,y+)と同期する第1の積分器モジュール(12)の出力で供給される第1のステータ磁束誘導電圧を決定するとともに、前記第2の注入基準座標系(x-,y-)と同期する第2の積分器モジュール(13)の出力で供給される第2のステータ磁束誘導電圧を決定するステップと、
前記ロータの磁束ベクトルの実際の位置(θR)と前記ロータの磁束ベクトルの推定位置(θs)との間の誤差(ε)を最小にすることにより前記ロータの磁束ベクトルの位置を調整し、前記誤差(ε)が前記第2のステータ磁束誘導電圧に基づいて決定されるステップと、
を含むことを特徴とする決定方法。 - 前記誤差(ε)が前記第1のステータ磁束誘導電圧と前記第2のステータ磁束誘導電圧とに基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載の決定方法。
- 前記第2の電流ベクトルの振幅(I2)が前記第1の電流ベクトルの振幅(I1)に等しいことを特徴とする請求項2に記載の決定方法。
- 前記第2の電流ベクトルの振幅(I2)がゼロに等しいことを特徴とする請求項1に記載の決定方法。
- 前記電気モータ(M)が誘導モータであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の決定方法。
- 前記電気モータ(M)が同期モータであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の決定方法。
- 前記基準座標系(d,q)に対して第3の周波数で回転する第3の注入基準座標系(X+,Y+)に第3の電流ベクトルを注入するとともに、前記基準座標系(d,q)に対して第4の周波数で回転する第4の注入基準座標系(X-,Y-)に第4の電流ベクトルを注入し、前記第4の周波数が前記第3の周波数の逆であり、前記第3の周波数が前記第1の周波数の2倍であるステップを含むことを特徴とする請求項6に記載の決定方法。
- 電気モータ(M)を駆動させるようになっている可変速ドライブであって、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の決定方法を使用する可変速ドライブ。
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