JP2010253628A - テレスコピックカバー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テレスコピックカバー装置におけるパンタグラフの連結ピンの直線性を高め、またパンタグラフのスムーズな進出及び後退を確保し、よって円滑で良好な高速走行を可能とすると共に、低騒音で耐久性に優れたテレスコピックカバー装置の提供を課題とする。
【解決手段】複数のカバー体１０、２０と各カバー体間を連結するパンタグラフ３０を少なくとも備え、複数のカバー体をパンタグラフの伸縮と共に一定方向に進退させることで、カバー体によるカバー面積を変更するようにしたテレスコピックカバー装置で、パンタグラフはリンク中央部にある各リンクピンをカバー連結兼用リンクピン３２として各カバー体に連結すると共に、先端と基端にあるカバー連結兼用リンクピンはカバー体に対してスライド変位不能に連結し、先端と基端以外のカバー連結兼用リンクピンはカバー体に対してパンタグラフ進退方向とは直角な方向へのスライド変位を可能に連結してある。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば工作機械の摺動面等を切粉等から保護するために用いるテレスコピックカバー装置に関する。

従来、工作機械の摺動面を切粉から保護するため、その他、産業機械への異物の悪影響を遮蔽するための防御カバーとして、テレスコピックカバー装置が提供されている。
テレスコピックカバー装置を高速で、安定してスムーズに進退させるために、最近では進退するカバーにパンタグラフを取り付けた装置が用いられる傾向にある。
これらテレスコピックカバー装置の現代的課題は、工作機械の高速化に伴い、テレスコピックカバー装置もまた、そのカバーを高速で、安定してスムーズに進退させなければならないことである。また耐騒音性、耐久性に優れていることである。
このような現代的課題を達成するため、特開２０００−２４８６９号公報（特許文献１）には、パンタグラフ７の側部にある取付摺動軸９をスリット１１で受けるようにしたテレスコピックカバーが開示されている。
また特開２００１−１５７９４４号公報（特許文献２）には、パンタグラフ３の取付軸９、摺動軸８にリング状の緩衝材１１を介挿して、収縮時の衝撃を吸収するようにしたテレスコピックカバーが開示されている。
また特開２００８−２６４８８７号公報（特許文献３）には、リンク交差部５に挿通されるパネルピン６のフランジ１２とワッシャ１４とによって、パンタグラフリンク４の前記リンク交差部５を十分な剛性をもって支持するようにして、パンタグラフリンク４の良好な回動伸縮動作と耐久性を確保すようにしたパンタグラフ機構が開示されている。

特開２０００−２４８６９号公報 特開２００１−１５７９４４号公報 特開２００８−２６４８８７号公報

ところが、上記特許文献１〜３においては、各テレスコピックカバー装置の各カバーとパンタグラフとの連結は、何れもパンタグラフの中央部にある連結ピンをカバーに対して不動状態に固定する構造となっているため、パンタグラフをカバーに取り付けた際の組み立て誤差や走行時の振動等に起因して、パンタグラフの中央部の各連結ピンを結ぶ線が一直線にならないという問題が生じる。即ち、パンタグラフがテレスコピックカバー装置に取り付けられた状態で、前記パンタグラフの連結ピンの位置が完全にはパンタグラフの中心線に一致しない状態が生じる。このような状態では、テレスコピックカバー装置のカバーを進退走行させる際に、その進退動作に振れが生じ、円滑な高速走行に支障が出ると共に、騒音の発生や、リンクピンへの負荷増大等による耐久性の低下を招くことになる。

そこで本発明は上記従来技術の問題点、欠点を解消し、パンタグラフを用いたテレスコピックカバー装置におけるパンタグラフの連結ピンの直線性を高め、またパンタグラフのスムーズな進出及び後退を確保し、これによって円滑で良好な高速走行を可能とすると共に、低騒音で耐久性に優れたテレスコピックカバー装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明のテレスコピックカバー装置は、複数のカバー体と、それら各カバー体間を連結するパンタグラフとを少なくとも備え、前記複数のカバー体をパンタグラフの伸縮と共に一定方向に進退させることで、カバー体によるカバー面積を変更するようにしたテレスコピックカバー装置であって、前記パンタグラフは、そのリンク中央部にある各リンクピンをカバー連結兼用リンクピンとして、該カバー連結兼用リンクピンにより各カバー体に連結すると共に、前記各カバー連結兼用リンクピンのうち、先端と基端にあるカバー連結兼用リンクピンは、カバー体に対してスライド変位不能に連結し、前記先端と基端以外のカバー連結兼用リンクピンは、カバー体に対してパンタグラフ進退方向とは直角な方向へのスライド変位を可能に連結してあることを第１の特徴としている。
また本発明のテレスコピックカバー装置は、上記第１の特徴に加えて、パンタグラフは、カバー連結兼用リンクピンに対して、ピン軸方向への変位を可能に連結してあることを第２の特徴としている。
また本発明のテレスコピックカバー装置は、上記第１又は第２の特徴に加えて、複数のカバー体は、固定カバー体と複数の摺動カバー体とからなり、固定カバー体には、前記摺動カバー体を嵌挿させてその姿勢を一定状態に保持すると共に進退摺動をガイドするガイドレール部を設けてあることを第３の特徴としている。

請求項１に記載のテレスコピックカバー装置によれば、各カバー連結兼用リンクピンのうち、先端と基端にあるカバー連結兼用リンクピンは、カバー体に対してスライド変位不能に連結し、前記先端と基端以外のカバー連結兼用リンクピンは、カバー体に対してパンタグラフ進退方向とは直角な方向へのスライド変位を可能に連結してあるので、
パンタグラフをテレスコピックカバー装置に取り付ける際、各カバー体に設けられるカバー連結兼用リンクピンの取り付け位置が例え一直線上にないような場合においても、先端と基端以外のカバー連結兼用リンクピンがスライド変位可能であるので、それらがカバー体による拘束から外れて位置修正される結果、全てのカバー連結兼用リンクピンがパンタグラフの中心線上に一直線に乗った状態となることができる。即ち、パンタグラフを正確に直線状態に配設することができる。また進退走行中の振動によりカバー体がスライド方向にブレても、パンタグラフの直線性を保持することが可能となる。即ち、パンタグラフを走行中も直線状態を十分に保った状態で伸縮させることができる。
従ってテレスコピックカバー装置におけるカバー体の進退走行に対して、パンタグラフのスムーズな進出及び後退を確保することができ、これによって円滑で良好な高速走行を可能とすると共に、低騒音で耐久性に優れたテレスコピックカバー装置を提供することができる。

また請求項２に記載のテレスコピックカバー装置によれば、上記請求項１に記載の構成による作用効果に加えて、パンタグラフは、カバー連結兼用リンクピンに対して、ピン軸方向への変位を可能に連結してあるので、
パンタグラフをテレスコピックカバー装置に取り付ける際、各カバー体に設けられるカバー連結兼用リンクピンの取り付け位置が、例えパンタグラフの厚み方向に一定とならないような場合においても、パンタグラフは各連結兼用リンクピンの位置でその凹凸状態が修正される結果、凹凸がなく平面性に優れた状態でパンタグラフを配設することができる。即ち、パンタグラフを正確に平面状態に配設することができる。また進退走行中の振動によりカバー体が厚み方向にブレても、パンタグラフの平面性を保持することが可能となる。即ち、パンタグラフを走行中も平面状態を良好に保った状態で伸縮させることができる。
よってテレスコピックカバー装置におけるカバー体の進退走行に対して、一層、パンタグラフのスムーズな進出及び後退を確保することができ、これによって一層、円滑で良好な高速走行を可能とすると共に、低騒音で耐久性に優れたテレスコピックカバー装置を提供することができる。

また請求項３に記載のテレスコピックカバー装置によれば、上記請求項１又は２に記載の構成による効果に加えて、複数のカバー体は、固定カバー体と複数の摺動カバー体とからなり、固定カバー体には、前記摺動カバー体を嵌挿させてその姿勢を一定状態に保持すると共に進退摺動をガイドするガイドレール部を設けてあるので、
摺動カバー体は、固定カバー体のガイドレール部によって、その姿勢を保持されると共に、進退走行中も姿勢を保持された状態で摺動ガイドされる。即ち、摺動カバー体は、固定カバー体のガイドレール部によって片持ち支持状態とされ、安定した姿勢と走行が確保される。
よってまた、パンタグラフの役割として、以前はカバー体を連結してその全体をまとまりのある形状に保持するという役割があったが、その必要性を低下させることができる。このため、従来は２つのパンタグラフを並列させて設ける必要があったものを、１つのパンタグラフの配設で十分となり、組み立て構造やパンタグラフ取付機構の簡略化とコスト低減を図ることが可能となった。
以上より、高速且つ安定走行に優れたテレスコピックカバー装置を１つのパンタグラフを使用するだけで達成することが可能となった。

本発明の実施形態に係るテレスコピックカバー装置の全体を示す概略正面図である。 本発明の実施形態に係るテレスコピックカバー装置において摺動カバー体が後退状態にある状態を示す正面図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 摺動カバー体を示す図で、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は（Ａ）の左側面図である。 摺動カバー体の背面側を示す斜視図である。 パンタグラフの取付部の分解斜視図である。

本発明の実施形態のテレスコピックカバー装置を以下に説明する。
先ず図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係るテレスコピックカバー装置は、固定カバー体１０と、摺動カバー体２０と、パンタグラフ３０を少なくとも備えている。これらの部材は金属製とすることができる。が、材料は限定されない。

前記固定カバー体１０は、固定的に配置されるカバー体である。カバー本体１１と、該カバー本体１１の一側に設けられたガイドレール部１２とからなる。

前記摺動カバー体２０は、進出移動と後退移動ができるカバー体である。摺動カバー体２０は複数枚（本実施形態では５枚を例示している）で構成され、且つ各摺動カバー体２０、２０・・は少しずつ異なる大きさに構成することで、それらの各摺動カバー体２０、２０・・が相互に重合された状態に組み合わされるようにしている。
各摺動カバー体２０、２０・・は一方向（図面上のＸ方向）に進出と後退ができるように構成されている。図１は摺動カバー体が進出した状態を示し、各摺動カバー体２０、２０・・間の重合度合いが小さくなっている。即ち、全体としてのカバー面積が大きくなった状態である。一方、図２は摺動カバー体が後退した状態を示し、各摺動カバー体２０、２０・・間の重合度合いが大きく、カバー面積が小さくなった状態を示している。
摺動カバー体２０の進退は、例えば工作機械等における移動部の移動に連動した状態で行うことができる。
各摺動カバー体２０、２０・・はカバー本体２１と、該カバー本体２１の一側に設けられた嵌挿部２２とからなる。

前記パンタグラフ３０は、テレスコピックカバー装置の背面側に備えられる。パンタグラフ３０は複数のリンク杆３１を交差させて直線状に配したもので、中央部のリンク杆交差点にリンクピン３２が設けられ、両側のリンク杆重合部にリンクピン３３が設けられており、自在に伸縮することができる。
パンタグラフ３０は、前記中央部のリンクピン３２をカバー連結兼用リンクピン３２として、前記固定カバー体１０及び各摺動カバー体２０、２０・・に連結される。
パンタグラフ３０が各摺動カバー体２０、２０・・間に亘って連結されることで、各摺動カバー体２０、２０・・の進退動作を、パンタグラフ３０の伸縮に同期して、一斉に行わせることができる。

前記固定カバー体１０のガイドレール部１２は、固定カバー体１０のカバー本体１１の一側に筒形状に構成されると共にカバー本体１１から摺動カバー体２０の進出方向に長く突出して構成されてなる、筒状のガイドレール部１２として設けられている。そしてこのガイドレール部１２の筒状は、実施形態ではその断面が略矩形状とされている。
前記ガイドレール部１２は、前記断面が略矩形状の筒状の一部が、摺動カバー体２０嵌挿用の差入部１２ａとして開放されており、該差入部１２ａから摺動カバー体２０が嵌挿され、固定カバー体１０に組み合わされ、重合される。

前記固定カバー体１０のガイドレール部１２に対して、前記各摺動カバー体２０、２０・・の嵌挿部２２、２２・・が嵌挿される。該嵌挿部２２がガイドレール部１２に嵌挿されることで、該嵌挿部２２がガイドレール部１２の内壁によって支持され、これによって摺動カバー体２０の姿勢が一定状態に保持される。即ち、固定カバー体１０のガイドレール部１２によって摺動カバー体２０が片持ち支持された状態となる。またこの状態で、各摺動カバー体２０、２０・・はガイドレール部１２に沿って進退自在に摺動走行することが可能となる。

図４、図５も参照して更に説明すると、摺動カバー体２０の嵌挿部２２は、具体的には該摺動カバー体２０のカバー本体２１の一側に折曲げ形状に構成されると共に、カバー本体２１から摺動カバー体２０の進出方向に長く突出して構成されている。嵌挿部２２の先端と基端にはそれぞれ受片部２２ａが設けられ、受片部２２ａには調整片２２ｂが取り付けられている。この受片部２２ａと調整片２２ｂとでガイドレール部１２の内壁に接して、摺動カバー体２０の停止状態及び走行移動中の姿勢が保たれる。
各摺動カバー体２０、２０・・の嵌挿部２２、２２・・の折曲げ形状は、各摺動カバー体２０、２０・・毎に、少しずつ寸法を変えて、それら各摺動カバー体２０、２０・・が重合されて組み合わされた際に、その端部が揃うようにしている。
より具体的には、各摺動カバー体２０、２０・・のうち、一番大きい（固定カバー１０に一番近い）摺動カバー体２０の嵌挿部２２が、固定カバー体１０のガイドレール部１２に直接的に嵌挿された状態となって接触し、支持された状態となる。他の摺動カバー体２０の嵌挿部２２は直接的には、それぞれ隣接する摺動カバー体２０の嵌挿部２２に合わされされて接触し、支持された状態となる。しかし全体としてみれば、全摺動カバー体２０、２０・・は、その嵌挿部２２、２２・・が固定カバー体１０のガイドレール部１２に嵌挿され、支持された構成になされていると言える。

前記固定カバー体１０のカバー本体１１には、ガイドレール部１２のある一側とは反対側の端部に、折曲部１１ａが構成されている。また各摺動カバー体２０、２０・・のカバー本体２１、２１・・には、嵌挿部２２のある側とは反対側の端部に、折曲部２１ａが構成されている。これらの折曲部１１ａ、２１ａを相互に嵌め合わせることで、固定カバー体１０及び各摺動カバー体２０・・を組み合わせた際における全体形状の安定性を増すことができる。

図１を再度参照して、前記パンタグラフ３０は１つ設ける。各摺動カバー体２０、２０・・は固定カバー１０のガイドレール部１２によって、摺動自在に片持ち支持されているので、パンタグラフ３０を２つ設けなくても、各摺動カバー体２０、２０・・の連結を安定して達成することができる。
パンタグラフ３０の取り付け位置は、各摺動カバー体２０、２０・・における重心点Ｇの平均的位置に設けるのがよい。各摺動カバー体２０、２０はその寸法が少しずつ異なるので、その重心点Ｇも少しずつ異なる。重心点Ｇとパンタグラフ３０の連結点（カバー連結兼用リンクピン３２）との位置が乖離すると、摺動カバー体２０に回転モーメントが発生し、負荷がかかる。このため、パンタグラフ３０の中心線は重心点Ｇの平均的位置、若しくはその近傍に設けて、負荷の発生を最小限に抑えるようにする。

図６も参照して、パンタグラフ３０の取り付けを説明する。
パンタグラフ３０のリンク中央にある各カバー連結兼用リンクピン３２のうち、基端側のカバー連結兼用リンクピン３２は固定カバー体１０のカバー本体１１に連結される。他のカバー連結兼用リンクピン３２は各摺動カバー体２０に連結される。
連結用の部材は、カバー連結兼用リンクピン３２と、押え板４１と、リンクピン取付板４２と、リンクピン受座４３と、ワッシャ４４と、固定用ナット４５とからなる。
前記カバー連結兼用リンクピン３２は、頭部３２ａとピン軸部３２ｂと先端のナット受部３２ｃとからなる。
前記リンクピン取付板４２は、長方形状の板で嵌挿孔４２ａを有し、前記カバー連結兼用リンクピン３２のピン軸部３２ｂを嵌挿孔４２ａに嵌挿させて取り付ける。
前記押え板４１は、前記リンクピン取付板４２を押える板で、略直角に折曲げられた折曲板に構成されている。上板部４１ａの中央部はカバー連結兼用リンクピン３２の頭部３２ａとの接触を迂回するために切欠き４１ｂ状態にしている。
前記リンクピン受座４３は、固定カバー体１０のカバー本体１１或いは摺動カバー体２０のカバー本体２１の背面に固定されて、カバー連結兼用リンクピン３２をスライド可能に受ける部材であり、カバー本体１１、２１への取付固定部４３ａ、スペーサ部４３ｂ、受座部４３ｃを有し、受座部４３ｃに長穴からなるピン受穴４３ｄを設けている。長穴の方向は受座部４３ｃの長手方向と一致させている。また前記受座部４３ｃの長手方向寸法は前記リンクピン取付板４２の長手方向寸法よりも長くされている。

カバー連結兼用リンクピン３２をリンクピン取付板４２に通す。その状態でカバー連結兼用リンクピン３２をリンクピン受座４３のピン受穴４３ｄに挿通し、リンクピン取付板４２をリンクピン受座４３の受座部４３ｃ上に載せる。次に押え板４１をリンクピン取付板４２の上からあてがった状態にして、押え板４１をリンクピン受座４３に固定する。
この状態において、リンクピン取付板４２の長手方向寸法はリンクピン受座４３の受座部４３ｃの長手方向寸法よりも短くなっている。このためカバー連結兼用リンクピン３２は、前記長穴からなるピン受穴４３ｄ内で、長穴の長手方向、即ち受座部４３ｃの長手方向にスライドすることができる。一方、カバー連結兼用リンクピン３２は、それ以外の方向には移動することができない。
前記リンクピン受座４３に通された前記カバー連結兼用リンクピン３２は、更にパンタグラフ３０の中央部にあるカバー連結兼用リンクピン穴３４に挿通する。そしてカバー連結兼用リンクピン３２の先端のナット受部３２ｃで、ワッシャ４４と固定用ナット４５とにより固定する。
この状態において、パンタグラフ３０はリンクピン受座４３との間に隙間Ｓ（図４参照）を有し、カバー連結兼用リンクピン３２のピン軸部３２ｂでピン軸方向に変位することができるようにしている。即ち、前記カバー連結兼用リンクピン３２のピン軸部３２ｂの長さを長くし、該ピン軸部３２ｂがリンクピン受座４３から突出する突出寸法がパンタグラフ３０の厚みよりも長くなるようにしている。

前記リンクピン受座４３のカバー本体１１、２１への取り付け固定は、例えば図５を参照して、カバー本体２１の基端側に垂下片２１ｂを形成して、該垂下片２１ｂを利用してリンクピン受座４３の取付固定部４３ａを固定することで行うことができる。
そしてリンクピン受座４３がカバー本体１１、２１へ取り付け固定された状態においては、リンクピン受座４３の受座部４３ｃがカバー本体１１、２１に平行に配置され、また受座部４３ｃに設けられたピン受穴４３ｄの長手方向がパンタグラフ３０の中心線方向（Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）になるようにしている。
即ち、図において、Ｘ方向はパンタググラフ３０の中心線方向であり、且つパンタグラフ３０及び各摺動カバー体２０、２０・・の伸縮或いは進退方向である。
またＹ方向はパンタグラフ３０の中心線方向（Ｘ方向）に直角なスライド方向で、ピン受穴４３ｄの長穴の長手方向であり、カバー連結兼用リンクピン３２のスライド方向である。
またＺ方向は、カバー連結兼用リンクピン３２のピン軸方向であり、各カバー体１０、２０のカバー本体１１、２１の面に垂直な方向である。

以上のようにして、パンタグラフ３０を取り付けた本発明のテレスコピックカバー装置において、摺動カバー体２０の進退走行が行われると、それに伴ってパンタグラフ３０の伸縮がなされ、このパンタグラフ３０の一様な伸縮に合わせて各摺動カバー体２０、２０・・が一様に進退する。この際、パンタグラフ３０の各カバー連結兼用リンクピン３２、３２・・は、パンタグラフ３０の中心線（Ｘ方向）からのズレを、ピン受穴４３ｄ内でのスライド移動で自動的に修正し、中心線上に乗る。よって、パンタグラフ３０の伸縮が一直線上に乗ってスムーズに行われ、高速な進退走行にも十分円滑に追従することができると共に、パンタグラフの各連結点でのチグハグな動きによる騒音の発生や耐久性の低下を確実に低減することができる。

本発明のテレスコピックカバー装置は、工作機械やその他の産業機械のおける異物からの遮蔽手段として、その産業上の利用可能性が大である。

１０ 固定カバー体
１１ カバー本体
１１ａ 折曲部
１２ ガイドレール部
１２ａ 差入部
２０ 摺動カバー体
２１ カバー本体
２１ａ 折曲部
２１ｂ 垂下片
２２ 嵌挿部
２２ａ 受片部
２２ｂ 調整部
３０ パンタグラフ
３１ リンク杆
３２ カバー連結兼用リンクピン
３２ａ 頭部
３２ｂ ピン軸部
３２ｃ ナット受部
３３ リンクピン
３４ カバー連結兼用リンクピン穴
４１ 押え板
４１ａ 上板部
４１ｂ 切欠き
４２ リンクピン取付板
４２ａ 嵌挿孔
４３ リンクピン受座
４３ａ 取付固定部
４３ｂ スペーサ部
４３ｃ 受座部
４３ｄ ピン受穴
４４ ワッシャ
４５ 固定用ナット
Ｇ 重心点
Ｓ 隙間

Claims (3)

1. 複数のカバー体と、それら各カバー体間を連結するパンタグラフとを少なくとも備え、前記複数のカバー体をパンタグラフの伸縮と共に一定方向に進退させることで、カバー体によるカバー面積を変更するようにしたテレスコピックカバー装置であって、
   前記パンタグラフは、そのリンク中央部にある各リンクピンをカバー連結兼用リンクピンとして、該カバー連結兼用リンクピンにより各カバー体に連結すると共に、前記各カバー連結兼用リンクピンのうち、先端と基端にあるカバー連結兼用リンクピンは、カバー体に対してスライド変位不能に連結し、前記先端と基端以外のカバー連結兼用リンクピンは、カバー体に対してパンタグラフ進退方向とは直角な方向へのスライド変位を可能に連結してあることを特徴とするテレスコピックカバー装置。
2. パンタグラフは、カバー連結兼用リンクピンに対して、ピン軸方向への変位を可能に連結してあることを特徴とする請求項１に記載のテレスコピックカバー装置。
3. 複数のカバー体は、固定カバー体と複数の摺動カバー体とからなり、固定カバー体には、前記摺動カバー体を嵌挿させてその姿勢を一定状態に保持すると共に進退摺動をガイドするガイドレール部を設けてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のテレスコピックカバー装置。

Images