JP2010247981A

JP2010247981A - Sheet carrying device, image forming device and image reader

Info

Publication number: JP2010247981A
Application number: JP2009101353A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Agata; 淳阿形
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2029-04-17
Also published as: JP5340007B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device, an image forming device and an image reader capable of surely correcting a skew without depending on a kind of sheet (strength of stiffness). SOLUTION: A curved part RA is arranged for turning a sheet deflected in the width direction toward a skew correcting part 50A while being deflected in advance along the sheet carrying direction, by carrying the sheet to the skew correcting part 50A by a paper ejecting roller 14 and a plurality of paper ejecting rollers 30 for deflecting and carrying the sheet in the width direction orthogonal to the sheet carrying direction. The sheet is deflected in the width direction by symmetrically inclining the plurality of paper ejecting rollers 30 so that the central side of the plurality of paper ejecting rollers 30 becomes the upstream side in the sheet carrying direction with the center in the width direction orthogonal to the sheet carrying direction as the center. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたものに関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus, and more particularly to an apparatus including a skew correction unit that corrects skew of a sheet.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and image reading apparatuses are provided with a sheet conveying device that conveys a sheet such as a recording sheet or a document to the image forming unit or the image reading unit. Some sheet conveying apparatuses include a skew correction unit for correcting the skew of the sheet in order to adjust the posture and position of the sheet before the sheet is conveyed to the image forming unit or the image reading unit. .

このような斜行補正部としては、例えば停止しているレジストローラ対にシート先端を突き当ててシートにループを形成し、この後、レジストローラ対を回転させることによってシートの斜行を補正するレジストローラ方式のものがある。また、シート搬送方向に対して垂直に位置する当接部材にシートを突き当て、シート先端を当接部材の突き当て面に倣わせることによりシートの斜行を補正するという方式がある（特許文献１参照）。この当接部材を用いる方式の斜行補正部では、例えば画像形成部のシート搬送方向上流に所定の付勢力を与えたレジストシャッタ（当接部材）にシート先端を突き当てシート前端部をループさせることによりシートの斜行を補正する。この後、レジストシャッタに対するシートの押圧力が付勢力以上になると、シートにより押圧されてレジストシャッタがシート搬送方向下流に向けて回動し、これにより斜行補正されたシートが画像形成部に向けて搬送される。 As such a skew correction unit, for example, the leading edge of the sheet is brought into contact with the stopped pair of registration rollers to form a loop on the sheet, and thereafter, the skew of the sheet is corrected by rotating the pair of registration rollers. There is a registration roller type. In addition, there is a method in which a sheet is abutted against an abutting member positioned perpendicular to the sheet conveying direction, and the skew of the sheet is corrected by causing the leading end of the sheet to follow the abutting surface of the abutting member (patent) Reference 1). In the skew feeding correction unit using the contact member, for example, the front end of the sheet is looped by abutting the front end of the sheet against a registration shutter (contact member) that applies a predetermined urging force upstream of the image forming unit in the sheet conveyance direction. This corrects the skew of the sheet. Thereafter, when the pressing force of the sheet against the registration shutter becomes greater than the urging force, the sheet is pressed by the sheet and the registration shutter is rotated toward the downstream side in the sheet conveyance direction, whereby the skew-corrected sheet is directed toward the image forming unit. Are transported.

しかし、このような構成の斜行補正部においては、レジストシャッタの付勢力と、シートの押圧力によりシートにループを形成すると共に、レジストシャッタの開閉を行なうため、通紙可能なシートの種類が限定される。例えば、シートが腰（剛性）の弱い薄紙の場合、ループを形成しても、この後、レジストシャッタを回動させることができず、紙詰まりとなってしまうケースがある。また、高湿環境下でも、シートの見かけ上の腰が低下するため同様の事象が発生することがある。なお、これはレジストローラ方式の斜行補正部においても、同様の事象が発生することがあった。 However, in the skew feeding correction portion having such a configuration, a loop is formed in the sheet by the biasing force of the registration shutter and the pressing force of the sheet, and the registration shutter is opened and closed. Limited. For example, when the sheet is thin paper with low stiffness (rigidity), even if a loop is formed, the registration shutter cannot be rotated after that, and there is a case where a paper jam occurs. Even in a high-humidity environment, the same phenomenon may occur because the apparent waist of the sheet decreases. Note that the same phenomenon may occur in the registration roller type skew correction unit.

なお、この事象は、例えばレジストシャッタの付勢力を弱めることで対応が可能であるが、レジストシャッタの付勢力を弱めた場合、シートが腰の強い厚紙の場合には、ループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動する場合がある。そこで、従来は、例えばシートをレジストシャッタに導く案内ガイドによりシートの幅方向にループを形成するようにしたものがある（特許文献２参照）。そして、このように幅方向にループを形成することにより、薄紙においてみかけの剛性を大きくして薄紙の搬送性を向上させている。 This event can be dealt with, for example, by reducing the biasing force of the resist shutter. However, if the biasing force of the resist shutter is weakened, and if the sheet is thick paper, the loop is not formed. The resist shutter may be rotated by being pressed by the sheet. Therefore, conventionally, for example, there is one in which a loop is formed in the width direction of a sheet by a guide that guides the sheet to a resist shutter (see Patent Document 2). By forming a loop in the width direction in this way, the apparent rigidity of the thin paper is increased and the transportability of the thin paper is improved.

特開平１１−２５５３７８号公報JP-A-11-255378 特開２００５−２６３３４２号公報JP 2005-263342 A

ところが、シートにループを形成する従来のシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置において、仮にシートの剛性が大きくなりすぎると、薄紙においてもループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動する場合がある。つまり、シートの幅方向にループを形成して剛性を大きくした場合、腰の弱いシートでもループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動する場合がある。また、例えば、薄紙に適したループ量となるように案内ガイドの形状を設定しても、腰の強い厚紙を搬送するときに、幅方向のループが薄紙のときと同じ程度で形成されてしまう。この場合には、厚紙の剛性が大きくなりすぎ、ループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタが回動するようになり、シートの斜行を補正することができない。なお、停止しているレジストローラ対にシート先端を突き当ててシートにループを形成するタイプの装置においても、シートの剛性が大きすぎると、ループが形成されにくく、例えばシートの先端がレジストローラ対のニップを突き抜けてしまう。この場合には、シートの斜行を補正することができない。 However, in a conventional sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus that form a loop on a sheet, if the rigidity of the sheet becomes too large, the sheet is pressed by the sheet before the loop is formed even on thin paper. May rotate. That is, when a loop is formed in the width direction of the sheet to increase the rigidity, the registration shutter may be rotated by being pressed by the sheet before the loop is formed even for a sheet with a weak waist. For example, even if the shape of the guide guide is set so that the loop amount is suitable for thin paper, when conveying stiff thick paper, the loop in the width direction is formed to the same extent as when thin paper is used. . In this case, the rigidity of the thick paper becomes too large, and the registration shutter is rotated by being pressed by the sheet before the loop is formed, and the skew of the sheet cannot be corrected. Even in an apparatus that forms a loop on a sheet by abutting the leading edge of the sheet against a pair of resist rollers that are stopped, if the rigidity of the sheet is too high, the loop is difficult to form. Pierce through the nip. In this case, the skew of the sheet cannot be corrected.

そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの種類（腰の強さ）に依らずに確実に斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image that can reliably correct skew feeding irrespective of the type of sheet (stretch strength). An object of the present invention is to provide a reading device.

本発明は、搬送されるシートと当接し、シートにシート搬送方向の撓みを形成してシートの斜行を補正する斜行補正部を有するシート搬送装置において、前記斜行補正部のシート搬送方向上流に配置され、シートを搬送するシート搬送部と、前記斜行補正部と前記シート搬送部との間に設けられ、前記シート搬送部により搬送されるシートを前記斜行補正部に案内するシート搬送路と、を備え、前記シート搬送部は、ローラと、前記ローラに圧接する複数の回転体と、を備え、シートを搬送する際、シートを幅方向に撓ませるように、前記複数の回転体を、シートの搬送方向と直交する幅方向の中央を中心に、前記複数の回転体の中央側がシート搬送方向上流側となるよう対称的に傾斜させたことを特徴とするものである。 The present invention provides a sheet conveying apparatus having a skew correction unit that abuts on a conveyed sheet and corrects the skew of the sheet by forming a deflection in the sheet conveying direction of the sheet. A sheet disposed upstream and provided between a sheet conveyance unit that conveys a sheet, and the skew feeding correction unit and the sheet conveyance unit, and guides a sheet conveyed by the sheet conveyance unit to the skew correction unit And a plurality of rotating bodies that are in pressure contact with the rollers, and the plurality of rotations so as to bend the sheet in the width direction when the sheet is conveyed. The body is symmetrically inclined with the center in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction as the center so that the center side of the plurality of rotating bodies is upstream in the sheet conveying direction.

本発明のように、複数の回転体を、シートの幅方向の中央を中心に、複数の回転体の中央側がシート搬送方向上流側となるよう対称的に傾斜させてシートを幅方向に撓ませることにより、シートの種類に依らずに確実に斜行を補正することができる。 As in the present invention, the plurality of rotating bodies are bent in the width direction by being inclined symmetrically so that the center side of the plurality of rotating bodies is the upstream side in the sheet conveying direction with the center in the width direction of the sheet as the center. As a result, the skew feeding can be reliably corrected regardless of the type of the sheet.

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 上記画像形成装置の要部拡大図。The principal part enlarged view of the said image forming apparatus. 上記画像形成装置の排紙部の構成を説明する図。2 is a diagram illustrating a configuration of a paper discharge unit of the image forming apparatus. FIG. 上記排紙部の排紙ローラにより搬送されるシートの状態を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state of a sheet conveyed by a paper discharge roller of the paper discharge unit. 上記排紙部の排紙ローラにより反転搬送されるシートの状態を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of a sheet that is reversed and conveyed by a discharge roller of the discharge unit. 上記画像形成装置に設けられた両面搬送ローラの構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a double-sided conveyance roller provided in the image forming apparatus. 上記画像形成装置のシートが反転搬送路を通過するときの様子を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state when a sheet of the image forming apparatus passes through a reverse conveyance path. 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部近傍の概略構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration in the vicinity of an image forming unit of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１は電子写真方式のプリンタ、１Ａはプリンタ本体、１Ｂはプリンタ本体１Ａに設けられ、電子写真方式により画像形成を行う画像形成部、１Ｃは画像形成部１ＢにシートＰを給送するシート給送部である。また、１７はレーザ光を発射及び走査するレーザ露光装置、１Ｄは定着ヒータユニット１２と定着ヒータユニット１２に対して対向した加圧ローラ１３とを備えた定着部である。１Ｅは定着後、シートＰを排紙トレイ１５に排出するためのシート排出部である排紙部であり、この排紙部１Ｅは、表層に摩擦部材を配した正逆転可能な排紙ローラ１４を備えている。１Ｇは、片面に画像が形成されたシートを画像形成部１Ｂに再度搬送するための再搬送部であり、この再搬送部１Ｇは、画像が形成されたシートＰを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送路である反転搬送路Ｒを備えている。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an electrophotographic printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an electrophotographic printer, 1A is a printer main body, 1B is provided in the printer main body 1A, an image forming unit for forming an image by an electrophotographic method, and 1C feeds a sheet P to the image forming unit 1B. This is a sheet feeding unit. Reference numeral 17 denotes a laser exposure apparatus that emits and scans laser light, and 1D denotes a fixing unit that includes a fixing heater unit 12 and a pressure roller 13 that faces the fixing heater unit 12. Reference numeral 1E denotes a paper discharge unit which is a sheet discharge unit for discharging the sheet P to the paper discharge tray 15 after fixing. The paper discharge unit 1E is a paper discharge roller 14 which can be rotated in the forward / reverse direction with a friction member disposed on the surface layer. It has. 1G is a re-conveying unit for re-conveying a sheet with an image formed on one side to the image forming unit 1B. The re-conveying unit 1G inverts the sheet P on which the image is formed and forms an image again. The reversal conveyance path R which is a re-conveyance path conveyed to the part 1B is provided.

画像形成部１Ｂはトナー像を形成する感光体ドラム１０ａ、帯電ローラ１０ｃ等を備え、プリンタ本体１Ａに着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ１０、感光体ドラム１０ａに形成されたトナー像をシートＰに転写する転写ローラ１１等を備えている。シート給送部１Ｃは、プリンタ本体１Ａに設けられ、中板３ａ及び開閉可能な給紙トレイ３に収納されたシートＰを給送するシート給送部材である給紙ローラ４と、給紙ローラ４に圧接する分離パッド５を備えている。なお、２は給紙トレイ３と中板３ａの上にセットされたシートＰのシート搬送方向に対して直交する幅方向の位置を規制するサイド規制板である。 The image forming unit 1B includes a photosensitive drum 10a for forming a toner image, a charging roller 10c, and the like. The process cartridge 10 that is detachably attached to the printer main body 1A, and the toner image formed on the photosensitive drum 10a on a sheet P A transfer roller 11 for transferring is provided. The sheet feeding unit 1C is provided in the printer main body 1A, and includes a sheet feeding roller 4 that is a sheet feeding member that feeds the sheet P stored in the middle plate 3a and the sheet tray 3 that can be opened and closed, and a sheet feeding roller. 4 is provided with a separation pad 5 that is in pressure contact with 4. Reference numeral 2 denotes a side regulating plate that regulates the position in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet P set on the sheet feeding tray 3 and the intermediate plate 3a.

次に、このような構成のプリンタ１における画像形成動作について説明する。シートＰが給紙トレイ３と中板３ａの上にセットされた後、不図示のコンピュータやイメージリーダ等からプリント開始命令が入力されると、モータ１６が回転する。これにより、給紙ローラ４、搬送ローラ８、プロセスカートリッジ１０の感光体ドラム１０ａ、加圧ローラ１３、排紙ローラ１４が駆動される。なお、本実施の形態において、給紙ローラ４には、同軸上に不図示の給紙カムが設けられると共に、給紙開始信号を不図示の制御基板から受け取った後、不図示の１回転制御手段により、１回転してシートＰを給送するようになっている。これにより、給紙開始信号を受け取り給紙ローラ４が矢印方向に回転すると、給紙ローラ４と同軸上に設けられた給紙カムも回転し、この給紙カムに連動して中板３ａが上方回動して、シートＰを給紙ローラ４に押し付ける。そして、この後、給紙ローラ４が回転すると、給紙ローラ４により、シートＰは幅方向をサイド規制板２によりガイドされながら送り出される。 Next, an image forming operation in the printer 1 having such a configuration will be described. After the sheet P is set on the sheet feed tray 3 and the middle plate 3a, the motor 16 rotates when a print start command is input from a computer, an image reader or the like (not shown). As a result, the paper feed roller 4, the transport roller 8, the photosensitive drum 10a of the process cartridge 10, the pressure roller 13, and the paper discharge roller 14 are driven. In the present embodiment, the paper feed roller 4 is provided with a paper feed cam (not shown) coaxially, and after receiving a paper feed start signal from a control board (not shown), one rotation control (not shown) is performed. By means, the sheet P is fed by one rotation. As a result, when a paper feed start signal is received and the paper feed roller 4 rotates in the direction of the arrow, the paper feed cam provided coaxially with the paper feed roller 4 also rotates, and the intermediate plate 3a is linked to this paper feed cam. By rotating upward, the sheet P is pressed against the paper feed roller 4. Thereafter, when the paper feed roller 4 is rotated, the sheet P is fed out by the paper feed roller 4 while being guided by the side regulating plate 2 in the width direction.

一方、給紙ローラ４が回転すると同時に、分離パッドばね７に加圧された分離パッド５によってシートＰの束が分離され、最上位のシートＰ１が給送される。なお、給紙ローラ４の１回転動作終了直前には、再び給紙ローラ４の同軸上に設けられた給紙カムが、中板３ａを給紙待機位置まで押し下げる。そして、このような給紙ローラ４の１回転動作により給送されたシートＰ１は、搬送ローラ８により搬送され、シート先端検知フラグ９を回動させる。ここで、このようにシート先端検知フラグ９が回動すると、不図示のフォトセンサがオンとなり、シートＰの先端位置を検知する。そして、フォトセンサによりシート先端位置が検知されると、所定時間後、レーザ露光装置１７は感光ドラム１０ａにレーザ光を照射する。 On the other hand, simultaneously with the rotation of the sheet feed roller 4, the bundle of sheets P is separated by the separation pad 5 pressed by the separation pad spring 7, and the uppermost sheet P1 is fed. Note that immediately before the end of one rotation of the paper feed roller 4, the paper feed cam provided on the same axis as the paper feed roller 4 again pushes down the intermediate plate 3a to the paper feed standby position. Then, the sheet P1 fed by one rotation of the sheet feeding roller 4 is conveyed by the conveying roller 8, and the sheet leading edge detection flag 9 is rotated. Here, when the sheet leading edge detection flag 9 rotates in this way, a photo sensor (not shown) is turned on, and the leading edge position of the sheet P is detected. When the front end position of the sheet is detected by the photosensor, the laser exposure device 17 irradiates the photosensitive drum 10a with laser light after a predetermined time.

そして、このレーザ光の照射により、不図示の高圧電源から給電される帯電ローラ１０ｃによって表面が一様に帯電されると共に矢印の方向に回転する感光ドラム１０ａの上に静電潜像が形成される。この後、現像スリーブ１０ｄの回転に伴い、トナー容器１０ｂの中に充填されている適量のトナーが適度の帯電を受けた後、感光ドラム１０ａ上に供給されて静電潜像に付着することにより、静電潜像が現像され、トナー像として可視化される。次に、可視化された感光ドラム１０ａ上のトナー像は転写ローラ１１によりシートＰ上に転写される。なお、転写されずに感光ドラム１０ａ上に残った転写残トナーはクリーニングブレード１０ｅより廃トナー容器１０ｆに収納され、表面をクリーニングされた感光ドラム１０ａは繰り返し次の画像形成プロセスに入る。 By this laser light irradiation, the surface is uniformly charged by a charging roller 10c fed from a high voltage power supply (not shown) and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 10a rotating in the direction of the arrow. The Thereafter, as the developing sleeve 10d rotates, an appropriate amount of toner filled in the toner container 10b is appropriately charged, and then supplied onto the photosensitive drum 10a to adhere to the electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed and visualized as a toner image. Next, the visualized toner image on the photosensitive drum 10 a is transferred onto the sheet P by the transfer roller 11. The untransferred toner remaining on the photosensitive drum 10a without being transferred is stored in the waste toner container 10f by the cleaning blade 10e, and the photosensitive drum 10a whose surface has been cleaned repeatedly enters the next image forming process.

次に、トナー像が転写されたシートＰは、定着部１Ｄに搬送される。ここで、図２に示すように、定着部１Ｄを構成する加圧ローラ１３は図中矢印Ｎ方向に常時回転している。また、定着ヒータユニット１２は、固定されたヒータ１２ａと、ヒータ１２ａを取り巻くように支持された無端フィルム１２ｂにより構成されており、無端フィルム１２ｂは加圧ローラ１３の回転及びシートＰの搬送に倣って回転動作を行なう。 Next, the sheet P to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 1D. Here, as shown in FIG. 2, the pressure roller 13 constituting the fixing unit 1D is always rotating in the direction of arrow N in the figure. The fixing heater unit 12 includes a fixed heater 12a and an endless film 12b supported so as to surround the heater 12a. The endless film 12b follows the rotation of the pressure roller 13 and the conveyance of the sheet P. To rotate.

これにより、定着部１Ｄを通過する際、ヒータ１２ａからの熱と加圧ローラ１３からの圧力により、トナー像がシートＰ上に永久定着される。この後、トナー像が定着されたシートＰは、定着部１Ｄの搬送方向下流に設けられた排紙上ガイド２５及び排紙下ガイド１９により形成される搬送路により排紙ローラ１４に搬送される。ここで、正逆転可能な排紙ローラ１４は、不図示の駆動手段より、片面に画像が形成されたシートＰを排出する場合は、矢印Ｍ１方向に回転するようになっている。これにより、片面に画像が形成されたシートＰを排出する場合は、シートは排紙ローラ１４によりプリンタ本体外に排出され、プリンタ本体上面に設けられた排紙トレイ１５に積載される。 Thus, when passing through the fixing unit 1D, the toner image is permanently fixed on the sheet P by the heat from the heater 12a and the pressure from the pressure roller 13. Thereafter, the sheet P on which the toner image is fixed is conveyed to the sheet discharge roller 14 through a conveyance path formed by the sheet discharge upper guide 25 and the sheet discharge lower guide 19 provided downstream in the conveyance direction of the fixing unit 1D. Here, when the sheet P having an image formed on one side is discharged from a driving unit (not shown), the discharge roller 14 that can be rotated in the forward and reverse directions is rotated in the direction of the arrow M1. Thus, when the sheet P having an image formed on one side is discharged, the sheet is discharged out of the printer main body by the paper discharge roller 14 and stacked on a paper discharge tray 15 provided on the upper surface of the printer main body.

一方、シートの両面に画像を形成する場合は、搬送路上に設けられた反転センサ１８がシートＰの後端を検出した後、排紙上ガイド２５を抜けるタイミングで排紙ローラ１４を、不図示の切替手段により逆転させ、矢印Ｍ２方向に回転させる。なお、本実施の形態においては、反転センサ１８によりスイッチバック動作時のタイミング判定を行う他、シートＰの先端及び後端を検出してシートＰの搬送状態ならびに紙詰まりの監視を行う。そして、このように排紙ローラ１４を矢印Ｍ２方向に回転させることにより、シートＰは反転下ガイド２０、両面搬送ガイド２１及び反転上ガイド２４とで形成された反転搬送路Ｒに導かれる。この後、シートＰは反転搬送路Ｒに設けられた両面搬送ローラ４１により、再び搬送ローラ８に導かれる。この後、搬送ローラ８に導かれたシートＰは片面印刷時と同様の画像形成を経て排紙ローラ１４より装置外に排出され、排紙トレイ１５上に積載される。 On the other hand, when images are formed on both sides of the sheet, the sheet discharge roller 14 is moved to the unillustrated timing when the reverse sensor 18 provided on the conveyance path detects the trailing edge of the sheet P and then passes through the sheet discharge upper guide 25. The rotation is reversed by the switching means and rotated in the direction of the arrow M2. In the present embodiment, the reversing sensor 18 determines the timing at the time of the switchback operation, and also detects the leading and trailing edges of the sheet P to monitor the conveyance state of the sheet P and the paper jam. Then, by rotating the paper discharge roller 14 in the direction of the arrow M2 as described above, the sheet P is guided to the reverse conveyance path R formed by the reverse lower guide 20, the duplex conveyance guide 21, and the reverse upper guide 24. Thereafter, the sheet P is guided again to the conveyance roller 8 by the double-side conveyance roller 41 provided in the reverse conveyance path R. Thereafter, the sheet P guided to the transport roller 8 is discharged from the apparatus through the paper discharge roller 14 through image formation similar to that for single-sided printing, and is stacked on the paper discharge tray 15.

ところで、本実施の形態において、図３に示すように排紙ローラ１４は回転軸１４ａと回転軸１４ａに固定された複数のローラ本体１４ｂによって構成されている。そして、回転軸１４ａは軸受４９により軸支されると共に、回転軸１４ａの一方の端部には駆動伝達のための歯車１４ｃが固着されている。さらに、この駆動ローラである排紙ローラ１４には回転自在な複数の排紙コロ３０が所定の圧力にて圧接している。ここで、本実施の形態において、排紙ローラ１４に圧接する複数の回転体である排紙コロ３０は、幅方向の搬送中心線（中央）を中心に、排紙コロ３０の中央側を矢印に示す反転搬送時のシート搬送方向上流側に向かって対称的に傾斜させて軸支されている。言い換えれば、排紙コロ３０は、搬送中心線に対して遠い側の軸端がシート搬送方向下流側、つまり両面搬送ローラ４１の方向に向くようにそれぞれが所定の角度θを持って傾斜している。 By the way, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the paper discharge roller 14 is composed of a rotating shaft 14a and a plurality of roller bodies 14b fixed to the rotating shaft 14a. The rotating shaft 14a is supported by a bearing 49, and a gear 14c for driving transmission is fixed to one end of the rotating shaft 14a. Further, a plurality of rotatable paper discharge rollers 30 are pressed against the paper discharge roller 14 as a driving roller with a predetermined pressure. Here, in the present embodiment, the discharge rollers 30 that are a plurality of rotating bodies that are in pressure contact with the discharge rollers 14 are centered on the conveyance center line (center) in the width direction, and the center side of the discharge rollers 30 is an arrow. Are supported by being inclined symmetrically toward the upstream side in the sheet conveying direction during reverse conveyance shown in FIG. In other words, each of the paper discharge rollers 30 is inclined at a predetermined angle θ such that the shaft end far from the conveyance center line is directed downstream in the sheet conveyance direction, that is, toward the double-sided conveyance roller 41. Yes.

図４の（ａ）は、このような排紙コロ３０が圧接され、排紙コロ３０と共にシート搬送部を構成する排紙ローラ１４により搬送されるシートの状態を示す図である。この場合、排紙ローラ１４が矢印Ｍ１方向に回転すると、シートは、シート搬送方向に対して排紙コロ３０の傾斜角度θにより矢印Ｈ１に示すシート側面部に向けて広げられる力を受ける。また、図４の（ｂ）は、不図示の駆動手段により排紙ローラ１４の回転方向を逆転させ、シートＰを反転搬送している状態を示す図である。この場合、排紙ローラ１４が矢印Ｍ２方向に回転すると、排紙コロ３０の傾斜角度θによりシートＰは矢印Ｈ２に示すシートの搬送中心部に向けてシートＰを寄せる力を受ける。そして、このような力を受けると、図５に示すように、シートの幅方向中央部が上方に膨らむようになり、これによりシートＰの腰（剛性）が強くなる。 FIG. 4A is a diagram illustrating a state of the sheet conveyed by the sheet discharge roller 14 that constitutes a sheet conveyance unit together with the sheet discharge roller 30 when the sheet discharge roller 30 is in pressure contact. In this case, when the discharge roller 14 rotates in the direction of the arrow M1, the sheet receives a force that is spread toward the sheet side surface indicated by the arrow H1 by the inclination angle θ of the discharge roller 30 with respect to the sheet conveyance direction. FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the rotation direction of the paper discharge roller 14 is reversed by a driving unit (not illustrated) and the sheet P is conveyed in reverse. In this case, when the paper discharge roller 14 rotates in the direction of the arrow M2, the sheet P receives a force for moving the sheet P toward the sheet conveyance center indicated by the arrow H2 by the inclination angle θ of the paper discharge roller 30. When such a force is received, as shown in FIG. 5, the central portion in the width direction of the sheet swells upward, thereby increasing the stiffness (rigidity) of the sheet P.

一方、反転搬送路Ｒに設けられた両面搬送ローラ４１は、図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転軸４１ａと、表層に摩擦部材を配し、回転軸４１ａに固定された２つのローラ本体４１ｂと、駆動伝達を行なう歯車４１ｃにより構成される。また、軸受５１により両面搬送ローラ４１は回転自在に軸支されて図中ＣＣＷ（反時計）方向に常時回転駆動を行なっている。そして、この両面搬送ローラ４１には両面搬送ローラ４１と当接し、両面搬送ローラ４１の回転に倣って従動回転を行なう両面搬送コロ４２が、回転自在にコロ軸４３に保持されている。なお、このコロ軸４３は、不図示のフレームにより両面搬送ローラ側へスライド可能に設けられたコロ軸受４４により保持されており、このコロ軸受４４は圧縮バネ４５により両面搬送ローラ側に押圧されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 6A and 6B, the double-sided conveyance roller 41 provided in the reverse conveyance path R has a rotating shaft 41a and a friction member on the surface layer, and is fixed to the rotating shaft 41a. The two roller main bodies 41b and a gear 41c that transmits driving are configured. Further, the double-sided conveyance roller 41 is rotatably supported by the bearing 51 and is always driven to rotate in the CCW (counterclockwise) direction in the drawing. A double-sided conveyance roller 42 that contacts the double-sided conveyance roller 41 and rotates following the rotation of the double-sided conveyance roller 41 is held on the roller shaft 43 so as to be rotatable. The roller shaft 43 is held by a roller bearing 44 slidably provided on the double-sided conveyance roller side by a frame (not shown). The roller bearing 44 is pressed by the compression spring 45 toward the double-sided conveyance roller side. Yes.

ここで、図６において、５０Ａは、シートにシート搬送方向の撓みを形成してシートの斜行を補正する斜行補正部である。この斜行補正部５０Ａは、既述した構成の回転体対である両面搬送ローラ４１及び両面搬送コロ４２と、シート先端を突き当てシート前端部をループさせることによりシートの斜行を補正する当接部材であるレジストシャッタ５０を備えている。そして、このレジストシャッタ５０は図６の（ｂ）に示すように、両端に設けられたスリーブ５０ｃをコロ軸受４４の外周部と嵌合させることにより、２つのコロ軸受４４に揺動自在に支持されている。また、このレジストシャッタ５０は、捻りコイルバネ４６により、図６の（ｂ）の矢印に示す、シート搬送方向と逆方向に付勢力を受けている。 Here, in FIG. 6, reference numeral 50 A denotes a skew correction unit that corrects the skew of the sheet by forming the sheet in the sheet conveyance direction. The skew feeding correcting portion 50A corrects the skew feeding of the sheet by looping the front end portion of the sheet with the double-sided conveyance roller 41 and the double-sided conveyance roller 42 which are the pair of rotating bodies having the above-described configuration. A resist shutter 50 as a contact member is provided. Then, as shown in FIG. 6B, the resist shutter 50 is swingably supported by the two roller bearings 44 by fitting sleeves 50c provided at both ends with the outer peripheral portions of the roller bearings 44. Has been. Further, the resist shutter 50 receives a biasing force in the direction opposite to the sheet conveying direction indicated by the arrow in FIG.

さらに、レジストシャッタ５０はシート先端を突き当てる整合面５０ａと、両面搬送コロ４２の外周面と同一面、あるいは凹面となるように設定されている案内面５０ｂで構成される。ここで、整合面５０ａは両面搬送コロ４２の略中心を通る面の一部であり、シート先端の整合は両面搬送コロ４２と整合面５０ａとの交点Ｃにて行なわれる。なお、この交点Ｃは両面搬送ローラ４１と両面搬送コロ４２のニップＤ点よりも上流位置に設定されている。また、この整合面５０ａは搬送中心に対して略対称な位置に設定しており、付勢手段である捻りコイルバネ４６により、所定の付勢力によって図中矢印方向に付勢されている。 Further, the registration shutter 50 includes an alignment surface 50a that abuts the leading end of the sheet and a guide surface 50b that is set to be the same or concave as the outer peripheral surface of the double-sided conveyance roller 42. Here, the alignment surface 50a is a part of a surface passing through the approximate center of the double-sided conveyance roller 42, and alignment of the sheet leading edge is performed at an intersection C between the double-sided conveyance roller 42 and the alignment surface 50a. This intersection C is set upstream of the nip D point between the double-sided conveyance roller 41 and the double-sided conveyance roller 42. The alignment surface 50a is set at a position that is substantially symmetrical with respect to the conveyance center, and is urged by a torsion coil spring 46, which is urging means, with a predetermined urging force in the direction of the arrow.

ここで、傾斜して搬送されてきたシートがレジストシャッタ５０に当接した場合、まずシートは、シート搬送方向に沿ってループを形成する。この後、シートの腰及びシート先端がループを形成するときの復元力により、シートがレジストシャッタ５０を押圧し、シートの押圧力がレジストシャッタ５０の付勢力に打ち勝つと、レジストシャッタ５０が付勢力に抗しながら揺動する。そして、このようにレジストシャッタ５０が揺動すると、シートＰは両面搬送ローラ４１と両面搬送コロ４２のニップＤに導かれる。つまり、シートの先端が整合面５０ａに当接した状態でシートがレジストシャッタ５０を移動させている途中でシートの先端が両面搬送ローラ４１と両面搬送コロ４２とによって挟持される。 Here, when the sheet conveyed while being inclined comes into contact with the registration shutter 50, the sheet first forms a loop along the sheet conveying direction. Then, when the sheet presses the resist shutter 50 by the restoring force when the waist of the sheet and the front end of the sheet form a loop, and the pressing force of the sheet overcomes the biasing force of the resist shutter 50, the resist shutter 50 is biased. Swing while resisting. When the registration shutter 50 swings as described above, the sheet P is guided to the nip D between the double-sided conveyance roller 41 and the double-sided conveyance roller 42. That is, the front end of the sheet is nipped by the double-sided conveyance roller 41 and the double-sided conveyance roller 42 while the sheet is moving the registration shutter 50 with the front end of the sheet in contact with the alignment surface 50a.

ところで、既述したように本実施の形態においては、排紙ローラ１４に圧接する排紙コロ３０を傾斜させることにより、シートの幅方向中央部を上方に膨らませてシートの腰（剛性）を強くしている。しかし、シートの腰が強くなった場合、反転搬送路Ｒの排紙ローラ１４とレジストシャッタ５０との間の部分が図２の破線で示す直線状となっていると、既述したようにループが形成される前にシートにより押圧されてレジストシャッタ５０が回動する場合がある。 Incidentally, as described above, in the present embodiment, the sheet discharge roller 30 that presses against the sheet discharge roller 14 is tilted, so that the central portion in the width direction of the sheet is expanded upward to increase the stiffness (rigidity) of the sheet. is doing. However, when the sheet becomes stiff, the portion between the paper discharge roller 14 and the resist shutter 50 in the reverse conveyance path R is a straight line indicated by the broken line in FIG. In some cases, the resist shutter 50 is rotated by being pressed by the sheet before the film is formed.

そこで、本実施の形態においては、図２に示すように反転搬送路Ｒの排紙ローラ１４とレジストシャッタ５０との間の反転搬送路Ｒの一部を構成する部分に湾曲部ＲＡを形成している。ここで、このような湾曲部ＲＡを形成することにより、両面印刷時、排紙ローラ１４より反転搬送されたシートＰが湾曲部ＲＡを通過する際、シートＰはシート搬送方向に沿って湾曲する。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a curved portion RA is formed in a portion constituting a part of the reverse conveyance path R between the paper discharge roller 14 and the registration shutter 50 in the reverse conveyance path R. ing. Here, by forming such a curved portion RA, when the sheet P reversely conveyed by the paper discharge roller 14 passes through the curved portion RA during double-sided printing, the sheet P is curved along the sheet conveying direction. .

図７は、幅方向中央部を上方に膨らませたシートが反転搬送路Ｒの湾曲部ＲＡを通過した後の様子を示す図である。幅方向にループを形成しながら搬送されるシートＰは、湾曲部ＲＡを通過すると、シート搬送方向に沿って湾曲し、この影響により、それまで形成されていたシートＰの幅方向のループ（ＰＫ１）が小さくなる。なお、本実施の形態において、反転上ガイド２４に圧接するのはシートＰの１面目の非印字面であるので、湾曲部ＲＡによりシートＰを湾曲させながらシートを搬送する際、画像に擦れ跡や画像剥れ等が生じることはない。 FIG. 7 is a diagram illustrating a state after the sheet having the central portion in the width direction expanded upward passes through the curved portion RA of the reverse conveyance path R. When the sheet P conveyed while forming a loop in the width direction passes through the curved portion RA, the sheet P is bent along the sheet conveyance direction, and due to this influence, a loop (PK1) in the width direction of the sheet P that has been formed so far. ) Becomes smaller. In the present embodiment, since the first non-printing surface of the sheet P is in pressure contact with the reversing upper guide 24, when the sheet is conveyed while the sheet P is bent by the bending portion RA, the image is rubbed against the image. And image peeling does not occur.

さらに、湾曲部ＲＡを通過する際、シートＰのループが小さくなることにより、この後、シートＰがレジストシャッタ５０に当接した際、シート搬送方向に沿ったループ（ＰＫ２）を形成しやすくなる。なお、本実施の形態においては、レジストシャッタ５０のシート搬送方向上流にシートＰがレジストシャッタ５０に当接した後、シート搬送方向に沿ったループを形成しやすくするためループ形成用空間ＲＢを設けている。 Further, when the sheet P passes through the curved portion RA, the loop of the sheet P becomes small, and when the sheet P comes into contact with the registration shutter 50 thereafter, a loop (PK2) along the sheet conveyance direction is easily formed. . In the present embodiment, after the sheet P abuts on the registration shutter 50 upstream of the registration shutter 50 in the sheet conveyance direction, a loop formation space RB is provided to facilitate the formation of a loop along the sheet conveyance direction. ing.

このように、本実施の形態では、反転搬送路Ｒの排紙ローラ１４と斜行補正部５０Ａと間に湾曲部ＲＡを設け、排紙ローラ１４により幅方向に撓んだシートを、シート搬送方向に沿って予め撓ませた状態で斜行補正部５０Ａに向かわせるようにしている。これにより、シートの腰を維持した状態でレジストシャッタ５０による整合が行なえるようになり、腰の弱いシートでも確実に斜行を補正することができる。ここで、厚紙等の腰の強いシートの場合は、排紙コロ３０による幅方向の撓み形成されにくいが、もともと十分な腰があるので整合性能に問題は無い。 As described above, in the present embodiment, the curved portion RA is provided between the paper discharge roller 14 and the skew feeding correction portion 50A in the reverse conveyance path R, and a sheet bent in the width direction by the paper discharge roller 14 is conveyed to the sheet. It is made to go to the skew feeding correction | amendment part 50A in the state bent beforehand along the direction. As a result, alignment by the registration shutter 50 can be performed in a state in which the waist of the sheet is maintained, and skew correction can be reliably corrected even for a sheet with a weak waist. Here, in the case of a stiff sheet such as thick paper, it is difficult to bend in the width direction by the paper discharge roller 30, but there is no problem in alignment performance because there is sufficient waist originally.

つまり、言い換えれば、腰の弱いシートの場合には、レジストシャッタ５０を回動させるのに必要な剛性を得るように幅方向の撓みが排紙コロ３０によって形成される。一方で、腰の強いシートの場合には、排紙コロ３０によって幅方向の撓み（ループ）が形成されないか形成されてもその度合いが少ない。このため、腰の強いシートの場合には、排紙コロ３０からレジストシャッタ５０までの間の領域でシート搬送方向に沿って曲がりやすくなる。よって、搬送されるシートの腰が強い場合でもレジストシャッタ５０に先端が当接して斜行補正が行われる前にレジストシャッタ５０を移動させてしまうことが少ないので、より確実に斜行を補正することができる。このようにシートの腰の強さに依らずに斜行の補正を確実に行なうことができる。 That is, in other words, in the case of a sheet with low stiffness, the sheet discharge roller 30 forms a deflection in the width direction so as to obtain the rigidity necessary to rotate the registration shutter 50. On the other hand, in the case of a stiff sheet, even if the sheet discharge roller 30 does or does not form a bending (loop) in the width direction, the degree is small. For this reason, in the case of a stiff sheet, it becomes easy to bend along the sheet conveyance direction in the region between the paper discharge roller 30 and the registration shutter 50. Accordingly, even when the conveyed sheet is strong, the registration shutter 50 is less likely to be moved before the skew correction is performed due to the leading end abutting against the registration shutter 50, so that the skew is corrected more reliably. be able to. In this way, skew correction can be reliably performed regardless of the strength of the seat waist.

さらに、本実施の形態のように、両面搬送ローラ４１に圧接する排紙コロ３０を傾斜させることにより、ガイド部材に画像面を摺擦させることなくループを形成することができるため、画像品質を維持したままシート剛性を上げることができる。また、腰の弱いシートの剛性を上げることが可能となることから、レジストシャッタ３０の付勢力を上げることもできるため厚紙搬送時の斜行補正能力を向上させることも可能になる。また、本実施の形態においては、排紙ローラ１４がシートの反転を行なう構成を示したが、別々のローラに機能を分担させてもよいことは言うまでもない。 Further, as in the present embodiment, by tilting the paper discharge roller 30 that is pressed against the double-sided conveyance roller 41, a loop can be formed without rubbing the image surface on the guide member. The sheet rigidity can be increased while maintaining it. In addition, since it is possible to increase the rigidity of the low-stiff sheet, it is possible to increase the biasing force of the registration shutter 30, and it is also possible to improve the skew correction capability during the conveyance of thick paper. Further, in the present embodiment, the configuration in which the paper discharge roller 14 reverses the sheet is shown, but it goes without saying that the functions may be shared by different rollers.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部近傍の概略構成を示す図である。図８において、１００は不図示の駆動源に接続された搬送ローラ、１０１は搬送ローラ１００に不図示の圧縮バネもしくは引張バネにより所定圧で圧接する搬送ローラコロである。そして、この搬送ローラコロ１０１は、既述した図３に示す第１の実施の形態の排紙ローラ１４に圧接する排紙コロ３０と同様、搬送ローラ１００に対し、シートＰの幅方向にループ（ＰＫ３）を形成するように回転軸を傾斜させて配置されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration in the vicinity of the image forming unit of the image forming apparatus according to the present embodiment. In FIG. 8, reference numeral 100 denotes a conveyance roller connected to a drive source (not shown), and 101 denotes a conveyance roller roller that is brought into pressure contact with the conveyance roller 100 with a predetermined pressure by a compression spring or a tension spring (not shown). The transport roller roller 101 is looped in the width direction of the sheet P with respect to the transport roller 100, similarly to the paper discharge roller 30 that is in pressure contact with the paper discharge roller 14 of the first embodiment shown in FIG. The rotation axis is inclined so as to form PK3).

また、搬送ローラ１００の下流にはレジストローラ１０６とレジストローラコロ１０５とから構成されるレジストローラ対１０７が配置されている。そして、このレジストローラコロ１０５と同軸上に、不図示の付勢手段によりシート搬送方向上流に向かって所定の大きさで付勢されたレジストシャッタ１０４が回転自在に軸支されている。本実施の形態において、このレジストローラ対１０７とレジストシャッタ１０４とにより、斜行補正部１０８が構成される。そして、このレジストシャッタ１０４の作用により、搬送ローラ１００により搬送されたシートにシート搬送方向に沿ってループ（ＰＫ４）が形成され、シートＰの先端の姿勢が整えられる。この後、姿勢が整えられたシートＰは転写前ガイド１１２に案内され、トナー像を形成された感光ドラム１１０とトナー像をシートＰに転写するための高圧の転写電圧が印加された転写ローラ１１１により構成される転写部に導かれる。 A registration roller pair 107 including a registration roller 106 and a registration roller roller 105 is disposed downstream of the conveyance roller 100. On the same axis as the registration roller roller 105, a registration shutter 104 urged at a predetermined size toward the upstream in the sheet conveying direction by an urging means (not shown) is rotatably supported. In this embodiment, the registration roller pair 107 and the registration shutter 104 constitute a skew correction unit 108. By the action of the registration shutter 104, a loop (PK4) is formed in the sheet conveyed by the conveying roller 100 along the sheet conveying direction, and the posture of the leading edge of the sheet P is adjusted. Thereafter, the sheet P whose posture has been adjusted is guided by the pre-transfer guide 112 and the transfer roller 111 to which a high-voltage transfer voltage for transferring the toner image to the sheet P is applied. Is guided to a transfer portion.

ところで、本実施の形態において、搬送ローラ１００とレジストシャッタ１０４との間には、レジ前上ガイド１０２及びレジ前下ガイド１０３により構成されたシート搬送路Ｒ１が設けられている。さらに、このシート搬送路Ｒ１には、湾曲部Ａ１が形成されており、この湾曲部Ａ１により、搬送ローラ１００により搬送されたシートＰをシート搬送方向に沿って湾曲させるようにしている。ここで、このようにシート搬送路Ｒ１に湾曲部Ａ１を設けることにより、搬送ローラ１００と搬送ローラコロ１０１により幅方向にループを形成しながら搬送されるシートＰは、湾曲部Ｒ１を通過する際、シート搬送方向に沿って湾曲する。そして、この影響により、それまで形成されていたシートＰの幅方向のループ（ＰＫ３）が小さくなる。さらに、湾曲部Ｒ１を通過する際、シートＰのループが小さくなることにより、この後、シートＰがレジストシャッタ１０４に当接した際、シート搬送方向に沿ったループ（ＰＫ４）を形成しやすくなる。 By the way, in the present embodiment, a sheet conveyance path R 1 configured by the pre-registration upper guide 102 and the pre-registration lower guide 103 is provided between the conveyance roller 100 and the registration shutter 104. Further, a curved portion A1 is formed in the sheet conveying path R1, and the curved portion A1 is configured to bend the sheet P conveyed by the conveying roller 100 along the sheet conveying direction. Here, by providing the curved portion A1 in the sheet conveyance path R1 in this way, when the sheet P conveyed while forming a loop in the width direction by the conveyance roller 100 and the conveyance roller roller 101 passes through the curved portion R1, Curve along the sheet conveyance direction. Due to this influence, the loop (PK3) in the width direction of the sheet P that has been formed is reduced. Further, when the sheet P passes through the curved portion R1, the loop of the sheet P becomes small, and when the sheet P comes into contact with the registration shutter 104 thereafter, a loop (PK4) along the sheet conveyance direction is easily formed. .

このように、本実施の形態においては、斜行補正部１０８の上流に湾曲部Ａ１及び傾斜した搬送ローラコロ１０１及び搬送ローラ１００とにより構成されるシート搬送部を設けている。これにより、シートＰが腰の弱い薄紙や高湿環境下においてもシートに幅方向のループを形成させると共に、シート搬送方向に沿って予め撓ませた状態で斜行補正部１０８に向かわせることができ、この結果、腰の弱いシートでも確実に斜行を補正することができる。 As described above, in the present exemplary embodiment, the sheet conveyance unit including the curved portion A1, the inclined conveyance roller roller 101, and the conveyance roller 100 is provided upstream of the skew feeding correction unit 108. Accordingly, the sheet P can be formed to form a loop in the width direction even in thin paper with a low stiffness or in a high humidity environment, and can be directed to the skew correction unit 108 in a state of being bent in advance along the sheet conveyance direction. As a result, it is possible to reliably correct the skew even with a low-back seat.

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す図である。図９において、２００は画像読取装置であり、この画像読取装置２００は、複数のシートＰを積載する給紙トレイ２０１と、給紙トレイ上のシートＰを給送するピックアップローラ２０２を備えている。また、画像読取装置２００は、フィードローラ２０３と、フィードローラ２０３に圧接するリタードローラ２０４とからなり、給紙トレイ上のシートＰのうち最上位のシートＰ１を分離するリタードローラ対２３０を備えている。なお、フィードローラ２０３は常時、ＣＷ方向に回転し、リタードローラ２０４は不図示のトルクリミッタによりＣＷ方向に戻しトルクが作用し所定の加圧力にてフィードローラ２０３に圧接している。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the image reading apparatus according to the present embodiment. In FIG. 9, reference numeral 200 denotes an image reading apparatus. The image reading apparatus 200 includes a paper feed tray 201 for stacking a plurality of sheets P, and a pickup roller 202 for feeding the sheets P on the paper feed tray. . The image reading apparatus 200 includes a feed roller 203 and a retard roller 204 that is pressed against the feed roller 203, and includes a retard roller pair 230 that separates the uppermost sheet P1 among the sheets P on the sheet feeding tray. Yes. The feed roller 203 always rotates in the CW direction, and the retard roller 204 is returned to the CW direction by a torque limiter (not shown) and is brought into pressure contact with the feed roller 203 with a predetermined pressure.

また、このリタードローラ対２３０の下流には搬送ローラ２０６と、不図示の圧縮バネもしくは引張バネにより所定の圧接力で搬送ローラ２０６に圧接する搬送ローラコロ２０７とからなるシート搬送部である搬送ローラ対２３１が設けられている。そして、この搬送ローラコロ２０７は、既述した図３に示す第１の実施の形態の排紙ローラ１４に圧接する排紙コロ３０と同様、搬送ローラ２０６に対し、シートＰの幅方向にループ（ＰＫ５）を形成するように回転軸を傾斜させて配置されている。 Further, downstream of the retard roller pair 230, a conveyance roller pair which is a sheet conveyance unit including a conveyance roller 206 and a conveyance roller roller 207 which is pressed against the conveyance roller 206 with a predetermined pressing force by a compression spring or a tension spring (not illustrated). 231 is provided. The conveyance roller roller 207 is looped in the width direction of the sheet P with respect to the conveyance roller 206 in the same manner as the sheet discharge roller 30 in pressure contact with the sheet discharge roller 14 of the first embodiment shown in FIG. The rotation axis is inclined so as to form PK5).

さらに、画像読取装置２００は、レジストローラ２１３とレジストローラコロ２１２とにより構成されるレジストローラ対２３２を備えている。そして、このレジストローラコロ２１２と同軸上に、不図示の付勢手段によりシート搬送方向上流に向かって所定の大きさで付勢されたレジストシャッタ２１１が回転自在に軸支されている。本実施の形態において、このレジストローラ対２３２とレジストシャッタ２１１とにより、斜行補正部２３３が構成される。画像読取装置２００は、レジストローラ対２３２により搬送されたシートを照らす照明装置及び搬送方向と垂直にシート上の像を読み取るラインセンサを備えた画像読取部を構成するコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳという）２１７を備えている。なお、図９において、２０５はフィードローラ２０３の回転軸と同軸に回動自在に支持されたアームであり、このアーム２０５の回動端にはピックアップローラ２０２が回転自在に保持されている。また、このアーム２０５は、所定の給紙タイミングにて不図示のソレノイドにより昇降動作を行ない、ピックアップローラ２０２を給紙位置及び退避位置に移動させる。また、２１８は、ＣＩＳ２１７にシートを当接させる圧着ローラである。 Further, the image reading apparatus 200 includes a registration roller pair 232 including a registration roller 213 and a registration roller roller 212. A registration shutter 211 urged by a biasing means (not shown) with a predetermined size toward the upstream in the sheet conveying direction is rotatably supported on the same axis as the registration roller roller 212. In this embodiment, the registration roller pair 232 and the registration shutter 211 constitute a skew correction unit 233. The image reading apparatus 200 is a contact image sensor (hereinafter referred to as CIS) that constitutes an image reading unit including an illuminating device that illuminates a sheet conveyed by the registration roller pair 232 and a line sensor that reads an image on the sheet perpendicular to the conveying direction. 217. In FIG. 9, reference numeral 205 denotes an arm that is rotatably supported coaxially with the rotation shaft of the feed roller 203, and a pickup roller 202 is rotatably held at the rotating end of the arm 205. The arm 205 moves up and down by a solenoid (not shown) at a predetermined paper feed timing to move the pickup roller 202 to the paper feed position and the retreat position. Reference numeral 218 denotes a pressure roller for bringing the sheet into contact with the CIS 217.

そして、このような構成の画像読取装置２００において、シートの画像を読み取る際は、給紙トレイ２０１上に積載されたシートＰをピックアップローラ２０２により、リタードローラ対２３０に搬送する。そして、リタードローラ対２３０のフィードローラ２０３とリタードローラ２０４とのニップを通過する際、リタードローラ２０４により最上位のシートＰ１が分離される。この後、フィードローラ２０６により搬送されたシートＰ１は、搬送ローラ対２３１により、幅方向のループ（ＰＫ５）が形成されて搬送され、レジストシャッタ２１１に当接する。そして、レジストシャッタ２１１の作用により、搬送ローラ対２３１により搬送されたシートにシート搬送方向に沿ってループ（ＰＫ６）が形成され、シートＰの先端の姿勢が整えられる。 In the image reading apparatus 200 having such a configuration, when reading an image of a sheet, the sheet P stacked on the paper feed tray 201 is conveyed to the retard roller pair 230 by the pickup roller 202. When passing through the nip between the feed roller 203 and the retard roller 204 of the retard roller pair 230, the uppermost sheet P1 is separated by the retard roller 204. Thereafter, the sheet P1 conveyed by the feed roller 206 is conveyed by the conveyance roller pair 231 in a widthwise loop (PK5), and comes into contact with the registration shutter 211. By the action of the registration shutter 211, a loop (PK6) is formed along the sheet conveyance direction on the sheet conveyed by the conveyance roller pair 231 and the leading edge of the sheet P is adjusted.

次に、姿勢の整えられたシートＰ１は、センサ前ガイド２１４と排紙内ガイド２１６により形成される搬送路に導かれ、この後、ＣＩＳ２１７によりシート上の画像が所定の解像度にて読み取られる。なお、ＣＩＳ２１７により読み取られた画像情報は不図示のコントローラにより、画像補正、画像データの圧縮、符号化等所定の処理を施された後、所定の画像形成装置、サーバー等に送信される。また、画像が読み取られたシートは、この後、排紙外ガイド２１５及び排紙内ガイド２１６により形成される搬送路を通り、回転自在に軸支された排紙ローラ２１９と不図示のバネに所定の加圧力を掛けられた排紙コロ２２０とのニップに搬送される。この後、シートは排紙ローラ２１９により、画像読取装置２００の外部に設けられた排紙トレイ２２１に排出される。 Next, the adjusted sheet P1 is guided to a conveyance path formed by the sensor front guide 214 and the discharge inner guide 216, and then the image on the sheet is read with a predetermined resolution by the CIS 217. The image information read by the CIS 217 is subjected to predetermined processing such as image correction, image data compression, and encoding by a controller (not shown), and then transmitted to a predetermined image forming apparatus, server, and the like. Further, the sheet on which the image has been read passes through a conveyance path formed by the outer discharge guide 215 and the inner discharge guide 216, and is then rotatably supported by a discharge roller 219 and a spring (not shown). The paper is conveyed to the nip with the paper discharge roller 220 to which a predetermined pressure is applied. Thereafter, the sheet is discharged by a paper discharge roller 219 to a paper discharge tray 221 provided outside the image reading apparatus 200.

ところで、本実施の形態において、搬送ローラ対２３１とレジストシャッタ２１１との間には、レジ前上ガイド２０９及びレジ前下ガイド２１０により構成されたシート搬送路Ｒ２が設けられている。さらに、このシート搬送路Ｒ２には、湾曲部Ａ２が形成されており、この湾曲部Ａ２により、搬送ローラ対２３１により搬送されたシートＰ１をシート搬送方向に沿って湾曲させている。 Incidentally, in the present embodiment, a sheet conveyance path R 2 configured by the pre-registration upper guide 209 and the pre-registration lower guide 210 is provided between the conveyance roller pair 231 and the registration shutter 211. Further, a curved portion A2 is formed in the sheet conveying path R2, and the curved portion A2 curves the sheet P1 conveyed by the conveying roller pair 231 along the sheet conveying direction.

ここで、このようにシート搬送路Ｒ２に湾曲部Ａ２を設けることにより、搬送ローラ対２３１により幅方向にループを形成しながら搬送されるシートＰ１は、湾曲部Ｒ２を通過する際、シート搬送方向に沿って湾曲する。そして、この影響により、それまで形成されていたシートＰの幅方向のループ（ＰＫ５）が小さくなる。さらに、湾曲部Ｒ２を通過する際、シートＰのループが小さくなることにより、この後、シートＰがレジストシャッタ２１１に当接した際、シート搬送方向に沿ったループ（ＰＫ６）を形成しやすくなる。 Here, by providing the curved portion A2 in the sheet conveyance path R2, the sheet P1 conveyed while forming a loop in the width direction by the conveyance roller pair 231 passes through the curved portion R2 in the sheet conveyance direction. Curve along. Due to this influence, the loop (PK5) in the width direction of the sheet P that has been formed is reduced. Further, when the sheet P passes through the curved portion R2, the loop of the sheet P becomes small, and when the sheet P comes into contact with the registration shutter 211 thereafter, a loop (PK6) along the sheet conveyance direction is easily formed. .

以上説明したように、本実施の形態のように、本発明は画像読取装置２００においても実施が可能であり、画像読取装置２００に実装することで、薄いシート（原稿）においても通紙が可能となる。また、斜行分の読取エリアが不要となり高額部品であるＣＩＳを小型化することが可能となる。また、シートの斜め読取による原稿上の罫線等のジャギーを押さえることが出来るため特殊な画像処理をしなくても良好な品質の画像を読み取ることができる。 As described above, as in the present embodiment, the present invention can also be implemented in the image reading apparatus 200, and can be passed through even a thin sheet (original) by being mounted on the image reading apparatus 200. It becomes. Further, the skew reading area is not required, and the CIS, which is an expensive component, can be downsized. Further, since jaggies such as ruled lines on the document due to the oblique reading of the sheet can be suppressed, an image of good quality can be read without performing special image processing.

また、この画像読取装置と同様にシートに対してステイプルや仕分け等を行なうシート処理装置に本発明を実装することは可能であり、更に薄紙対応が可能になることは言うまでも無い。さらに、これまで説明した第１〜第３の実施の形態においては、斜行補正部はレジストシャッタによりシートの斜行を補正する構成のものであったが、本発明は、これに限らない。例えば、シートを搬送する回転体対を備え、回転体対はシート搬送部によりシートが搬送される際、停止した状態でシートを回転体対のニップ部に当接させてシートにシート搬送方向の撓みを形成するレジストローラ方式においても有効なことは言うまでも無い。 Needless to say, the present invention can be mounted on a sheet processing apparatus that performs stapling, sorting, and the like on a sheet in the same manner as the image reading apparatus, and can handle thin paper. Further, in the first to third embodiments described so far, the skew feeding correction unit is configured to correct the skew feeding of the sheet by the registration shutter, but the present invention is not limited to this. For example, a rotating body pair that conveys a sheet is provided, and when the sheet is conveyed by the sheet conveying unit, the rotating body pair is brought into contact with the nip portion of the rotating body pair in a stopped state to bring the sheet into the sheet conveying direction. Needless to say, the present invention is also effective in a resist roller system for forming a bend.

１…プリンタ、１Ａ…プリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｅ…排紙部、１Ｇ…再搬送部、１４…排紙ローラ、３０…排紙コロ、４１…両面搬送ローラ、４２…両面搬送コロ、５０Ａ…斜行補正部、５０…レジストシャッタ、１００…搬送ローラ、１０１…搬送ローラコロ、１０４…レジストシャッタ、１０５…レジストローラコロ、１０６…レジストローラ、１０７…レジストローラ対、１０８…斜行補正部、２００…画像読取装置、２０６…搬送ローラ、２０７…搬送ローラコロ、２１１…レジストシャッタ、２１２…レジストローラコロ、２１３…レジストローラ、２１７…コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）、２３１…搬送ローラ対、２３２…レジストローラ対、２３３…斜行補正部、Ａ１…湾曲部、Ａ２…湾曲部、Ｐ…シート、Ｒ…反転搬送路、ＲＡ…湾曲部、Ｒ１…シート搬送路、Ｒ２…シート搬送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 1A ... Printer main body, 1B ... Image forming part, 1E ... Paper discharge part, 1G ... Re-carrying part, 14 ... Paper discharge roller, 30 ... Paper discharge roller, 41 ... Double-sided conveyance roller, 42 ... Double-sided conveyance roller , 50A ... skew feeding correction unit, 50 ... registration shutter, 100 ... transport roller, 101 ... transport roller roller, 104 ... registration shutter roller, 105 ... registration roller roller, 106 ... registration roller, 107 ... registration roller pair, 108 ... skew correction 200, image reading device, 206, transport roller, 207, transport roller roller, 211, registration shutter, 212, registration roller roller, 213, registration roller, 217, contact image sensor (CIS), 231, transport roller pair, 232 ... Registration roller pair, 233 ... Skew correction part, A1 ... Bending part, A2 ... Bending part, P ... Sheet, ... reverse conveying path, RA ... curved portion, R1 ... sheet conveying path, R2 ... sheet conveying path

Claims

In a sheet conveying apparatus having a skew correction unit that abuts on a conveyed sheet and corrects the skew of the sheet by forming a deflection in the sheet conveying direction on the sheet.
A sheet conveying unit that is arranged upstream of the skew correction unit in the sheet conveying direction and conveys the sheet;
A sheet conveyance path that is provided between the skew feeding correction unit and the sheet conveyance unit and guides the sheet conveyed by the sheet conveyance unit to the skew correction unit;
The sheet conveying unit includes a roller and a plurality of rotating bodies that are in pressure contact with the rollers, and when the sheet is conveyed, the plurality of rotating bodies are bent in the width direction so that the sheet is bent in the width direction. The sheet conveying apparatus is characterized in that the center side of the plurality of rotating bodies is symmetrically inclined with respect to the center in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction upstream.

The skew feeding correction unit is urged in a direction opposite to the sheet conveying direction with the pair of rotating bodies that convey the sheet, and abuts the sheet toward the pair of rotating bodies upstream in the sheet conveying direction of the pair of rotating bodies. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising: an abutting member which is pressed by the sheet whose skew has been corrected and swings against the biasing force after correcting the line.

The skew feeding correction unit includes a pair of rotating bodies that convey a sheet, and the pair of rotating bodies contacts the nip portion of the rotating body pair in a stopped state when the sheet is conveyed by the sheet conveying unit. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet is bent in the sheet conveying direction.

4. The curved portion provided in the sheet conveyance path and configured to be directed to the skew feeding correction portion in a state where the sheet is bent in advance along the sheet conveyance direction. 5. The sheet conveying apparatus according to 1.

An image forming apparatus comprising: an image forming unit; and the sheet conveying device according to claim 1 for conveying a sheet to the image forming unit.

The sheet conveying path constitutes a part of a re-conveying path for guiding a sheet having an image formed on one side thereof again to the image forming unit, and the roller of the sheet conveying unit is arranged on the re-conveying path. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is a reversible paper discharge roller that is reversely rotated when the paper is conveyed.

An image reading apparatus comprising: an image reading unit; and the sheet conveying device according to claim 1 for conveying a sheet to the image reading unit.