JP2011126698A - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2011126698A
JP2011126698A JP2009288955A JP2009288955A JP2011126698A JP 2011126698 A JP2011126698 A JP 2011126698A JP 2009288955 A JP2009288955 A JP 2009288955A JP 2009288955 A JP2009288955 A JP 2009288955A JP 2011126698 A JP2011126698 A JP 2011126698A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
roller pair
registration
nip
conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009288955A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsunobu Honda
充信 本田
Eiji Tatsumi
英二 辰巳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Mita Corp filed Critical Kyocera Mita Corp
Priority to JP2009288955A priority Critical patent/JP2011126698A/en
Publication of JP2011126698A publication Critical patent/JP2011126698A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device including a pair of resist rollers for feeding out a paper to an image formation part and capable of preferably performing correction of skew (oblique paper-feeding) of the paper. <P>SOLUTION: The image forming device includes the pair of resist rollers 80 for feeding out the material T to be transferred to the image formation part GK by being rotated/driven after a resist nip RN is formed and a leading end part T1 of the material T to be transferred is abutted on the pair of resist rollers 80 once in the stopping state to curve the material T to be transferred; a conveying roller 90 for forming a conveying nip HN, abutting the leading end part T1 of the material T to be transferred on the pair of resist rollers 80 in the state that the material T to be transferred is clamped and capable of stopping it; and a guide member 130 for guiding the material T to be transferred to the resist nip RN. The curved shape of the material T to be transferred can be changed by changing a nip angle α, i.e., an angle of a conveying nip plane 920 including the conveying nip HN relative to a resist nip plane 810 including the resist nip RN and/or a position in the conveying direction D1 of the conveying roller 90. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine of these.

従来より、被転写材としての用紙に画像を印刷(形成)するための装置として、コピー機、プリンタ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。一般的に、画像形成装置においては、用紙に画像を形成する画像形成部における用紙の搬送方向の上流側に、レジストローラ対が設けられている。レジストローラ対は、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー(斜め給紙)補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。   Conventionally, as an apparatus for printing (forming) an image on a sheet as a transfer material, an image forming apparatus such as a copier, a printer, or a complex machine of these is known. Generally, in an image forming apparatus, a pair of registration rollers is provided on the upstream side in the sheet transport direction in an image forming unit that forms an image on a sheet. The registration roller pair is a pair of rollers for correcting skew of the paper (oblique feeding) and adjusting timing with the toner image before sending the paper to the image forming unit.

レジストローラ対は、停止状態で用紙の先端部を一旦当接させて用紙を湾曲させた後、回転駆動して用紙を画像形成部へ送り出す。
具体的には、停止状態のレジストローラ対に当接される用紙は、レジストローラ対における用紙の搬送方向の上流側に配置される搬送ローラにより、レジストローラ対側に送り出される。これにより、用紙は、先端部が、レジストローラ対に形成されるレジストニップに向けて押し付けられた状態で湾曲する。ここで、レジストローラ対に当接された用紙には、用紙の搬送方向とは反対方向に向けて反力が生じている。用紙には、この用紙の反力により、先端部をレジストニップに向けて押し付ける力が生じている。レジストローラ対は、用紙の先端部がレジストニップに向けて押し付けられることにより、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー(斜め給紙)補正を行っている。
In a stopped state, the registration roller pair temporarily contacts the leading end of the sheet to bend the sheet, and then rotates to send the sheet to the image forming unit.
Specifically, the sheet that is in contact with the stopped registration roller pair is sent out to the registration roller pair side by a conveyance roller disposed on the upstream side of the registration roller pair in the sheet conveyance direction. As a result, the sheet is curved in a state in which the leading end is pressed toward the registration nip formed in the registration roller pair. Here, a reaction force is generated on the sheet in contact with the registration roller pair in a direction opposite to the sheet conveyance direction. Due to the reaction force of the paper, a force is generated on the paper to press the front end portion toward the registration nip. The registration roller pair performs paper skew (oblique feeding) correction before the paper is sent to the image forming unit by pressing the front end of the paper toward the registration nip.

レジストローラ対を利用したスキュー(斜め給紙)補正において、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力が弱い場合には、用紙のスキュー(斜め給紙)補正が好適に行われない場合がある。また、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力が強い場合には、用紙がレジストニップに突入してしまうため、用紙のスキュー(斜め給紙)補正が好適に行われない場合がある。   In the skew (diagonal feeding) correction using the registration roller pair, if the force with which the leading edge of the paper is pressed against the registration roller pair is weak, the paper skew (oblique feeding) correction may not be suitably performed. is there. In addition, when the force with which the leading edge of the paper is pressed against the registration roller pair is strong, the paper enters the registration nip, and thus the paper skew (oblique paper feeding) correction may not be suitably performed.

ところで、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力は、用紙に形成される湾曲の大きさや形状に起因する。また、用紙に形成される湾曲の大きさや形状は、搬送ローラによる用紙の送り出し量により調整される。このような用紙の送り出し量を調整する技術として、用紙のスキュー(斜め給紙)の程度に応じて、搬送ローラによる用紙の送り出し量を調整する画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Incidentally, the force with which the leading edge of the paper is pressed against the registration roller pair is caused by the size and shape of the curve formed on the paper. Further, the size and shape of the curve formed on the paper are adjusted by the amount of paper fed by the transport roller. As a technique for adjusting the paper feed amount, an image forming apparatus that adjusts the paper feed amount by the transport roller in accordance with the degree of paper skew (oblique feeding) has been proposed (for example, Patent Documents). 1).

特開平5−338859号公報JP-A-5-338859

しかし、用紙の先端部がレジストローラ対に押し付けられる力は、用紙の厚さや剛性(腰の強さ)にも起因する。特許文献1に記載されている画像形成装置は、用紙のスキュー(斜め給紙)の程度に応じて搬送ローラ(特許文献1では給紙ローラ10が該当)による用紙の送り出し量を調整しているが、用紙の厚さや剛性(腰の強さ)については、それ以上格別な工夫がなされていない。そのため、用紙の厚さや剛性(腰の強さ)に対応した用紙のスキュー(斜め給紙)補正を行うことができる画像形成装置が望まれていた。   However, the force with which the leading edge of the sheet is pressed against the pair of registration rollers is also caused by the thickness and rigidity (strength of the waist) of the sheet. The image forming apparatus described in Patent Document 1 adjusts the amount of paper fed by a transport roller (corresponding to the paper feed roller 10 in Patent Document 1) according to the degree of paper skew (oblique feeding). However, no further ingenuity has been made regarding the thickness and rigidity of the paper (stretch strength). Therefore, there has been a demand for an image forming apparatus capable of correcting paper skew (oblique feeding) corresponding to the thickness and rigidity (stretch strength) of the paper.

本発明は、用紙を画像形成部へ送り出すレジストローラ対を備える画像形成装置において、用紙のスキュー(斜め給紙)補正を好適に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can suitably perform paper skew (oblique feeding) correction in an image forming apparatus that includes a pair of registration rollers that feed paper to an image forming unit.

本発明は、シート状の被転写材に画像を形成する画像形成部と、レジストニップを形成するレジストローラ対であって、停止状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、搬送ニップを形成する搬送ローラであって、前記レジストローラ対における前記被転写材の搬送方向の上流側に配置され、前記被転写材を前記搬送方向に搬送すると共に、前記被転写材を挟持した状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に当接させて停止可能な搬送ローラと、前記レジストローラ対と前記搬送ローラとの間に配置され、湾曲された前記被転写材に湾曲形状の凸側を押さえ付けるように当接して、前記レジストニップへ前記被転写材を案内するガイド部材と、を備え、前記搬送ローラの軸方向から視た場合における前記レジストニップを含むレジストニップ平面に対する前記搬送ニップを含む搬送ニップ平面の角度であるニップ角度及び/又は前記搬送ローラの前記搬送方向における位置を変更することにより前記被転写材の湾曲形状を変更可能に構成される画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming unit that forms an image on a sheet-like transfer material and a registration roller pair that forms a registration nip, and in a stopped state, the tip of the transfer material is once applied to the registration roller pair. A pair of registration rollers that are driven to contact and curve the transfer material and then rotate to send the transfer material to the image forming unit; and a transfer roller that forms a transfer nip. Arranged upstream in the conveyance direction of the transfer material, conveys the transfer material in the conveyance direction, and abuts the tip of the transfer material with the pair of registration rollers while holding the transfer material The registration roller is disposed between the pair of registration rollers and the conveyance roller, and is capable of stopping and contacting the curved transfer material so as to press the convex side of the curved shape. A guide member that guides the transfer material to the nip, and a nip that is an angle of a conveyance nip plane that includes the conveyance nip with respect to a registration nip plane that includes the registration nip when viewed from the axial direction of the conveyance roller The present invention relates to an image forming apparatus configured to change a curved shape of the transfer material by changing an angle and / or a position of the transport roller in the transport direction.

また、前記搬送ローラを前記搬送ニップを中心に回転させることにより前記ニップ角度を変更させるニップ角度変更部と、前記被転写材の厚さに関する厚さ情報及び/又は前記被転写材の剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、前記ニップ角度を変更するように前記ニップ角度変更部を制御するニップ角度変更制御部と、を備えることが好ましい。   Further, a nip angle changing unit that changes the nip angle by rotating the transport roller around the transport nip, and thickness information regarding the thickness of the transfer material and / or rigidity regarding the rigidity of the transfer material. It is preferable that a nip angle change control unit that controls the nip angle change unit to change the nip angle based on type information including information.

また、前記搬送ローラを前記被転写材の前記搬送方向に沿って移動させることにより前記搬送ローラの前記搬送方向における位置を変更する搬送ローラ位置変更部と、前記被転写材の厚さに関する厚さ情報及び/又は前記被転写材の剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、前記搬送ローラの前記搬送方向における位置を変更するように前記搬送ローラ位置変更部を制御する位置変更制御部と、を備えることが好ましい。   A transport roller position changing unit that changes a position of the transport roller in the transport direction by moving the transport roller along the transport direction of the material to be transferred; and a thickness related to a thickness of the material to be transferred. A position change control unit that controls the transport roller position changing unit so as to change the position of the transport roller in the transport direction based on information and / or type information including rigidity information regarding the rigidity of the transfer material; It is preferable to provide.

本発明によれば、用紙を画像形成部へ送り出すレジストローラ対を備える画像形成装置において、用紙のスキュー(斜め給紙)補正を好適に行うことができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can suitably perform paper skew (oblique feeding) correction in an image forming apparatus that includes a pair of registration rollers that feed paper to an image forming unit.

第1実施形態のコピー機1における各構成要素の配置を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an arrangement of components in the copier 1 according to the first embodiment. 第1実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、ニップ角度αが大きい場合の状態を示す図である。FIG. 5 is a side view showing a detailed configuration of a registration mechanism unit RK including a registration roller pair 80 in the copier 1 of the first embodiment, and shows a state when the nip angle α is large. 第1実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、ニップ角度αが0°である場合の状態を示す図である。FIG. 5 is a side view showing a detailed configuration of a registration mechanism unit RK including a registration roller pair 80 in the copier 1 of the first embodiment, and shows a state when the nip angle α is 0 °. 第1実施形態のコピー機1における第1搬送ローラ対90の詳細な構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a detailed configuration of a first transport roller pair 90 in the copier 1 of the first embodiment. 第1実施形態のコピー機1におけるレジスト機構部RKによるスキュー補正の動作フローを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation flow of skew correction by a registration mechanism unit RK in the copier 1 of the first embodiment. 第2実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、第1搬送ローラ対90が搬送方向D1の上流側に位置された状態を示す図である。FIG. 10 is a side view showing a detailed configuration of a registration mechanism unit RK including a registration roller pair 80 in the copier 1 of the second embodiment, and shows a state in which the first conveyance roller pair 90 is positioned on the upstream side in the conveyance direction D1. FIG. 第2実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、第1搬送ローラ対90が搬送方向D1の下流側に位置された状態を示す図である。FIG. 10 is a side view showing a detailed configuration of a registration mechanism unit RK including a registration roller pair 80 in the copier 1 of the second embodiment, and shows a state in which the first transport roller pair 90 is positioned on the downstream side in the transport direction D1. FIG. 第2実施形態のコピー機1における第1搬送ローラ対90の詳細な構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a detailed configuration of a first transport roller pair 90 in the copier 1 of the second embodiment. 第2実施形態のコピー機1におけるレジスト機構部RKによるスキュー補正の動作フローを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation flow of skew correction by a registration mechanism unit RK in the copier 1 of the second embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図1により、第1実施形態における画像形成装置としてのコピー機1における全体構造を説明する。図1は、第1実施形態のコピー機1における各構成要素の配置を説明するための図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
With reference to FIG. 1, the overall structure of a copier 1 as an image forming apparatus in the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the arrangement of each component in the copying machine 1 according to the first embodiment.

図1に示すように、画像形成装置としてのコピー機1は、コピー機1における上下方向Zの上方側に配置される画像読取装置300と、コピー機1における上下方向Zの下方側に配置され画像読取装置300により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tにトナー画像を形成する装置本体Mと、を備える。
なお、コピー機1の説明において、感光体ドラム2、定着部9等における各種回転体(ローラ、ベルト等)の回転軸方向を「Y方向」(図1を貫く方向)という。Y方向は、被転写材としての用紙Tの搬送方向D1に直交する方向でもある(図2Aから図3参照)。Y方向において、図1における前側を「+(プラス)側」ともいい、図1における後側を「−(マイナス)側」ともいう。水平方向で且つY方向に直交する方向を「X方向」という。コピー機1の上下方向Zは、X方向及びY方向と直交する。また、用紙Tの搬送方向D1に直交する方向で且つY方向に直交する方向を「第2方向D2」という(図2Aから図3参照)。第2方向D2において、後述するレジストガイド部材130側を「+(プラス)側」ともいい、後述する搬送ガイド部材120側を「−(マイナス)側」ともいう(図2Aから図3参照)。
As shown in FIG. 1, a copier 1 as an image forming apparatus is disposed on an upper side in the vertical direction Z of the copier 1 and on a lower side of the copier 1 in the vertical direction Z. An apparatus main body M that forms a toner image on a sheet T as a sheet-like transfer material based on image information read by the image reading apparatus 300.
In the description of the copying machine 1, the rotation axis direction of various rotating bodies (rollers, belts, etc.) in the photosensitive drum 2, the fixing unit 9, etc. is referred to as “Y direction” (direction passing through FIG. 1). The Y direction is also a direction orthogonal to the transport direction D1 of the paper T as a transfer material (see FIGS. 2A to 3). In the Y direction, the front side in FIG. 1 is also referred to as “+ (plus) side”, and the rear side in FIG. 1 is also referred to as “− (minus) side”. The direction that is horizontal and orthogonal to the Y direction is referred to as the “X direction”. The vertical direction Z of the copier 1 is orthogonal to the X direction and the Y direction. A direction perpendicular to the transport direction D1 of the paper T and perpendicular to the Y direction is referred to as a “second direction D2” (see FIGS. 2A to 3). In the second direction D2, a registration guide member 130 side described later is also referred to as a “+ (plus) side”, and a conveyance guide member 120 side described later is also referred to as a “− (minus) side” (see FIGS. 2A to 3).

まず、画像読取装置300について説明する。
図1に示すように、画像読取装置300は、蓋部材70と、原稿Gの画像を読み取る読取部301と、を備える。
蓋部材70は、読取部301に対して不図示の連結部により開閉可能に連結される。蓋部材70は、後述する読取面302Aを保護する機能を有する。
First, the image reading apparatus 300 will be described.
As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 300 includes a lid member 70 and a reading unit 301 that reads an image of a document G.
The lid member 70 is connected to the reading unit 301 so as to be opened and closed by a connecting unit (not shown). The lid member 70 has a function of protecting a reading surface 302A described later.

次に、装置本体Mについて説明する。
装置本体Mは、所定の画像情報に基づいて用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、この画像形成部GKにおいて用紙Tに形成されたトナー画像を用紙Tに定着させる定着部9と、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排出する給排紙部KHと、を有する。
Next, the apparatus main body M will be described.
The apparatus body M includes an image forming unit GK that forms a predetermined toner image on the paper T based on predetermined image information, and a fixing unit that fixes the toner image formed on the paper T in the image forming unit GK to the paper T. 9 and a paper supply / discharge unit KH that supplies the paper T to the image forming unit GK and discharges the paper T on which the toner image is formed.

図1に示すように、画像形成部GKは、感光体ドラム2と、帯電部10と、露光装置としてのレーザスキャナユニット4と、現像装置16と、トナーカートリッジ5と、トナー供給装置6と、ドラムクリーニング装置11と、転写ローラ8と、を備える。
また、給排紙部は、給紙カセット52と、レジストローラ対80と、用紙Tの搬送路Lと、排紙部50と、手差し給紙部64とを備える。
As shown in FIG. 1, the image forming unit GK includes a photosensitive drum 2, a charging unit 10, a laser scanner unit 4 as an exposure device, a developing device 16, a toner cartridge 5, a toner supply device 6, A drum cleaning device 11 and a transfer roller 8 are provided.
The paper supply / discharge unit includes a paper feed cassette 52, a registration roller pair 80, a transport path L for paper T, a paper discharge unit 50, and a manual paper feed unit 64.

感光体ドラム2は、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2は、搬送路Lにおける用紙Tの搬送方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に、矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム2の表面には、静電潜像が形成され得る。   The photosensitive drum 2 is made of a cylindrical member and functions as a photosensitive member or an image carrier. The photosensitive drum 2 is disposed so as to be rotatable in the direction of an arrow about an axis extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper T in the conveyance path L. An electrostatic latent image can be formed on the surface of the photosensitive drum 2.

帯電部10は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。帯電部10は、感光体ドラム2の表面を一様に負(マイナス極性)又は正(プラス極性)に帯電させる。   The charging unit 10 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The charging unit 10 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2 to be negative (minus polarity) or positive (plus polarity).

レーザスキャナユニット4は、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2の表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット4は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。   The laser scanner unit 4 functions as an exposure unit, and is disposed away from the surface of the photosensitive drum 2. The laser scanner unit 4 includes a laser light source (not shown), a polygon mirror, a polygon mirror driving motor, and the like.

レーザスキャナユニット4は、CCD基板(不図示)から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット4により走査露光されることで、感光体ドラム2の表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム2の表面に静電潜像が形成される。   The laser scanner unit 4 scans and exposes the surface of the photosensitive drum 2 based on image information input from a CCD substrate (not shown). By scanning exposure with the laser scanner unit 4, the charge on the exposed portion of the surface of the photosensitive drum 2 is removed. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

現像装置16は、感光体ドラム2に対応して設けられ、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。現像装置16は、感光体ドラム2に形成された静電潜像に単色(通常はブラック)のトナーを付着させて、単色のトナー画像を感光体ドラム2の表面に形成する。現像装置16は、感光体ドラム2の表面に対向配置された現像ローラ17、トナー攪拌用の攪拌ローラ18等を有して構成される。   The developing device 16 is provided corresponding to the photosensitive drum 2 and is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The developing device 16 attaches a single color (usually black) toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductive drum 2 to form a single color toner image on the surface of the photoconductive drum 2. The developing device 16 includes a developing roller 17 disposed opposite to the surface of the photosensitive drum 2, a stirring roller 18 for stirring the toner, and the like.

トナーカートリッジ5は、現像装置16に対応して設けられており、現像装置16に対して供給されるトナーを収容する。   The toner cartridge 5 is provided corresponding to the developing device 16 and stores toner supplied to the developing device 16.

トナー供給装置6は、トナーカートリッジ5及び現像装置16に対応して設けられており、トナーカートリッジ5に収容されたトナーを現像装置16に供給する。トナー供給装置6と現像装置16とは、不図示のトナー供給路により結ばれている。   The toner supply device 6 is provided corresponding to the toner cartridge 5 and the developing device 16, and supplies the toner stored in the toner cartridge 5 to the developing device 16. The toner supply device 6 and the developing device 16 are connected by a toner supply path (not shown).

転写ローラ8は、感光体ドラム2の表面に現像されたトナー画像を用紙Tに転写させる。転写ローラ8には、不図示の転写バイアス印加部により、感光体ドラム2に形成されたトナー画像を用紙Tに転写させるための転写バイアスが印加される。転写ローラ8は、感光体ドラム2に対して当接した状態で回転可能に構成される。   The transfer roller 8 transfers the toner image developed on the surface of the photosensitive drum 2 to the paper T. A transfer bias for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 2 to the paper T is applied to the transfer roller 8 by a transfer bias applying unit (not shown). The transfer roller 8 is configured to be rotatable while being in contact with the photosensitive drum 2.

感光体ドラム2と転写ローラ8との間で、搬送路Lを搬送される用紙Tが挟み込まれる。挟み込まれた用紙Tは、感光体ドラム2の表面に押し当てられる。感光体ドラム2と転写ローラ8との間で、転写ニップNが形成される。転写ニップNにおいて、感光体ドラム2に現像されたトナー画像が用紙Tに転写される。   A sheet T conveyed on the conveyance path L is sandwiched between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8. The sandwiched paper T is pressed against the surface of the photosensitive drum 2. A transfer nip N is formed between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8. In the transfer nip N, the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred onto the paper T.

ドラムクリーニング装置11は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。ドラムクリーニング装置11は、感光体ドラム2の表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。   The drum cleaning device 11 is disposed to face the surface of the photosensitive drum 2. The drum cleaning device 11 removes toner and deposits remaining on the surface of the photosensitive drum 2 and conveys the removed toner and the like to a predetermined collection mechanism for collection.

定着部9は、用紙Tに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒータにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟み込まれた状態で用紙Tが搬送されることで、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Tに定着される。   The fixing unit 9 melts and presses the toner constituting the toner image transferred to the paper T and fixes the toner on the paper T. The fixing unit 9 includes a heating rotator 9a heated by a heater and a pressure rotator 9b pressed against the heating rotator 9a. The heating rotator 9a and the pressure rotator 9b sandwich and pressurize the paper T on which the toner image has been transferred, and convey the paper T. By transporting the paper T while being sandwiched between the heating rotator 9a and the pressure rotator 9b, the toner transferred onto the paper T is melted and pressurized, and is fixed to the paper T.

次に、給排紙部KHについて説明する。
図1に示すように、給排紙部KHは、カセット給紙部51と、給紙カセット52と、手差し給紙部64と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラ対80と、排紙部50とを備える。なお、搬送路Lは、後述するように、第1搬送路L1と、第2搬送路L2と、第3搬送路L3と、第4搬送路L4と、第5搬送路L5と、第6搬送路L6と、戻し搬送路LBと、の集合体である。
Next, the paper supply / discharge unit KH will be described.
As shown in FIG. 1, the paper supply / discharge unit KH includes a cassette paper supply unit 51, a paper supply cassette 52, a manual paper supply unit 64, a transport path L of paper T, a registration roller pair 80, and paper discharge. Part 50. As will be described later, the transport path L includes the first transport path L1, the second transport path L2, the third transport path L3, the fourth transport path L4, the fifth transport path L5, and the sixth transport. This is an assembly of the path L6 and the return transport path LB.

図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する2個の給紙カセット52が左右(X方向)に配列されて配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの前側(図1における手前側)から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52は、用紙Tが載置される載置板60を備え、この載置板60の上に用紙Tが積層された状態で収容される。用紙Tに画像を形成する際に、載置板60に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部(図1において右側端部)に配置されるカセット給紙部51により搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板60上の用紙Tを取り出すための前送りコロ61と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lの第1搬送路L1に送り出すための給紙ローラ対63からなる重送防止機構と、を備える。   As shown in FIG. 1, in the lower part of the apparatus main body M, two paper feed cassettes 52 that store paper T are arranged in the left and right (X direction). The paper feed cassette 52 is configured to be drawable in the horizontal direction from the front side (the front side in FIG. 1) of the apparatus main body M. The paper feed cassette 52 includes a placement plate 60 on which the paper T is placed, and is accommodated in a state where the paper T is stacked on the placement plate 60. When an image is formed on the paper T, the paper T placed on the placement plate 60 is placed at the paper feed side end of the paper feed cassette 52 (right end in FIG. 1). 51 is sent out to the conveyance path L. The cassette paper feed unit 51 includes a forward feed roller 61 for taking out the paper T on the placement plate 60 and a paper feed roller pair 63 for feeding the paper T one by one to the first transport path L1 of the transport path L. A double feed prevention mechanism.

装置本体Mの右側面(図1において右側)であって、給紙カセット52の上方には、手差し給紙部64が設けられる。手差し給紙部64は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部64は、閉状態において装置本体Mの前面の一部を構成する手差しトレイ65と、給紙コロ66とを備える。手差しトレイ65は、その下端が給紙コロ66の近傍に回動自在(開閉自在)に取り付けられる。開状態の手差しトレイ65には、用紙Tが載置される。給紙コロ66は、開状態の手差しトレイ65に載置された用紙Tを第1搬送路L1に給紙する。   A manual paper feed unit 64 is provided on the right side of the apparatus main body M (on the right side in FIG. 1) and above the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 is provided mainly for supplying the apparatus main body M with a paper T of a size and type different from the paper T set in the paper feed cassette 52. The manual paper feed unit 64 includes a manual feed tray 65 that forms a part of the front surface of the apparatus main body M in the closed state, and a paper feed roller 66. The lower end of the manual feed tray 65 is attached to the vicinity of the paper feed roller 66 so as to be rotatable (openable and closable). The paper T is placed on the open manual feed tray 65. The paper feed roller 66 feeds the paper T placed on the open manual feed tray 65 to the first transport path L1.

搬送路Lは、カセット給紙部51からレジストローラ対80までの第1搬送路L1と、レジストローラ対80から転写ローラ8までの第2搬送路L2と、転写ローラ8から定着部9までの第3搬送路L3と、定着部9から第1分岐部Q1までの第4搬送路L4と、第1分岐部Q1から排紙部50までの第5搬送路L5と、第4搬送路L4を上流側から下流側へ搬送される用紙Tを第1分岐部Q1から第2合流部P2まで戻し搬送する戻し搬送路LBと、表裏反転された用紙Tを排紙部50まで搬送する第6搬送路L6とを備える。
レジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細については後述する。
The conveyance path L includes a first conveyance path L1 from the cassette paper feeding unit 51 to the registration roller pair 80, a second conveyance path L2 from the registration roller pair 80 to the transfer roller 8, and a transfer roller 8 to the fixing unit 9. The third transport path L3, the fourth transport path L4 from the fixing unit 9 to the first branching section Q1, the fifth transport path L5 from the first branching section Q1 to the paper discharge section 50, and the fourth transport path L4 A return transport path LB for transporting the paper T transported from the upstream side to the downstream side from the first branching portion Q1 to the second joining portion P2, and a sixth transport for transporting the paper T reversed upside down to the paper discharge portion 50. And a road L6.
Details of the registration mechanism RK including the registration roller pair 80 will be described later.

第1搬送路L1には、第1合流部P1、第2合流部P2及び第3合流部P3が配置される。第1合流部P1は、2個の給紙カセット52のカセット給紙部51から第1搬送路L1への合流部である。第2合流部P2は、戻し搬送路LBから第1搬送路L1への合流部である。第3合流部P3は、手差し給紙部64から第1搬送路L1への合流部である。   A first junction P1, a second junction P2, and a third junction P3 are disposed in the first transport path L1. The first merging portion P1 is a merging portion from the cassette sheet feeding portion 51 of the two sheet feeding cassettes 52 to the first transport path L1. The second junction P2 is a junction from the return conveyance path LB to the first conveyance path L1. The third merging portion P3 is a merging portion from the manual sheet feeding portion 64 to the first transport path L1.

戻し搬送路LBは、第1分岐部Q1で分岐された用紙Tを屈曲させつつ斜め下方に向けて搬送する屈曲搬送路Laと、屈曲搬送により表裏反転された用紙Tを第2分岐部Q2を経て水平姿勢で受け止める水平受止部Lbと、水平受止部Lbに一旦、受止められた後逆方向に送り出される用紙Tを第3分岐部Q3で分岐させ、且つ、再度、裏表反転させて第2合流部P2に向けて搬送する水平戻し搬送路Lcとを有する。水平受止部Lbの送出し端部には、表裏反転された用紙Tを、第3分岐部Q3を経て水平戻し搬送路Lc又は第6搬送路L6へ強制搬送させるローラ対28が設けられている。また、第1分岐部Q1、第2分岐部Q2及び第3分岐部Q3には、搬送路切り替え部材30、31及び32が設けられている。   The return conveyance path LB includes a bent conveyance path La that conveys the sheet T branched at the first branching portion Q1 while being bent obliquely downward, and a sheet T that is turned upside down by the bending conveyance through the second branching portion Q2. After that, the horizontal receiving portion Lb received in a horizontal posture, and the paper T that is once received by the horizontal receiving portion Lb and then fed in the reverse direction are branched at the third branching portion Q3, and again are reversed upside down. And a horizontal return transport path Lc for transporting toward the second junction P2. A roller pair 28 that forcibly conveys the paper T that is turned upside down to the horizontal return conveyance path Lc or the sixth conveyance path L6 through the third branching section Q3 is provided at the delivery end of the horizontal receiving section Lb. Yes. Further, the first branch part Q1, the second branch part Q2, and the third branch part Q3 are provided with transport path switching members 30, 31, and 32, respectively.

戻し搬送路LBは、用紙Tの両面印刷を行う際、定着部9で定着された後の用紙Tを表裏反転及び裏表反転させることにより、既に印刷されている面とは反対の面(非印刷面)が感光体ドラム2に対向するように搬送するための搬送路である。また、第6搬送路L6は、戻し搬送路LBにおける屈曲搬送路Laを経て水平受止部Lbで一旦、受止められた用紙Tを表裏反転した状態(印刷面を下にした状態)で排紙部50に搬出するための搬送路である。   When the double-sided printing of the paper T is performed, the return transport path LB reverses the front and back and the front and back of the paper T after being fixed by the fixing unit 9, thereby reversing the surface that has been printed (non-printing). This is a transport path for transporting so that the surface) faces the photosensitive drum 2. Further, the sixth transport path L6 passes through the bent transport path La in the return transport path LB, and is discharged in a state where the paper T once received by the horizontal receiving portion Lb is turned upside down (in a state where the printing surface is down). This is a conveyance path for carrying out to the paper unit 50.

装置本体Mにおける左側(図1において左側)上方側には、排紙部50が設けられる。排紙部50は、装置本体Mの左側面側に向けて開口している。排紙部50は、第5搬送路L5を搬送される用紙T又は第6搬送路L6を搬送される用紙Tをローラ対53により装置本体Mの外部の排紙トレイ54上に排出する。   A paper discharge unit 50 is provided above the left side (left side in FIG. 1) of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 opens toward the left side of the apparatus main body M. The paper discharge unit 50 discharges the paper T transported through the fifth transport path L5 or the paper T transported through the sixth transport path L6 onto a paper discharge tray 54 outside the apparatus main body M by the roller pair 53.

以下、図面を参照して、第1実施形態のコピー機1における特徴部分であるレジスト機構部RKに係る構成について説明する。図2Aは、第1実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、ニップ角度αが大きい場合の状態を示す図である。図2Bは、第1実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、ニップ角度αが0°である場合の状態を示す図である。図3は、第1実施形態のコピー機1における第1搬送ローラ対90の詳細な構成を示す斜視図である。   Hereinafter, a configuration related to the registration mechanism unit RK, which is a characteristic part of the copying machine 1 of the first embodiment, will be described with reference to the drawings. FIG. 2A is a side view showing a detailed configuration of the registration mechanism unit RK including the registration roller pair 80 in the copier 1 of the first embodiment, and shows a state when the nip angle α is large. FIG. 2B is a side view showing a detailed configuration of the registration mechanism unit RK including the registration roller pair 80 in the copier 1 of the first embodiment, and shows a state when the nip angle α is 0 °. . FIG. 3 is a perspective view illustrating a detailed configuration of the first conveying roller pair 90 in the copying machine 1 according to the first embodiment.

図2A及び図2Bに示すように、第1実施形態のレジスト機構部RKは、レジストローラ対80と、搬送ローラとしての第1搬送ローラ対90と、搬送ガイド部材120と、ガイド部材としてのレジストガイド部材130と、レジスト前センサSと、ニップ角度変更部140とを備える。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the registration mechanism portion RK of the first embodiment includes a registration roller pair 80, a first conveyance roller pair 90 as a conveyance roller, a conveyance guide member 120, and a registration member as a guide member. A guide member 130, a pre-registration sensor S, and a nip angle changing unit 140 are provided.

レジストローラ対80は、画像形成部GKの転写ニップNにおける用紙Tの搬送方向D1の上流側に配置される(図1参照)。
図2A及び図2Bに示すように、レジストローラ対80は、互いに対向する2つのローラ部材により構成される。レジストローラ対80における2つのローラ部材は、Y方向に平行な回転軸を中心に回転可能に構成される。レジストローラ対80には、不図示のモータが接続される。レジストローラ対80は、モータの駆動により回転したり停止したりする。
The registration roller pair 80 is disposed on the upstream side in the transport direction D1 of the paper T in the transfer nip N of the image forming unit GK (see FIG. 1).
As shown in FIGS. 2A and 2B, the registration roller pair 80 includes two roller members facing each other. The two roller members in the registration roller pair 80 are configured to be rotatable around a rotation axis parallel to the Y direction. A motor (not shown) is connected to the registration roller pair 80. The registration roller pair 80 rotates or stops by driving a motor.

また、レジストローラ対80における2つのローラ部材の間には、レジストニップRNが形成される。レジストニップRNは、Y方向に延びるように形成される。第1搬送路L1を搬送される用紙Tは、レジストニップRNに向けて搬送される。
第1搬送路L1を搬送される用紙Tの先端部T1は、停止状態にあるレジストローラ対80に当接する。レジストローラ対80に当接された用紙は、後述する第1搬送ローラ対90により搬送方向D1に送り出されて、第1搬送路L1におけるレジストニップRNの搬送方向D1の上流側において、第2方向D2におけるプラス側に凸状に湾曲される。
このようにして、レジストローラ対80は、レジストローラ対80が停止状態にある場合において、第1搬送路L1を搬送される用紙Tの先端部T1を一旦当接させることにより用紙Tを湾曲させる。
A registration nip RN is formed between the two roller members in the registration roller pair 80. The resist nip RN is formed to extend in the Y direction. The paper T conveyed on the first conveyance path L1 is conveyed toward the registration nip RN.
The leading end T1 of the paper T that is transported through the first transport path L1 contacts the registration roller pair 80 that is stopped. The sheet in contact with the registration roller pair 80 is sent out in the conveyance direction D1 by a first conveyance roller pair 90 described later, and in the second direction on the upstream side of the conveyance direction D1 of the registration nip RN in the first conveyance path L1. Curved convexly on the plus side in D2.
In this way, when the registration roller pair 80 is in the stopped state, the registration roller pair 80 bends the paper T by once contacting the leading end T1 of the paper T conveyed on the first conveyance path L1. .

レジストローラ対80に用紙Tの先端部T1が一旦当接された後、レジストローラ対80は、回転駆動される。これにより、用紙Tは、レジストニップRNに導入される。レジストニップRNに導入された用紙Tは、レジストローラ対80における2つのローラ部材に挟持された状態で、レジストローラ対80により第2搬送路L2に送り出される。このように、レジストローラ対80は、用紙Tを画像形成部GKにおける転写ニップNへ向けて送り出す。   After the leading end T1 of the paper T once comes into contact with the registration roller pair 80, the registration roller pair 80 is driven to rotate. Thereby, the paper T is introduced into the registration nip RN. The paper T introduced into the registration nip RN is sent out to the second conveyance path L2 by the registration roller pair 80 while being sandwiched between two roller members in the registration roller pair 80. As described above, the registration roller pair 80 sends the paper T toward the transfer nip N in the image forming unit GK.

図2A及び図2Bに示すように、第1搬送ローラ対90は、レジストローラ対80における用紙Tの搬送方向D1の上流側に配置される。具体的には、第1搬送ローラ対90は、用紙Tを画像形成部GKへ向けて搬送する複数の搬送ローラ対のうち、レジストローラ対80に最も近い位置に位置する搬送ローラ対である。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the first transport roller pair 90 is disposed on the upstream side in the transport direction D1 of the paper T in the registration roller pair 80. Specifically, the first conveyance roller pair 90 is a conveyance roller pair that is positioned closest to the registration roller pair 80 among a plurality of conveyance roller pairs that convey the paper T toward the image forming unit GK.

第1搬送ローラ対90は、互いに対向する2つのローラ部材により構成される。第1搬送ローラ対90における2つのローラ部材は、レジストローラ対80の回転軸方向に平行な回転軸を中心に回転可能に構成される。第1搬送ローラ対90には、モータ等から構成される搬送ローラ駆動部910が接続される。第1搬送ローラ対90は、搬送ローラ駆動部910の駆動により回転したり停止したりする。   The first transport roller pair 90 is composed of two roller members facing each other. The two roller members in the first conveying roller pair 90 are configured to be rotatable around a rotation axis parallel to the rotation axis direction of the registration roller pair 80. A conveyance roller driving unit 910 configured by a motor or the like is connected to the first conveyance roller pair 90. The first conveyance roller pair 90 rotates or stops by driving the conveyance roller driving unit 910.

また、第1搬送ローラ対90における2つのローラ部材の間には、搬送ニップHNが形成される。搬送ニップHNは、Y方向に延びるように形成される。搬送ニップHNに導入された用紙Tは、第1搬送ローラ対90における2つのローラ部材に挟持された状態で、第1搬送ローラ対90によりレジストローラ対80に向けて送り出される。   Further, a transport nip HN is formed between the two roller members in the first transport roller pair 90. The conveyance nip HN is formed to extend in the Y direction. The paper T introduced into the transport nip HN is sent out toward the registration roller pair 80 by the first transport roller pair 90 while being sandwiched between two roller members in the first transport roller pair 90.

第1搬送ローラ対90は、用紙Tを搬送方向D1に搬送すると共に、用紙Tを挟持した状態で用紙Tの先端部T1をレジストローラ対80に当接させる。第1搬送ローラ対90は、搬送ローラ駆動部910の駆動により用紙Tを挟持した状態で用紙Tを送り出し、用紙Tの先端部T1をレジストローラ対80に当接させる。第1搬送ローラ対90は、レジストローラ対80に当接された用紙Tを更にレジストローラ対80側に送り出すことで、用紙Tを湾曲させる。第1搬送ローラ対90は、レジストローラ対80に先端部T1が当接した用紙Tを第2方向D2におけるプラス側に凸状に湾曲させるように送り出す。
第1搬送ローラ対90は、用紙Tを所定長さ送り出した後に、回転が停止される。
The first transport roller pair 90 transports the paper T in the transport direction D1, and brings the leading end T1 of the paper T into contact with the registration roller pair 80 in a state where the paper T is sandwiched. The first transport roller pair 90 feeds the paper T in a state where the paper T is sandwiched by driving of the transport roller driving unit 910, and causes the leading end T 1 of the paper T to contact the registration roller pair 80. The first conveying roller pair 90 bends the paper T by feeding the paper T in contact with the registration roller pair 80 further to the registration roller pair 80 side. The first transport roller pair 90 sends out the paper T, whose tip T1 is in contact with the registration roller pair 80, so as to bend in a convex shape in the second direction D2.
The first conveying roller pair 90 stops rotating after the paper T is sent out for a predetermined length.

第1搬送ローラ対90における用紙Tの送り出し長さは、様々な設計条件等により装置ごとに設定されている。本実施形態においては、第1搬送ローラ対90は、レジストローラ対80の用紙Tの搬送方向D1における上流側に配置されるレジスト前センサS(後述)により出力される用紙Tの通過信号に基づいて、搬送ローラ駆動部910により所定時間回転駆動される。これにより、用紙Tは、搬送方向D1に所定長さ送り出される。また、第1搬送路L1は、第2方向D2のプラス側に凸に湾曲している。その結果、用紙Tは、第2方向D2におけるプラス側に凸状に湾曲される。
このように、第1搬送ローラ対90が用紙Tの先端部T1をレジストローラ対80に押し付けることにより、画像形成部GKに用紙Tを送り出す前に、用紙Tのスキュー(斜め給紙)補正を行っている。
The delivery length of the paper T in the first conveying roller pair 90 is set for each apparatus according to various design conditions. In the present embodiment, the first transport roller pair 90 is based on a passage signal of the paper T output by a pre-registration sensor S (described later) disposed on the upstream side of the registration roller pair 80 in the transport direction D1 of the paper T. Then, it is driven to rotate for a predetermined time by the transport roller driving unit 910. Thereby, the paper T is sent out for a predetermined length in the transport direction D1. Further, the first transport path L1 is convexly curved toward the plus side in the second direction D2. As a result, the paper T is curved in a convex shape on the plus side in the second direction D2.
As described above, the first conveying roller pair 90 presses the leading end T1 of the paper T against the registration roller pair 80, thereby correcting the skew (oblique feeding) of the paper T before sending the paper T to the image forming unit GK. Is going.

図2A及び図2Bに示すように、第1搬送ローラ対90は、後述するニップ角度変更部140によりニップ角度αを変更可能に構成される。
ニップ角度αとは、第1搬送ローラ対90の軸方向から視た場合における、レジストニップ平面810に対する搬送ニップ平面920の角度である。レジストニップ平面810とは、レジストニップRNを含んで形成される仮想平面である。詳細には、レジストニップ平面810は、レジストニップRNにおけるレジストローラ対80の2つのローラ部材の接線を含む面である。また、搬送ニップ平面920とは、搬送ニップHNを含んで形成される仮想平面である。詳細には、搬送ニップ平面920は、搬送ニップHNにおける第1搬送ローラ対90の2つのローラ部材の接線を含む面である。
2A and 2B, the first conveying roller pair 90 is configured to be able to change the nip angle α by a nip angle changing unit 140 described later.
The nip angle α is an angle of the conveyance nip plane 920 with respect to the registration nip plane 810 when viewed from the axial direction of the first conveyance roller pair 90. The resist nip plane 810 is a virtual plane formed including the resist nip RN. Specifically, the registration nip plane 810 is a plane including the tangent lines of the two roller members of the registration roller pair 80 in the registration nip RN. The transport nip plane 920 is a virtual plane formed including the transport nip HN. Specifically, the conveyance nip plane 920 is a surface including the tangent line of the two roller members of the first conveyance roller pair 90 in the conveyance nip HN.

本実施形態においては、用紙Tにおける湾曲形状の凸が第2方向D2のプラス側に形成されるため、レジストガイド部材130は、第2方向D2のプラス側に配置されている。そのため、ニップ角度αは、プラス角度になるように変更されることが好ましい。ここで、ニップ角度αにおけるプラス角度とは、搬送ニップ平面920が搬送方向D1における上流側から下流側に向かうにしたがって第2方向D2のマイナス側からプラス側に傾斜されるように形成される角度である。   In the present embodiment, since the curved convex on the paper T is formed on the plus side in the second direction D2, the registration guide member 130 is disposed on the plus side in the second direction D2. Therefore, it is preferable that the nip angle α is changed to be a positive angle. Here, the plus angle in the nip angle α is an angle formed so that the conveyance nip plane 920 is inclined from the minus side to the plus side in the second direction D2 as it goes from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction D1. It is.

本実施形態においては、後述するニップ角度変更部140は、第1搬送ローラ対90を搬送ニップHNと同軸の第1回転軸J1を中心に回転させて、ニップ角度αを変更させる。ニップ角度変更部140は、ニップ角度αを、例えば0°からプラス20°の範囲で変更可能に構成される。   In the present embodiment, the nip angle changing unit 140 described later rotates the first conveyance roller pair 90 about the first rotation axis J1 coaxial with the conveyance nip HN to change the nip angle α. The nip angle changing unit 140 is configured to be able to change the nip angle α in a range of 0 ° to plus 20 °, for example.

図3に示すように、第1搬送ローラ対90は、2つのローラ部材がローラホルダ109に回転可能に支持されることにより一体化している。ローラホルダ109は、平板部106と、第1垂直板部107と、第2垂直板部108と、第3垂直板部110とを有する。
平板部106は、第1搬送ローラ対90の第2方向D2のマイナス側において、Y方向に沿って延びるように形成される。第1垂直板部107は、平板部106におけるY方向のプラス側の端部において、平板部106から第2方向D2のプラス側に垂直に延びて形成される。
As shown in FIG. 3, the first conveying roller pair 90 is integrated by two roller members being rotatably supported by a roller holder 109. The roller holder 109 includes a flat plate portion 106, a first vertical plate portion 107, a second vertical plate portion 108, and a third vertical plate portion 110.
The flat plate portion 106 is formed to extend along the Y direction on the minus side of the first conveying roller pair 90 in the second direction D2. The first vertical plate portion 107 is formed to extend perpendicularly from the flat plate portion 106 to the positive side in the second direction D2 at the end portion on the positive side of the flat plate portion 106 in the Y direction.

第3垂直板部110は、平板部106におけるY方向のマイナス側の端部において、平板部106から第2方向D2のプラス側に垂直に延びて形成される。第2垂直板部108は、第3垂直板部110の近傍で且つ第3垂直板部110からY方向のプラス側に離間した位置において、平板部106から第2方向D2のプラス側に垂直に延びて形成される。   The third vertical plate portion 110 is formed to extend perpendicularly from the flat plate portion 106 to the positive side in the second direction D2 at the negative end portion in the Y direction of the flat plate portion 106. The second vertical plate portion 108 is perpendicular to the positive side of the second direction D2 from the flat plate portion 106 at a position near the third vertical plate portion 110 and spaced from the third vertical plate portion 110 to the positive side in the Y direction. It is formed to extend.

第1搬送ローラ対90における2つのローラ部材の両端部は、ローラホルダ109における第1垂直板部107及び第2垂直板部108にそれぞれ回転可能に支持される。   Both end portions of the two roller members in the first conveying roller pair 90 are rotatably supported by the first vertical plate portion 107 and the second vertical plate portion 108 in the roller holder 109, respectively.

第3垂直板部110には、搬送ローラ駆動部910が取り付けられている。搬送ローラ駆動部910は、例えば、モータ等により構成される。第1搬送ローラ対90における2つのローラ部材のY方向のマイナス側の端部それぞれには、互いに噛み合う一対のギア112、113が固定されている。また、第2方向D2側のギア112は、駆動モータ111の出力軸に固定されるギア114に噛み合う。   A conveyance roller driving unit 910 is attached to the third vertical plate unit 110. The conveyance roller driving unit 910 is configured by a motor or the like, for example. A pair of gears 112 and 113 that mesh with each other are fixed to the negative ends of the two roller members in the first conveying roller pair 90 in the Y direction. The gear 112 on the second direction D2 side meshes with a gear 114 fixed to the output shaft of the drive motor 111.

第1搬送ローラ対90において、搬送ローラ駆動部910の駆動回転力がギア114を介して一対のギア112、113に伝達されることにより、2つのローラ部材は、図2A及び図2Bに示す矢印方向に回転する。これにより、第1搬送ローラ対90は、搬送ローラ駆動部910の駆動により用紙Tを挟持した状態で用紙Tをレジストローラ対80へ向けて送り出す。   In the first transport roller pair 90, the driving rotational force of the transport roller driving unit 910 is transmitted to the pair of gears 112 and 113 via the gear 114, whereby the two roller members are moved to the arrows shown in FIGS. 2A and 2B. Rotate in the direction. Thus, the first transport roller pair 90 sends the paper T toward the registration roller pair 80 in a state where the paper T is sandwiched by the drive of the transport roller driving unit 910.

図2A及び図2Bに示すように、搬送ガイド部材120及びレジストガイド部材130は、第1搬送路L1におけるレジストローラ対80の直前に近づくにしたがって互いの間隔が狭まるように配置される。これにより、第1搬送ローラ対90から送り出された用紙Tは、搬送ガイド部材120及びレジストガイド部材130にガイドされてレジストニップRNへ向けて搬送される。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the conveyance guide member 120 and the registration guide member 130 are arranged so that the distance between them becomes narrower as it approaches the position immediately before the registration roller pair 80 in the first conveyance path L1. As a result, the paper T sent out from the first conveyance roller pair 90 is guided by the conveyance guide member 120 and the registration guide member 130 and conveyed toward the registration nip RN.

搬送ガイド部材120は、平面状の板部材である。搬送ガイド部材120は、第1搬送ローラ対90とレジストローラ対80との間において、搬送される用紙Tの一方の面側(第2方向D2のマイナス側)に形成される。
搬送ガイド部材120は、一方の面側(印刷面とは反対面側)において、第1搬送ローラ対90から送り出された用紙Tを案内しながらレジストローラ対80へ向けて搬送する。
The conveyance guide member 120 is a planar plate member. The conveyance guide member 120 is formed on one surface side (minus side in the second direction D2) of the conveyed paper T between the first conveyance roller pair 90 and the registration roller pair 80.
The conveyance guide member 120 conveys the paper T sent out from the first conveyance roller pair 90 toward the registration roller pair 80 on one surface side (surface opposite to the printing surface).

レジストガイド部材130は、平面状の板部材である。レジストガイド部材130は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間に配置され、搬送される用紙Tの他方の面側(印刷面側)に形成される。レジストガイド部材130は、搬送方向D1の下流側の端部がレジストニップRNの近傍に位置し、搬送方向D1の下流側の端部に向かうにしたがって搬送ガイド部材120に近づく方向(第2方向D2のマイナス側)に傾斜している。   The resist guide member 130 is a planar plate member. The registration guide member 130 is disposed between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 and is formed on the other surface side (printing surface side) of the conveyed paper T. The registration guide member 130 is positioned in the vicinity of the registration nip RN at the downstream end in the transport direction D1, and approaches the transport guide member 120 toward the downstream end in the transport direction D1 (second direction D2). (Minus side).

レジストガイド部材130は、Y−D1平面(図2A及び図2Bにおける水平面)に対して、例えば20°から25°の傾きを有する傾斜姿勢に配置されている。レジストガイド部材130は、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接することにより凸状に湾曲された用紙Tに、湾曲形状の凸側を押さえ付けるように当接して、用紙TをレジストニップRNへ案内する。   The resist guide member 130 is disposed in an inclined posture having an inclination of, for example, 20 ° to 25 ° with respect to the Y-D1 plane (horizontal plane in FIGS. 2A and 2B). The registration guide member 130 abuts the paper T curved in a convex shape when the leading end T1 of the paper T abuts the registration roller pair 80 so as to press the convex side of the curved shape. Guide to nip RN.

図2A及び図2Bに示すように、レジスト前センサSは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間において第1搬送路L1に沿って配置される。レジスト前センサSは、用紙Tが通過したことを検知して検知信号を出力する。本実施形態においては、レジスト前センサSは、第1搬送路L1におけるレジストローラ対80の直前(レジストローラ対80における搬送方向D1の上流側の近傍)に配置される。レジスト前センサSは、用紙Tが通過することにより用紙Tの先端部T1が接触すると、用紙Tの通過を検知する接触式のセンサである。レジスト前センサSは、搬送される用紙Tが通過している間において、用紙Tに当接することにより用紙Tの搬送を妨げないように退避するレバー式のセンサである。   2A and 2B, the pre-registration sensor S is disposed along the first conveyance path L1 between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90. The pre-registration sensor S detects that the paper T has passed and outputs a detection signal. In the present embodiment, the pre-registration sensor S is disposed immediately before the registration roller pair 80 in the first conveyance path L1 (near the upstream in the conveyance direction D1 in the registration roller pair 80). The pre-registration sensor S is a contact-type sensor that detects the passage of the paper T when the leading edge T1 of the paper T comes into contact with the paper T passing therethrough. The pre-registration sensor S is a lever-type sensor that retracts so as not to prevent the conveyance of the paper T by contacting the paper T while the conveyed paper T is passing.

図3に示すように、ニップ角度変更部140は、一対の支持部材141a、141bと、第1ギア142及び第2ギア143と、ニップ角度変更駆動部149とを備える。
一対の支持部材141a、141bは、搬送ニップHNと同軸の第1回転軸J1と同軸の部材である。言い換えると、一対の支持部材141a、141bは、搬送ニップHNが延びる直線上に配置されている。
一対の支持部材141a、141bは、ローラホルダ109と一体化している。詳述すると、一対の支持部材141a、141bは、ローラホルダ109における第1垂直板部107及び第3垂直板部110に固定され、Y方向の外側に延びるように形成される。
As illustrated in FIG. 3, the nip angle changing unit 140 includes a pair of support members 141 a and 141 b, a first gear 142 and a second gear 143, and a nip angle changing drive unit 149.
The pair of support members 141a and 141b are members coaxial with the first rotation axis J1 coaxial with the transport nip HN. In other words, the pair of support members 141a and 141b are arranged on a straight line in which the conveyance nip HN extends.
The pair of support members 141 a and 141 b are integrated with the roller holder 109. More specifically, the pair of support members 141a and 141b are fixed to the first vertical plate portion 107 and the third vertical plate portion 110 in the roller holder 109, and are formed to extend outward in the Y direction.

図3に示すように、Y方向のマイナス側に配置される支持部材141bは、装置本体Mなどにおける軸受(図示せず)を介して回転(回動)可能に支持されている。Y方向のプラス側に配置される支持部材141aには、第1ギア142が固定されている。ニップ角度変更駆動部149の出力軸149aには、第2ギア143が固定されている。第1ギア142は、第2ギア143に噛み合う。ニップ角度変更駆動部149の出力軸149aは、第1回転軸J1と平行な軸を中心に回転駆動する。   As shown in FIG. 3, the support member 141b disposed on the negative side in the Y direction is supported so as to be rotatable (turnable) via a bearing (not shown) in the apparatus main body M or the like. A first gear 142 is fixed to the support member 141a disposed on the plus side in the Y direction. A second gear 143 is fixed to the output shaft 149 a of the nip angle change drive unit 149. The first gear 142 meshes with the second gear 143. The output shaft 149a of the nip angle change drive unit 149 is driven to rotate about an axis parallel to the first rotation axis J1.

一対の支持部材141a、141bは、第1回転軸J1を中心に回転可能に構成される。これにより、一対の支持部材141a、141bと一体化されたローラホルダ109も、第1回転軸J1を中心に回転する。   The pair of support members 141a and 141b is configured to be rotatable about the first rotation axis J1. As a result, the roller holder 109 integrated with the pair of support members 141a and 141b also rotates around the first rotation axis J1.

ニップ角度変更駆動部149は、出力軸149aを回転駆動することにより、第1ギア142及び第2ギア143を介して、一対の支持部材141a、141b及びローラホルダ109を第1回転軸J1を中心に回転駆動させる。これにより、ニップ角度変更駆動部149は、ローラホルダ109に支持された第1搬送ローラ対90を第1回転軸J1を中心に回転(回動)させる。
ニップ角度変更駆動部149は、例えば、ステッピングモータ等により構成される。
The nip angle change driving unit 149 rotates the output shaft 149a to rotate the pair of support members 141a and 141b and the roller holder 109 around the first rotation axis J1 via the first gear 142 and the second gear 143. To rotate. Accordingly, the nip angle change driving unit 149 rotates (rotates) the first transport roller pair 90 supported by the roller holder 109 around the first rotation axis J1.
The nip angle change drive unit 149 is constituted by, for example, a stepping motor.

ニップ角度変更部140は、ニップ角度変更駆動部149の出力軸149aを回転駆動させて、支持部材141a、141b及びローラホルダ109を介して第1搬送ローラ対90を回転させる。これにより、ニップ角度変更部140は、ニップ角度α(第1搬送ローラ対90の軸方向から視た場合におけるレジストニップ平面810に対する搬送ニップ平面920の角度)を変更する。本実施形態においては、ニップ角度変更部140は、ニップ角度αを、例えば、0°からプラス20°の範囲となるように変更することができる。   The nip angle changing unit 140 rotates the output shaft 149 a of the nip angle changing drive unit 149 to rotate the first conveying roller pair 90 via the support members 141 a and 141 b and the roller holder 109. Thus, the nip angle changing unit 140 changes the nip angle α (the angle of the conveyance nip plane 920 with respect to the registration nip plane 810 when viewed from the axial direction of the first conveyance roller pair 90). In the present embodiment, the nip angle changing unit 140 can change the nip angle α to be in a range of 0 ° to plus 20 °, for example.

次に、コピー機1の制御に係る構成について説明する。
図2Aから図3に示すように、コピー機1は、制御部200と、記憶部250とを有する。制御部200は、ニップ角度変更制御部210と、搬送ローラ駆動制御部220とを有する。
ニップ角度変更制御部210は、用紙Tの厚さに関する厚さ情報及び用紙Tの剛性に関する剛性情報を含む用紙Tの種類情報に基づいて、ニップ角度αを変更するように、ニップ角度変更部140を制御する。
Next, a configuration related to the control of the copy machine 1 will be described.
As shown in FIGS. 2A to 3, the copier 1 includes a control unit 200 and a storage unit 250. The control unit 200 includes a nip angle change control unit 210 and a conveyance roller drive control unit 220.
The nip angle change control unit 210 changes the nip angle α based on the type information of the paper T including the thickness information about the thickness of the paper T and the rigidity information about the rigidity of the paper T. To control.

ニップ角度変更制御部210は、コピー機1が有する用紙種類選択ボタン(不図示)により選択された用紙Tの厚さに関する厚さ情報及び用紙Tの剛性に関する剛性情報を含む用紙Tの種類情報に基づいて、後述する記憶部250に記憶される情報を参照して、ニップ角度変更部140の動作量(ニップ角度αの変更量)を決定し、その決定した動作量をニップ角度変更部140へ出力する。   The nip angle change control unit 210 converts the sheet T type information including the thickness information regarding the thickness of the sheet T and the rigidity information regarding the rigidity of the sheet T selected by the sheet type selection button (not shown) of the copier 1. Based on the information stored in the storage unit 250 to be described later, the operation amount of the nip angle changing unit 140 (change amount of the nip angle α) is determined, and the determined operation amount is sent to the nip angle changing unit 140. Output.

搬送ローラ駆動制御部220は、レジスト前センサSに検知された用紙Tの検知信号の情報に基づいて、所定時間後に、第1搬送ローラ対90の回転を停止するように、搬送ローラ駆動部910を制御する。これにより、第1搬送ローラ対90は、先端部T1がレジストローラ対80に当接された用紙Tを所定長さ、レジストローラ対80側に送り出す。その結果、用紙Tは、先端部T1がレジストローラ対80に当接された状態で湾曲される。   The transport roller drive control unit 220 is configured to stop the rotation of the first transport roller pair 90 after a predetermined time based on the information of the detection signal of the paper T detected by the pre-registration sensor S. To control. As a result, the first transport roller pair 90 sends out the paper T having the leading end T1 in contact with the registration roller pair 80 to the registration roller pair 80 side by a predetermined length. As a result, the sheet T is curved in a state where the leading end T1 is in contact with the registration roller pair 80.

記憶部250には、用紙の種類に対応するニップ角度変更部140の動作量に関する情報が記憶される。記憶部250に記憶される情報は、ニップ角度変更制御部210により参照される。   The storage unit 250 stores information regarding the operation amount of the nip angle changing unit 140 corresponding to the type of paper. Information stored in the storage unit 250 is referred to by the nip angle change control unit 210.

ところで、コピー機1には、様々な厚さの用紙Tが使用される。用紙Tの厚さが異なる場合には、用紙Tの厚さに対応して剛性(腰の強さ)が相違する。また、同じ厚さの用紙Tであっても、素材の違いなどによって、剛性(腰の強さ)が相違するといったように、多種多様な種類(剛性)の用紙Tが選択的に使用される。
そして、使用する用紙Tの種類(剛性)の違いによって、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に押し付けられる力(以下、「先端押し付け力」ともいう)に差異が生じ、この先端押し付け力の差異がスキュー補正を適正に行えない要因の一つとなる。
Incidentally, the paper T having various thicknesses is used in the copying machine 1. When the thickness of the paper T is different, the rigidity (strength of the waist) is different corresponding to the thickness of the paper T. Further, even for the paper T having the same thickness, various types (stiffness) of paper T are selectively used such that the rigidity (strength) differs depending on the material. .
Then, depending on the type (rigidity) of the paper T to be used, a difference occurs in the force (hereinafter, also referred to as “front end pressing force”) by which the front end T1 of the paper T is pressed against the registration roller pair 80. This difference is one of the factors that prevent skew correction from being performed properly.

第1実施形態におけるレジスト機構部RKは、使用する用紙Tの種類(剛性)によって差異がある先端押し付け力を調整する機能を有する。具体的には、レジスト機構部RKは、第1搬送ローラ対90を用いて用紙Tに形成される湾曲形状を変化させることにより、先端押し付け力を調整する。   The registration mechanism portion RK in the first embodiment has a function of adjusting the tip pressing force that varies depending on the type (rigidity) of the paper T to be used. Specifically, the registration mechanism unit RK adjusts the tip pressing force by changing the curved shape formed on the paper T using the first transport roller pair 90.

本実施形態においては、レジスト機構部RKは、第1搬送ローラ対90を搬送ニップHNと同軸の第1回転軸J1を中心に回転させることにより、ニップ角度α(レジストニップ平面810に対する搬送ニップ平面920の角度)を変更させる。これにより、レジスト機構部RKは、剛性が小さい用紙T又は剛性が大きい用紙Tのスキュー補正を適正に行うことができる先端押し付け力を得ることができる。   In the present embodiment, the registration mechanism unit RK rotates the first conveyance roller pair 90 about the first rotation axis J1 coaxial with the conveyance nip HN, so that the nip angle α (the conveyance nip plane with respect to the registration nip plane 810) is obtained. 920 angle) is changed. As a result, the registration mechanism RK can obtain a leading edge pressing force that can appropriately perform skew correction of the paper T with low rigidity or the paper T with high rigidity.

具体的には、レジスト機構部RKは、ニップ角度αを、例えば、0°からプラス20°の範囲となるように変更することができる。なお、本実施形態においては、レジストガイド部材130は、用紙Tの湾曲形状の凸が第2方向D2のプラス側に形成されるため、第2方向D2のプラス側に配置されている。そのため、ニップ角度αは、0°からプラス側の角度の範囲であることが好ましい。   Specifically, the registration mechanism unit RK can change the nip angle α to be in the range of 0 ° to plus 20 °, for example. In the present embodiment, the registration guide member 130 is disposed on the plus side of the second direction D2 because the curved convex of the paper T is formed on the plus side of the second direction D2. Therefore, the nip angle α is preferably in the range of 0 ° to a positive angle.

第1搬送ローラ対90により搬送される用紙Tは、ニップ角度αでレジストローラ対80に向けて搬送される。また、第1搬送路L1は、第2方向D2のプラス側に凸に湾曲している。そのため、レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、ニップ角度αがプラス側に大きい場合には、第1搬送ローラ対90から送り出された直後から、ニップ角度αが小さい場合よりもレジストローラ対80における第2方向D2のプラス側に向けて搬送される。   The paper T conveyed by the first conveyance roller pair 90 is conveyed toward the registration roller pair 80 at a nip angle α. Further, the first transport path L1 is convexly curved toward the plus side in the second direction D2. Therefore, when the nip angle α is large on the plus side, the sheet T conveyed toward the registration roller pair 80 is registered immediately after being fed from the first conveyance roller pair 90 than when the nip angle α is small. The roller pair 80 is conveyed toward the plus side in the second direction D2.

そのため、レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)に比して、第1搬送路L1における第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80までの間において、第2方向D2のプラス側に凸になるような湾曲された長い経路を搬送される。   Therefore, the sheet T conveyed toward the registration roller pair 80 has a large nip angle α (see FIG. 2A) or a small nip angle α (see FIG. 2B. For example, the nip angle is 0 °). On the other hand, between the first conveyance roller pair 90 and the registration roller pair 80 in the first conveyance path L1, a long curved path that is convex toward the plus side in the second direction D2 is conveyed.

その後、レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、レジストローラ対80の直前に配置されるレジスト前センサSに検知される。レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、レジスト前センサSに検知される時点において、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)に比して、第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80に向けて送り出される長さが長い。   Thereafter, the paper T conveyed toward the registration roller pair 80 is detected by a pre-registration sensor S disposed immediately before the registration roller pair 80. When the nip angle α is large (see FIG. 2A), the sheet T conveyed toward the registration roller pair 80 has a small nip angle α (see FIG. 2B) when detected by the pre-registration sensor S. For example, as compared with a nip angle of 0 °, the length fed from the first conveying roller pair 90 toward the registration roller pair 80 is longer.

第1搬送ローラ対90は、レジスト前センサSにより出力される用紙Tの通過信号に基づいて、搬送ローラ駆動部910により所定時間回転駆動される。これにより、用紙Tは、第1搬送ローラ対90により所定長さ、送り出される。なお、本実施形態においては、第1搬送ローラ対90は、ニップ角度αの大きさに関わらず、レジスト前センサSにより出力される用紙Tの通過信号に基づいて、搬送ローラ駆動部910により所定時間回転駆動される。   The first transport roller pair 90 is driven to rotate for a predetermined time by the transport roller driving unit 910 based on the passage signal of the paper T output from the pre-registration sensor S. As a result, the paper T is sent out by the first conveying roller pair 90 by a predetermined length. In the present embodiment, the first conveyance roller pair 90 is predetermined by the conveyance roller driving unit 910 based on the passage signal of the paper T output from the pre-registration sensor S regardless of the size of the nip angle α. Time driven.

第1搬送ローラ対90により所定長さ送り出された用紙Tは、レジストローラ対80に当接する。レジストローラ対80に当接した用紙Tは、第1搬送ローラ対90により更にレジストローラ対80に向けて送り出されて湾曲される。   The paper T sent out by the first conveying roller pair 90 for a predetermined length comes into contact with the registration roller pair 80. The paper T that has come into contact with the registration roller pair 80 is further fed toward the registration roller pair 80 by the first conveying roller pair 90 and is curved.

湾曲される用紙Tは、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)に比して、第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80に向けて送り出される長さが長い状態で湾曲している。そのため、湾曲を形成するために送り出される用紙Tの長さに対する、第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80までの間の用紙Tの長さの比率(以下、「湾曲形成率」ともいう)は、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)に比して、小さい。   When the nip angle α is large (see FIG. 2A), the sheet T to be curved is compared with the first conveyance roller pair as compared with the case where the nip angle α is small (see FIG. 2B, for example, the nip angle is 0 °). Curved in a state where the length fed from 90 toward the registration roller pair 80 is long. Therefore, the ratio of the length of the paper T between the first conveying roller pair 90 and the registration roller pair 80 to the length of the paper T sent out to form a curve (hereinafter also referred to as “curve formation rate”). Is smaller when the nip angle α is large (see FIG. 2A) than when the nip angle α is small (see FIG. 2B. For example, the nip angle is 0 °).

例えば、第1搬送ローラ対90とレジストローラ対80との間の距離が100mmである場合について説明する。本実施形態において、ニップ角度αが例えば20°の場合(図2A参照)には、第1搬送ローラ対90とレジストローラ対80との間の用紙Tの長さは、第2方向D2のプラス側に湾曲形状の凸が形成されるように第1搬送路L1を搬送されるため、107mmである。一方、ニップ角度αが例えば0°の場合(図2B参照)には、第1搬送ローラ対90とレジストローラ対80との間の用紙Tの長さは、100mmである。   For example, a case where the distance between the first conveyance roller pair 90 and the registration roller pair 80 is 100 mm will be described. In the present embodiment, when the nip angle α is 20 °, for example (see FIG. 2A), the length of the paper T between the first transport roller pair 90 and the registration roller pair 80 is plus in the second direction D2. Since the first conveyance path L1 is conveyed such that a convex having a curved shape is formed on the side, it is 107 mm. On the other hand, when the nip angle α is, for example, 0 ° (see FIG. 2B), the length of the paper T between the first transport roller pair 90 and the registration roller pair 80 is 100 mm.

また、湾曲を形成するために送り出される用紙Tの長さは、ニップ角度αに関わらず、用紙Tがレジストローラ対80に当接してから7.2mmである。   In addition, the length of the paper T that is sent out to form the curve is 7.2 mm after the paper T comes into contact with the registration roller pair 80 regardless of the nip angle α.

そのため、ニップ角度αが例えば20°の場合(図2A参照)には、湾曲形成率は、6.7%(7.2mm/107mm)となる。一方、ニップ角度αが例えば0°の場合(図2B参照)には、湾曲形成率は、7.2%(7.2mm/100mm)となる。   Therefore, when the nip angle α is, for example, 20 ° (see FIG. 2A), the curve formation rate is 6.7% (7.2 mm / 107 mm). On the other hand, when the nip angle α is, for example, 0 ° (see FIG. 2B), the curve formation rate is 7.2% (7.2 mm / 100 mm).

これにより、湾曲形成率は、ニップ角度αが例えば20°の場合(図2A参照。6.7%)には、ニップ角度αが例えば0°の場合(図2B参照。7.2%)よりも、小さい。   As a result, the curve formation rate is greater when the nip angle α is 20 ° (see FIG. 2A, 6.7%) than when the nip angle α is 0 ° (see FIG. 2B, 7.2%). Even small.

湾曲された用紙Tの先端押し付け力は、ニップ角度αが大きいことで用紙Tの湾曲形成率が小さい場合(図2A参照。6.7%)には、ニップ角度αが小さいことで用紙Tの湾曲形成率が大きい場合(図2B参照。7.2%)よりも、小さい傾向にある。
そのため、湾曲された用紙Tの先端押し付け力は、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照)の用紙Tよりも小さい傾向にある。
When the nip angle α is large and the bending rate of the paper T is small (see FIG. 2A, 6.7%), the leading edge pressing force of the curved paper T is small and the nip angle α is small. It tends to be smaller than when the curve formation rate is large (see FIG. 2B, 7.2%).
Therefore, when the nip angle α is large (see FIG. 2A), the leading edge pressing force of the curved paper T tends to be smaller than that of the paper T when the nip angle α is small (see FIG. 2B).

また、湾曲された用紙Tは、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)よりも、レジストローラ対80から搬送方向D1の上流側に離間する位置に湾曲形状の凸が形成される。   Further, when the nip angle α is large (see FIG. 2A), the curved sheet T has a larger distance from the registration roller pair 80 than when the nip angle α is small (see FIG. 2B. For example, the nip angle is 0 °). A curved convex is formed at a position away from the upstream side in the transport direction D1.

具体的には、図2Aに示すように、例えば、ニップ角度αが20°の場合には、用紙Tに形成される湾曲形状の凸は、搬送方向D1におけるレジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間の略中央の位置において、第2方向D2のプラス側に形成される。また、用紙Tに形成される湾曲形状の凸は、搬送方向D1において略対称に形成される。   Specifically, as shown in FIG. 2A, for example, when the nip angle α is 20 °, the curved convex formed on the paper T is the registration roller pair 80 and the first transport roller in the transport direction D1. It is formed on the plus side of the second direction D2 at a substantially central position between the pair 90. Further, the curved convexes formed on the paper T are formed substantially symmetrically in the transport direction D1.

一方、図2Bに示すように、例えば、ニップ角度αが0°の場合には、用紙Tに形成される湾曲形状の凸は、搬送方向D1におけるレジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間の略中央の位置よりも下流側(レジストローラ対80の直前)において、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸側が押さえ付けられるように第2方向D2のプラス側に形成される。   On the other hand, as shown in FIG. 2B, for example, when the nip angle α is 0 °, the curved convex formed on the paper T is the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 in the conveyance direction D1. Is formed on the plus side in the second direction D2 so that the convex side of the curved shape is pressed against the registration guide member 130 on the downstream side (immediately before the registration roller pair 80).

湾曲された用紙Tの先端押し付け力は、湾曲形状の凸が搬送方向D1における上流側に形成される場合(図2A参照)には、湾曲形状の凸が搬送方向D1における下流側に形成される場合(図2B参照)よりも、小さい傾向にある。
つまり、湾曲された用紙Tの先端押し付け力は、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照)よりも小さい傾向にある。
When the curved convex portion is formed on the upstream side in the transport direction D1 (see FIG. 2A), the curved convex portion is formed on the downstream side in the transport direction D1. It tends to be smaller than the case (see FIG. 2B).
That is, the leading edge pressing force of the curved sheet T tends to be smaller when the nip angle α is large (see FIG. 2A) than when the nip angle α is small (see FIG. 2B).

以上のように、レジスト機構部RKは、ニップ角度αを変更することにより、用紙Tの湾曲形成率及び湾曲形状の凸が形成される搬送方向D1における位置を変更することができる。これにより、レジスト機構部RKは、用紙Tに形成される湾曲形状を変化させることができる。   As described above, the registration mechanism unit RK can change the nip angle α to change the curve formation rate of the paper T and the position in the conveyance direction D1 where the convex curve is formed. Thereby, the registration mechanism unit RK can change the curved shape formed on the paper T.

このように、第1搬送ローラ対90における用紙Tをレジストローラ対80に向けて送り出す搬送ローラ駆動制御部220による制御が同じ場合には、ニップ角度αが異なる状態で送り出されると、用紙Tには、異なる湾曲形状の凸が形成される。これにより、ニップ角度αを変更することにより、用紙Tの先端押し付け力を調整することができる。   In this way, when the control by the transport roller drive control unit 220 that feeds the paper T in the first transport roller pair 90 toward the registration roller pair 80 is the same, if the paper is fed with the nip angle α being different, the paper T Are formed with convexes having different curved shapes. Thereby, the leading edge pressing force of the paper T can be adjusted by changing the nip angle α.

また、ニップ角度変更部140は、用紙Tに形成される湾曲形状を変更することにより、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力が、用紙Tの種類の影響を受けずに設定した範囲内に収まるように調整する。具体的には、ニップ角度変更部140は、使用する用紙Tの種類(剛性)の違いに対応して、ニップ角度αを変更する。   Further, the nip angle changing unit 140 changes the curved shape formed on the paper T, so that the leading edge pressing force when the leading edge T1 of the paper T abuts against the registration roller pair 80 is affected by the type of the paper T. Adjust so that it is within the set range. Specifically, the nip angle changing unit 140 changes the nip angle α according to the difference in the type (rigidity) of the paper T to be used.

また、ニップ角度変更制御部210は、使用する用紙Tの種類情報に基づいて、記憶部250に記憶される情報を参照して、ニップ角度変更部140のニップ角度αの変更量を決定する。そして、ニップ角度変更制御部210は、ニップ角度変更部140を制御する。   Further, the nip angle change control unit 210 refers to the information stored in the storage unit 250 based on the type information of the paper T to be used, and determines the change amount of the nip angle α of the nip angle change unit 140. Then, the nip angle change control unit 210 controls the nip angle change unit 140.

次に、図1を参照して、第1実施形態のコピー機1の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット52に収容された用紙Tは、前送りコロ61及び給紙ローラ対63によって第1搬送路L1に送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介してレジストローラ対80に搬送される。
レジストローラ対80においては、用紙Tのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。レジストローラ対80を含むレジスト機構部RKによるスキュー補正の動作については後述する。
Next, the operation of the copier 1 of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG.
First, a case where single-sided printing is performed on the paper T stored in the paper feed cassette 52 will be described.
The paper T accommodated in the paper feed cassette 52 is sent out to the first transport path L1 by the forward feed roller 61 and the paper feed roller pair 63, and then the registration rollers via the first junction P1 and the first transport path L1. Transported to pair 80.
In the registration roller pair 80, skew correction of the paper T and timing adjustment with the toner image are performed. The skew correction operation by the registration mechanism RK including the registration roller pair 80 will be described later.

レジストローラ対80から排出された用紙Tは、第1搬送路L1を介して感光体ドラム2と転写ローラ8との間の転写ニップNに導入される。この転写ニップNにおいて、用紙Tには、感光体ドラム2に現像されたトナー画像が転写される。
その後、用紙Tは、感光体ドラム2と転写ローラ8との間の転写ニップNから第2搬送路L2に排出され、第2搬送路L2を介して、定着部9における加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいて、トナーTNが溶融及び加圧され、トナーTNが用紙Tに定着される。
The paper T discharged from the registration roller pair 80 is introduced into the transfer nip N between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8 via the first conveyance path L1. In the transfer nip N, the toner image developed on the photosensitive drum 2 is transferred onto the paper T.
Thereafter, the sheet T is discharged from the transfer nip N between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 8 to the second conveyance path L2, and is added to the heating rotator 9a in the fixing unit 9 via the second conveyance path L2. It is introduced into the fixing nip with the pressure rotating body 9b. Then, in the fixing nip, the toner TN is melted and pressed, and the toner TN is fixed on the paper T.

次いで、用紙Tは、第3搬送路L3を通して排紙部50に搬送され、ローラ対53により排紙部50から装置本体Mの外部の排紙トレイ54上に排出される。
このようにして、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷が完了する。
Next, the paper T is transported to the paper discharge unit 50 through the third transport path L3, and is discharged from the paper discharge unit 50 onto the paper discharge tray 54 outside the apparatus main body M by the roller pair 53.
In this way, single-sided printing of the paper T stored in the paper feed cassette 52 is completed.

手差しトレイ65に載置された用紙Tに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ65に載置された用紙Tは、給紙コロ66によって手差し搬送路Lに送り出され、その後、第3合流部P3を経て第1搬送路L1に搬送され、この第1搬送路L1を介して、レジストローラ対80に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。   When single-sided printing is performed on the paper T placed on the manual feed tray 65, the paper T placed on the manual feed tray 65 is sent out to the manual feed path L by the paper feed roller 66, and then the third joining portion. It is transported to the first transport path L1 via P3, and transported to the registration roller pair 80 via the first transport path L1. Subsequent operations are the same as the one-side printing operation of the paper T accommodated in the paper feed cassette 52 described above, and a description thereof will be omitted.

次に、両面印刷を行う場合のコピー機1の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Tが、排紙部50から装置本体Mの外部に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Tが、戻し搬送路LBを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対80に再度搬送されることにより、用紙Tの既に印刷されている面とは反対の面(非印刷面)に印刷が施されて両面印刷が完了する。
Next, the operation of the copier 1 when performing duplex printing will be described.
In the case of single-sided printing, as described above, the paper T on which single-sided printing has been performed is discharged from the paper discharge unit 50 to the outside of the apparatus main body M, and the printing operation is completed.
On the other hand, when performing double-sided printing, the paper T on which single-sided printing has been performed is reversed from the time of single-sided printing and conveyed again to the registration roller pair 80 via the return conveyance path LB. Then, printing is performed on the surface (non-printing surface) opposite to the surface on which the paper T has already been printed, and the double-sided printing is completed.

次に、第1実施形態のコピー機1における特徴部分であるレジスト機構部RKによるスキュー補正の具体的な動作について、図2A、図2B及び図4を参照しながら説明する。図4は、第1実施形態のコピー機1におけるレジスト機構部RKによるスキュー補正の動作フローを示すフローチャートである。   Next, a specific operation of skew correction by the registration mechanism unit RK, which is a characteristic part of the copier 1 of the first embodiment, will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, and 4. FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow of skew correction by the registration mechanism unit RK in the copier 1 of the first embodiment.

ステップST11において、コピー機1が有する用紙種類選択ボタン(不図示)により印刷に使用する用紙Tの種類を選択する。
ステップST12において、ニップ角度変更制御部210は、選択された用紙Tの種類(剛性)情報に基づいて、記憶部250を参照して、ニップ角度変更部140の動作量(ニップ角度αの変更量)を決定する。ニップ角度変更制御部210は、ニップ角度変更部140の動作量に関する情報をニップ角度変更部140へ出力する。
In step ST11, the type of paper T to be used for printing is selected by a paper type selection button (not shown) of the copier 1.
In step ST12, the nip angle change control unit 210 refers to the storage unit 250 based on the type (rigidity) information of the selected paper T, and the operation amount of the nip angle change unit 140 (change amount of the nip angle α). ). The nip angle change control unit 210 outputs information related to the operation amount of the nip angle change unit 140 to the nip angle change unit 140.

ステップST13において、ニップ角度変更制御部210において決定され出力される動作量の情報に基づいて、ニップ角度変更駆動部149は、ニップ角度変更部140における支持部材141aの正逆回転の駆動を行う。そのため、第1搬送ローラ対90は、第1回転軸J1を中心に回転する。これにより、ニップ角度αが変更される。   In step ST <b> 13, the nip angle change driving unit 149 drives the support member 141 a in the forward / reverse rotation in the nip angle changing unit 140 based on the operation amount information determined and output by the nip angle change control unit 210. Therefore, the first transport roller pair 90 rotates around the first rotation axis J1. As a result, the nip angle α is changed.

ここで、選択された用紙Tの剛性が大きい(腰が強い)場合には、図2Aに示すように、第1搬送ローラ対90は、ニップ角度αがプラス側に大きくなるように変更される。一方、選択された用紙Tの剛性が小さい(腰が弱い)場合には、図2Bに示すように、第1搬送ローラ対90は、ニップ角度αが小さくなるように変更される。   Here, when the rigidity of the selected sheet T is large (strong), the first conveying roller pair 90 is changed so that the nip angle α is increased to the plus side, as shown in FIG. 2A. . On the other hand, when the rigidity of the selected paper T is small (the waist is weak), as shown in FIG. 2B, the first conveyance roller pair 90 is changed so that the nip angle α is small.

ステップST14において、用紙Tは、第1搬送ローラ対90により用紙Tの搬送方向D1に沿って送り出される。第1搬送ローラ対90により搬送される用紙Tは、設定されたニップ角度αでレジストローラ対80に向けて搬送される。   In step ST <b> 14, the paper T is sent out along the transport direction D <b> 1 of the paper T by the first transport roller pair 90. The paper T conveyed by the first conveying roller pair 90 is conveyed toward the registration roller pair 80 at the set nip angle α.

ここで、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、用紙Tは、第1搬送ローラ対90から送り出された直後から、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照)よりもレジストローラ対80における第2方向D2のプラス側に向けて搬送される。そのため、レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)の場合に比して、第1搬送路L1における第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80までの間において、第2方向D2のプラス側に凸になるような湾曲された長い経路を搬送される。   Here, when the nip angle α is large (see FIG. 2A), the sheet T is immediately after being fed from the first transport roller pair 90, and the registration roller pair is smaller than when the nip angle α is small (see FIG. 2B). 80 is conveyed toward the positive side in the second direction D2. Therefore, when the paper T conveyed toward the registration roller pair 80 has a large nip angle α (see FIG. 2A), the nip angle α is small (see FIG. 2B. For example, the nip angle is 0 °). As compared with the above, between the first conveyance roller pair 90 and the registration roller pair 80 in the first conveyance path L1, a long curved path that is convex toward the plus side in the second direction D2 is conveyed.

第1搬送ローラ対90に送り出された用紙Tは、レジストローラ対80の直前(第1搬送ローラ対90における上流側)に配置されるレジスト前センサSに検知される。レジスト前センサSは、用紙Tの検知信号の情報を搬送ローラ駆動制御部220へ出力する。   The paper T sent to the first conveyance roller pair 90 is detected by a pre-registration sensor S disposed immediately before the registration roller pair 80 (upstream side of the first conveyance roller pair 90). The pre-registration sensor S outputs information on the detection signal of the paper T to the transport roller drive control unit 220.

ステップST15において、用紙Tは、用紙Tの先端部T1が停止状態のレジストローラ対80に当接する。そして、用紙Tの先端部T1に続く部分(湾曲部分)Taは、第2方向D2のプラス側に凸状に湾曲される(図2A及び図2B参照)。   In step ST15, the paper T comes into contact with the registration roller pair 80 in which the leading end T1 of the paper T is stopped. Then, a portion (curved portion) Ta following the leading end T1 of the paper T is curved in a convex shape on the plus side in the second direction D2 (see FIGS. 2A and 2B).

湾曲される用紙Tは、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)に比して、第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80に向けて送り出される長さが長い状態で湾曲している。そのため、湾曲形成率は、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照。例えば、ニップ角度が0°)に比して、小さい。   When the nip angle α is large (see FIG. 2A), the sheet T to be curved is compared with the first conveyance roller pair as compared with the case where the nip angle α is small (see FIG. 2B, for example, the nip angle is 0 °). Curved in a state where the length fed from 90 toward the registration roller pair 80 is long. Therefore, the curve formation rate is smaller when the nip angle α is large (see FIG. 2A) than when the nip angle α is small (see FIG. 2B. For example, the nip angle is 0 °).

また、用紙Tに形成される湾曲部分Taは、ニップ角度αが大きい場合(図2A参照)には、ニップ角度αが小さい場合(図2B参照)よりも、搬送方向D1における上流側に凸が形成される。   In addition, the curved portion Ta formed on the paper T is more convex on the upstream side in the transport direction D1 when the nip angle α is large (see FIG. 2A) than when the nip angle α is small (see FIG. 2B). It is formed.

湾曲された用紙Tは、レジストガイド部材130により湾曲形状の凸側が押え付けられるようにした状態で、レジストニップRNに向けて案内される。
ここで、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力は、ニップ角度αを調整することにより、用紙Tの種類の影響を受けにくく、好適に調整される。
The curved sheet T is guided toward the registration nip RN in a state where the convex side of the curved shape is pressed by the registration guide member 130.
Here, the leading edge pressing force when the leading edge T1 of the paper T abuts against the registration roller pair 80 is adjusted to be suitable without being influenced by the type of the paper T by adjusting the nip angle α.

具体的には、図2Aに示すように、選択された用紙Tの剛性が大きい(腰が強い)場合には、第1搬送ローラ対90は、選択された用紙Tの剛性が小さい(腰が弱い)場合よりもニップ角度αが大きくなるように変更される。
また、図2Bに示すように、選択された用紙Tの剛性が小さい(腰が弱い)場合には、第1搬送ローラ対90は、選択された用紙Tの剛性が大きい(腰が強い)場合よりもニップ角度αが小さくなるように変更される。
Specifically, as shown in FIG. 2A, when the rigidity of the selected paper T is large (strong), the first transport roller pair 90 has a small rigidity (low waist) of the selected paper T. The nip angle α is changed to be larger than in the case of weak).
As shown in FIG. 2B, when the rigidity of the selected paper T is small (the waist is weak), the first transport roller pair 90 is when the rigidity of the selected paper T is large (the waist is strong). The nip angle α is changed so as to be smaller.

つまり、レジスト機構部RKは、ニップ角度αを変更することにより、用紙Tの湾曲形成率及び湾曲形状の凸の搬送方向D1における位置を変更することができる。そのため、レジスト機構部RKは、用紙Tに形成される湾曲形状を変化させることができる。これにより、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力は、ニップ角度αを変更することにより調整される。   That is, the registration mechanism unit RK can change the curve formation rate of the paper T and the position of the convex shape in the conveyance direction D1 by changing the nip angle α. Therefore, the registration mechanism unit RK can change the curved shape formed on the paper T. Thereby, the leading edge pressing force when the leading edge T1 of the paper T abuts against the registration roller pair 80 is adjusted by changing the nip angle α.

このように、先端押し付け力が好適に調整されることによって、先端押し付け力が不足してスキュー(斜め給紙)補正を的確に行えなかったり、あるいは、先端押し付け力が過大で用紙Tの先端部T1がレジストニップRNに突入してしまってスキュー(斜め給紙)補正を的確に行えなかったりすることを抑制することができる。そのため、用紙Tの種類(剛性)の影響を受けにくく、適正なスキュー補正が行われる。   As described above, the leading edge pressing force is suitably adjusted, the leading edge pressing force is insufficient, and skew (diagonal feeding) correction cannot be performed accurately, or the leading edge pressing force is excessive, and the leading edge of the paper T is excessive. It can be prevented that T1 enters the registration nip RN and skew (oblique feeding) correction cannot be performed accurately. Therefore, it is difficult to be affected by the type (rigidity) of the paper T, and appropriate skew correction is performed.

ステップST16において、搬送ローラ駆動制御部220は、レジスト前センサSから出力される情報に基づいて、搬送ローラ駆動部910により第1搬送ローラ対90の回転を所定時間後に停止させる。   In step ST16, based on the information output from the pre-registration sensor S, the transport roller drive control unit 220 causes the transport roller drive unit 910 to stop the rotation of the first transport roller pair 90 after a predetermined time.

ステップST17において、用紙Tのスキュー補正後に、レジストローラ対80は、回転駆動される。用紙Tは、画像形成部GKの転写ニップNに向けて送り出される。この場合、スキュー補正された用紙Tは、適切な先端押し付け力を有して、レジストニップRNへ案内される。   In step ST17, after the skew correction of the paper T, the registration roller pair 80 is driven to rotate. The paper T is sent out toward the transfer nip N of the image forming unit GK. In this case, the skew-corrected paper T is guided to the registration nip RN with an appropriate leading edge pressing force.

第1実施形態のコピー機1によれば、次のような効果が奏される。
第1実施形態のコピー機1においては、レジストニップRNを形成するレジストローラ対80であって、停止状態で用紙Tの先端部T1をレジストローラ対80に一旦当接させて用紙Tを湾曲させた後、回転駆動して用紙Tを画像形成部GKへ送り出すレジストローラ対80と、搬送ニップHNを形成する第1搬送ローラ対90であって、用紙Tを挟持した状態で用紙Tの先端部T1をレジストローラ対80に当接させて停止可能な第1搬送ローラ対90と、レジストニップRNへ用紙Tを案内するレジストガイド部材130と、を備え、レジストニップRNを含むレジストニップ平面810に対する搬送ニップHNを含む搬送ニップ平面920の角度であるニップ角度αを変更することにより用紙Tの湾曲形状を変更可能に構成される。
According to the copying machine 1 of the first embodiment, the following effects are exhibited.
In the copying machine 1 according to the first embodiment, the registration roller pair 80 that forms the registration nip RN, and in a stopped state, the leading end T1 of the paper T is once brought into contact with the registration roller pair 80 to bend the paper T. After that, a registration roller pair 80 that rotates and feeds the paper T to the image forming unit GK, and a first transport roller pair 90 that forms the transport nip HN, with the paper T being sandwiched, the leading end of the paper T A first conveyance roller pair 90 that can be stopped by bringing T1 into contact with the registration roller pair 80, and a registration guide member 130 that guides the paper T to the registration nip RN, with respect to the registration nip plane 810 including the registration nip RN. The curved shape of the paper T can be changed by changing the nip angle α, which is the angle of the conveyance nip plane 920 including the conveyance nip HN.

そのため、第1実施形態のコピー機1は、ニップ角度αを変更することにより、先端押し付け力を調整することができる。これにより、例えば、剛性の大きい(腰が強い)用紙Tを使用する場合であっても、用紙Tの先端部T1がレジストニップRNに突入することを抑制して、用紙Tのスキュー補正を好適に行うことができる。また、剛性の小さい(腰が弱い)用紙Tを使用する場合であっても、先端押し付け力の不足を解消して、用紙Tのスキュー補正を好適に行うことができる。
このように、過大な先端押し付け力、又は、先端押し付け力の不足に起因するスキュー補正を適正に行えないことを抑制して、様々な種類(剛性)の用紙Tを使用する場合でも、適正なスキュー補正を行うことができる。
Therefore, the copier 1 of the first embodiment can adjust the tip pressing force by changing the nip angle α. Thereby, for example, even when the paper T having high rigidity (strong stiffness) is used, the skew correction of the paper T is preferable by suppressing the front end portion T1 of the paper T from entering the registration nip RN. Can be done. Further, even when the paper T having low rigidity (low stiffness) is used, the shortage of the leading edge pressing force can be solved and the skew correction of the paper T can be suitably performed.
As described above, even when using various types (stiffness) of paper T, it is possible to prevent skew correction due to excessive tip pressing force or insufficient tip pressing force from being properly performed. Skew correction can be performed.

また、第1実施形態のコピー機1においては、第1搬送ローラ対90を搬送ニップHNを中心に回転させることによりニップ角度αを変更させるニップ角度変更部140と、用紙Tの厚さに関する厚さ情報及び/又は用紙Tの剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、ニップ角度αを変更するようにニップ角度変更部140を制御するニップ角度変更制御部210と、を備える。   In the copier 1 of the first embodiment, the nip angle changing unit 140 that changes the nip angle α by rotating the first transport roller pair 90 around the transport nip HN, and the thickness related to the thickness of the paper T. A nip angle change control unit 210 that controls the nip angle change unit 140 so as to change the nip angle α based on the type information including the rigidity information and / or the rigidity information related to the rigidity of the paper T.

そのため、厚さや剛性が異なる多種多様な用紙Tを使用する場合において、ニップ角度αを変更して、用紙Tの種類の影響を受けにくく、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力を、好適に調整することが可能である。例えば、使用する用紙Tの種類を選択するボタン操作を行うことにより、用紙Tの種類情報に基づいて、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力を、好適に調整することが可能である。
これにより、先端押し付け力の過大、又は、先端押し付け力の不足に起因するスキュー補正を適正に行えないことを抑制して、様々な種類(剛性)の用紙Tを使用する場合でも、適正なスキュー補正を行うことができる。
Therefore, when using a wide variety of sheets T having different thicknesses and stiffnesses, the nip angle α is changed so that it is not easily affected by the type of the sheet T, and the leading end T1 of the sheet T comes into contact with the registration roller pair 80. It is possible to suitably adjust the tip pressing force at the time. For example, by performing a button operation for selecting the type of the paper T to be used, the front end pressing force when the front end T1 of the paper T abuts against the registration roller pair 80 is suitably set based on the type information of the paper T. It is possible to adjust.
As a result, it is possible to prevent skew correction due to excessive tip pressing force or insufficient tip pressing force from being properly performed, and even when various types (stiffness) of paper T are used. Correction can be performed.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態のコピー機1について説明する。図5Aは、第2実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、第1搬送ローラ対90が搬送方向D1の上流側に位置された状態を示す図である。図5Bは、第2実施形態のコピー機1におけるレジストローラ対80を含むレジスト機構部RKの詳細な構成を示す側面図であり、第1搬送ローラ対90が搬送方向D1の下流側に位置された状態を示す図である。図6は、第2実施形態のコピー機1における第1搬送ローラ対90の詳細な構成を示す斜視図である。
Second Embodiment
Next, the copier 1 of the second embodiment will be described. FIG. 5A is a side view showing a detailed configuration of the registration mechanism unit RK including the registration roller pair 80 in the copying machine 1 of the second embodiment, and the first conveyance roller pair 90 is positioned on the upstream side in the conveyance direction D1. FIG. FIG. 5B is a side view showing a detailed configuration of the registration mechanism unit RK including the registration roller pair 80 in the copier 1 of the second embodiment, and the first conveyance roller pair 90 is positioned on the downstream side in the conveyance direction D1. FIG. FIG. 6 is a perspective view illustrating a detailed configuration of the first conveying roller pair 90 in the copying machine 1 according to the second embodiment.

第2実施形態については、主として、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様な構成については同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。第2実施形態において、特に説明しない点は、第1実施形態についての説明が適宜適用される。また、第2実施形態においても、第1実施形態と同様な効果が奏される。   The second embodiment will be described mainly with respect to differences from the first embodiment. The same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the second embodiment, the description of the first embodiment is appropriately applied to points that are not particularly described. Also in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are achieved.

図5Aから図6に示すように、第2実施形態は、レジスト機構部RKが搬送ローラ位置変更部160を備える点、及び制御部200が位置変更制御部215を備える点において、第1実施形態におけるコピー機1とは主に異なる。   As shown in FIGS. 5A to 6, the second embodiment is different from the first embodiment in that the registration mechanism unit RK includes a conveyance roller position change unit 160 and the control unit 200 includes a position change control unit 215. The main difference from the copier 1 in FIG.

図5Aから図6に示すように、第2実施形態のレジスト機構部RKは、搬送ローラ位置変更部160を有する。
図6に示すように、搬送ローラ位置変更部160は、一対のレール151、151と、一対の滑り移動部材152、152と、タイミングベルト153と、一対のタイミングプーリ155、156と、連結用板部材154と、位置変更駆動部169とを有して構成される。
As illustrated in FIGS. 5A to 6, the registration mechanism unit RK of the second embodiment includes a conveyance roller position changing unit 160.
As shown in FIG. 6, the conveyance roller position changing unit 160 includes a pair of rails 151 and 151, a pair of sliding movement members 152 and 152, a timing belt 153, a pair of timing pulleys 155 and 156, and a connection plate. A member 154 and a position change drive unit 169 are included.

一対のレール151、151は、ローラホルダ109の平板部106におけるY方向のプラス側の端部側及びマイナス側の端部側において、平板部106における第1垂直板部107及び第2垂直板部108が配置される面とは反対側の面側に、用紙Tの搬送方向D1に沿って互いに平行に配置される。   The pair of rails 151 and 151 are the first vertical plate portion 107 and the second vertical plate portion in the flat plate portion 106 on the positive side end side and the negative side end side in the flat plate portion 106 of the roller holder 109. On the surface opposite to the surface on which the paper 108 is disposed, the paper 108 is disposed in parallel with each other along the transport direction D1 of the paper T.

一対の滑り移動部材152、152は、ローラホルダ109の平板部106におけるY方向のプラス側の端部側及びマイナス側の端部側において、平板部106における第1垂直板部107及び第2垂直板部108が配置される面とは反対側の面に固定される。一対の滑り移動部材152、152は、一対のレール151、151に嵌合され、搬送方向D1に沿って移動可能に構成される。これにより、第1搬送ローラ対90は、用紙Tの搬送方向D1に沿って移動可能に構成される。   The pair of sliding movement members 152, 152 are the first vertical plate portion 107 and the second vertical plate in the flat plate portion 106 on the positive side end portion and the negative side end portion of the flat plate portion 106 of the roller holder 109. It is fixed to the surface opposite to the surface on which the plate portion 108 is disposed. The pair of sliding movement members 152 and 152 are fitted to the pair of rails 151 and 151 and configured to be movable along the transport direction D1. Accordingly, the first transport roller pair 90 is configured to be movable along the transport direction D1 of the paper T.

一対のタイミングプーリ155、156は、平板部106におけるY方向のプラス側の端部の第1垂直板部107とは反対側の面側において、搬送方向D1に離間して配置される。タイミングプーリ155、156は、円柱状に形成される。タイミングプーリ155、156は、第1回転軸J1に平行な回転軸を中心に回転可能に構成される。一方のタイミングプーリ155は、位置変更駆動部169により正逆回転の駆動及び回転の停止を可能に構成されている。位置変更駆動部169は、例えば、モータ等により構成される。   The pair of timing pulleys 155 and 156 are spaced apart from each other in the transport direction D1 on the surface side opposite to the first vertical plate portion 107 at the positive end of the flat plate portion 106 in the Y direction. The timing pulleys 155 and 156 are formed in a cylindrical shape. The timing pulleys 155 and 156 are configured to be rotatable around a rotation axis parallel to the first rotation axis J1. One timing pulley 155 is configured to be able to drive forward / reverse rotation and stop rotation by a position change drive unit 169. The position change drive unit 169 is configured by, for example, a motor.

タイミングベルト153は、一対のタイミングプーリ155、156に掛け渡されている。タイミングベルト153は、一対のタイミングプーリ155、156の外周面に当接する。タイミングベルト153は、一方のタイミングプーリ155が正逆回転の駆動及び回転の停止をすることにより回転したり停止したりする。タイミングベルト153は、Y方向のプラス側のレール151の外側の側面に沿って配置される。   The timing belt 153 is stretched around a pair of timing pulleys 155 and 156. The timing belt 153 contacts the outer peripheral surfaces of the pair of timing pulleys 155 and 156. The timing belt 153 rotates or stops when one timing pulley 155 drives forward and reverse rotation and stops rotation. The timing belt 153 is disposed along the outer side surface of the plus-side rail 151 in the Y direction.

搬送ローラ位置変更部160は、位置変更駆動部169によりタイミングベルト153を正逆回転駆動させて第1搬送ローラ対90を用紙Tの搬送方向D1に沿って移動させることにより、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更する。具体的には、第1搬送ローラ対90の位置を用紙Tの搬送方向D1に沿って変更することにより、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔を、例えば、100〜110mmの範囲となるように調整することができる。   The transport roller position changing unit 160 causes the position change driving unit 169 to drive the timing belt 153 in the forward and reverse rotation to move the first transport roller pair 90 along the transport direction D1 of the paper T, thereby causing the first transport roller pair to move. The position of 90 in the transport direction D1 is changed. Specifically, by changing the position of the first conveyance roller pair 90 along the conveyance direction D1 of the paper T, the interval between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is set to, for example, 100 to 110 mm. The range can be adjusted.

本実施形態におけるレジスト機構部RKは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔を短くすることにより、剛性が小さい用紙Tのスキュー補正を適正に行うことができる先端押し付け力を得ることができる。また、本実施形態におけるレジスト機構部RKは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔を長くすることにより、剛性が大きい用紙Tのスキュー補正を適正に行うことができる先端押し付け力を得ることができる。   The registration mechanism unit RK in the present embodiment obtains a leading edge pressing force that can appropriately perform skew correction of the paper T with low rigidity by shortening the interval between the registration roller pair 80 and the first transport roller pair 90. be able to. Further, the registration mechanism unit RK according to the present embodiment increases the gap between the registration roller pair 80 and the first transport roller pair 90, thereby making it possible to appropriately correct the skew of the paper T having high rigidity. Can be obtained.

図5Aから図6に示すように、第2実施形態の制御部200は、位置変更制御部215を有する。
位置変更制御部215は、用紙Tの厚さに関する厚さ情報及び用紙Tの剛性に関する剛性情報を含む用紙Tの種類情報に基づいて、記憶部250に記憶された情報を参照して、搬送ローラ位置変更部160の動作量(第2方向D2のプラス側又はマイナス側への変更量)を決定し、その決定した動作量を搬送ローラ位置変更部160へ出力する。
As illustrated in FIGS. 5A to 6, the control unit 200 of the second embodiment includes a position change control unit 215.
The position change control unit 215 refers to the information stored in the storage unit 250 based on the thickness information related to the thickness of the paper T and the type information of the paper T including the rigidity information related to the rigidity of the paper T. The operation amount of the position changing unit 160 (change amount to the plus side or the minus side in the second direction D2) is determined, and the determined operation amount is output to the transport roller position changing unit 160.

記憶部250には、用紙の種類に対応する位置変更制御部215の動作量に関する情報が記憶される。記憶部250に記憶される情報は、位置変更制御部215に参照される。   The storage unit 250 stores information related to the operation amount of the position change control unit 215 corresponding to the paper type. Information stored in the storage unit 250 is referred to by the position change control unit 215.

第2実施形態におけるレジスト機構部RKは、使用する用紙Tの種類(剛性)によって差異がある先端押し付け力を調整する機能を有する。具体的には、レジスト機構部RKは、第1搬送ローラ対90を用いて用紙Tに形成される湾曲形状を変化させることにより、先端押し付け力を調整する。   The registration mechanism portion RK in the second embodiment has a function of adjusting the tip pressing force that varies depending on the type (rigidity) of the paper T to be used. Specifically, the registration mechanism unit RK adjusts the tip pressing force by changing the curved shape formed on the paper T using the first conveying roller pair 90.

本実施形態においては、レジスト機構部RKは、第1搬送ローラ対90の位置を搬送方向D1に沿って変更させる。これにより、レジスト機構部RKは、剛性が小さい用紙T又は剛性が大きい用紙Tのスキュー補正を適正に行うことができる先端押し付け力を得ることができる。   In the present embodiment, the registration mechanism unit RK changes the position of the first transport roller pair 90 along the transport direction D1. As a result, the registration mechanism RK can obtain a leading edge pressing force that can appropriately perform skew correction of the paper T with low rigidity or the paper T with high rigidity.

具体的には、本実施形態におけるレジスト機構部RKは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔を、例えば、100mmから110mmとなるように変更することができる。   Specifically, the registration mechanism unit RK in the present embodiment can change the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 to be, for example, 100 mm to 110 mm.

第1搬送ローラ対90により搬送される用紙Tは、レジストローラ対80に向けて搬送される。レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い場合(図5B参照)に比して、第1搬送路L1における第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80までの間において、長い経路を搬送される。   The paper T conveyed by the first conveying roller pair 90 is conveyed toward the registration roller pair 80. When the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is long (see FIG. 5A), the sheet T conveyed toward the registration roller pair 80 has a long interval (see FIG. 5A). Compared with a short interval (see FIG. 5B), a long path is conveyed between the first conveyance roller pair 90 and the registration roller pair 80 in the first conveyance path L1.

その後、レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、レジストローラ対80の直前に配置されるレジスト前センサSに検知される。レジストローラ対80に向けて搬送される用紙Tは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)には、レジスト前センサSに検知される時点において、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い場合(図5B参照)に比して、第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80に向けて送り出される長さが長い。   Thereafter, the paper T conveyed toward the registration roller pair 80 is detected by a pre-registration sensor S disposed immediately before the registration roller pair 80. When the sheet T conveyed toward the registration roller pair 80 has a long interval between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 (see FIG. 5A), Compared with the case where the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is short (see FIG. 5B), the length of the first conveyance roller pair 90 sent to the registration roller pair 80 is long.

第1搬送ローラ対90は、レジスト前センサSにより出力される用紙Tの通過信号に基づいて、搬送ローラ駆動部910により所定時間回転駆動される。これにより、用紙Tは、第1搬送ローラ対90により所定長さ、送り出される。なお、本実施形態においては、第1搬送ローラ対90は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔に関わらず、レジスト前センサSにより出力される用紙Tの通過信号に基づいて、搬送ローラ駆動部910により所定時間回転駆動される。   The first transport roller pair 90 is driven to rotate for a predetermined time by the transport roller driving unit 910 based on the passage signal of the paper T output from the pre-registration sensor S. As a result, the paper T is sent out by the first conveying roller pair 90 by a predetermined length. In the present embodiment, the first conveying roller pair 90 is based on the passage signal of the paper T output from the pre-registration sensor S regardless of the distance between the registration roller pair 80 and the first conveying roller pair 90. Then, it is driven to rotate for a predetermined time by the transport roller drive unit 910.

第1搬送ローラ対90により所定長さ送り出された用紙Tは、レジストローラ対80に当接する。レジストローラ対80に当接した用紙Tは、第1搬送ローラ対90により更にレジストローラ対80に向けて送り出されて湾曲される。   The paper T sent out by the first conveying roller pair 90 for a predetermined length comes into contact with the registration roller pair 80. The paper T that has come into contact with the registration roller pair 80 is further fed toward the registration roller pair 80 by the first conveying roller pair 90 and is curved.

湾曲される用紙Tは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い場合(図5B参照)に比して、第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80に向けて送り出される長さが長い状態で湾曲している。そのため、湾曲形成率は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い場合(図5B参照)に比して、小さい。   When the sheet T to be curved has a long interval between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 (see FIG. 5A), the interval between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is short (see FIG. 5A). Compared to FIG. 5B), the length of the first feed roller pair 90 fed toward the registration roller pair 80 is long and curved. Therefore, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is long (see FIG. 5A), the curve formation rate is when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is short ( Compared to FIG. 5B).

例えば、本実施形態において、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が例えば110mmの場合(図5A参照)には、第1搬送ローラ対90とレジストローラ対80との間の用紙Tの長さは、110mmである。一方、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が例えば100mmの場合(図5B参照)には、第1搬送ローラ対90とレジストローラ対80との間の用紙Tの長さは、100mmである。   For example, in this embodiment, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is, for example, 110 mm (see FIG. 5A), the sheet between the first conveyance roller pair 90 and the registration roller pair 80. The length of T is 110 mm. On the other hand, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is, for example, 100 mm (see FIG. 5B), the length of the paper T between the first conveyance roller pair 90 and the registration roller pair 80 is , 100 mm.

また、湾曲を形成するために送り出される用紙Tの長さは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔に関わらず、用紙Tがレジストローラ対80に当接してから7.2mmである。   Further, the length of the paper T sent out to form the curve is 7.2 mm after the paper T abuts against the resist roller pair 80 regardless of the distance between the resist roller pair 80 and the first transport roller pair 90. It is.

そのため、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmの場合(図5A参照)には、湾曲形成率は、6.6%(7.2mm/110mm)となる。一方、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmの場合(図5B参照)には、湾曲形成率は、7.2%(7.2mm/100mm)となる。   Therefore, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 110 mm (see FIG. 5A), the curve formation rate is 6.6% (7.2 mm / 110 mm). On the other hand, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 100 mm (see FIG. 5B), the curve formation rate is 7.2% (7.2 mm / 100 mm).

これにより、湾曲形成率は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が例えば110mmの場合(図5A参照。6.6%)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が例えば100mmの場合(図5B参照。7.2%)よりも、小さい。   As a result, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is, for example, 110 mm (see FIG. 5A, 6.6%), the curve formation rate is about the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair. For example, the distance from 90 is 100 mm (see FIG. 5B, 7.2%).

湾曲された用紙Tの先端押し付け力は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長いことで湾曲形成率が小さい場合(図5A参照。6.6%)は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短いことで湾曲形成率が大きい場合(図5B参照。7.2%)よりも、小さい傾向にある。
このように、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い場合(図5B参照)よりも用紙Tの先端押し付け力が小さい傾向にある。
When the curve forming rate is small (see FIG. 5A, 6.6%), the leading edge pressing force of the curved sheet T is small because the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is long (see FIG. 5A, 6.6%). It tends to be smaller than when the curve forming rate is large due to the short interval between 80 and the first conveying roller pair 90 (see FIG. 5B, 7.2%).
As described above, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is long (see FIG. 5A), the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is short (see FIG. 5B). ) Tends to have a smaller pressing force on the leading edge of the paper T.

また、湾曲された用紙Tは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)場合には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い(図5B参照)場合よりも、搬送方向D1の下流側(レジストローラ対80に近い側)の位置において、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸側が押さえ付けられるように第2方向D2のプラス側に形成される。   In the case of the curved sheet T, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is long (see FIG. 5A), the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is the same. Compared to the case of being short (see FIG. 5B), the curved direction convex side is pressed against the registration guide member 130 at a position downstream of the conveyance direction D1 (closer to the registration roller pair 80). Formed on the side.

また、用紙Tの湾曲形状は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)場合には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い(図5B参照)場合よりも、凸の第2方向D2の大きさが小さく形成される。   The curved shape of the paper T is such that when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is long (see FIG. 5A), the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is the same. The size of the convex second direction D2 is smaller than that of the short case (see FIG. 5B).

具体的には、図5Aに示すように、例えば、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合には、用紙Tに形成される湾曲形状の凸は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合(図5B参照)よりも搬送方向D1における下流側に形成される。   Specifically, as shown in FIG. 5A, for example, when the distance between the registration roller pair 80 and the first transport roller pair 90 is 110 mm, the curved convex formed on the paper T is the registration roller. The distance between the pair 80 and the first transport roller pair 90 is 100 mm (see FIG. 5B), and is formed on the downstream side in the transport direction D1.

レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合には、用紙Tに形成される湾曲形状の凸は、レジストローラ対80の搬送方向D1における上流側(レジストローラ対80の直前)であって且つレジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合(図5B参照)よりも搬送方向D1における下流側において、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸側が押さえ付けられるように第2方向D2のプラス側に形成される。   When the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 110 mm, the curved convex formed on the paper T is on the upstream side in the conveyance direction D1 of the registration roller pair 80 (registration roller pair 80 And the convexity of the curved convex shape on the registration guide member 130 on the downstream side in the conveyance direction D1 from the case where the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 100 mm (see FIG. 5B). It is formed on the plus side of the second direction D2 so that the side is pressed down.

また、用紙Tの湾曲形状は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合(図5A参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合(図5B参照)よりも、凸の第2方向D2の大きさが小さく形成される。   The curved shape of the paper T is such that when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 110 mm (see FIG. 5A), the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90. Is smaller than the case of 100 mm (see FIG. 5B), the size of the convex second direction D2 is smaller.

本実施形態においては、用紙Tは、用紙Tの凸よりも搬送方向D1の下流側の部分がレジストガイド部材130の表面に沿うように当接して形成される。レジストガイド部材130の表面に沿うように当接する部分の長さは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合(図5A参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合(図5B参照)よりも、短い。なお、湾曲された用紙Tは、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸が離間して形成されていてもよいし、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸が当接して形成されていてもよい。   In the present embodiment, the paper T is formed so that a portion on the downstream side in the transport direction D <b> 1 from the convex of the paper T is in contact with the surface of the resist guide member 130. When the distance between the registration roller pair 80 and the first transport roller pair 90 is 110 mm (see FIG. 5A), the length of the portion that contacts the surface of the registration guide member 130 is 110 mm. The distance from the first transport roller pair 90 is shorter than when the distance is 100 mm (see FIG. 5B). Note that the curved sheet T may be formed such that the convex protrusions are spaced apart from the resist guide member 130, or may be formed in contact with the curved guides 130.

一方、図5Bに示すように、例えば、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合には、用紙Tに形成される湾曲形状の凸は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合(図5A参照)よりも搬送方向D1における上流側に形成される。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, for example, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 100 mm, the curved convex formed on the paper T is the same as the registration roller pair 80. It is formed on the upstream side in the transport direction D1 than when the distance between the first transport roller pair 90 is 110 mm (see FIG. 5A).

レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合には、用紙Tに形成される湾曲形状の凸は、レジストローラ対80の搬送方向D1における上流側(レジストローラ対80の直前)であって且つレジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合(図5A参照)よりも搬送方向D1における上流側において、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸側が押さえ付けられるように第2方向D2のプラス側に形成される。   When the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 100 mm, the curved convex formed on the paper T is on the upstream side in the conveyance direction D1 of the registration roller pair 80 (registration roller pair 80 The registration guide member 130 has a curved convex shape on the upstream side in the conveyance direction D1 more than the case where the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 110 mm (see FIG. 5A). It is formed on the plus side of the second direction D2 so that the side is pressed down.

また、用紙Tの湾曲形状は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合(図5B参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合(図5A参照)よりも、凸の第2方向D2の大きさが大きく形成される。   The curved shape of the paper T is such that when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is 100 mm (see FIG. 5B), the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90. Is larger than the case of 110 mm (see FIG. 5A).

本実施形態においては、用紙Tの湾曲形状は、用紙Tの凸よりも搬送方向D1の下流側の部分がレジストガイド部材130の表面に沿うように当接して形成される。レジストガイド部材130の表面に沿うように当接する部分の長さは、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が100mmである場合(図5B参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が110mmである場合(図5A参照)よりも、長い。なお、湾曲された用紙Tは、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸が離間して形成されていてもよいし、レジストガイド部材130に湾曲形状の凸が当接して形成されていてもよい。   In the present embodiment, the curved shape of the paper T is formed such that a portion on the downstream side in the transport direction D1 from the convex of the paper T is in contact with the surface of the resist guide member 130. When the distance between the registration roller pair 80 and the first conveying roller pair 90 is 100 mm (see FIG. 5B), the length of the portion that contacts the surface of the registration guide member 130 is 100 mm. The distance from the first transport roller pair 90 is 110 mm (see FIG. 5A). Note that the curved sheet T may be formed such that the convex protrusions are spaced apart from the resist guide member 130, or may be formed in contact with the curved guides 130.

湾曲された用紙Tの先端押し付け力は、湾曲形状の凸が搬送方向D1における下流側に形成されると共に湾曲形状の凸が小さい場合(図5A参照)には、湾曲形状の凸が搬送方向D1における上流側に形成されると共に湾曲形状の凸が大きい場合(図5B参照)よりも小さい傾向にある。
つまり、湾曲された用紙Tの先端押し付け力は、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が長い場合(図5A参照)には、レジストローラ対80と第1搬送ローラ対90との間隔が短い場合(図5B参照)よりも小さい傾向にある。
When the curved convex is formed on the downstream side in the transport direction D1 and the curved convex is small (see FIG. 5A), the curved pressing of the leading edge of the curved paper T is the transporting direction D1. It tends to be smaller than the case where the convex shape of the curved shape is large (see FIG. 5B).
In other words, when the distance between the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90 is long (see FIG. 5A), the leading edge pressing force of the curved sheet T is the registration roller pair 80 and the first conveyance roller pair 90. Tend to be smaller than when the interval is short (see FIG. 5B).

以上のように、レジスト機構部RKは、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更することにより、用紙Tの湾曲形成率、湾曲形状の凸が形成される搬送方向D1における位置及び湾曲形状の凸の第2方向D2の大きさを変更することができる。これにより、レジスト機構部RKは、用紙Tに形成される湾曲形状を変化させることができる。   As described above, the registration mechanism unit RK changes the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1, thereby changing the curve formation rate of the paper T, the position in the transport direction D1 where the curved protrusion is formed, and The magnitude | size of the 2nd direction D2 of a convex shaped curve can be changed. Thereby, the registration mechanism unit RK can change the curved shape formed on the paper T.

このように、第1搬送ローラ対90における用紙Tをレジストローラ対80に向けて送り出す搬送ローラ駆動制御部220による制御が同じ場合には、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置が異なる状態で送り出されると、用紙Tには、異なる湾曲形状の凸が形成される。これにより、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更することにより、用紙Tの先端押し付け力を調整することができる。   As described above, when the control by the transport roller drive control unit 220 that feeds the paper T to the registration roller pair 80 in the first transport roller pair 90 is the same, the positions of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1 are different. When the paper T is sent out in a state, convexes having different curved shapes are formed on the paper T. Thereby, the leading edge pressing force of the paper T can be adjusted by changing the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1.

また、搬送ローラ位置変更部160は、用紙Tに形成される湾曲形状を変更することにより、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力が、用紙Tの種類の影響を受けずに設定した範囲内に収まるように調整する。具体的には、搬送ローラ位置変更部160は、使用する用紙Tの種類(剛性)の違いに対応して、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更する。   Further, the conveyance roller position changing unit 160 changes the curved shape formed on the paper T, so that the leading edge pressing force when the leading edge T1 of the paper T abuts against the registration roller pair 80 is different from the type of the paper T. Adjust so that it is within the set range without being affected. Specifically, the transport roller position changing unit 160 changes the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1 according to the type (rigidity) of the paper T to be used.

また、位置変更制御部215は、使用する用紙Tの種類情報に基づいて、記憶部250に記憶される情報を参照して、搬送ローラ位置変更部160の第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置の変更量を決定する。そして、位置変更制御部215は、搬送ローラ位置変更部160を制御する。   Further, the position change control unit 215 refers to the information stored in the storage unit 250 based on the type information of the paper T to be used, and the transport direction D1 of the first transport roller pair 90 of the transport roller position change unit 160. Determine the amount of position change at. The position change control unit 215 controls the transport roller position change unit 160.

次に、第2実施形態のコピー機1における特徴部分であるレジスト機構部RKによるスキュー補正の具体的な動作について、図5A、図5B及び図7を参照しながら説明する。図7は、第2実施形態のコピー機1におけるレジスト機構部RKによるスキュー補正の動作フローを示すフローチャートである。   Next, a specific operation of the skew correction by the registration mechanism unit RK, which is a characteristic part in the copier 1 of the second embodiment, will be described with reference to FIGS. 5A, 5B, and 7. FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow of skew correction by the registration mechanism unit RK in the copying machine 1 according to the second embodiment.

ステップST21において、コピー機1が有する用紙種類選択ボタン(不図示)により印刷に使用する用紙Tの種類を選択する。
ステップST22において、位置変更制御部215は、選択された用紙Tの種類(剛性)情報に基づいて、記憶部250を参照して、搬送ローラ位置変更部160の動作量(位置の変更量)を決定する。位置変更制御部215は、搬送ローラ位置変更部160の動作量に関する情報を搬送ローラ位置変更部160へ出力する。
In step ST21, the type of paper T used for printing is selected by a paper type selection button (not shown) of the copying machine 1.
In step ST <b> 22, the position change control unit 215 refers to the storage unit 250 based on the selected type (rigidity) information of the paper T, and determines the operation amount (position change amount) of the transport roller position change unit 160. decide. The position change control unit 215 outputs information related to the operation amount of the transport roller position change unit 160 to the transport roller position change unit 160.

ステップST23において、位置変更制御部215において決定され出力される動作量の情報に基づいて、位置変更駆動部169は、搬送ローラ位置変更部160におけるタイミングベルト153の正逆回転の駆動を行う。これにより、第1搬送ローラ対90は、用紙Tの搬送方向D1に沿って移動される。従って、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置が変更される。   In step ST <b> 23, based on the information on the operation amount determined and output by the position change control unit 215, the position change drive unit 169 drives the timing belt 153 in the forward / reverse rotation in the transport roller position change unit 160. Accordingly, the first transport roller pair 90 is moved along the transport direction D1 of the paper T. Accordingly, the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1 is changed.

ここで、選択された用紙Tの剛性が大きい(腰が強い)場合には、図5Aに示すように、第1搬送ローラ対90は、レジストローラ対80から離間するように、搬送方向D1の上流側に位置が変更される。一方、選択された用紙Tの剛性が小さい(腰が弱い)場合には、図5Bに示すように、第1搬送ローラ対90は、レジストローラ対80に近接するように、搬送方向D1の下流側に位置が変更される。   Here, when the selected paper sheet T has a high rigidity (is stiff), the first transport roller pair 90 is separated from the registration roller pair 80 in the transport direction D1, as shown in FIG. 5A. The position is changed upstream. On the other hand, when the rigidity of the selected paper T is small (the waist is weak), the first transport roller pair 90 is positioned downstream of the transport direction D1 so as to be close to the registration roller pair 80 as shown in FIG. 5B. The position is changed to the side.

ステップST24において、用紙Tは、第1搬送ローラ対90により用紙Tの搬送方向D1に沿って送り出される。
第1搬送ローラ対90に送り出された用紙Tは、レジストローラ対80の直前(第1搬送ローラ対90における上流側)に配置されるレジスト前センサSに検知される。レジスト前センサSは、用紙Tの検知信号の情報を搬送ローラ駆動制御部220へ出力する。
In step ST <b> 24, the paper T is sent out along the transport direction D <b> 1 of the paper T by the first transport roller pair 90.
The paper T sent to the first conveyance roller pair 90 is detected by a pre-registration sensor S disposed immediately before the registration roller pair 80 (upstream side of the first conveyance roller pair 90). The pre-registration sensor S outputs information on the detection signal of the paper T to the transport roller drive control unit 220.

ステップST25において、用紙Tは、用紙Tの先端部T1が停止状態のレジストローラ対80に当接する。そして、用紙Tの先端部T1に続く部分(湾曲部分)Taは、第2方向D2のプラス側に凸状に湾曲される(図5A及び図5B参照)。   In step ST25, the paper T comes into contact with the registration roller pair 80 in which the leading end T1 of the paper T is stopped. Then, a portion (curved portion) Ta following the leading end T1 of the paper T is curved in a convex shape on the plus side in the second direction D2 (see FIGS. 5A and 5B).

湾曲される用紙Tは、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80から離間して位置されている場合(図5A参照)には、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80に近接して位置されている場合(図5B参照)に比して、第1搬送ローラ対90からレジストローラ対80に向けて送り出される長さが長い状態で湾曲している。そのため、湾曲形成率は、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80から離間して位置されている場合(図5A参照)には、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80に近接して位置されている場合(図5B参照)に比して、小さい。   When the first conveyance roller pair 90 is positioned away from the registration roller pair 80 (see FIG. 5A), the first conveyance roller pair 90 is close to the registration roller pair 80. Compared with the case where it is positioned (see FIG. 5B), the length fed from the first conveyance roller pair 90 toward the registration roller pair 80 is curved in a long state. Therefore, when the first conveyance roller pair 90 is positioned away from the registration roller pair 80 (see FIG. 5A), the curve formation rate is such that the first conveyance roller pair 90 is close to the registration roller pair 80. It is small compared with the case where it is located (refer FIG. 5B).

また、用紙Tに形成される湾曲部分Taは、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80から離間して位置されている場合(図5A参照)には、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80に近接して位置されている場合(図5B参照)よりも、搬送方向D1における下流側に凸が形成される。また、用紙Tに形成される湾曲部分Taは、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80から離間して位置されている場合(図5A参照)には、第1搬送ローラ対90がレジストローラ対80に近接して位置されている場合(図5B参照)よりも、凸の第2方向D2の大きさが小さく形成される。   Further, the curved portion Ta formed on the paper T is such that when the first conveying roller pair 90 is positioned away from the registration roller pair 80 (see FIG. 5A), the first conveying roller pair 90 is the registration roller. A convex is formed on the downstream side in the transport direction D1 as compared to the case where the pair 80 is positioned closer (see FIG. 5B). Further, the curved portion Ta formed on the paper T is such that when the first conveying roller pair 90 is positioned away from the registration roller pair 80 (see FIG. 5A), the first conveying roller pair 90 is the registration roller. The size of the convex second direction D2 is smaller than that in the case of being positioned close to the pair 80 (see FIG. 5B).

湾曲された用紙Tは、レジストガイド部材130により湾曲形状の凸側が押え付けられるようにした状態で、レジストニップRNに向けて案内される。
ここで、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力は、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更することにより、用紙Tの種類の影響を受けにくく、好適に調整される。
The curved sheet T is guided toward the registration nip RN in a state where the convex side of the curved shape is pressed by the registration guide member 130.
Here, the leading edge pressing force when the leading edge T1 of the sheet T abuts against the registration roller pair 80 is affected by the type of the sheet T by changing the position of the first conveying roller pair 90 in the conveying direction D1. It is difficult to adjust properly.

具体的には、図5Aに示すように、選択された用紙Tの剛性が大きい(腰が強い)場合には、第1搬送ローラ対90は、選択された用紙Tの剛性が小さい(腰が弱い)場合よりも、レジストローラ対80から離間するように搬送方向D1の上流側に変更される。
また、図5Bに示すように、選択された用紙Tの剛性が小さい(腰が弱い)場合には、第1搬送ローラ対90は、選択された用紙Tの剛性が大きい(腰が強い)場合よりもレジストローラ対80に近接するように搬送方向D1の下流側に変更される。
Specifically, as shown in FIG. 5A, when the rigidity of the selected paper T is large (strong), the first transport roller pair 90 has a low rigidity (low waist) of the selected paper T. It is changed to the upstream side in the transport direction D1 so as to be separated from the registration roller pair 80 than in the case of weak).
Further, as shown in FIG. 5B, when the selected paper T has a low rigidity (low waist), the first transport roller pair 90 has a high rigidity (high waist). Further, the position is changed to the downstream side in the transport direction D1 so as to be closer to the registration roller pair 80.

つまり、レジスト機構部RKは、第1搬送ローラ対90における搬送方向D1の位置を変更することにより、用紙Tの湾曲形成率、湾曲形状の凸の搬送方向D1における位置及び湾曲形状の凸の第2方向D2の大きさを変更することができる。これにより、レジスト機構部RKは、用紙Tに形成される湾曲形状を変化させることができる。そのため、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力は、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更することにより調整される。   That is, the registration mechanism unit RK changes the position of the first conveyance roller pair 90 in the conveyance direction D1, thereby changing the curve formation rate of the paper T, the position of the curved convex in the conveyance direction D1, and the first of the curved convex. The size of the two directions D2 can be changed. Thereby, the registration mechanism unit RK can change the curved shape formed on the paper T. Therefore, the leading edge pressing force when the leading edge T1 of the paper T abuts against the registration roller pair 80 is adjusted by changing the position of the first conveying roller pair 90 in the conveyance direction D1.

このように、先端押し付け力が好適に調整されることによって、先端押し付け力が不足してスキュー(斜め給紙)補正を的確に行えなかったり、あるいは、先端押し付け力が過大で用紙Tの先端部T1がレジストニップRNに突入してしまってスキュー(斜め給紙)補正を的確に行えなかったりすることを抑制することができる。そのため、用紙Tの種類(剛性)の影響を受けにくく、適正なスキュー補正が行われる。   As described above, the leading edge pressing force is suitably adjusted, the leading edge pressing force is insufficient, and skew (diagonal feeding) correction cannot be performed accurately, or the leading edge pressing force is excessive, and the leading edge of the paper T is excessive. It can be prevented that T1 enters the registration nip RN and skew (oblique feeding) correction cannot be performed accurately. Therefore, it is difficult to be affected by the type (rigidity) of the paper T, and appropriate skew correction is performed.

ステップST26において、搬送ローラ駆動制御部220は、レジスト前センサSから出力される情報に基づいて、搬送ローラ駆動部910により第1搬送ローラ対90の回転を所定時間後に停止させる。   In step ST26, based on the information output from the pre-registration sensor S, the transport roller drive control unit 220 causes the transport roller drive unit 910 to stop the rotation of the first transport roller pair 90 after a predetermined time.

ステップST27において、用紙Tのスキュー補正後に、レジストローラ対80は、回転駆動される。用紙Tは、画像形成部GKの転写ニップNに向けて送り出される。この場合、スキュー補正された用紙Tは、適切な先端押し付け力を有して、レジストニップRNへ案内される。   In step ST27, after the skew correction of the paper T, the registration roller pair 80 is driven to rotate. The paper T is sent out toward the transfer nip N of the image forming unit GK. In this case, the skew-corrected paper T is guided to the registration nip RN with an appropriate leading edge pressing force.

第2実施形態のコピー機1によれば、次のような効果が奏される。
第2実施形態のコピー機1においては、レジストニップRNを形成するレジストローラ対80であって、停止状態で用紙Tの先端部T1をレジストローラ対80に一旦当接させて用紙Tを湾曲させた後、回転駆動して用紙Tを画像形成部GKへ送り出すレジストローラ対80と、搬送ニップHNを形成する第1搬送ローラ対90であって、用紙Tを挟持した状態で用紙Tの先端部T1をレジストローラ対80に当接させて停止可能な第1搬送ローラ対90と、レジストニップRNへ用紙Tを案内するレジストガイド部材130と、を備え、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更することにより用紙Tの湾曲形状を変更可能に構成される。
According to the copying machine 1 of the second embodiment, the following effects are produced.
In the copying machine 1 according to the second embodiment, the registration roller pair 80 that forms the registration nip RN, and in a stopped state, the leading end T1 of the paper T is once brought into contact with the registration roller pair 80 to bend the paper T. After that, a registration roller pair 80 that rotates and feeds the paper T to the image forming unit GK, and a first transport roller pair 90 that forms the transport nip HN, with the paper T being sandwiched, the leading end of the paper T A first conveyance roller pair 90 that can be stopped by bringing T1 into contact with the registration roller pair 80, and a registration guide member 130 that guides the paper T to the registration nip RN, and a conveyance direction D1 of the first conveyance roller pair 90. The curved shape of the paper T can be changed by changing the position at.

そのため、第1実施形態のコピー機1は、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更することにより、先端押し付け力を調整することができる。これにより、例えば、剛性の大きい(腰が強い)用紙Tを使用する場合であっても、用紙Tの先端部T1がレジストニップRNに突入することを抑制して、用紙Tのスキュー補正を好適に行うことができる。また、剛性の小さい(腰が弱い)用紙Tを使用する場合であっても、先端押し付け力の不足を解消して、用紙Tのスキュー補正を好適に行うことができる。
このように、過大な先端押し付け力、又は、先端押し付け力の不足に起因するスキュー補正を適正に行えないことを抑制して、様々な種類(剛性)の用紙Tを使用する場合でも、適正なスキュー補正を行うことができる。
Therefore, the copying machine 1 according to the first embodiment can adjust the tip pressing force by changing the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1. Thereby, for example, even when the paper T having high rigidity (strong stiffness) is used, the skew correction of the paper T is preferable by suppressing the front end portion T1 of the paper T from entering the registration nip RN. Can be done. Further, even when the paper T having low rigidity (low stiffness) is used, the shortage of the leading edge pressing force can be solved and the skew correction of the paper T can be suitably performed.
As described above, even when using various types (stiffness) of paper T, it is possible to prevent skew correction due to excessive tip pressing force or insufficient tip pressing force from being properly performed. Skew correction can be performed.

また、第2実施形態のコピー機1においては、第1搬送ローラ対90を用紙Tの搬送方向D1に沿って移動させることにより第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更する搬送ローラ位置変更部160と、用紙Tの厚さに関する厚さ情報及び/又は用紙Tの剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更するように搬送ローラ位置変更部160を制御する位置変更制御部215を備える。   Further, in the copying machine 1 of the second embodiment, the transport roller that changes the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1 by moving the first transport roller pair 90 along the transport direction D1 of the paper T. Based on the position changing unit 160 and type information including thickness information about the thickness of the paper T and / or rigidity information about the rigidity of the paper T, the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1 is changed. A position change control unit 215 that controls the conveyance roller position change unit 160 is provided.

そのため、厚さや剛性が異なる多種多様な用紙Tを使用する場合において、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1の位置を変更して、用紙Tの種類の影響を受けにくく、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力を、好適に調整することが可能である。例えば、使用する用紙Tの種類を選択するボタン操作を行うことにより、用紙Tの種類情報に基づいて、用紙Tの先端部T1がレジストローラ対80に当接するときの先端押し付け力を、好適に調整することが可能である。
これにより、先端押し付け力の不足、又は、先端押し付け力の過大に起因するスキュー補正を適正に行えないことを抑制して、様々な種類(剛性)の用紙Tを使用する場合でも、確実かつ適正なスキュー補正を行うことができる。
Therefore, when using a wide variety of sheets T having different thicknesses and rigidity, the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1 is changed so that it is less affected by the type of the sheet T, and the leading end of the sheet T It is possible to suitably adjust the tip pressing force when T1 comes into contact with the registration roller pair 80. For example, by performing a button operation for selecting the type of the paper T to be used, the front end pressing force when the front end T1 of the paper T abuts against the registration roller pair 80 is suitably set based on the type information of the paper T. It is possible to adjust.
As a result, it is possible to prevent skew correction due to insufficient tip pressing force or excessive tip pressing force, and even when using various types (stiffness) of paper T, it is reliable and appropriate. Skew correction can be performed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した第1及び第2実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、ニップ角度αを変更することにより用紙Tの湾曲形状を変更させる第1実施形態における構成、又は、第1搬送ローラ対90の搬送方向D1における位置を変更することにより用紙Tの湾曲形状を変更させる第2実施形態における構成、を別々の実施形態により説明したが、第1実施形態の構成及び第2実施形態の構成を同時に備える構成としてもよい。
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and can be implemented in various forms.
For example, the configuration of the first embodiment in which the curved shape of the paper T is changed by changing the nip angle α, or the curved shape of the paper T is changed by changing the position of the first transport roller pair 90 in the transport direction D1. Although the configuration in the second embodiment to be changed has been described by separate embodiments, the configuration of the first embodiment and the configuration of the second embodiment may be provided at the same time.

また、第1実施形態においては、ニップ角度変更駆動部149をモータにより構成して、第1搬送ローラ対90を第1回転軸J1を中心にモータにより回転させる構成としているが、これに制限されない。例えば、ニップ角度変更駆動部149をソレノイドにより構成して、第1搬送ローラ対90を第1回転軸J1を中心にソレノイドにより回転させる構成としてもよい。
また、第2実施形態においては、搬送ローラ位置変更部160の構成において、タイミングベルト153を用いたが、これに代えて、流体圧シリンダを用いてもよい。
In the first embodiment, the nip angle changing drive unit 149 is configured by a motor, and the first transport roller pair 90 is rotated by the motor around the first rotation axis J1, but is not limited thereto. . For example, the nip angle change drive unit 149 may be configured by a solenoid, and the first transport roller pair 90 may be rotated by the solenoid about the first rotation axis J1.
In the second embodiment, the timing belt 153 is used in the configuration of the transport roller position changing unit 160, but a fluid pressure cylinder may be used instead.

また、第1実施形態において、ニップ角度変更制御部210は、記憶部250に記憶される用紙Tの剛性等の情報に基づいて、ニップ角度変更部140を制御する構成としたが、これに制限されない。ニップ角度変更制御部210は、例えば、用紙Tに形成される湾曲形状の大きさをセンサ等で検知することにより用紙Tの剛性等の情報を取得して、この情報に基づいて、ニップ角度変更部140を制御する構成としてもよい。   In the first embodiment, the nip angle change control unit 210 is configured to control the nip angle change unit 140 based on information such as the rigidity of the paper T stored in the storage unit 250. Not. The nip angle change control unit 210 acquires information such as the rigidity of the paper T by detecting the size of the curved shape formed on the paper T with a sensor or the like, and changes the nip angle based on this information. The configuration may be such that the unit 140 is controlled.

同様に、第2実施形態において、位置変更制御部215は、記憶部250に記憶される用紙Tの剛性等の情報に基づいて、搬送ローラ位置変更部160を制御する構成としたが、これに制限されない。位置変更制御部215は、例えば、用紙Tに形成される湾曲形状の大きさをセンサ等で検知することにより用紙Tの剛性等の情報を取得して、この情報に基づいて、搬送ローラ位置変更部160を制御する構成としてもよい。   Similarly, in the second embodiment, the position change control unit 215 controls the transport roller position change unit 160 based on information such as the rigidity of the paper T stored in the storage unit 250. Not limited. For example, the position change control unit 215 acquires information such as the rigidity of the paper T by detecting the size of the curved shape formed on the paper T with a sensor or the like, and changes the position of the transport roller based on this information. The unit 160 may be controlled.

本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
また、シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
The type of the image forming apparatus of the present invention is not particularly limited, and may be a copier, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.
Further, the sheet-like transfer material is not limited to paper, and may be a film sheet, for example.

1……コピー機(画像形成装置)、80……レジストローラ対、90……第1搬送ローラ対(搬送ローラ)、130……レジストガイド部材(ガイド部材)、810……レジストニップ平面、920……搬送ニップ平面、D1……搬送方向、T……用紙(被転写材)、T1……先端部、RN……レジストニップ、GK……画像形成部、α……ニップ角度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Copy machine (image forming apparatus), 80 ... Registration roller pair, 90 ... 1st conveyance roller pair (conveyance roller), 130 ... Registration guide member (guide member), 810 ... Registration nip plane, 920 ...... Conveying nip plane, D1 ... Conveying direction, T ... Paper (material to be transferred), T1 ... Tip, RN ... Registration nip, GK ... Image forming part, α ... Nip angle

Claims (3)

シート状の被転写材に画像を形成する画像形成部と、
レジストニップを形成するレジストローラ対であって、停止状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、
搬送ニップを形成する搬送ローラであって、前記レジストローラ対における前記被転写材の搬送方向の上流側に配置され、前記被転写材を前記搬送方向に搬送すると共に、前記被転写材を挟持した状態で前記被転写材の先端部を前記レジストローラ対に当接させて停止可能な搬送ローラと、
前記レジストローラ対と前記搬送ローラとの間に配置され、湾曲された前記被転写材に湾曲形状の凸側を押さえ付けるように当接して、前記レジストニップへ前記被転写材を案内するガイド部材と、を備え、
前記搬送ローラの軸方向から視た場合における前記レジストニップを含むレジストニップ平面に対する前記搬送ニップを含む搬送ニップ平面の角度であるニップ角度及び/又は前記搬送ローラの前記搬送方向における位置を変更することにより前記被転写材の湾曲形状を変更可能に構成される
画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet-like transfer material;
A pair of registration rollers that form a registration nip, and in a stopped state, the tip of the material to be transferred is once brought into contact with the pair of registration rollers to bend the material to be transferred, and then rotated to drive the material to be transferred. A pair of registration rollers for feeding the material to the image forming unit;
A conveyance roller that forms a conveyance nip, is disposed upstream of the registration roller pair in the conveyance direction of the material to be transferred, conveys the material to be transferred in the conveyance direction, and sandwiches the material to be transferred A conveying roller capable of stopping by bringing the tip of the transfer material into contact with the pair of registration rollers in a state;
A guide member that is disposed between the registration roller pair and the conveying roller, and abuts the curved transferred material so as to press the convex side of the curved shape, and guides the transferred material to the registration nip. And comprising
Changing a nip angle that is an angle of the conveyance nip plane including the conveyance nip and / or a position of the conveyance roller in the conveyance direction when viewed from the axial direction of the conveyance roller. An image forming apparatus configured to change the curved shape of the transfer material.
前記搬送ローラを前記搬送ニップを中心に回転させることにより前記ニップ角度を変更させるニップ角度変更部と、
前記被転写材の厚さに関する厚さ情報及び/又は前記被転写材の剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、前記ニップ角度を変更するように前記ニップ角度変更部を制御するニップ角度変更制御部と、
を備える請求項1に記載の画像形成装置。
A nip angle changing unit that changes the nip angle by rotating the transport roller around the transport nip;
A nip angle change for controlling the nip angle changing unit to change the nip angle based on thickness information relating to the thickness of the transfer material and / or type information including rigidity information relating to the rigidity of the transfer material. A control unit;
An image forming apparatus according to claim 1.
前記搬送ローラを前記被転写材の前記搬送方向に沿って移動させることにより前記搬送ローラの前記搬送方向における位置を変更する搬送ローラ位置変更部と、
前記被転写材の厚さに関する厚さ情報及び/又は前記被転写材の剛性に関する剛性情報を含む種類情報に基づいて、前記搬送ローラの前記搬送方向における位置を変更するように前記搬送ローラ位置変更部を制御する位置変更制御部と、
を備える請求項1又は2に記載の画像形成装置。
A transport roller position changing unit that changes the position of the transport roller in the transport direction by moving the transport roller along the transport direction of the transfer material;
The transport roller position change so as to change the position of the transport roller in the transport direction based on thickness information regarding the thickness of the transfer material and / or type information including rigidity information regarding the rigidity of the transfer material. A position change control unit for controlling the unit;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
JP2009288955A 2009-12-21 2009-12-21 Image forming device Pending JP2011126698A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009288955A JP2011126698A (en) 2009-12-21 2009-12-21 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009288955A JP2011126698A (en) 2009-12-21 2009-12-21 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011126698A true JP2011126698A (en) 2011-06-30

Family

ID=44289730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009288955A Pending JP2011126698A (en) 2009-12-21 2009-12-21 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011126698A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8608164B2 (en) 2011-08-22 2013-12-17 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US8905401B2 (en) 2012-05-31 2014-12-09 Ricoh Company, Ltd. Printing medium conveying device and image forming apparatus
US9776819B2 (en) 2014-12-09 2017-10-03 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
US11066263B2 (en) 2014-12-09 2021-07-20 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8608164B2 (en) 2011-08-22 2013-12-17 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US8905401B2 (en) 2012-05-31 2014-12-09 Ricoh Company, Ltd. Printing medium conveying device and image forming apparatus
US9776819B2 (en) 2014-12-09 2017-10-03 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
US10358311B2 (en) 2014-12-09 2019-07-23 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
US11066263B2 (en) 2014-12-09 2021-07-20 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4717676B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2007326708A (en) Off-center adjusting device
JP2009196803A (en) Paper conveying device
JP2011126698A (en) Image forming device
JP5506416B2 (en) Image forming apparatus
JP5492541B2 (en) Image forming apparatus
JP2019147663A (en) Sheet conveying device, automatic document conveying device, image reading device and image forming device
JP2008265974A (en) Sheet material carrying device, sheet material position registering device and image forming device
JP2011126686A (en) Sheet supply device and image forming device
JP4627049B2 (en) Image forming apparatus
JP2004323212A (en) Sheet carrying device and sheet processing device using the device
JP5393384B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US6249334B1 (en) Image forming apparatus
JP2011126685A (en) Image forming device
JP2011111308A (en) Image forming device
JP4836881B2 (en) Sheet conveying path structure and image forming apparatus having the same
JP3347656B2 (en) Sheet transport device
JP2018140869A (en) Image forming apparatus
JP2010247981A (en) Sheet carrying device, image forming device and image reader
JP2009046261A (en) Sheet reversing device and image forming device with it
JP6579437B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP2009048057A (en) Image forming apparatus
JPH10167525A (en) Sheet carrying device
JP2006248618A (en) Double-side recording device, and image forming device
JP2008260600A (en) Automatic double-sided sheet feeder, and image forming device