JP2004323212A

JP2004323212A - Sheet carrying device and sheet processing device using the device

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Publication number: JP2004323212A
Application number: JP2003122954A
Authority: JP
Inventors: Takashi Abe; 隆阿部; Satoshi Shino; 敏篠; Yoshimasa Sasaoka; 義正笹岡; Michio Tada; 通夫多田; Hiroshi Iwasaka; 啓岩坂; Hiroyoshi Kimura; 拓善木村
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2004-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately align the position of a sheet without being affected by the accuracy of the shape of the sheet by simple structure in a so-called center resist system. <P>SOLUTION: In this sheet carrying device, carrying members 2 (for example, 2a to 2c) of specified quantity are disposed in a sheet carrying route 1, and the center position of a sheet S is positioned at a specified center reference position Lc. The device comprises a side position restricting mechanism 3 correcting skew with reference to the side end of the sheet S, a moving mechanism 4 moving a skew correction reference position m accordance with a sheet width by the side position restricting mechanism 3, and a carry-in route control mechanism 7 controlling a carry-in route for the sheet S so that the skew correction reference position m moves apart from the side end of the sheet S when the sheet S is carried in to a portion corresponding to the side position restricting mechanism 3. Also, a sheet treatment device uses the sheet carrying device. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送路中に設けられるシート搬送装置に係り、特に、シートのセンタ位置を位置合わせする所謂センタレジスト方式（ＣｅｎｔｅｒＲｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を採用する態様に有効なシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等のシート処理装置には、所定の経路に沿って用紙などのシートを搬送するシート搬送装置が組み込まれている。この種のシート搬送装置のシート搬送路上には所定数の搬送ロールが配設されており、各々の搬送ロールはモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ロールの回転駆動に従ってシートが搬送方向上流側から下流側に搬送される。
【０００３】
こうしたシート搬送装置では、搬送中のシートが傾いた状態で搬送される、所謂シートのスキュー（斜行）が発生することがある。シートがスキューしたままシート処理部に送り込まれると、シートに対して傾いた状態で所定の処理が施される。例えばシートがスキューしたまま作像部の画像出力位置に送り込まれると、シートに対して画像が傾いた状態で出力されることになる。このため、搬送中のシートのスキューを補正するシート整合装置が通常用いられている。
【０００４】
シート整合装置における整合方式の一つとして、例えばシートのセンタ位置を位置合わせする所謂センタレジスト方式にあっては、例えばレジストロール又はレジストゲートにてシートの先端位置を基準にスキュー補正を行う、所謂リードレジスト方式のスキュー補正技術が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１２１８２号公報（実施例，図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなリードレジスト方式にあっては、例えば両面記録モードでシートが反転したときに、シート反転時にシートの前後が入れ替わるため、シートの１面目と２面目とでスキュー補正の基準が異なってしまう。このため、シートの形状精度によっては、シートの前後形状が微妙に異なることから、スキュー補正により規制されるシートの搬送方向がシートの表裏面で不一致になってしまい、シートの表裏で画像ズレが生じ易いという技術的課題が見られる。
特に、シートとして薄紙を使用したような場合には、画像が透けて見えるため、表裏面での画像ズレが顕著である。
【０００７】
このような不具合を解消する先行技術としては、例えば特許文献１に記載されたものが既に提案されている。
これは、所謂センタレジ方式を前提とし、シートの側端基準ガイドをシートサイズよりも若干外側で待機させた状態でスキュー補正を行い、しかる後に、シートを停止させ、シート側端の位置合わせを行うものである。
この態様によれば、例えば両面記録モードでシートが反転したとしても、側端基準ガイドに当接するシート側端は同じであり、スキュー補正の基準が異なることがないため、上述したようなシートの表裏面での画像ズレは有効に防止される。
【０００８】
しかしながら、この種の先行技術にあっては、スキュー補正位置とシートの側端基準位置とを別に設定しているため、一旦スキュー補正位置にてシートのスキュー補正を行ったとしても、シートの側端基準位置での位置合わせ時に誤差が生じ易く、その分、シートの位置合わせ精度が低下し易くなるという懸念がある。
また、シートの側端位置合わせ時には、シートを一旦停止させているため、後続のシートとの間のギャップ制御など、シートの搬送タイミング制御が面倒になり易いという懸念もある。
【０００９】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、所謂センタレジスト方式において、簡単な構成で、シートの形状精度に影響されることなく、シートの位置合わせを正確に実現することができるシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）に示すように、シート搬送路１中に所定数の搬送部材２（例えば２ａ〜２ｃ）を配設し、シートＳのセンタ位置を所定のセンタ基準位置Ｌｃに位置合わせするシート搬送装置において、シートＳの側端を基準にスキュー補正を行うサイド位置規制機構３と、このサイド位置規制機構３によるスキュー補正基準位置ｍをシート幅に合わせて移動させる移動機構４と、前記サイド位置規制機構３に対応した部位に向けてシートＳを搬入するに当たり、スキュー補正基準位置ｍとシートＳの側端とが離間するようにシートＳの搬入経路を調整する搬入経路調整機構７と、を備えたことを特徴とするものである。
本態様によれば、サイド位置規制機構３によるスキュー補正基準位置ｍは、図１（ｂ）に示すように、各種サイズのシートＳ（例えばＳ_１〜Ｓ_３）の幅寸法に応じて所定の位置Ｐ（例えばＰ_１〜Ｐ_３）に設定され、各種サイズのシートＳはそのセンタ位置が所定のセンタ基準位置Ｌｃに合致するように位置合わせされる。
尚、図１（ｂ）中、符号Ｐ_０はスキュー補正基準位置ｍの初期位置を示すが、例えば最大サイズのシートに対応したスキュー補正基準位置ｍの設定位置Ｐ_１と兼用しても差し支えない。
【００１１】
このような技術的手段において、本件は、シートＳのセンタ位置を位置合わせする所謂センタレジスト方式のシート搬送装置を対象とする。
そして、搬送部材２としては、シートＳを搬送可能であればロール状、ベルト状など任意の態様のものを使用して差し支えない。
また、サイド位置規制機構３には、サイドガイド方式、センサガイド方式など広く含む。
ここで、サイドガイド方式とは、シート搬送路１の側方にシートＳの側端位置に対応して配設されるサイドガイド３ａと、このサイドガイド３ａに向けてシートＳを斜行搬送する斜行部材３ｂとを備えた態様を示す。尚、斜行部材３ｂとしては、シートＳの搬送方向が固定的に決まった態様でもよいし、シートＳの動きに追従して搬送方向が変化する態様などいずれをも含む。
一方、センサガイド方式とは、シートＳの側端位置に対応して設けられる少なくとも二つの位置センサ（図示せず）と、シートＳをニップ搬送し且つシートＳの搬送方向に直交する方向に移動自在なシフト搬送ロール（図示せず）とを備えた態様を示す。
【００１２】
更に、移動機構４は、スキュー補正基準位置ｍを移動させるものであれば適宜選定して差し支えない。
ここでいう「スキュー補正基準位置ｍ」は、シートＳのスキュー補正と同時にシートＳの側端位置合わせの基準となる位置を示す。
そして、「スキュー補正基準位置ｍを移動させる」には、通常スキュー補正基準位置ｍを規制する部材を移動させることにより行われる。
更にまた、移動機構４による移動量は、シート幅に応じて決定すればよく、シート幅情報については、後述するシート幅取込デバイスからの情報を使用すればよい。
【００１３】
また、搬入経路調整機構７は、サイド位置規制機構３で、例えば導入されたシートＳと位置規制部材（サイドガイドなど）との干渉を防止するものであればよく、搬入経路の調整としては、スキュー補正基準位置ｍと略平行にシートＳを搬入する態様は勿論、斜行搬入する態様をも含む。
ここで、搬入経路調整機構７の代表的態様としては、サイド位置規制機構３にてシートＳのスキュー補正を行う前に、スキュー補正基準位置ｍから離れる方向にシートＳを搬送する経路調整搬送部材（例えば搬送部材２ｂ）を備えているものが挙げられる。
この場合、経路調整搬送部材には、例えばシートの搬送方向を変更させる首振りロール、斜行ロールや、シートの搬送位置をシフトさせるシフトロールなどがある。
【００１４】
更に、搬入経路調整機構７の別の代表的態様として、シート供給装置におけるシートレイアウトに着目した態様がある。これは、サイド位置規制機構３により位置規制されるシートＳのセンタ基準位置Ｌｃに対し、シート供給装置のシートＳのセンタ位置を、スキュー補正基準位置ｍから離間する方向にオフセット配置したものである。
この場合、搬送されるシートＳとサイド位置規制機構３との干渉を有効に防止することができる。
尚、搬入経路調整機構７としては、少なくとも一つ設けられていればよいが、複数の態様を組み合わせて使用することは差し支えない。
【００１５】
また、移動機構４の代表的態様としては、サイド位置規制機構３のうち、少なくともスキュー補正基準位置ｍが規制される基準部材６を移動させるものが挙げられる。
ここで、基準部材６とは、スキュー補正基準位置ｍを規制する部材を指し、例えばサイドガイド方式のサイドガイド３ａであり、センサガイド方式ではセンサ支持部材を指す。
【００１６】
更に、移動機構４の代表的態様としては、サイド位置規制機構３の少なくとも基準部材６が搭載される移動可能な可動ユニットを備えているものが挙げられる。
この可動ユニットは、少なくとも前記基準部材６を搭載していればよく、サイド位置規制機構３全部を搭載してもよいし、あるいは、サイド位置規制機構３以外の機能部材を搭載しても差し支えない。
ここでいう「機能部材」には搬入経路調整機構７の構成部材や、サイド位置規制機構３の下流側に設けられる搬送部材（例えばレジストロール）２などが挙げられる。
更にまた、移動機構４を自動化するには、前記可動ユニットと、この可動ユニットを駆動する駆動伝達系とを備えているとこが必要である。
【００１７】
また、移動機構４は少なくとも基準部材６を移動させるものであればよいが、その移動態様としては、シート搬送方向に交差する方向に沿って、基準部材６をシート搬送方向と平行に移動させるものが挙げられる。このとき、シート搬送方向に交差する方向とは、シート搬送方向に直交する方向に限られず、若干傾斜した方向に沿って平行移動する態様も含む。
更に、移動機構４は基準部材６を傾動自在に移動させるようにしてもよい。
この態様によれば、基準部材６の姿勢を変化させることで、基準部材６の好ましい姿勢調整を行うことができる。そして、この姿勢調整は初期設定時に行ってもよいし、シート搬送動作の途中で手動若しくは自動で行うようにしてもよい。
【００１８】
また、上述したシート搬送装置を制御システムとして捉える場合には、移動機構４がシート情報に応じて制御せしめられる制御装置５を備えていると把握すればよい。
このとき、例えば移動機構４の駆動伝達系としてギアを使用した態様にあっては、制御装置５としては、サイド位置規制機構３のうち、スキュー補正基準位置ｍを規制する基準部材６がシート受入位置へ向かって一定の最終移動方向にて移動するように、移動機構４を制御するものであることが好ましい。
このように、最終移動方向を一定方向とするのは、駆動伝達系のギア部分などのバックラッシュによる位置精度誤差を吸収するためである。また、最終移動方向は任意に設定可能である。
【００１９】
また、制御装置５の別態様としては、基準部材６の最終移動方向とシートＳのスキュー補正方向とが相反する方向である態様が挙げられる。
これは、サイド位置規制機構３のうち、スキュー補正基準位置ｍを規制する基準部材６がシート受入位置に向かってスキュー補正方向と相反する方向から移動するように、移動機構４を制御するものである。
この態様において、スキュー補正方向には、シートＳを押圧する力が作用するため、相反する方向から基準部材６を移動させることにより、駆動伝達系のギアのバックラッシュ等を有効に除去することが可能である。
【００２０】
更に、制御装置５の別態様として、基準部材６の移動に伴う先行シートとの干渉を防止するという観点からすれば、シート位置規制機構３のうち、スキュー補正基準位置ｍを規制する基準部材６が後続シートのシート受入位置に移動する際に、当該基準部材６が先行シートと非接触となるように、移動機構４を制御するようにすればよい。このとき、移動機構４の移動タイミングとして、ジョブ間のシート搬送間隔を考慮することが必要である。
【００２１】
更にまた、制御装置５の別態様として、シート受入位置の変更時間の短縮、生産性アップを企図するという観点からすれば、シート位置規制機構３のうち、スキュー補正基準位置ｍを規制する基準部材６の現在のシート受入位置を認識し、前記基準部材６が前記認識位置から初期位置に戻ることなく、後続シートに対するシート受入位置に移動するように、移動機構４を制御するようにすればよい。このとき、現在の受入位置の認識手法としては、メモリに記憶したり、センサ位置から把握したりするようにすればよい。
【００２２】
また、移動機構４に駆動パルス数にて移動量が多段変化する駆動源を備えた態様において、制御装置５の好ましい態様としては、移動機構４の位置が検知せしめられるセンサを有し、このセンサからの信号をトリガとして、駆動源に対しシート幅若しくはシート幅に相当するシート幅情報に応じた駆動パルス数を与えるものが挙げられる。
ここで、移動機構４の位置とは、予め設定した初期位置であってもよいし、任意のシート受入位置に対応した位置でもよい。また、駆動源としては、駆動パルス数にて動作するものであれば、ステップモータを始め、直線移動するシフトアクチュエータをも含む。
【００２３】
更に、シート幅取込デバイスを備えた態様において、制御装置５としては、シート幅若しくはこれに相当するシート幅情報を検出若しくは入力するシート幅取込デバイスを備え、取り込まれたシート幅情報に基づいて移動機構４を制御するようにすればよい。このとき、シート幅取込デバイスは、検出するセンサデバイス（シート供給装置、シート搬送路に配設）でもよいし、ユーザが入力する入力デバイスでもよい。
【００２４】
また、本発明は、上述したシート搬送装置に限られるものではなく、これを用いたシート処理装置をも対象とする。この場合、本発明は、シート搬送路１中にシート処理部を有するシート処理装置において、シート搬送路中に上述したシート搬送装置を備えるようにすればよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、本実施の形態に係るシート処理装置は、所謂タンデム型の中間転写方式を採用した作像モジュール３０が収容された画像形成ユニット２１と、この画像形成ユニット２１に並列配置されて用紙等のシート（図示せず）を画像形成ユニット２１に供給するシート供給ユニット２２と、前記画像形成ユニット２１に並列配置されて画像形成ユニット２１にて画像形成されたシートに対して後処理を施す後処理ユニット２３とを備えたものである。
【００２６】
本実施の形態において、画像形成ユニット２１は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像（例えばイエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））が形成される作像モジュール３０を収容したものであり、この作像モジュール３０は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム３１（具体的には３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）を並列配置し、各感光体ドラム３１で形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に順次一次転写させ、二次転写ロール５０にてシート供給ユニット２２から供給される記録シートに中間転写ベルト４０上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着器６０に導くようにしたものである。
【００２７】
本実施の形態において、各感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１を帯電する一様帯電器（図示せず）、感光体ドラム３１上に静電潜像を書込むレーザ露光器３３、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム３１上の静電潜像を可視像化する現像器３４、感光体ドラム３１上の各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に転写せしめる一次転写ロール３５及び感光体ドラム３１上の残留トナーなどを除去するクリーナ３６などの電子写真用デバイスが順次配設されている。
また、中間転写ベルト４０は複数（本例では５つ）の張架ロール４１〜４５に張架されて循環搬送されるものであり、例えば張架ロール４１を駆動ロールとすると共に、他の張架ロール４２〜４５を従動ロールとし、更に張架ロール４２〜４５のうちの任意の張架ロール、例えば張架ロール４３を中間転写ベルト４０に張力が付与せしめられるテンションロールとして機能させるようにしたものである。
そして、本実施の形態では、中間転写ベルト４０の張架ロール４４に対向する部位が二次転写部位として設定されており、この中間転写ベルト４０の二次転写部位表面側には二次転写ロール５０が接触配置され、この二次転写ロール５０とこれに対向する張架ロール４４（バックアップロールとして機能）との間に転写バイアスが印加されるようになっている。
【００２８】
更に、本実施の形態において、シート供給ユニット２２は、図２に示すように、多段（本例では３段）のシート供給トレイ７１〜７３を有し、シート供給トレイ７１，７２にはサイズの異なる普通紙からなるシートを収容する一方、最下段の大容量シート供給トレイ７３には、塗工紙、厚紙等の曲げ剛性の高いシートを含む特殊シートを収容するようにしたものである。
そして、本実施の形態では、シート供給トレイ７１，７２は、画像形成ユニット２１の反対側に、シート供給トレイ７３は画像形成ユニット２１側に夫々フィーダ７４を有している。
また、シート供給トレイ７１，７２からのシート搬送路は、シート供給ユニット２２の画像形成ユニット２１の反対側側方から上方へ向かい、上方スペースを利用して画像形成ユニット２１側へと向かった後、下方へと向かう迂回搬送路７７として構成されている。
一方、シート供給トレイ７３からのシート搬送路は、画像形成ユニット２１側へ略直線状に延びる直結搬送路７８として構成されており、この直結搬送路７８及び前記迂回搬送路７７は合流搬送路７９に連通接続され、記録シートを送出口８０から画像形成ユニット２１側へ送出するようになっている。
【００２９】
また、シート供給ユニット２２の迂回搬送路７７、直結搬送路７８及び合流搬送路７９には対構成の複数の搬送ロール８１が所定間隔毎に設けられている。
更に、シート供給ユニット２２のユニットケース２２０のうち、画像形成ユニット２１の反対側に位置する部分には、迂回搬送路７７に面して開閉するカバー１００が設けられている。
更に、本実施の形態では、シート供給ユニット２２の迂回搬送路７７の水平搬送路部分には、画像形成ユニット２１の反対側に向かって水平方向に延びる連結搬送路１０１が形成されており、この連結搬送路１０１は、例えばシート供給ユニット２２に隣接して別のシート供給ユニット（図示せず）を配設した態様において、別のシート供給ユニットから供給される記録シートを受け入れ、迂回搬送路７７へと案内する搬送路として働いたり、あるいは、シート供給ユニット２２の手差しによる記録シートの挿入部として働くようになっている。
【００３０】
更にまた、本実施の形態では、シート供給ユニット２２の上方に、画像読取りユニット２４及びユーザ操作部２５が配設されている。
尚、画像読取りユニット２４は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るものであり、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、ＣＣＤセンサ等から構成される。
【００３１】
また、本実施の形態において、後処理ユニット２３は、図２に示すように、画像形成ユニット２１のユニットケース２１０に開設された記録シートの排出口２１１に対応したユニットケース２３０位置に入口開口２３１を有し、一方、画像形成ユニット２１の反対側のユニットケース２３０位置に出口開口２３２を開設している。
本例では、入口開口２３１は後処理ユニット２３の下半部（後処理ユニット２３の高さ寸法の半分未満）の所定位置に設けられ、一方、出口開口２３２は後処理ユニット２３の上半部（後処理ユニット２３の高さ寸法の半分を越えた部位）の所定位置に設けられ、出口開口２３２に対応したユニットケース２３０にはシート排出トレイ２３３が取付けられている。
更に、入口開口２３１と出口開口２３２との間には斜め方向に向かう傾斜搬送路２３４が設けられており、この傾斜搬送路２３４は途中で二つに分岐し、各分岐搬送路にはアップカール矯正用、ダウンカール矯正用のカール矯正装置２３５，２３６が配設されている。
尚、傾斜搬送路２３４には適宜数（本例では３つ）の対構成の搬送ロール２３７が設けられている。
【００３２】
また、画像形成ユニット２１内のシート搬送路は、シート供給ユニット２２から供給されたシートを二次転写部位に導いた後に、定着器６０を通過させて後処理ユニット２３側へ排出する経路以外に、定着器６０から送出されたシートを反転して再度二次転写部位に戻す経路を備えている。
特に、本実施の形態に係るシート搬送装置においては、図２及び図３に示すように、二次転写部位の上流側にはシート整合装置８２が配設されると共に、このシート整合装置８２と二次転写部位との間にレジストレーションロール（レジストロール）８３が配設されており、二次転写部位の下流側には搬送ベルト８４が配設されている。
尚、図３中、符号７４は各シート供給トレイ７１〜７３に設けられるフィーダ、符号８１は搬送ロール（テイクアウェイロール）を代表的に二つ示す。
【００３３】
更に、本実施の形態で用いられるシート戻し機構としては、定着器６０から送出されたシートＳをループ状の戻し経路８５に沿って適宜数の搬送ロール８６にて搬送するものであるが、戻し経路８５の途中に反転部（本例では後処理ユニット２３内の下部スペースを利用して構成）８７を設け、この反転部８７を介してシートＳを反転させるようにしたものである。
尚、戻し経路８５の一部はシート供給ユニット２２内のスペースを利用し、合流搬送路７９に連通接続されるようになっている。
【００３４】
ここで、本実施の形態で用いられるシート整合装置８２について詳述する。
このシート整合装置８２は、図３に示すように、シートＳのセンタ位置をセンタ基準位置Ｌｃに位置合わせする所謂センタレジスト方式のもので、シート搬送路中のシートＳの側端位置が規制せしめられるサイド位置規制機構３００を備えている。
本実施の形態では、サイド位置規制機構３００は、シート搬送路の側方に設けられるサイドガイド３１０と、シート搬送路中に配設される複数（本例では３つ）の斜行ロール３２１〜３２３とを備えている。
このサイドガイド３１０は本発明における基準部材に相当するもので、サイドガイド３１０の基準面がシートＳのスキュー補正のためのスキュー補正基準位置（基準線）ｍを設定するものである。
一方、各斜行ロール３２１〜３２３は、シートＳの搬送方向に対して、サイドガイド３１０に向かって所定角度傾斜して配置されるものであり、互いに圧接配置されるドライブロール（駆動ロール）とピンチロール（従動ロール）とによって構成されている。このうち、ドライブロールは図示のように傾斜配置されるが、ピンチロールは傾斜することなくシート搬送方向に沿って配置される。また、ドライブロールとピンチロールとは、シート搬送路を上下方向から挟むように配置される。
【００３５】
更に、本実施の形態では、シート整合装置８２は、シート搬送路の各斜行ロール３２１〜３２３の上流側に首振りロール３３０を備えている。
この首振りロール３３０は、対構成のドライブロールとピンチロールとからなり、シートＳの搬送方向に沿って配置されているが、他の搬送ロールと異なり、少なくともドライブロールが同一軸に異なる径寸法の分割ロールとして構成され、受け入れたシートＳをサイドガイド３１０方向と反対方向に向けて僅かに斜行搬送させ、受け入れるシートＳとサイドガイド３１０との干渉を防止するようになっている。
更にまた、本実施の形態では、シート供給トレイ７１〜７３では、図３に示すように、シートＳのセンタ位置Ｌｍが、サイド位置規制機構３００により位置規制されるシートＳのセンタ基準位置Ｌｃに対し、スキュー補正基準位置ｍから離間する方向に所定量δだけオフセット配置されている。
尚、本実施の形態では、首振りロール３３０に加えて、シート供給トレイ７１〜７３にてシートＳをオフセット配置する態様が採用されているが、いずれか一方だけ採用してもよいことは勿論である。
【００３６】
また、本実施の形態においては、サイド位置規制機構３００は移動機構３４０としての可動ユニット３４１に組み込まれている。
この可動ユニット３４１は、例えば図４に示すように、シートＳの搬送方向に直交する方向に対し進退移動する可動テーブル３４２を有し、この可動テーブル３４２の両側には駆動源としてのユニットモータ３４３（本例では二つのステップモータを使用）を配設し、前記可動テーブル３４２両端にガイドラック３４４を設ける一方、ユニットモータ３４３軸にはピニオン３４５を設け、このピニオン３４５と前記ガイドラック３４４とを噛合させたものである。
本例において、Ｑ_０は可動ユニット３４１の可動テーブル３４２の初期化位置を示し、Ｑ_１〜Ｑ_３は可動ユニット３４１の各シートサイズに応じて設定される受け入れ位置（大サイズ、中サイズ、小サイズシートに対応）を示す。
ここで、可動ユニット３４１の受け入れ位置Ｑ_１〜Ｑ_３は、各サイズのシートＳのセンタ位置がセンタ基準位置Ｌｃに合致し、そのシートＳの側端位置がスキュー補正基準位置ｍに対応するように設定される。
尚、符号３４６は可動テーブル３４２を初期化位置Ｑ_０側に付勢する付勢スプリングであり、ガイドラック３４４とピニオン３４５とのバックラッシュを解消するようになっている。更に、符号３４７は可動テーブル３４２の初期化位置Ｑ_０を決めるホームセンサ、３４８はサイド位置規制機構３００に対応したシート搬送路下流側に設けられて通過するシートＳを検出するパスセンサである。
【００３７】
ここで、サイド位置規制機構３００の可動ユニット３４１への搭載構造について説明すると、可動テーブル３４２上にはサイドガイド３１０が固定設置されており、一方、斜行ロール３２１〜３２３（本例では一つ省略）のドライブロール軸がシート進行方向に対して斜め方向に傾斜するように回転支持機構３２４にて支持されると共に、それらの駆動伝達系（駆動モータ３２５，駆動伝達ギア列３２６）が搭載されている。
【００３８】
更に、本実施の形態では、斜行ロール３２１〜３２３及びレジストロール８３は、夫々ニップリリース機構３５１，３５２を介して所定のタイミングでニップリリースするようになっている。
図５は、ニップリース機構３５１（３５２）の要部を示す説明図である。
同図において、ニップリリース機構３５１（３５２）は、ニップリリースモータ３５３により回転する偏心カム３５４を設け、この偏心カム３５４の偏心量ｅに応じて揺動する揺動レバー３５５を設けると共に、この揺動レバー３５５の回転に追従して揺動する連動レバー３５６を設け、この連動レバー３５６の揺動にて斜行ロール３２１〜３２３やレジストロール８３のピンチロール３５７をニップリリースするようになっている。
特に、本実施の形態では、偏心カム３５４は、例えばボールベアリング３６１に焼結体３６２を圧入し、シャフト３６３とボールベアリング３６１の中心位置とをずらすことにより構成されている。
このようなニップリリース機構（モータ＋偏心カム方式）は、ソレノイド方式を使用する態様に比べて、高寿命化及び騒音低減化を図ることができる点で好ましい。
【００３９】
また、本実施の形態では、更に、本実施の形態において、制御装置５００は、図６に示すように、例えばマイクロコンピュータシステム（ＣＰＵ５０１，ＲＯＭ５０２，ＲＡＭ５０３，入出力インタフェース５０４，５０５）にて構成されており、ＲＯＭ５０２には作像プログラム、シート搬送プログラム（シート規制位置制御プログラム等を含む）等が予め格納されている。
そして、この制御装置５００は、スタートスイッチ５１１、テンキー５１２、例えば両面記録モードなどを選択する作像モード選択スイッチ５１３、シート搬送路中に設けられてシート幅を光学的に検知するイメージバー５１４、シートの通過状態を検知するパスセンサ５１５（図３、図４中のパスセンサ３４８を含む）などからの信号を入力インタフェース５０４を介してＣＰＵ５０１に取り込み、ＣＰＵ５０１が所定の処理プログラムを実行し、主搬送モータ５２０、ニップリース機構３５１，３５２の各ニップリリースモータ３５３、ユニットモータ３４３等に出力インタフェース５０５を介して所定の制御信号を送出し、夫々の制御対象（搬送ロール８１，斜行ロール３２１〜３２３，レジストロール８３，可動テーブル３４２等）を制御するものである。
【００４０】
次に、本実施の形態に係るシート処理装置の作動について説明する。
今、図２に示すように、シート供給ユニット２２のシート供給トレイ７１又は７２のいずれかからシートが送出されたとすると、このシートは迂回搬送路７７及び合流搬送路７９を経て送出口８０から画像形成ユニット２１側へ送出され、シート整合装置８２及びレジストロール８３を経て二次転写部位へ搬送される。
この状態において、作像モジュール３０にて形成されたカラートナー像がシートに転写され、転写済みのシートは定着器６０を経た後、後処理ユニット２３側へ搬送される。
そして、後処理ユニット２３側では、シートは傾斜搬送路２３４を経て搬送されるが、この過程において、シートにカールが発生している条件下にて例えばカール矯正装置２３５，２３６のいずれかで後処理（カール矯正）が行われ、シート排出トレイ２３３へ排出される。
尚、シート供給トレイ７３から送出される記録シートは塗工紙、厚紙等を含む特殊シートであるが、直結搬送路７８及び合流搬送路７９を経て送出口８０から画像形成ユニット２１側へ送出されるため、特に曲げ変形、ジャムなどせずに、二次転写部位に搬送されるようになっている。
【００４１】
このような動作過程において、二次転写部位に至る前のシートＳの搬送過程（図３，図４参照）に着目すると、以下の通りである。
先ず、制御装置５００は、図７に示すように、可動ユニット３４１に対して初期化処理を施す。
すなわち、制御装置５００は、電源投入により、ホームセンサ３４７の出力信号を確認し、出力信号があればユニットモータ（ステップモータ）３４３を−方向に向けてオンし（ＳＴ１〜ＳＴ４）、ホームセンサ３４７がオフしてから所定の時間可動ユニット３４１（具体的には可動テーブル３４２）をシート搬送路から外側方へ向けて移動させ、しかる後、ユニットモータ（ステップモータ）３４３を＋方向に向けてオンし、可動ユニット３４１をシート搬送路側に向けてホームセンサ３４７の出力が確認された時点で、ユニットモータ（ステップモータ）３４３をオフする（ＳＴ５〜ＳＴ７）。
一方、電源投入時に、ホームセンサ３４７の出力信号がなければホームセンサ３４７の出力信号が確認されるまで、ユニットモータ（ステップモータ）３４３を＋方向に移動させ、ホームセンサ３４７の出力信号が得られた時点で、ユニットモータ（ステップモータ）３４３をオフする（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ５〜ＳＴ７）。
このような初期化処理を施すことにより、可動ユニット３４１は必ず外側方からシート搬送路側に向かって移動した後に、初期化位置Ｑ_０に到達することになり、可動ユニット３４１のガイドラック３４４とピニオン３４５との間のバックラッシュによる位置誤差が確実に吸収されるようになっている。
【００４２】
次に、図８及び図９に基づいてプリント時処理について説明する。
図６に示すように、テンキー５１２や作像モード選択スイッチ５１３等を操作することで、プリントジョブを指定した後に、スタートスイッチ５１１を操作すると、制御装置５００は、シートサイズに応じた受け入れ位置Ｑ_１〜Ｑ_３のいずれかにサイドガイド３１０を移動させるため、２個のユニットモータ（ステップモータ）３４３の駆動パルス数をシート幅検知情報を始めとする各種情報に基づいて決定する（ＳＴ１１〜ＳＴ１３）。
このとき、シート幅検知情報は例えばイメージバー５１４からの検知出力により得られる。
このイメージバー５１４は多数の受光素子を所定間隔で配列したものであり、例えばシート供給トレイ７１又は７２から送出されたシートＳがイメージバー５１４を通過すると、図１０に示すように、イメージバー５１４をシートＳが横切った部分に対応した部位の受光素子がシートＳからの反射光を感知し、そのイメージバー５１４の出力閾値を超えた領域がシート幅寸法として検知されるものである。
また、ユニットモータ（ステップモータ）３４３の駆動パルス数は、シートサイズに応じて、シートＳのセンタ位置がシート搬送路のセンタ基準位置Ｌｃに合致し、サイドガイド３１０によるスキュー補正基準位置ｍが当該シートＳの側端位置に対応した位置に設定されるべく、決定される。
【００４３】
この後、制御装置５００は、決定された駆動パルス数（規定パルス）だけユニットモータ（ステップモータ）３４３を回転させた後、ユニットモータ３４３を停止させる（ＳＴ１４〜ＳＴ１６）。すると、サイドガイド３１０は、初期化位置Ｑ_０からシートサイズに応じて所定の受け入れ位置（例えば大サイズシートであればＱ_１、中サイズシートであればＱ_２、小サイズシートであればＱ_３）に設定される。
この状態において、シート搬送路中を搬送するシートＳが首振りロール３３０部位に到達すると、図１１（ａ）に示すように、シートＳは、首振りロール３３０でサイドガイド３１０から離間する方向に向けて斜めに搬送される。これにより、シートＳは、サイドガイド３１０と干渉することなく、サイド位置規制機構３００に対応した部位に導かれる。
【００４４】
この後、シートＳは、サイド位置規制機構３００の斜行ロール３２１〜３２３によりサイドガイド３１０へと斜行搬送され、シートＳの側端がサイドガイド３１０に到達した時点で、シートＳのスキュー補正が行われると同時に、シートＳの位置合わせが行われる。この状態において、シートＳはサイド位置規制機構３００の下流側に位置するレジストロール８３に到達する。
このとき、シートＳの先端部はパスセンサ３４８（図３参照）を過ぎるが、制御装置５００は前記パスセンサ３４８のオン信号をトリガとして、所定時間経過した時点でシートＳの先端部がレジストロール８３に到達することを認識し、このタイミングにて斜行ロール３２１〜３２３のニップ状態をリリースする。このため、レジストロール８３にてニップ搬送されるシートＳとサイド位置規制機構３００とが干渉し合うことは有効に防止される。
【００４５】
更に、シートＳの後端がパスセンサ３４８を過ぎると、制御装置５００は、先行シートＳのサイド位置規制処理が終了したと判断し（ＳＴ１７）、次のシートＳに対するサイド位置規制処理に移行する。
すなわち、制御装置５００は、後続シートＳのシート幅情報を始めとする各種情報のほか、現在のパルス情報を考慮し、ユニットモータ（ステップモータ）３４３の駆動パルス数を決定する（ＳＴ１８〜ＳＴ２０）。
このとき、制御装置５００は、シート幅情報に基づくサイドガイド３１０の受け入れ位置に相当するパルス情報と、現在のパルス情報とを対比することにより、可動ユニット３４１の移動方向が―方向か否かを判断する（ＳＴ２１）。
【００４６】
今、後続シートＳのサイズが先行シートＳのサイズと同じ場合には、制御装置５００は、可動ユニット３４１の移動方向が−方向ではないと判断し（ＳＴ２１）、規定パルス数が同じであると判断することにより（ＳＴ２２）、サイドガイド３１０を先行シートＳと同じ位置に保持する。
一方、後続シートＳのサイズが先行シートＳのサイズよりも大きい場合には、図１１（ｂ）に示す状態から図１１（ａ）に示す状態に至るように、制御装置５００は、可動ユニット３４１の移動方向が−方向であると判断した後、ユニットモータ（ステップモータ）３４３を−方向に回転させ、「規定パルス＋バックラッシュ解消用パルス」に到達した時点で、ユニットモータ３４３をオフする。しかる後、ユニットモータ３４３を＋方向に回転させ、規定パルスに到達した時点でユニットモータ３４３をオフにする（ＳＴ２３〜ＳＴ２８）。
また、後続シートＳのサイズが先行シートＳのサイズよりも小さい場合には、図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に至るように、制御装置５００は、可動ユニット３４１の移動方向が−方向ではないと判断し（ＳＴ２１）、規定パルス数が同じでないと判断した後（ＳＴ２２）、ユニットモータ３４３を＋方向に回転させ、規定パルスに到達した時点でユニットモータ３４３をオフにする（ＳＴ２６〜ＳＴ２８）。
【００４７】
この後、シートＳの後端がパスセンサ３４８を過ぎると、制御装置５００は、先行シートＳのサイド位置規制処理が終了したと判断し（ＳＴ２９）、プリントジョブが終了するまで、ステップＳＴ２０〜ＳＴ３０の処理を繰り返す。
このように、本実施の形態では、サイド位置規制機構３００の位置設定を行うに当たり、現在のサイドガイド３１０の位置を考慮して後続シートＳに対するサイドガイド３１０の位置設定を行うようにしているため、可動ユニット３４１の移動時間の短縮化を図ることができる。
更に、可動ユニット３４１の位置設定時における移動方向に関して、駆動伝達系のバックラッシュを有効に吸収する方向から移動させる方式を採用しているため、駆動伝達系のバックラッシュを有効に吸収することができ、前記駆動伝達系のバックラッシュによって可動ユニット３４１の位置精度が損なわれる懸念は有効に回避される。
【００４８】
また、本実施の形態においては、例えば作像モード選択スイッチ５１３にて両面記録モードを選択した場合、図２及び図１２（ａ）に示すように、片面記録済みのシートＳは、反転部８７にて反転された後に戻り経路８５を経て二次転写部位へと導かれる。
このとき、図１２（ａ）に示すように、片面記録時に、シートＳは所定のシート搬送面を表として搬送されるが、両面記録時には、片面記録済みのシートＳを反転させるため、片面記録時のシートＳの前縁Ｓｆ、後縁Ｓｒが、両面記録時ではシートＳの後縁Ｓｒ、前縁Ｓｆになる如く、シートＳの前後が逆になり、シートＳの形状精度によっては、シートＳの前縁Ｓｆ、後縁Ｓｒ形状が非平行な状態になる場合が起こり得る。
ところが、サイドガイド３１０に当接するシートＳの側端は、図１２（ａ）に示すように、片面記録時と両面記録時とで異なることなく同じであるから、サイドガイド３１０によるスキュー補正基準位置ｍに対するシートＳの側端に対する位置決め精度は、シートＳの表裏によって相違することはない。
【００４９】
この点、シートＳの先端を基準とする位置合わせ方式（リードレジスト方式）にあっては、図１２（ｂ）に示すように、スキュー補正基準位置ｎに当接するシートＳの先端が片面記録時と両面記録時とで異なるため、片面記録時と両面記録時とでシートＳの形状精度によってはシートＳの搬送方向が異なってしまい、シートＳの表裏で画像ズレが生ずる懸念がある。
【００５０】
また、本実施の形態においては、可動ユニット３４１は、サイド位置規制機構３００全てを搭載しているが、これに限られるものどはなく、例えばサイドガイド３１０のみを搭載してもよいし、あるいは、図１３に示すように、サイド位置規制機構３００に加えて首振りロール３３０を搭載してもよい。この場合、サイドガイド３１０の初期位置と首振りロール３３０との相対位置関係は一定に保たれるため、首振りロール３３０により搬入されるシートＳと、サイド位置規制機構３００とが干渉する事態は確実に回避される。尚、図１３中、３３１，３３２は首振りロール３３０の駆動伝達系である駆動モータ、その駆動伝達ギア列を示す。
【００５１】
◎実施の形態２
図１４は実施の形態２に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、シートＳの側端位置が整合せしめられるシート整合装置８２を備えているが、このシート整合装置８２のサイド位置規制機構３００が実施の形態１と異なるものになっている。
すなわち、本実施の形態において、サイド位置規制機構３００は、図１４に示すように、シート搬送路の側方に配設され且つスキュー補正基準位置ｍに対応した基準線上に配置される二つの位置センサ６０１，６０２と、シートＳをニップ搬送し且つシート搬送方向に直交する方向に移動自在なシフト搬送ロール６１１，６１２とを備えたものである。
そして、このサイド位置規制機構３００は、移動機構３４０としての可動ユニット３４１に組み込まれている。尚、可動ユニット３４１の基本的構成については実施の形態１と略同様であり、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５２】
ここで、位置センサ６０１，６０２は本発明の基準部材に相当するセンサ支持部材（図示せず）上に取付られており、このセンサ支持部材を介して可動ユニット３４１の可動テーブル３４２に固定されている。
また、シフト搬送ロール６１１，６１２は夫々回転駆動機構６２１，６２２と、サイドシフト機構６３１，６３２とで支承されており、これらは可動ユニット３４１の可動テーブル３４２に搭載されている。
回転駆動機構６２１，６２２としては、夫々、駆動モータ６２３からの駆動力を伝達ギア列６２４を介して各シフト搬送ロール６１１，６１２の軸６２５に伝達するものが用いられる。一方、サイドシフト機構６３１，６３２としては、夫々、前記シフト搬送ロール６１１，６１２の端部にシフトロッド６３３をカップリング連結し、このシフトロッド６３３にラック６３４を設ける一方、シフトモータ６３６軸にピニオン６３５を設け、前記ラック６３４にピニオン６３５を噛合させるものが用いられる。
【００５３】
従って、本実施の形態においては、図１４に示すように、シートＳがスキューした状態でサイド位置規制機構３００に搬送されてきたとき、シートＳの側端が位置センサ６０１，６０２を横切ると、夫々に対応したシフト搬送ロール６１１，６１２が搬送しながら、サイドシフトし、シートＳのスキュー姿勢を補正する。
このとき、位置センサ６０１，６０２によるスキュー補正基準位置ｍは、可動ユニット３４１を移動させることにより、実施の形態１と同様に所定位置に調整される。
【００５４】
◎実施の形態３
図１５は実施の形態３に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、シートの側端位置が整合せしめられるシート整合装置８２を備えているが、このシート整合装置８２の移動機構３４０が実施の形態１の可動ユニット３４１（図４参照）に加えて、更に、微調整機構７００（図１６参照）を備えたものになっている。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００５５】
この微調整機構７００は、サイドガイド３１０位置を微調整するものであり、図１５ないし図１７に示すように、サイドガイド３１０のシート搬送方向下流端を揺動支点（ピボット）７０１として可動テーブル３４２（図４参照）に支持し、前記サイドガイド３１０の他端に近傍に揺動操作機構７０２を設けたものである。この揺動操作機構７０２は、可動テーブル３４２に駆動源としてのガイドモータ７０３を固定し、このガイドモータ７０３からの駆動力を駆動伝達系７０４を介してサイドガイド３１０の他端に伝達するものである。
ここで、駆動伝達系７０４としては、ガイドモータ７０３からの駆動力をハスバギア列７０５，７０６を介してガイドモータ７０３軸と直交する駆動伝達軸７０７に伝達し、この駆動伝達軸７０７には偏心カム７０８を固着する一方、この偏心カム７０８に対応したサイドガイド３１０他端には前記偏心カム７０８に当接するカムフォロワ７０９を回転自在に取付けると共に、サイドガイド３１０の揺動支点７０１から離間した部位に付勢スプリング７１０を取付け、前記偏心カム７０８とカムフォロワ７０９とを圧接配置するようにしたものが挙げられる。
【００５６】
そして、本実施の形態では、このガイドモータ７０３は、例えばステップモータが用いられており、十分に細かいピッチの駆動パルスによって所定範囲回転駆動し、偏心カム７０８の回転に伴う偏心量だけサイドガイド３１０の揺動自由端部を揺動するものである。尚、図１７中、符号７１１はサイドガイド３１０の初期位置を検出するためのホームセンサであり、前記駆動伝達軸７０７に突出形成された遮光板７１２の位置を検出することにより、サイドガイド３１０の初期位置を検出するようになっている。
【００５７】
従って、本実施の形態にあっては、移動機構３４０は、可動ユニット３４１と、微調整機構７００とを備えているため、可動ユニット３４１による位置合わせに加えて、微調整機構７００による位置合わせの微調整を行うことができる。
この微調整機構７００は、例えば両面記録モード時のシートＳの表裏面について、スキュー補正基準位置ｍを微調整する必要があるような場合や、シート種情報や環境情報などに応じてスキュー補正基準位置ｍを微調整する必要がある場合には、前記サイドガイド３１０の傾動姿勢を変化させ、前記サイドガイド３１０によるスキュー補正基準位置ｍを微調整することができる。
このとき、例えば図６に二点鎖線で示すように、制御装置５００に環境センサ５１６やシート種センサ５１７からの情報を取込むようにし、制御装置５００のメモリ（ＲＡＭ５０３）にシートＳの表裏面情報、環境情報、シート種情報などに対応したサイドガイド３１０の最適傾動姿勢を予め設定しておき、これに基づいて、前記スキュー補正基準位置ｍを微調整するようにすればよい。尚、制御装置５００に取込む情報としては、任意の入力デバイスにより入力するようにしてもよいし、任意の測定デバイスによりその都度測定するようにしても差し支えない。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、シートのセンタ位置を位置合わせする所謂センタレジスト方式において、サイド位置規制機構によるスキュー補正位置をシート幅に合わせて移動させる移動機構を設けたので、シートを反転させたとしても、シートの同じ側端を基準に、サイド位置規制機構によるスキュー補正を行うと同時に位置合わせを行うことができる。このため、シートの形状精度に起因してシートが変形しているとしても、シート反転時においてシート前後のスキュー補正、位置合わせを正確に行うことができ、シートの表裏面での画像ズレを有効に防止することができる。
【００５９】
特に、本発明にあっては、サイド位置調整機構に対応した部位に向けてシートを搬入するに当たり、搬入経路調整機構を設けることにより、スキュー補正基準位置とシートの側端とが離間するようにシートの搬入経路を調整するようにしたので、シート搬入時にサイド位置調整機構の規制部材（サイドガイドなど）とシートとが干渉することはなく、各種シート毎に移動設定されたスキュー補正基準位置にて、シートのスキュー補正と同時に位置合わせを行うことができる。
それゆえ、スキュー補正位置と位置合わせ位置とを別々に設定する必要が無くなり、従前のシート搬送装置のように、スキュー補正と位置合わせ調整とを別々に行うために、複雑な装置構成を採用する必要がなくなり、装置構成の簡略化を図ることができる。
【００６０】
更に、本発明のシート搬送装置を用いたシート処理装置にあっては、簡単な構成で、シートのスキュー補正と位置合わせ調整とを正確に実現可能なシート搬送装置を備えているので、シートのスキューなどに伴う処理不良を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置の概要を示す説明図、（ｂ）はシート搬送装置の作動例を示す説明図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置を組み込んだシート処理装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。
【図３】本実施の形態で用いられるシート搬送装置の全体システムを示す平面説明図である。
【図４】本実施の形態に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
【図５】本実施の形態で用いられるニップリリース機構の一例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態で用いられる制御系を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態で用いられる初期化処理過程を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態で用いられるプリント時処理過程を示すフローチャート（１）である。
【図９】本実施の形態で用いられるプリント時処理過程を示すフローチャート（２）である。
【図１０】本実施の形態で用いられるイメージバーの出力例を示す説明図である。
【図１１】（ａ）は大サイズシートに対する位置合わせ動作過程を示す模式図、（ｂ）は小サイズシートに対する位置合わせ動作過程を示す模式図である。
【図１２】（ａ）は本実施の形態に係るシート搬送装置でのシート反転時における位置合わせ動作過程を示す模式図、（ｂ）は比較の形態に係るシート搬送装置（リードレジスト方式）でのシート反転時における位置合わせ動作過程を示す模式図である。
【図１３】本発明が適用されたシート搬送装置の実施の形態２を示す説明図である。
【図１４】本発明が適用されたシート搬送装置の実施の形態３を示す説明図である。
【図１５】本発明が適用されたシート搬送装置の実施の形態４を示す説明図である。
【図１６】本実施の形態で用いられるサイド位置規制機構のサイドガイド揺動支持機構を示す説明図である。
【図１７】図１６中ＸＶＩＩ方向から見た矢視図である。
【符号の説明】
１…シート搬送路，２（２ａ〜２ｃ）…搬送部材，３…サイド位置調整機構，３ａ…サイドガイド，３ｂ…斜行部材，４…移動機構，５…制御装置，６…基準部材，７…搬入経路調整機構，Ｓ（Ｓ_１〜Ｓ_３）…シート，Ｌｃ…センタ基準位置，ｍ…スキュー補正基準位置、Ｐ_０〜Ｐ_３…スキュー補正基準位置ｍの初期位置、各種サイズのシートに対応した設定位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus provided in a sheet conveying path, and more particularly, to a sheet conveying apparatus effective for an embodiment adopting a so-called center registration method (Center Registration) for aligning the center position of a sheet, and using the same. The present invention relates to improvement of a sheet processing device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A sheet processing apparatus such as a copying machine or a printer incorporates a sheet conveying apparatus that conveys a sheet such as a sheet along a predetermined path. A predetermined number of transport rolls are provided on a sheet transport path of this type of sheet transport device, and each transport roll is driven to rotate by a motor or the like as a driving source, and the sheet is transported in the transport direction according to the rotation of the transport roll. Conveyed from upstream to downstream.
[0003]
In such a sheet conveying apparatus, a so-called sheet skew (skew) in which a sheet being conveyed is conveyed in an inclined state may occur. When the sheet is sent to the sheet processing unit while being skewed, predetermined processing is performed in a state where the sheet is inclined. For example, if the sheet is sent to the image output position of the image forming unit while being skewed, the image is output in a state of being inclined with respect to the sheet. For this reason, a sheet aligning device that corrects the skew of the sheet being conveyed is usually used.
[0004]
As one of the alignment methods in the sheet alignment device, for example, in a so-called center registration method of aligning the center position of a sheet, for example, skew correction is performed by using a registration roll or a registration gate based on the leading edge position of the sheet. A skew correction technology of a lead resist system is employed.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12182 (Example, FIG. 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a lead resist system, for example, when the sheet is reversed in the double-sided recording mode, the front and back of the sheet are switched at the time of the sheet reversal, so that the skew correction standard differs between the first and second surfaces of the sheet. Would. For this reason, depending on the accuracy of the shape of the sheet, since the front and rear shapes of the sheet are slightly different, the conveyance direction of the sheet regulated by the skew correction becomes inconsistent on the front and back surfaces of the sheet, and image misalignment on the front and back surfaces of the sheet. There is a technical problem that is likely to occur.
In particular, when thin paper is used as the sheet, the image can be seen through, so that the image shift between the front and back surfaces is remarkable.
[0007]
As a prior art for solving such a problem, for example, a technology described in Patent Document 1 has already been proposed.
This is based on the so-called center registration method, and skew correction is performed in a state where the side end reference guide of the sheet is kept slightly outside the sheet size, and then the sheet is stopped and the position of the sheet side end is adjusted. Things.
According to this aspect, for example, even if the sheet is reversed in the double-sided recording mode, the sheet side edge that comes into contact with the side edge reference guide is the same, and the skew correction standard does not differ. Image shift on the front and back surfaces is effectively prevented.
[0008]
However, in this type of prior art, since the skew correction position and the side edge reference position of the sheet are set separately, even if the skew correction of the sheet is once performed at the skew correction position, There is a concern that an error is likely to occur at the time of alignment at the end reference position, and that the sheet alignment accuracy is likely to be reduced accordingly.
Further, at the time of aligning the side edges of the sheet, since the sheet is temporarily stopped, there is a concern that control of the conveyance timing of the sheet, such as control of the gap with the subsequent sheet, is likely to be troublesome.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above technical problems, and in a so-called center resist method, with a simple configuration, the position of a sheet can be accurately adjusted without being affected by the shape accuracy of the sheet. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can be realized and a sheet processing apparatus using the same.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the present invention, as shown in FIG. 1A, a predetermined number of conveying members 2 (for example, 2a to 2c) are arranged in a sheet conveying path 1, and the center position of the sheet S is set to a predetermined center reference position. In the sheet conveying device that is positioned at Lc, a side position regulating mechanism 3 that performs skew correction based on the side edge of the sheet S, and a movement that moves the skew correction reference position m by the side position regulating mechanism 3 according to the sheet width. When carrying in the sheet S toward the mechanism 4 and a portion corresponding to the side position regulating mechanism 3, the carrying-in path is adjusted so that the skew correction reference position m and the side end of the sheet S are separated from each other. And a path adjusting mechanism 7.
According to the present aspect, the skew correction reference position m by the side position regulating mechanism 3 is, as shown in FIG. ₁ ~ S ₃ ) At a predetermined position P (for example, P ₁ ~ P ₃ ), And the sheets S of various sizes are aligned such that their center positions match a predetermined center reference position Lc.
Note that, in FIG. ₀ Indicates the initial position of the skew correction reference position m. For example, the set position P of the skew correction reference position m corresponding to the largest size sheet ₁ You can also use it as
[0011]
In such technical means, the present invention is directed to a so-called center registration type sheet conveying device for aligning the center position of the sheet S.
As the transporting member 2, any shape such as a roll or a belt may be used as long as the sheet S can be transported.
The side position regulating mechanism 3 widely includes a side guide system, a sensor guide system, and the like.
Here, the side guide method means that a side guide 3a is disposed on the side of the sheet transport path 1 corresponding to a side end position of the sheet S, and the sheet S is skewed toward the side guide 3a. The aspect provided with the skew member 3b is shown. The skew feeding member 3b may have a mode in which the transport direction of the sheet S is fixedly determined, or a mode in which the transport direction changes following the movement of the sheet S.
On the other hand, the sensor guide method means that at least two position sensors (not shown) provided corresponding to the side end positions of the sheet S, the sheet S is nip-conveyed, and the sheet S is moved in a direction orthogonal to the sheet S conveying direction. 4 shows an embodiment including a flexible shift transport roll (not shown).
[0012]
Further, the moving mechanism 4 may be appropriately selected as long as it moves the skew correction reference position m.
The “skew correction reference position m” here indicates a position serving as a reference for the side end position adjustment of the sheet S at the same time as the skew correction of the sheet S.
The “moving the skew correction reference position m” is usually performed by moving a member that regulates the skew correction reference position m.
Furthermore, the moving amount by the moving mechanism 4 may be determined according to the sheet width, and information from a sheet width capturing device described later may be used as the sheet width information.
[0013]
Further, the carry-in path adjusting mechanism 7 may be a side position regulating mechanism 3 that can prevent interference between, for example, the introduced sheet S and a position regulating member (such as a side guide). The sheet S is carried in substantially parallel to the skew correction reference position m, and the sheet S is carried in obliquely.
Here, as a typical mode of the carry-in path adjustment mechanism 7, a path adjustment conveyance member that conveys the sheet S in a direction away from the skew correction reference position m before the skew correction of the sheet S is performed by the side position regulation mechanism 3. (For example, a transport member 2b).
In this case, the path adjusting and conveying member includes, for example, a swing roll for changing the conveying direction of the sheet, a skewed roll, and a shift roll for shifting the conveying position of the sheet.
[0014]
Further, as another representative embodiment of the carry-in path adjusting mechanism 7, there is an embodiment that focuses on a sheet layout in a sheet feeding apparatus. In this arrangement, the center position of the sheet S of the sheet feeding apparatus is offset from the skew correction reference position m with respect to the center reference position Lc of the sheet S whose position is regulated by the side position regulation mechanism 3. .
In this case, interference between the conveyed sheet S and the side position regulating mechanism 3 can be effectively prevented.
It is sufficient that at least one carry-in path adjusting mechanism 7 is provided, but a combination of a plurality of modes may be used.
[0015]
Further, as a typical mode of the moving mechanism 4, among the side position regulating mechanisms 3, a mechanism for moving at least the reference member 6 whose at least the skew correction reference position m is regulated.
Here, the reference member 6 refers to a member that regulates the skew correction reference position m, and is, for example, a side guide 3a of a side guide type, and refers to a sensor support member in the sensor guide type.
[0016]
Further, as a typical mode of the moving mechanism 4, there is a moving mechanism having a movable unit on which at least the reference member 6 of the side position regulating mechanism 3 is mounted.
The movable unit only needs to mount at least the reference member 6 and may mount the entire side position regulating mechanism 3 or may mount a functional member other than the side position regulating mechanism 3. .
The “functional member” here includes a component member of the carry-in path adjustment mechanism 7 and a transport member (for example, a registration roll) 2 provided downstream of the side position regulating mechanism 3.
Furthermore, in order to automate the moving mechanism 4, it is necessary to have the movable unit and a drive transmission system for driving the movable unit.
[0017]
Further, the moving mechanism 4 only needs to move at least the reference member 6, and the moving mechanism is such that the reference member 6 is moved in parallel with the sheet conveying direction along a direction intersecting the sheet conveying direction. Is mentioned. At this time, the direction intersecting the sheet conveyance direction is not limited to the direction orthogonal to the sheet conveyance direction, but also includes a mode in which the sheet moves in parallel along a slightly inclined direction.
Further, the moving mechanism 4 may move the reference member 6 so as to be tiltable.
According to this aspect, by changing the posture of the reference member 6, a preferable posture adjustment of the reference member 6 can be performed. This posture adjustment may be performed at the time of initial setting, or may be performed manually or automatically during the sheet conveyance operation.
[0018]
Further, when the above-described sheet conveying device is regarded as a control system, it may be understood that the moving mechanism 4 includes a control device 5 that can be controlled according to the sheet information.
At this time, for example, in a mode in which a gear is used as the drive transmission system of the moving mechanism 4, the control device 5 includes, among the side position regulating mechanisms 3, the reference member 6 that regulates the skew correction reference position m. It is preferable to control the moving mechanism 4 so as to move in a certain final moving direction toward the position.
The reason why the final movement direction is set to the constant direction is to absorb a positional accuracy error due to backlash of a gear portion of the drive transmission system. The final moving direction can be set arbitrarily.
[0019]
As another mode of the control device 5, there is a mode in which the final movement direction of the reference member 6 and the skew correction direction of the sheet S are opposite directions.
This controls the moving mechanism 4 of the side position regulating mechanism 3 so that the reference member 6 that regulates the skew correction reference position m moves toward the sheet receiving position from a direction opposite to the skew correction direction. is there.
In this aspect, since the force for pressing the sheet S acts in the skew correction direction, it is possible to effectively remove the backlash and the like of the gear of the drive transmission system by moving the reference member 6 from the opposite direction. It is possible.
[0020]
Further, as another aspect of the control device 5, from the viewpoint of preventing interference with a preceding sheet due to movement of the reference member 6, the reference member 6 of the sheet position regulating mechanism 3 that regulates the skew correction reference position m. When the is moved to the sheet receiving position of the succeeding sheet, the moving mechanism 4 may be controlled so that the reference member 6 is not in contact with the preceding sheet. At this time, it is necessary to consider the sheet conveyance interval between jobs as the movement timing of the movement mechanism 4.
[0021]
Furthermore, as another aspect of the control device 5, from the viewpoint of shortening the time for changing the sheet receiving position and increasing productivity, a reference member of the sheet position regulating mechanism 3 that regulates the skew correction reference position m. 6 is recognized, and the moving mechanism 4 may be controlled so that the reference member 6 moves to the sheet receiving position for the succeeding sheet without returning to the initial position from the recognized position. . At this time, as a method of recognizing the current receiving position, the receiving position may be stored in a memory or grasped from a sensor position.
[0022]
Further, in a mode in which the moving mechanism 4 includes a driving source whose moving amount changes in multiple stages depending on the number of driving pulses, a preferable embodiment of the control device 5 includes a sensor capable of detecting the position of the moving mechanism 4. From the trigger signal, the driving source supplies a driving pulse number corresponding to the sheet width or the sheet width information corresponding to the sheet width to the driving source.
Here, the position of the moving mechanism 4 may be a preset initial position or a position corresponding to an arbitrary sheet receiving position. The drive source includes a stepping motor and a linearly moving shift actuator as long as it operates with the number of drive pulses.
[0023]
Further, in the aspect including the sheet width capturing device, the control device 5 includes a sheet width capturing device for detecting or inputting the sheet width or the sheet width information corresponding thereto, and based on the captured sheet width information. In this case, the moving mechanism 4 may be controlled. At this time, the sheet width capturing device may be a sensor device for detection (disposed on a sheet feeding device or a sheet conveyance path) or an input device input by a user.
[0024]
Further, the present invention is not limited to the above-described sheet conveying apparatus, but also applies to a sheet processing apparatus using the same. In this case, in the present invention, a sheet processing apparatus having a sheet processing unit in the sheet transport path 1 may include the above-described sheet transport apparatus in the sheet transport path.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
◎ Embodiment 1
FIG. 2 is an explanatory diagram showing Embodiment 1 of the sheet processing apparatus to which the present invention is applied.
In FIG. 1, a sheet processing apparatus according to the present embodiment includes an image forming unit 21 in which an image forming module 30 employing a so-called tandem type intermediate transfer system is accommodated, and a sheet arranged in parallel with the image forming unit 21. And a sheet supply unit 22 that supplies a sheet (not shown) such as a sheet to the image forming unit 21, and performs post-processing on a sheet that is arranged in parallel with the image forming unit 21 and has an image formed by the image forming unit 21. And a post-processing unit 23.
[0026]
In the present embodiment, the image forming unit 21 forms an image on which each color component toner image (for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K)) is formed by, for example, an electrophotographic method. The image forming module 30 includes a plurality of photosensitive drums 31 (specifically, 31Y, 31M, 31C, and 31K) that form and carry toner images of respective color components. The respective color component toner images formed at 31 are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 40, and the respective color component toner images on the intermediate transfer belt 40 are secondarily transferred onto the recording sheet supplied from the sheet supply unit 22 by the secondary transfer roll 50. The image is transferred and guided to the fixing device 60.
[0027]
In the present embodiment, a uniform charger (not shown) for charging the photosensitive drum 31 is provided around each photosensitive drum 31, and a laser exposure unit 33 for writing an electrostatic latent image on the photosensitive drum 31. A developing device 34 for containing the color component toners and visualizing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31; and a primary transfer roll 35 for transferring the color component toner images on the photosensitive drum 31 to the intermediate transfer belt 40. Also, an electrophotographic device such as a cleaner 36 for removing residual toner and the like on the photosensitive drum 31 is sequentially arranged.
The intermediate transfer belt 40 is circulated and transported by being stretched by a plurality (five in this example) of stretching rolls 41 to 45. For example, the stretching roll 41 is used as a driving roll, and other stretching rolls are used. The suspension rolls 42 to 45 are driven rollers, and any of the suspension rolls 42 to 45, for example, the suspension roll 43 is made to function as a tension roll for applying tension to the intermediate transfer belt 40. Things.
In the present embodiment, a portion of the intermediate transfer belt 40 facing the tension roll 44 is set as a secondary transfer portion, and a secondary transfer roll is provided on the surface side of the secondary transfer portion of the intermediate transfer belt 40. The transfer bias 50 is applied between the secondary transfer roll 50 and the tension roll 44 (functioning as a backup roll) facing the secondary transfer roll 50.
[0028]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the sheet supply unit 22 has multiple (three in this example) sheet supply trays 71 to 73, and the sheet supply trays 71 and 72 While sheets made of different plain papers are accommodated, the lowermost large-capacity sheet supply tray 73 accommodates special sheets including sheets having high bending rigidity such as coated paper and cardboard.
In the present embodiment, the sheet supply trays 71 and 72 have a feeder 74 on the opposite side of the image forming unit 21, and the sheet supply tray 73 has a feeder 74 on the image forming unit 21 side.
Further, the sheet conveyance path from the sheet supply trays 71 and 72 is directed upward from the side opposite to the image forming unit 21 of the sheet supply unit 22 and is directed toward the image forming unit 21 using the upper space. , And is configured as a detour conveyance path 77 directed downward.
On the other hand, the sheet transport path from the sheet supply tray 73 is configured as a direct transport path 78 extending substantially linearly to the image forming unit 21 side, and the direct transport path 78 and the bypass transport path 77 are joined to a merge transport path 79. The recording sheet is sent from the outlet 80 to the image forming unit 21 side.
[0029]
A plurality of paired transport rolls 81 are provided at predetermined intervals on the bypass transport path 77, the direct transport path 78, and the merge transport path 79 of the sheet supply unit 22.
Further, in a portion of the unit case 220 of the sheet supply unit 22 opposite to the image forming unit 21, a cover 100 that opens and closes facing the bypass conveyance path 77 is provided.
Further, in the present embodiment, a connection conveyance path 101 extending in the horizontal direction toward the opposite side of the image forming unit 21 is formed in the horizontal conveyance path portion of the bypass conveyance path 77 of the sheet supply unit 22. For example, in a mode in which another sheet supply unit (not shown) is disposed adjacent to the sheet supply unit 22, the connection conveyance path 101 receives a recording sheet supplied from another sheet supply unit, and the bypass conveyance path 77. , Or as a recording sheet insertion section by manual feeding of the sheet supply unit 22.
[0030]
Furthermore, in the present embodiment, an image reading unit 24 and a user operation unit 25 are disposed above the sheet supply unit 22.
The image reading unit 24 is for optically reading an image of a document placed on a document table, and includes, for example, a light source, a reflecting mirror, an imaging lens, a CCD sensor, and the like.
[0031]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the post-processing unit 23 has an entrance opening 231 at a position of the unit case 230 corresponding to the recording sheet discharge opening 211 opened in the unit case 210 of the image forming unit 21. On the other hand, an outlet opening 232 is opened at the position of the unit case 230 on the opposite side of the image forming unit 21.
In this example, the inlet opening 231 is provided at a predetermined position in the lower half of the post-processing unit 23 (less than half the height of the post-processing unit 23), while the outlet opening 232 is provided in the upper half of the post-processing unit 23. A sheet discharge tray 233 is attached to a unit case 230 which is provided at a predetermined position (a portion exceeding half the height of the post-processing unit 23) and corresponds to the outlet opening 232.
Further, an inclined conveying path 234 is provided between the inlet opening 231 and the outlet opening 232 in an oblique direction. The inclined conveying path 234 is branched into two on the way, and each of the branched conveying paths has an up-curl. Curling devices 235 and 236 for straightening and down-curling are provided.
The inclined transport path 234 is provided with an appropriate number (three in this example) of paired transport rolls 237.
[0032]
The sheet conveying path in the image forming unit 21 includes a path other than a path for guiding the sheet supplied from the sheet supply unit 22 to the secondary transfer portion, and then passing the sheet through the fixing device 60 to the post-processing unit 23 side. And a path for reversing the sheet sent from the fixing device 60 and returning the sheet to the secondary transfer portion again.
In particular, in the sheet conveying device according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a sheet aligning device 82 is disposed upstream of the secondary transfer portion, and the sheet aligning device 82 A registration roll (registration roll) 83 is provided between the secondary transfer portion and a transfer belt 84 is provided downstream of the secondary transfer portion.
In FIG. 3, reference numeral 74 denotes a feeder provided in each of the sheet supply trays 71 to 73, and reference numeral 81 denotes two representative transport rolls (takeaway rolls).
[0033]
Further, as a sheet returning mechanism used in the present embodiment, the sheet S sent from the fixing device 60 is conveyed by an appropriate number of conveying rolls 86 along a loop-shaped return path 85. A reversing section (in the present embodiment, utilizing the lower space in the post-processing unit 23) 87 is provided in the middle of the path 85, and the sheet S is reversed via the reversing section 87.
A part of the return path 85 uses the space in the sheet supply unit 22 and is connected to the merging conveyance path 79.
[0034]
Here, the sheet aligning device 82 used in the present embodiment will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the sheet aligning device 82 is of a so-called center registration type that aligns the center position of the sheet S with the center reference position Lc, and restricts the side end position of the sheet S in the sheet conveyance path. Side position regulating mechanism 300 is provided.
In the present embodiment, the side position regulating mechanism 300 includes a side guide 310 provided on the side of the sheet conveyance path and a plurality (three in this example) of skew rolls 321 to 321 disposed in the sheet conveyance path. 323.
The side guide 310 corresponds to a reference member in the present invention, and a reference surface of the side guide 310 sets a skew correction reference position (reference line) m for skew correction of the sheet S.
On the other hand, each of the skew rolls 321 to 323 is arranged so as to be inclined at a predetermined angle toward the side guide 310 with respect to the conveying direction of the sheet S. And a pinch roll (driven roll). Among them, the drive rolls are arranged in an inclined manner as shown in the figure, but the pinch rolls are arranged along the sheet conveying direction without being inclined. The drive roll and the pinch roll are arranged so as to sandwich the sheet conveying path from above and below.
[0035]
Further, in the present embodiment, the sheet aligning device 82 includes the swing roll 330 on the upstream side of each of the skew rolls 321 to 323 in the sheet conveyance path.
The swing roll 330 includes a pair of drive rolls and a pinch roll, and is arranged along the transport direction of the sheet S. Unlike other transport rolls, at least the drive rolls have different diameters on the same axis. The received sheet S is slightly skewed and conveyed in the direction opposite to the side guide 310 to prevent interference between the received sheet S and the side guide 310.
Furthermore, in the present embodiment, in the sheet supply trays 71 to 73, as shown in FIG. 3, the center position Lm of the sheet S is shifted to the center reference position Lc of the sheet S whose position is regulated by the side position regulating mechanism 300. On the other hand, it is offset by a predetermined amount δ in a direction away from the skew correction reference position m.
In the present embodiment, in addition to the swing roll 330, a mode is adopted in which the sheets S are offset in the sheet supply trays 71 to 73, but it is needless to say that only one of them may be employed. It is.
[0036]
In the present embodiment, the side position regulating mechanism 300 is incorporated in a movable unit 341 as a moving mechanism 340.
The movable unit 341 has a movable table 342 that moves forward and backward in a direction perpendicular to the sheet S transport direction, for example, as shown in FIG. 4. A unit motor 343 as a drive source is provided on both sides of the movable table 342. (In this example, two step motors are used), and a guide rack 344 is provided at both ends of the movable table 342, while a pinion 345 is provided on the axis of the unit motor 343, and the pinion 345 and the guide rack 344 are connected to each other. It is the one that meshed.
In this example, Q ₀ Indicates an initialization position of the movable table 342 of the movable unit 341; ₁ ~ Q ₃ Indicates a receiving position (corresponding to a large size, a medium size, and a small size sheet) set according to each sheet size of the movable unit 341.
Here, the receiving position Q of the movable unit 341 ₁ ~ Q ₃ Are set such that the center position of the sheet S of each size matches the center reference position Lc, and the side end position of the sheet S corresponds to the skew correction reference position m.
Note that reference numeral 346 indicates that the movable table 342 is set at the initialization position Q. ₀ A biasing spring biases the guide rack 344 and the pinion 345 to eliminate backlash. Further, reference numeral 347 denotes an initialization position Q of the movable table 342. ₀ Is a path sensor provided on the downstream side of the sheet conveying path corresponding to the side position regulating mechanism 300 and detecting the passing sheet S.
[0037]
Here, the mounting structure of the side position regulating mechanism 300 on the movable unit 341 will be described. The side guide 310 is fixedly installed on the movable table 342, while the skew rollers 321 to 323 (one in this example). The drive roll shaft (not shown) is supported by the rotation support mechanism 324 so as to be inclined with respect to the sheet advancing direction, and a drive transmission system (drive motor 325, drive transmission gear train 326) is mounted. ing.
[0038]
Further, in the present embodiment, the skew rolls 321 to 323 and the registration roll 83 release the nip at a predetermined timing via the nip release mechanisms 351 and 352, respectively.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a main part of the nip lease mechanism 351 (352).
In the figure, a nip release mechanism 351 (352) is provided with an eccentric cam 354 that is rotated by a nip release motor 353, and provided with a swing lever 355 that swings according to the amount of eccentricity e of the eccentric cam 354. An interlocking lever 356 that swings following the rotation of the moving lever 355 is provided, and the skewing rolls 321 to 323 and the pinch roll 357 of the registration roll 83 are nip-released by the swinging of the interlocking lever 356. .
In particular, in the present embodiment, the eccentric cam 354 is formed by, for example, press-fitting the sintered body 362 into the ball bearing 361 and displacing the shaft 363 and the center position of the ball bearing 361.
Such a nip release mechanism (motor + eccentric cam system) is preferable in that it can achieve a longer life and a lower noise level than an embodiment using a solenoid system.
[0039]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the control device 500 in the present embodiment is configured by, for example, a microcomputer system (CPU 501, ROM 502, RAM 503, input / output interface 504, 505). In the ROM 502, an image forming program, a sheet conveying program (including a sheet regulating position control program, etc.) and the like are stored in advance.
The control device 500 includes a start switch 511, a numeric keypad 512, an image forming mode selection switch 513 for selecting, for example, a double-sided recording mode, an image bar 514 provided in the sheet conveyance path to optically detect a sheet width, A signal from a path sensor 515 (including the path sensor 348 in FIGS. 3 and 4) for detecting the passage state of a sheet is taken into the CPU 501 via the input interface 504, and the CPU 501 executes a predetermined processing program and executes a main conveyance motor. 520, a predetermined control signal is transmitted to each nip release motor 353, unit motor 343, etc. of the nip lease mechanisms 351 and 352 via the output interface 505, and the respective control objects (the transport roll 81, the skew rolls 321 to 323, Resist roll 83, movable table 342, etc.) It is intended to control.
[0040]
Next, the operation of the sheet processing apparatus according to the present embodiment will be described.
Now, as shown in FIG. 2, assuming that a sheet is sent out from one of the sheet supply trays 71 and 72 of the sheet supply unit 22, the sheet is imaged from a delivery port 80 via a bypass conveyance path 77 and a merge conveyance path 79. The sheet is sent to the forming unit 21 side, and is conveyed to the secondary transfer portion via the sheet aligning device 82 and the registration roll 83.
In this state, the color toner image formed by the image forming module 30 is transferred to the sheet, and the transferred sheet passes through the fixing device 60 and is conveyed to the post-processing unit 23 side.
Then, on the post-processing unit 23 side, the sheet is conveyed through the inclined conveying path 234. In this process, the sheet is conveyed by one of the curl correction devices 235 and 236, for example, under conditions where the sheet is curled. Processing (curl correction) is performed, and the sheet is discharged to the sheet discharge tray 233.
The recording sheet sent from the sheet supply tray 73 is a special sheet including coated paper, cardboard, and the like, and is sent from the outlet 80 to the image forming unit 21 through the direct connection path 78 and the junction path 79. Therefore, the sheet is conveyed to the secondary transfer portion without causing any bending deformation or jam.
[0041]
In such an operation process, focusing on the process of transporting the sheet S before reaching the secondary transfer portion (see FIGS. 3 and 4), the following is performed.
First, as shown in FIG. 7, the control device 500 performs an initialization process on the movable unit 341.
That is, the control device 500 checks the output signal of the home sensor 347 when the power is turned on, and if there is an output signal, turns on the unit motor (step motor) 343 in the negative direction (ST1 to ST4), and the home sensor 347. The movable unit 341 (specifically, the movable table 342) is moved outward from the sheet conveying path for a predetermined time after the power is turned off, and then the unit motor (step motor) 343 is turned on in the + direction. Then, when the output of the home sensor 347 is confirmed with the movable unit 341 facing the sheet conveying path, the unit motor (step motor) 343 is turned off (ST5 to ST7).
On the other hand, when the power is turned on, if there is no output signal of the home sensor 347, the unit motor (step motor) 343 is moved in the + direction until the output signal of the home sensor 347 is confirmed, and the output signal of the home sensor 347 is obtained. At this point, the unit motor (step motor) 343 is turned off (ST1, ST2, ST5 to ST7).
By performing such initialization processing, the movable unit 341 always moves from the outside toward the sheet conveying path, and then moves to the initialization position Q. ₀ , And the position error due to backlash between the guide rack 344 of the movable unit 341 and the pinion 345 is reliably absorbed.
[0042]
Next, a printing process will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6, when the start switch 511 is operated after the print job is specified by operating the numeric keypad 512, the image formation mode selection switch 513, and the like, the control device 500 returns to the receiving position Q corresponding to the sheet size. ₁ ~ Q ₃ In order to move the side guide 310 to any one of the above, the number of drive pulses of the two unit motors (step motors) 343 is determined based on various information including the sheet width detection information (ST11 to ST13).
At this time, the sheet width detection information is obtained by, for example, a detection output from the image bar 514.
The image bar 514 is formed by arranging a large number of light receiving elements at predetermined intervals. For example, when the sheet S sent from the sheet supply tray 71 or 72 passes through the image bar 514, as shown in FIG. Are reflected by the sheet S, and an area exceeding the output threshold of the image bar 514 is detected as a sheet width dimension.
In addition, the number of drive pulses of the unit motor (step motor) 343 is such that the center position of the sheet S matches the center reference position Lc of the sheet conveying path and the skew correction reference position m by the side guide 310 corresponds to the sheet size. It is determined to be set at a position corresponding to the side end position of the sheet S.
[0043]
Thereafter, control device 500 rotates unit motor (step motor) 343 by the determined number of drive pulses (specified pulses), and then stops unit motor 343 (ST14 to ST16). Then, the side guide 310 moves to the initialization position Q ₀ To a predetermined receiving position according to the sheet size (for example, Q ₁ , Q for medium size sheet ₂ , Q for small size sheets ₃ ).
In this state, when the sheet S conveyed in the sheet conveying path reaches the position of the swing roll 330, the sheet S is moved away from the side guide 310 by the swing roll 330 as shown in FIG. It is transported diagonally toward. Thus, the sheet S is guided to a portion corresponding to the side position regulating mechanism 300 without interfering with the side guide 310.
[0044]
Thereafter, the sheet S is skewed and conveyed to the side guide 310 by the skew rolls 321 to 323 of the side position regulating mechanism 300. When the side end of the sheet S reaches the side guide 310, the skew correction of the sheet S is performed. Is performed, the sheet S is aligned. In this state, the sheet S reaches the registration roll 83 located downstream of the side position regulating mechanism 300.
At this time, the leading end of the sheet S passes the path sensor 348 (see FIG. 3), and the control device 500 causes the leading end of the sheet S to move to the registration roll 83 when a predetermined time has elapsed, triggered by the ON signal of the path sensor 348. Recognizing the arrival, the nip state of the skew rolls 321 to 323 is released at this timing. For this reason, interference between the sheet S conveyed by the nip by the registration roll 83 and the side position regulating mechanism 300 is effectively prevented.
[0045]
Further, when the rear end of the sheet S has passed the path sensor 348, the control device 500 determines that the side position regulation processing of the preceding sheet S has been completed (ST17), and shifts to the side position regulation processing for the next sheet S.
That is, control device 500 determines the number of drive pulses of unit motor (step motor) 343 in consideration of the current pulse information in addition to various information including the sheet width information of succeeding sheet S (ST18 to ST20). .
At this time, the control device 500 compares the pulse information corresponding to the receiving position of the side guide 310 based on the sheet width information with the current pulse information to determine whether the moving direction of the movable unit 341 is the minus direction. A decision is made (ST21).
[0046]
If the size of the succeeding sheet S is the same as the size of the preceding sheet S, the control device 500 determines that the moving direction of the movable unit 341 is not the negative direction (ST21), and determines that the specified number of pulses is the same. By making the determination (ST22), the side guide 310 is held at the same position as the preceding sheet S.
On the other hand, when the size of the succeeding sheet S is larger than the size of the preceding sheet S, the control device 500 causes the movable unit 341 to move from the state illustrated in FIG. 11B to the state illustrated in FIG. Is determined to be in the minus direction, the unit motor (step motor) 343 is rotated in the minus direction, and the unit motor 343 is turned off at the time when "the specified pulse + backlash elimination pulse" is reached. Thereafter, the unit motor 343 is rotated in the + direction, and when the specified pulse is reached, the unit motor 343 is turned off (ST23 to ST28).
When the size of the succeeding sheet S is smaller than the size of the preceding sheet S, the control device 500 causes the movable unit 341 to move from the state illustrated in FIG. 11A to the state illustrated in FIG. It is determined that the moving direction is not the negative direction (ST21), and after it is determined that the specified pulse number is not the same (ST22), the unit motor 343 is rotated in the + direction. Turn off (ST26 to ST28).
[0047]
Thereafter, when the trailing edge of the sheet S has passed the path sensor 348, the control device 500 determines that the side position regulation processing of the preceding sheet S has been completed (ST29), and the processing in steps ST20 to ST30 until the print job is completed. Repeat the process.
As described above, in the present embodiment, when the position of the side position regulating mechanism 300 is set, the position of the side guide 310 with respect to the succeeding sheet S is set in consideration of the current position of the side guide 310. In addition, the moving time of the movable unit 341 can be reduced.
Further, since the moving direction of the movable unit 341 at the time of position setting is adopted from the direction in which the backlash of the drive transmission system is effectively absorbed, the backlash of the drive transmission system can be effectively absorbed. Thus, the concern that the position accuracy of the movable unit 341 is lost due to the backlash of the drive transmission system is effectively avoided.
[0048]
In the present embodiment, for example, when the double-sided recording mode is selected by the image forming mode selection switch 513, the sheet S on which single-side recording has been performed is turned over by the reversing unit 87, as shown in FIGS. After being inverted, it is guided to the secondary transfer site via the return path 85.
At this time, as shown in FIG. 12A, the sheet S is conveyed with a predetermined sheet conveyance surface facing up during single-sided printing. However, during double-sided printing, the sheet S on which single-sided printing has been performed is reversed. The front and rear edges of the sheet S are reversed so that the leading edge Sf and the trailing edge Sr of the sheet S become the trailing edge Sr and the leading edge Sf of the sheet S during duplex recording. A case may occur where the shape of the leading edge Sf and the trailing edge Sr of S is non-parallel.
However, as shown in FIG. 12A, the side edge of the sheet S that abuts on the side guide 310 is the same for single-sided recording and for double-sided recording without being different. The positioning accuracy with respect to the side edge of the sheet S with respect to m does not differ between the front and back of the sheet S.
[0049]
In this regard, in the alignment method (lead registration method) using the leading end of the sheet S as a reference, as shown in FIG. 12B, the leading end of the sheet S abutting on the skew correction reference position n is used for single-side recording. Therefore, the conveying direction of the sheet S differs between the single-sided printing and the double-sided printing depending on the shape accuracy of the sheet S, and there is a concern that image misalignment may occur on the front and back of the sheet S.
[0050]
Further, in the present embodiment, the movable unit 341 has all the side position regulating mechanisms 300 mounted thereon. However, the present invention is not limited to this. For example, only the side guide 310 may be mounted, or As shown in FIG. 13, a swing roll 330 may be mounted in addition to the side position regulating mechanism 300. In this case, since the relative positional relationship between the initial position of the side guide 310 and the swinging roll 330 is kept constant, the situation in which the sheet S carried in by the swinging roll 330 and the side position regulating mechanism 300 interfere with each other. Avoided reliably. In FIG. 13, reference numerals 331 and 332 denote drive motors, which are drive transmission systems of the swing roll 330, and a drive transmission gear train.
[0051]
◎ Embodiment 2
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment.
In the figure, the basic configuration of the sheet conveying device includes a sheet aligning device 82 for aligning the side end position of the sheet S substantially in the same manner as in the first embodiment. The regulating mechanism 300 is different from that of the first embodiment.
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, the side position regulating mechanism 300 is provided on two sides of the sheet conveying path and disposed on a reference line corresponding to the skew correction reference position m. The apparatus includes sensors 601 and 602, and shift transport rolls 611 and 612 that nip transport the sheet S and are movable in a direction perpendicular to the sheet transport direction.
The side position regulating mechanism 300 is incorporated in a movable unit 341 as a moving mechanism 340. Note that the basic configuration of the movable unit 341 is substantially the same as that of the first embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. I do.
[0052]
Here, the position sensors 601 and 602 are mounted on a sensor support member (not shown) corresponding to the reference member of the present invention, and are fixed to the movable table 342 of the movable unit 341 via the sensor support member. I have.
The shift transport rolls 611 and 612 are supported by rotation drive mechanisms 621 and 622 and side shift mechanisms 631 and 632, respectively, and these are mounted on a movable table 342 of a movable unit 341.
As the rotary drive mechanisms 621 and 622, those that transmit the driving force from the drive motor 623 to the shafts 625 of the respective shift transport rolls 611 and 612 via the transmission gear train 624 are used. On the other hand, as the side shift mechanisms 631 and 632, shift rods 633 are coupled to ends of the shift transport rolls 611 and 612, respectively. A rack 634 is provided on the shift rod 633, and a pinion is mounted on the shaft of the shift motor 636. 635 is provided, and a pinion 635 meshes with the rack 634.
[0053]
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, when the side edge of the sheet S crosses the position sensors 601 and 602 when the sheet S is conveyed to the side position regulating mechanism 300 in a skewed state, While being transported by the corresponding shift transport rolls 611 and 612, side shift is performed to correct the skew attitude of the sheet S.
At this time, the skew correction reference position m by the position sensors 601 and 602 is adjusted to a predetermined position by moving the movable unit 341 as in the first embodiment.
[0054]
◎ Embodiment 3
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the third embodiment.
In the drawing, the basic configuration of the sheet conveying device includes a sheet aligning device 82 for aligning the side end positions of the sheets, substantially in the same manner as in the first embodiment. The moving mechanism 340 of the sheet aligning device 82 However, in addition to the movable unit 341 (see FIG. 4) of the first embodiment, a fine adjustment mechanism 700 (see FIG. 16) is further provided. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
[0055]
The fine adjustment mechanism 700 is for finely adjusting the position of the side guide 310. As shown in FIGS. 15 to 17, the downstream end of the side guide 310 in the sheet conveyance direction is used as a pivot 701 to move the movable table 342. (See FIG. 4), and a swing operation mechanism 702 is provided near the other end of the side guide 310. The swing operation mechanism 702 fixes a guide motor 703 as a drive source to the movable table 342 and transmits the driving force from the guide motor 703 to the other end of the side guide 310 via a drive transmission system 704. is there.
Here, as the drive transmission system 704, the drive force from the guide motor 703 is transmitted to a drive transmission shaft 707 orthogonal to the guide motor 703 axis via a helical gear train 705, 706, and this drive transmission shaft 707 has an eccentric cam. While the 708 is fixed, a cam follower 709 abutting on the eccentric cam 708 is rotatably attached to the other end of the side guide 310 corresponding to the eccentric cam 708, and is attached to a portion of the side guide 310 separated from the swing fulcrum 701. A bias spring 710 is attached, and the eccentric cam 708 and the cam follower 709 are disposed in pressure contact with each other.
[0056]
In the present embodiment, for example, a stepping motor is used as the guide motor 703, and the guide motor 703 is driven to rotate in a predetermined range by a drive pulse having a sufficiently fine pitch. Swings at the free end of the swing arm. In FIG. 17, reference numeral 711 denotes a home sensor for detecting an initial position of the side guide 310. The home sensor 711 detects the position of a light shielding plate 712 protruding from the drive transmission shaft 707 to thereby detect the position of the side guide 310. The initial position is detected.
[0057]
Therefore, in the present embodiment, since the moving mechanism 340 includes the movable unit 341 and the fine adjustment mechanism 700, in addition to the alignment by the movable unit 341, the movement mechanism 340 performs the alignment by the fine adjustment mechanism 700. Fine adjustments can be made.
This fine adjustment mechanism 700 is used, for example, when it is necessary to finely adjust the skew correction reference position m on the front and back surfaces of the sheet S in the double-sided printing mode, or in accordance with the sheet type information or environmental information. When it is necessary to finely adjust the position m, the tilt position of the side guide 310 can be changed, and the skew correction reference position m by the side guide 310 can be finely adjusted.
At this time, as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, information from the environment sensor 516 and the sheet type sensor 517 is taken into the control device 500, and the front and back surfaces of the sheet S are stored in the memory (RAM 503) of the control device 500. The optimum tilt posture of the side guide 310 corresponding to the information, the environment information, the sheet type information, and the like may be set in advance, and the skew correction reference position m may be finely adjusted based on this. Note that the information to be taken into the control device 500 may be input by an arbitrary input device, or may be measured each time by an arbitrary measuring device.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the so-called center registration method for aligning the center position of the sheet, a moving mechanism for moving the skew correction position by the side position regulating mechanism according to the sheet width is provided. Even if the sheet is turned over, it is possible to perform skew correction by the side position regulating mechanism and simultaneously perform position adjustment based on the same side edge of the sheet. For this reason, even if the sheet is deformed due to the sheet shape accuracy, the skew correction and the alignment before and after the sheet can be accurately performed at the time of sheet reversal, and the image shift on the front and back surfaces of the sheet is effective. Can be prevented.
[0059]
In particular, in the present invention, when a sheet is carried in toward a portion corresponding to the side position adjusting mechanism, by providing a carry-in path adjusting mechanism, the skew correction reference position and the side edge of the sheet are separated from each other. Since the sheet carry-in path is adjusted, there is no interference between the sheet and the regulating member (side guide, etc.) of the side position adjustment mechanism when the sheet is carried in. Thus, the position can be adjusted simultaneously with the skew correction of the sheet.
This eliminates the need to separately set the skew correction position and the alignment position, and employs a complicated device configuration to separately perform the skew correction and the alignment adjustment as in the conventional sheet conveyance device. This eliminates the necessity and simplifies the device configuration.
[0060]
Further, the sheet processing apparatus using the sheet conveying apparatus of the present invention includes a sheet conveying apparatus capable of accurately performing skew correction and alignment adjustment of the sheet with a simple configuration. Processing defects due to skew and the like can be reliably prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is an explanatory view showing an outline of a sheet conveying apparatus according to the present invention and a sheet processing apparatus using the same, and FIG. 1B is an explanatory view showing an operation example of the sheet conveying apparatus.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an overall configuration of a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention in which the sheet conveying apparatus according to the present invention is incorporated.
FIG. 3 is an explanatory plan view showing the entire system of the sheet conveying apparatus used in the present embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a main part of the sheet conveying apparatus according to the embodiment;
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a nip release mechanism used in the present embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a control system used in the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing an initialization process used in the present embodiment.
FIG. 8 is a flowchart (1) showing a printing process used in the present embodiment.
FIG. 9 is a flowchart (2) showing a printing process used in the present embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an output example of an image bar used in the present embodiment.
FIGS. 11A and 11B are schematic diagrams showing a positioning operation process for a large size sheet, and FIG. 11B is a schematic diagram showing a positioning operation process for a small size sheet.
FIG. 12A is a schematic diagram illustrating a positioning operation process at the time of sheet reversal in the sheet conveying device according to the present embodiment, and FIG. 12B is a sheet conveying device (lead resist type) according to a comparative example; FIG. 7 is a schematic view showing a positioning operation process when the sheet is turned over.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the sheet conveying apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating Embodiment 3 of a sheet conveying device to which the present invention has been applied.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a fourth embodiment of the sheet conveying apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 16 is an explanatory view showing a side guide swing support mechanism of a side position regulating mechanism used in the present embodiment.
FIG. 17 is a view as seen from the XVII direction in FIG. 16;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet conveyance path, 2 (2a-2c) ... Convey member, 3 ... Side position adjustment mechanism, 3a ... Side guide, 3b ... Skew member, 4 ... Movement mechanism, 5 ... Control device, 6 ... Reference member, 7 … Loading path adjustment mechanism, S (S ₁ ~ S ₃ ) ... Sheet, Lc ... Center reference position, m ... Skew correction reference position, P ₀ ~ P ₃ … Initial position of skew correction reference position m, set position corresponding to sheets of various sizes

Claims

In a sheet conveying apparatus that arranges a predetermined number of conveying members in a sheet conveying path and aligns a center position of a sheet with a predetermined center reference position,
A side position regulating mechanism that performs skew correction based on the side edge of the sheet,
A moving mechanism for moving the skew correction reference position by the side position regulating mechanism according to the sheet width;
And a carry-in path adjustment mechanism that adjusts a sheet carry-in path so that a skew correction reference position is separated from a side end of the sheet when carrying in a sheet toward a portion corresponding to the side position regulating mechanism. A sheet conveying device characterized by the above-mentioned.

The sheet conveying device according to claim 1,
The side position regulating mechanism includes a side guide disposed on a side of the sheet conveying path corresponding to a side end position of the sheet, and a skew member for skew conveying the sheet toward the side guide. A sheet conveying device, characterized in that:

The sheet conveying device according to claim 1,
The side position regulating mechanism includes at least two sensors provided corresponding to side end positions of the sheet, and a shift conveyance member that nips the sheet and is movable in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Sheet conveying device.

The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveyance device, wherein the carry-in path adjustment mechanism includes a path adjustment conveyance member that conveys the sheet in a direction away from the skew correction reference position before performing the skew correction of the sheet by the side position regulation mechanism.

The sheet conveying device according to claim 1,
The carry-in path adjustment mechanism is characterized in that the center position of the sheet of the sheet feeding device is offset from the center position of the sheet whose position is regulated by the side position regulation mechanism in a direction away from the skew correction reference position. Sheet conveying device.

The sheet conveying device according to claim 1,
The sheet conveying device is characterized in that the moving mechanism moves at least a reference member of which a skew correction reference position is regulated, of the side position regulating mechanism.

The sheet conveying device according to claim 6,
The sheet conveying device, wherein the moving mechanism includes a movable movable unit on which at least a reference member of the side position regulating mechanism is mounted.

The sheet conveying device according to claim 7,
A sheet conveying device, wherein the movable unit includes at least a reference member of the side position regulating mechanism and a functional member other than the side position adjusting mechanism.

The sheet conveying device according to claim 7,
A sheet transport device, wherein the moving mechanism includes the movable unit and a drive transmission system that drives the movable unit.

The sheet conveying device according to claim 6,
The sheet conveying device, wherein the moving mechanism moves the reference member in a direction intersecting the sheet conveying direction in parallel with the sheet conveying direction.

The sheet conveying device according to claim 6,
The sheet transporting device is characterized in that the moving mechanism moves the reference member so as to be tiltable.

The sheet conveying device according to claim 1,
Further, the sheet transport device includes a control device for controlling the moving mechanism in accordance with the sheet information.

The sheet conveying device according to claim 12,
The control device controls the moving mechanism of the side position regulating mechanism such that a reference member that regulates the skew correction reference position moves in a fixed final moving direction toward the sheet receiving position. Sheet conveying device.

The sheet conveying device according to claim 12,
The control device controls the moving mechanism of the side position regulating mechanism such that a reference member that regulates the skew correction reference position moves from the direction opposite to the skew correction direction toward the sheet receiving position. Sheet transport device.

The sheet conveying device according to claim 12,
The control device is configured such that when the reference member that regulates the skew correction reference position of the sheet position regulating mechanism moves to the sheet receiving position of the succeeding sheet, the moving mechanism is configured to be in non-contact with the preceding sheet. A sheet transport device for controlling.

The sheet conveying device according to claim 12,
The controller recognizes the current sheet receiving position of the reference member that regulates the skew correction position in the sheet position regulating mechanism, and returns the sheet receiving position for the succeeding sheet without returning the reference member to the initial position from the recognized position. A sheet conveying device for controlling a moving mechanism so as to move the sheet.

13. The sheet conveying apparatus according to claim 12, wherein the moving mechanism includes a driving source whose moving amount changes in multiple stages depending on the number of driving pulses.
The control device has a sensor for detecting the position of the moving mechanism, and gives a signal from the sensor as a trigger to the driving source to supply a driving pulse number corresponding to the sheet width or sheet width information corresponding to the sheet width. A sheet conveying device, characterized in that:

The sheet conveying device according to claim 12,
The control device includes a sheet width capturing device that detects or inputs a sheet width or sheet width information corresponding to the sheet width, and controls the moving mechanism based on the captured sheet width information. Transport device.

In a sheet processing apparatus having a sheet processing unit in a sheet conveyance path,
A sheet conveying device comprising the sheet conveying device according to claim 1 in a sheet conveying path.