JP2003146489A - Sheet feeder and image forming device with the same - Google Patents

Sheet feeder and image forming device with the same

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JP2003146489A
JP2003146489A JP2001348034A JP2001348034A JP2003146489A JP 2003146489 A JP2003146489 A JP 2003146489A JP 2001348034 A JP2001348034 A JP 2001348034A JP 2001348034 A JP2001348034 A JP 2001348034A JP 2003146489 A JP2003146489 A JP 2003146489A
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JP
Japan
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sheet
roller
conveying
nip portion
image forming
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Application number
JP2001348034A
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Japanese (ja)
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Hiroshi Goto
五藤  宏史
Masahide Tagami
田上  昌英
Yoshiyuki Miyazaki
宮▲崎▼  芳行
Masafumi Maeda
前田  雅文
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently correct a skew amount and a positional shift in a sheet width direction even if the skew amount and the positional shift are large. SOLUTION: In this sheet feeder, a first carrying means 22 is disposed on the upstream side of a sheet carrying direction (an arrow K direction), while a second carrying means 23 is disposed on the downstream side. The first and second carrying means 22, 23 respectively have first and second carrying rollers 22a, 23a, and first and second aslant-feeding rollers 22b, 23b abutted on the carrying rollers 22a, 23a aslant. A distance x1 from a guide member 21 restricting a side end of a sheet to the first carrying roller 22a is set to be larger than a distance x2 from the guide member 21 to the second carrying roller 23a. An external diameter d1 of the first carrying roller 22a is set to be larger than an external diameter d2 of the second carrying roller 23a to increase a peripheral speed of the first carrying roller 22a. The sheet carried by the first and second carrying means 22, 23 are applied with a moment M around the second aslant-feeding roller 23b to apply rotation force toward the guide member 21 to the sheet.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートの斜行及び
幅方向の位置ずれを防止するようにしたシート搬送装
置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus for preventing skewing of a sheet and positional deviation in the width direction, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置において、紙や透明フィルム等のシート状の
記録材(以下「シート」という。)が搬送パス内を斜め
に搬送されることを防止するための機構を備えたシート
搬送装置が知られている。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer or a facsimile, a sheet-like recording material (hereinafter referred to as "sheet") such as paper or transparent film is prevented from being obliquely conveyed in a conveying path. There is known a sheet conveying device provided with a mechanism for carrying out.

【0003】図9に、従来のシート搬送装置を上方から
見た図を示す。なお、同図では、搬送されるシートSを
下方から支持するガイド部材は省略してある。また、シ
ートSの搬送方向を矢印Kで示し、シートSが斜送され
ることなくまっすぐに搬送されたときのシートSの幅方
向の中心をC(一点鎖線)で示し、さらにシートSの搬
送方向に向かった左の側端をS1で示している。
FIG. 9 shows a view of a conventional sheet conveying apparatus as seen from above. Note that, in the figure, a guide member that supports the conveyed sheet S from below is omitted. Further, the conveying direction of the sheet S is indicated by an arrow K, the center in the width direction of the sheet S when the sheet S is conveyed straight without being obliquely conveyed is indicated by C (dashed line), and the sheet S is conveyed further. The left side edge facing the direction is indicated by S1.

【0004】同図に示すシート搬送装置は、シートSの
側端S1の位置を規制する板状のガイド部材20を有し
ている。このガイド部材20近傍における、シート搬送
方向に沿っての上流側と下流側とには、それぞれほぼ同
様の構成の第1の搬送手段17と第2の搬送手段18と
が配設されている。第1,第2の搬送手段17,18
は、駆動回転する第1の搬送ローラ17a,第2の搬送
ローラ18aと、これらのローラに斜めに圧接されて従
動回転する第1の斜送ころ17b,第2の斜送ころ18
bを有している。
The sheet conveying apparatus shown in FIG. 1 has a plate-shaped guide member 20 for regulating the position of the side edge S1 of the sheet S. Near the guide member 20, a first conveying means 17 and a second conveying means 18 having substantially the same configuration are arranged on the upstream side and the downstream side in the sheet conveying direction, respectively. First and second transfer means 17, 18
Is a first conveying roller 17a and a second conveying roller 18a that are driven to rotate, and a first obliquely feeding roller 17b and a second obliquely feeding roller 18 that are driven to rotate by being obliquely pressed against these rollers.
b.

【0005】第1,第2の斜送ころ17b,18bは、
それぞれ第1のころホルダ17c,第2のころホルダ1
8cによって回転自在に保持されており、これら第1,
第2のころホルダ17c,18cは、それぞれ軸17
d,18dを中心に揺動自在に支持されるとともに、ば
ね(不図示)によって付勢されて第1,第2の斜送ころ
17b,18bがそれぞれ第1,第2の搬送ローラ17
a,18aに圧接するようになっている。このような構
成の2組の第1,第2の搬送手段17,18は、シート
Sに対して、ガイド部材20に向けて斜めに搬送する搬
送力Fを付与する。これら第1の搬送手段17と第2の
搬送手段18とは、ガイド部材20からの距離が等しい
位置に配置されている。
The first and second oblique feed rollers 17b and 18b are
First roller holder 17c and second roller holder 1 respectively
It is rotatably held by 8c.
The second roller holders 17c and 18c respectively include the shaft 17
d and 18d are swingably supported, and are biased by a spring (not shown) so that the first and second skew feed rollers 17b and 18b are respectively moved to the first and second transport rollers 17.
It is adapted to come into pressure contact with a and 18a. The two sets of the first and second conveying means 17 and 18 having such a configuration apply the conveying force F to the sheet S to convey the sheet S obliquely toward the guide member 20. The first transporting means 17 and the second transporting means 18 are arranged at the same distance from the guide member 20.

【0006】シートSは、この斜めの搬送力Fによっ
て、ガイド部材20に向けて搬送され、その側端S1を
ガイド部材20に当接させることで、斜行が矯正される
とともにシート幅方向(シート搬送方向と直交する方
向)の位置が規制される。
The sheet S is conveyed toward the guide member 20 by the oblique conveying force F, and its side edge S1 is brought into contact with the guide member 20 to correct the skew and the sheet width direction ( The position in a direction orthogonal to the sheet conveying direction) is regulated.

【0007】なお、上述のようなシート搬送装置は、例
えば、ユーザがセットしたシートSの正規な位置からの
ずれを補正するために給送ローラと画像形成部との間に
配設されている。また、シートSの両面に自動的に画像
を形成するいわゆる両面機においては、第1面の画像形
成後にシートSが通過する再搬送パスに配設されてい
る。シートSは再搬送パスを通過するときに、斜行及び
シート幅方向の位置が矯正され、その後、第2面に画像
が形成されるようになっている。
The sheet conveying apparatus as described above is arranged, for example, between the feeding roller and the image forming section in order to correct the deviation of the sheet S set by the user from the normal position. . Further, in a so-called double-sided machine that automatically forms an image on both sides of the sheet S, it is arranged in a re-conveyance path through which the sheet S passes after image formation on the first side. When the sheet S passes through the re-conveyance path, the skew and the position in the sheet width direction are corrected, and then the image is formed on the second surface.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例に示したシート搬送装置では、シートSの斜行量
が大きいときや、シート幅方向の位置ずれが大きいとき
には、その斜行量及び位置ずれを十分に矯正することが
できないという問題があった。
However, in the sheet conveying apparatus shown in the above-mentioned conventional example, when the skew amount of the sheet S is large or the positional deviation in the sheet width direction is large, the skew amount and the position thereof are large. There was a problem that the deviation could not be corrected sufficiently.

【0009】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であって、斜行量及びシート幅方向の位置ずれが大きい
場合でも、その矯正を良好に行うことができるシート搬
送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a sheet conveying apparatus capable of favorably correcting even a large skew amount and a large positional deviation in the sheet width direction, and the sheet conveying apparatus. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with the image forming apparatus.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
シート搬送方向の上流側に配設された第1の搬送手段
と、下流側に配設されて前記第1の搬送手段とともにシ
ートを搬送する第2の搬送手段と、これら第1,第2の
搬送手段によって搬送されるシートの側端の位置を規制
する規制部材とを備えたシート搬送装置において、前記
第1の搬送手段は、前記シートをシート搬送方向に向け
て搬送する第1の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラ
に斜めに当接されて第1のニップ部を形成するととも
に、前記第1のニップ部によって挟持搬送されるシート
に前記規制部材に向かう力を付与する第1の斜送ころ
と、を有し、前記第2の搬送手段は、前記シートをシー
ト搬送方向に向けて搬送する第2の搬送ローラと、前記
第2の搬送ローラに斜めに当接されて第2のニップ部を
形成するとともに、前記第2のニップ部によって挟持搬
送されるシートに前記規制部材に向かう力を付与する第
2の斜送ころと、を有し、前記規制部材から前記第1の
ニップ部までの距離が、前記規制部材から前記第2のニ
ップ部までの距離よりも長く設定されている、ことを特
徴とする。
The invention according to claim 1 is
A first conveying unit arranged on the upstream side in the sheet conveying direction, a second conveying unit arranged on the downstream side for conveying a sheet together with the first conveying unit, and the first and second conveying units. In a sheet conveying device including a regulating member that regulates the position of the side edge of the sheet conveyed by the conveying unit, the first conveying unit conveys the sheet in the sheet conveying direction. And a first nip portion which is obliquely contacted with the first transport roller to form a first nip portion, and a force which is directed to the regulating member is applied to the sheet nipped and transported by the first nip portion. The second conveying unit has a second conveying roller for conveying the sheet in the sheet conveying direction, and the second conveying unit obliquely abuts on the second conveying roller. The nip part of the A second skew feed roller that applies a force toward the regulation member to the sheet nipped and conveyed by the second nip portion, and the distance from the regulation member to the first nip portion is the regulation member. Is set to be longer than the distance from to the second nip portion.

【0011】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
シート搬送装置において、前記第1の搬送ローラの周速
が、前記第2の搬送ローラの周速より大きく設定されて
いる、ことを特徴とする。
According to a second aspect of the invention, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect, the peripheral speed of the first conveying roller is set to be higher than the peripheral speed of the second conveying roller. Is characterized by.

【0012】請求項3に係る発明は、請求項1又は2に
記載のシート搬送装置において、前記第1の搬送ローラ
に対する前記第1の斜送ころの当接圧が、前記第2の搬
送ローラに対する前記第2の斜送ころの当接圧よりも大
きくなるように設定されている、ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first or second aspect, the contact pressure of the first oblique feeding roller with respect to the first conveying roller is the second conveying roller. Is set to be larger than the contact pressure of the second oblique feed roller with respect to.

【0013】請求項4に係る発明は、請求項1ないし3
のいずれか記載のシート搬送装置において、前記第1の
ニップ部の面積が前記第2のニップ部の面積よりも大き
い、ことを特徴とする。
The invention according to claim 4 relates to claims 1 to 3.
In the sheet conveying device described in any one of 1 to 3, the area of the first nip portion is larger than the area of the second nip portion.

【0014】請求項5に係る発明は、請求項1ないし4
のいずれか記載のシート搬送装置において、前記第2の
斜送ころが球状に形成されている、ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 relates to claims 1 to 4.
In the sheet conveying device described in any one of 1 to 3, the second oblique feed roller is formed in a spherical shape.

【0015】請求項6に係る発明は、請求項1ないし4
のいずれか記載のシート搬送装置において、前記第2の
斜送ころは、軸方向中央部の外径が軸方向端部の外径よ
りも大きく形成されている、ことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 4.
In the sheet conveying device described in any one of the above 1, the second oblique feed roller is formed such that an outer diameter of a central portion in the axial direction is larger than an outer diameter of an end portion in the axial direction.

【0016】請求項7に係る発明は、シートに画像を形
成する画像形成部と、前記画像形成部に供給されるシー
トが搬送される搬送パスと、前記搬送パスに配設された
シート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記
シート搬送装置が、請求項1ないし請求項6のいずれか
記載のシート搬送装置である、ことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, an image forming section for forming an image on a sheet, a conveying path for conveying the sheet supplied to the image forming section, and a sheet conveying apparatus arranged on the conveying path. In the image forming apparatus including the sheet conveying device, the sheet conveying device is the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。なお、各図面において同一
の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすもの
であり、これらについての重複説明は適宜省略した。ま
た、以下の実施の形態は、本発明の好適な例を例示的に
示したものである。したがって、これら実施の形態に記
載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配
置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の
技術的な範囲をこれらのみに限定する趣旨のものではな
い。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings denote the same configurations or operations, and repeated description thereof will be omitted as appropriate. Further, the following embodiments exemplify a preferred example of the present invention. Therefore, the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in these embodiments are intended to limit the technical scope of the present invention to these unless otherwise specified. Not the one.

【0018】<実施の形態1>本発明の実施の形態1に
係るシート搬送装置として、これを電子写真方式のレー
ザプリンタ(以下「画像形成装置」という。)に用いた
例について説明する。
<Embodiment 1> An example in which the sheet conveying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is used in an electrophotographic laser printer (hereinafter referred to as "image forming apparatus") will be described.

【0019】図1に示す同図に示す画像形成装置Aは、
シートS(例えば、紙、透明フィルム)の第1面(表
面)と第2面(裏面)の両面に自動的に印字(画像形
成)を行うための再搬送パス(搬送パス)24を備えて
いる。第1面(表面)に画像形成が行われたシートS
は、再搬送パス24に搬送されて表裏反転された後、再
び画像形成部に供給され、第2面(裏面)に画像形成が
行われるようになっている。
The image forming apparatus A shown in FIG.
A re-conveyance path (conveyance path) 24 for automatically performing printing (image formation) on both the first surface (front surface) and the second surface (rear surface) of the sheet S (for example, paper or transparent film) is provided. There is. Sheet S having an image formed on the first surface (front surface)
After being conveyed to the re-conveyance path 24 and turned upside down, it is supplied again to the image forming section, and image formation is performed on the second surface (back surface).

【0020】図1に示すように、画像形成装置Aは、得
られた画像情報に基づいたレーザ光Lをレーザスキャナ
(露光手段)1によって発射し、プロセスカートリッジ
2に内蔵された、帯電後の感光ドラム3上にレーザ光L
を照射する。この照射によって露光部分の電荷が除去さ
れて感光ドラム3上に静電潜像が形成される。この静電
潜像は、現像器(不図示)によってトナーが付着されて
トナー像として現像される。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus A emits a laser beam L based on the obtained image information by a laser scanner (exposure means) 1 and is installed in a process cartridge 2 after charging. Laser light L on the photosensitive drum 3
Irradiate. By this irradiation, the electric charge of the exposed portion is removed and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 3. Toner is attached to this electrostatic latent image by a developing device (not shown) to develop it as a toner image.

【0021】一方、給紙カセット5内に収納されている
シートSは、給紙ローラ6及び分離パッド7によって1
枚ずつ分離されながら給紙され、中間搬送ローラ8によ
ってガイド部材9に沿ってレジストローラ10,11に
搬送されて一旦停止される。こうして一旦停止されたシ
ートSは、レジストローラ10,11によって感光ドラ
ム3上のトナー像とタイミングを合わせるようにして、
感光ドラム3と転写ローラ(転写手段)4との間の転写
ニップ部に供給される。転写ニップ部に供給されたシー
トSは、転写ローラ4によって感光ドラム3上のトナー
像が転写される。
On the other hand, the sheets S stored in the paper feed cassette 5 are fed by the paper feed roller 6 and the separation pad 7
The sheets are fed while being separated one by one, and are conveyed to the registration rollers 10 and 11 along the guide member 9 by the intermediate conveyance roller 8 and temporarily stopped. The sheet S once stopped in this manner is timed with the toner image on the photosensitive drum 3 by the registration rollers 10 and 11.
It is supplied to the transfer nip portion between the photosensitive drum 3 and the transfer roller (transfer means) 4. The toner image on the photosensitive drum 3 is transferred onto the sheet S supplied to the transfer nip portion by the transfer roller 4.

【0022】トナー像が転写されたシートSは、さらに
下流側に搬送され、内部に熱源を有する定着器12によ
って加熱・加圧されてトナー像が定着される。シートS
の片面(第1面)のみに印字(画像形成)する場合は、
その後、中間排紙ローラ13a、中間排紙ころ13bに
よりガイド16に沿って搬送され、排出ローラ14によ
って画像形成装置本体の上面に排出される。なお、上述
の画像形成装置Aにおいては、レーザスキャナ1と、感
光ドラム3を含むプロセスカートリッジ2と、転写ロー
ラ4等によって画像形成部を構成している。
The sheet S to which the toner image is transferred is further transported to the downstream side, and is heated and pressed by the fixing device 12 having a heat source inside, so that the toner image is fixed. Sheet S
When printing (image formation) only on one side (first side) of
After that, the sheet is conveyed along the guide 16 by the intermediate sheet discharge roller 13a and the intermediate sheet discharge roller 13b, and is discharged onto the upper surface of the image forming apparatus main body by the discharge roller 14. In the above-described image forming apparatus A, the laser scanner 1, the process cartridge 2 including the photosensitive drum 3, the transfer roller 4, and the like form an image forming unit.

【0023】次に、シートSの両面(第1面と第2面)
に印字する場合について説明する。
Next, both sides of the sheet S (first side and second side)
The case of printing on will be described.

【0024】排出ローラ14は、正逆転可能に構成され
ている。ここで、第1面に印字が終了したシートSの後
端が中間排紙ローラ13aと中間排紙ころ13bで形成
されるニップを抜けて、ガイド16に沿って図1の実線
の位置まで来たときに、排出ローラ14は逆転動作を始
める。すなわち、これまで回転していた矢印方向とは逆
向きに回転する。なおシートSの通過検知に関して、セ
ンサアーム19とセンサアーム19の動きを検知するフ
ォトインタラプタ(不図示)によって行う。すなわち、
シートSがセンサアーム19を通過する際にはセンサア
ームは図1中の実線の位置にあり、そうでないときは破
線の位置にある。この位置の違いをフォトインタラプタ
によって検出することでシートSの後端位置を検出し、
排出ローラ14の逆転動作開始のタイミングを決定す
る。
The discharge roller 14 is constructed so that it can be rotated in the normal and reverse directions. Here, the trailing edge of the sheet S on which printing has been completed on the first surface passes through the nip formed by the intermediate discharge rollers 13a and 13b and reaches the position shown by the solid line in FIG. Then, the discharge roller 14 starts the reverse rotation operation. That is, it rotates in the direction opposite to the direction of the arrow that has been rotating so far. The passage of the sheet S is detected by the sensor arm 19 and a photo interrupter (not shown) that detects the movement of the sensor arm 19. That is,
When the sheet S passes through the sensor arm 19, the sensor arm is in the position indicated by the solid line in FIG. 1, and is otherwise in the position indicated by the broken line. The rear end position of the sheet S is detected by detecting this difference in position with a photo interrupter,
The timing for starting the reverse rotation operation of the discharge roller 14 is determined.

【0025】この逆転動作によって、シートSはガイド
16に沿って下方へ搬送され、スイッチころ15と中間
排紙ローラ13aで形成されるニップに導かれる。この
後、シートSは中間排紙ローラ13aに搬送され、再搬
送パス24内に配設されている上流側の第1の搬送手段
22、下流側の第2の搬送手段23によって搬送されて
中間搬送ローラ8に到達する。第1,第2の搬送手段2
2,23を通過する際に、後述する構成及び位置規制方
法によって、シートSの斜行、及びシート幅方向の位置
ずれが矯正される。中間搬送ローラ8に到達したシート
Sは、その後、第1面に画像形成を行ったのと同様に転
写ローラ4にて第2面にトナー像が転写され、定着器1
2、中間排紙ローラ13a等を経て排出ローラ14によ
って画像形成装置本体の上面に排出される。これによ
り、両面の画像形成が終了する。
By this reverse rotation operation, the sheet S is conveyed downward along the guide 16 and guided to the nip formed by the switch roller 15 and the intermediate paper discharge roller 13a. After that, the sheet S is conveyed to the intermediate sheet discharge roller 13a, and is conveyed by the upstream first conveying means 22 and the downstream second conveying means 23 disposed in the re-conveying path 24 to form an intermediate state. The conveyance roller 8 is reached. First and second transport means 2
When passing the sheets 2 and 23, the skew of the sheet S and the positional deviation in the sheet width direction are corrected by the configuration and the position regulating method described later. After the sheet S reaches the intermediate conveyance roller 8, the toner image is transferred to the second surface by the transfer roller 4 in the same manner as when the image is formed on the first surface, and the fixing device 1
2. The sheet is ejected onto the upper surface of the image forming apparatus main body by the ejection roller 14 through the intermediate sheet ejection roller 13a and the like. This completes the image formation on both sides.

【0026】上述したような画像形成装置Aにおいて
は、一般的に、シートSは、給紙ローラ6によって給紙
され、中間搬送ローラ8、レジストローラ10,11、
転写ローラ4等の複数のローラによって搬送される間
に、各ローラ(ローラ対)を構成するローラ軸のアライ
メントの狂いによって、斜行して搬送されることがあ
る。また、ユーザがシートSを給紙カセット5等のトレ
イにセットする際に、シートSの幅方向について正規の
位置からずれてセットされる場合がある。シートSがず
れたまま画像形成部に搬送されると、結果として画像が
所望の位置からずれた位置に印字されることになってし
まう。
In the image forming apparatus A as described above, the sheet S is generally fed by the sheet feeding roller 6, and the intermediate conveying roller 8, the registration rollers 10 and 11,
While being conveyed by a plurality of rollers such as the transfer roller 4, it may be conveyed in a skewed manner due to misalignment of the roller shafts forming each roller (roller pair). In addition, when the user sets the sheet S on the tray such as the sheet feeding cassette 5, the sheet S may be set at a deviation from the normal position in the width direction. If the sheet S is conveyed to the image forming unit while being displaced, the image will be printed at a position displaced from a desired position as a result.

【0027】特に前述の従来例のように、シートSの両
面に印字する場合は、第2面に印字されるまでの搬送距
離が長いために、こうした画像の位置ずれが起こりやす
くなる。このため、シートSの幅方向について、搬送路
の途中にシートSの側端S1の位置を規制する位置規制
手段を設けている場合が多い。
In particular, when printing is performed on both sides of the sheet S as in the above-mentioned conventional example, such a positional deviation of the image is likely to occur because the conveyance distance until the printing on the second side is long. Therefore, with respect to the width direction of the sheet S, a position regulating unit that regulates the position of the side edge S1 of the sheet S is often provided in the middle of the conveying path.

【0028】図2は、再搬送パス24に配設された、実
施の形態1に係るシート搬送装置を上面側(上方)から
見た図である。なお、同図においては、シートSを下方
からガイドする下ガイド部材は省略してある。この点に
ついては、後に説明する図4,図5,図6についても同
様である。図3は、図1中の再搬送パス24近傍の拡大
図である。
FIG. 2 is a view of the sheet conveying device according to the first embodiment, which is disposed in the re-conveying path 24, viewed from the upper surface side (upper side). In addition, in the figure, a lower guide member for guiding the sheet S from below is omitted. This point also applies to FIGS. 4, 5, and 6 described later. FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the re-conveyance path 24 in FIG.

【0029】再搬送パス24には、図2に示すように、
矢印K方向に搬送されてくるシートSの左の側端の位置
を規制するガイド部材(規制部材)21が立設されてい
る。そして、シート搬送方向の上流側には、第1の搬送
手段22が、またこの第1の搬送手段22の下流側に
は、第2の搬送手段23が配設されている。これら第
1,第2の搬送手段22,23は、後述のように、シー
トSの斜行や位置ずれを矯正するとともに、シートSの
再給送の役目をかねている。
As shown in FIG. 2, the re-conveyance path 24 has
A guide member (regulating member) 21 that regulates the position of the left side end of the sheet S conveyed in the arrow K direction is provided upright. Then, a first conveying means 22 is arranged on the upstream side in the sheet conveying direction, and a second conveying means 23 is arranged on the downstream side of the first conveying means 22. The first and second transporting means 22 and 23 correct the skew and position shift of the sheet S and also serve to re-feed the sheet S as described later.

【0030】第1,第2の搬送手段22,23は、回転
駆動される第1の搬送ローラ22a、第2の搬送ローラ
23aと、これら第1,第2の搬送ローラ22a,23
aに上方から圧接されて、これら搬送ローラ22a,2
3aとの間に第1,第2のニップ部形成する第1,第2
の斜送ころ22b,23bとを備えている。これら斜送
ころ22b,23bは、その軸が、シート搬送方向(矢
印K方向)に対して直角な第1,第2の搬送ローラ22
a,23aの軸に対して斜めに配置されるようになって
いる。第1の斜送ころ22bの軸は、第1の搬送ローラ
22aの軸に対して傾斜角αだけ傾斜しており、また、
第2の斜送ころ23bの軸は、第2の搬送ローラ23a
の軸に対して傾斜角βだけ傾斜している。なお、本実施
の形態においては、α=βに設定されている。第1,第
2の斜送ころ22b,23bは、それぞれ第1,第2の
ころホルダ22c,23cによって回動自在に支持され
ている。第1,第2のころホルダ22c,23cは、そ
れぞれ軸22d,23dによって揺動自在に支持されて
おり、ばね等の付勢部材(不図示)によって下方に付勢
されている。これにより、第1,第2の斜送ころ22
b,23bは、第1,第2の搬送ローラ22a,23a
に対し適宜な当接力で圧接されている。
The first and second transporting means 22 and 23 include a first transporting roller 22a and a second transporting roller 23a which are rotationally driven, and these first and second transporting rollers 22a and 23a.
a is pressed against from above, and these conveying rollers 22a, 2
3a, the first and second nip portions are formed between the first and second nip portions.
And oblique feed rollers 22b and 23b. The skew feed rollers 22b and 23b have first and second conveyance rollers 22 whose axes are perpendicular to the sheet conveyance direction (arrow K direction).
It is arranged obliquely with respect to the axes of a and 23a. The axis of the first oblique feed roller 22b is inclined with respect to the axis of the first transport roller 22a by an inclination angle α, and
The axis of the second oblique feed roller 23b is the same as that of the second transport roller 23a.
It is inclined by an inclination angle β with respect to the axis. In this embodiment, α = β is set. The first and second oblique feed rollers 22b and 23b are rotatably supported by the first and second roller holders 22c and 23c, respectively. The first and second roller holders 22c and 23c are swingably supported by shafts 22d and 23d, respectively, and are biased downward by a biasing member (not shown) such as a spring. As a result, the first and second oblique feed rollers 22
b and 23b are first and second transport rollers 22a and 23a.
Are pressed against each other with an appropriate contact force.

【0031】図2に示すように本実施の形態において
は、第1の搬送ローラ22aは、シートSの幅方向(搬
送方向に直交する方向)について、第2の搬送ローラ2
2bに比較してシートの中心Cに近い位置、したがっ
て、ガイド部材21からは遠い位置(x1>x2)に配
置されている。つまり、第1の搬送ローラ22aと第1
の斜送ころ22bとの間の第1のニップ部は、第2の搬
送ローラ23aと第2の斜送ころ23bとの間の第2の
ニップ部よりも、ガイド部材21から遠い位置に配置さ
れている。さらに、第1の搬送ローラ22aのローラ径
d1は、第2の搬送ローラ23aのローラ径d2に比較
して大きく設定して(d1>d2)、第2の搬送ローラ
23aの周速よりも第1の搬送ローラ22aの周速が大
きくなるようにしている。このように、x1>x2、ま
たd1>d2とすることにより、第1の搬送ローラ22
aと第2の搬送ローラ23aでシートSを搬送する際
に、シートSには、第2の搬送ローラ23aの第2のニ
ップ部近傍を中心として回転させようとするモーメント
Mが従来よりも大きく作用する。したがって、シートS
はよりガイド部材21に向かってより大きく回転しなが
ら搬送されることになる。
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the first conveying roller 22a is the second conveying roller 2 in the width direction of the sheet S (direction orthogonal to the conveying direction).
It is arranged at a position closer to the center C of the sheet as compared to 2b, and thus at a position farther from the guide member 21 (x1> x2). That is, the first transport roller 22a and the first
The first nip portion between the oblique feed roller 22b and the second nip portion is disposed farther from the guide member 21 than the second nip portion between the second transport roller 23a and the second oblique feed roller 23b. Has been done. Further, the roller diameter d1 of the first conveyor roller 22a is set to be larger than the roller diameter d2 of the second conveyor roller 23a (d1> d2), and the roller diameter d1 is larger than the peripheral speed of the second conveyor roller 23a. The peripheral speed of the first transport roller 22a is increased. Thus, by setting x1> x2 and d1> d2, the first transport roller 22
When the sheet S is conveyed by a and the second conveying roller 23a, the moment S for rotating the sheet S around the second nip portion of the second conveying roller 23a is larger than that in the conventional case. To work. Therefore, the sheet S
Is further rotated toward the guide member 21 while being conveyed.

【0032】図4,図5,図6に、上述構成のシート搬
送装置の動作説明図を示す。なお、以下では、図4に示
すように、シートSの左の側端S1が正規の位置から大
きくずれたシートSについて、斜送を矯正し、またシー
ト幅方向の位置ずれを共生する場合について説明する。
FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 are explanatory views of the operation of the sheet conveying apparatus having the above-mentioned structure. In the following, as shown in FIG. 4, for the sheet S in which the left side end S1 of the sheet S is largely deviated from the normal position, skew feeding is corrected and positional deviation in the sheet width direction coexists. explain.

【0033】シートSは第1の搬送ローラ22a及び第
2の搬送ローラ23aによって搬送される際に、第2の
搬送ローラ23aのニップ部を中心にして矢印M方向に
少しずつ回転しながら搬送され、ガイド部材21に近づ
いていく。そして、図5に示すように、シートS先端の
左端がガイド部材21に当接した後は、シートSは、ガ
イド部材21から反作用の力が働くため、当接する前と
は異なり回転動作ができなくなる。このため、シートS
は第1の搬送ローラ22a及び第2の搬送ローラ23a
による斜送力によって、斜送が徐々に矯正されながらほ
ぼ平行移動に近い移動方向にてガイド部材21に向かい
つつ搬送方向へ向かって搬送される。そして、図6に示
すように、シートSは、その側端S1が完全にガイド部
材に沿った後は、第1,第2の搬送ローラ22a,23
aの搬送力とガイド部材21の反作用との協同作用によ
って、搬送方向に真直ぐ搬送される。
When the sheet S is conveyed by the first conveying roller 22a and the second conveying roller 23a, it is conveyed while rotating little by little in the arrow M direction around the nip portion of the second conveying roller 23a. , Approaching the guide member 21. Then, as shown in FIG. 5, after the left end of the leading edge of the sheet S contacts the guide member 21, the sheet S is rotated by the reaction force from the guide member 21, unlike the contact before the contact. Disappear. Therefore, the sheet S
Is a first transport roller 22a and a second transport roller 23a
By the oblique feeding force by, the oblique feeding is gradually corrected, and the sheet is conveyed in the conveying direction while moving toward the guide member 21 in a movement direction substantially parallel to the parallel movement. Then, as shown in FIG. 6, after the side edge S1 of the sheet S is completely along the guide member, the first and second conveying rollers 22a and 23 are provided.
By the cooperative action of the conveying force of a and the reaction of the guide member 21, the sheet is conveyed straight in the conveying direction.

【0034】このように本実施の形態によれば、第1の
搬送ローラ22a及び第2の搬送ローラで23aによっ
て搬送される搬送初期に、シートSは、従来よりも大き
い矢印M方向の回転力が与えられた状態で搬送されるた
め、短い時間でガイド部材21に近づき当接する。この
ため、シートSを素早く正しい位置に揃えて搬送するこ
とが可能である。
As described above, according to the present embodiment, at the initial stage of the conveyance by the first conveying roller 22a and the second conveying roller 23a, the sheet S has a larger rotational force in the direction of the arrow M than in the conventional case. Is conveyed in a given state, the guide member 21 approaches and abuts in a short time. Therefore, it is possible to quickly align and convey the sheet S to the correct position.

【0035】以上の説明から明らかなように本実施の形
態によれば、シートSの斜行量や幅方向のずれが大きい
場合であっても、短時間で斜行や幅方向の位置ずれを矯
正することができる。つまり、斜行や幅方向の位置ずれ
に対して矯正能力の高いシート搬送装置とすることがで
きる。
As is apparent from the above description, according to the present embodiment, even if the skew amount of the sheet S or the deviation in the width direction is large, the skew or the position deviation in the width direction is caused in a short time. Can be corrected. That is, it is possible to provide a sheet conveying device having a high correction capability for skew and positional deviation in the width direction.

【0036】なお、本実施の形態では、x1>x2と、
d1>d2とを組み合わせた構成としたが、いずれか一
方のみの構成、すなわちx1>x2かつd1=d2とし
ても、又はx1=x2と、d1>d2としても相応の効
果をあげることができる。
In this embodiment, x1> x2,
Although the configuration in which d1> d2 is combined is employed, the corresponding effect can be obtained even if only one of them is configured, that is, x1> x2 and d1 = d2, or x1 = x2 and d1> d2.

【0037】<実施の形態2>実施の形態2に係るシー
ト搬送装置は、上述の実施の形態1とは、第2の搬送手
段の第2の斜送ころの形状が異なる。他の構成について
は、実施の形態1と同様なので説明は省略する。
<Second Embodiment> The sheet conveying apparatus according to the second embodiment is different from the above-described first embodiment in the shape of the second oblique feed roller of the second conveying means. The other configurations are similar to those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

【0038】図7に、本実施の形態の第2の搬送手段2
3をシート搬送方向の上流側から見た図を示す。同図に
示すように、第2の斜送ころ31は、球形に形成されて
いる。このため、第2の搬送ローラ23aとの間に形成
される第2のニップ部の面積が小さく、点接触に近い圧
接状態となる。したがって、搬送されてきたシートS
は、第2の斜送ころ31のニップ部を中心に回転しやす
い。つまり、シートの斜送量や幅方向の位置ずれが大き
い場合でも、これらを良好に矯正することができる。
FIG. 7 shows the second carrying means 2 of this embodiment.
3 is a view of the sheet 3 viewed from the upstream side in the sheet conveying direction. As shown in the figure, the second oblique feed roller 31 is formed in a spherical shape. Therefore, the area of the second nip portion formed between the second conveying roller 23a and the second conveying roller 23a is small, and the pressure contact state is close to point contact. Therefore, the conveyed sheet S
Easily rotates around the nip portion of the second oblique feed roller 31. That is, even when the skew feed amount of the sheet and the positional deviation in the width direction are large, these can be corrected well.

【0039】また本実施の形態と同様の効果は、図8に
示す形状の第2の斜送ころ32によっても得ることがで
きる。第2の斜送ころ32は、同図に示すように、軸方
向中央部32aの外径d3を、端部32bの外径d4に
対して大きく設定している。同図に示す形状の第2の斜
送ころ32も、上述の球形の第2の斜送ころ31とほぼ
同様に、第2の搬送ローラ23aに対して点接触に近い
圧接状態となる。
Further, the same effect as that of this embodiment can be obtained also by the second oblique feed roller 32 having the shape shown in FIG. As shown in the figure, in the second oblique feed roller 32, the outer diameter d3 of the central portion 32a in the axial direction is set larger than the outer diameter d4 of the end portion 32b. The second oblique feed roller 32 having the shape shown in the figure is also in a state of pressure contact with the second transport roller 23a, which is close to a point contact, in substantially the same manner as the spherical second oblique feed roller 31 described above.

【0040】さらに本実施の形態と同様の効果は、第2
の斜送ころについての圧接力を第1斜送ころについての
圧接力に比較して小さくすることによっても実現するこ
とができる。
Further, the same effect as this embodiment is
It can also be realized by reducing the pressure contact force for the oblique feed roller in comparison with the pressure contact force for the first oblique feed roller.

【0041】加えて、第1の搬送手段22の第1のニッ
プ部の面積が、第2の搬送手段23の第2のニップ部の
面積よりも大きくなるように構成するとよい。これによ
り、シートSに対して、第1のニップ部に比べて、第2
のニップ部から付与される力が確実に伝達され、シート
Sを確実に回転させることができる。
In addition, it is preferable that the area of the first nip portion of the first conveying means 22 is larger than the area of the second nip portion of the second conveying means 23. As a result, as compared with the first nip portion for the sheet S, the second
The force applied from the nip portion is reliably transmitted, and the sheet S can be reliably rotated.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
規制部材から第1のニップ部までの距離を、規制部材か
ら第2のニップ部までの距離よりも大きく設定すること
により、シートに対して第2のニップ部を中心にした回
転力を付与することができるので、斜行量及びシート幅
方向の位置ずれが大きい場合でも、その矯正を良好に行
うことができる。
As described above, according to the present invention,
By setting the distance from the regulating member to the first nip portion to be larger than the distance from the regulating member to the second nip portion, a rotational force centered on the second nip portion is applied to the sheet. Therefore, even if the skew feeding amount and the positional deviation in the sheet width direction are large, the correction can be satisfactorily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦
断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】実施の形態1に係るシート搬送装置の上面図で
ある。
FIG. 2 is a top view of the sheet conveying device according to the first embodiment.

【図3】図1の画像形成装置における再搬送パス近傍の
拡大図である。
3 is an enlarged view of the vicinity of a re-conveyance path in the image forming apparatus of FIG.

【図4】実施の形態1のシート搬送装置の動作説明図で
ある。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment.

【図5】実施の形態1のシート搬送装置の動作説明図で
ある。
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment.

【図6】実施の形態1のシート搬送装置の動作説明図で
ある。
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment.

【図7】実施の形態2の第2の斜送ころを示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a second oblique feed roller according to the second embodiment.

【図8】実施の形態2の、他の第2の斜送ころを示す図
である。
FIG. 8 is a diagram showing another second oblique feed roller according to the second embodiment.

【図9】従来のシート搬送装置の上面図である。FIG. 9 is a top view of a conventional sheet conveying device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 規制部材(ガイド部材) 22 第1の搬送手段 22a 第1の搬送ローラ 22b 第1の斜送ころ 23 第2の搬送手段 23a 第2の搬送ローラ 23b,31,32第2の斜送ころ 32a 第2の斜送ころの中央部 32b 第2の斜送ころの端部 d1 第1の搬送ローラの外径 d2 第2の搬送ローラの外径 d3 軸方向中央部の外径 d4 軸方向端部の外径 x1 規制部材(ガイド部材)から第1のニップ
部(第1の搬送ローラ)までの距離 x2 規制部材(ガイド部材)から第2のニップ
部(第2の搬送ローラ)までの距離 α 第1の搬送ローラに対する第1の斜送ころ
の傾斜角 β 第2の搬送ローラに対する第2の斜送ころ
の傾斜角 S シート S1 シートの側端
21 regulating member (guide member) 22 1st conveyance means 22a 1st conveyance roller 22b 1st skew feeding roller 23 2nd conveyance means 23a 2nd conveyance rollers 23b, 31, 32 2nd skew feeding roller 32a Second oblique feed roller central portion 32b Second oblique feed roller end portion d1 First conveying roller outer diameter d2 Second conveying roller outer diameter d3 Axial center outer diameter d4 Axial end portion Outer diameter x1 distance from the regulating member (guide member) to the first nip portion (first conveying roller) x2 distance from the regulating member (guide member) to the second nip portion (second conveying roller) α Inclination angle β of the first skew feed roller with respect to the first conveyance roller β Inclination angle of the second skew feed roller with respect to the second conveyance roller S sheet S1 side edge of sheet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮▲崎▼ 芳行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 前田 雅文 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 3F049 AA02 CA04 CA16 CA31 DA11 EA14 LA02 LA05 LA07 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 AB05 BA02 BB04 EA03 EA06 FA02 FA04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Miya ▲ Saki ▼ Yoshiyuki             3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo             Non non corporation (72) Inventor Masafumi Maeda             3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo             Non non corporation F term (reference) 3F049 AA02 CA04 CA16 CA31 DA11                       EA14 LA02 LA05 LA07 LB03                 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 AB05                       BA02 BB04 EA03 EA06 FA02                       FA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シート搬送方向の上流側に配設された第
1の搬送手段と、下流側に配設されて前記第1の搬送手
段とともにシートを搬送する第2の搬送手段と、これら
第1,第2の搬送手段によって搬送されるシートの側端
の位置を規制する規制部材とを備えたシート搬送装置に
おいて、 前記第1の搬送手段は、 前記シートをシート搬送方向に向けて搬送する第1の搬
送ローラと、 前記第1の搬送ローラに斜めに当接されて第1のニップ
部を形成するとともに 、前記第1のニップ部によって挟持搬送されるシートに
前記規制部材に向かう力を付与する第1の斜送ころと、
を有し、 前記第2の搬送手段は、 前記シートをシート搬送方向に向けて搬送する第2の搬
送ローラと、 前記第2の搬送ローラに斜めに当接されて第2のニップ
部を形成するとともに、前記第2のニップ部によって挟
持搬送されるシートに前記規制部材に向かう力を付与す
る第2の斜送ころと、を有し、 前記規制部材から前記第1のニップ部までの距離が、前
記規制部材から前記第2のニップ部までの距離よりも長
く設定されている、 ことを特徴とするシート搬送装置。
1. A first conveying means arranged upstream in the sheet conveying direction, a second conveying means arranged downstream and conveying a sheet together with the first conveying means, and these second conveying means. 1. A sheet transporting device comprising: a regulating member that regulates a position of a side edge of a sheet conveyed by a second conveying means, wherein the first conveying means conveys the sheet in a sheet conveying direction. A first conveyance roller and a first nip portion that is obliquely contacted with the first conveyance roller to form a first nip portion, and a force that is directed to the regulation member is applied to the sheet nipped and conveyed by the first nip portion. The first skew feed roller to be given,
And a second transport roller configured to transport the sheet in a sheet transport direction, and a second nip portion that is obliquely contacted with the second transport roller. And a second skew feed roller that applies a force toward the regulating member to the sheet nipped and conveyed by the second nip portion, and a distance from the regulating member to the first nip portion. Is set longer than the distance from the regulation member to the second nip portion.
【請求項2】 前記第1の搬送ローラの周速が、前記第
2の搬送ローラの周速より大きく設定されている、 ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the peripheral speed of the first conveying roller is set to be higher than the peripheral speed of the second conveying roller.
【請求項3】 前記第1の搬送ローラに対する前記第1
の斜送ころの当接圧が、前記第2の搬送ローラに対する
前記第2の斜送ころの当接圧よりも大きくなるように設
定されている、 ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装
置。
3. The first relative to the first transport roller
The contact pressure of the obliquely feeding rollers is set to be higher than the contact pressure of the second obliquely feeding rollers with respect to the second conveying roller. The sheet conveying device described.
【請求項4】 前記第1のニップ部の面積が前記第2の
ニップ部の面積よりも大きい、 ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか記載のシ
ート搬送装置。
4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the area of the first nip portion is larger than the area of the second nip portion.
【請求項5】 前記第2の斜送ころが球状に形成されて
いる、 ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか記載のシ
ート搬送装置。
5. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the second skew feed roller is formed in a spherical shape.
【請求項6】 前記第2の斜送ころは、軸方向中央部の
外径が軸方向端部の外径よりも大きく形成されている、 ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか記載のシ
ート搬送装置。
6. The second oblique feed roller is formed so that an outer diameter of a central portion in the axial direction is larger than an outer diameter of an end portion in the axial direction. The sheet conveying device described.
【請求項7】 シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に供給されるシートが搬送される搬送パ
スと、前記搬送パスに配設されたシート搬送装置とを備
えた画像形成装置において、 前記シート搬送装置が、請求項1ないし請求項6のいず
れか記載のシート搬送装置である、 ことを特徴とする画像形成装置。
7. An image forming unit for forming an image on a sheet,
An image forming apparatus, comprising: a transport path for transporting a sheet supplied to the image forming unit; and a sheet transport device disposed in the transport path, wherein the sheet transport device is the sheet transport device. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is the sheet conveying apparatus according to any one of the above.
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