JP2005263343A - Sheet transport device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート搬送装置およびこれを有する画像形成装置、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機等に関し、特にシートの斜行を矯正するに好適なシート搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus having the same, for example, a printer, a facsimile, a copying machine, and the like, and more particularly to a sheet conveying apparatus suitable for correcting skew of a sheet.
シートに画像を形成する画像形成装置においては、シートの記録精度を良好に保つために、シートの幅方向のずれを補正する「横レジ補正手段」を備えていることが望ましい。特にシート両面に画像形成を行う装置においては、搬送経路が長くなるために、1面目の画像形成において搬送中に生じた幅方向のずれを補正する必要性が高い。そこで従来からも、2面目に画像形成を行う前の再搬送部に横レジ補正手段を備えた構成が示されている。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet preferably includes a “lateral registration correcting unit” that corrects a deviation in the width direction of the sheet in order to maintain good recording accuracy of the sheet. In particular, in an apparatus that forms an image on both sides of a sheet, the conveyance path becomes long, so that it is highly necessary to correct a deviation in the width direction that occurs during conveyance in image formation on the first surface. Therefore, conventionally, a configuration in which a lateral registration correction unit is provided in the re-conveying unit before image formation on the second surface is shown.
横レジ補正手段を備えた従来のシート搬送装置の例として、特開2000−233850が提案されており、この公知の構成について、以下の図7〜9で説明する。図7は従来の画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの主断面図、図8、図9は排出ローラ117から再給送ローラ120までのシート再搬送部103のシート搬送路を平面に展開して上から見た図である。
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-233850 has been proposed as an example of a conventional sheet conveying apparatus provided with a lateral registration correcting means, and this known configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a main cross-sectional view of a laser beam printer as an example of a conventional image forming apparatus, and FIGS. 8 and 9 are flat views of the sheet conveyance path of the
図に示すレーザビームプリンタ101は、シートの片面のみならず両面に画像形成が可能であり、画像形成を行う画像形成部102とシートの反転を行うシート搬送装置としてのシート再搬送部103を備えている。
The
シートPの両面に画像を形成する場合、シートPは画像形成部102で画像を形成された後、排出ローラ117まで搬送される。排出ローラ117が逆転することによって、シートPの後端が先端となった状態でスイッチバックして引き続きシート再搬送部103に送られる。シート再搬送部103は上流から、挟持搬送手段としての排出ローラ117、カーブした搬送路を形成する反転ガイド122、搬送するシートの幅方向位置を補正する横レジ補正部123、横レジ補正部123より搬送方向下流に配置された再給送ローラ120で構成されている。シート再搬送部103に送られたシートPは、横レジ補正部123で幅方向位置を補正されてから、再給送ローラ120によって再び画像形成部102に送り込まれ、2面目の画像形成を施された後、シート排出部116から装置外へ排出される。
When images are formed on both sides of the sheet P, the sheet P is conveyed to the
ここで、シート再搬送部103における横レジ補正部123の構成と動作について図8を用いて説明する。横レジ補正部123は、基準面124aを含む基準板124と、補正ローラ対を構成する横レジ補正ローラ125及び斜送コロ126と、搬送下ガイド127とを備える構成である。横レジ補正部123の下流側には、再給送ローラ120がニップを形成して再給送を行う再給送手段を設けている。
Here, the configuration and operation of the lateral
基準板124は、レーザビームプリンタ101本体に固定されており、横レジ補正ローラ125、基準面124aとテーパ面124bを含むシート側端部ガイド124d、シート下面ガイド124e等を備えて構成されている部材である。シート側端部ガイド124dは、横レジ補正ローラ125上流側の交点124cからはテーパ面124bとなっている。
The
横レジ補正ローラ125は、不図示の軸受けを介して基準板124に保持されており、幅方向の所定領域でシートを挟時している。また、搬送方向に対し、その回転軸が垂直であるように配設されている。
The lateral
斜送コロ126は、基準板124に回転可能に保持され、不図示のばねによって横レジ補正ローラ125に付勢されてニップを形成している。また、斜送コロ126の回転軸は横レジ補正ローラ125の回転軸に対し基準面124aを向いて約7°の傾きを持つように配設されている。すなわち、斜送コロ126と基準面124aとがなす角度は下流側において鋭角となっており、搬送されるシートは基準面124aに向かう斜めの搬送力(斜送力)が加えられる。
The
横レジ補正ローラ125と斜送コロ126は、基準面124aと共に、シート幅方向の片側(図8では装置前方から見て右側端部寄り)に配置されている。この場合の片側とは、少なくともシート幅の1/3より端部側である。
The lateral
次に、横レジ補正部123による横レジ補正動作について、図9を用いて説明する。排出ローラ117によって横レジ補正部123に搬送されたシートP1は、やがて先端が横レジ補正ローラ125、斜送コロ126に到達する。シートP1後端が排出ローラ117のニップに挟持された状態では、斜送コロ126の斜送力F1を受けてシートP2先端のみが基準面124aに近づいていく(図9(a))。
Next, the lateral registration correcting operation by the lateral
その後、シートP2後端が排出ローラ117のニップを抜けると、搬送下ガイド127の摺動抵抗力F2を受けてシートP2は後端をテーパ面124b側に近づけるように回転力F3が生じる。この回転力F3によってシートP2が傾くので、シートP3は基準面124aにますます近づいていく(図9(b))。
Thereafter, when the rear end of the sheet P2 passes through the nip of the
シートP3は、基準面124aとテーパ面124bの交点124cに当接し、その反作用力F4によってシートP3先端を基準面124a側に近づける逆回転力F5を生じ、シートP4は基準面124aに沿った位置に整合される(図9(c))。
The sheet P3 abuts on the
以上説明したように、上記のような一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置は、比較的効率よく横レジ補正することが可能である。 As described above, the sheet conveying apparatus having the lateral registration correcting means using the pair of lateral registration correcting rollers as described above can perform lateral registration correction relatively efficiently.
しかしながら、従来例で説明したような、幅方向所定領域に設けた一対の搬送ローラ対の搬送力によりシートを回転させて横レジ補正を行う横レジ補正手段を備えたシート搬送装置にも以下のような問題点があった。 However, the sheet conveying apparatus including the lateral registration correcting unit that performs lateral registration correction by rotating the sheet by the conveying force of the pair of conveying rollers provided in the predetermined region in the width direction as described in the conventional example is also described below. There was a problem like this.
従来例において、図10(a)に示すように、排出ローラ117と横レジ補正ローラ125は近接して配置されており、シートは一時的に両ローラに挟持されて搬送される。一般に排出ローラ117と横レジ補正ローラ125のそれぞれのシート搬送速度は等速または横レジ補正ローラ125の方が遅く設定されている。これは、横レジ補正ローラ125の方が速くなり、両ローラ間でシートPが搬送方向に引っ張られると、反転部において反転上ガイド128(図7参照)にシート上面が擦られ、1面目の画像を汚してしまうためである。
In the conventional example, as shown in FIG. 10A, the
しかし、排出ローラ117と横レジ補正ローラ125の搬送速度が等速または弛み系(シートが2つの搬送手段に同時に挟持搬送される場合において、下流側の搬送手段の方が遅いこと)の場合、シートPの後端が排出ローラ117のニップを抜けると、反転部で湾曲したシートPが、自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、シートPの先端は前方(搬送方向下流側)に押し出される。このときシートPは、基準板側端部を横レジ補正ローラ125にニップされているが、非基準板側端部はフリーになっているため、図10(b)に示すように非基準板側先端が前に出る方向に回転力F6を受ける。
However, when the conveyance speed of the
すなわち、シートPの先端は基準面124aに大きく近づき、後端が基準面124aに対して大きく離れてしまう。このように大きく傾いてしまうことにより、横レジ補正に時間が掛かるようになり、性能上不利な状態になる。この影響を回避するためには、排出ローラ117と横レジ補正ローラ125との間をシートの長さ以上に設定することが考えられるが、再搬送部の搬送路を長くとることになるため、装置の大型化を招いてしまう。
In other words, the leading edge of the sheet P approaches the
また、このようなシートPの挙動は特に厚紙のように腰の強いシートの場合に顕著であり、シートの厚さによって横レジ補正の能力に差が生じてしまうという難しさがある。 Further, such a behavior of the sheet P is particularly remarkable in the case of a stiff sheet such as a thick paper, and there is a difficulty that a difference in lateral registration correction ability is caused depending on the thickness of the sheet.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第一に、シート後端が反転部上流の挟持搬送手段のニップを抜けるときに、横レジ補正に不利な方向(シート後端が基準板24から離れる方向)にシートが傾くのを防止し、効率よく横レジ補正が行えるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。第二に、上記第一の目的をシートの厚さによらず果たすことにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is firstly disadvantageous in correcting lateral registration when the rear end of the sheet passes through the nip of the nipping and conveying means upstream of the reversing unit. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can prevent a sheet from being inclined in a proper direction (a direction in which the rear end of the sheet separates from the reference plate 24) and can perform lateral registration correction efficiently. Secondly, the first object is achieved regardless of the thickness of the sheet.
上記課題を解決するために、本発明の代表的な構成は、シート搬送路の一方側に配置され、シート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する基準面を有する基準板と、前記基準面近傍に配置され、シートに前記基準面に向かう斜めの搬送力を付与する補正搬送手段と、前記補正搬送手段の上流側に配置されシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、前記挟持搬送手段から前記補正ローラ対へとシートを案内するガイド手段とを備えたシート搬送装置において、前記ガイド手段は、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a typical configuration of the present invention is a reference having a reference surface that is disposed on one side of a sheet conveyance path and regulates a sheet to a predetermined width direction position by regulating a sheet side end. A correction conveying means that is disposed in the vicinity of the reference plane and that imparts an oblique conveying force toward the reference plane to the sheet; and a nipping and conveying means that is disposed upstream of the correction conveying means and sandwiches and conveys the sheet; In the sheet conveying apparatus including a guide unit that guides the sheet from the nipping / conveying unit to the correction roller pair, the guide unit is configured such that a conveyance path length from the nipping / conveying unit to the correction conveying unit is a sheet width. It is characterized by being different on both sides in the direction.
本発明によれば、ガイド手段を、挟持搬送手段から補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることにより、シート後端が挟持搬送手段から離れるときにシート先端を搬送方向下流側に押し出す挙動を搬送路長さの差で吸収することができ、シートが横レジ補正に不利な方向に傾くことを防止し、効率よく横レジ補正を行うことのできるシート搬送装置を提供することができる。また、短い搬送路で効率よく横レジ補正を行うことができるため、装置の小型化、生産コストの低減化を図ることができる。 According to the present invention, the guide means is configured such that the conveyance path length from the nipping and conveying means to the correction conveying means is different on both sides in the sheet width direction, so that the rear end of the sheet is separated from the nipping and conveying means. In addition, it is possible to absorb the behavior of pushing the leading edge of the sheet downstream in the conveyance direction due to the difference in the conveyance path length, and to prevent the sheet from being inclined in a direction that is disadvantageous for the lateral registration correction, and to efficiently perform the lateral registration correction. It is possible to provide a sheet conveying apparatus that can perform the above operation. Further, since the lateral registration correction can be performed efficiently with a short conveyance path, the apparatus can be downsized and the production cost can be reduced.
[第一実施例]
本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第一実施例について説明する。以下に示す部材や配置の具体的な構成、寸法などは発明の理解を容易とするための例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。
[First embodiment]
A first embodiment of a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to the present invention will be described. Specific configurations and dimensions of members and arrangements shown below are examples for facilitating understanding of the invention, and the present invention is not limited thereto.
まず、図1を用いて画像形成装置の全体構成について説明する。図1に示すのは、画像形成装置の例としての両面記録が可能なレーザービームプリンタである。 First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a laser beam printer capable of double-sided recording as an example of an image forming apparatus.
レーザービームプリンタ本体1には、シートの両面に画像形成を行う画像形成部2、横レジ補正を行うシート搬送装置の例としてのシート再搬送部3を備えている。カセット4に積載された複数枚のシートPは、給送ローラ5によってピックアップされ、給送ユニット6によって1枚ずつ分離給送される。感光体ドラム7およびこれに作用するプロセス手段(帯電装置、現像装置、クリーニング装置)はプロセスカートリッジ8として一体に構成され、プリンタ本体1に対して着脱可能に構成されている。感光体ドラム7上に形成されたトナー像は転写ローラ9によってシートP上に転写され、定着ユニット10によって半永久的に定着される。定着ユニット10の下流側には、定着後ローラ13、第一コロ14、排出ガイド15、シート排出部16、一対のローラおよびコロからなる排出ローラ対17、排出積載部19を備えている。
The laser beam printer main body 1 includes an
また、コントローラボード11はプリンタ本体1の制御を行う。画像形成部2が接続されている不図示のコンピュータからプリント信号を受け取ると、コントローラボード11が画像形成処理を行って画像信号を作成する。レーザースキャナユニット12は、コントローラボード11によって作成された画像信号に応じたレーザ光を感光体ドラム7に照射して潜像を形成する。
The
コントローラボード11が片面画像形成の信号を受けていた場合には、シートPは排出ローラ対17によって挟持搬送され、排出積載部19に排出される。ここで、片面画像形成の信号とは、プリント信号や画像信号と同様に不図示のパソコン等からコントローラボード11に送られる信号である。
When the
コントローラボード11が両面画像形成の信号を受けていた場合には、シート後端が定着後ローラ13と対向する第一コロ14のニップを抜けた後に、排出ローラ対17は逆回転する。これによって、シートPはスイッチバックして略垂直の反転パス18を通り、引き続きシート再搬送部3に送られる。尚、この排出ローラ対17は他のローラと独立した不図示のモータによって駆動されている。
When the
次に図1〜図5を用いてシート再搬送部3および横レジ補正部23の構成と動作について説明する。図2は排出ローラ対17から再給送ローラ20までのシート再搬送部3のシート搬送路を平面に展開して上から見た図、図3は横レジ補正部を説明する斜視図、図4は横レジ補正部とその作用を説明する斜視図、図5は横レジ補正部を平面展開しその作用を説明する上視図である。
Next, the configuration and operation of the
図1に示すように、シート再搬送部3は排出ローラ対17から始まって、カセット4からの搬送路との合流点21に至るまでの搬送路を中心に構成される。シート反転後のシートPは排出ローラ対17によって作られるニップで挟持搬送される。本実施例においては、定着後ローラ13から排出ローラ対17のニップに至るまでの搬送路は、1面目の排出搬送路と2面目の再搬送路で同じ搬送路が用いられている。排出ローラ対17は搬送中、シートPの回転運動を抑えるためにシート幅方向に4個以上配設されている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、シート再搬送部3には、略垂直の反転パス18から略水平の横レジ補正部23へと案内する反転ガイド22、横レジ補正手段としての横レジ補正部23、基準板24、補正搬送手段を構成する横レジ補正ローラ25および斜送コロ26、搬送下ガイド27、反転上ガイド28、再給送手段としての再給送ローラ20が備えられている。横レジ補正部23は、基準面24aを含む基準板24と、横レジ補正ローラ25及び横レジ補正コロとしての斜送コロ26からなる一対の搬送ローラ対と、搬送下ガイド27と、を備える構成である。横レジ補正部23は、搬送中にずれてしまったシートPの姿勢を、2面目の画像形成をする前に基準面24aに沿った所定の幅方向位置に補正する目的で設けられている。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、基準板24は、基準面24aと、テーパ面24bと、交点24cからなるシート側端部ガイド24d、およびシート下面ガイド24eから構成されている。シート側端部ガイド24dは、横レジ補正ローラ25上流側の交点24cからはテーパ面24bとなっている。基準面24aは、シート再搬送部3に搬送される最大幅のシートの一方側(本実施例では装置前方から見て右側)端辺と一致する面である。
As shown in FIG. 2, the
横レジ補正ローラ25は、不図示の軸受けを介して基準板24に保持されており、幅方向の所定領域でシートを挟時する。また、搬送方向に対し、その回転軸が垂直であるように配設されている。斜送コロ26は、基準板24に回転可能に保持され、不図示のばねによって横レジ補正ローラ25に付勢されてニップを形成している。また、斜送コロ26の回転軸は横レジ補正ローラ25の回転軸に対し基準面24aを向いて約7°の傾きを持つように配設されている。すなわち、斜送コロ26と基準面24aとがなす角度は下流側において鋭角となっており、搬送されるシートは基準面24aに向かう斜めの搬送力(斜送力)が加えられる。横レジ補正ローラ25と斜送コロ26は、基準板24と共に、シート幅方向の片側(図2では装置前方から見て右側端部寄り)に配置されている。この場合の片側とは、少なくともシート幅1/3より端部側である。
The lateral
図3に示すように、反転ガイド22はシート幅方向において左右で半径が異なった連続断面形状であり、基準板24を配置した側を基準板側反転ガイド22a、他方側を非基準板側反転ガイド22bと呼ぶこととする。基準板側反転ガイド22aは曲率半径が略R90mmと大きくなっており、非基準板側反転ガイド22bは曲率半径が略R60mmと小さく構成されている。そして両半径間の反転ガイド22は曲率半径が序変する連続した断面形状で滑らかにつながれている。このため、前記排出ローラ対17から横レジ補正ローラ25までの搬送路の長さは、シート幅方向において左右で異なる。つまり、曲率半径の大きい基準板側は搬送路が短くなり、曲率半径の小さい非基準板側は搬送路が長くなる。よって、横レジ補正ローラ25までの到達時間は基準板22側のほうが早くなるように設定される。
As shown in FIG. 3, the reversing
上記構成の横レジ補正部23において、シートPが基準面24aから離れた状態で横レジ補正部23へ搬送されてきた場合の、横レジ補正動作について、図5を用いて説明する。
The lateral registration correction operation in the case where the sheet P is conveyed to the lateral
シートが排出ローラ対17によって、プリンタ本体1後部に設けられた略垂直の反転パス18から反転ガイド22に案内されて横レジ補正部23に搬送されると(図1参照)、シートP1の先端部は半径の大きい基準板側反転ガイド22a側は先に進み、半径の小さい非基準板側反転ガイド22b側は遅れて搬送される。
When the sheet is guided to the reversing
やがて図4(a)に示すように、シートP1の先端が横レジ補正ローラ25、斜送コロ26のニップに到達する。すると図5(a)に示すように、シートP1後端が排出ローラ対17のニップに挟持された状態では、斜送コロ26の斜送力F1を受けてシートP2先端のみが基準面24aに近づいていく。
Eventually, as shown in FIG. 4A, the leading edge of the sheet P1 reaches the nip between the lateral
その後、シートP2後端が排出ローラ対17のニップを抜けると、反転ガイド22部で湾曲したシートP1が自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、図4(b)に示すように、シートP1の先端は前方(搬送方向下流側)に押し出される方向に回転力F6を受ける。このときシートP1の基準板側端部は横レジ補正ローラ25、斜送コロ26により挟持された状態になっているが、シートP1の非基準板側端部は拘束されていないため、シートP2の非基準板側先端が前に出る方向に回転してしまう。
Thereafter, when the rear end of the sheet P2 passes through the nip of the
しかしながら本構成では、基準板側の搬送路が短く、非基準板側の搬送路が長いために、シートは基準板側が先行しており、また基準板24から離れる方向にあらかじめ傾斜(斜行)している。従って排出ローラ対17からシート後端が抜ける際にシート先端が押し出されたとしても、一つには搬送路の長さの差により上記回転力F6が緩和され、また一つには回転力F6によって回転したとしてもあらかじめ与えられた傾斜を戻すように作用することとなる。
However, in this configuration, since the conveyance path on the reference plate side is short and the conveyance path on the non-reference plate side is long, the sheet is preceded on the reference plate side, and is inclined (skewed) in advance in a direction away from the
その後、搬送下ガイド27の摺動抵抗力F2を受けて、シートP2には後端を基準面24a側に近づけるような回転力F3が生じる。この回転力F3によってシートP2が傾くので、図5(b)に示すように、シートP3は基準面24aにますます近づく。
Thereafter, upon receiving the sliding resistance force F2 of the
シートP3は、基準面24aとテーパ面24bの交点24cに当接し、その反作用力F4によってシートP3先端を基準面24a側に近づける逆回転力F5を生じ、図5(c)に示すように、シートP4は基準面24aに沿った位置に整合される。
The sheet P3 abuts on the
以上説明したように、上記のような片側基準で一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置を具備した画像形成装置において、挟持搬送手段と補正ローラ対の間の搬送路の長さに差を設けることにより、シート先端が押し出される際の挙動を制御することができ、非基準板側先端が突出してシートが横レジ補正に不利な方向(シート後端が基準板24から離れる方向)へ傾くことを防止し、効率よく横レジ補正を行うことが可能となる。また、短い搬送路で効率よく横レジ補正できることから、小型化、コストダウンしたシート搬送装置を提供できる。特に、厚紙では、抵抗が大きいため、非基準側先端が突出する傾向が強いが、これも十分に抑えることができ、厚紙においても確実な横レジ補正が可能となる。 As described above, in the image forming apparatus provided with the sheet conveying device having the lateral registration correcting unit using the pair of lateral registration correcting rollers on the one-side basis as described above, the conveyance between the nipping conveying unit and the correction roller pair. By providing a difference in the length of the path, it is possible to control the behavior when the leading edge of the sheet is pushed out. The leading edge of the non-reference plate protrudes and the sheet is disadvantageous for lateral registration correction (the trailing edge of the sheet is the reference plate). It is possible to prevent lateral tilting (in a direction away from 24) and perform lateral registration correction efficiently. In addition, since the lateral registration can be corrected efficiently with a short conveyance path, a sheet conveyance apparatus that is downsized and reduced in cost can be provided. In particular, the resistance of the thick paper is large, and the tip of the non-reference side tends to protrude, but this can be sufficiently suppressed, and the lateral registration can be reliably corrected even for the thick paper.
また、反転ガイド22をシート幅方向において曲率半径が序変する連続した断面形状としたことにより、シートを円滑に搬送することが可能となる。また、ガイド手段の屈曲の曲率半径をR60mmからR90mmの間で設定することにより、搬送部材による摺動抵抗も大きくならず、斜送による横レジ補正も支障なく行うことができる。
In addition, since the reversing
[第二実施例]
本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第二実施例について、図1、図5、図6を用いて説明する。図6は本実施例に係る横レジ補正部とその作用を説明する斜視図であって、上記第一実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
[Second Example]
A second embodiment of the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view for explaining the lateral registration correcting portion and its operation according to the present embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
上記第一実施例においては、反転ガイド22の基準板側反転ガイド22aと非基準板側反転ガイド22bとの形状を異ならせることにより、搬送路の長さがシート幅方向両側において異なる構成であると説明した。この場合において搬送路は、シートの下側を規定する反転ガイド22と、シートの上側を規定する反転上ガイド28によってはさまれた空間であって、上記第一実施例においては反転上ガイド28が反転ガイド22に倣った形状に形成されており、搬送路は上下面が平行な空間として形成されていたことを意味している。
In the first embodiment, the length of the conveyance path is different on both sides in the sheet width direction by making the shapes of the reference plate
これに対し本実施例は、搬送方向の屈曲の外側に位置する反転ガイド22(外側ガイド手段)は、一般的な形状、すなわち搬送方向の屈曲に対して直交する断面形状としている。そして、搬送方向の屈曲の内側に位置する反転上ガイド28(内側ガイド手段)のみを、排出ローラ対17から横レジ補正ローラ25までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成したものである。
In contrast, in this embodiment, the reversing guide 22 (outer guide means) positioned outside the bending in the transport direction has a general shape, that is, a cross-sectional shape orthogonal to the bending in the transport direction. Only the upper reversing guide 28 (inner guide means) positioned inside the bending in the conveying direction is configured such that the conveying path length from the
図6に示すように、反転上ガイド28の反転ガイド22近傍は、反転ガイド22における搬送路の屈曲の内側に位置している。反転上ガイド28は屈曲位置近傍のシート幅方向において左右で曲率半径が異なった連続断面形状であり、基準板24を設置した側を基準板側反転上ガイド28a、他方側を非基準板側反転上ガイド28bと呼ぶこととする。基準板側反転上ガイド28aは大きな曲率半径であり、非基準板側反転上ガイド28bは小さな曲率半径で構成されている。そして両半径間の反転上ガイド28は曲率半径が序変する連続した断面形状で滑らかにつながれている。
As shown in FIG. 6, the vicinity of the reversing
このため、前記排出ローラ対17から横レジ補正ローラ25までの搬送路の長さは左右で異なる。つまり、曲率半径の大きい基準板22側は搬送路が短くなり、曲率半径の小さい非基準板側は搬送路が長くなる。よって、横レジ補正ローラ25までの到達時間は基準板24側のほうが早くなるように設定される。ここで、搬送路の長さが異なるのはシートの表裏面において反転上ガイド28側だけであって、反転ガイド22側は搬送路が同一となるのであるが、シートは屈曲した搬送路においては自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、屈曲の内側のガイド手段に倣って搬送されることから、内側のガイド手段のみの形状を変化させることで足りるのである。
For this reason, the length of the conveyance path from the
上記構成の横レジ補正部23において、次に、シートPが基準面24aから離れた状態で横レジ補正部23へ搬送されてきた場合の、横レジ補正動作について、図5を用いて説明する。
Next, the lateral registration correction operation in the case where the sheet P is conveyed to the lateral
シートが排出ローラ対17によって、プリンタ本体1後部に設けられた略垂直の反転パス18から反転ガイド22に案内されて横レジ補正部23に搬送されると(図1参照)、シートP1の先端部は半径の大きい基準板側反転上ガイド28a側は先に進み、半径の小さい非基準板側反転上ガイド28b側は遅れて搬送される。
When the sheet is guided to the reversing
やがて図6(a)に示すように、シートP1の先端が横レジ補正ローラ25、斜送コロ26のニップに到達する。すると図5(a)に示すように、シートP1後端が排出ローラ対17のニップに挟持された状態では、斜送コロ26の斜送力F1を受けてシートP2先端のみが基準面24aに近づいていく。
Eventually, as shown in FIG. 6A, the leading edge of the sheet P1 reaches the nip between the lateral
その後、シートP2後端が排出ローラ対17のニップを抜けると、反転ガイド22と反転上ガイド28の間で湾曲したシートP1が自身の腰によって真っ直ぐになろうとするため、図6(b)に示すように、シートP1の先端は前方(搬送方向下流側)に押し出される方向に回転力F6を受ける。このときシートP1の基準板側端部は横レジ補正ローラ25のみにニップされた状態になっているが、シートP1の非基準板側端部は拘束されていないため、シートP2の非基準板側先端が前に出る方向に回転してしまう。
Thereafter, when the rear end of the sheet P2 passes through the nip of the
しかしながら本構成では、基準板側の搬送路が短く、非基準板側の搬送路が長いために、シートは基準板側が先行しており、また基準板24から離れる方向にあらかじめ傾斜(斜行)している。従って排出ローラ対17からシート後端が抜ける際にシート先端が押し出されたとしても、一つには搬送路の長さの差により上記回転力F6が緩和され、また一つには回転力F6によって回転したとしてもあらかじめ与えられた傾斜を戻すように作用することとなる。
However, in this configuration, since the conveyance path on the reference plate side is short and the conveyance path on the non-reference plate side is long, the sheet is preceded on the reference plate side, and is inclined in advance in a direction away from the reference plate 24 (skew). doing. Therefore, even if the leading edge of the sheet is pushed out when the trailing edge of the sheet is removed from the pair of
その後、搬送下ガイド27の摺動抵抗力F2を受けて、シートP2には後端を基準面24a側に近づけるような回転力F3が生じる。この回転力F3によってシートP2が傾くので、図5(b)に示すように、シートP3は基準面24aにますます近づく。
Thereafter, upon receiving the sliding resistance force F2 of the
シートP3は、基準面24aとテーパ面24bの交点24cに当接し、その反作用力F4によってシートP3先端を基準面24a側に近づける逆回転力F5を生じ、図5(c)に示すように、シートP4は基準面24aに沿った位置に整合される。
The sheet P3 abuts on the
以上説明したように、シート再搬送部3において内側ガイド手段の基準板側搬送路が短くなるように構成し、上記のような片側基準で一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置を具備した画像形成装置によって、効率よく横レジ補正することが可能である。
As described above, the
なお、上記第一および第二の実施例においては、反転ガイド22および反転上ガイド28の屈曲部分は、円弧部分を備えており、曲率半径を変化させるよう説明した。しかし本発明はこれに限定するものではなく、シート幅方向において搬送路長さが異なっていればよく、例えば断面が楕円弧であったり、また複数の従動コロによって屈曲を構成することでもよい。
In the first and second embodiments, the bent portions of the reversing
上記の如く構成したことにより、第一実施例と同様に、片側基準で一対の横レジ補正ローラによる横レジ補正手段を備える構成のシート搬送装置を具備した画像形成装置において、挟持搬送手段と補正ローラ対の間の搬送路の長さに差を設けることにより、シート先端が押し出される際の挙動を制御することができ、非基準板側先端が突出してシートが横レジ補正に不利な方向(シート後端が基準板24から離れる方向)へ傾くことを防止し、効率よく横レジ補正を行うことが可能となる。特に、厚紙では、抵抗が大きいため、非基準側先端が突出する傾向が強いが、これも十分に抑えることができ、厚紙においても確実な横レジ補正が可能となる。
With the configuration as described above, in the image forming apparatus including the sheet conveying apparatus configured to include the lateral registration correcting unit using the pair of lateral registration correcting rollers on one side basis, as in the first embodiment, the nipping and conveying unit and the correction are performed. By providing a difference in the length of the conveyance path between the pair of rollers, it is possible to control the behavior when the leading edge of the sheet is pushed out, and the leading edge of the non-reference plate side protrudes so that the sheet is disadvantageous for lateral registration correction ( It is possible to prevent the rear end of the sheet from being inclined in a direction away from the
また、短い搬送路で効率よく横レジ補正できることから、小型化、コストダウンしたシート搬送装置を提供できる。ひいては、このようなシート搬送装置を搭載した画像形成装置は、横レジ補正を確実に行うことができ、記録精度が良好で、かつ小型化、生産コストの低減化を図ることができる。特にシート両面に画像形成を行う装置においては、搬送経路が長くなるために、再搬送部に横レジ補正手段を備える必要性が高いことから、前記シート搬送装置を再搬送部に備えていることが好適である。 In addition, since the lateral registration can be corrected efficiently with a short conveyance path, a sheet conveyance apparatus that is downsized and reduced in cost can be provided. As a result, an image forming apparatus equipped with such a sheet conveying apparatus can reliably perform lateral registration correction, has good recording accuracy, can be downsized, and can reduce production costs. In particular, in an apparatus that forms an image on both sides of a sheet, since the conveyance path becomes long, it is highly necessary to provide a lateral registration correction unit in the reconveying unit. Therefore, the sheet conveying apparatus is provided in the reconveying unit. Is preferred.
本発明は、横レジ補正手段を備える画像形成装置のシート搬送装置として利用することができる。 The present invention can be used as a sheet conveying device of an image forming apparatus including a lateral registration correcting unit.
P …シート
1 …プリンタ本体
2 …画像形成部
3 …シート再搬送部
4 …カセット
5 …給送ローラ
6 …給送ユニット
7 …感光体ドラム
8 …プロセスカートリッジ
9 …転写ローラ
10 …定着ユニット
11 …コントローラボード
12 …レーザースキャナユニット
13 …定着後ローラ
14 …第一コロ
15 …排出ガイド
16 …シート排出部
17 …排出ローラ対
18 …反転パス
19 …排出積載部
20 …再給送ローラ
21 …合流点
22 …反転ガイド
22a …基準板側反転ガイド
22b …非基準板側反転ガイド
23 …横レジ補正部
24 …基準板
24a …基準面
24b …テーパ面
24c …交点
24d …シート側端部ガイド
24e …シート下面ガイド
25 …横レジ補正ローラ
26 …斜送コロ
27 …搬送下ガイド
28 …反転上ガイド
28a …基準板側反転上ガイド
28b …非基準板側反転上ガイド
101 …レーザビームプリンタ
102 …画像形成部
103 …シート再搬送部
116 …シート排出部
117 …排出ローラ
120 …再給送ローラ
122 …反転ガイド
123 …横レジ補正部
124 …基準板
124a …基準面
124b …テーパ面
124c …交点
124d …シート側端部ガイド
124e …シート下面ガイド
125 …横レジ補正ローラ
126 …斜送コロ
127 …搬送下ガイド
128 …反転上ガイド
P ... Sheet 1 ...
10… Fusing unit
11… Controller board
12… Laser scanner unit
13… Roller after fixing
14… first roller
15… discharge guide
16 ... Sheet discharge section
17… discharge roller pair
18… Reverse path
19… discharge loading section
20… Refeed roller
21… Confluence
22… Reversal guide
22a: Reference plate side reversing guide
22b ... Non-reference plate side reversing guide
23… Horizontal registration correction part
24… Reference plate
24a ... Reference plane
24b ... Tapered surface
24c ... Intersection
24d ... Seat side edge guide
24e ... Seat bottom guide
25… Horizontal registration correction roller
26… Inclined roller
27… Conveying lower guide
28… Reverse upper guide
28a ... Reference plate side reversing upper guide
28b ... Non-reference plate side reversing upper guide
101 ... Laser beam printer
102 ... Image forming section
103 ... Sheet re-conveying section
116… Sheet discharge section
117… discharge roller
120… Refeed roller
122… Reversal guide
123… Horizontal registration correction part
124… Reference plate
124a ... Reference plane
124b ... Tapered surface
124c… Intersection
124d ... Sheet side edge guide
124e ... Seat bottom guide
125… Horizontal registration correction roller
126 ... Slope feeding roller
127… Conveying lower guide
128… Inversion upper guide
Claims (8)
前記基準面近傍に配置され、シートに前記基準面に向かう斜めの搬送力を付与する補正搬送手段と、
前記補正搬送手段の上流側に配置されシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、
前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段へとシートを案内するガイド手段とを備えたシート搬送装置において、
前記ガイド手段を、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とするシート搬送装置。 A reference plate that is disposed on one side of the sheet conveyance path and has a reference surface that regulates the sheet-side end portion and corrects the sheet to a predetermined width direction position;
Corrective conveying means that is disposed near the reference surface and applies an oblique conveying force toward the reference surface to the sheet;
A nipping and conveying unit disposed on the upstream side of the correction conveying unit and nipping and conveying the sheet; and
In a sheet conveying apparatus comprising guide means for guiding a sheet from the sandwiching conveying means to the correction conveying means,
The sheet conveying apparatus, wherein the guide unit is configured such that a conveyance path length from the holding conveyance unit to the correction conveyance unit is different on both sides in the sheet width direction.
シート幅方向において、曲率半径が連続的に変化することを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 The guide means has a sectional shape in which the radius of curvature continuously changes partially in the sheet width direction,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the radius of curvature continuously changes in the sheet width direction.
前記外側ガイド手段が規定する搬送路は、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のシート搬送装置。 The guide means forms a conveyance path bent in the sheet conveyance direction, and includes outer guide means arranged outside the bend,
The conveyance path defined by the outer guide means is configured such that the conveyance path length from the nipping conveyance means to the correction conveyance means is different on both sides in the sheet width direction. Item 5. The sheet conveying apparatus according to any one of Items4.
前記内側ガイド手段が規定する搬送路は、前記挟持搬送手段から前記補正搬送手段までの搬送路長さが、シート幅方向両側において異なるように構成していることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のシート搬送装置。 The guide means forms a conveyance path bent in the sheet conveyance direction, and includes an outer guide means arranged outside the bend, and an inner guide means arranged inside the bend,
The conveyance path defined by the inner guide means is configured such that the conveyance path length from the clamping conveyance means to the correction conveyance means is different on both sides in the sheet width direction. Item 5. The sheet conveying apparatus according to any one of Items4.
シートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet.
前記シート搬送装置は、1面目に画像形成したシートを再度前記画像形成部へ搬送する再搬送部に備えられていることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on both sides of a sheet,
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the sheet conveying device is provided in a reconveying unit that conveys a sheet on which an image is formed on the first surface to the image forming unit again.
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JP2009215003A (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet conveying device and image forming device |
US20110188913A1 (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image Forming Apparatus |
US10207884B2 (en) | 2017-03-31 | 2019-02-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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2004
- 2004-03-16 JP JP2004074490A patent/JP2005263343A/en active Pending
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US20110188913A1 (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image Forming Apparatus |
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