JP2010243802A - Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter - Google Patents

Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter Download PDF

Info

Publication number
JP2010243802A
JP2010243802A JP2009092712A JP2009092712A JP2010243802A JP 2010243802 A JP2010243802 A JP 2010243802A JP 2009092712 A JP2009092712 A JP 2009092712A JP 2009092712 A JP2009092712 A JP 2009092712A JP 2010243802 A JP2010243802 A JP 2010243802A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
discharge amount
functional liquid
droplet discharge
discharge
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009092712A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Sugawara
晃 菅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2009092712A priority Critical patent/JP2010243802A/en
Publication of JP2010243802A publication Critical patent/JP2010243802A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a droplet discharge apparatus capable of efficiently utilizing a droplet discharge head, by adjusting the variations in the ink discharge amount of a nozzle. <P>SOLUTION: The droplet discharge apparatus includes a discharge head for which a plurality of nozzle columns provided with a plurality of nozzles for discharging the droplets of functional liquid are disposed. In order to uniformize the discharge amount distribution of the plurality of nozzle columns, at least one of the plurality of nozzle columns has a second discharge amount distribution compensating the discharge amount distribution of the other nozzle columns. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液滴吐出装置とその製造方法及びカラーフィルター製造方法に関するものである。   The present invention relates to a droplet discharge device, a manufacturing method thereof, and a color filter manufacturing method.

液滴吐出法を用いた成膜技術においては、ノズル間で僅かながらも液状体の吐出特性(吐出量)の差(バラツキ)が存在するため、これに起因して走査方向と直交する方向に液状体の配置量(塗布量)にバラツキ(不均一)が生じることがある。そして、液状体の配置量にバラツキをもった状態で走査した場合には、バラツキが線状となるため、この種の液滴吐出法を用いて基板に液状体を塗布してカラーフィルター等の表示デバイスを製造した際には、筋状の濃淡むらを発生させることがある。
このような筋状の濃淡むらは視認されやすく、カラーフィルターを介して表示される画像の画質を低下させる原因となる。
In the film forming technique using the droplet discharge method, there is a slight difference (variation) in the discharge characteristic (discharge amount) of the liquid material between the nozzles, and this causes a difference in the direction perpendicular to the scanning direction. Variation (non-uniformity) may occur in the amount (application amount) of the liquid material. Then, when scanning with variations in the amount of liquid material, the variation becomes linear. Therefore, this type of droplet discharge method is used to apply the liquid material to the substrate and use a color filter or the like. When a display device is manufactured, streaky shading unevenness may occur.
Such streaky shading is easily visible and causes a reduction in the image quality of the image displayed through the color filter.

そこで、このようなノズルにおけるインクの吐出量のバラツキに起因するカラーフィルタのスジムラを防止すべく、インクの吐出量のバラツキが多いノズル列の両端部のノズルにおいて吐出規制手段によりインクを吐出させないようにする技術がある(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, in order to prevent color filter unevenness due to variations in the amount of ink discharged from the nozzles, ink is not ejected by the discharge regulating means at the nozzles at both ends of the nozzle row where the variation in the amount of ink discharged is large. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2003−159787号公報JP 2003-159787 A

しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
両端部以外のノズルを用いてインクを吐出する場合でも、吐出量には微妙なバラツキが生じるため、筋状の濃淡むらを抑えることは困難である。そこで、各ノズルからの吐出量を均一化すべく、各ノズルに対応する圧電素子の駆動波形を制御することも考えられるが、通常、用いられる駆動波形の数には上限があり、複数のノズル毎に微調整を行うことは極めて難しい。
また、上述のようにノズル列の両端部に対応するノズルが使用されないため、液滴吐出ヘッドを有効活用しているとは言い難かった。そこで、各ノズルにおけるインク吐出量のバラツキを調整するとともに液滴吐出ヘッドを効率的に使用できる新たな技術の提供が望まれている。
However, the following problems exist in the conventional technology as described above.
Even when ink is ejected using nozzles other than both ends, it is difficult to suppress streaky shading due to subtle variations in the ejection amount. Therefore, it is conceivable to control the drive waveform of the piezoelectric element corresponding to each nozzle in order to make the discharge amount from each nozzle uniform. However, there is usually an upper limit on the number of drive waveforms used, and each nozzle has a plurality of drive waveforms. It is extremely difficult to make fine adjustments.
In addition, since the nozzles corresponding to both ends of the nozzle row are not used as described above, it is difficult to say that the droplet discharge head is effectively used. Therefore, it is desired to provide a new technology that can adjust the variation in the ink discharge amount at each nozzle and can efficiently use the droplet discharge head.

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、ノズルのインク吐出量のバラツキを調整することで液滴吐出ヘッドを効率的に利用可能な液滴吐出装置とその製造方法及びカラーフィルター製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and a droplet discharge device that can efficiently use a droplet discharge head by adjusting variations in the ink discharge amount of nozzles, a manufacturing method thereof, and a An object is to provide a method for producing a color filter.

上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。
本発明の液滴吐出装置は、機能性液体の液滴を吐出する複数のノズルを有するノズル列が複数配置された吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置であって、前記複数のノズル列の吐出量分布が均一となるように、前記複数のノズル列のうち、少なくとも一つは、他のノズル列の吐出量分布に対して補填する第2吐出量分布を有することを特徴とするものである。
従って、本発明の液滴吐出装置では、第2吐出量分布を有する少なくとも一つのノズル列から、他のノズル列の吐出量分布を補填する吐出量分布で機能性液体の液滴が吐出されるため、複数の所定領域にそれぞれ複数の液滴を吐出した際に、各所定領域では上記吐出量分布及び第2吐出量分布で分布が相殺された吐出量で液滴が吐出されることから、誤差分散効果により、吐出量のバラツキが抑制される。そのため、本発明では、液滴吐出ヘッドにおける未使用ノズルを無くすことで液滴吐出ヘッドを効率的に利用することができる。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
The droplet discharge device of the present invention is a droplet discharge device including a discharge head in which a plurality of nozzle rows each having a plurality of nozzles for discharging functional liquid droplets are arranged, and the discharge of the plurality of nozzle rows At least one of the plurality of nozzle rows has a second discharge amount distribution that compensates for the discharge amount distributions of the other nozzle rows so that the amount distribution is uniform. .
Accordingly, in the droplet discharge device of the present invention, functional liquid droplets are discharged from at least one nozzle row having the second discharge amount distribution with a discharge amount distribution that compensates for the discharge amount distribution of the other nozzle rows. Therefore, when a plurality of droplets are discharged to a plurality of predetermined regions, the droplets are discharged at a discharge amount in which the distribution is canceled out by the discharge amount distribution and the second discharge amount distribution in each predetermined region. Due to the error dispersion effect, variations in the discharge amount are suppressed. Therefore, in the present invention, the droplet discharge head can be used efficiently by eliminating unused nozzles in the droplet discharge head.

また、本発明の液滴吐出装置は、前記吐出ヘッドが、複数のノズル毎に設けられ前記機能性液体を前記ノズルに導く複数の流路と、前記複数の流路のそれぞれに供給口を介して接続され前記機能性液体を貯留する液溜部とを有する場合に、前記第2吐出量分布が、複数の前記ノズル毎に調整された前記供給口の断面積により設定される構成を好適に採用できる。
これにより、本発明では、圧電素子の駆動波形等を制御することなく、ハード的に容易にノズル毎の吐出量を調整することができる。
Further, in the droplet discharge device of the present invention, the discharge head is provided for each of the plurality of nozzles, and a plurality of channels for guiding the functional liquid to the nozzles, and a supply port is provided for each of the plurality of channels. The second discharge amount distribution is set by a cross-sectional area of the supply port adjusted for each of the plurality of nozzles. Can be adopted.
Thus, in the present invention, the ejection amount for each nozzle can be easily adjusted in hardware without controlling the drive waveform or the like of the piezoelectric element.

前記第2吐出量分布としては、複数の前記吐出ヘッドにおける吐出量分布を平均したものを補填するものであることが好ましい。
これにより、本発明では、複数の吐出ヘッド毎に第2吐出量分布を設定することなく、複数の吐出ヘッドに対応する代表的な数値で第2吐出量分布を設定することが可能となり、吐出ヘッドの製造効率を向上させることができる。
The second discharge amount distribution preferably compensates for an average of discharge amount distributions of the plurality of discharge heads.
Accordingly, in the present invention, it is possible to set the second discharge amount distribution with representative numerical values corresponding to the plurality of discharge heads without setting the second discharge amount distribution for each of the plurality of discharge heads. The manufacturing efficiency of the head can be improved.

そして、本発明のカラーフィルターの製造方法は、先に記載の液滴吐出装置を用いて、前記ノズルから基材上に設けられた所定領域に前記機能性液体を配置してカラーフィルターを形成する工程を有することを特徴とするものである。
従って、本発明のカラーフィルターの製造方法では、機能性液体の液滴吐出量がバラツキなく調整されてスジムラの無い高品質なカラーフィルタを製造することができる。
And the manufacturing method of the color filter of this invention forms the color filter by arrange | positioning the said functional liquid to the predetermined area | region provided on the base material from the said nozzle using the droplet discharge apparatus as described above. It has the process, It is characterized by the above-mentioned.
Therefore, according to the method for manufacturing a color filter of the present invention, it is possible to manufacture a high-quality color filter without unevenness by adjusting the droplet discharge amount of the functional liquid without variation.

一方、本発明の液滴吐出装置の製造方法は、機能性液体の液滴を吐出する複数のノズルを有するノズル列が複数配置された吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置の製造方法であって、前記複数のノズル列の吐出量分布が均一となるように、前記複数のノズル列のうち、少なくとも一つに、他のノズル列の吐出量分布に対して補填する第2吐出量分布を設定する工程を有することを特徴とするものである。
従って、本発明の液滴吐出装置の製造方法では、第2吐出量分布を有する少なくとも一つのノズル列から、他のノズル列の吐出量分布を補填する吐出量分布で機能性液体の液滴が吐出されるため、複数の所定領域にそれぞれ複数の液滴を吐出した際に、各所定領域では上記吐出量分布及び第2吐出量分布で分布が相殺された吐出量で液滴が吐出されることから、誤差分散効果により、吐出量のバラツキが抑制される。そのため、本発明では、液滴吐出ヘッドにおける未使用ノズルを無くすことで液滴吐出ヘッドを効率的に利用することができる。
On the other hand, the method for manufacturing a droplet discharge device according to the present invention is a method for manufacturing a droplet discharge device including a discharge head in which a plurality of nozzle rows each having a plurality of nozzles for discharging droplets of a functional liquid are arranged. A second discharge amount distribution that compensates for the discharge amount distributions of the other nozzle rows is set in at least one of the plurality of nozzle rows so that the discharge amount distributions of the plurality of nozzle rows are uniform. It has the process to perform.
Therefore, in the manufacturing method of the droplet discharge device of the present invention, the functional liquid droplets are discharged from at least one nozzle row having the second discharge amount distribution with a discharge amount distribution that compensates for the discharge amount distribution of the other nozzle rows. Therefore, when a plurality of droplets are discharged to a plurality of predetermined regions, the droplets are discharged at a discharge amount in which the distribution is offset by the above-described discharge amount distribution and the second discharge amount distribution in each predetermined region. For this reason, variation in the discharge amount is suppressed by the error dispersion effect. Therefore, in the present invention, the droplet discharge head can be used efficiently by eliminating unused nozzles in the droplet discharge head.

前記吐出ヘッドが、複数のノズル毎に設けられ前記機能性液体を前記ノズルに導く複数の流路と、前記複数の流路のそれぞれに供給口を介して接続され前記機能性液体を貯留する液溜部とを有する構成においては、第2吐出量分布を設定する工程では、複数の前記ノズル毎に前記供給口の断面積を調整することが好ましい。
これにより、本発明では、圧電素子の駆動波形等を制御することなく、ハード的に容易にノズル毎の吐出量を調整することができる。
The discharge head is provided for each of a plurality of nozzles, a plurality of flow paths for guiding the functional liquid to the nozzles, and a liquid that is connected to each of the plurality of flow paths via a supply port and stores the functional liquid In the configuration having the reservoir, in the step of setting the second discharge amount distribution, it is preferable to adjust the cross-sectional area of the supply port for each of the plurality of nozzles.
Thus, in the present invention, the ejection amount for each nozzle can be easily adjusted in hardware without controlling the drive waveform or the like of the piezoelectric element.

また、本発明の液滴吐出装置の製造方法においては、前記第2吐出量分布が、複数の前記吐出ヘッドにおける吐出量分布を平均したものを補填するものであることが好ましい。
これにより、本発明では、複数の吐出ヘッド毎に第2吐出量分布を設定することなく、複数の吐出ヘッドに対応する代表的な数値で第2吐出量分布を設定することが可能となり、吐出ヘッドの製造効率を向上させることができる。
In the method for manufacturing a droplet discharge device of the present invention, it is preferable that the second discharge amount distribution compensates for an average of discharge amount distributions of the plurality of discharge heads.
Accordingly, in the present invention, it is possible to set the second discharge amount distribution with representative numerical values corresponding to the plurality of discharge heads without setting the second discharge amount distribution for each of the plurality of discharge heads. The manufacturing efficiency of the head can be improved.

液滴吐出装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a droplet discharge device. 液滴吐出装置の平面図である。It is a top view of a droplet discharge device. 液滴吐出装置の側面図である。It is a side view of a droplet discharge device. 複数のキャリッジユニットの説明図である。It is explanatory drawing of a some carriage unit. 機能液滴吐出ヘッドの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a functional droplet discharge head. 液滴吐出ヘッドの説明図である。It is explanatory drawing of a droplet discharge head. ノズル列の吐出量分布を示す図である。It is a figure which shows the discharge amount distribution of a nozzle row. 液滴吐出装置の制御系について説明したブロック図である。It is the block diagram explaining the control system of the droplet discharge apparatus. 基板におけるカラーフィルタ領域の説明図である。It is explanatory drawing of the color filter area | region in a board | substrate. カラーフィルタの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of a color filter. パッシブマトリクス型の液晶装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a passive matrix type liquid crystal device. 液晶テレビジョンの一例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed an example of the liquid crystal television.

以下、本発明の液滴吐出装置とその製造方法及びカラーフィルター製造方法の実施の形態を、図1ないし図12を参照して説明する。
ここでは、吐出ヘッドに複数のノズル列として、2列のノズル列が形成されている場合について説明する。
なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a droplet discharge device, a manufacturing method thereof, and a color filter manufacturing method of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Here, a case where two nozzle rows are formed as a plurality of nozzle rows in the ejection head will be described.
In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size.

まず、液滴吐出装置について説明する。
図1ないし図3に示すように、液滴吐出装置1は、床上に設置した大型の共通架台21と、共通架台21上の全域に広く載置された描画装置22と、描画装置22に添設されたメンテナンス手段23とを備え、メンテナンス手段23により機能液滴吐出ヘッド72(吐出ヘッド;図4乃至図6参照)の機能維持・回復を行うと共に、描画装置22によりワークW上に機能液を吐出する描画処理を行うようにしている。さらに、この液滴吐出装置1には、上位コンピュータ3に接続され液滴吐出装置1の各手段を制御するコントローラ24(制御部132、図8参照)等が組み込まれている。
First, the droplet discharge device will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the droplet discharge device 1 includes a large common frame 21 installed on the floor, a drawing device 22 widely placed on the entire area of the common frame 21, and the drawing device 22. Maintenance means 23 provided, the maintenance means 23 performs function maintenance / recovery of the functional liquid droplet ejection head 72 (ejection head; see FIGS. 4 to 6), and the drawing device 22 applies functional liquid onto the workpiece W. A drawing process for discharging the ink is performed. Further, the droplet discharge device 1 incorporates a controller 24 (control unit 132, see FIG. 8) connected to the host computer 3 and controlling each means of the droplet discharge device 1.

また、液滴吐出装置1に導入されるワークW(図1参照)は、例えば石英ガラスやポリイミド樹脂等で構成された透明基板である。   Moreover, the workpiece | work W (refer FIG. 1) introduce | transduced into the droplet discharge apparatus 1 is a transparent substrate comprised, for example with quartz glass, a polyimide resin, etc.

まず、液滴吐出装置1における描画装置22およびこれによる描画処理について説明する。描画装置22は、複数(例えば12個)の機能液滴吐出ヘッド72とこれを搭載したキャリッジ73とから成る複数(例えば7個)のキャリッジユニット31と、共通架台21上に設置され、ワークWを載置するセットテーブル51を有し、ワークWをX軸方向に移動させるX軸テーブル32と、X軸テーブル32を跨ぐようにして配設され、7個のキャリッジユニット31を個々にY軸方向に移動させるY軸テーブル33と、7個のキャリッジユニット31に搭載された機能液滴吐出ヘッド72に機能液をそれぞれ供給する7個の機能液供給ユニット101から成る機能液供給手段34と、ワークWやキャリッジユニット31等を画像認識する画像認識手段35(図8参照)とを備えている。   First, the drawing device 22 in the droplet discharge device 1 and the drawing processing by this will be described. The drawing device 22 is installed on the common platform 21 and a plurality of (for example, seven) carriage units 31 including a plurality of (for example, twelve) functional liquid droplet ejection heads 72 and a carriage 73 on which the drawing is performed. The X-axis table 32 for moving the workpiece W in the X-axis direction, and the seven carriage units 31 are individually connected to the Y-axis. A functional liquid supply means 34 including a Y-axis table 33 that is moved in the direction, and seven functional liquid supply units 101 that respectively supply the functional liquid to the functional liquid droplet ejection heads 72 mounted on the seven carriage units 31; Image recognition means 35 (see FIG. 8) for recognizing the workpiece W, the carriage unit 31 and the like is provided.

そして、X軸テーブル32によるワークWの移動軌跡と、Y軸テーブル33によるキャリッジユニット31の移動軌跡とが交わる領域が、描画処理を行う描画エリア41となっており、また、Y軸テーブル33によるキャリッジユニット31の移動軌跡上のX軸テーブル32から外側に外れた領域が、メンテナンスエリア(描画待機エリア)42となっており、このメンテナンスエリア42に上記のメンテナンス手段23が設置されている。一方、X軸テーブル32の手前側の領域は、液滴吐出装置1に対するワークWの搬出入を行うワーク搬出入エリア43となっている。   A region where the movement trajectory of the workpiece W by the X-axis table 32 and the movement trajectory of the carriage unit 31 by the Y-axis table 33 intersect is a drawing area 41 for performing drawing processing. An area outside the X-axis table 32 on the movement locus of the carriage unit 31 is a maintenance area (drawing standby area) 42, and the maintenance means 23 is installed in the maintenance area 42. On the other hand, the area on the near side of the X-axis table 32 is a work carry-in / out area 43 where the work W is carried into and out of the droplet discharge device 1.

X軸テーブル32は、導入されたワークWをセットするセットテーブル51と、セットテーブル51をX軸方向にスライド自在に支持するX軸エアースライダ52と、X軸方向に延在し、セットテーブル51を介してワークWをX軸方向に移動させる左右一対のX軸リニアモータ53,53と、X軸リニアモータ53に並設され、X軸エアースライダ52の移動を案内する一対のX軸ガイドレール54,54と、セットテーブル51の位置を把握するためのX軸リニアスケール(図示省略)とを備えている。そして、一対のX軸リニアモータ53,53を駆動すると、一対のX軸ガイドレール54,54をガイドにしながら、X軸エアースライダ52をX軸方向に移動し、セットテーブル51にセットされたワークWがX軸方向に移動する。   The X-axis table 32 sets the introduced work W, an X-axis air slider 52 that supports the set table 51 slidably in the X-axis direction, and extends in the X-axis direction. A pair of left and right X-axis linear motors 53, 53 that move the workpiece W in the X-axis direction via the X-axis, and a pair of X-axis guide rails that are arranged in parallel to the X-axis linear motor 53 and guide the movement of the X-axis air slider 52 54, and an X-axis linear scale (not shown) for grasping the position of the set table 51. When the pair of X-axis linear motors 53 and 53 are driven, the X-axis air slider 52 is moved in the X-axis direction while using the pair of X-axis guide rails 54 and 54 as a guide, and the workpiece set on the set table 51 W moves in the X-axis direction.

セットテーブル51は、ワークWを直接吸着セットする吸着テーブル56と、吸着テーブル56の下部に接続された回転部58、および回転部58の下部に接続されX軸エアースライダ52上に配設された固定部59で構成され、吸着テーブル56を介してワークWのθ位置を微調整(θ補正)するワークθ軸テーブル57とを有している。   The set table 51 is disposed on the X-axis air slider 52 connected to the suction table 56 for directly sucking and setting the workpiece W, the rotating unit 58 connected to the lower part of the suction table 56, and the lower part of the rotating unit 58. It has a fixed portion 59 and has a workpiece θ axis table 57 that finely adjusts (θ correction) the θ position of the workpiece W via the suction table 56.

吸着テーブル56は、平面視略正方形に形成され、その一辺の長さは、最大サイズのワークWの長辺の長さに合わせて設定されており、ワークWを縦置き(ワークWの長辺をX軸方向と平行にする)および横置き(ワークWの長辺をY軸方向と平行にする)のいずれか任意の向きでセット可能になっている。また、いずれのサイズのワークWも、センター合わせでセットされる。   The suction table 56 is formed in a substantially square shape in plan view, and the length of one side thereof is set according to the length of the long side of the workpiece W having the maximum size, and the workpiece W is placed vertically (the long side of the workpiece W). Can be set in any direction, either in parallel with the X-axis direction) or horizontally (with the long side of the workpiece W parallel to the Y-axis direction). In addition, the workpieces W of any size are set center-aligned.

ワークθ軸テーブル57の固定部59上には、吸着テーブル56の描画エリア41側(図3の右側)に隣接して、メンテナンス手段23の定期フラッシングボックス116が設置されている。定期フラッシングボックス116は、機能液滴吐出ヘッド72による液滴吐出動作(描画動作)が行われない待機状態のときに、セットテーブル51の移動により機能液滴吐出ヘッド72と対向する位置に配置される。   On the fixed portion 59 of the work θ-axis table 57, a regular flushing box 116 of the maintenance means 23 is installed adjacent to the drawing area 41 side (right side in FIG. 3) of the suction table 56. The regular flushing box 116 is arranged at a position facing the functional liquid droplet ejection head 72 by the movement of the set table 51 in a standby state where the liquid droplet ejection operation (drawing operation) by the functional liquid droplet ejection head 72 is not performed. The

一方、Y軸テーブル33は、Y軸方向に延在する前後一対の支持スタンド66,66上に支持され、描画エリア41およびメンテナンスエリア42間を架け渡すと共に、7個のキャリッジユニット31を、描画エリア41とメンテナンスエリア42との間で個々に移動させるものである。Y軸テーブル33は、7個のキャリッジユニット31をそれぞれ垂設する7個のブリッジプレート61と、7個のブリッジプレート61がY軸方向に整列するよう、これを両持ちで支持する7組のY軸スライドテーブル62と、Y軸方向に延在し、各組のY軸スライドテーブル62を介して各ブリッジプレート61をY軸方向に移動させる前後一対のY軸リニアモータ63,63と、Y軸方向に延在し、7個のブリッジプレート61の移動を案内する前後各2本(計4本)のY軸ガイドレール64と、各キャリッジユニット31の移動位置を検出するY軸リニアスケール(図示省略)とを備えている。   On the other hand, the Y-axis table 33 is supported on a pair of front and rear support stands 66, 66 extending in the Y-axis direction, spans between the drawing area 41 and the maintenance area 42, and draws seven carriage units 31. It is moved individually between the area 41 and the maintenance area 42. The Y-axis table 33 includes seven bridge plates 61 that respectively suspend the seven carriage units 31 and seven sets that support the seven bridge plates 61 with both ends so that the seven bridge plates 61 are aligned in the Y-axis direction. A Y-axis slide table 62, a pair of front and rear Y-axis linear motors 63, 63 extending in the Y-axis direction and moving each bridge plate 61 in the Y-axis direction via each set of Y-axis slide tables 62; Two Y-axis guide rails 64 that extend in the axial direction and guide the movement of the seven bridge plates 61 (four in total) and a Y-axis linear scale that detects the movement position of each carriage unit 31 ( (Not shown).

そして、一対のY軸リニアモータ63,63を駆動すると、7組のY軸スライドテーブル62をそれぞれ独立して移動させ、7個のキャリッジユニット31を個別にY軸方向へ移動させることができる。これによれば、7個のキャリッジユニット31に対する個々の移動を、単純な構造で且つ精度良く行うことができる。もちろん、7組のY軸スライドテーブル62を同時にY軸方向に移動させることにより、7個のキャリッジユニット31を一体としてY軸方向に移動させることも可能である。
なお、本実施形態では、単一のY軸テーブル33に7個のキャリッジユニット31を並べて搭載したが、複数のY軸テーブル33を設け、7個のキャリッジユニット31をこれらに分割して搭載してもよい。
When the pair of Y-axis linear motors 63, 63 are driven, the seven sets of Y-axis slide tables 62 can be moved independently, and the seven carriage units 31 can be individually moved in the Y-axis direction. According to this, each movement with respect to the seven carriage units 31 can be performed with a simple structure and high accuracy. Of course, it is also possible to move the seven carriage units 31 together in the Y-axis direction by simultaneously moving the seven sets of Y-axis slide tables 62 in the Y-axis direction.
In this embodiment, seven carriage units 31 are mounted side by side on a single Y-axis table 33. However, a plurality of Y-axis tables 33 are provided, and the seven carriage units 31 are divided and mounted. May be.

さらに、各組のY軸スライドテーブル62に支持されたブリッジプレート61上には、対応する各キャリッジユニット31に搭載された12個の機能液滴吐出ヘッド72を駆動するヘッド用電装ユニット97が設けられており、7個のヘッド用電装ユニット97は、相互に干渉することがないよう(ノイズ防止)、千鳥状に配置されている。また、前後一対の支持スタンド66,66には、それぞれ前後側面にブラケット67が外向きに固定されており、各ブラケット67上にY軸収容ボックス68が支持されている。2個のY軸収容ボックス68には、7個のヘッド用電装ユニット97の千鳥配置に対応して、7個のY軸ケーブル担持体69(ケーブルベア:登録商標)が、4個と3個に二分されて収容されており、各Y軸ケーブル担持体69は、ヘッド用電装ユニット97に接続するフレキシブルフラットケーブルを各キャリッジユニット31の移動に追従可能に構成されている。
また、7個の機能液供給ユニット101のタンクユニット(図示省略)は、各ヘッド用電装ユニット66に対峙するようにして、千鳥状に配置されている。
Furthermore, on the bridge plate 61 supported by each pair of Y-axis slide tables 62, a head electrical unit 97 for driving the 12 functional liquid droplet ejection heads 72 mounted on the corresponding carriage units 31 is provided. The seven head electrical units 97 are arranged in a staggered manner so as not to interfere with each other (noise prevention). In addition, brackets 67 are fixed outwardly on the front and rear side surfaces of the pair of front and rear support stands 66 and 66, and a Y-axis accommodation box 68 is supported on each bracket 67. The two Y-axis housing boxes 68 have four Y-axis cable carriers 69 (cable bear: registered trademark) corresponding to the staggered arrangement of the seven head electrical units 97, four and three. Each Y-axis cable carrier 69 is configured such that a flexible flat cable connected to the head electrical unit 97 can follow the movement of each carriage unit 31.
Further, the tank units (not shown) of the seven functional liquid supply units 101 are arranged in a staggered manner so as to face each of the head electrical units 66.

図1および図4に示すように、7個のキャリッジユニット31は、Y軸テーブル33の7個のブリッジプレート61によりそれぞれ垂設されてY軸方向に並んでおり、各キャリッジユニット31は、12個の機能液滴吐出ヘッド72から成るヘッドユニット(ヘッド群)71と、ヘッドユニット71および機能液供給ユニット101のバルブユニット104(後述する)を搭載するキャリッジ73とから構成されている。なお、7個のキャリッジユニット31を、描画エリア41側からメンテナンスエリア42側に向けて(図4の左側から右側に向けて)順に第1キャリッジユニット31a、第2キャリッジユニット31b、・・・、第7キャリッジユニット31gとする。   As shown in FIGS. 1 and 4, the seven carriage units 31 are suspended from the seven bridge plates 61 of the Y-axis table 33 and are arranged in the Y-axis direction. The head unit (head group) 71 includes individual functional liquid droplet ejection heads 72, and a carriage 73 on which the head unit 71 and a valve unit 104 (described later) of the functional liquid supply unit 101 are mounted. The seven carriage units 31 are arranged in order from the drawing area 41 side to the maintenance area 42 side (from the left side to the right side in FIG. 4) in order, the first carriage unit 31a, the second carriage unit 31b,. The seventh carriage unit 31g is assumed.

図3および図4に示すように、各キャリッジ73は、ヘッドユニット71およびバルブユニット104を位置決め固定する平面視略平行四辺形の支持プレート76と、支持プレート76を保持するキャリッジ本体77と、キャリッジ本体77を吊設すると共に、キャリッジ本体77の上部に連結され、キャリッジ本体77を介してヘッドユニット71のθ位置を微調整(θ軸補正)するヘッドθ軸テーブル78と、ヘッドθ軸テーブル78の上部に連結され、ヘッドθ軸テーブル78およびキャリッジ本体77を介してヘッドユニット71のZ位置を微調整(Z軸補正)するヘッドZ軸テーブル79とを有している。なお、図示しないが、各支持プレート76には、画像認識を前提として、各キャリッジユニット31(ヘッドユニット71)をX軸、Y軸およびθ軸方向に位置決め(位置認識)するための基準となる一対の基準ピンが設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, each carriage 73 includes a support plate 76 having a substantially parallelogram in plan view for positioning and fixing the head unit 71 and the valve unit 104, a carriage body 77 for holding the support plate 76, a carriage A main body 77 is suspended and connected to an upper portion of the carriage main body 77, and a head θ-axis table 78 for finely adjusting (θ-axis correction) the θ position of the head unit 71 via the carriage main body 77, and the head θ-axis table 78. And a head Z-axis table 79 that finely adjusts the Z position of the head unit 71 (Z-axis correction) via a head θ-axis table 78 and a carriage body 77. Although not shown, each support plate 76 serves as a reference for positioning (position recognition) each carriage unit 31 (head unit 71) in the X-axis, Y-axis, and θ-axis directions on the premise of image recognition. A pair of reference pins is provided.

支持プレート76は、ステンレス等から成る平面視略平行四辺形の厚板で構成されており、12個の機能液滴吐出ヘッド72を位置決めすると共に、ヘッド保持部材(図示省略)により各機能液滴吐出ヘッド72を裏面側から固定するための12個の装着開口(図示省略)が形成されている。そして、支持プレート76は、キャリッジ本体77に着脱自在に支持され、ヘッドユニット71は、バルブユニット104と共に支持プレート76を介してキャリッジ73に搭載される。   The support plate 76 is made of a thick plate having a substantially parallelogram shape in a plan view made of stainless steel or the like. The support plate 76 positions twelve functional liquid droplet ejection heads 72 and each functional liquid droplet by a head holding member (not shown). Twelve mounting openings (not shown) for fixing the ejection head 72 from the back side are formed. The support plate 76 is detachably supported by the carriage body 77, and the head unit 71 is mounted on the carriage 73 via the support plate 76 together with the valve unit 104.

図5に示すように、機能液滴吐出ヘッド72は、いわゆる2連のものであり、2連の接続針82を有する機能液導入部81と、機能液導入部81に連なる2連のヘッド基板83と、機能液導入部81の下方(同図では上方)に連なり、内部に機能液で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体84とを備えている。接続針82は、後述する圧力調整弁105(図4参照)を介して機能液タンク(図示省略)に接続され、機能液滴吐出ヘッド72のヘッド内流路に機能液を供給する。また、ヘッド本体84は、ピエゾ素子等で構成されたキャビティ91と、それぞれ複数のノズル95を有する2本のノズル列94(94A、94B)を相互に平行に形成したノズル面93を有するノズルプレート92とを有している。   As shown in FIG. 5, the functional liquid droplet ejection head 72 has a so-called double structure, a functional liquid introduction part 81 having two connection needles 82, and a dual head substrate that is continuous with the functional liquid introduction part 81. 83, and a head main body 84 which is connected to the lower side (upper side in the figure) of the functional liquid introduction portion 81 and in which an in-head flow path filled with the functional liquid is formed. The connection needle 82 is connected to a functional liquid tank (not shown) via a pressure adjustment valve 105 (see FIG. 4) described later, and supplies the functional liquid to the flow path in the head of the functional liquid droplet ejection head 72. The head body 84 has a nozzle plate 93 having a nozzle surface 93 in which two cavities 91 (94A, 94B) each having a plurality of nozzles 95 are formed in parallel with each other. 92.

各ノズル列94A、94Bの長さは、例えば1インチ(略25.4mm)であって、各ノズル列94は180個のノズル95が等ピッチ(略140μm)で並べられて構成されている。   Each nozzle row 94A, 94B has a length of, for example, 1 inch (approximately 25.4 mm), and each nozzle row 94 is configured by 180 nozzles 95 arranged at an equal pitch (approximately 140 μm).

次に、機能液滴吐出ヘッド72におけるノズルプレート92及びキャビティ91について説明する。
図6(a)は機能液滴吐出ヘッド72の構造説明図、図6(b)は正面断面図である。なお、図6においては、図5に対して機能液滴吐出ヘッド72が上下逆に図示されている。
Next, the nozzle plate 92 and the cavity 91 in the functional liquid droplet ejection head 72 will be described.
FIG. 6A is a structural explanatory view of the functional liquid droplet ejection head 72, and FIG. 6B is a front sectional view. In FIG. 6, the functional liquid droplet ejection head 72 is shown upside down with respect to FIG.

機能液滴吐出ヘッド72は、例えばピエゾ素子によって液室を圧縮してその圧力波で液体を吐出させるもので、上述したように、複数列に配列された複数のノズル95を有している。この機能液滴吐出ヘッド72の構造の一例を説明すると、機能液滴吐出ヘッド72は、図6(a)に示すように、例えばステンレス製のノズルプレート92と振動板123とを備え、両者を仕切部材(リザーバプレート)124を介して接合したものである。ノズルプレート92と流路形成部としての振動板123との間には、仕切部材124によって複数の空間125と液溜部126とが形成されている。各空間125と液溜部126の内部はインク(液状体)で満たされており、各空間125と液溜部126とは供給口127を介して連通した(接続された)ものとなっている。すなわち、空間125及び供給口127は、液溜部126に満たされたインクをノズル95に導くための流路128を形成している。
また、ノズルプレート92には、空間125からインクを噴射するためのノズル(ノズル開口)95が形成されている。一方、振動板123には、液溜部126にインクを供給するための孔129が形成されている。
The functional liquid droplet ejection head 72 compresses the liquid chamber with, for example, a piezo element and ejects the liquid with the pressure wave, and has a plurality of nozzles 95 arranged in a plurality of rows as described above. An example of the structure of the functional liquid droplet ejection head 72 will be described. As shown in FIG. 6A, the functional liquid droplet ejection head 72 includes, for example, a stainless steel nozzle plate 92 and a vibration plate 123. It is joined via a partition member (reservoir plate) 124. A plurality of spaces 125 and a liquid reservoir 126 are formed by the partition member 124 between the nozzle plate 92 and the diaphragm 123 as a flow path forming unit. Each space 125 and the liquid reservoir 126 are filled with ink (liquid material), and each space 125 and the liquid reservoir 126 are in communication (connected) via the supply port 127. . That is, the space 125 and the supply port 127 form a flow path 128 for guiding the ink filled in the liquid reservoir 126 to the nozzle 95.
The nozzle plate 92 is formed with nozzles (nozzle openings) 95 for ejecting ink from the space 125. On the other hand, a hole 129 for supplying ink to the liquid reservoir 126 is formed in the vibration plate 123.

また、本実施形態では、上記2列のノズル列94A、94Bの中、ノズル列94Bについては、ノズル列94Aの吐出量分布を補填する(補正する)第2吐出量分布が設定されている。具体的には、まず予め複数の機能液滴吐出ヘッド72について、ノズル95毎の吐出量を計測し、ノズル95毎の平均吐出量を求めることにより、図7(a)に示すように、当該機能液滴吐出ヘッド72における吐出量分布を得る。   Further, in the present embodiment, a second discharge amount distribution that compensates (corrects) the discharge amount distribution of the nozzle row 94A is set for the nozzle row 94B among the two nozzle rows 94A and 94B. Specifically, for each of the plurality of functional liquid droplet ejection heads 72, first, the ejection amount for each nozzle 95 is measured, and the average ejection amount for each nozzle 95 is obtained, as shown in FIG. A discharge amount distribution in the functional droplet discharge head 72 is obtained.

続いて、ノズル列94Bについては、図7(b)に示すように、上記の吐出量分布と逆の傾向を有し、当該吐出量分布を補填する第2吐出量分布を設定する。そして、設定された第2吐出量分布に対応するように、上記供給口127における断面積(流路面積)を調整する。ここでは供給口127の高さ(深さ)を一定として、図6(a)に示すように、幅Hを第2吐出量分布に対応させた値とする。幅Hの調整方法としては、仕切部材(リザーバプレート)124を機械加工やレーザ加工、エッチング等で加工してもよいし、型を用いて仕切部材124を成型する場合には、型の幅Hに対応する寸法を第2吐出量分布に対応させた値とすればよい。
このように、供給口127における断面積を調整することにより、ノズル列94Bについては上記第2吐出量分布に応じた量で機能性液体の液滴が吐出される。
Subsequently, for the nozzle row 94B, as shown in FIG. 7B, a second discharge amount distribution that has a tendency opposite to the above-described discharge amount distribution and compensates for the discharge amount distribution is set. Then, the cross-sectional area (flow channel area) at the supply port 127 is adjusted so as to correspond to the set second discharge amount distribution. Here, the height (depth) of the supply port 127 is constant, and the width H is set to a value corresponding to the second discharge amount distribution as shown in FIG. As a method of adjusting the width H, the partition member (reservoir plate) 124 may be processed by machining, laser processing, etching, or the like. When the partition member 124 is molded using a mold, the mold width H The dimension corresponding to the above may be a value corresponding to the second discharge amount distribution.
In this manner, by adjusting the cross-sectional area at the supply port 127, functional liquid droplets are ejected from the nozzle row 94B in an amount corresponding to the second ejection amount distribution.

また、振動板123の空間125に対向する面と反対側の面上には、図6(b)に示すように、圧電素子(ピエゾ素子)120が接合されている。この圧電素子120は、圧電材料を一対の電極130で挟持したものであり、例えば図6(c)に示すように印加電圧Vhを一対の電極130に通電すると圧電材料が収縮するよう構成されたものであり、ノズル95毎に設けられている。そして、このような構成のもとに圧電素子120が接合されている振動板123は、圧電素子120と一体になって同時に外側へ撓曲するようになっており、これによって空間125の容積が増大するようになっている。したがって、空間125内に増大した容積分に相当するインクが、液溜部126から供給口127を介して流入する。また、このような状態から圧電素子120への通電を解除すると、圧電素子120と振動板123はともに元の形状に戻る。したがって、空間125も元の容積に戻ることから、空間125内部のインクの圧力が上昇し、ノズル95から基板に向けてインクの液滴Lが吐出される。   Also, a piezoelectric element (piezo element) 120 is bonded to the surface of the diaphragm 123 opposite to the surface facing the space 125, as shown in FIG. 6B. The piezoelectric element 120 has a piezoelectric material sandwiched between a pair of electrodes 130. For example, as shown in FIG. 6C, the piezoelectric material contracts when an applied voltage Vh is applied to the pair of electrodes 130. This is provided for each nozzle 95. The diaphragm 123 to which the piezoelectric element 120 is bonded in such a configuration is bent together with the piezoelectric element 120 at the same time so that the volume of the space 125 is increased. It is going to increase. Therefore, ink corresponding to the increased volume in the space 125 flows from the liquid reservoir 126 through the supply port 127. Further, when the energization to the piezoelectric element 120 is released from such a state, both the piezoelectric element 120 and the diaphragm 123 return to their original shapes. Therefore, since the space 125 also returns to the original volume, the pressure of the ink inside the space 125 rises, and the ink droplet L is ejected from the nozzle 95 toward the substrate.

すなわち、上述したヘッド基板83には、2連のコネクタ96,96が設けられており、各コネクタ96は、フレキシブルフラットケーブルを介して上記のヘッド用電装ユニット97(ヘッドドライバ141、図8参照)に接続されている。そして、コントローラ24からヘッド用電装ユニット97を介してキャビティ91(電極130)に駆動波形が印加すると、上記振動板123の撓曲によるキャビティ91のポンプ作用により、各ノズル95から機能液滴が吐出される。したがって、キャビティ91に印加する駆動波形の大きさ(印加電圧値Vhの大きさ)や周期を制御することで、液滴吐出量や吐出タイミングがノズル95毎に独立して制御される。   That is, the head substrate 83 described above is provided with two connectors 96, 96, and each connector 96 is connected to the above-described head electrical unit 97 (head driver 141, see FIG. 8) via a flexible flat cable. It is connected to the. When a driving waveform is applied from the controller 24 to the cavity 91 (electrode 130) via the head electrical unit 97, functional droplets are ejected from each nozzle 95 by the pumping action of the cavity 91 due to the bending of the diaphragm 123. Is done. Therefore, by controlling the magnitude of the drive waveform applied to the cavity 91 (the magnitude of the applied voltage value Vh) and the period, the droplet ejection amount and ejection timing are independently controlled for each nozzle 95.

本実施形態では、ワークWに対し、7個のキャリッジユニット31のうち少なくとも1つのキャリッジユニット31から成る稼動ユニット群36をX軸方向に相対的に移動させながら、描画エリア41においてその機能液滴吐出ヘッド72からワークW上に機能液を吐出して描画処理を行う構成となっている。   In the present embodiment, the functional liquid droplets in the drawing area 41 are moved relative to the workpiece W while the working unit group 36 including at least one carriage unit 31 out of the seven carriage units 31 is moved in the X-axis direction. The drawing is performed by discharging the functional liquid from the discharge head 72 onto the workpiece W.

なお、機能液滴吐出ヘッド72の液滴吐出方式としては、前記の圧電素子120を用いたピエゾジェットタイプ以外の方式でもよく、例えば、エネルギー発生素子として電気熱変換体を用いた方式を採用してもよい。   The droplet discharge method of the functional droplet discharge head 72 may be a method other than the piezo jet type using the piezoelectric element 120. For example, a method using an electrothermal transducer as an energy generating element is adopted. May be.

機能液供給手段34の各機能液供給ユニット101は、機能液を貯留する12個の機能液タンクから成るタンクユニットと、機能液タンクおよび機能液滴吐出ヘッド72間の水頭圧を調整する12個の圧力調整弁105から成るバルブユニット104と、12個の機能液タンクと12個の圧力調整弁105とをそれぞれ接続する12本のタンク側給液チューブ(図示省略)と、12個の圧力調整弁105および12個の機能液滴吐出ヘッド72(の各2連の接続針82)をそれぞれ分岐継手(図示省略)を介して接続する24本のヘッド側給液チューブ(図示省略)とを有している。   Each of the functional liquid supply units 101 of the functional liquid supply means 34 includes a tank unit including 12 functional liquid tanks that store the functional liquid, and 12 units that adjust the hydraulic head pressure between the functional liquid tank and the functional liquid droplet ejection head 72. Valve unit 104 composed of the pressure adjusting valve 105, twelve tank-side liquid supply tubes (not shown) for connecting twelve functional liquid tanks and twelve pressure adjusting valves 105, and twelve pressure adjustments. The valve 105 and twelve functional liquid droplet ejection heads 72 (each of the two connecting needles 82) have 24 head side liquid supply tubes (not shown) respectively connected via branch joints (not shown). is doing.

画像認識手段35は、ワーク搬出入エリア43の前後両側に臨むように配設され、ワークWの両長辺部分にそれぞれ形成された2つのワークアライメントマーク(図示省略)をそれぞれ画像認識する2台のワーク認識カメラ106(図8参照)と、X軸テーブル32のX軸エアースライダ52に連結され、各キャリッジ73(支持プレート76)の2つの基準ピンを画像認識するヘッド認識カメラ107(図8参照)と、上記のY軸テーブル33に添設されたカメラ移動機構(図示省略)によりY軸方向に移動可能にそれぞれ搭載され、ワークW等に吐出された機能液滴(ドット)を上方から撮像して画像認識する2台のドット認識カメラ108(図8参照)とを有している。これらの各種カメラの画像認識結果に基づいて、上述したワークWやヘッドユニット71の位置補正が行われる。   The two image recognition means 35 are disposed so as to face both the front and rear sides of the workpiece carry-in / out area 43, and two units recognize each of two workpiece alignment marks (not shown) formed on both long side portions of the workpiece W, respectively. The head recognition camera 107 (see FIG. 8) connected to the X-axis air slider 52 of the X-axis table 32 and the image recognition of the two reference pins of each carriage 73 (support plate 76). And a functional liquid droplet (dot) that is mounted on the Y-axis table 33 so as to be movable in the Y-axis direction by a camera moving mechanism (not shown) attached to the Y-axis table 33 and discharged onto the workpiece W or the like from above. It has two dot recognition cameras 108 (see FIG. 8) that capture and recognize images. Based on the image recognition results of these various cameras, the above-described position correction of the workpiece W and the head unit 71 is performed.

ここで、図1ないし図3を参照して、描画装置22によるワークWへの吐出動作、すなわち描画動作について簡単に説明する。まず、機能液を吐出する前の準備として、上記のワーク搬出入装置2により吸着テーブル56にワークWがセットされ、そのワークWの位置補正が、ワークθ軸テーブル57によるθ軸方向の位置補正と、ワークWのX軸方向およびY軸方向の位置データ補正とにより行われる。相前後して、描画エリア41に移動する稼動ユニット群36と、メンテナンスエリア42に移動する描画待機ユニット群37との仕分けが行われる(詳細は後述する)。また、描画エリア41に移動した稼動ユニット群36の各ヘッドユニット71の位置補正が、ヘッドθ軸テーブル78によるθ軸方向の位置補正およびY軸テーブル33によるY軸方向の位置補正と、ヘッドユニット71のX軸方向の位置データ補正とにより行われる。   Here, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 3, the discharge operation | movement to the workpiece | work W by the drawing apparatus 22, ie, drawing operation, is demonstrated easily. First, as a preparation before discharging the functional liquid, the workpiece W is set on the suction table 56 by the workpiece loading / unloading device 2, and the position correction of the workpiece W is performed by the workpiece θ-axis table 57 in the θ-axis direction correction. And position data correction of the workpiece W in the X-axis direction and the Y-axis direction. Before and after, the active unit group 36 that moves to the drawing area 41 and the drawing standby unit group 37 that moves to the maintenance area 42 are sorted (details will be described later). Further, the position correction of each head unit 71 of the working unit group 36 moved to the drawing area 41 includes the position correction in the θ-axis direction by the head θ-axis table 78, the position correction in the Y-axis direction by the Y-axis table 33, and the head unit. 71 is performed by correcting the position data in the X-axis direction.

ワークWやヘッドユニット71の位置補正が行われた後、描画装置22は、コントローラ24(制御部132)による制御を受けながら、ワークWをX軸テーブル32によりX軸方向に往動させると共に、これに同期して稼動ユニット群36の機能液滴吐出ヘッド72を選択的に駆動させて、ワークWに対する機能液の吐出が行われる。続いて、ワークWを復動させながら、再度ワークWに対する機能液の吐出が行われる。このようにワークWのX軸方向への往復移動と機能液滴吐出ヘッド72の駆動とを複数回繰り返すことで、ワークWに対する描画が行われる。すなわち、描画エリア41に臨むワークWに対し、稼動ユニット群36をX軸方向に相対的に移動させながら、稼動ユニット群36の機能液滴吐出ヘッド72からワークW上に機能液を吐出して描画処理が行われる。   After the position correction of the workpiece W and the head unit 71 is performed, the drawing apparatus 22 moves the workpiece W in the X-axis direction by the X-axis table 32 while being controlled by the controller 24 (control unit 132). In synchronization with this, the functional liquid droplet ejection head 72 of the operation unit group 36 is selectively driven to eject the functional liquid onto the workpiece W. Subsequently, the functional liquid is discharged again to the workpiece W while moving the workpiece W backward. In this way, drawing on the workpiece W is performed by repeating the reciprocating movement of the workpiece W in the X-axis direction and the driving of the functional liquid droplet ejection head 72 a plurality of times. That is, the functional liquid is discharged onto the work W from the functional liquid droplet ejection head 72 of the operating unit group 36 while moving the operating unit group 36 relative to the work W facing the drawing area 41 in the X-axis direction. Drawing processing is performed.

なお、この描画処理において、ワークWの往動時のみ機能液の吐出が行われる構成としてもよい。また、ワークWを固定とし、稼動ユニット群36をX軸方向に移動させる構成であってもよい。さらに、本実施形態では、上述したように、ワークWの描画対象幅と稼動ユニット群36の部分描画ライン群の長さとが対応しているが、ワークWの描画対象幅が稼動ユニット群36の部分描画ライン群の長さよりも長い構成であってもよく、この場合には、ワークWに対し稼動ユニット群36を往復動させながら機能液滴吐出ヘッド72を駆動させて吐出走査(主走査)を行った後、Y軸テーブル33により稼動ユニット群36を部分描画ライン群の長さ分Y軸方向に移動させ(副走査)、再度ワークWに対する主走査が行われる。そして、この主走査および副走査を数回繰り返してワークWの端から端まで液滴吐出が行われる。   In the drawing process, the functional liquid may be discharged only when the workpiece W moves forward. Alternatively, the work W may be fixed and the operating unit group 36 may be moved in the X-axis direction. Furthermore, in the present embodiment, as described above, the drawing target width of the work W corresponds to the length of the partial drawing line group of the operating unit group 36, but the drawing target width of the work W corresponds to the operating unit group 36. The length may be longer than the length of the partial drawing line group. In this case, the functional liquid droplet ejection head 72 is driven while the operation unit group 36 is reciprocated with respect to the workpiece W to perform ejection scanning (main scanning). Then, the working unit group 36 is moved in the Y-axis direction by the length of the partial drawing line group by the Y-axis table 33 (sub-scanning), and the main scanning for the workpiece W is performed again. Then, the main scanning and the sub scanning are repeated several times to discharge the droplets from the end to the end of the workpiece W.

次に、図8を参照して、液滴吐出装置1全体の制御系について簡単に説明する。液滴吐出装置1の制御系は、基本的に、上位コンピュータ3と、機能液滴吐出ヘッド72、X軸テーブル32、Y軸テーブル33、メンテナンス手段23等を駆動する各種ドライバを有する駆動部131と、駆動部131を含め液滴吐出装置1全体を統括制御する制御部(駆動制御装置)132(コントローラ24)とを備えている。   Next, with reference to FIG. 8, the control system of the entire droplet discharge device 1 will be briefly described. The control system of the droplet discharge apparatus 1 basically includes a host computer 3 and a drive unit 131 having various drivers for driving the functional droplet discharge head 72, the X-axis table 32, the Y-axis table 33, the maintenance means 23, and the like. And a control unit (drive control device) 132 (controller 24) that performs overall control of the entire droplet discharge device 1 including the drive unit 131.

上位コンピュータ3は、コントローラ24に接続されたコンピュータ本体16に、キーボード17や、キーボード17による入力結果等を画像表示するディスプレイ18等が接続されて構成されている。
駆動部131は、機能液滴吐出ヘッド72を吐出駆動制御するヘッドドライバ141と、X軸テーブル32およびY軸テーブル33の各モータをそれぞれ駆動制御する移動用ドライバ142と、メンテナンス手段23を駆動制御するメンテナンス用ドライバ143とを備えている。
The host computer 3 is configured by connecting a computer 17 connected to a controller 24 to a keyboard 17 and a display 18 for displaying an image of an input result or the like by the keyboard 17.
The drive unit 131 drives and controls the head driver 141 that controls the ejection of the functional liquid droplet ejection head 72, the movement driver 142 that controls the motors of the X-axis table 32 and the Y-axis table 33, and the maintenance unit 23. And a maintenance driver 143 for performing maintenance.

制御部132は、CPU151と、ROM152と、RAM153と、P−CON154とを備え、これらは互いにバス155を介して接続されている。ROM152は、CPU151で処理する制御プログラム等を記憶する制御プログラム領域と、描画動作や画像認識を行うための制御データ等を記憶する制御データ領域とを有している。   The control unit 132 includes a CPU 151, a ROM 152, a RAM 153, and a P-CON 154, which are connected to each other via a bus 155. The ROM 152 has a control program area for storing a control program to be processed by the CPU 151, and a control data area for storing control data for performing a drawing operation and image recognition.

RAM153は、各種レジスタ群のほか、ワークWに機能液の吐出を行うための描画データを記憶する描画データ記憶部、ワークWおよび機能液滴吐出ヘッド72の位置データを記憶する位置データ記憶部、オペレータによってキーボード17から入力された各種設定(後述する稼動ユニット群36と描画待機ユニット群37との設定等)を記憶する設定記憶部等の各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。   The RAM 153 includes, in addition to various register groups, a drawing data storage unit that stores drawing data for discharging functional liquid to the workpiece W, a position data storage unit that stores position data of the workpiece W and the functional liquid droplet ejection head 72, It has various storage units such as a setting storage unit that stores various settings (such as settings of an operation unit group 36 and a drawing standby unit group 37 described later) input from the keyboard 17 by an operator, and performs various operations for control processing. Used as a region.

P−CON154には、駆動部131の各種ドライバのほか、画像認識手段35の各種カメラが接続されており、CPU151の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が構成されて組み込まれている。このため、P−CON154は、上位コンピュータ3からの各種指令等をそのままあるいは加工してバス155に取り込むと共に、CPU151と連動して、CPU151等からバス155に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部131に出力する。   In addition to various drivers of the drive unit 131, various cameras of the image recognition means 35 are connected to the P-CON 154, and a logic circuit is constructed to supplement the functions of the CPU 151 and handle interface signals with peripheral circuits. Built in. For this reason, the P-CON 154 receives various commands and the like from the host computer 3 as they are or processes them and imports them into the bus 155. Or it processes and outputs to the drive part 131. FIG.

そして、CPU151は、ROM152内の制御プログラムに従って、P−CON154を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、RAM153内の各種データ等を処理した後、P−CON154を介して駆動部131等に各種の制御信号を出力することにより、液滴吐出装置1全体を制御している。例えば、CPU151は、機能液滴吐出ヘッド72、X軸テーブル32およびY軸テーブル33を制御して、所定の液滴吐出条件および所定の移動条件でワークWに描画を行う。   The CPU 151 inputs various detection signals, various commands, various data, etc. via the P-CON 154 according to the control program in the ROM 152, processes various data, etc. in the RAM 153, and then drives via the P-CON 154. The entire droplet discharge device 1 is controlled by outputting various control signals to the unit 131 and the like. For example, the CPU 151 controls the functional droplet discharge head 72, the X-axis table 32, and the Y-axis table 33 to perform drawing on the workpiece W under predetermined droplet discharge conditions and predetermined movement conditions.

続いて、上記の液滴吐出装置1を用いて、表示装置であるカラーフィルターを製造する手順について説明する。
図9は、基板Sにおけるカラーフィルタ領域151の説明図である。上記液滴吐出装置1を用いたカラーフィルタの製造方法は、生産性を高める観点から長方形状の基板S上に、複数個のカラーフィルタ領域151をマトリクス状に形成する際に適用することができる。これらのカラーフィルタ領域151は、後で基板Sを切断することにより、液晶表示装置に適合する個々のカラーフィルタとして用いることができる。なお、各カラーフィルタ領域151においては、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)のセル(画素部)6が複数配列されている。
Next, a procedure for manufacturing a color filter, which is a display device, using the droplet discharge device 1 will be described.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the color filter region 151 on the substrate S. FIG. The color filter manufacturing method using the droplet discharge device 1 can be applied when forming a plurality of color filter regions 151 in a matrix on the rectangular substrate S from the viewpoint of increasing productivity. . These color filter regions 151 can be used as individual color filters suitable for a liquid crystal display device by cutting the substrate S later. In each color filter region 151, a plurality of R (red), G (green), and B (blue) cells (pixel portions) 6 are arranged.

各画素部6においては、Rのインク、Gのインク、およびBのインクをそれぞれ所定のパターン、本実施形態では従来公知のストライプ型で形成して配置する。なお、この形成パターンとしては、ストライプ型のほかに、モザイク型やデルタ型あるいはスクウェア型等としてもよい。   In each pixel portion 6, R ink, G ink, and B ink are respectively formed in a predetermined pattern, in the present embodiment, formed in a conventionally known stripe type. In addition to the stripe type, the formation pattern may be a mosaic type, a delta type, or a square type.

図10は、カラーフィルターの製造方法の説明図である。
このようなカラーフィルター領域151を形成するには、まず、図10(a)に示すように、透明の基板Sの一方の面に対し、ブラックマトリクス152を形成する。このブラックマトリクス152を形成する際には、光透過性のない樹脂(好ましくは黒色樹脂)を、スピンコート等の方法で所定の厚さ(例えば2μm程度)に塗布し、フォトリソグラフィ技術を用いてパターニングする。このブラックマトリクス152の格子で囲まれる最小の表示要素、すなわちフィルタエレメント(凹部)153については、例えばX軸方向の幅を30μm、Y軸方向の長さを100μm程度とする。このブラックマトリクスは充分な高さを有しており、インク吐出時の隔壁として機能する。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a method for manufacturing a color filter.
In order to form such a color filter region 151, first, a black matrix 152 is formed on one surface of a transparent substrate S as shown in FIG. When the black matrix 152 is formed, a non-light-transmitting resin (preferably a black resin) is applied to a predetermined thickness (for example, about 2 μm) by a method such as spin coating, and a photolithography technique is used. Pattern. For the minimum display element surrounded by the grid of the black matrix 152, that is, the filter element (recess) 153, for example, the width in the X-axis direction is 30 μm and the length in the Y-axis direction is about 100 μm. This black matrix has a sufficient height and functions as a partition wall during ink ejection.

次に、上述した液滴吐出装置1における機能液滴吐出ヘッド72から、図10(b)に示すようにインク受容層となる樹脂組成物を含有するインク滴154(液状体)を吐出し、これを基板S上に着弾させる。吐出するインク滴154の量については、加熱工程におけるインクの体積減少を考慮した十分な量とする。次いで、インク滴の焼成を行い、図10(c)に示すようなインク受容層160とする。   Next, as shown in FIG. 10B, ink droplets 154 (liquid material) containing a resin composition serving as an ink receiving layer are ejected from the functional droplet ejection head 72 in the droplet ejection apparatus 1 described above. This is landed on the substrate S. The amount of ink droplets 154 to be ejected is a sufficient amount in consideration of the ink volume reduction in the heating process. Next, the ink droplets are baked to form an ink receiving layer 160 as shown in FIG.

続いて、機能液滴吐出ヘッド72から、図10(d)に示すようにRのインク滴154R(液状体)を吐出し、これを基板S上に着弾させる。吐出するインク滴154の量については、加熱工程におけるインクの体積減少を考慮した十分な量とする。
このとき、機能液滴吐出ヘッド72とワークWである基板Sとはノズル列94A、94Bが並ぶ方向(X軸方向)に相対移動しており、各フィルタエレメント(凹部)153に対しては、ノズル列94Aとノズル列94Bとで隣り合う、もしくはその近傍のノズル95からインク滴154が吐出される。
Subsequently, as shown in FIG. 10 (d), R ink droplets 154 R (liquid material) are ejected from the functional droplet ejection head 72 and landed on the substrate S. The amount of ink droplets 154 to be ejected is a sufficient amount in consideration of the ink volume reduction in the heating process.
At this time, the functional liquid droplet ejection head 72 and the substrate S as the work W are relatively moved in the direction in which the nozzle rows 94A and 94B are arranged (X-axis direction), and with respect to each filter element (concave portion) 153, Ink droplets 154 are ejected from nozzles 95 adjacent to or in the vicinity of nozzle row 94A and nozzle row 94B.

上述したように、ノズル列94Bの第2吐出量分布は、供給口127の断面積を調整することでノズル列94Aの吐出量分布を補填する分布に設定されているため、各ノズル列94A、94Bからの滴数が同一の場合は、各フィルタエレメント153に吐出されるインク滴154の量は略同一となり、滴数が多少異なった場合でも、誤差分散効果により、各フィルタエレメント153に吐出されるインク滴154の量のバラツキは抑制される。   As described above, since the second discharge amount distribution of the nozzle row 94B is set to a distribution that compensates for the discharge amount distribution of the nozzle row 94A by adjusting the cross-sectional area of the supply port 127, each nozzle row 94A, When the number of droplets from 94B is the same, the amount of ink droplets 154 ejected to each filter element 153 is substantially the same, and even when the number of droplets is slightly different, the droplets are ejected to each filter element 153 due to the error dispersion effect. Variation in the amount of ink droplets 154 is suppressed.

次いで、インクの仮焼成を行い、図10(e)に示すようなR着色層134Rとする。以上の工程を、G着色層形成装置、B着色層形成装置においても繰り返し、図10(f)に示すように、G着色層134G、B着色層134Bを順次形成する。R着色層134R、G着色層134G、B着色層134Bを全て形成した後、これら着色層134R,134G,134Bを一括して焼成する   Next, the ink is temporarily baked to form an R colored layer 134R as shown in FIG. The above steps are repeated in the G colored layer forming apparatus and the B colored layer forming apparatus, and the G colored layer 134G and the B colored layer 134B are sequentially formed as shown in FIG. After all of the R colored layer 134R, the G colored layer 134G, and the B colored layer 134B are formed, these colored layers 134R, 134G, and 134B are baked together.

続いて、基板Sを平坦化し、かつ着色層134Rを保護するため、図10(g)に示すように各着色層やブラックマトリクス152を覆うオーバーコート膜(保護膜)156を形成する。このオーバーコート膜156の形成にあたっては、スピンコート法、ロールコート法、リッピング法等の方法を採用することもできるが、着色層134Rの場合と同様に液滴吐出装置1を用いることもできる。
このようにして、カラーフィルターを製造することができる。
Subsequently, in order to planarize the substrate S and protect the colored layer 134R, an overcoat film (protective film) 156 covering each colored layer and the black matrix 152 is formed as shown in FIG. In forming the overcoat film 156, a spin coating method, a roll coating method, a ripping method, or the like can be employed, but the droplet discharge device 1 can also be used as in the case of the colored layer 134R.
In this way, a color filter can be manufactured.

以上説明したように、本実施形態では、機能液滴吐出ヘッド72に設けられたノズル列94A、94Bの中、ノズル列94Bがノズル列94Aの吐出量分布を補填する第2吐出量分布を有しているため、走査方向に並ぶ両ノズル列94A、94Bのノズル95からインク滴を吐出することにより、合計の吐出量を略均一にすることが可能になる。そのため、本実施形態では、いずれのノズル95を用いた場合でも各フィルタエレメント153に略均等量でインク滴154を吐出することが可能となり、両端側に位置するノズル95を使用しない等の製造効率の低下を招く事態を回避できるとともに、吐出量のばらつきに起因する筋状の濃淡むらの発生を目立たなくして、高品質のカラーフィルターを製造することができる。特に、本実施形態では、ビットマップデータを調整して、ノズル列94A、94Bで隣り合うノズル95を対で用いてインク滴154を吐出することによって、より均一の量でインク滴154を配置することができる。   As described above, in the present embodiment, among the nozzle arrays 94A and 94B provided in the functional liquid droplet ejection head 72, the nozzle array 94B has the second ejection amount distribution that compensates the ejection amount distribution of the nozzle array 94A. Therefore, by discharging ink droplets from the nozzles 95 of both nozzle rows 94A and 94B arranged in the scanning direction, the total discharge amount can be made substantially uniform. For this reason, in this embodiment, it is possible to eject ink droplets 154 in an approximately equal amount to each filter element 153 regardless of which nozzle 95 is used, and manufacturing efficiency such as not using the nozzles 95 located at both ends. Can be avoided, and the occurrence of streaky unevenness due to variations in the discharge amount is not noticeable, and a high-quality color filter can be manufactured. In particular, in the present embodiment, the ink droplets 154 are arranged in a more uniform amount by adjusting the bitmap data and ejecting the ink droplets 154 using the nozzles 95 adjacent to each other in the nozzle rows 94A and 94B in pairs. be able to.

加えて、本実施形態では、ノズル列94Bの第2吐出量分布を、各ノズル95に対応する圧電素子120の駆動波形等を制御するのではなく、供給口127の断面積を調整するというハード的に設定しているため、調整可能なノズル数に制限がなく、全てのノズル95についてノズル95毎の微調整を容易に実施することができる。   In addition, in the present embodiment, the second discharge amount distribution of the nozzle row 94B is not controlled by controlling the drive waveform of the piezoelectric element 120 corresponding to each nozzle 95, but by adjusting the cross-sectional area of the supply port 127. Since the number of nozzles that can be adjusted is not limited, fine adjustment for each nozzle 95 can be easily performed for all the nozzles 95.

[液晶装置]
次に、上記カラーフィルターを備えた液晶装置(電気光学装置)の一実施形態を示す。図11はパッシブマトリクス型の液晶装置の側面断面図であり、図11中の符号130は液晶装置である。この液晶装置130は透過型のもので、一対のガラス基板131、132の間にSTN(Super Twisted Nematic)液晶等からなる液晶層133が挟持されてなるものである。
[Liquid Crystal Device]
Next, an embodiment of a liquid crystal device (electro-optical device) including the color filter will be described. FIG. 11 is a side cross-sectional view of a passive matrix liquid crystal device. Reference numeral 130 in FIG. 11 denotes a liquid crystal device. The liquid crystal device 130 is of a transmissive type, and a liquid crystal layer 133 made of STN (Super Twisted Nematic) liquid crystal or the like is sandwiched between a pair of glass substrates 131 and 132.

一方のガラス基板131には、その内面に上記カラーフィルタ155が形成されている。カラーフィルタ155は、R、G、Bの各色からなる着色層134R、134G、134Bが規則的に配列されて構成されたものである。なお、これらの色素層134R(134G、134B)間には、ブラックマトリクス152が形成されている。そして、これらカラーフィルタ155およびブラックマトリクス152の上には、カラーフィルタ155やブラックマトリクス152によって形成される段差をなくしてこれを平坦化するため、オーバーコート膜(保護膜)156が形成されている。オーバーコート膜156の上には複数の電極137がストライプ状に形成され、さらにその上には配向膜138が形成されている。   The color filter 155 is formed on the inner surface of one glass substrate 131. The color filter 155 is configured by regularly arranging colored layers 134R, 134G, and 134B composed of R, G, and B colors. A black matrix 152 is formed between the dye layers 134R (134G, 134B). An overcoat film (protective film) 156 is formed on the color filter 155 and the black matrix 152 in order to eliminate the step formed by the color filter 155 and the black matrix 152 and to flatten the same. . A plurality of electrodes 137 are formed in a stripe shape on the overcoat film 156, and an alignment film 138 is further formed thereon.

他方のガラス基板132には、その内面に、カラーフィルタ155側の電極137と直交するようにして、複数の電極139がストライプ状に形成されており、これら電極139上には、配向膜140が形成されている。なお、前記カラーフィルタ155の各着色層134R、134G、134Bは、それぞれ各ガラス基板132上の電極139、137の交差する位置に配置されている。また、電極137、139は、ITO(Indium Tin Oxide)などの透明導電材料によって形成されている。さらに、ガラス基板132とカラーフィルタ155の外面側にはそれぞれ偏光板(図示せず)が設けられ、ガラス基板131、132間にはこれら基板131、132間の間隔(セルギャップ)を一定に保持するためスペーサ141が設けられている。さらに、これらガラス基板131、132間には液晶133を封入するためのシール材142が設けられている。   On the other glass substrate 132, a plurality of electrodes 139 are formed in stripes on the inner surface so as to be orthogonal to the electrodes 137 on the color filter 155 side, and an alignment film 140 is formed on these electrodes 139. Is formed. The colored layers 134R, 134G, and 134B of the color filter 155 are disposed at positions where the electrodes 139 and 137 intersect on the glass substrates 132, respectively. The electrodes 137 and 139 are formed of a transparent conductive material such as ITO (Indium Tin Oxide). Furthermore, polarizing plates (not shown) are provided on the outer surface sides of the glass substrate 132 and the color filter 155, respectively, and the space (cell gap) between the substrates 131 and 132 is kept constant between the glass substrates 131 and 132. For this purpose, a spacer 141 is provided. Further, a sealing material 142 for sealing the liquid crystal 133 is provided between the glass substrates 131 and 132.

本実施形態の液晶装置130では、上記液滴吐出装置1を用いて製造されるカラーフィルター155を適用しているため、安価で品質の良いカラー液晶表示装置を実現することができる。   In the liquid crystal device 130 of the present embodiment, since the color filter 155 manufactured using the droplet discharge device 1 is applied, an inexpensive and high quality color liquid crystal display device can be realized.

[電子機器]
次に、上記液晶装置からなる表示手段を備えた電子機器の具体例について説明する。
図12は、液晶テレビジョンの一例を示した斜視図である。図12において、符号500は液晶テレビジョン本体を示し、符号501は上記実施形態の液晶装置を備えた液晶表示部を示している。このように、図12に示す電子機器は、上記実施形態の液晶装置を備えたものであるから、安価で表示品位に優れたカラー液晶表示を有する電子機器を実現することができる。
[Electronics]
Next, a specific example of an electronic apparatus provided with display means including the liquid crystal device will be described.
FIG. 12 is a perspective view showing an example of a liquid crystal television. In FIG. 12, reference numeral 500 denotes a liquid crystal television main body, and reference numeral 501 denotes a liquid crystal display unit including the liquid crystal device of the above embodiment. As described above, since the electronic apparatus shown in FIG. 12 includes the liquid crystal device of the above embodiment, an electronic apparatus having a color liquid crystal display that is inexpensive and excellent in display quality can be realized.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、機能液滴吐出ヘッド72がノズル列を2列有する構成を例示したが、これに限定されるものではなく、3列以上のノズル列を有する構成であってもよい。この場合、ノズル列の少なくとも一つに、他のノズル列の吐出量分布(総和での吐出量分布)を補填する吐出量分布を設定すればよい。例えば一つのノズル列で他の全てのノズル列の吐出量分布を補填することが困難であれば、補填可能となる最小限の数のノズル列を吐出量分布補正用のノズル列とすればよい。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the functional liquid droplet ejection head 72 has two nozzle rows is illustrated, but the present invention is not limited to this, and may have a configuration having three or more nozzle rows. In this case, a discharge amount distribution that compensates for the discharge amount distribution (the total discharge amount distribution) of the other nozzle rows may be set in at least one of the nozzle rows. For example, if it is difficult to compensate the discharge amount distribution of all the other nozzle rows with one nozzle row, the minimum number of nozzle rows that can be compensated may be used as the nozzle row for correcting the discharge amount. .

また、上記実施形態では、ノズル列94Bの第2吐出量分布がノズル列94Aの吐出量分布を補填するものとして説明したが、特に複数の機能液滴吐出ヘッド72を用いる場合には、当該複数の機能液滴吐出ヘッド72における吐出量分布を平均したものを相殺する構成とすることが好ましい。
この場合、複数の吐出ヘッド毎に第2吐出量分布を設定することなく、複数の吐出ヘッドに対応する代表的な数値で第2吐出量分布を設定することが可能となり、吐出ヘッドの製造効率を向上させることができる。
In the above-described embodiment, the second discharge amount distribution of the nozzle row 94B has been described as supplementing the discharge amount distribution of the nozzle row 94A. It is preferable that the average discharge amount distribution in the functional liquid droplet discharge head 72 be canceled out.
In this case, it is possible to set the second discharge amount distribution with representative numerical values corresponding to the plurality of discharge heads without setting the second discharge amount distribution for each of the plurality of discharge heads. Can be improved.

また、上記実施形態では、第2吐出量分布を設定する方法として供給口127の幅Hを調整することにより断面積を調整する構成としたが、これに限られることなく、例えば、各供給口127内に出没自在なマイクロアクチュエータを設け、このマイクロアクチュエータの突出量に応じて断面積を調整する構成としてもよい。
この場合、インクの種類や温度等の変更に応じて容易に第2吐出量分布を変更・設定することが可能になり、製造効率の向上に寄与できる。
Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which adjusts cross-sectional area by adjusting the width H of the supply port 127 as a method of setting 2nd discharge amount distribution, it is not restricted to this, For example, each supply port A microactuator that can freely move in and out is provided in 127, and the cross-sectional area may be adjusted according to the protruding amount of the microactuator.
In this case, the second discharge amount distribution can be easily changed / set in accordance with changes in ink type, temperature, etc., which can contribute to improvement in manufacturing efficiency.

また、上記実施形態では、表示装置として液晶表示装置を例示したが、これに限定されるものではなく、他の表示装置、例えば有機ELパネル等、画素部に塗布する機能性液体の量が表示品質に影響を及ぼす表示装置に広く適用可能である。   In the above embodiment, the liquid crystal display device is exemplified as the display device. However, the present invention is not limited to this, and the amount of functional liquid applied to the pixel portion such as another display device such as an organic EL panel is displayed. Widely applicable to display devices that affect quality.

1…液滴吐出装置、 6…画素部(セル)、 72…機能液滴吐出ヘッド(吐出ヘッド)、 94A、94B…ノズル列、 95…ノズル、 127…供給口、 153…フィルタエレメント(凹部)、 S…基板、 W…ワーク(基板)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Droplet discharge apparatus, 6 ... Pixel part (cell), 72 ... Functional liquid drop discharge head (discharge head), 94A, 94B ... Nozzle row, 95 ... Nozzle, 127 ... Supply port, 153 ... Filter element (recess) , S ... substrate, W ... work (substrate)

Claims (7)

機能性液体の液滴を吐出する複数のノズルを有するノズル列が複数配置された吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置であって、
前記複数のノズル列の吐出量分布が均一となるように、前記複数のノズル列のうち、少なくとも一つは、他のノズル列の吐出量分布に対して補填する第2吐出量分布を有することを特徴とする液滴吐出装置。
A droplet discharge device including a discharge head in which a plurality of nozzle rows each having a plurality of nozzles for discharging functional liquid droplets are arranged,
At least one of the plurality of nozzle rows has a second discharge amount distribution that compensates for the discharge amount distributions of the other nozzle rows so that the discharge amount distributions of the plurality of nozzle rows are uniform. A droplet discharge device characterized by the above.
請求項1記載の液滴吐出装置において、
前記吐出ヘッドは、複数のノズル毎に設けられ前記機能性液体を前記ノズルに導く複数の流路と、
前記複数の流路のそれぞれに供給口を介して接続され前記機能性液体を貯留する液溜部とを有し、
前記第2吐出量分布は、複数の前記ノズル毎に調整された前記供給口の断面積により設定されることを特徴とする液滴吐出装置。
The droplet discharge device according to claim 1,
The ejection head is provided for each of a plurality of nozzles, and a plurality of flow paths for guiding the functional liquid to the nozzles;
A liquid reservoir that is connected to each of the plurality of flow paths via a supply port and stores the functional liquid;
The droplet discharge device according to claim 2, wherein the second discharge amount distribution is set by a cross-sectional area of the supply port adjusted for each of the plurality of nozzles.
請求項1または2記載の液滴吐出装置において、
前記第2吐出量分布は、複数の前記吐出ヘッドにおける吐出量分布を平均したものを補填するものであることを特徴とする液滴吐出装置。
The droplet discharge device according to claim 1 or 2,
The droplet discharge apparatus according to claim 2, wherein the second discharge amount distribution compensates for an average of discharge amount distributions of the plurality of discharge heads.
請求項1から3のいずれか一項に記載の液滴吐出装置を用いて、前記ノズルから基材上に設けられた所定領域に前記機能性液体を配置してカラーフィルターを形成する工程を有することを特徴とするカラーフィルターの製造方法。   A step of forming a color filter by disposing the functional liquid in a predetermined region provided on the base material from the nozzle using the droplet discharge device according to any one of claims 1 to 3. A method for producing a color filter, comprising: 機能性液体の液滴を吐出する複数のノズルを有するノズル列が複数配置された吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置の製造方法であって、
前記複数のノズル列の吐出量分布が均一となるように、前記複数のノズル列のうち、少なくとも一つに、他のノズル列の吐出量分布に対して補填する第2吐出量分布を設定する工程を有することを特徴とする液滴吐出装置の製造方法。
A method of manufacturing a droplet discharge device including a discharge head in which a plurality of nozzle rows each having a plurality of nozzles for discharging a droplet of a functional liquid are arranged,
A second discharge amount distribution that compensates for the discharge amount distributions of the other nozzle rows is set in at least one of the plurality of nozzle rows so that the discharge amount distributions of the plurality of nozzle rows are uniform. A method for manufacturing a droplet discharge device, comprising a step.
請求項5記載の液滴吐出装置の製造方法において、
前記吐出ヘッドは、複数のノズル毎に設けられ前記機能性液体を前記ノズルに導く複数の流路と、
前記複数の流路のそれぞれに供給口を介して接続され前記機能性液体を貯留する液溜部とを有し、
第2吐出量分布を設定する工程では、複数の前記ノズル毎に前記供給口の断面積を調整することを特徴とする液滴吐出装置の製造方法。
In the manufacturing method of the droplet discharge device according to claim 5,
The ejection head is provided for each of a plurality of nozzles, and a plurality of flow paths for guiding the functional liquid to the nozzles;
A liquid reservoir that is connected to each of the plurality of flow paths via a supply port and stores the functional liquid;
In the step of setting the second discharge amount distribution, a method for manufacturing a droplet discharge device, wherein a cross-sectional area of the supply port is adjusted for each of the plurality of nozzles.
請求項5または6記載の液滴吐出装置の製造方法において、
前記第2吐出量分布は、複数の前記吐出ヘッドにおける吐出量分布を平均したものを補填するものであることを特徴とする液滴吐出装置の製造方法。
In the manufacturing method of the droplet discharge device according to claim 5 or 6,
The method of manufacturing a droplet discharge device, wherein the second discharge amount distribution is to compensate for an average of discharge amount distributions of the plurality of discharge heads.
JP2009092712A 2009-04-07 2009-04-07 Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter Withdrawn JP2010243802A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009092712A JP2010243802A (en) 2009-04-07 2009-04-07 Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009092712A JP2010243802A (en) 2009-04-07 2009-04-07 Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010243802A true JP2010243802A (en) 2010-10-28

Family

ID=43096880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009092712A Withdrawn JP2010243802A (en) 2009-04-07 2009-04-07 Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010243802A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012056920A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Canon Kabushiki Kaisha Microscope, image acquisition apparatus, and image acquisition system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012056920A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Canon Kabushiki Kaisha Microscope, image acquisition apparatus, and image acquisition system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4691975B2 (en) Work gap adjustment method, work gap adjustment device, droplet discharge device, and electro-optical device manufacturing method
JP2007229958A (en) Droplet ejector and its control method
JP2009198535A (en) Mother base material, method for arranging film-forming region, and method for manufacturing color filter
KR20140135606A (en) Ink jet apparatus and head layout method for ink jet apparatus
JP4765278B2 (en) Method for correcting droplet landing position of droplet discharge device, droplet discharge device, and electro-optical device manufacturing method
JP2010243802A (en) Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter
JP5401968B2 (en) Liquid material agitating method and droplet ejection apparatus for droplet ejection head
JP2006159114A (en) Plotting method using droplet discharge apparatus, droplet discharge apparatus and method of manufacturing electro-optic device, electro-optic device and electronic equipment
JP2006159703A (en) Picture drawing method using liquid droplet discharging device, liquid droplet discharging device, method for manufacturing electrooptical device, electrooptical device and electron equipment
KR101759132B1 (en) Coating machine and coating method
JP2010243625A (en) Color filter and method of manufacturing the same
JP4894842B2 (en) Color filter manufacturing method, display device manufacturing method, coating method
JP2010152050A (en) Method for manufacturing display device and droplet discharge device
JP4306302B2 (en) Preliminary ejection method for liquid droplet ejection head, liquid droplet ejection apparatus, and electro-optical device manufacturing method
JP2010152049A (en) Method of manufacturing display
JP2010145565A (en) Method of stirring liquid-like object in liquid droplet delivery head, and liquid droplet delivery device
JP2008149258A (en) Droplet discharge method, weight measuring method and droplet discharge apparatus
JP2010152260A (en) Liquid droplet discharging apparatus and maintenance method thereof
JP2010266636A (en) Method for producing color filter substrate, method for producing color filter, and color filter substrate
JP2011011146A (en) Droplet-discharging method and method for manufacturing color filter
JP4631355B2 (en) Drawing control method for liquid droplet ejection apparatus, liquid droplet ejection apparatus, and electro-optical device manufacturing method
JP2005224725A (en) Liquid droplet discharge apparatus, maintenance method of liquid droplet discharge apparatus, electrooptical apparatus and electronic appliance
JP2008093570A (en) Weighing method and method for discharging liquid body
JP2009139613A (en) Droplet ejection device, control method of droplet ejection device, manufacturing equipment of electrooptical device and manufacturing method of electrooptical device
JP2010152048A (en) Method and device for manufacturing color filter

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20120703