KR20140135606A - Ink jet apparatus and head layout method for ink jet apparatus - Google Patents

Ink jet apparatus and head layout method for ink jet apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20140135606A
KR20140135606A KR1020140041007A KR20140041007A KR20140135606A KR 20140135606 A KR20140135606 A KR 20140135606A KR 1020140041007 A KR1020140041007 A KR 1020140041007A KR 20140041007 A KR20140041007 A KR 20140041007A KR 20140135606 A KR20140135606 A KR 20140135606A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
line head
module
scanning direction
line
Prior art date
Application number
KR1020140041007A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
사토시 스에마스
타카오 나구모
마코토 오카자키
Original Assignee
파나소닉 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파나소닉 주식회사 filed Critical 파나소닉 주식회사
Publication of KR20140135606A publication Critical patent/KR20140135606A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/145Arrangement thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175Ink supply systems ; Circuit parts therefor

Abstract

An ink jet recording apparatus (12) is to coat droplets discharged from a nozzle on a printing target moving on a main scan direction perpendicular to a sub-scan direction. Nozzles provided on one end of the nozzle rows placed in correspondence to a module head (621) arranged most closely to a second line head (100) among a plurality of modules arranged in a first line head (99) and a module head (622) arranged most closely to the first line head (99) among the module heads arranged in the second line head (100), are offset from each other such that the nozzles are not provided on a line parallel to the sub-scan direction. Accordingly, the distance between the adjacent line heads can be increased without changing the printing pitch, and the interference between the line heads can be reduced.

Description

잉크제트장치 및 잉크제트장치의 헤드 배치방법{INK JET APPARATUS AND HEAD LAYOUT METHOD FOR INK JET APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet apparatus and an ink jet apparatus,

본 발명은 잉크제트장치 및 잉크제트장치의 헤드 배치방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jetting apparatus and a head positioning method of an ink jetting apparatus.

최근 잉크제트장치를 이용하여 디바이스를 제조하는 방법이 주목되고 있다. 잉크제트장치는 액적(液滴) 토출(吐出)을 실행하는 복수의 노즐을 가지며, 노즐과 인쇄대상물의 위치 관계를 제어하면서 노즐로부터 액적을 토출함으로써 인쇄대상물에 액적을 도포하는 것이다.BACKGROUND ART [0002] Recently, a method of manufacturing a device using an ink jet apparatus has been attracting attention. The ink jet apparatus has a plurality of nozzles for performing droplet ejection (droplet ejection), and applies droplets to a printing object by ejecting droplets from the nozzles while controlling the positional relationship between the nozzles and the printing object.

이런 종류의 잉크제트장치의 하나로 라인 헤드라고 불리는 인쇄대상물의 폭 방향으로 병설된 복수의 모듈 헤드(복수의 토출구를 갖는 액적 토출 헤드)를 구비하고 있는 것이 있다. 도 7에 라인 헤드(98)의 모식도를 나타낸다. 도 7에 나타내는 것과 같이 라인 헤드(98)는 복수의 모듈 헤드(620)와 그것을 지지하는 프레임(121)으로 구성된다. 라인 헤드는 인쇄대상물의 폭 방향에 따라서 연장하는 길이가 긴 것이므로 일체로 제작하기가 곤란하나, 소 면적의 모듈 헤드를 인쇄대상물의 폭 방향으로 병설함으로써 길이가 긴 라인 헤드로 할 수 있다.One of such ink jet apparatus is provided with a plurality of module heads (a liquid drop ejecting head having a plurality of ejection openings) juxtaposed in the width direction of a printing object called a line head. Fig. 7 shows a schematic diagram of the line head 98. Fig. As shown in Fig. 7, the line head 98 is composed of a plurality of module heads 620 and a frame 121 for supporting the same. Since the line head has a long length extending along the width direction of the printing object, it is difficult to manufacture the line head integrally, but the line head having a long length can be obtained by joining the module head with the small area in the width direction of the printing object.

또, 고정세이며 고정도의 인쇄를 실현하기 위해 노즐의 배치를 개선한 모듈 헤드를 탑재한 라인 헤드가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1의 일본 특개 2002-273878호 공보 참조). 도 8은 특허문헌 1에 기재된 종래의 라인 헤드를 구성하는 모듈 헤드(620)의 노즐(600)의 배치를 나타내는 모식도이다.In addition, a line head equipped with a module head in which arrangement of nozzles is improved in order to realize printing with high precision and high accuracy is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-273878 of Patent Document 1). 8 is a schematic view showing the arrangement of the nozzles 600 of the module head 620 constituting the conventional line head described in Patent Document 1. [

도 8 (a)에서는 모듈 헤드(620)의 길이방향을 인쇄방향(이하, 주 주사방향)과 직각인 방향(이하, 부 주사방향)에 대해서 각도 θ만큼 경사시키고 있다. 모듈 헤드(620)를 경사시킴으로써 인쇄 도트의 인쇄 피치를 협피치화 할 수 있다. 인쇄 도트란 인쇄대상물에 착탄(着彈) 한 액적의 배치를 나타내며, 인쇄 피치란 부 주사방향에 있어서의 인쇄 도트의 간격을 나타낸다.8A, the longitudinal direction of the module head 620 is inclined by an angle? With respect to a direction perpendicular to the printing direction (hereinafter referred to as the main scanning direction) (hereinafter referred to as the sub-scanning direction). By tilting the module head 620, the print pitch of the printed dots can be narrowed. The printed dot indicates the arrangement of droplets landed on the printing object, and the printing pitch indicates the distance between printed dots in the sub scanning direction.

또, 특허문헌 1에는 도 8 (b)와 같이 모듈 헤드(620)에 노즐(600)의 열을 2열 평행으로 설치한 것도 기재되어 있다. 이 방식에 의하면 인쇄 피치를 더 협피치화하여 고정세의 인쇄를 실현할 수 있다.In addition, Patent Document 1 also discloses that the module head 620 is provided with two columns of parallel rows of nozzles 600 as shown in Fig. 8 (b). According to this method, the printing pitch can be narrowed to realize printing with a fixed number of lines.

또, 인쇄대상물의 폭이 넓은 경우, 상기 라인 헤드를 부 주사방향(인쇄대상물의 폭 방향)으로 복수 개 배열하여 배치하는 구성으로 함으로써 라인 헤드마다 모듈 헤드의 교환작업이나 유지 보수를 하도록 하여, 모듈 헤드의 교환성 및 유비 보수성을 손상시키지 않고 폭이 넓은 묘화 라인을 구성하는 것을 생각할 수 있다. 그 때, 각 라인 헤드가 정밀도 좋게 탑재되지 않으면 복수의 라인 헤드 간의 상대 위치에 오차가 있으므로 착탄 오차가 발생해 버린다고 하는 과제에 대해서, 탑재한 라인 헤드를 라인 헤드로부터 토출된 착탄 오차의 인식 결과에 의거하여 부 주사방향 및 θ축 방향에서의 각 라인 헤드의 상대 위치를 각각 보정하는 공정과 상기 착탄 오차의 인식 결과에 의거하여 주 주사방향에서의 토출 패턴 데이터를 보정하는 공정을 구비한 방식이 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 2의 특허 제4765278호 참조).When the width of the printing object is wide, a plurality of the line heads are arranged in the sub-scanning direction (the width direction of the printing object) so that the module head can be replaced or maintained for each line head, It is conceivable to construct a drawing line having a wide width without deteriorating the exchangeability of the head and the water retention property. At that time, if the line heads are not mounted with high precision, there is an error in the relative position between the plurality of line heads, so that a landing error is generated. In order to solve the problem that the mounted line head is mounted on the recognition result of the landing error discharged from the line head And a step of correcting the discharge pattern data in the main scanning direction based on the recognition result of the landing error is known as a method of correcting the relative position of each line head in the sub-scanning direction and the &thetas; (See, for example, Japanese Patent No. 4765278 of Patent Document 2).

그러나 상기 종래의 구성의 라인 헤드(도 9의 부호 99, 100 참조)를 부 주사방향으로 배열하여 배치한 경우, 인쇄 피치(도 9의 부호 P참조)를 세밀하게 할수록 라인 헤드끼리의 거리(도 9의 부호 D참조)가 미소해진다고 하는 구성으로 되어 있다. 라인 헤드는 복수의 모듈 헤드와 그것을 지지하는 프레임으로 구성되어 있으므로 중량물이 되며, 라인 헤드 간의 미소한 거리를 조정하는 작업을 정확하게 실행하기 위해서는 높은 기능과 경험을 필요로 한다. 즉, 라인 헤드 탑재시나 부 주사방향 및 θ축 조정시에 라인 헤드끼리 간섭할 위험이 높아진다고 하는 과제가 발생한다. 라인 헤드끼리 간섭하면 라인 헤드에 탑재된 모듈 헤드(도 9의 부호 620a, 620b 참조)의 위치가 어긋나서 액적의 착탄 정밀도가 저하한다. 또, 모듈 헤드의 탑재 위치를 수복하기 위해서는 라인 헤드를 잉크제트장치로부터 분리하여 모듈 헤드의 정렬을 재차 실행하고 나서 라인 헤드를 잉크제트장치에 탑재할 필요가 있으므로 헤드 탑재 및 위치 조정에 대폭적인 시간이 필요하다.However, in the case where the line heads (refer to reference numerals 99 and 100 in Fig. 9) of the above-described conventional arrangement are arranged in the sub-scanning direction, the closer the print pitches (see reference symbol P in Fig. 9) 9, reference symbol D) is made to be smoother. Since the line head is composed of a plurality of module heads and a frame supporting it, it becomes heavy, and it requires high function and experience in order to precisely execute the operation of adjusting the minute distance between the line heads. That is, there arises a problem that the risk of interfering with each other between the line heads at the time of mounting the line head or adjusting the sub-scan direction and the &thetas; axis is increased. When the line heads interfere with each other, the position of the module head (refer to 620a and 620b in Fig. 9) mounted on the line head is shifted and the accuracy of landing of the droplet drops. Further, in order to repair the mounting position of the module head, it is necessary to separate the line head from the ink jetting apparatus to re-align the module head and then mount the line head on the ink jet apparatus. Is required.

도 9는 상기 종래의 구성의 제 1 라인 헤드(99) 및 제 2 라인 헤드(100)를 인쇄대상물의 폭 방향으로 배열하여 배치한 경우의 라인 헤드 및 각 라인 헤드의 끝단에 배치된 모듈 헤드(620a, 620b)의 모식도이다. 상, X축 방향이 주 주사방향을 나타내고, Y축 방향이 부 주사방향을 나타낸다.Fig. 9 shows a line head when the first line head 99 and the second line head 100 of the conventional configuration are arranged in the width direction of the printing object, and a module head 620a and 620b, respectively. The X-axis direction indicates the main scanning direction, and the Y-axis direction indicates the sub-scanning direction.

도 9에서 모듈 헤드(620a, 620b)의 부 주사 축(630)으로부터의 기울기를 θ, 노즐(600)의 노즐 피치를 p, 인쇄 도트(110)의 부 주사방향 거리인 인쇄 피치를 P(=p·cosθ), 모듈 헤드(620a, 620b)의 짧은 방향의 치수를 K, 노즐(600)의 노즐 열 내의 개수를 n, 모듈 헤드(620a, 620b) 간의 거리 d, 제 1 라인 헤드(99)의 부 주사방향 단면에서 모듈 헤드(620a)의 부 주사방향 단면까지의 거리를 i, 제 2 라인 헤드(100)의 부 주사방향 단면에서 모듈 헤드(620b)의 부 주사방향 단면까지의 거리를 i, 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)의 거리를 D로 하면, 모듈 헤드(620a, 620b) 간의 거리 d 및 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)의 거리 D는 이하의 관계식을 만족한다.The nozzle pitch of the nozzles 600 is p and the printing pitch of the printing dots 110 in the sub scanning direction is P (= 0), the slope of the module heads 620a and 620b from the sub- the distance d between the module heads 620a and 620b and the distance d between the module heads 620a and 620b in the nozzle row of the first line head 99 are denoted by K, The distance from the cross section of the module head 620b to the cross section of the module head 620b in the sub scan direction is represented by i and the distance from the cross section of the module head 620b in the sub scan direction is defined as i The distance d between the module heads 620a and 620b and the distance d between the first line head 99 and the second line head 100 are set to be D when the distance between the first line head 99 and the second line head 100 is D, The distance D satisfies the following relational expression.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

예를 들어 모듈 헤드(620a, 620b)의 부주사 축에 대한 기울기를 63[deg], 인쇄 피치 P=80[㎛], 액적 토출 노즐의 개수 n=150, 모듈 헤드(620a, 620b)의 짧은 방향의 치수 K=10[㎜]로 한 때, 모듈 헤드(620a, 620b) 간의 거리 d는 (식 1)에 의해 0.7[㎜]가 된다.For example, the slope of the module heads 620a and 620b with respect to the sub-scan axis is 63 deg, the print pitch P = 80 [mu] m, the number n of the droplet discharge nozzles is 150, The distance d between the module heads 620a and 620b becomes 0.7 [mm] by the equation (1) when the direction dimension K = 10 [mm].

또, 라인 헤드의 부 주사방향 단면에서부터 모듈 헤드의 부 주사방향 단면까지의 거리 i를 0.1[㎜]로 하면, 라인 헤드 간의 거리 D는 (식 2)에 의해 0.5[㎜]가 되며, 라인 헤드 탑재시나 부 주사방향 및 θ축 조정시에 라인 헤드끼리가 간섭할 위험이 크다는 것을 알 수 있다.When the distance i from the cross section of the line head in the sub-scan direction to the cross section of the module head in the sub-scan direction is 0.1 [mm], the distance D between the line heads becomes 0.5 [mm] It can be seen that there is a large risk that the line heads interfere with each other in mounting or adjusting the sub-scanning direction and the? Axis.

또 (식 1) 및 (식 2)에서 모듈 헤드(620a, 620b)의 부주사 축으로부터의 기울기 θ, 모듈 헤드(620a, 620b)의 짧은 방향의 치수 K 및 모듈 헤드(620a, 620b)의 부 주사방향 단면까지의 거리 i는 설계 요건이다. 따라서, 설계 요건 및 인쇄 피치 P를 변화시키지 않고 라인 헤드 간의 거리 D를 넓히기 위해서는 노즐(600)의 개수 n을 증가시키거나, 모듈 헤드(620a, 620b)의 부 주사방향에 대한 기울기 θ를 90도에 근접시키는 방법만이 유효하다는 것을 알 수 있다.The inclination? Of the module heads 620a and 620b from the sub-scanning axis, the dimension K in the short direction of the module heads 620a and 620b and the dimension K of the module heads 620a and 620b in the equations (1) The distance i to the cross section in the scanning direction is a design requirement. Accordingly, in order to widen the distance D between the line heads without changing the design requirements and the print pitch P, the number n of the nozzles 600 is increased or the inclination? Of the module heads 620a and 620b with respect to the sub- It can be seen that only the method of approaching to the center is effective.

그러나, 노즐(600)의 개수 n을 증가시키기 위해 모듈 헤드(620a, 620b)를 장축 방향으로 길게 하면 모듈 헤드(620a, 620b)의 제조과정에서 열팽창의 영향이 커져서 제조과정에서의 편차가 커진다. 그러므로 토출 양이 불균일하거나, 토출이 되지 않거나, 액적을 원하는 위치에 인쇄할 수 없게 되는 등의 과제가 발생한다. 또, 인쇄 피치 P를 바꾸지 않고 모듈 헤드(620a, 620b)의 부 주사방향에 대한 기울기 θ를 90도에 근접시키기 위해서는 노즐 피치를 넓게 할 필요가 있으며, 그 때문에 노즐(600)의 개수 n도 증가하게 되므로, 상기 과제와 마찬가지로 모듈 헤드(620a, 620b)의 제조과정에서 열팽창의 영향이 커지며, 제조과정에서의 편차가 커진다. 즉, 도 9에 나타내는 것과 같은 종래의 구성의 라인 헤드를 인쇄대상물의 폭 방향으로 배열하여 배치한 경우, 라인 헤드 간 거리 D는 인쇄 피치 P에 의해 구속되며, 거리가 작아지기므로, 라인 헤드끼리가 간섭할 위험이 크다.However, when the module heads 620a and 620b are elongated in the longitudinal direction to increase the number n of the nozzles 600, the influence of thermal expansion increases in the manufacturing process of the module heads 620a and 620b, and the deviation in the manufacturing process becomes large. Therefore, problems arise such that the amount of ejection becomes uneven, the ejection does not occur, or the droplet can not be printed at a desired position. In order to bring the inclination? Of the module heads 620a and 620b closer to 90 degrees in the sub-scan direction without changing the print pitch P, it is necessary to widen the nozzle pitch. Therefore, the number n of the nozzles 600 also increases The influence of the thermal expansion increases in the manufacturing process of the module heads 620a and 620b, and the deviation in the manufacturing process becomes large. That is, when the line heads of the conventional configuration as shown in FIG. 9 are arranged in the width direction of the printing object, the distance D between the line heads is restricted by the printing pitch P and the distance becomes small, There is a great risk of interference.

또, 모듈 헤드(620a, 620b)의 노즐 열의 수를 복수로 한 경우에도 마찬가지로 라인 헤드 간 거리 D는 인쇄 피치 P에 의해 구속되며, 거리가 작아지므로 라인 헤드끼리가 간섭할 위험이 크다.Similarly, even when the number of nozzle rows of the module heads 620a and 620b is plural, the distance D between the line heads is similarly restricted by the print pitch P, and since the distance is small, there is a large risk that the line heads interfere with each other.

본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하기 위한 것으로 , 인쇄 피치를 바꾸지 않고 라인 헤드 간의 거리를 크게 할 수 있는 잉크제트장치, 및 잉크제트장치의 헤드 배치방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an ink jet apparatus capable of increasing the distance between line heads without changing the printing pitch and a method of arranging the heads of the ink jet apparatus.

상기 목적을 달성하기 위해서, 제 1 본 발명은, 액적을 토출하는 액적 토출 헤드를 이용하여 인쇄대상물에 액적을 도포하는 잉크제트장치에 있어서, 노즐이 동일 피치로 배열된 노즐 열을 갖는 모듈 헤드가 상기 노즐 열이 상기 인쇄대상물의 폭 방향과 평행한 부 주사방향 축으로부터 일정 각도의 기울기를 가지도록 부 주사방향에 평행하게 복수 배치된 제 1 라인 헤드 및 제 2 라인 헤드가 상기 부 주사방향에 병설되고, 상기 제 1 라인 헤드를 기준으로 하여 상기 제 2 라인 헤드를 배치하는 방향을 상기 부 주사방향의 정의 방향으로 하고, 상기 모듈 헤드의 노즐 중 부 주사방향 좌표가 큰 노즐로부터 상기 부 주사방향 좌표가 작은 노즐로 향하는 벡터의 상기 부 주사방향과 수직인 주 주사방향의 성분의 방향을 상기 주 주사방향의 정의 방향으로 한 때, 상기 제 1 라인 헤드에 배치된 상기 모듈 헤드 중 가장 상기 제 2 라인 헤드에 가까운 쪽에 배치된 상기 모듈 헤드의 노즐 중에서 상기 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐의 주 주사방향 좌표를 A로 하고, 상기 제 2 라인 헤드에 배치된 상기 모듈 헤드 중 가장 상기 제 1 라인 헤드에 가까운 쪽에 배치된 상기 모듈 헤드의 노즐 중에서 상기 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐의 상기 주 주사방향 좌표를 B로 하면, 상기 A는 상기 B보다도 작아지도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치이다.In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is an ink jet apparatus for applying a droplet to a printing object by using a liquid drop ejecting head for ejecting liquid droplets, wherein the module head having nozzle arrays in which the nozzles are arranged at the same pitch A plurality of first line heads and a plurality of second line heads arranged parallel to the sub-scan direction so that the nozzle rows have a slope of a certain angle from a sub-scan direction axis parallel to the width direction of the printing object, Wherein the direction in which the second line head is arranged with respect to the first line head is defined as the defining direction in the sub scanning direction and the sub scanning direction coordinates When the direction of the component in the main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction of the vector directed to the small nozzle is set to the positive direction of the main scanning direction, The nozzle having the smallest sub-scan direction coordinate among the nozzles of the module head arranged closest to the second line head among the module heads arranged in the first line head has a main scan direction coordinate A, When the coordinate in the main scanning direction of the nozzle having the smallest sub-scanning direction coordinate is B, among the nozzles of the module head disposed closest to the first line head among the module heads arranged in the second line head, And the liquid droplet ejection head is disposed so as to be smaller than the B value.

본 구성에 의하면, 노즐의 부 주사방향의 위치 관계는 변하지 않으므로 인쇄 피치를 바꾸지 않고도 제 1 라인 헤드와 제 2 라인 헤드 사이의 거리를 종래에 비해 크게 하는 것이 가능해진다.According to this configuration, since the positional relationship of the nozzles in the sub-scan direction is not changed, the distance between the first line head and the second line head can be made larger than the conventional one without changing the print pitch.

또, 제 2 본 발명은, 상기 제 1 라인 헤드에 배치된 상기 모듈 헤드 중 가장 상기 제 2 라인 헤드로부터 떨어진 위치에 배치된 상기 모듈 헤드의 노즐 중에서 상기 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐의 상기 주 주사방향 좌표를 C로 하면, 상기 A는 상기 C보다 작아지도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 상기 제 1 본 발명의 잉크제트장치이다.The second aspect of the present invention is characterized in that among the nozzles of the module head disposed at a position away from the second line head at most among the module heads disposed in the first line head, And the droplet ejection head is arranged so that A is smaller than the C when the scanning direction coordinate is C,

또, 제 3 본 발명은, 상기 제 1 라인 헤드와 상기 제 2 라인 헤드는 동일한 구성이며, 각각의 라인 헤드의 상기 부 주사방향의 축에 평행한 헤드 단면의 상기 주 주사방향의 위치는 동일한 것을 특징으로 하는 상기 제 1 본 발명의 잉크제트장치이다.In the third invention, the first line head and the second line head have the same configuration, and the position of the head end face in the main scanning direction parallel to the sub-scanning direction axis of each line head is the same And the ink jet device according to the first aspect of the present invention.

또, 제 4 본 발명은, 제 3 라인 헤드를 더 구비하며, 상기 제 2 라인 헤드와 상기 제 3 라인 헤드의 배치 관계는 상기 제 1 라인 헤드와 상기 제 2 라인 헤드의 배치 관계와 동일한 것을 특징으로 하는 상기 제 1 내지 제 3 중 어느 하나의 본 발명의 잉크제트장치이다.The fourth aspect of the present invention further includes a third line head, wherein the arrangement relationship between the second line head and the third line head is the same as the arrangement relationship between the first line head and the second line head Jetting apparatus according to any one of the first to third aspects of the present invention.

또, 제 5 본 발명은, 상기 A와 상기 B의 차는 상기 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 상기 주 주사방향의 거리의 정수 배가 되도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 상기 제 1 내지 제 3 중 어느 하나의 본 발명의 잉크제트장치이다.The fifth invention is characterized in that the droplet ejection head is arranged such that the difference between A and B is equal to an integer multiple of the distance in the main scanning direction between the nozzles forming the printing dot adjacent to the sub scanning direction The ink jet apparatus according to any one of the first to third aspects of the present invention.

또, 제 6 본 발명은, 상기 A와 상기 B의 차는 상기 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 상기 주 주사방향의 거리의 정수 배가 되도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 상기 제 4 본 발명의 잉크제트장치이다.The sixth invention is characterized in that the droplet ejection head is arranged such that the difference between A and B is equal to an integer multiple of the distance in the main scanning direction between the nozzles forming the printing dots in the sub scanning direction The inkjet apparatus of the fourth invention of the present invention.

또, 제 7 본 발명은, 상기 A와 상기 C의 차는 상기 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 상기 주 주사방향의 거리의 정수 배가 되도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 상기 제 2 본 발명의 잉크제트장치이다.The seventh invention is characterized in that the droplet ejection head is arranged so that the difference between A and C is an integer multiple of the distance in the main scanning direction between the nozzles forming the printing dots in the sub scanning direction The ink jet apparatus of the second invention.

또, 제 8 본 발명은, 노즐이 동일 피치로 배열된 단수 또는 복수의 노즐 열을 갖는 모듈 헤드가 상기 노즐 열이 인쇄대상물의 폭 방향과 평행한 부 주사방향을 기준으로 하여 일정 각도의 기울기를 가지도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행으로 복수 배치된 라인 헤드를 인쇄 피치가 동일하게 되도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행하게 배치한 라인 헤드 군을 이용하여 상기 노즐로부터 토출되는 액적을 상기 부 주사방향과 수직인 주 주사방향으로 상대적으로 이동하는 상기 인쇄대상물에 도포하는 잉크제트장치로, 상기 라인 헤드 군에 포함되는 인접하는 상기 라인 헤드 내의 일방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 타방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드와 상기 타방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 상기 일방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드의 각각 대응하는 위치의 상기 노즐 열의 일방 단에 위치하는 상기 노즐 각각은 상기 부 주사방향과 평행한 동일 선상에 없도록 어긋나 있는 것을 특징으로 하는 잉크제트장치이다.According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a module head having a single or a plurality of nozzle arrays in which nozzles are arranged at the same pitch, wherein a slope of a certain angle with respect to the sub-scanning direction in which the nozzle row is parallel to the width direction of the printing object A plurality of line heads arranged in parallel with each other in parallel with the sub-scanning direction so as to be parallel to each other in the sub-scanning direction so that the printing pitch becomes the same, Of the plurality of line heads arranged in one line head in adjacent line heads included in the line head group, the ink jet apparatus comprising: The module head disposed at a position closest to the line head of the other line head and the plurality Each of the nozzles located at one end of the nozzle row at a position corresponding to each of the module heads disposed at a position closest to the line head of the one of the module heads of the module head is shifted so as not to be on the same line parallel to the sub- Wherein the ink jet device is an ink jet device.

또, 제 9 본 발명은, 상기 모듈 헤드는 상기 노즐 열을 1열 이상 가지고 있고, 상기 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드의 각 모듈 헤드 내의 상기 노즐 열의 상기 일방 단에 위치하는 상기 노즐은 각각 상기 부 주사방향에 평행한 동일 선상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 상기 제 8 본 발명의 잉크제트장치이다.According to a ninth aspect of the present invention, the module head has one or more rows of nozzle arrays, and the nozzles located at one end of the row of nozzles in each module head of the plurality of module heads arranged in the line head Are arranged on the same line parallel to the sub-scanning direction, respectively, in the ink jet apparatus according to the eighth aspect of the present invention.

또, 제 10 본 발명은, 상기 모듈 헤드는 상기 노즐 열을 1열 이상 가지고 있고, 상기 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드의 각 모듈 헤드 내의 상기 노즐 열의 상기 일방 단에 위치하는 상기 노즐은 각각 상기 부 주사방향에 평행한 동일 선상에 없도록 어긋나 있는 것을 특징으로 하는 상기 제 8 본 발명의 잉크제트장치이다.The tenth invention is characterized in that the module head has one or more rows of the nozzles and the nozzles located at the one end of the row of nozzles in each module head of the plurality of module heads arranged in the line head Scanning direction and are not on the same line parallel to the sub-scanning direction, respectively.

또, 제 11 본 발명은, 노즐이 동일 피치로 배열된 단수 또는 복수의 노즐 열을 갖는 모듈 헤드가 상기 노즐 열이 인쇄대상물의 폭 방향과 평행한 부 주사방향을 기준으로 하여 일정 각도의 기울기를 가지도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행으로 복수 배치된 라인 헤드를 인쇄 피치가 동일하게 되도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행하게 배치한 라인 헤드 군을 이용하여 상기 노즐로부터 토출되는 액적을 상기 부 주사방향과 수직인 주 주사방향으로 상대적으로 이동하는 상기 인쇄대상물에 도포하는 잉크제트장치의 헤드 배치방법으로, 상기 라인 헤드 군에 포함되는 인접하는 상기 라인 헤드 내의 일방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 타방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드와 상기 타방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 상기 일방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드의 각각 대응하는 위치의 상기 노즐 열의 일방 단에 위치하는 상기 노즐 각각을 상기 부 주사방향과 평행한 동일 선상에 없도록 어긋나게 배치하는 것을 특징으로 하는 잉크제트장치의 헤드 배치방법이다.In the eleventh aspect of the present invention, a module head having a single or a plurality of nozzle arrays in which nozzles are arranged at the same pitch has a slope of a certain angle with respect to a sub-scanning direction in which the nozzle row is parallel to the width direction of the printing object A plurality of line heads arranged in parallel with each other in parallel with the sub-scanning direction so as to be parallel to each other in the sub-scanning direction so that the printing pitch becomes the same, And a plurality of line heads arranged in one line head in adjacent line heads included in the line head group, wherein the plurality of line heads are arranged in a line head The module head disposed at a position closest to the other line head of the module head and the other line head Wherein each of the plurality of module heads disposed at one end of the nozzle array at a position corresponding to each of the module heads disposed at a position closest to the one line head is arranged to be parallel to the sub- And the ink jet head is arranged so as not to be on a line.

상기 구성에 의하면, 노즐의 부 주사방향의 위치 관계는 변하지 않으므로, 인쇄 피치를 바꾸지 않고도 일방의 라인 헤드와 타방의 라인 헤드 사이의 거리를 종래에 비해 크게 하는 것이 가능해진다.According to the above configuration, since the positional relationship of the nozzles in the sub-scan direction is not changed, the distance between one line head and the other line head can be made larger than the conventional one without changing the print pitch.

이상과 같이, 본 발명의 잉크제트장치 및 잉크제트장치의 헤드 배치방법에 의하면, 인쇄 피치를 바꾸지 않고도 인접하는 라인 헤드 간의 거리를 크게 하는 것이 가능해지며, 라인 헤드끼리가 간섭하는 위험을 작게 할 수 있다.As described above, according to the ink jet apparatus and the head arrangement method of the ink jet apparatus of the present invention, the distance between adjacent line heads can be increased without changing the printing pitch, and the risk that the line heads interfere with each other can be reduced have.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 잉크제트식 기록장치의 개략 사시도,
도 2는 본 실시형태 1에서 나타내는 방법으로 배치된 라인 헤드 및 라인 헤드의 끝단에 배치된 모듈 헤드의 모식도,
도 3은 실시형태 1에 관한 모듈 헤드의 주 주사방향 위치를 어긋나게 배치한 라인 헤드 및 라인 헤드에 탑재된 모듈 헤드의 모식도,
도 4는 실시형태 1에 관한 모듈 헤드의 주 주사방향 위치를 어긋나게 배치한 라인 헤드 및 라인 헤드에 탑재된 모듈 헤드의 다른 예의 모식도,
도 5는 실시형태 1에 관한 모듈 헤드의 주 주사방향 위치가 동일해지도록 배치한 라인 헤드 및 라인 헤드에 탑재된 모듈 헤드의 모식도,
도 6은 실시형태 1에 관한 모듈 헤드의 주 주사방향 위치가 동일해지도록 배치한 라인 헤드 및 라인 헤드에 탑재된 모듈 헤드의 다른 예의 모식도,
도 7은 라인 헤드의 구조를 모식적으로 나타낸 사시도,
도 8 (a), (b)는 특허문헌 1에 기재된 종래의 모듈 헤드의 노즐 배치 및 모듈 헤드의 배치를 나타내는 도면,
도 9는 종래의 방법으로 배치된 라인 헤드 및 라인 헤드의 끝단에 배치된 모듈 헤드의 모식도이다.
1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention,
2 is a schematic view of a line head arranged by the method shown in the first embodiment and a module head arranged at the end of the line head,
3 is a schematic view of a line head in which the position of the module head according to the first embodiment is shifted in the main scanning direction and a module head mounted on the line head,
4 is a schematic view of another example of a line head in which the position of the module head according to the first embodiment is shifted in the main scanning direction and a module head mounted on the line head,
5 is a schematic view of a line head arranged so that the position of the module head according to Embodiment 1 in the main scanning direction becomes the same, and a module head mounted on the line head,
6 is a schematic view of another example of a line head mounted on the line head and a module head mounted on the line head so that the position of the module head according to the first embodiment is the same,
7 is a perspective view schematically showing the structure of the line head,
8 (a) and 8 (b) are views showing the nozzle arrangement and the arrangement of the module head in the conventional module head disclosed in Patent Document 1,
FIG. 9 is a schematic view of a line head arranged by a conventional method and a module head arranged at an end of a line head.

이하 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

여기에서는 도 1을 이용해서 본 발명의 잉크제트장치의 일 실시형태인 잉크제트식 기록장치의 구성과 동작을 설명한다.Here, the configuration and operation of the ink jet recording apparatus, which is one embodiment of the ink jet apparatus of the present invention, will be described with reference to Fig.

도 1은 본 실시형태 1에 관한 잉크제트식 기록장치(12)의 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus 12 according to the first embodiment.

도 1에 나타내는 것과 같이 인쇄대상물(1)은 헤드 유닛(2)의 수직 아래쪽 방향에 위치하는 테이블(3) 상에 설치되어 있다. 테이블(3)은 구동계를 갖는 스테이지(11)에 설치되며, 주 주사방향(X축 방향)으로 반송된다. 스테이지(11) 상의 각부(4)로 각부(4)의 위쪽에 장착된 지지부(5)가 대들보 형상으로 가교(6)로서 형성되어 있다. 가교(6)의 수직방향으로 연장하도록 승강 방향 Z의 승강축을 갖는 지지대(7)가 구성되어 있다. 지지대(7)에 복수의 헤드 유닛(2)이 병설되어 있고, 헤드 유닛(2)은 복수의 분배 탱크(8)나 라인 헤드(98)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the printing object 1 is provided on a table 3 located vertically downwardly of the head unit 2. As shown in Fig. The table 3 is provided on the stage 11 having a driving system and is transported in the main scanning direction (X-axis direction). The support portion 5 mounted on the upper side of the corner portion 4 is formed as a bridge 6 in the form of a girder with the corner portion 4 on the stage 11. A supporting table 7 having an elevating shaft in the elevating direction Z is formed so as to extend in the vertical direction of the bridge 6. A plurality of head units 2 are juxtaposed on a support table 7 and the head unit 2 is provided with a plurality of distribution tanks 8 and line heads 98.

라인 헤드(98)는 잉크를 토출시키는 복수의 압전 액추에이터(도시 생략)를 포함하는 각 모듈 헤드(620)를 구비하고 있다. 각 모듈 헤드(620)에는 도시하고 있지 않은 복수의 공급 튜브에 의해 일 대 일로 분배 탱크(8)에 접속하여 액적 공급계의 간소화를 실현하고 있다.The line head 98 has each module head 620 including a plurality of piezoelectric actuators (not shown) for ejecting ink. Each module head 620 is connected to the distribution tank 8 one by one by a plurality of supply tubes (not shown), thereby realizing simplification of the liquid supply system.

또, 라인 헤드(98)는 후술하는 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)로 구성되어 있다.The line head 98 is composed of a first line head 99 and a second line head 100, which will be described later.

또, 본 실시형태의 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)를 포함하는 구성이 본 발명의 라인 헤드 군의 일례에 해당한다.The configuration including the first line head 99 and the second line head 100 of the present embodiment corresponds to an example of the line head group of the present invention.

또, 헤드 유닛(2)은 이해를 용이하게 하기 위해 실제의 분배 탱크(8)와 모듈 헤드(620)보다 수를 줄여서 도시하고 있다.In addition, the head unit 2 is shown in a smaller number than the actual distribution tank 8 and the module head 620 in order to facilitate understanding.

이와 같이 라인 헤드(98)은 부 주사방향(Y축 방향)으로 배열된 모듈 헤드(620)를 구비하고 있다. 따라서 그 기록 동작시에는 상기 인쇄대상물(1)을 주 주사방향으로 반송하면서, 소정의 타이밍에 라인 헤드(98)로부터 액적을 토출함으로써 인쇄대상물(1)의 전체 폭에 걸쳐서 원하는 화상을 형성하는 것이 가능하다.Thus, the line head 98 is provided with the module head 620 arranged in the sub-scanning direction (Y-axis direction). Therefore, in the recording operation, a desired image is formed over the entire width of the printing object 1 by discharging droplets from the line head 98 at a predetermined timing while conveying the printing medium 1 in the main scanning direction It is possible.

상기 잉크제트식 기록장치(12)는 제어수단으로서의 전원·제어 박스(도시 생략)를 구비하고 있다. 전원·제어 박스는 각 모듈 헤드(620)에 전력과 제어신호를 공급하고 있는 동시에, 상기 전원·제어 박스는 각각의 구동 축에도 제어신호를 공급하고 있다.The ink jet recording apparatus 12 is provided with a power / control box (not shown) as a control means. The power / control box supplies power and control signals to the respective module heads 620, and the power and control box supplies control signals to the respective drive shafts.

다음에, 도 2를 이용하여 본 실시형태 1의 잉크제트식 기록장치(12)의 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100) 간의 거리를 종래에 비해 크게 할 수 있는 이유에 대해서 설명하는 동시에, 본 발명의 잉크제트장치의 헤드 배치방법의 일 실시형태에 대해서도 설명한다.Next, the reason why the distance between the first line head 99 and the second line head 100 of the ink jet recording apparatus 12 of the first embodiment can be made larger than that of the prior art by using Fig. 2 In addition, one embodiment of the head arrangement method of the ink jet apparatus of the present invention will be described.

도 2는 본 실시형태에서 나타내는 헤드 배치방법에 의해 배치한 경우의 라인 헤드 및 라인 헤드의 끝단에 배치된 모듈 헤드의 모식도이다.Fig. 2 is a schematic view of a line head and a module head disposed at an end of the line head when the head is arranged by the head arrangement method shown in this embodiment.

도 2에서 모듈 헤드(621, 622)의 부 주사 축(630)으로부터의 기울기를 θ, 노즐(600)의 노즐 피치를 p, 인쇄 도트(110)의 부 주사방향의 거리인 인쇄 피치를 P(=p·cosθ), 모듈 헤드(621) 및 모듈 헤드(622)의 짧은 방향의 치수를 K, 노즐(600)의 노즐 열 내의 개수를 n, 모듈 헤드(621)와 모듈 헤드(622) 사이의 거리 d', 제 1 라인 헤드(99)의 부 주사방향 단면으로부터 모듈 헤드(621)의 부 주사방향 단면까지의 거리를 i, 제 2 라인 헤드(100)의 부 주사방향 단면으로부터 모듈 헤드(622)의 부 주사방향 단면까지의 거리를 i, 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)의 거리를 D'로 한다.The nozzle pitch of the nozzles 600 is p and the printing pitch of the print dots 110 in the sub scanning direction is P ( the number of the nozzles 600 in the nozzle row is n and the number of the nozzles in the nozzle row in the nozzle row is n, The distance from the end face of the first line head 99 to the end face of the module head 621 in the sub scan direction is i and the distance from the end face of the module head 622 , And the distance between the first line head 99 and the second line head 100 is D '.

도 2에 나타내는 것과 같이 제 1 라인 헤드(99)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 2 라인 헤드에 가까운 쪽에 배치된 모듈 헤드(621)와 제 2 라인 헤드(100)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 1 라인 헤드에 가까운 쪽에 배치된 모듈 헤드(622)의 주 주사방향 거리를 h 어긋나게 배치한 때, 모듈 헤드(621)와 모듈 헤드(622) 사이의 거리 d' 및 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)의 거리 D'는 이하의 관계식을 만족한다.As shown in Fig. 2, the module head 621 disposed on the side closest to the second line head among the module heads disposed on the first line head 99 and the module head disposed on the second line head 100 The distance d 'between the module head 621 and the module head 622 and the distance between the first line head 99 and the module head 622 when the main scanning direction distance of the module head 622, The distance D 'of the second line head 100 satisfies the following relationship.

Figure pat00003
Figure pat00003

Figure pat00004
Figure pat00004

즉, 도 2와 같이, 제 1 라인 헤드(99)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 2 라인 헤드(100)에 가까운 쪽에 배치된 모듈 헤드(621)와 제 2 라인 헤드(100)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 1 라인 헤드(99)에 가까운 쪽에 배치된 모듈 헤드(622)의 주 주사방향 거리를 h 어긋나게 배치한 때, 종래와 같이 배치하는 경우의 거리 d(도 9 참조)에 비해 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100) 사이의 거리를 h·cosθ만 증가시킬 수 있고, 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)가 간섭할 위험성을 작게 할 수 있다.2, the module head 621 disposed on the side closest to the second line head 100 among the module heads disposed on the first line head 99 and the module head 621 disposed on the second line head 100, When the distance in the main scanning direction of the module head 622 disposed on the side nearest to the first line head 99 of the heads is shifted by h, the distance d (see FIG. 9) The distance between the line head 99 and the second line head 100 can be increased only by h · cos θ and the risk of interference between the first line head 99 and the second line head 100 can be reduced .

또, 모듈 헤드(621) 및 모듈 헤드(622)에 형성하는 노즐 열을 복수 열로 한 경우에도 제 1 라인 헤드(99)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 2 라인 헤드에 가까운 쪽에 배치된 모듈 헤드(621)와 제 2 라인 헤드(100)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 1 라인 헤드(99)에 가까운 족에 배치된 모듈 헤드(622)의 주 주사방향 거리를 h 어긋나게 배치함으로써 마찬가지로 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)의 거리를 넓힐 수 있고, 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)가 간섭할 위험을 작게 할 수 있다.Even when a plurality of nozzle arrays are formed in the module head 621 and the module head 622, the number of the module heads arranged in the first line head 99 nearest to the second line head 621 disposed in the first line head 100 and the module head 622 disposed near the first line head 99 among the module heads arranged in the second line head 100 are disposed in the main scanning direction at a distance of h, The distance between the first line head 99 and the second line head 100 can be increased and the risk of interference between the first line head 99 and the second line head 100 can be reduced.

또, 본 실시형태의 제 1 라인 헤드(99)가 본 발명의 일방의 라인 헤드의 일례에 해당하고, 또, 본 실시형태의 제 2 라인 헤드(100)가 본 발명의 타방의 라인 헤드의 일례에 해당한다.It should be noted that the first line head 99 of the present embodiment corresponds to one example of the line head of the present invention and the second line head 100 of the present embodiment corresponds to the example of the other line head of the present invention .

다음에, 도 3을 이용해서 도 2에서 설명한 헤드 배치를 적용한 라인 헤드 내의 모듈 헤드의 배치의 일례를 설명하는 동시에, 본 발명의 잉크제트장치의 헤드 배치방법의 일 실시형태에 대해서도 설명한다.Next, an example of the arrangement of the module heads in the line head to which the head arrangement described in Fig. 2 is applied will be described with reference to Fig. 3, and one embodiment of the head arrangement method of the ink jet apparatus of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 실시형태 1에서의 라인 헤드 및 라인 헤드에 배치된 모듈 헤드의 일례를 모식적으로 나타내고 있다. 도 3의 구성요소에 대해 설명한다.Fig. 3 schematically shows an example of the module head arranged in the line head and the line head in the first embodiment of the present invention. The components in Fig. 3 will be described.

도 3의 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)는 부 주사방향으로 병렬에 배열되고, 각각의 라인 헤드는 노즐이 동일 피치로 배열된 노즐 열을 갖는 복수의 모듈 헤드(도 3의 부호 621, 623 참조)를 갖는다.The first line head 99 and the second line head 100 shown in Fig. 3 are arranged in parallel in the sub-scanning direction, and each of the line heads has a plurality of module heads 3, reference numerals 621 and 623).

각 모듈 헤드가 갖는 노즐 열은 노즐이 동일 피치(노즐 피치 p)로 배치되어 있다. 1 노즐 열 당의 노즐의 개수는 예를 들어 100~400개 정도로 하며, 이 예에서는 1 노즐 열 당의 노즐의 개수는 150개로 한다. 또, 각 모듈 헤드의 노즐 열은 1개라도 좋고 그 이상이라도 좋으나, 본 예에서는 각 모듈 헤드의 노즐 열은 1개로 한다.The nozzle rows of each module head are arranged at the same pitch (nozzle pitch p). The number of nozzles per nozzle array is, for example, about 100 to 400, and in this example, the number of nozzles per nozzle array is 150. The number of nozzle rows of each module head may be one or more, but in this example, one nozzle row is required for each module head.

또, 노즐 피치는 보다 정밀도가 필요한 경우는 보다 세밀하게, 그렇지 않은 경우에는 보다 덜 세밀하게 하면 좋으나, 실용상 150~600[㎛]가 좋다. 본 실시형태에서는 각 노즐 열의 노즐 피치는 189[㎛]로 한다. 또, 각 노즐의 개구는 지름이 20~50[㎛]이다.If the nozzle pitch is required to be more precise, the nozzle pitch may be finer, and if not, the nozzle pitch may be made finer. However, in practical use, the nozzle pitch is preferably 150 to 600 [mu m]. In the present embodiment, the nozzle pitch of each nozzle row is set to 189 [mu m]. The openings of the respective nozzles are 20 to 50 [mu m] in diameter.

각 모듈 헤드는 평행하면서 일정한 간격으로 부주사 축으로부터 일정 각도 θ만큼 기울어져서 배치되어 있다. 경사 각도 θ는 설계상의 관점에서 45[deg] 이상으로 하는 것이 바람직하다. 한편, 80[deg] 이상으로 하면 인쇄 도트가 겹쳐 버려서 고정세한 인쇄를 실현할 수 없게 되는 경우가 있다. 본 예에서는 경사 각도 θ를 63[deg]로 하고 있다.Each module head is arranged parallel to the sub-scanning axis at a predetermined angle and inclined by a certain angle?. The inclination angle? Is preferably 45 [deg] or more from the viewpoint of design. On the other hand, if it is more than 80 [deg], the printed dots overlap, so that it is not possible to realize high-precision printing. In this example, the inclination angle? Is set to 63 [deg].

또, 각 모듈 헤드의 짧은 방향의 치수는 예를 들어 5~20[㎜]로 하며, 본 실시형태에서는 10[㎜]로 하였다. 각 모듈 헤드의 길이방향의 치수는 예를 들어 40~150[㎜]로 하며, 본 실시형태에서는 50[㎜]로 하였다.The dimension of the module head in the short direction is, for example, 5 to 20 [mm], and in the present embodiment, it is set to 10 [mm]. The dimension in the longitudinal direction of each module head is, for example, 40 to 150 [mm], and 50 [mm] in the present embodiment.

1개의 라인 헤드에 대해 모듈 헤드의 수는 예를 들어 30~120개까지로 하며, 본 실시형태에서는 40개의 모듈 헤드로 1개의 라인 헤드를 구성한다.The number of module heads for one line head is, for example, 30 to 120, and in this embodiment, one line head is composed of 40 module heads.

제 1 라인 헤드(99) 및 제 2 라인 헤드(100)는 평면에서 볼 때 대략 평행사변형 형상으로 하는 것이 바람직하다. 라인 헤드의 부 주사방향 단면으로부터 모듈 헤드의 부 주사방향 단면까지의 거리는 작을수록 바람직하나, 본 예에서는 0.1[㎜]로 한다.It is preferable that the first line head 99 and the second line head 100 have a substantially parallelogram shape in plan view. The smaller the distance from the end face of the line head in the sub-scan direction to the end face in the sub-scan direction of the module head is, the better, but is 0.1 [mm] in this example.

또한 이하의 설명에서는 부 주사방향에 있어서 도 3의 Y축 방향의 화살표 방향, 즉 제 1 라인 헤드(99)에서 제 2 라인 헤드(100)로 향하는 방향을 정의 방향으로 하고, 주 주사방향에 있어서 도 3의 X축 방향의 화살표 방향, 즉, 예를 들어 모듈 헤드(621)의 노즐 중 부 주사방향 좌표가 큰 노즐로부터 부 주사방향 좌표의 작은 노즐로 향하는 벡터의 주 주사방향 성분의 방향을 정의 방향으로 한다.In the following description, it is assumed that the arrow direction in the Y axis direction in Fig. 3 in the sub-scan direction, that is, the direction from the first line head 99 to the second line head 100 is the positive direction, The direction of the main scanning direction component of the vector from the nozzle with the smallest sub-scanning direction coordinate of the module head 621 to the small nozzle in the sub-scanning direction coordinate, for example, Direction.

도 3에 있어서 제 1 라인 헤드(99)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 2 라인 헤드(100)에 가깝게 배치된 모듈 헤드(621)의 노즐 중에서 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐(600A)의 주 주사방향 좌표(즉, X축 상의 수치)를 A, 제 2 라인 헤드(100)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 1 라인 헤드(99)에 가깝게 배치된 모듈 헤드(622)의 노즐 중에서 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐(600B)의 주 주사방향 좌표(즉, X축 상의 수치)를 B로 하면 A는 B보다 작아지도록 모듈 헤드(621)와 모듈 헤드(622)를 배치한다.3, among the nozzles of the module head 621 arranged closest to the second line head 100 among the module heads arranged in the first line head 99, the nozzle 600A having the smallest sub- (I.e., a value on the X-axis) of the module head 622 arranged near the first line head 99 of the module head arranged in the second line head 100 is A, The module head 621 and the module head 622 are arranged so that A becomes smaller than B when the coordinates of the nozzle 600B with the smallest coordinate are the main scanning direction coordinates (i.e., the value on the X axis)

이 구성에 의하면, 인쇄 피치를 바꾸지 않고 A와 B의 값이 동일한 경우, 즉, A에 대응하는 노즐과 B에 대응하는 노즐이 부 주사방향에 평행한 동일 선상에 있는 종래의 경우(도 9 참조)보다도 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)의 거리 D를 크게 할 수 있다.According to this configuration, when the values of A and B are the same without changing the printing pitch, that is, in the conventional case where the nozzles corresponding to A and the nozzles corresponding to B are on the same line parallel to the sub-scanning direction The distance D between the first line head 99 and the second line head 100 can be made larger.

예를 들어 A가 B보다 h만큼 작아지도록 모듈 헤드(620)를 배치하면 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100) 사이의 거리 D'는 A와 B가 동일한 경우와 비교하여 h·cosθ만큼 커진다. 노즐(600A)과 노즐(600B)의 거리 h의 값은 예를 들어 1~50[㎜]로 하며, 본 실시형태에서는 6.8[㎜]로 한다.For example, if the module head 620 is arranged so that A is smaller than B by h, the distance D 'between the first line head 99 and the second line head 100 is equal to h . The value of the distance h between the nozzle 600A and the nozzle 600B is, for example, 1 to 50 [mm], and is set to 6.8 [mm] in the present embodiment.

또, 상기 주 주사방향 좌표 A와 B의 차(즉, 거리 h)는 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 주 주사방향의 거리의 정수 배로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the difference between the main scanning direction coordinates A and B (i.e., the distance h) is an integral multiple of the distance between the nozzles forming the printing dot adjacent to the sub-scanning direction in the main scanning direction.

이 구성에 의하면 착탄을 제어하는 소프트웨어에 의해 주 주사방향의 어긋남을 보정하는 것이 용이하여지므로 소프트웨어의 복잡화나, 그에 다른 버그의 증가 등의 리스크를 감소시킬 수 있다.According to this configuration, since it is easy to correct misalignment in the main scanning direction by the software for controlling the landing, it is possible to reduce the risk of complication of software and increase of other bugs.

또, 상기 제 1 라인 헤드(99)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 2 라인 헤드(100)에서 떨어진 위치에 배치된 모듈 헤드(623)(도 3 참조)의 노즐 중에서 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐(600C)의 주 주사방향 좌표를 C로 하면, C는 A보다 커지도록 모듈 헤드(623)를 배치하는 것이 바람직하다.Among the nozzles of the module head 623 (see FIG. 3) disposed at a position away from the second line head 100 among the module heads arranged in the first line head 99, the sub- When the coordinate of the nozzle 600C in the main scanning direction is C, it is preferable that the module head 623 is arranged such that C is larger than A.

또, 상기 주 주사방향 좌표 A와 C의 차는 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 주 주사방향의 거리의 정수 배로 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the difference between the main scanning direction coordinates A and C is an integral multiple of the distance between the nozzles forming the printing dot adjacent to the sub scanning direction in the main scanning direction.

또, C는 B와 일치시키는 것이 바람직하다.It is also preferable that C is matched with B.

이 구성에 의하면 착탄을 제어하는 소프트웨어에 의해 주 주사방향의 차를 보정하는 것이 용이하여지므로 소프트웨어의의 복잡화나, 그에 따른 버그의 증가 등의 리스크를 감소시킬 수 있다.According to this configuration, since it is easy to correct the difference in the main scanning direction by the software for controlling the landing, it is possible to reduce the risk of the complication of the software and the increase of the bugs.

또, 도 3에 나타내는 것과 같이, 상기 제 1 라인 헤드(99)에서의 각 모듈 헤드의 배치로는 각 모듈 헤드 상의 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐(예를 들어 모듈 헤드(623)의 경우는 노즐(600C), 모듈 헤드(621)의 경우는 노즐(600A))의 주 주사방향 좌표가 제 2 라인 헤드(100) 측에 가까워짐에 따라서 순차 작아지도록 각 모듈 헤드를 배치하는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 3, the arrangement of the module heads in the first line head 99 is not limited to that of the nozzle having the smallest sub-scan direction coordinate on each module head (for example, in the case of the module head 623 It is preferable to dispose the respective module heads such that the coordinates in the main scanning direction of the nozzles 600C and the nozzle head 600A in the case of the module head 621 are gradually decreased toward the second line head 100 side.

이러한 구성에 의하면 모듈 헤드 간의 거리를 일정하게 할 수 있고, 모듈 헤드를 라인 헤드에 탑재하는 공정을 단순화할 수 있다. 또, 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)에 대해 동일 구성의 것을 배치할 수 있고, 제조공정의 균일화에 의한 제조비용의 저렴화가 가능하다. 또, 각각의 라인 헤드의 중심이 라인 헤드의 중심에서 어긋나는 경우가 없으므로 굴곡 양의 불균일에 의해 착탄 정밀도가 저하한다고 하는 리스크를 감소시킬 수 있다.According to this configuration, the distance between the module heads can be made constant, and the process of mounting the module head on the line head can be simplified. In addition, the first line head 99 and the second line head 100 can be arranged in the same configuration, and manufacturing costs can be reduced by making the manufacturing process uniform. Since the center of each line head does not deviate from the center of the line head, it is possible to reduce the risk that the accuracy of landing accuracy is lowered due to unevenness in the amount of bending.

또, 이들은 조립이나 조정작업이 비교적 용이한 라인 헤드 내의 모듈 헤드 간의 거리를 작게 하는 대신에, 조립이나 조정작업이 곤란한 라인 헤드 간의 거리 D'를 크게 하는 구성으로 되어 있고, 조립이나 조정시의 시간 단축이나 정밀도 향상이 가능해진다.Further, instead of reducing the distance between the module heads in the line head, which is relatively easy to assemble or adjust, the distance D 'between the line heads, which is difficult to assemble or adjust, is increased. It becomes possible to shorten or improve the precision.

또, 그때, 인접하는 모듈 헤드의 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐끼리의 주 주사방향 좌표의 차는 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 주 주사방향의 거리의 정수 배로 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the difference in the main scanning direction coordinates of the nozzles having the smallest sub-scan direction coordinates of the adjacent module heads is an integer multiple of the distance in the main scan direction between the nozzles forming the print dots adjacent to the sub- .

이 구성에 의하면, 착탄을 제어하는 소프트웨어에 의해 주 주사방향의 차를 보정하는 것이 용이하여지므로 소프트웨어의 복잡화나, 그에 따른 버그의 증가 등의 리스크를 감소시킬 수 있다.According to this configuration, since it is easy to correct the difference in the main scanning direction by the software for controlling the landing, it is possible to reduce the risk of complication of the software and an increase in bugs therefrom.

또, 이들의 경우 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)에서의 부주사 축에 평행한 단면(99a, 100a)은 동일 직선상에 배치하는 것이 바람직하다.In these cases, it is preferable that the end faces 99a and 100a parallel to the sub-scan axis in the first line head 99 and the second line head 100 are arranged on the same straight line.

이 구성에 의하면, 라인 헤드를 지지하는 가교(6)에 걸리는 힘이 균일화되므로, 가교(6)의 굴곡 양의 불균일에 의해 착탄 정밀도가 저하한다고 하는 리스크를 감소시킬 수 있다.According to this configuration, since the force applied to the bridge 6 supporting the line head is made uniform, it is possible to reduce the risk that the accuracy of landing is lowered due to irregularity in the amount of bending of the bridge 6.

또, 도 4에 나타내는 것과 같이 상기 제 1 라인 헤드(99)와 상기 제 2 라인 헤드(100)의 배치관계와 같은 관계를 갖는 제 2 라인 헤드(100)와 제 3 라인 헤드(101)을 배치해도 좋다. 이 구성의 경우, 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100) 및 제 3 라인 헤드(101)에서의 부주사 축에 평행한 단면(99a, 100a, 101a)은 동일 직선상에 배치하는 것이 바람직하다. 또, 도 4에 나타내는 구성의 경우, 제 1 라인 헤드(99)에 배치된 모듈 헤드 중 가장 제 2 라인 헤드(100)에서 떨어진 위치에 배치된 모듈 헤드(623)의 노즐 중에서 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐(600B)의 주 주사방향 좌표는 B로 하는 것이 바람직하다.4, the second line head 100 and the third line head 101 having the same relationship as the arrangement relationship of the first line head 99 and the second line head 100 are arranged Maybe. In this configuration, the cross sections 99a, 100a, and 101a parallel to the sub-scan axis in the first line head 99, the second line head 100, and the third line head 101 are arranged on the same straight line . 4, among the module heads disposed in the first line head 99, among the nozzles of the module head 623 disposed at a position away from the second line head 100, the sub-scan direction coordinates It is preferable that the coordinate in the main scanning direction of the smallest nozzle 600B is B

또, 상기와 같이 구성되는 라인 헤드의 개수는 인쇄대상물의 크기에 의해 변경하면 좋으며, 도시는 생략하나 4개 이상으로 해도 좋다.The number of line heads configured as described above may be changed depending on the size of the printing object, and may be four or more, although not shown.

이 구성에 의하면, 도 3의 구성과 같은 효과에 더하여, 인쇄대상물의 폭이 넓은 경우에도 각각의 라인 헤드의 크기를 작게 할 수 있고, 수율의 저하나 제조비용의 저렴화가 가능하다.According to this configuration, in addition to the same effect as the configuration of Fig. 3, even when the width of the printing object is wide, the size of each line head can be reduced, and the yield can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

또, 상술한 라인 헤드에 탑재하는 모듈 헤드의 배치 및 제 1 라인 헤드(99)와 제 2 라인 헤드(100)의 배치는 도 5에 나타내는 배치로 해도 좋다.The arrangement of the module head mounted on the line head and the arrangement of the first line head 99 and the second line head 100 may be the arrangement shown in Fig.

이하, 도 5를 이용하여 라인 헤드에 탑재하는 모듈 헤드의 배치 및 제 1 라인 헤드(99')와 제 2 라인 헤드(100')의 배치에 대해서 설명하는 동시에, 본 발명의 잉크제트장치의 헤드 배치방법의 일 실시형태에 대해서도 설명한다.Hereinafter, the arrangement of the module head mounted on the line head and the arrangement of the first line head 99 'and the second line head 100' will be described with reference to FIG. 5, One embodiment of the arrangement method will also be described.

도 5에서 1개의 라인 헤드에 탑재된 모든 모듈 헤드(620)의 주 주사방향 위치는 동일한 동시에, 제 1 라인 헤드(99')와 제 2 라인 헤드(100')는 동일한 것이다.In FIG. 5, the positions of all the module heads 620 mounted on one line head are the same in the main scanning direction, and the first line head 99 'and the second line head 100' are the same.

또, 제 1 라인 헤드(99')의 배치 위치는 제 2 라인 헤드(100')의 배치보다도 주 주사방향의 부의 방향으로 h'만큼 어긋난 배치로 한다.The arrangement position of the first line head 99 'is shifted by h' in the negative direction in the main scanning direction from the arrangement of the second line head 100 '.

이 구성에 의하면, 인쇄 피치를 바꾸지 않고 제 1 라인 헤드(99') 및 제 2 라인 헤드(100')의 주 주사방향 위치가 동일한 경우(도 9 참조)에 비하여 제 1 라인 헤드(99')와 제 2 라인 헤드(100')의 거리 D'를 크게 할 수 있다. 예를 들어 제 1 라인 헤드(99')와 제 2 라인 헤드(100')의 주 주사방향의 어긋난 양을 h'로 하면 제 1 라인 헤드(99')와 제 2 라인 헤드(100')의 거리 D'는 제 1 라인 헤드(99') 및 제 2 라인 헤드(100')의 주 주사방향 위치가 동일한 경우에 비해 h'·cosθ[㎜] 커진다. 거리 h'의 값은 예를 들어 1~50[㎜]로 하며, 본 실시형태에서는 6. 8[㎜]로 한다.According to this configuration, when the first line head 99 'and the second line head 100' are located at the same position in the main scanning direction (see FIG. 9) The distance D 'between the first line head 100' and the second line head 100 'can be increased. For example, when the amount of deviation between the first line head 99 'and the second line head 100' in the main scanning direction is h ', the distance between the first line head 99' and the second line head 100 ' The distance D 'becomes larger by h' cos [theta] [mm] than when the positions of the first line head 99 'and the second line head 100' in the main scanning direction are the same. The value of the distance h 'is, for example, 1 to 50 [mm], and is set to 6.8 [mm] in the present embodiment.

또, 이러한 구성에 의하면, 제 1 라인 헤드(99') 및 제 2 라인 헤드(100') 각각에 탑재하는 모듈 헤드(620)의 주 주사방향의 위치가 동일하므로 모듈 헤드를 라인 헤드에 탑재하는 공정이 간략하게 되어서 제조공정의 시간 단축이나 비용의 저렴화를 기대할 수 있다.According to this configuration, since the module head 620 mounted on each of the first line head 99 'and the second line head 100' has the same position in the main scanning direction, the module head is mounted on the line head The process can be simplified and the manufacturing process time can be shortened and the cost can be reduced.

또, 제 1 라인 헤드(99')와 제 2 라인 헤드(100')의 주 주사방향 거리 h'는 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 주 주사방향 거리의 정수 배로 하는 것이 바람직하다.The distance h 'in the main scanning direction between the first line head 99' and the second line head 100 'is preferably an integer multiple of the distance between the nozzles forming the printing dot adjacent in the sub-scanning direction Do.

이 구성에 의하면, 착탄을 제어하는 소프트웨어에 의해 주 주사방향의 차를 보정하는 것이 용이하여지므로 소프트웨어의 복잡화나, 그에 따른 버그의 증가 등의 문제 발생의 리스크를 감소시킬 수 있다.According to this configuration, since it is easy to correct the difference in the main scanning direction by the software for controlling the landing, it is possible to reduce the risk of occurrence of problems such as software complexity and consequent increase in bugs.

또, 도 6에 나타내는 것과 같이 상기 제 1 라인 헤드(99')와 상기 제 2 라인 헤드(100')의 배치 관계와 동일한 관계를 갖는 제 2 라인 헤드(100')와 제 3 라인 헤드(101')를 배치해도 좋다.6, the second line head 100 'and the third line head 101', which have the same relationship as the arrangement relationship of the first line head 99 'and the second line head 100' ') May be disposed.

또, 상기와 같이 구성되는 라인 헤드의 개수는 인쇄대상물의 크기에 의해 변경하면 좋으며, 도시는 생략하나 4개 이상으로 해도 좋다.The number of line heads configured as described above may be changed depending on the size of the printing object, and may be four or more, although not shown.

이 구성에 의하면 인쇄대상물의 폭이 넓은 경우에도 각각의 라인 헤드의 크기를 작게 할 수 있고, 수율의 저하나 제조비용의 저렴화가 가능하다.According to this configuration, even when the width of the printing object is wide, the size of each line head can be reduced, and the yield can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

본 발명의 잉크제트장치 및 잉크제트장치의 헤드 배치방법에 의하면, 예를 들어 인쇄 피치를 바꾸지 않고도 인접하는 라인 헤드의 거리를 크게 할 수 있어서 라인 헤드 탑재시나 라인 헤드 위치 조정시에 라인 헤드끼리의 간섭의 리스크를 감소시킬 수 있다.According to the ink jet apparatus and the head arrangement method of the ink jet apparatus of the present invention, the distance between adjacent line heads can be increased without changing the printing pitch, for example, The risk of interference can be reduced.

그러므로 예를 들어 라인 헤드끼리의 간섭에 의해 모듈 헤드의 위치 어긋남이 발생함으로써 착탄 정밀도가 악화하는 리스크의 감소나 모듈 헤드의 위치 어긋남을 수복함으로써 공정손실의 삭감을 기대할 수 있다.Therefore, for example, it is possible to expect a reduction in process loss by restricting the risk of the deterioration of the landing accuracy and the positional deviation of the module head due to the positional deviation of the module head due to interference between line heads.

또, 그런 이유에서 예를 들어 유기 E L디스플레이 패널의 제조에 있어서의 유기 발광재료를 도포 형성하기 위한 액적 토출식 기록장치의 이용에 유용하다.For this reason, it is useful for the use of a droplet discharge type recording apparatus for applying and forming an organic light emitting material in the production of, for example, an organic EL display panel.

1   인쇄대상물
2   헤드 유닛
3   테이블
4   각부
5   지지부
6   가교
7   지지대
8   분배 탱크
11   스테이지
12   잉크제트식 기록장치
98   라인 헤드
99   제 1 라인 헤드
100   제 2 라인 헤드
101   제 3 라인 헤드
110   인쇄 도트
600   노즐
620   모듈 헤드
621   모듈 헤드
622   모듈 헤드
623   모듈 헤드
630   부 주사 축
1 Print object
2 head unit
3 tables
4-leg
5 Support
6 bridge
7 Support
8 Dispensing tank
11 stage
12 Inkjet recording device
98 line head
99 first line head
100 second line head
101 3rd line head
110 printing dots
600 nozzle
620 module head
621 module head
622 Module head
623 Module head
630 scan axis

Claims (11)

액적을 토출하는 액적 토출 헤드를 이용하여 인쇄대상물에 액적을 도포하는 잉크제트장치에 있어서,
노즐이 동일 피치로 배열된 노즐 열을 갖는 모듈 헤드가 상기 노즐 열이 상기 인쇄대상물의 폭 방향과 평행한 부 주사방향 축으로부터 일정 각도의 기울기를 가지도록 부 주사방향에 평행하게 복수 배치된 제 1 라인 헤드 및 제 2 라인 헤드가 상기 부 주사방향에 병설되고,
상기 제 1 라인 헤드를 기준으로 하여 상기 제 2 라인 헤드를 배치하는 방향을 상기 부 주사방향의 정의 방향으로 하고, 상기 모듈 헤드의 노즐 중 부 주사방향 좌표가 큰 노즐로부터 상기 부 주사방향 좌표가 작은 노즐로 향하는 벡터의 상기 부 주사방향과 수직인 주 주사방향의 성분의 방향을 상기 주 주사방향의 정의 방향으로 한 때,
상기 제 1 라인 헤드에 배치된 상기 모듈 헤드 중 가장 상기 제 2 라인 헤드에 가까운 쪽에 배치된 상기 모듈 헤드의 노즐 중에서 상기 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐의 주 주사방향 좌표를 A로 하고,
상기 제 2 라인 헤드에 배치된 상기 모듈 헤드 중 가장 상기 제 1 라인 헤드에 가까운 쪽에 배치된 상기 모듈 헤드의 노즐 중에서 상기 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐의 상기 주 주사방향 좌표를 B로 하면,
상기 A는 상기 B보다도 작아지도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
An ink jet apparatus for applying a liquid drop to a printing object using a liquid drop ejecting head for ejecting liquid drops,
A module head having nozzle arrays in which nozzles are arranged at the same pitch are arranged in parallel to the sub-scanning direction so that the nozzle arrays have a slope of a certain angle from a sub-scanning direction axis parallel to the width direction of the printing medium, A line head and a second line head are juxtaposed in the sub-scanning direction,
Wherein a direction in which the second line head is arranged with respect to the first line head is defined as a defining direction in the sub scanning direction and a sub scanning direction coordinate is small When the direction of the component in the main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction of the vector directed to the nozzle is set to the positive direction of the main scanning direction,
The nozzle having the smallest sub-scan direction coordinate among the nozzles of the module head arranged closest to the second line head among the module heads arranged on the first line head is A,
If the main scanning direction coordinate of the nozzle having the smallest sub-scanning direction coordinate among the nozzles of the module head arranged nearest to the first line head among the module heads arranged in the second line head is B,
And the liquid droplet ejection head is arranged so that A is smaller than the B value.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 라인 헤드에 배치된 상기 모듈 헤드 중 가장 상기 제 2 라인 헤드로부터 떨어진 위치에 배치된 상기 모듈 헤드의 노즐 중에서 상기 부 주사방향 좌표가 가장 작은 노즐의 상기 주 주사방향 좌표를 C로 하면,
상기 A는 상기 C보다 작아지도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
The method according to claim 1,
When the main scan direction coordinate of the nozzle having the smallest sub-scan direction coordinate among the nozzles of the module head arranged at a position away from the second line head at most among the module heads arranged in the first line head is C,
And the liquid droplet ejection head is arranged so that A is smaller than the C value.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 라인 헤드와 상기 제 2 라인 헤드는 동일한 구성이며, 각각의 라인 헤드의 상기 부 주사방향의 축에 평행한 헤드 단면의 상기 주 주사방향의 위치는 동일한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first line head and the second line head have the same structure and the position of the head end face in the main scanning direction parallel to the axis in the sub scanning direction of each line head is the same.
청구항 1~3 중 어느 한 항에 있어서,
제 3 라인 헤드를 더 구비하며,
상기 제 2 라인 헤드와 상기 제 3 라인 헤드의 배치 관계는 상기 제 1 라인 헤드와 상기 제 2 라인 헤드의 배치 관계와 동일한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a third line head,
And the arrangement relationship of the second line head and the third line head is the same as the arrangement relationship of the first line head and the second line head.
청구항 1~3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 A와 상기 B의 차는 상기 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 상기 주 주사방향의 거리의 정수 배가 되도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the liquid ejection head is arranged such that the difference between the letter A and the letter B is an integral multiple of the distance in the main scanning direction between nozzles forming printing dots adjacent to the sub-scanning direction.
청구항 4에 있어서,
상기 A와 상기 B의 차는 상기 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 상기 주 주사방향의 거리의 정수 배가 되도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
The method of claim 4,
Wherein the liquid ejection head is arranged such that the difference between the letter A and the letter B is an integral multiple of the distance in the main scanning direction between nozzles forming printing dots adjacent to the sub-scanning direction.
청구항 2에 있어서,
상기 A와 상기 C의 차는 상기 부 주사방향에 인접하는 인쇄 도트를 형성하는 노즐 간의 상기 주 주사방향의 거리의 정수 배가 되도록 상기 액적 토출 헤드를 배치한 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
The method of claim 2,
Wherein the liquid ejection head is arranged so that the difference between the letter A and the letter C is an integral multiple of the distance in the main scanning direction between the nozzles forming the printing dot adjacent to the sub scanning direction.
노즐이 동일 피치로 배열된 단수 또는 복수의 노즐 열을 갖는 모듈 헤드가 상기 노즐 열이 인쇄대상물의 폭 방향과 평행한 부 주사방향을 기준으로 하여 일정 각도의 기울기를 가지도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행으로 복수 배치된 라인 헤드를 인쇄 피치가 동일하게 되도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행하게 배치한 라인 헤드 군을 이용하여 상기 노즐로부터 토출되는 액적을 상기 부 주사방향과 수직인 주 주사방향으로 상대적으로 이동하는 상기 인쇄대상물에 도포하는 잉크제트장치로,
상기 라인 헤드 군에 포함되는 인접하는 상기 라인 헤드 내의 일방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 타방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드와 상기 타방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 상기 일방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드의 각각 대응하는 위치의 상기 노즐 열의 일방 단에 위치하는 상기 노즐 각각은 상기 부 주사방향과 평행한 동일 선상에 없도록 어긋나 있는 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
The module head having a single or a plurality of nozzle rows in which the nozzles are arranged at the same pitch is moved in the sub scanning direction so that the nozzle row has a certain angle of inclination with respect to the sub scanning direction parallel to the width direction of the printing object A plurality of line heads arranged in parallel with each other are arranged in parallel with each other in the sub-scanning direction so that the printing pitch is the same, a liquid droplet ejected from the nozzle is ejected in a main scanning direction perpendicular to the sub- An ink jet apparatus for applying ink to a relatively moving object to be printed,
The module head disposed at a position closest to the other line head among the plurality of module heads arranged in one line head in the adjacent line head included in the line head group, Each of the nozzles located at one end of the nozzle row at a position corresponding to each of the module heads disposed at a position closest to the one line head among the plurality of module heads is shifted so as not to be on the same line parallel to the sub- Wherein the ink jet device comprises:
청구항 8에 있어서,
상기 모듈 헤드는 상기 노즐 열을 1열 이상 가지고 있고,
상기 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드의 각 모듈 헤드 내의 상기 노즐 열의 상기 일방 단에 위치하는 상기 노즐은 각각 상기 부 주사방향에 평행한 동일 선상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
The method of claim 8,
Wherein the module head has one or more rows of the nozzle rows,
Wherein the nozzles located at the one end of the nozzle row in each module head of the plurality of module heads arranged in the line head are arranged on the same line parallel to the sub scanning direction.
청구항 8에 있어서,
상기 모듈 헤드는 상기 노즐 열을 1열 이상 가지고 있고,
상기 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드의 각 모듈 헤드 내의 상기 노즐 열의 상기 일방 단에 위치하는 상기 노즐은 각각 상기 부 주사방향에 평행한 동일 선상에 없도록 어긋나 있는 것을 특징으로 하는 잉크제트장치.
The method of claim 8,
Wherein the module head has one or more rows of the nozzle rows,
Wherein the nozzles located at the one end of the nozzle row in each module head of the plurality of module heads arranged in the line head are shifted so as not to be on the same line parallel to the sub scanning direction.
노즐이 동일 피치로 배열된 단수 또는 복수의 노즐 열을 갖는 모듈 헤드가 상기 노즐 열이 인쇄대상물의 폭 방향과 평행한 부 주사방향을 기준으로 하여 일정 각도의 기울기를 가지도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행으로 복수 배치된 라인 헤드를 인쇄 피치가 동일하게 되도록 상기 부 주사방향에 따라서 서로 평행하게 배치한 라인 헤드 군을 이용하여 상기 노즐로부터 토출되는 액적을 상기 부 주사방향과 수직인 주 주사방향으로 상대적으로 이동하는 상기 인쇄대상물에 도포하는 잉크제트장치의 헤드 배치방법으로,
상기 라인 헤드 군에 포함되는 인접하는 상기 라인 헤드 내의 일방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 타방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드와 상기 타방의 라인 헤드에 배치된 상기 복수의 모듈 헤드 중 상기 일방의 라인 헤드에 가장 가까운 위치에 배치된 상기 모듈 헤드의 각각 대응하는 위치의 상기 노즐 열의 일방 단에 위치하는 상기 노즐 각각을 상기 부 주사방향과 평행한 동일 선상에 없도록 어긋나게 배치하는 것을 특징으로 하는 잉크제트장치의 헤드 배치방법.
The module head having a single or a plurality of nozzle rows in which the nozzles are arranged at the same pitch is moved in the sub scanning direction so that the nozzle row has a certain angle of inclination with respect to the sub scanning direction parallel to the width direction of the printing object A plurality of line heads arranged in parallel with each other are arranged in parallel with each other in the sub-scanning direction so that the printing pitch is the same, a liquid droplet ejected from the nozzle is ejected in a main scanning direction perpendicular to the sub- A method of arranging a head of an ink jet apparatus for applying the ink onto a relatively moving object to be printed,
The module head disposed at a position closest to the other line head among the plurality of module heads arranged in one line head in the adjacent line head included in the line head group, Each of the nozzles located at one end of the nozzle array corresponding to each of the module heads disposed at a position closest to the one line head among the plurality of module heads is shifted so as not to be on the same line parallel to the sub- Wherein the ink jet head is disposed in the vicinity of the head.
KR1020140041007A 2013-05-16 2014-04-07 Ink jet apparatus and head layout method for ink jet apparatus KR20140135606A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013103867A JP6052617B2 (en) 2013-05-16 2013-05-16 Inkjet device
JPJP-P-2013-103867 2013-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140135606A true KR20140135606A (en) 2014-11-26

Family

ID=51907107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140041007A KR20140135606A (en) 2013-05-16 2014-04-07 Ink jet apparatus and head layout method for ink jet apparatus

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6052617B2 (en)
KR (1) KR20140135606A (en)
CN (1) CN104163039B (en)
TW (1) TWI574849B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6686637B2 (en) 2016-03-31 2020-04-22 ブラザー工業株式会社 Liquid ejector
JP6975413B2 (en) * 2016-03-31 2021-12-01 ブラザー工業株式会社 Liquid discharge device
CN107933103A (en) * 2017-05-12 2018-04-20 张克青 A kind of laser ink-jet machine and its application method for wall clothing
CN113752692A (en) 2020-06-01 2021-12-07 精工爱普生株式会社 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001047622A (en) * 1999-08-11 2001-02-20 Hitachi Koki Co Ltd Ink jet recording head
AUPQ455999A0 (en) * 1999-12-09 2000-01-06 Silverbrook Research Pty Ltd Memjet four color modular print head packaging
JP2002273878A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Ricoh Co Ltd Line type ink jet head and ink jet recorder
JP2003089195A (en) * 2001-09-17 2003-03-25 Toshiba Tec Corp Recording head and recorder using the same
JP2004188756A (en) * 2002-12-11 2004-07-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Recording device
KR100657952B1 (en) * 2005-02-22 2006-12-14 삼성전자주식회사 Ink-jet head having array of tilted printheads
JP4059289B1 (en) * 2006-12-25 2008-03-12 富士ゼロックス株式会社 Droplet discharge device
JP5327968B2 (en) * 2009-10-09 2013-10-30 富士フイルム株式会社 Ink jet head composed of a plurality of head modules and head module replacement method
JP5601941B2 (en) * 2010-09-03 2014-10-08 富士フイルム株式会社 Liquid supply device, liquid discharge device, and dew condensation prevention treatment method
JP5436382B2 (en) * 2010-09-28 2014-03-05 富士フイルム株式会社 Image forming apparatus
JP2012139987A (en) * 2011-01-06 2012-07-26 Fujifilm Corp Liquid ejection head and image recording apparatus
JP5637031B2 (en) * 2011-03-24 2014-12-10 ブラザー工業株式会社 Liquid discharge head
JP5517265B2 (en) * 2011-09-20 2014-06-11 富士フイルム株式会社 Sealing sheet, liquid discharge head using the same, and inkjet apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
TW201446538A (en) 2014-12-16
JP6052617B2 (en) 2016-12-27
JP2014223749A (en) 2014-12-04
TWI574849B (en) 2017-03-21
CN104163039B (en) 2016-08-24
CN104163039A (en) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7347530B2 (en) Inkjet printing of color filters
US20080218542A1 (en) Printer and printing method
US7506945B2 (en) Inkjet printer and inkjet printing method
JP2008544333A (en) Inkjet printing system and method for flat panel display
JP2009023292A (en) Line head type ink-jet device
KR20140135606A (en) Ink jet apparatus and head layout method for ink jet apparatus
US8728570B2 (en) Droplet discharge method and droplet discharge device
US8182066B2 (en) Liquid body discharge device and method for discharging liquid body
WO2018030256A1 (en) Film formation method and film formation apparatus
WO2015186592A1 (en) Inkjet recording device
US8118386B2 (en) Liquid body discharge device and method for discharging liquid body
CN109927413B (en) Film forming apparatus and film forming method
KR102012378B1 (en) Printing head assembly, printing apparatus and method for aligning printing head
US8397663B2 (en) Liquid body discharge device and method for discharging liquid body
JP5915234B2 (en) Droplet discharge device
JP2010266636A (en) Method for producing color filter substrate, method for producing color filter, and color filter substrate
JP2023024273A (en) Application method using inkjet device
JP2011011146A (en) Droplet-discharging method and method for manufacturing color filter
JP2011136298A (en) Method of adjusting inkjet head
KR20120079733A (en) Tft printing apparatus and method of manufacturing the tft using the same
CN117841547A (en) Control method of ink jet device and ink jet device
JP2010243802A (en) Droplet discharge apparatus, method of manufacturing the same and method of manufacturing color filter
JP2010266635A (en) Method for producing color filter substrate, method for producing color filter, and color filter substrate
JP2013033879A (en) Drawing device and drawing method
JP2010271345A (en) Apparatus and method for discharging droplet

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application