JP2010243357A - 車両用変速機のシフト操作検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動変速機21に装着されたコントロールレバー23に対して、係合および離脱可能な検査ユニット13と、該検査ユニットを回転せしめる回転アクチュエータ15と、該回転アクチュエータおよび検査ユニットを昇降支持する検査基台3とを備え、検査ユニット13にエンコーダ59とロードセル57とが取り付けられるとともに、検査ユニット13は、回転アクチュエータ15によって回転駆動される揺動アーム部材45、所定の遊び角度を有して揺動アーム部材45と同軸的に回転するガイド部材53を有し、ガイド部材53を介してコントロールレバー23を回転させて操作力および操作量を計測する。
【選択図】図2
Description
また、特許文献2は、車両用自動変速装置のレンジを切り換えるコントロールレバーの操作力をアシストするモータの駆動力を、コントロールレバーの移動位置を検出するポジション検出手段からの信号と、コントロールレバーの操作力を検出するトルクセンサからの信号とに基づいて制御する。
そこで、回転アクチュエータとの連結状態がフリーになる遊び角度を有して揺動アーム部材の回転中心軸周りにガイド部材を設け、その遊び角度内でディテントプレートの係止状態を完全に行わせる(ディテントプレートの谷の位置へのディテントピンの係合を行わせる)ことで、各変速ポジションの割り出し角度の正確な計測と、そのポジション間における操作力とを同時計測可能にした。
かかる構成によると、ロックシリンダを作動させて遊び角度をなくすことで、揺動アーム部材とガイド部材とを一体化させることができる。そして、そのロック状態のときのエンコーダの読取値をエンコーダのゼロ基準点とすることでエンコーダの計測精度を高めることができる。
図2において回転アクチュエータ15の出力軸17に結合した門型の連結部材43に長方形状の平板材からなる揺動アーム部材45が回転アクチュエータ15と一体に回転するように取り付けられている。連結部材43の門型の開放下端部を連結するようにアダプタ部材47が接合され、該アダプタ部材47の中心部に取り付けられた回転中心軸49に上下に2つの軸受51が設けられ、該軸受51、51を介して回転中心軸49の外周に回転自在に円筒形状のガイド部材53が装着されている。また、ガイド部材53の外周にはレバー係合部33が設けられ、レバー係合部33にはコントロールレバー23に突設された係合ピン36が嵌合するレバー係合穴35が形成されるとともに、該係合穴35から係合ピン36に作用する回転力を計測するロードセル57(図4参照)が装着されている。
この初期位置ズレを修正するときは、回転アクチュエータ15は回動していないので回転アクチュエータ15はゼロ位置(初期位置)の状態を維持している。
また、割り出し角度を計測すると同時に、ロードセル57によってポジション間を移動するときの操作力を計測する。
また、各ポジション間の操作力が所定の範囲内か判定して、範囲内の場合には、ステップS17でコントロールレバー23の各ポジション間の操作力が良好であると判定し、所定の範囲内にない場合には、ステップS16で各ポジション間の操作力が不良であると判定する。
7 昇降シリンダ
13 検査ユニット
15 回転アクチュエータ
19 搬送手段(コンベア台)
21 自動変速機
23 コントロールレバー
33 レバー係合部
35 レバー係合穴
36 係合ピン
37 ディテントプレート
39 ディテントピン
45 揺動アーム部材
53 ガイド部材
57 ロードセル
59 エンコーダ
61 エンコーダ歯車
62 測定軸
63 ガイド部材歯車
67 ロックシリンダ
Claims (4)
- 運転者が操作する変速操作レバーに連動して回転し自動変速機内の機械要素を動かし変速動作を行うコントロールレバーを有する自動変速機のシフト操作力とシフト操作量とを計測する車両用変速機のシフト操作検査装置において、
搬送手段によって搬送されて所定位置に固定された前記自動変速機のコントロールレバーに対して、係合および離脱可能な検査ユニットと、該検査ユニットに連結し検査ユニットを回転せしめる回転アクチュエータと、該回転アクチュエータおよび検査ユニットを昇降自在に支持する検査基台とを備え、
前記検査ユニットは、前記回転アクチュエータによって回転駆動される揺動アーム部材と、該揺動アーム部材の回転中心軸周りに一定の遊び角度を有して該揺動アーム部材と一体回転可能なガイド部材と、前記揺動アーム部材と前記ガイド部材が一体的に同軸回転をする際に回転アクチュエータの回転力を前記コントロールレバーに伝達するレバー係合部と、コントロールレバーに作用する回転力を計測するロードセルと、揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度を計測するエンコーダとを有して構成され、回転アクチュエータおよびエンコーダによってシフト操作量である各変速ポジションの割出角度を計測するとともに、前記ロードセルによってシフト操作力を計測することを特徴とする車両用変速機のシフト操作検査装置。 - 前記揺動アーム部材と前記ガイド部材との遊び角度をゼロにして揺動アーム部材とガイド部材とをロック状態とするロックシリンダを備えたことを特徴とする請求項1記載の車両用変速機のシフト操作検査装置。
- 前記エンコーダの測定軸と前記ガイド部材とが歯車噛み合いによって結合され、エンコーダとガイド部材との回転比によってガイド部材とエンコーダとの相対回転角度が増幅されてエンコーダで計測可能に構成されることを特徴とする請求項1記載の車両用変速機のシフト操作検査装置。
- 前記揺動アーム部材に前記エンコーダおよび前記ロックシリンダが取り付けられて一体構造をなし、該一体構造の揺動アーム部材が前記回転アクチュエータによって回転されるとともに、該揺動アーム部材に前記ガイド部材が回転自在に支持されたことを特徴とする請求項2記載の車両用変速機のシフト操作検査装置。
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