JP2010240729A - クランク装置、シート製品製造装置、熱成形装置、及び、過負荷検出機能付きコンロッド - Google Patents

Abstract

【課題】クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することを課題とする。
【解決手段】クランク装置１０に、クランク軸２０と、分割されたクランク軸側部位３２及びスライド側部位３６を有してクランク軸２０の回転運動をスライド９０の往復運動に変換するためのコンロッド３１と、クランク軸側部位３２とスライド側部位３６とを連結する連結手段４０と、クランク軸２０を回転駆動してコンロッド３１を介してスライド９０を往復運動させる回転駆動手段５０と、連結手段４０に加わる過負荷を検出する過負荷検出手段６０と、過負荷が検出されたときにクランク軸２０の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う過負荷対応手段８０とを設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、クランク装置、並びに、クランク装置を有するシート製品製造装置及び熱成形装置に関する。

クランク装置を設けた機械として、樹脂製品をトリミングする装置が知られている。このトリミング装置は、下テーブルの下方にクランク軸（crankshaft）が水平に配置され、このクランク軸を回転駆動するモータが設けられている。また、このクランク軸のクランクピン（crank pin）に対してコンロッド軸受を介してコンロッド（connecting rod）の下端がクランク軸に対する垂直面内で回転可能に取り付けられている。一方、コンロッドの上端は、トリミング用の型を取り付けた上テーブル（スライド）に対して軸受を介してクランク軸に対する垂直面内で回転可能に取り付けられ、この上テーブルが昇降可能とされている。
以上より、クランク軸の回転運動が上テーブルの往復運動に変換され、トリミング用の型が昇降して成形シート等にトリミングが行われる。特許文献１には、このようなトリミング装置が開示されている。

また、特許文献２に記載されるように、上型支持ロッドのスライド側端部を油圧ピストンとした油圧式過負荷安全装置を設けた機械プレスも知られている。

特開２００１−０７１２９７号公報 特開昭５７−０２５９１２号公報

しかし、上型支持ロッドのスライド側端部に油圧式過負荷安全装置を設けると、機械の構成が複雑になる。

以上を鑑み、本発明は、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明は、型取り付け用のスライドを往復駆動するクランク装置であって、
クランク軸と、
分割されたクランク軸側部位及びスライド側部位を有し、前記クランク軸の回転運動を前記スライドの往復運動に変換するためのコンロッドと、
前記クランク軸側部位と前記スライド側部位とを連結する連結手段と、
前記クランク軸を回転駆動して前記コンロッドを介して前記スライドを往復運動させる回転駆動手段と、
前記連結手段に加わる過負荷を検出する過負荷検出手段と、
前記過負荷が検出されたとき、前記クランク軸の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う過負荷対応手段とを備えることを特徴とする。

すなわち、コンロッドは、連結手段によりクランク軸側部位とスライド側部位とが連結された状態でクランク軸の回転運動をスライドの往復運動に変換する。ここで、連結手段に加わる過負荷が検出されると、クランク軸の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方が行われる。従って、クランク装置を設けた機械が簡易な構成で保護される。

ところで、スライドに取り付けられる型には、トリミング用の型、ミシン目付け用といった切れ目付け用の型、熱成形用の型、等が含まれる。
上記連結手段は、クランク軸側部位とスライド側部位と近付ける向きに付勢する付勢手段を有していてもよいし、クランク軸側部位とスライド側部位と引き離す向きに付勢する付勢手段を有していてもよい。
上記過負荷検出手段は、クランク軸側部位とスライド側部位とを引き離す向きの過負荷を検出してもよいし、クランク軸側部位とスライド側部位とを近付ける向きの過負荷を検出してもよい。

また、本発明は、型取り付け用のスライドを往復駆動するクランク装置であって、
前記スライドが当該スライドの往復方向に分割された第一の部位及び第二の部位を有し、
前記第一の部位と前記第二の部位とを連結する連結手段と、
クランク軸と、
このクランク軸の回転運動を前記スライドの往復運動に変換するためのコンロッドと、
前記クランク軸を回転駆動して前記コンロッドを介して前記スライドを往復運動させる回転駆動手段と、
前記連結手段に加わる過負荷を検出する過負荷検出手段と、
前記過負荷が検出されたとき、前記クランク軸の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う過負荷対応手段とを備えることを特徴とする。

すなわち、スライドは、連結手段により第一の部位と第二の部位とが連結された状態で往復運動する。ここで、連結手段に加わる過負荷が検出されると、クランク軸の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方が行われる。従って、クランク装置を設けた機械が簡易な構成で保護される。

さらに、本発明のシート製品製造装置は、上述したクランク装置を有し、型を取り付けた前記スライドを往復駆動して材料シート（成形シートを含む）に対してトリミングと切れ目付けの少なくとも一方を行ってシート製品を形成することを特徴とする。ここで、材料シートは、成形されたシートでもよいし、成形されていないシートでもよい。また、シートは、フィルムを含むものとする。
さらに、本発明の熱成形装置は、上述したクランク装置を有し、熱成形用の型を取り付けた前記スライドを往復駆動して熱成形用シートを熱成形して熱成形品を形成することを特徴とする。

さらに、本発明の過負荷検出機能付きコンロッドは、
分割されたクランク軸側部位及びスライド側部位を有し、クランク軸の回転運動を型取り付け用のスライドの往復運動に変換するためのコンロッドと、
前記クランク軸側部位と前記スライド側部位とを連結する連結手段と、
前記連結手段に加わる過負荷を検出する過負荷検出手段とを備えることを特徴とする。

請求項１、請求項４に係る発明によれば、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。
請求項２、請求項３に係る発明では、クランク装置を設けた機械をさらに簡易な構成で保護することができる。
請求項５に係る発明では、クランク装置を有するシート製品製造装置を簡易な構成で保護することができる。
請求項６に係る発明では、クランク装置を有する熱成形装置を簡易な構成で保護することができる。
請求項７に係る発明によれば、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護する新規な過負荷検出機能付きコンロッドを提供することができる。

クランク装置１０を有する熱成形品製造装置１の概略を例示する正面図である。 シート製品製造装置３に設けられたクランク装置１０を例示する正面図である。 過負荷検出機能付きコンロッド３０を例示する背面図である。 過負荷検出機能付きコンロッド３０の要部を一部断面視して例示する正面図である。 過負荷検出機能付きコンロッド３０の要部を一部断面視して例示する分解斜視図である。 クランク装置１０の要部を一部断面視して例示する平面図である。 クランク装置１０がスライド９０を駆動している様子を例示する正面図である。 熱成形品製造装置１の電気回路構成の概略を例示するブロック図である。 熱成形品製造装置１が行う製造処理を例示するフローチャートである。 クランク軸側部位３２とスライド側部位３６との連結部に過負荷が加わった過負荷検出機能付きコンロッド３０の様子を模式的に例示する正面図である。 （ａ）はクランク装置１０を有するトリミング装置３Ａの要部を例示する垂直端面図、（ｂ）はクランク装置１０を有するハーフカット装置３Ｂの要部を例示する垂直端面図である。 クランク装置１０を有するミシン目付け装置３Ｃの要部を例示する垂直断面図である。 クランク装置１１０を有する熱成形品製造装置１０１の概略を例示する正面図である。 （ａ）は変形例に係る過負荷検出機能付きコンロッド１３０の要部を示す正面図、（ｂ）はクランク軸側部位１３２とスライド側部位１３６との連結部に過負荷が加わった過負荷検出機能付きコンロッド１３０の様子を模式的に例示する正面図である。 変形例に係るクランク装置２１０の要部を示す正面図である。 変形例に係るクランク装置３１０の要部を示す正面図である。 変形例に係る熱成形品製造装置が行う製造処理を例示するフローチャートである。 変形例に係る熱成形品製造装置が行う製造処理を例示するフローチャートである。

（１）熱成形品製造装置１の説明：
図１は、本発明の一実施形態に係るクランク装置１０を有する熱成形品製造装置１の概略を示している。本実施形態の熱成形品製造装置１は、熱成形装置２及びシート製品製造装置３を備え、熱成形用シートＳ１を巻いたロールをほどき、熱成形装置２で熱成形用シートＳ１を熱成形し、シート製品製造装置３で成形シート（材料シート）Ｓ２からシート製品Ｐ１を形成する。熱成形品製造装置１は、両装置２，３に共用されるシート搬送装置４を有し、搬送方向Ｄ１に沿ったシートＳ１〜Ｓ３の両縁部を保持して該シートＳ１〜Ｓ３を搬送する。シート搬送装置４は、制御盤８０の制御に従って断続的に動作し、熱成形装置２及びシート製品製造装置３の動作に合わせて間欠的にシートＳ１〜Ｓ３を搬送方向Ｄ１へ移送する。また、シート搬送装置４は、スクラップ回収装置４ａを有し、スクラップシートＳ３を成形シートＳ２に繋がった状態で回収する。
本明細書において、シートは、薄く、一般にその厚さが長さと幅の割には小さい平らなものをいい、フィルムを含むものとする。フィルムは、長さ及び幅に比べて厚さが極めて小さく、最大厚さが任意に限定されている薄い平らなものをいい、通常、厚さが0.25mm未満とされる。

熱成形用シートＳ１は、熱成形可能な材料であればよく、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。シートの厚みは、１〜５mm程度、0.25〜１mm程度、0.05〜0.25mm程度、等、様々な厚みとすることが可能である。

熱成形装置２は、クランク装置１０を有し、熱成形用の上型２ｂを取り付けたスライド２ｓを往復駆動して熱成形用シートＳ１を熱成形して成形シート（熱成形品）Ｓ２を形成する。本実施形態の熱成形装置２は、加熱エリアに加熱装置２ａを有し、成形エリアに上型２ｂ及び下型２ｃを有している。加熱装置２ａは、シートＳ１を輻射加熱するヒータを有している。上型２ｂは、クランク装置１０により上下方向Ｄ３へ往復駆動されるスライド２ｓに取り付けられている。従って、シートＳ１は、加熱装置２ａで加熱され、上下に離間した型２ｂ，２ｃの間に搬入された後、近接した型２ｂ，２ｃにより熱成形される。熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。差圧成形には、真空成形や真空圧空成形や圧空成形が含まれる。

シート製品製造装置３は、クランク装置１０を有し、上型３ｂを取り付けたスライド３ｓを往復駆動して成形シートＳ２に対してトリミングと切れ目付けの少なくとも一方を行ってシート製品Ｐ１を形成する。本実施形態のシート製品製造装置３は、上下の型３ｂ，３ｃが例えば図１１（ａ）に示すようなトリミング用の型とされ、成形シートＳ２から打ち抜いた熱成形品（シート製品）Ｐ１を取り出す製品取出装置３ａが設けられている。上型３ｂは、クランク装置１０により上下方向Ｄ３へ往復駆動されるスライド３ｓに取り付けられている。従って、成形シートＳ２は、上下に離間した型３ｂ，３ｃの間に搬入された後、近接した型３ｂ，３ｃにより打ち抜かれ、熱成形品Ｐ１が取り出される。

図１１（ａ）は、クランク装置１０、並びに、トリミング用の上型ＤＩ１１及び下型ＤＩ１３を有するトリミング装置３Ａの要部の垂直端面を示している。図１１（ａ）は、打抜刃ＤＩ１２の垂直端面となる位置で切断して示している。このトリミング装置３Ａの上型ＤＩ１１は、トムソン刃といった打抜刃ＤＩ１２を有している。成形シートＳ２を間に配置した両型ＤＩ１１，ＤＩ１３が近接すると、打抜刃ＤＩ１２の刃先が下型ＤＩ１３の刃受けに接触し、成形シートＳ２が打抜刃ＤＩ１２に沿った切断部Ｃ１で切断され、シート製品Ｐ１が打ち抜かれる。

（２）クランク装置１０の説明：
両装置２，３に設けられるクランク装置１０は、同じ構成とすることができる。そこで、シート製品製造装置３に設けられるクランク装置１０を例にとって、説明する。
図２〜５には、シート製品製造装置３の正面側に設けられたクランク装置１０が示されている。シート製品製造装置３の背面側にも、正面側と同様のクランク装置が設けられている。

図２に示すように、クランク装置１０に往復駆動される型取り付け用スライド９０は、ラムとも呼ばれ、ガイド部材９４に沿って昇降可能な上テーブルとされている。本明細書において、スライドは、クロスヘッド等の部品を含むものとする。スライド９０の下面９１は、上型３ｂの取り付け面とされている。スライド９０の幅方向Ｄ２の両側面には、コンロッド３１，３１の上端部３６ａ，３６ａを回転可能に取り付けるための凸部９２，９２が設けられている。これらの凸部９２，９２は、軸受９２ａ，９２ａを介してコンロッドの下端部３２ａ，３２ａが接続される。一方、スライド９０の下方には、下テーブル９８が配置されている。下テーブル９８の上面は、下型３ｃの取り付け面とされている。

クランク装置は、クランクピンが下死点又は上死点に到達したときに最も大きな負荷が加わることがある。本実施形態のクランク装置１０の場合、上型３ｂが最も下がる下死点でクランク装置に最も大きな負荷が加わり易く、この負荷はコンロッドを軸方向（図２のＡＸ１の方向）に引き伸ばす方向に加わることになる。クランク装置に過負荷が加わると、クランク軸に接続される減速機を劣化させることがある。そこで、本実施形態では、コンロッド３１を分割し、コンロッド３１に加わる過負荷を検出し、制御盤８０で過負荷時の処理を行うようにしている。

図２〜６に示すように、クランク装置１０は、クランク軸（crankshaft）２０、過負荷検出機能付きコンロッド（connecting rod）３０、回転駆動手段５０、制御盤（過負荷対応手段）８０、を備えている。過負荷検出機能付きコンロッド３０は、コンロッド３１、連結手段４０、過負荷検出センサ（過負荷検出手段）６０、を備えている。
図６に示すように、クランク軸２０は、クランク主軸２１、一対の円板２２，２２、一対のクランクピン（crank pin）２３，２３、を有する構造とされている。

クランク主軸２１は、クランク軸２０の主な部分を構成する長尺な部位とされ、長手方向をシートの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ１に向けて配置されている。クランク主軸２１の形状は、略円柱状、略円筒状、等とすることができる。クランク主軸２１は、シート製品製造装置３の固定された支持部材２９に主軸受（main bearing）２１ａを介して支持され、支持部材２９に対し幅方向を回転軸として回転可能とされている。クランク主軸２１の中間部分は、回転駆動手段５０の減速機５１に接続されている。

円板２２，２２は、クランク主軸２１の両端部に設けられ、シートの幅方向Ｄ２に直交する鉛直面内で回転可能とされている。
クランクピン２３，２３は、クランク主軸２１から偏心した位置で軸方向を幅方向Ｄ２に向けて円板２２，２２の幅方向外側部分に設けられている。クランクピン２３，２３には、コンロッド軸受２３ａ，２３ａを介してコンロッド３１，３１の下端部３２ａ，３２ａが接続されている。

コンロッド３１は、クランク軸２０の回転運動を前記スライド９０の往復運動に変換するための部材である。本実施形態のコンロッド３１は、分割されたクランク軸側部位３２及びスライド側部位３６を有している。
クランク軸側部位３２は、コンロッド３１の下側部分を構成している。クランク軸側部位３２の下縁部３２ａは、コンロッド軸受２３ａを介してクランクピン２３に取り付けるための円形の開口が形成されている。また、クランク軸側部位３２は、コンロッド３１の軸方向ＡＸ１からずれた方向へ凸とされたクランク軸側凸部３３を上縁部に有している。ここで、コンロッドの軸方向ＡＸ１は、クランク主軸２１の軸方向に直交する面内でクランクピン２３の中心軸の位置とスライドの凸部９２の中心軸の位置とを結ぶ方向とする。本実施形態のクランク軸側部位３２は、コンロッドの軸方向ＡＸ１からクランク主軸２１に沿った両方向へそれぞれ凸とされたクランク軸側凸部３３，３３を有している。各クランク軸側凸部３３には、ボルト４２の頭部４２ａを除く部分を軸方向ＡＸ１へ通すことの可能なボルト挿通穴３３ａ，３３ａが形成されている。また、シートの幅方向外側となるクランク軸側凸部３３には、シートの幅方向外側へ延出したクランク軸側延出部３４が設けられている。このクランク軸側延出部３４には、軸方向ＡＸ１の下側へ凹んだ被突き当て部３４ａが形成されている。この被突き当て部３４ａは、過負荷検出センサ６０の検出部６１を突き当てるための部位である。

スライド側部位３６は、コンロッド３１の上側部分を構成している。スライド側部位３６には、型３ｂ，３ｃを通すことが可能な開口３６ｂが形成されている。これにより、シート製品製造装置３からコンロッド３１を外さなくても容易に型３ｂ，３ｃを交換することができる。また、スライド側部位３６の上縁部３６ａは、軸受９２ａを介してスライドの凸部９２に取り付けるための円形の開口が形成されている。さらに、スライド側部位３６は、コンロッドの軸方向ＡＸ１からずれた方向へ凸とされたスライド側凸部３７を下縁部に有している。本実施形態のスライド側部位３６は、コンロッドの軸方向ＡＸ１からクランク主軸２１に沿った両方向へそれぞれ凸とされたスライド側凸部３７，３７を有している。すなわち、スライド側凸部３７は、クランク軸側凸部３３と同じ方向へ凸とされている。各スライド側凸部３７には、ボルト４２の頭部４２ａを除く部分を軸方向ＡＸ１へ通すことの可能なボルト挿通穴３７ａ，３７ａが形成されている。また、シートの幅方向外側となるスライド側凸部３７には、シートの幅方向外側へ延出したスライド側延出部３８が設けられている。このスライド側延出部３８には、軸方向ＡＸ１に貫通した貫通穴３８ａが形成されている。スライド側延出部３８は、貫通穴３８ａに検出部６１を通した過負荷検出センサ６０を固定するための部位である。

連結手段４０は、クランク軸側部位３２とスライド側部位３６とを連結している。本実施形態の連結手段４０は、ボルト４２、ナット４３、ばね（付勢手段）４４、及び、座金４６の組み合わせを複数備えている。

図４に示すように、各ボルト４２は、スライド側凸部３７の側から順に、座金４６、ばね４４，４４、座金４６、ボルト挿通穴３７ａ，３３ａ、に通されている。ボルト挿通穴３３ａからクランク軸側凸部３３の側へ出たボルト４２のねじ部には、ナット４３が螺合している。クランク軸側凸部３３とスライド側凸部３７とに通したボルト４２、及び、該ボルト４２に螺合したナット４３は、クランク軸側凸部３３とスライド側凸部３７とを所定の範囲Ｒ１内で離間可能に連結している。この範囲Ｒ１は、ばね４４，４４が軸方向ＡＸ１に圧縮可能な範囲に相当する。
各ナット４３には、ロックナット等を用いることができる。ナット４３は、ボルト４２に対して所定の締め付けトルクで締め付けられる。

ばね４４は、ボルト４２を通して当該ボルト４２の頭部４２ａとスライド側凸部３７との間でクランク軸側凸部３３とスライド側凸部３７とを近付ける向き、すなわち、クランク軸側部位３２とスライド側部位３６と近付ける向きに付勢している。過負荷検出機能付きコンロッド３０に過負荷が加わっていないとき、両凸部３３，３７は接触しており、ばね４４は、クランク軸側凸部３３をスライド側凸部３７の方へ押し付けスライド側凸部３７をクランク軸側凸部３３の方へ押し付ける向きに力を加えている。ばね４４には、皿ばね等を用いることができる。図４に示す連結手段４０では、各ボルト４２を２枚の皿ばねに通している。むろん、ボルトを通す皿ばねの数は、ボルトを通してナットを螺合することが可能な枚数内であれば様々な数とすることができる。ここで、シート製品製造装置３に過負荷検出機能付きコンロッド３０が２つ設けられ、各過負荷検出機能付きコンロッド３０にボルト４２が４本設けられている。クランク装置１０に対してクランク軸側部位３２とスライド側部位３６とを引き離す向きに加わる荷重の上限をNmaxとすると、各ボルト４２を通したばね４４，４４に必要な応力は、Nmax／８以上となる。そこで、この条件を満たすばね４４を連結手段４０に採用すればよい。

なお、ボルト４２とナット４３とばね４４は、様々な位置関係とすることができる。
例えば、ボルト４２を逆向きにして、クランク軸側凸部３３の側から順に、座金４６、ばね４４，４４、座金４６、ボルト挿通穴３３ａ，３７ａに通し、スライド側凸部３７の側へ出たボルト４２のねじ部にナット４３を螺合してもよい。この場合、ばね４４は、ボルトの頭部４２ａとクランク軸側凸部３３との間で両凸部３３，３７を近付ける向きに付勢することになる。
また、ボルト４２をスライド側凸部３７の側から順に、ボルト挿通穴３７ａ，３３ａ、座金４６、ばね４４，４４、座金４６に通し、最後の座金４６を出たボルト４２のねじ部にナット４３を螺合してもよい。この場合、ナット４３とクランク軸側凸部３３との間で両凸部３３，３７を近付ける向きに付勢することになる。逆に、ボルト４２をクランク軸側凸部３３の側から順に、ボルト挿通穴３３ａ，３７ａ、座金４６、ばね４４，４４、座金４６に通し、ナット４３を螺合してもよい。この場合、ナット４３とスライド側凸部３７との間で両凸部３３，３７を近付ける向きに付勢することになる。
さらに、ナットは、クランク軸側凸部３３又はスライド側凸部３７と一体化されていてもよい。

コンロッド３１の両部位３２，３６は、連結手段４０で連結された状態でクランク軸２０とスライド９０とに架け渡される。具体的には、クランク軸側部位の下端部３２ａがコンロッド軸受２３ａを介してクランクピン２３に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、スライド側部位の上端部３６ａが軸受９２ａを介してスライドの凸部９２に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられる。

回転駆動手段５０は、クランク軸２０を回転駆動してコンロッド３１を介してスライド９０を往復運動させる。図６に示すように、本実施形態の回転駆動手段５０は、クランク主軸２１の中間部分に接続された減速機５１、この減速機５１を介してクランク軸２０を回転駆動する型駆動モータ５２、を備えている。減速機５１は、例えば、クランク主軸２１の軸周りに設けた比較的歯数の多いクランク軸側歯車と、モータの回転軸周りに設けた比較的歯数の少ないモータ側歯車と、クランク軸側歯車とモータ側歯車とに掛け回したチェーン又は歯付きベルトとから構成することができる。型駆動モータ５２は、サーボモータとされ、制御盤８０の制御に従って減速機５１を断続的に駆動する。

過負荷検出センサ６０は、連結手段４０に加わる過負荷を検出する。図４に示すように、本実施形態の過負荷検出センサ６０は、クランク軸側延出部３４の被突き当て部３４ａに検出部６１を突き当てた変位センサとされている。過負荷検出センサ６０は、検出部６１をスライド側延出部３８の貫通穴３８ａに通して被突き当て部３４ａに突き当てた状態でスライド側延出部３８に固定され、検出部６１から離れる方向の被突き当て部３４ａの変位量を検出する。すなわち、過負荷検出センサ６０は、クランク軸側部位３２とスライド側部位３６とを引き離す向きの過負荷を検出する。本実施形態の制御盤８０は、過負荷検出センサ６０で検出される変位量が所定の設定変位量以上となったときに過負荷時の処理を行う。この場合、検出部６１からの被突き当て部３４ａの変位量を所定の設定変位量以上にする連結手段４０への負荷が過負荷となる。
上記設定変位量は、例えば、クランク軸側凸部３３とスライド側凸部３７とが１／100〜10/100mm程度離間する変位量とすることができる。

なお、過負荷検出センサ６０は、検出部６１が被突き当て部３４ａに接触しているか否かを検出するセンサでもよい。この場合、制御盤は、過負荷検出センサ６０で検出部６１が被突き当て部３４ａから離間していると検出されたときに過負荷時の処理を行えばよい。
また、過負荷検出センサ６０は、変位量に対応するアナログの検出電圧を出力するセンサでもよいし、該検出電圧をデジタルの電圧値に変換して出力するセンサでもよい。
さらに、過負荷検出センサ６０を逆向きに設置するため、スライド側延出部に突き当て部を設けクランク軸側延出部に貫通穴を設けてもよい。この場合、検出部をクランク軸側延出部の貫通穴に通して被突き当て部に突き当てて過負荷検出センサをクランク軸側延出部に固定すればよい。
以上より、過負荷検出センサ６０は、クランク軸側凸部３３とスライド側凸部３７とが引き離されたことを過負荷として検出する。

図８は、制御盤８０を中心とした熱成形品製造装置１の電気回路構成を示している。制御盤８０には、シート搬送装置４、型駆動モータ５２Ａ，５２Ｂ、過負荷検出センサ６０Ａ，６０Ｂ、等が電気的に接続されている。ここで、熱成形装置２に設けられたクランク装置１０に熱成形用型駆動モータ５２Ａと過負荷検出センサ６０Ａとが設けられ、シート製品製造装置３に設けられたクランク装置１０に製品形成用型駆動モータ５２Ｂと過負荷検出センサ６０Ｂとが設けられている。制御盤８０は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路８１、シート搬送装置４の動作を制御するシート搬送制御部８２ａ、型駆動モータ５２Ａ，５２Ｂの動作を制御するモータ制御部８２ｂ，８２ｃ、過負荷検出センサ６０Ａ，６０Ｂに対して信号を入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）８２ｄ，８２ｅ、警報出力部８３、情報出力部８４、操作部８５、等を備えている。

中央制御回路８１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１ａ、半導体メモリ８１ｂ，８１ｃ、タイマ回路８１ｄ、不揮発性メモリ８１ｅ、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ８１ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）８１ｂや不揮発性メモリに記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ（Random Access Memory）８１ｃをワークエリアとして利用しながら熱成形品製造装置１の各部を制御する。
警報出力部８３は、警報を外部へ出力する。警報を外部へ出力することには、ブザー音等の所定の警報音を外部へ出力すること、電球等の照明を点灯すること、印刷用紙に所定の警報内容を印刷すること、これらの組み合わせ、等が含まれる。情報出力部８４は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形品製造装置１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部８５は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。

本実施形態の制御盤８０は、過負荷対応手段を構成し、過負荷検出センサ６０で過負荷が検出されたとき、クランク軸２０の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う。

（３）熱成形品製造装置１の動作、並びに、クランク装置１０の作用及び効果：
本実施形態の制御盤８０は、図９に示すフローチャートに従ってシート製品Ｐ１を製造する処理を行う。以下、熱成形品製造装置１の動作、並びに、過負荷検出機能付きコンロッド３０を有するクランク装置１０の作用及び効果を説明する。
図９に示す製造処理は、シート製品Ｐ１の製造を開始させる所定の操作が操作部８５に対して行われたときに開始する。処理を開始すると、制御盤８０は、型駆動モータ５２Ａ，５２Ｂに対して駆動指令を出力してクランク軸２０を回転駆動させるとともに、シート搬送装置４に対して所定のタイミングに従った駆動指令を出力してシートＳ１〜Ｓ３を間欠的に搬送させる（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。すると、図７に示すように、コンロッド３１は、連結手段４０によりクランク軸側部位３２とスライド側部位３６とが連結された状態でクランク軸２０の回転運動をスライド２ｓ，３ｓの往復運動に変換し、熱成形用の上型２ｂ及びシート製品形成用の上型３ｂを昇降させる。シート搬送装置４は、熱成形装置の型２ｂ，２ｃが離間しシート製品製造装置の型３ｂ，３ｃが離間しているときにシートＳ１〜Ｓ３を搬送方向Ｄ１へ搬送する。この間、熱成形装置２に設けられた過負荷検出センサ６０Ａとシート製品製造装置３に設けられた過負荷検出センサ６０Ｂとがそれぞれ検出部６１からの被突き当て部３４ａの変位量を検出している。

Ｓ１０４では、過負荷検出センサ６０Ａ，６０Ｂで検出される変位量に基づいてそれぞれ連結手段４０に過負荷が加わっているか否かを判断する。図１０に示すように、クランク軸側部位３２とスライド側部位３６とが離間する過負荷が連結手段４０へ加えられると、ばね４４がコンロッドの軸方向ＡＸ１に縮められ、過負荷検出センサ６０Ａ，６０Ｂの検出部６１が被突き当て部３４ａから離れる。本実施形態では、検出部６１からの被突き当て部３４ａの変位量を過負荷検出センサ６０Ａ，６０Ｂで検出し、検出された変位量の少なくとも一方が所定の設定変位量以上である場合に過負荷が連結手段４０に加わったと判断し、Ｓ１０６〜Ｓ１１２の処理を行うことにしている。一方、連結手段４０に過負荷が加わっていないと判断した場合、Ｓ１１４に進んで製造処理を継続する。

Ｓ１０６では、型駆動モータ５２Ａ，５２Ｂに対して停止指令を出力してクランク軸２０の回転駆動を停止させるとともに、シート搬送装置４に対して停止指令を出力してシートＳ１〜Ｓ３の搬送を停止させる。Ｓ１０８では、警報出力部８３から警報を出力する。ここで、熱成形装置の過負荷検出センサ６０Ａで過負荷が検出されたのかシート製品製造装置の過負荷検出センサ６０Ｂで過負荷が検出されたのかを判別することができるように警報を出力するとよい。Ｓ１１０では、警報を解除する所定の操作が操作部８５に対して行われるまで待機する。このように、連結手段４０に加わる過負荷が検出されたときにクランク軸２０の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理が行われるので、クランク装置１０を設けた装置２，３を簡易な構成で保護することができる。

警報を解除する操作が行われると、制御盤８０は、型駆動モータ５２Ａ，５２Ｂに対して駆動指令を出力してクランク軸２０を再び回転駆動させるとともに、シート搬送装置４に対して駆動指令を出力してシートＳ１〜Ｓ３を再び間欠的に搬送させる（Ｓ１１２）。
Ｓ１１４では、シート製品Ｐ１の製造を終了するか否かを判断し、製造を終了しない場合にはＳ１０４〜Ｓ１１４の処理を繰り返し、製造を終了する場合には製造処理を終了する。例えば、シート製品Ｐ１の取り出し数をカウントし、カウントした取り出し数が生産予定数未満であればＳ１０４に戻り、カウントした取り出し数が生産予定数に到達すれば製造処理を終了すればよい。

以上説明したように、過負荷検出機能付きコンロッド３０を有するクランク装置１０は、クランク装置１０を設けた機械に過負荷が加わることを抑止する。従って、本発明によると、油圧式過負荷安全装置を設けることなく、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。むろん、本クランク装置は、熱成形装置にのみ設けられてもよく、この場合に熱成形装置を簡易な構成で保護することができる。また、本クランク装置は、シート製品製造装置にのみ設けられてもよく、この場合にシート製品製造装置を簡易な構成で保護することができる。

（４）変形例：
本発明は、様々な変形例が考えられる。
例えば、下型２ｃ，３ｃは、上型２ｂ，３ｂとともに上下方向Ｄ３へ往復駆動されてもよい。この場合、下型２ｃ，３ｃを取り付ける下テーブルをスライドとして本発明のクランク装置により駆動してもよい。
また、本発明のクランク装置を設ける熱成形装置は、熱成形と同時にトリミングを行う熱成形トリミング装置でもよい。本発明のクランク装置を設けるシート製品製造装置は、ラベル打抜機等、成形されていない材料シートを打ち抜くシート打抜機でもよい。この場合の材料シートは、紙シート等、熱可塑性シートでなくてもよい。シート製品には、食品容器等の容器、容器のラベルに用いられるフィルム製品、紙製品、等が含まれる。
図９で示した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ１０６の停止処理とＳ１０８の警報出力処理とは、順番が逆にされてもよいし、同時に行われてもよい。

図１１（ｂ）は、クランク装置１０を有するハーフカット装置３Ｂの要部の垂直端面を示している。図１１（ｂ）は、押切刃ＤＩ２２の垂直端面となる位置で切断して示している。このハーフカット装置３Ｂは、ハーフカット用の上型ＤＩ２１及び下型ＤＩ２３を有し、上型ＤＩ２１にトムソン刃といった押切刃ＤＩ２２が設けられている。しかし、両型ＤＩ１１，ＤＩ１３が近接したときに成形シートＳ２の厚みよりも狭い間隔で離間するように配置されている。従って、成形シートＳ２を間に配置した両型ＤＩ２１，ＤＩ２３が近接すると、押切刃ＤＩ２２に沿ったハーフカット部（切れ目）Ｃ２が成形シートＳ２に生じ、シート製品が形成される。
なお、成形シートの代わりに、成形されていない材料シートにハーフカット部を形成してもよい。
上述したハーフカット装置に本発明のクランク装置を設けても、上述した作用、効果が得られる。むろん、トリミングと同時にハーフカット部を形成するトリミング装置に本発明のクランク装置を設けてもよい。

図１２は、クランク装置１０を有するミシン目付け装置３Ｃの要部の垂直断面を示している。ただし、図１２は、図１１と異なり、ミシン目形成用の押切刃の側面となる位置で断面視している。このミシン目付け装置３Ｃは、ミシン目付け用の上型ＤＩ３１及び下型ＤＩ３３を有し、上型ＤＩ３１にミシン目（切れ目）を形成するための刃部ＤＩ３２が設けられている。成形シートＳ２を間に配置した両型ＤＩ３１，ＤＩ３３が近接すると、刃部ＤＩ３２が下型ＤＩ３３の刃受けに接触し、刃部ＤＩ３２に沿ったミシン目（切れ目）Ｃ３が成形シートＳ２に生じ、シート製品が形成される。
なお、成形シートの代わりに、成形されていない材料シートにミシン目を形成してもよい。
上述したミシン目付け装置に本発明のクランク装置を設けても、上述した作用、効果が得られる。むろん、トリミングと同時にミシン目を形成するトリミング装置に本発明のクランク装置を設けてもよい。

図１３，１４は、クランク軸側部位とスライド側部位とを近付ける向きの過負荷を検出するクランク装置１１０を有する熱成形品製造装置１０１の概略を示す正面図である。本クランク装置１１０は、上型２ｂ，３ｂが固定される一方、下型２ｃ，３ｃがスライド２ｓ，３ｓに取り付けられている。
本クランク装置１１０に設けられる過負荷検出機能付きコンロッド１３０は、分割されたクランク軸側部位１３２及びスライド側部位１３６を有するコンロッド、連結手段４０、過負荷検出センサ６０、を備えている。

図１４（ａ）に示すように、本変形例のクランク軸側部位１３２は、コンロッドの軸方向ＡＸ１からずれた方向へ凸とされたクランク軸側凸部３３，３３を有している。一方のクランク軸側凸部３３には、過負荷時に過負荷検出センサ６０の検出部６１を近接させるクランク軸側延出部３４が設けられている。また、スライド側部位１３６は、クランク軸側凸部３３，３３と同じ方向へ凸とされたスライド側凸部３７，３７を有している。一方のスライド側凸部３７には、検出部６１を貫通させる貫通穴を有して過負荷検出センサ６０を固定するためのスライド側延出部３８が設けられている。
本変形例では、クランク軸側部位１３２とスライド側部位１３６と引き離す向きに付勢する皿ばね４４がクランク軸側凸部３３とスライド側凸部３７との間に配置されている。各ボルト４２は、スライド側凸部３７の側から順に、スライド側凸部３７のボルト挿通穴、ばね４４、クランク軸側凸部３３のボルト挿通穴、に通され、ナット４３と螺合している。むろん、ばね４４は複数積層されてもよいし、ボルトが座金に通されてもよい。また、ボルト及びナットの向きは、逆向きとされてもよい。

本変形例では、検出部６１を僅かにクランク軸側延出部３４から離間させて過負荷検出センサ６０をスライド側延出部３８に固定し、検出部６１へ近づく向きのクランク軸側延出部３４の変位を過負荷検出センサ６０で検出するようにしている。本変形例の制御盤は、過負荷検出センサ６０で検出される変位量が所定の設定変位量以上となったときにクランク軸２０の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う。

図１４（ｂ）に示すように、両部位１３２，１３６が近接する過負荷が連結手段４０へ加えられると、ばね４４がコンロッドの軸方向ＡＸ１に縮められ、過負荷検出センサの検出部６１がクランク軸側延出部３４へ近づく。熱成形装置２の過負荷検出センサ６０とシート製品製造装置３の過負荷検出センサ６０の少なくとも一方が所定の設定変位量以上であることを検出すると、図９で示した製造処理により、型駆動モータ及びシート搬送装置が停止し、警報が出力される。従って、本変形例でも、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。

図１５は、コンロッド２３１をクランク軸側（下方）へ引っ張る過負荷を検出するクランク装置２１０の要部を示す正面図である。本変形例のクランク装置２１０は、コンロッド２３１が分割されておらず、スライド２７０が分割されている。図１５に示すように、スライド２７０は、当該スライド２７０の往復方向（上下方向Ｄ３）に分割された第一の部位２７２及び第二の部位２７６を有している。本クランク装置２１０は、上述したクランク装置１０と同様のクランク軸、回転駆動手段、及び、制御盤（過負荷対応手段）の他、連結手段２４０、コンロッド２３１、過負荷検出センサ（過負荷検出手段）６０、を備えている。

連結手段２４０は、第一の部位２７２と第二の部位２７６とを連結している。連結手段２４０は、両部位２７２，２７６を引き離す向きに付勢する皿ばね４４を両部位２７２，２７６の間に有している。各ボルト４２は、第一の部位２７２の側から順に、第一の部位２７２のボルト挿通穴、ばね４４、第二の部位２７６のボルト挿通穴、に通され、ナット４３と螺合している。むろん、ばね４４は複数積層されてもよいし、ボルトが座金に通されてもよい。また、ボルト及びナットの向きは、逆向きとされてもよい。
コンロッド２３１は、クランク軸の回転運動をスライド２７０の往復運動に変換する。回転駆動手段は、クランク軸を回転駆動してコンロッド２３１を介してスライド２７０を上下方向Ｄ３へ往復運動させる。

本変形例では、検出部６１を僅かに第二の部位２７６から離間させて過負荷検出センサ６０を第一の部位２７２に固定し、検出部６１へ近づく向きの相対的な第二の部位２７６の変位を過負荷検出センサ６０で検出するようにしている。本変形例の制御盤は、過負荷検出センサ６０で検出される変位量が所定の設定変位量以上となったときにクランク軸の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う。

コンロッド２３１に下向きの過負荷が加えられると、過負荷が連結手段２４０へ加えられ、ばね４４が上下方向Ｄ３に縮められ、過負荷検出センサの検出部６１が第二の部位２７６へ近づく。熱成形装置２の過負荷検出センサ６０とシート製品製造装置３の過負荷検出センサ６０の少なくとも一方が所定の設定変位量以上であることを検出すると、図９で示した製造処理により、型駆動モータ及びシート搬送装置が停止し、警報が出力される。従って、本変形例でも、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。

図１６は、コンロッド２３１をスライド側（上方）へ押す過負荷を検出するクランク装置３１０の要部を示す正面図である。本クランク装置３１０は、上述したクランク装置１０と同様のクランク軸、回転駆動手段、及び、制御盤（過負荷対応手段）の他、連結手段３４０、コンロッド２３１、過負荷検出センサ（過負荷検出手段）６０、を備えている。
スライド３７０の分割された第一の部位３７２及び第二の部位３７６を連結する連結手段３４０は、両３７２，３７６を引き離す向きに付勢する皿ばね４４を両部位３７２，３７６の間に有している。各ボルト４２は、第二の部位３７６の側から順に、第二の部位３７６のボルト挿通穴、ばね４４、第一の部位３７２のボルト挿通穴、に通され、ナット４３と螺合している。むろん、ばね４４は複数積層されてもよいし、ボルトが座金に通されてもよい。また、ボルト及びナットの向きは、逆向きとされてもよい。

本変形例では、検出部６１を僅かに第一の部位３７２から離間させて過負荷検出センサ６０を第二の部位３７６に固定し、検出部６１へ近づく向きの第一の部位３７２の変位を過負荷検出センサ６０で検出するようにしている。コンロッド２３１に上向きの過負荷が加えられると、過負荷が連結手段３４０へ加えられ、ばね４４が上下方向Ｄ３に縮められ、過負荷検出センサの検出部６１が第一の部位３７２へ近づく。熱成形装置２の過負荷検出センサ６０とシート製品製造装置３の過負荷検出センサ６０の少なくとも一方が所定の設定変位量以上であることを検出すると、図９で示した製造処理により、型駆動モータ及びシート搬送装置が停止し、警報が出力される。従って、本変形例でも、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。

図１７（ａ）に示す製造処理のように、過負荷が検出されたときに警報を出力せずクランク軸の回転駆動を停止させる処理を行ってもよい。本変形例のＳ１１０において、制御盤８０は、型駆動モータ５２及びシート搬送装置４の停止を解除する所定の操作が操作部８５に対して行われるまで待機している。このようにして、連結手段に加わる過負荷が検出されたときにクランク軸の回転駆動を停止させる処理が行われるので、本変形例でもクランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。

一方、図１７（ｂ）に示す製造処理のように、過負荷が検出されたときにクランク軸の回転駆動を停止させず警報を出力する処理を行ってもよい。本変形例では、連結手段４０に加わる過負荷が検出されたときにクランク装置１０が動作し続けるものの、作業者が過負荷の発生を知って過負荷時の作業を行うことができる。従って、本変形例でも、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。

図１８は、過負荷検出センサに圧力センサを用いた場合に制御盤８０が行う製造処理を示している。本製造処理は、図９で示した製造処理のＳ１０４がＳ２０２に置き換えられている。本変形例では、ばね４４の代わりに圧力センサを配置してもよい。例えば、図２〜４，１４〜１６に示すばね４４を圧力センサに置き換える場合、制御盤８０は、圧力センサで検出される圧力が所定の設定圧力以上となったか否かを判断し（Ｓ２０２）、所定の設定圧力以上となったと判断した場合にはクランク軸２０の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理の少なくとも一方を行い、所定の設定圧力未満と判断した場合には製造処理を継続する。
従って、本変形例でも、クランク装置を設けた機械を簡易な構成で保護することができる。

なお、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置及び方法でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。

１，１０１…熱成形品製造装置、
２…熱成形装置、２ｂ…上型、２ｃ…下型、２ｓ…スライド、
３…シート製品製造装置、３ｂ…上型、３ｃ…下型、３ｓ…スライド、
４…シート搬送装置、４ａ…スクラップ回収装置、
１０，１１０，２１０，３１０…クランク装置、
２０…クランク軸、
２１…クランク主軸、２２…円板、２３…クランクピン、２９…支持部材、
３０，１３０…過負荷検出機能付きコンロッド、
３１，２３１…コンロッド、
３２…クランク軸側部位、
３３…クランク軸側凸部、３３ａ…ボルト挿通穴、
３４…クランク軸側延出部、３４ａ…被突き当て部、
３６…スライド側部位、
３７…スライド側凸部、３７ａ…ボルト挿通穴、
３８…スライド側延出部、３８ａ…貫通穴、
４０，２４０，３４０…連結手段、４２…ボルト、４２ａ…頭部、４３…ナット、
４４…ばね（付勢手段）、４６…座金、
５０…回転駆動手段、５２…型駆動モータ、
６０…過負荷検出センサ（過負荷検出手段）、６１…検出部、
８０…制御盤（過負荷対応手段）、
９０，２７０，３７０…スライド、９１…下面、９２…凸部、
２７２，３７２…第一の部位、２７６，３７６…第二の部位、
ＡＸ１…コンロッドの軸方向、
Ｃ１…切断部、Ｃ２…ハーフカット部（切れ目）、Ｃ３…ミシン目（切れ目）、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向、
Ｐ１…シート製品、Ｒ１…所定の範囲、
Ｓ１…熱成形用シート、Ｓ２…成形シート（材料シート）、Ｓ３…スクラップシート。

Claims (7)

1. 型取り付け用のスライドを往復駆動するクランク装置であって、
   クランク軸と、
   分割されたクランク軸側部位及びスライド側部位を有し、前記クランク軸の回転運動を前記スライドの往復運動に変換するためのコンロッドと、
   前記クランク軸側部位と前記スライド側部位とを連結する連結手段と、
   前記クランク軸を回転駆動して前記コンロッドを介して前記スライドを往復運動させる回転駆動手段と、
   前記連結手段に加わる過負荷を検出する過負荷検出手段と、
   前記過負荷が検出されたとき、前記クランク軸の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う過負荷対応手段とを備えることを特徴とするクランク装置。
2. 前記連結手段は、前記クランク軸側部位と前記スライド側部位と近付ける向きに付勢する付勢手段を有し、
   前記過負荷検出手段は、前記クランク軸側部位と前記スライド側部位とを引き離す向きの過負荷を検出することを特徴とする請求項１に記載のクランク装置。
3. 前記クランク軸側部位は、前記コンロッドの軸方向からずれた方向へ凸とされたクランク軸側凸部を有し、
   前記スライド側部位は、前記クランク軸側凸部と同じ方向へ凸とされたスライド側凸部を有し、
   前記連結手段は、前記クランク軸側凸部と前記スライド側凸部とに通したボルトにナットを螺合して前記クランク軸側凸部と前記スライド側凸部とを所定の範囲内で離間可能に連結しており、
   前記付勢手段は、前記ボルトを通して当該ボルトの頭部又は前記ナットと前記クランク軸側凸部又は前記スライド側凸部との間で前記クランク軸側凸部と前記スライド側凸部とを近付ける向きに付勢するばねとされ、
   前記過負荷検出手段は、前記クランク軸側凸部と前記スライド側凸部とを引き離す向きの過負荷を検出することを特徴とする請求項２に記載のクランク装置。
4. 型取り付け用のスライドを往復駆動するクランク装置であって、
   前記スライドが当該スライドの往復方向に分割された第一の部位及び第二の部位を有し、
   前記第一の部位と前記第二の部位とを連結する連結手段と、
   クランク軸と、
   このクランク軸の回転運動を前記スライドの往復運動に変換するためのコンロッドと、
   前記クランク軸を回転駆動して前記コンロッドを介して前記スライドを往復運動させる回転駆動手段と、
   前記連結手段に加わる過負荷を検出する過負荷検出手段と、
   前記過負荷が検出されたとき、前記クランク軸の回転駆動を停止させる処理と警報を出力する処理との少なくとも一方を行う過負荷対応手段とを備えることを特徴とするクランク装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のクランク装置を有し、型を取り付けた前記スライドを往復駆動して材料シート（成形シートを含む）に対してトリミングと切れ目付けの少なくとも一方を行ってシート製品を形成することを特徴とするシート製品製造装置。
6. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のクランク装置を有し、熱成形用の型を取り付けた前記スライドを往復駆動して熱成形用シートを熱成形して熱成形品を形成することを特徴とする熱成形装置。
7. 分割されたクランク軸側部位及びスライド側部位を有し、クランク軸の回転運動を型取り付け用のスライドの往復運動に変換するためのコンロッドと、
   前記クランク軸側部位と前記スライド側部位とを連結する連結手段と、
   前記連結手段に加わる過負荷を検出する過負荷検出手段とを備えることを特徴とする過負荷検出機能付きコンロッド。

Images