JP2010240068A - 眼科観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影マスク127は、撮像装置12に対して略共役な位置に設けられ撮像装置12の位置を表すマークを撮影画像中に写り込ませる透光部127c、127dを備える。記憶部212は、基準撮影画像T中のマークF1、F2の位置に基づく基準位置情報213を記憶する。基準位置情報213には、基準中心K0及び基準線H0の位置情報が含まれる。眼底像Ef´と断層像が形成されると、画像処理部230は、眼底像Ef´中のマークM1、M2に基づく画像中心Kと基準中心K0に基づいて眼底像Ef´や断層像を平行移動させるとともに、マークM1、M2に基づく中心線Hと基準線H0に基づいて眼底像Ef´や断層像を回転移動させる。
【選択図】図7
Description
眼科観察装置1は、図1に示すように、眼底カメラユニット1A、OCTユニット150及び演算制御装置200を含んで構成される。眼底カメラユニット1Aは、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。眼底カメラは、眼底の表面を撮影して2次元画像(撮影画像)を形成する装置である。また、眼底カメラは、眼底血管の形態の撮影に利用される。OCTユニット150は、眼底のOCT画像を取得するための光学系を格納している。演算制御装置200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
眼底カメラユニット1Aは、被検眼Eに照明光を照射し、その眼底反射光を受光することにより、眼底表面の形態を表す撮影画像を形成するための光学系を有する。代表的な眼底表面の撮影画像としては、眼底表面を描写するカラー画像やモノクロ画像、更には血管動態を描写する蛍光画像(フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像等)などがある。
OCTユニット150の構成について図3を参照しつつ説明する。OCTユニット150は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様の光学系を備えている。すなわち、OCTユニット150は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、被検眼の眼底を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成して検出する光学系を備えている。干渉光の検出結果(検出信号)は演算制御装置200に送られる。なお、この実施形態ではフーリエドメインタイプが適用されているので、干渉計は、生成された干渉光のスペクトル成分を検出するようになっている。
演算制御装置200の構成について説明する。演算制御装置200は、CCD184から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置と同様である。
眼科観察装置1の制御系の構成について図4を参照しつつ説明する。
眼科観察装置1の制御系は、演算制御装置200の制御部210を中心に構成される。制御部210は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
画像形成部220は、CCD184からの検出信号に基づいて眼底Efの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。また、画像処理部230は、基準撮影画像Tに対する上記の処理を実行する。
表示部240は、ディスプレイを含んで構成される。操作部250は、キーボードやマウス等の入力デバイスや操作デバイスを含んで構成される。又、操作部250には、眼科観察装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。
ここで、信号光LSの走査及びOCT画像について説明しておく。
以上のような眼科観察装置1の作用及び効果について説明する。
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
上記の実施形態では、撮影マスクに一対の透光部を設けることにより撮影画像にマークを写し込んでいるが、マーキング手段はこれに限定されるものではない。たとえば、単一の透光部を用いて同様の位置補正を行うことが可能である。
複数組のマークを撮影画像に写し込むようなマーキング手段を適用することが可能である。ここで、「組」は、位置補正を実行可能なマークの単位である。たとえば、上記実施形態のように一対のマークを用いる場合には、一対が一組となる。また、上記のように単一のマークを用いる場合には、1つが一組となる。
マーキング手段は、撮影マスクに設けられた透光部には限定されない。たとえば、マーキング手段として、眼底反射光の周辺部分又は眼底反射光の外部位置に発光部材を設けることができる。発光部材としては、たとえばLED等の発光素子を用いることができる。また、たとえば上記の実施形態の透光部127c、127dと同様の三角形状で面発光が可能な発光素子を用いることも可能である。
上記実施形態と異なる手法で断層像の位置を補正する変形例を説明する。この変形例では、被検眼(眼底)の所定の走査領域内において信号光を走査することにより断層像が形成される。信号光の走査は、走査手段(走査ユニット141)が行う。撮影画像形成部と断層像形成部は、たとえば上記の実施形態と同様の構成を有する。
上記の実施形態や変形例において、写し込まれたマークを消去して撮影画像を表示させることが可能である。マークを消去する方法としては、たとえば、前述の電子マスクと同様に、撮影画像に写し込まれたマークを黒く塗りつぶす方法がある。
上記の実施形態においては、参照ミラー174の位置を変更して信号光LSの光路と参照光LRの光路との光路長差を変更しているが、光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、被検眼Eに対して眼底カメラユニット1AやOCTユニット150を移動させて信号光LSの光路長を変更することにより光路長差を変更することができる。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向(z方向)に移動させることにより光路長差を変更することも有効である。
1A 眼底カメラユニット
127 撮影マスク
127a 透過領域
127b 遮蔽領域
127c、127d 透光部
141 走査ユニット
150 OCTユニット
160 低コヒーレンス光源
174 参照ミラー
180 スペクトロメータ
184 CCD
200 演算制御装置
210 制御部
213 基準位置情報
220 画像形成部
230 画像処理部
231 変位補正部
232 回転補正部
240 表示部
250 操作部
T 基準撮影画像
K0 基準中心
H0 基準線
Ef´ 眼底像
K 画像中心
H 中心線
R 走査領域
Ri 走査線
C 走査中心
F1、F2、M1、M2 マーク
Claims (19)
- 被検眼に照明光を照射する照射手段と、前記被検眼からの前記照明光の反射光を受光する受光手段とを含み、前記反射光の受光結果に基づいて前記被検眼の撮影画像を形成する撮影画像形成部と、
低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、前記被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光との干渉光を生成して検出する光学系を含み、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する断層像形成部と、
を有する眼科観察装置であって、
前記撮影画像形成部は、前記受光手段に対して略共役な位置に設けられ、前記受光手段の位置を表すマークとして前記撮影画像中に写し込まれるマーキング手段を備え、
基準位置に配置された前記受光手段を用いて形成された基準撮影画像中に写し込まれた前記マークの位置に基づく基準位置情報をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記撮影画像形成部により新たな撮影画像が形成され、前記断層像形成部により断層像が形成されたときに、該撮影画像中に写し込まれた前記マークの位置と前記記憶された基準位置情報とに基づいて、該撮影画像と該断層像との相対位置を補正する補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする眼科観察装置。 - 前記撮影画像形成部は、前記受光手段に対して略共役な位置に設けられ、前記反射光の中央部分を透過させる透過領域と周辺部分を遮蔽する遮蔽領域とを有する撮影マスクを含み、
前記マーキング手段は、前記撮影マスクの前記遮蔽領域に形成された透光部を含み、
前記補正手段は、前記透光部を透過した前記反射光の像として前記基準撮影画像中に写し込まれたマークの位置に基づいて前記基準位置情報をあらかじめ生成し、更に、前記新たな撮影画像及び前記断層像が形成されたときに、該撮影画像中に写し込まれた前記透光部のマークの位置に基づいて前記受光手段の現在位置を表す現在位置情報を生成し、前記現在位置情報と前記基準位置情報とを比較して前記相対位置を補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科観察装置。 - 前記マーキング手段は、前記撮影マスクの前記透過領域を挟んだ対向位置に設けられた一対の前記透光部を含み、
前記補正手段は、前記撮影画像形成部による撮影画像に基づいて前記一対の透光部に対応する一対の前記マークの中間位置を求め、前記基準撮影画像に基づく前記中間位置と前記新たな撮影画像に基づく前記中間位置との変位に基づいて該撮影画像及び/又は該断層像を平行移動させて前記相対位置を補正する、
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科観察装置。 - 前記マーキング手段は、前記撮影マスクの前記透過領域を挟んだ対向位置に設けられた一対の前記透光部を含み、
前記補正手段は、前記撮影画像形成部による撮影画像に基づいて前記一対の透光部に対応する一対の前記マークを結んだ直線を求め、前記基準撮影画像に基づく前記直線と前記新たな撮影画像に基づく前記直線とが成す角度に基づいて該撮影画像及び/又は該断層像を回転移動させて前記相対位置を補正する、
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科観察装置。 - 前記マーキング手段は、前記反射光の周辺部分又は前記反射光の外部位置に設けられた発光部材を含み、
前記補正手段は、前記発光部材から出力された光の像として前記基準撮影画像中に写し込まれたマークの位置に基づいて前記基準位置情報をあらかじめ生成し、更に、前記新たな撮影画像及び前記断層像が形成されたときに、前記発光部材からの光の像として該撮影画像中に写し込まれたマークの位置に基づいて前記受光手段の現在位置を表す現在位置情報を生成し、前記現在位置情報と前記基準位置情報とを比較して前記相対位置を補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科観察装置。 - 前記マーキング手段は、前記反射光を導光する光学系の光軸を挟んだ対向位置に設けられた一対の前記発光部材を含み、
前記補正手段は、前記撮影画像形成部による撮影画像に基づいて前記一対の発光部材に対応する一対の前記マークの中間位置を求め、前記基準撮影画像に基づく前記中間位置と前記新たな撮影画像に基づく前記中間位置との変位に基づいて該撮影画像及び/又は該断層像を平行移動させて前記相対位置を補正する、
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科観察装置。 - 前記マーキング手段は、前記反射光を導光する光学系の光軸を挟んだ対向位置に設けられた一対の前記発光部材を含み、
前記補正手段は、前記撮影画像形成部による撮影画像に基づいて前記一対の発光部材に対応する一対の前記マークを結んだ直線を求め、前記基準撮影画像に基づく前記直線と前記新たな撮影画像に基づく前記直線とが成す角度に基づいて該撮影画像及び/又は該断層像を回転移動させて前記相対位置を補正する、
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科観察装置。 - 前記マーキング手段は、撮影画像中の異なる位置に複数組の前記マークを写し込むことが可能であり、
前記記憶手段は、基準撮影画像中に写し込まれた前記複数組のそれぞれのマークの位置に基づく前記基準位置情報をあらかじめ記憶し、
前記補正手段は、前記新たな撮影画像に写し込まれた一組のマークの位置と前記基準位置情報とに基づいて前記相対位置を補正する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科観察装置。 - 前記撮影画像形成部は、前記反射光を導光する光学系の光軸に沿って移動して撮影倍率を変更する変倍レンズを更に含み、
前記補正手段は、前記基準撮影画像が形成されたときの前記変倍レンズの位置と、前記新たな撮影画像が形成されたときの前記変倍レンズの位置とに基づいて、前記基準撮影画像の倍率と前記新たな撮影画像の倍率とを合わせる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科観察装置。 - 前記撮影画像形成部は、前記反射光を導光する光学系の光軸に沿って移動して撮影倍率を変更する変倍レンズを更に含み、
前記補正手段は、前記基準撮影画像に写し込まれたマークのサイズと、前記新たな撮影画像に写し込まれたマークのサイズとに基づいて、前記基準撮影画像の倍率と前記新たな撮影画像の倍率とを合わせる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科観察装置。 - 被検眼に照明光を照射する照射手段と、前記被検眼からの前記照明光の反射光を受光する受光手段とを含み、前記反射光の受光結果に基づいて前記被検眼の撮影画像を形成する撮影画像形成部と、
低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、前記被検眼を経由した前記信号光と参照光路を経由した参照光との干渉光を生成して検出する光学系と、前記被検眼に対して前記信号光を走査する走査手段とを含み、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の断層像を形成する断層像形成部と、
を有する眼科観察装置であって、
前記撮影画像形成部は、前記受光手段に対して略共役な位置に設けられ、前記受光手段の位置を表すマークとして前記撮影画像中に写し込まれるマーキング手段を備え、
基準位置に配置された前記受光手段を用いて形成された基準撮影画像中に写し込まれた前記マークの位置に基づく基準位置情報をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記断層像形成部により断層像が形成されたときに、前記走査手段による前記信号光の走査態様と前記記憶された基準位置情報とに基づいて該断層像の位置を補正する補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする眼科観察装置。 - 前記撮影画像形成部は、前記受光手段に対して略共役な位置に設けられ、前記反射光の中央部分を透過させる透過領域と周辺部分を遮蔽する遮蔽領域とを有する撮影マスクを含み、
前記マーキング手段は、前記撮影マスクの前記遮蔽領域に形成された透光部を含み、
前記補正手段は、前記透光部を透過した前記反射光の像として前記基準撮影画像中に写し込まれたマークの位置に基づいて前記基準位置情報をあらかじめ生成し、更に、前記断層像が形成されたときに、前記信号光の走査態様と前記基準位置情報とに基づいて前記位置の補正を行う、
ことを特徴とする請求項11に記載の眼科観察装置。 - 前記走査手段は、前記被検眼の所定の走査領域内において前記信号光を走査し、
前記マーキング手段は、前記撮影マスクの前記遮蔽領域に形成された一対の前記透光部を含み、
前記補正手段は、前記基準撮影画像中に写し込まれた前記一対の透光部に対応する一対の前記マークの中間位置を求めて前記基準位置情報を生成し、更に、前記断層像が形成されたときの前記所定の走査領域の中心位置を求め、該求められた前記中心位置と前記一対のマークの中間位置との変位に基づいて該断層像を平行移動させて前記位置の補正を行う、
ことを特徴とする請求項12に記載の眼科観察装置。 - 前記走査手段は、前記被検眼の所定の走査線に沿って前記信号光を走査し、
前記マーキング手段は、前記撮影マスクの前記遮蔽領域に形成された一対の前記透光部を含み、
前記補正手段は、前記基準撮影画像中に写し込まれた前記一対の透光部に対応する一対の前記マークを結んだ直線を求めて前記基準位置情報を生成し、更に、前記断層像が形成されたときの前記所定の走査線の方向と前記直線とが成す角度に基づいて該断層像を回転移動させて前記位置の補正を行う、
ことを特徴とする請求項12に記載の眼科観察装置。 - 前記マーキング手段は、前記反射光の周辺部分又は前記反射光の外部位置に設けられた発光部材を含み、
前記補正手段は、前記発光部材から出力された光の像として前記基準撮影画像中に写し込まれたマークの位置に基づいて前記基準位置情報をあらかじめ生成し、更に、前記断層像が形成されたときに、前記信号光の走査態様と前記基準位置情報とに基づいて前記位置の補正を行う、
ことを特徴とする請求項11に記載の眼科観察装置。 - 前記走査手段は、前記被検眼の所定の走査領域内において前記信号光を走査し、
前記マーキング手段は、前記反射光を導光する光学系の光軸を挟んだ対向位置に設けられた一対の前記発光部材を含み、
前記補正手段は、前記基準撮影画像中に写し込まれた前記一対の発光部材に対応する一対の前記マークの中間位置を求めて前記基準位置情報を生成し、更に、前記断層像が形成されたときの前記所定の走査領域の中心位置を求め、該求められた前記中心位置と前記一対のマークの中間位置との変位に基づいて該断層像を平行移動させて前記位置の補正を行う、
ことを特徴とする請求項15に記載の眼科観察装置。 - 前記走査手段は、前記被検眼の所定の走査線に沿って前記信号光を走査し、
前記マーキング手段は、前記反射光を導光する光学系の光軸を挟んだ対向位置に設けられた一対の前記発光部材を含み、
前記補正手段は、前記基準撮影画像中に写し込まれた前記一対の発光部材に対応する一対の前記マークを結んだ直線を求めて前記基準位置情報を生成し、更に、前記断層像が形成されたときの前記所定の走査線の方向と前記直線とが成す角度に基づいて該断層像を回転移動させて前記位置の補正を行う、
ことを特徴とする請求項15に記載の眼科観察装置。 - 前記撮影画像形成部は、前記反射光及び前記信号光を導光する光学系の光軸に沿って移動して撮影倍率を変更する変倍レンズを更に含み、
前記補正手段は、前記基準撮影画像が形成されたときの前記変倍レンズの位置と、前記断層像が形成されたときの前記変倍レンズの位置とに基づいて、前記基準撮影画像の倍率と前記断層像の倍率とを合わせる、
ことを特徴とする請求項11〜請求項17のいずれか一項に記載の眼科観察装置。 - 前記撮影画像形成部により形成された撮影画像に写し込まれた前記マークを消去する画像処理を施す画像処理手段と、
前記マークが消去された前記撮影画像を表示する表示手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項1〜請求項18のいずれか一項に記載の眼科観察装置。
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