JP2010239602A - センサコントローラ、光電センサシステムおよび光電センサ - Google Patents

Abstract

【課題】同極性の出力タイプと、異極性の出力タイプとを簡易な構成で切替可能なセンサコントローラおよび当該センサコントローラを提供すること。
【解決手段】センサコントローラ５０は、第１出力装置３０Ａに接続される第１接続モードと、第２出力装置３０Ｂに接続される第２接続モードと、第３出力装置３０Ｃに接続される第３接続モードとを有する。制御手段５７は、第１接続モードが選択されている場合に、第１および第２入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）において第１入力処理回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）に切替え、第２接続モードが選択されている場合に、記第１および第２入力回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）において、第２入力処理回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）に切替え、記第３接続モードが選択されている場合に、第１入力回路および第２入力回路のうち一方を第１入力処理回路に、他方を第２入力処理回路に切替える。
【選択図】図２

Description

本発明は、センサコントローラ、当該コントローラを備えた光電センサシステムおよび光電センサに関し、詳しくは、センサコントローラに入力される、異なるタイプの入力信号に対処する技術に関する。

例えば多光軸光電スイッチ（光電センサ）などの検出スイッチには、その検出動作に応じて出力される動作信号を、例えば、ＰＮＰ型トランジスタのオープンコレクタ回路を介して外部に出力するタイプと、ＮＰＮ型トランジスタのオープンコレクタ回路を介して外部に出力するタイプとがある。また、下記特許文献１には、光電センサ本体に、ＰＮＰ出力用アダプタ及びＮＰＮ出力用アダプタを選択的に接続可能とすることで、１つの光電センサをＰＮＰ出力タイプとＮＰＮ出力タイプとに使い分けることができる技術が開示されている。

特開２００３−２５５０５４号公報

ところで、ＰＮＰ出力タイプの光電センサにはＰＮＰ出力対応の入力回路（以下、「ＰＮＰ対応入力回路」という）を、ＮＰＮ出力タイプの光電センサにはＮＰＮ出力対応の入力回路（以下、「ＮＰＮ対応入力回路」という）をそれぞれ接続する必要がある。さらに、製造現場への光電センサの設置に関連して、緊急時に製造ラインを非常停止させるための非常停止スイッチ等のメカニカルスイッチが設置される場合、メカニカル接点（メカニカルスイッチ）対応の入力回路をメカニカル接点に接続する必要がある。メカニカル接点は、通常、ＰＮＰ出力タイプおよびＮＰＮ出力タイプとは異なる出力タイプを有することが多い。そのため、これら三つの信号出力タイプに、簡易な構成で対応可能な入力回路を有するセンサコントローラが所望されていた。言い換えれば、ＰＮＰ出力タイプおよびＮＰＮ出力タイプ等の同極性の出力タイプと、メカニカルスイッチ等の異極性の出力タイプとを簡易な構成で切替可能なセンサコントローラが所望されていた。
また、メカニカル接点のように異極性のペア信号を受け取るセンサコントローラにおいて、安全性の向上のために、メカニカルスイッチの接続に係る短絡（交差短絡）を好適に検出できるセンサコントローラが所望されていた。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、同極性の出力タイプと、異極性の出力タイプとを簡易な構成で切替可能なセンサコントローラおよび当該センサコントローラを備えた光電センサシステムを提供することを目的とする。
さらにメカニカルスイッチの接続に係る短絡（交差短絡）を好適に検出できるセンサコントローラを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係るセンサコントローラは、第１出力装置に接続される第１接続モードと、第２出力装置に接続される第２接続モードと、第３出力装置に接続される第３接続モードとを有するセンサコントローラであって、前記１出力装置からは第１ペア出力信号と、前記２出力装置からは第１ペア出力信号と極性の異なる第２ペア出力信号と、前記３出力装置からは異極性ペア出力信号とを選択的に取り込む第１入力回路および第２入力回路を有する入力手段と、前記第１入力回路は、前記第１ペア出力信号の一方を検出するための第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の一方を検出するための処理する第２入力処理回路とを含み、前記第２入力回路は、前記第１ペア出力信号の他方を検出するための前記第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の他方を検出するための処理する前記第２入力処理回路とを含み、前記第１接続モード、前記第２接続モード、および前記第３接続モードのいずれかを選択設定する設定手段と、前記設定手段によって、前記第１接続モードが選択されている場合に、前記第１および第２入力回路において、前記第１入力処理回路に切替え、前記第２接続モードが選択されている場合に、前記第１および第２入力回路において、前記第２入力処理回路に切替え、前記第３接続モードが選択されている場合に、前記第１入力回路および第２入力回路のうち一方を前記第１入力処理回路に、他方を前記第２入力処理回路に切替える制御手段と備える。

本構成によれば、同一構成の第１入力回路および第２入力回路を備え、第１入力回路および第２入力回路に含まれる、第１入力処理回路および第２入力処理回路を適宜選択して切替えることによって、第１から第３接続モードを切替える。そのため、同極性の出力タイプ（例えば、ＰＮＰ出力信号あるいはＮＰＮ出力信号）と、異極性の出力タイプ（メカニカルスイッチ出力信号）とを簡易な構成で切替えられる。

第２の発明は、第１の発明のセンサコントローラにおいて、前記第１入力回路に接続された第１入力端子と、前記第２入力回路に接続された第２入力端子をさらに備え、前記第１入力回路の前記第１および第２入力処理回路は、電源とグランドと間に直列接続され、前記第２入力回路の前記第１および第２入力処理回路は、電源とグランドと間に直列接続され、前記第１入力回路は、前記第１入力端子と、前記第１および第２入力処理回路の接続点とに接続され、第１検出信号を生成する第１双方向検出手段を含み、前記第２入力回路は、前記第２入力端子と、前記第１および第２入力処理回路の接続点とに接続され、第２検出信号を生成する第２双方向検出手段を含み、前記制御手段は、前記第１および第２検出信号に基づいて、前記第１ペア出力信号、第２ペア出力信号および異極性ペア出力信号を検出する。

第３の発明は、第２の発明のセンサコントローラにおいて、前記制御手段は、前記第３接続モードが選択設定されている場合において、前記第１入力回路および前記第２入力回路うちの一方において、前記第１および第２入力処理回路のうちの一つを切替制御した際に、切替制御されない側の入力回路の双方向検出手段から、該切替制御に反応した前記検出信号を受け取った場合、前記第１入力端子と第２入力端子との間の短絡を検出する。

本構成によれば、第１入力処理回路および第２入力処理回路の構成を利用して、簡易な方法によって、センサコントローラの第１および第２入力端子間の短絡、すなわち、交差短絡を検出することができる。

第４の発明は、第２また第３の発明のセンサコントローラにおいて、前記第１双方向検出手段と前記制御手段との間に接続される第１抵抗と、前記第２双方向検出手段と前記制御手段との間に接続される第２抵抗とをさらに備え、前記制御手段は、前記第１抵抗が接続され、前記第１抵抗を介して前記第１検出信号を受け取る第１入出力ポートと、前記第２抵抗が接続され、前記第２抵抗を介して前記第２検出信号を受け取る第２入出力ポートとを含み、前記制御手段は、前記第１入出力ポートおよび第２入出力ポートに入力されている前記第１および第２検出信号の極性とは異なる極性を有する検査出力信号を第１入出力ポートおよび第２入出力ポートのうちの一方から出力した際に、他方の入出力端子が検査出力信号と同一の極性の信号を受け取った場合、前記第１入出力ポートと第２入出力ポートとの間の短絡を検出する。

本構成によれば、第１入力処理回路および第２入力処理回路の構成を利用して、簡易な方法によって、制御手段の第１および第２入出力ポート間の短絡を検出することができる。

第５の発明は、第１から第４のいずれか一つ発明のセンサコントローラにおいて、前記第１ペア出力信号はＰＮＰペア出力信号であり、前記第１出力装置は、ＰＮＰ型トランジスタから前記ＰＮＰ出力信号を出力するＰＮＰ出力装置であり、前記第２ぺア出力信号はＮＰＮペア出力信号であり、前記第２出力装置は、ＮＰＮ型トランジスタから前記ＮＰＮ出力信号を出力するＮＰＮ出力装置であり、第３出力装置は、メカニカルスイッチであり、前記第１入力処理回路は、前記ＰＮＰ出力信号を処理するＰＮＰ信号処理回路であり、前記第２入力処理回路は、前記ＮＰＮ出力信号を処理するＮＰＮ信号処理回路である。

本構成によれば、光電センサからの出力がＰＮＰペア出力信号あるいはＮＰＮペア出力信号であっても好適対応できる。さらに、メカニカルスイッチからのペア出力にも対応できる。

第６の発明に係る光電センサシステムは、所定の検出領域に光を出射する投光手段と、前記検出領域からの透過光又は反射光を受光する受光手段と、前記受光手段での受光量レベルに基づき検出動作をする検出手段と、前記検出手段の検出動作に応じて、前記第１ペア出力信号を生成する第１出力装置および前記第２ペア出力信号を生成する前記第２出力装置の少なくともいずれか一方を含む信号出力手段とを含む、光電センサと、前記光電センサの設置に伴って設置され、前記異極性ペア出力信号を生成する前記第３出力装置と、前記第１から第５のいずれか一つ発明のセンサコントローラとを備える。

本構成によれば、光電センサシステムにおいて、同極性の出力タイプ（例えば、ＰＮＰ出力信号あるいはＮＰＮ出力信号）と、異極性の出力タイプ（メカニカルスイッチ出力信号）とを簡易な構成で切替えられる。

第７の発明は、第６の発明の光電センサシステムにおいて、前記センサコントローラは、前記光電センサに接続され、前記第１ペア出力信号および前記第２ペア出力信号の少なくともいずれか一方を受け取る第１センサコントローラと、前記第３出力装置に接続され、前記異極性ペア出力信号を受け取る第２センサコントローラとを含む。
本構成によれば、同極性のペア出力信号と、異極性ペア出力信号とを並列して処理することができる。

第８の発明は、第６または第７の発明の光電センサシステムにおいて、前記センサコントローラは、前記光電センサに設けられる。
本構成によれば、信号出力手段とセンサコントローラと接続するケーブルを省略することができる。

第９の発明に係る光電センサは、第１出力装置に接続される第１接続モードと、第２出力装置に接続される第２接続モードと、第３出力装置に接続される第３接続モードとを有する光電センサであって、所定の検出領域に光を出射する投光手段を含む投光器と、前記１出力装置からは第１ペア出力信号と、前記２出力装置からは第１ペア出力信号と極性の異なる第２ペア出力信号と、前記３出力装置からは異極性ペア出力信号とを選択的に取り込む第１入力回路および第２入力回路と、前記第１入力回路は、前記第１ペア出力信号の一方を検出するための第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の一方を検出するための処理する第２入力処理回路とを含み、前記第２入力回路は、前記第１ペア出力信号の他方を検出するための前記第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の他方を検出するための処理する前記第２入力処理回路とを含み、前記第１出力装置に接続される第１接続モード、第２出力装置に接続される第２接続モード、および前記第３出力装置に接続される第３接続モードのいずれかを選択設定する設定手段と、前記設定手段によって、前記第１接続モードが選択されている場合に、前記第１および第２入力回路において、前記第１入力処理回路に切替え、前記第２接続モードが選択されている場合に、前記第１および第２入力回路において、前記第２入力処理回路に切替え、前記第３接続モードが選択されている場合に、前記第１入力回路および第２入力回路のうち一方を前記第１入力処理回路に、他方を前記第２入力処理回路に切替える制御手段とを備える。

第１０の発明に係る光電センサは、第１出力装置に接続される第１接続モードと、第２出力装置に接続される第２接続モードと、第３出力装置に接続される第３接続モードとを有する光電センサであって、前記検出領域からの透過光又は反射光を受光する受光手段を含む受光器と、前記受光手段での受光量レベルに基づき検出動作をする検出手段と、前記検出手段の検出動作に応じて、第１ペア出力信号を生成する第１出力装置および前記第２ペア出力信号を生成する前記第２出力装置の少なくともいずれか一方を含む信号出力手段と、前記１出力装置からは第１ペア出力信号と、前記２出力装置からは第１ペア出力信号と極性の異なる第２ペア出力信号と、前記３出力装置からは異極性ペア出力信号とを選択的に取り込む第１入力回路および第２入力回路と、前記第１入力回路は、前記第１ペア出力信号の一方を検出するための第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の一方を検出するための処理する第２入力処理回路とを含み、前記第２入力回路は、前記第１ペア出力信号の他方を検出するための前記第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の他方を検出するための処理する前記第２入力処理回路とを含み、前記第１出力装置に接続される第１接続モード、第２出力装置に接続される第２接続モード、および前記第３出力装置に接続される第３接続モードのいずれかを選択設定する設定手段と、前記設定手段によって、前記第１接続モードが選択されている場合に、前記第１および第２入力回路において、前記第１入力処理回路に切替え、前記第２接続モードが選択されている場合に、前記第１および第２入力回路において、前記第２入力処理回路に切替え、前記第３接続モードが選択されている場合に、前記第１入力回路および第２入力回路のうち一方を前記第１入力処理回路に、他方を前記第２入力処理回路に切替える制御手段とを備える。

上記第９および第１０の発明の構成によれば、光電センサにおいて、同極性の出力タイプ（例えば、ＰＮＰ出力信号あるいはＮＰＮ出力信号）と、異極性の出力タイプ（メカニカルスイッチ出力信号）とを簡易な構成で切替えられる。また、信号出力手段とセンサコントローラと接続するケーブルを省略することができる。

本発明によれば、同極性の出力タイプと、異極性の出力タイプとを簡易な構成で切替可能となる。また、メカニカル接点の接続に係る短絡（交差短絡）を好適に検出できる。

本発明の一実施形態の多光軸光電センサシステムの回路構成図 センサシステムに含まれるセンサコントローラの回路構成図 センサコントローラの第３接続モードの説明図 本発明の別の実施形態の多光軸光電センサシステムの概略的なブロック図 本発明の別の実施形態の多光軸光電センサシステムの概略的なブロック図

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態を、図１から図３を参照して説明する。

本実施形態の光電センサシステム１００は、ＰＮＰ型（ＰＮＰ出力タイプ）の多光軸光電センサ１又はＮＰＮ型（ＮＰＮ出力タイプ）の多光軸光電センサ１と、非常停止スイッチ（「メカニカルスイッチ」の一例）３０Ｃそれらと選択的に接続可能とされたセンサコントローラ（リレーユニット）５０とを備える。センサコントローラ５０は、ＰＮＰ型の多光軸光電センサ１が接続されているときはここからのＰＮＰ出力信号（「第１ペア出力信号」の一例）を、ＮＰＮ型の多光軸光電センサ１が接続されているときはここからのＮＰＮ出力信号（「第２ペア出力信号」の一例）を、取り込む。

なお、以下において、ＰＮＰ型の多光軸光電センサ及びＮＰＮ型の多光軸光電センサについて、両者を総称する場合には「多光軸光電センサ１」と呼び、区別する場合には、前者を「ＰＮＰ出力光電センサ２」、後者を「ＮＰＮ出力光電センサ３」）とそれぞれ呼ぶ。

１．多光軸光電センサの構成
（１）多光軸光電センサの全体構成
本発明における光電センサとしてのＰＮＰ出力光電センサ２及びＮＰＮ出力光電センサ３は、主として信号出力回路（出力装置）３０の回路構成が異なるのみで他の構成は共通する。従って、まず共通構成について図１を参照しつつ説明する。

（ａ）全体構成
多光軸光電センサ１は、互いに対向配置される投光器１０と受光器２０とからなる。これら投受光器１０，２０は、共に、例えば上下に延びた角柱状をなし、投光器１０のうち受光器２０との対向面には、複数の投光素子１１が上下方向に沿って一列に配され、受光器２０のうち投光器１０との対向面には、前記各投光素子１１と対をなす複数の受光素子２１が、やはり上下方向に沿って一列に配されている。

また、これら投受光素子１１，２１は、共に例えば１６個ずつ備えられており、上下方向で同じ順位に配置された投受光端子１１，２１同士が、互いに正規の相手方になっている。そして、各受光素子２１が光を受光して出力する受光信号は、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、受光回路２２に受信される。なお、受光器２０の上面には、動作表示部２６が設けられている。この動作表示部２６は、例えば、表示灯としてのＬＥＤからなる。

（ｂ）電気的構成
図１には、本実施形態の多光軸光電センサ１に係る電気的構成が示されている。図１に示すように、投光器１０には、上記投光素子１１が連なる投光回路１４が設けられており、投光回路１４は、所定のクロックパルス信号に基づいて作動し、投光器１０の上端側の投光素子１１から下端側の投光素子１１へと順次に駆動信号を与え、この動作を高周期で繰り返す。これにより、投光器１０の上端側の投光素子１１から順次に光信号が出射される。

一方、受光器２０には、上記受光素子２１が連なる受光回路２２が設けられている。受光回路２２には、複数のスイッチ素子２５が備えられ、これらスイッチ素子２５の一方のリード部に、各受光素子２１の出力端子を電気的に接続すると共に、他方にリード部を、受光制御回路２４の信号入力端子に共通接続してある。

また、各スイッチ素子２５に備えた制御用端子２５Ａは、シフトレジスタ２３を介して受光制御回路２４の出力端子に電気的に接続されている。そして、各スイッチ素子２５は、常には、オフ状態になっており、受光制御回路２４からシフトレジスタ２３を介して各スイッチ素子２５に駆動信号が順次に与えられ、これによりオンしたスイッチ素子２５に連なる受光素子２１の受光信号だけが、受光制御回路２４に取り込まれる。

さらに、受光制御回路２４は、投受光器１０，２０を繋ぐ線Ｌ１を介して、投光回路１４から上記クロックパルス信号を取り込み、クロックパルス信号（即ち、各投光素子１１の投光タイミング）に同期して、所定のスイッチ素子２５をオンさせる。具体的には、上下一列に配された投光素子１１のうち所定順位の投光素子１１が光信号を投光した瞬間に、その投光素子１１と同順位に配された受光素子２１に連なるスイッチ素子２５のみをオンする。これにより、各受光素子２１が、正規の相手方投光素子１１からの光を受光したときにのみ、その受光素子２１が出力した受光信号が受光制御回路２４に取り込まれる。

受光制御回路２４は、各スイッチ素子２５を順次にオンオフ制御するタイミングに同期して、取り込んだ受信信号と所定の基準電圧との大小関係をチェックする。そして、順次に受光制御回路２４に取り込まれた受光信号の全てが、基準電圧ＶC1を上回った場合に、前記動作表示部２６を消灯し、いずれか１つの受光信号でも基準電圧ＶC1を下回った場合には、動作表示部２６を点灯させるとともに、例えば被検出物を検出したか否かによって反転する動作信号を次述する信号出力回路３０に出力する。

（２）信号出力回路および非常停止スイッチ３０Ｃの構成
上記したように、ＰＮＰ出力光電センサ２とＮＰＮ出力光電センサ３とでは、信号出力回路３０の回路構成が異なる。図２の左側には、ＰＮＰ出力光電センサ２とＮＰＮ出力光電センサ３のそれぞれの信号出力回路３０Ａ，３０Ｂおよび非常停止スイッチ３０Ｃの回路構成が示されている。

（ａ）ＰＮＰ出力光電センサの信号出力回路
信号出力回路（「第１出力装置」の一例）３０Ａは、主としてＣＰＵ３２と一対のＰＮＰ型トランジスタ（３３Ａ、３３Ｂ）とを備えている。ＣＰＵ３２は、受光制御回路２４からの上記動作信号を受けると、ＰＮＰ型トランジスタ（３３Ａ、３３Ｂ）のベースに制御信号を与えてオン動作させる。つまり、受光素子２１での受光量レベルが基準電圧ＶC1を上回ったとき（例えば検出領域に被検出物が存在しないとき）にＰＮＰ型トランジスタ（３３Ａ、３３Ｂ）がオン動作する、いわゆる「ライトオン」タイプである。なお、ＰＮＰ型トランジスタ（３３Ａ、３３Ｂ）からは、安全性のために、一対のＰＮＰペア出力信号が出力される。

信号出力回路３０Ａは、１対の信号出力線を含むシールド電線４０Ａによって、後述するセンサコントローラ５０の第１入力端子Ｔ１および第２入力端子Ｔ２に接続される。

（ｂ）ＮＰＮ出力光電センサの信号出力回路
信号出力回路（「第２出力装置」の一例）３０Ｂは、主としてＣＰＵ４２と一対のＮＰＮ型トランジスタ（４３Ａ、４３Ｂ）とを備えている。ＣＰＵ４２は、受光制御回路２４からの上記動作信号を受けると、ＮＰＮ型トランジスタ（４３Ａ、４３Ｂ）のベースに制御信号を与えてオン動作させる。つまり、受光素子２１での受光量レベルが基準電圧ＶC1を上回ったとき（例えば検出領域に被検出物が存在しないとき）にＮＰＮ型トランジスタ（４３Ａ、４３Ｂ）４３がオン動作する、いわゆる「ライトオン」タイプである。同等に、ＮＰＮ型トランジスタ（４３Ａ、４３Ｂ）からは、安全性のために、一対のＮＰＮペア出力信号が出力される。

信号出力回路３０Ｂは、１対の信号出力線（４６Ａ、４６Ｂ）を含むシールド電線４０Ｂによってセンサコントローラ５０の第１入力端子Ｔ１および第２入力端子Ｔ２に接続される。

（ｃ）非常停止スイッチ
非常停止スイッチ３０Ｃは、メカニカルスイッチであり、連動する２つのスイッチ接点を有する。非常停止スイッチ３０Ｃは、製造現場への光電センサ１の設置に関連して、緊急時に製造ライン等を非常停止させるために、例えば、製造ラインのベルトコンベヤの近傍に設けられる。現場作業者によってスイッチ・オンされることによって、一方の接点は電源Ｖｃｃに接続され、他方の接点はグランドに接続される。非常停止スイッチ３０Ｃは、１対の信号出力線を含むシールド電線４０Ｃによってセンサコントローラ５０の第１入力端子Ｔ１および第２入力端子Ｔ２に接続され、接点信号が１対の信号出力線（５６Ａ、５６Ｂ）を含むシールド電線４０Ｃを介してセンサコントローラ５０に供給される。

２．センサコントローラ（リレーユニット）の構成
上記ＰＮＰ型の信号出力回路３０Ａは、全ての受光素子２１での受光量レベルが基準電圧ＶＣ１を上回ったときにＰＮＰ型トランジスタ（３３Ａおよび３３Ｂ）がオン動作し、このとき信号出力線（３６Ａおよび３６Ｂ）の電位レベルは高電位側にプルアップする。一方、ＮＰＮ型の信号出力回路３０Ｂは、全ての受光素子２１での受光量レベルが基準電圧ＶＣ１を上回ったときにＮＰＮ型トランジスタ（４３Ａおよび４３Ｂ）がオン動作し、このとき信号出力線（４６Ａおよび４６Ｂ）の電位レベルは低電位側にプルダウンする。従って、ＰＮＰ型の信号出力回路３０ＡとＮＰＮ型の信号出力回路３０Ｂとではそれぞれを構成するトランジスタ３３，４３がオン動作したときの信号出力線３６の電位レベルが異なる。

センサコントローラ５０は、入力ユニット（本発明の「入力手段」に相当）５１、ＣＰＵ（本発明の「制御手段」に相当）５７、リレー回路６６，６７および外部入力回路６８等を含む。

入力ユニット５１は、多光軸光電センサ１からの出力信号を取り込む一対の第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）（本発明の「第１入力回路」および「第２入力回路」に相当）を含む。なお、第１信号入力回路５１Ａおよび第２信号入力回路５１Ｂは、同一構成を有し、説明の便宜上、その構成には異なる部材番号が付されている。

第１信号入力回路５１Ａおよび第１信号入力回路５１Ｂは、ＰＮＰ信号出力回路（第１出力装置）３０ＡからはＰＮＰペア出力信号（第１ペア出力信号）と、ＮＰＮ信号出力回路（第２出力装置）３０ＢからはＰＮＰペア出力信号と極性の異なるＮＰＮペア出力信号（第２ペア出力信号）と、非常停止スイッチ（第３出力装置）３０Ｃからは異極性ペア出力信号とを選択的に取り込む。

第１信号入力回路５１Ａおよび第１信号入力回路５１Ｂには、ＰＮＰ信号出力回路３０Ａ、ＰＮＰ信号出力回路３０Ａおよび非常停止スイッチ３０Ｃのうちのいずれか一つが、所定のケーブル４０を介して接続可能である。すなわち、センサコントローラ５０は、ＰＮＰ信号出力回路３０Ａに接続される第１接続モードと、ＮＰＮ信号出力回路３０Ｂに接続される第２接続モードと、非常停止スイッチ３０Ｃに接続される第３接続モードとを有する。

第１信号入力回路５１Ａは、ＰＮＰペア出力信号の一方を検出するための第１スイッチ回路（「第１入力処理回路」に相当）ＳＷ１Ａと、前記第２ペア出力信号の一方を検出するための処理する第２スイッチ回路（「第２入力処理回路」に相当）ＳＷ２Ａとを含む。第１スイッチ回路ＳＷ１Ａと第２スイッチ回路ＳＷ２Ａは、電源Ｖｃｃとグランドと間に直列接続されている。

第１信号入力回路５１Ａは第１双方向ホトカプラ（「第１双方向検出手段」の一例）ＰＣ１を含む。第１双方向ホトカプラＰＣ１は、第１入力端子Ｔ１と、第１および第２スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ２Ａ）の接続点とに接続され、第１検出信号Ｓｄ１を生成する。第１検出信号Ｓｄ１は、抵抗５２Ａを介してＣＰＵ５７の第１入出力（双方向）ポートＰ１に供給される。また、第１双方向ホトカプラＰＣ１の出力トランジスタは抵抗Ｒ１を介してグランドに接続されている。

一方、 第２信号入力回路５１Ｂは、ＰＮＰペア出力信号の他方を検出するための第１スイッチ回路（「第１入力処理回路」に相当）ＳＷ１Ｂと、前記第２ペア出力信号の他方を検出するための処理する第２スイッチ回路（「第２入力処理回路」に相当）ＳＷ２Ｂとを含む。第１スイッチ回路ＳＷ２Ａと第２スイッチ回路ＳＷ２Ｂは、電源Ｖｃｃとグランドと間に直列接続されている。

同様に、第２信号入力回路５１Ｂは第２双方向ホトカプラ「第２双方向検出手段」の一例）ＰＣ２を含む。第２双方向ホトカプラＰＣ２は、第２入力端子Ｔ２と、第１および第２スイッチ回路（ＳＷ１Ｂ、ＳＷ２Ｂ）の接続点とに接続され、第２検出信号Ｓｄ２を生成する。第２検出信号Ｓｄ２は、抵抗５２Ｂを介してＣＰＵ５７の第２入出力ポートＰ２に供給される。また、第２双方向ホトカプラＰＣ２の出力トランジスタは抵抗Ｒ２を介してグランドに接続されている。

なお、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）および第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）は、例えば、バイポーラトランジスタ、あるいはＦＥＴ、あるいは機械リレー回路のスイッチ素子を含む。また、第１および第２双方向検出手段は双方向ホトカプラに限られない。また、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）と第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）とは、それぞれ、第１あるいは第２双方向ホトカプラ（ＰＣ１あるいはＰＣ２）に接続される必要はあるが、第１スイッチ回路および第２スイッチ回路が、必ずしも、図２に示されるように互いに直接接続されている必要はない。

外部入力回路（「設定手段」の一例）６８は、第１接続モード、第２接続モード、および第３接続モードのいずれかを選択設定するためのモード選択信号ＭＳ１を生成し、モード選択信号ＭＳ１をＣＰＵ５７に供給する。外部入力回路６８は、例えば、選択スイッチ（図示せず）に接続され、作業者による選択スイッチの操作に応じて、モード選択信号Ｓ１を生成する。

ＣＰＵ５７は、外部入力回路６８によって第１接続モードが選択されている場合には、第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）において、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）に切替える切替信号（ＳＳ２、ＳＳ４）を生成し、切替信号（ＳＳ２、ＳＳ４）を第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）に供給する。このとき、第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）において、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）が選択され、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）がそれぞれ、オンされる。図２には、第１接続モードが選択されている場合が示されている。

また、ＣＰＵ５７は、外部入力回路６８によって第２接続モードが選択されている場合には、第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）において、第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）に切替える切替信号（ＳＳ１、ＳＳ３）を生成し、切替信号（ＳＳ１、ＳＳ３）を第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）に供給する。このとき、第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）において、第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）が選択され、第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）がそれぞれ、オンされる。

また、ＣＰＵ５７は、外部入力回路６８によって第３接続モードが選択されている場合には、第１および第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）のうち一方を第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）のうち一方を第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）に、他方を第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）に切替える切替信号を生成する。図３には、第３接続モードが選択されている場合が示され、第１信号入力回路５１Ａでは第１スイッチ回路ＳＷ１Ａがオンされ、第２信号入力回路５１Ｂでは、第２スイッチ回路ＳＷ２Ｂがオンされている。

なお、図２および図３においてスイッチ回路の保護抵抗は省略されている。

３．本実施形態の動作
（１）、センサコントローラ（リレーユニット）にＰＮＰ出力光電センサを接続した場合（第１接続モード）
図２に示す第１接続モードでは、ＣＰＵ５７は、外部入力回路６８から第１接続モードを選択するモード選択信号ＭＳ１に応じて、第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）において、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）をそれぞれオンさせる。

そして、ＰＮＰ出力光電センサ２のＣＰＵ３２の制御によって、ＰＮＰ信号出力回路３０Ａのトランジスタ（３３Ａ、３３Ｂ）がオンされると、ハイレベルのＰＮＰペア信号が、第１および第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）の双方向ホトカプラ（ＰＣ１、ＰＣ２）に印加される。このとき、双方向ホトカプラ（ＰＣ１、ＰＣ２）のトランジスタはオンされ、ハイレベルの検出信号（Ｓｄ１、Ｓｄ２）が、ＣＰＵ５７の入出力ポート（Ｐ１、Ｐ２）にそれぞれ供給される。

（２）センサコントローラにＮＰＮ出力光電センサを接続した場合（第２接続モード）
第２接続モードでは、ＣＰＵ５７は、外部入力回路６８から第２接続モードを選択するモード選択信号ＭＳ１に応じて、第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）において、第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）をそれぞれオンさせる。

そして、ＮＰＮ出力光電センサ２のＣＰＵ４２の制御によって、ＮＰＮ信号出力回路３０Ｂのトランジスタ（４３Ａ、４３Ｂ）がオンされると、ローレベルのＮＰＮペア信号が、第１および第１および第２信号入力回路（５１Ａ、５１Ｂ）の双方向ホトカプラ（ＰＣ１、ＰＣ２）に印加される。このとき、電源電圧Ｖｃｃによって双方向ホトカプラ（ＰＣ１、ＰＣ２）のトランジスタはオンされ、ハイレベルの検出信号（Ｓｄ１、Ｓｄ２）が、ＣＰＵの入出力ポート（Ｐ１、Ｐ２）にそれぞれ供給される。

また、ＣＰＵ５７は、第１接続モードおよび第２接続モードにおいて、ＣＰＵ５７の入出力ポート（Ｐ１、Ｐ２）間の短絡チェックを行う。その際、ＣＰＵ５７は、第１入出力ポートＰ１および第２入出力ポートＰ２に入力されている第１および第２検出信号（Ｓｄ１、Ｓｄ２）の極性とは異なる極性を有する検査出力信号Ｓｔを第１入出力ポートＰ１および第２入出力ポートＰ２のうちの一方から出力する。その際に、他方の入出力端子が検査出力信号Ｓｔと同一の極性の信号を受け取った場合、第１入出力ポートＰ１と第２入出力ポートＰ２との間の短絡を検出する。

例えば、第１入出力ポートＰ１および第２入出力ポートＰ２にローレベルの第１および第２検出信号（Ｓｄ１、Ｓｄ２）が入力されている場合に、ＣＰＵ５７は、ハイレベルの検査出力信号Ｓｔを第１入出力ポートＰ１から出力する。このとき、第２入出力ポートＰ２からハイレベルの信号を受け取った場合、第１入出力ポートＰ１と第２入出力ポートＰ２との間（図２の矢印Ｘ参照）に短絡が発生していることを検出する。

あるいは、第１入出力ポートＰ１および第２入出力ポートＰ２にハイレベルの第１および第２検出信号（Ｓｄ１、Ｓｄ２）が入力されている場合に、ＣＰＵ５７は、ローレベルの検査出力信号Ｓｔを第１入出力ポートＰ１から出力する。このとき、第２入出力ポートＰ２からローレベルの信号を受け取った場合、第１入出力ポートＰ１と第２入出力ポートＰ２との間（図２の矢印Ｘ参照）に短絡が発生していることを検出する。

（３）センサコントローラに非常停止スイッチ３０Ｃを接続した場合（第３接続モード）
図３に示す第３接続モードでは、ＣＰＵ５７は、外部入力回路６８から第３接続モードを選択するモード選択信号ＭＳ１に応じて、例えば、第１入力回路５１Ａにおいて第１スイッチ回路ＳＷ１Ａをさせ、第２信号入力回路５１Ｂにおいて第２スイッチ回路ＳＷ２Ｂをオンさせる。

そして、非常停止スイッチ３０Ｃがオンされると、ハイレベル信号が第１信号入力回路５１Ａの第１双方向ホトカプラＰＣ１に印加される。また、第２入力回路の電源Ｖｃｃからハイレベル信号が第２信号入力回路５１Ｂの第２双方向ホトカプラＰＣ２に印加される。このとき、双方向ホトカプラ（ＰＣ１、ＰＣ２）のトランジスタはオンされ、ハイレベルの検出信号（Ｓｄ１、Ｓｄ２）が、ＣＰＵの入出力ポート（Ｐ１、Ｐ２）にそれぞれ供給される。

また、ＣＰＵ５７は、センサコントローラ５０が第３接続モードに設定されている場合において、第１信号入力回路５１Ａおよび第２信号入力回路５１Ｂうちの一方において、第１および第２入力処理回路「（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）、（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）」のうちの一つを切替制御した際に、切替制御されない側の入信号力回路（５１Ａまたは５１Ｂ）の双方向ホトカプラ（ＰＣ１またはＰＣ２）から、該切替制御に反応した第１または第２検出信号（Ｓｄ１またはＳｄ２）を受け取った場合、第１入力端子Ｔ１と第２入力端子Ｔ２との間の短絡を検出する。

例えば、図３に示されてように、第３接続モードに設定されると、例えば、第１信号入力回路５１Ａの第１スイッチ回路ＳＷ１Ａがオンされ、第２信号入力回路５１Ｂの第２スイッチ回路ＳＷ２Ｂがオンされる。この状態で、第１信号入力回路５１Ａの第１スイッチ回路ＳＷ１Ａをオン・オフさせた場合に、第１スイッチ回路ＳＷ１Ａをオン・オフに反応した第２検出信号（Ｓｄ２）をＣＰＵ５７が受け取った場合、第１入力端子Ｔ１と第２入力端子Ｔ２との間（図２の矢印Ｙ参照）に短絡が発生していることを検出する。すなわち、この場合、第１入力端子Ｔ１と第２入力端子Ｔ２との間が短絡していると、第１スイッチ回路ＳＷ１Ａをオン・オフに応じて、第２信号入力回路５１Ｂの電源Ｖｃｃによって第２双方向ホトカプラＰＣ２のトランジスタがオン・オフする。

あるいは、第３接続モードに設定されると、第１信号入力回路５１Ａの第２スイッチ回路ＳＷ２Ａがオンされ、第２信号入力回路５１Ｂの第１スイッチ回路ＳＷ１Ｂがオンされる。この状態で、第２信号入力回路５１Ｂの第２スイッチ回路ＳＷ１Ｂをオン・オフさせた場合に、第２スイッチ回路ＳＷ１Ｂのオン・ オフに反応した第１検出信号（Ｓｄ１）をＣＰＵ５７が受け取った場合、第１入力端子Ｔ１と第２入力端子Ｔ２との間（図２の矢印Ｙ参照）に短絡が発生していることを検出する。すなわち、この場合、第１入力端子Ｔ１と第２入力端子Ｔ２との間が短絡していると、第スイッチ回路ＳＷ１Ｂをオン・オフに応じて、第１信号入力回路５１Ａの電源Ｖｃｃによって第１双方向ホトカプラＰＣ１のトランジスタがオン・オフする。

４．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態のセンサコントローラ５０は、同一構成の第１信号入力回路５１Ａおよび第２信号入力回路５１Ｂを備え、第１信号入力回路５１Ａおよび第２信号入力回路５１Ｂに含まれる、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）および第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）を適宜選択して切替えることによって、第１から第３接続モードを切替える。そのため、同極性の出力タイプ（ＰＮＰ出力信号あるいはＮＰＮ出力信号）と、異極性の出力タイプ（メカニカルスイッチ出力信号）とを簡易な構成で切替えられる。

また、第１スイッチ回路（ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ）および第２スイッチ回路（ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ）の構成を利用して、簡易な方法によって、センサコントローラ５０の第１および第２入力端子（Ｔ１、Ｔ２）間の短絡（メカニカルスイッチ３０Ｃの接続に係る短絡（交差短絡））、およびＣＰＵ５７の入出力ポート（Ｐ１、Ｐ２）間の短絡を検出することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記実施形態では、本発明における第１ペア出力信号をＰＮＰペア出力信号とし、第２ぺア出力信号をＮＰＮペア出力信号とする例を示したが、これに限られない。第１ペア出力信号は例えば、ＰチャネルＦＥＴからのペア出力信号とし、第２ぺア出力信号をＮチャネルＦＥＴからのペア出力信号としてもよい。すなわち、トランジスタ（３３Ａ、３３Ｂ）をＰチャネルＦＥＴとし、トランジスタ（４３Ａ、４３Ｂ）をＮチャネルＦＥＴとしてもよい。

（２）光電センサシステム１００の構成は、図１に示すものに限られない。例えば、図４に示すように、センサコントローラは、光電センサ１に接続され、同極性の第１ペア出力信号および第２ペア出力信号の少なくともいずれか一方を受け取る第１センサコントローラ５０Ａと、第３出力装置３０Ｃに接続され、異極性ペア出力信号を受け取る第２センサコントローラ５０Ｂとを含むようにしてもよい。この場合、同極性のペア出力信号と、異極性ペア出力信号とを並列して処理することができる。

（３）また、図５に示すように、光電センサ１Ａは、複数の投光器（１０Ａ、１０Ｂ）および複数の受光器（２０Ａ、２０Ｂ）を含むように構成してもよい。その際、センサコントローラ５０あるいはセンサコントローラ５０と同一の機能を有する構成を、光電センサ１Ａの投光器（１０Ａ、１０Ｂ）に設けるようにしてもよい。この場合、信号出力回路３０とセンサコントローラ５０と接続するケーブル４０を省略することができる。また、センサコントローラ５０あるいはセンサコントローラ５０と同一の機能を有する構成を、光電センサ１Ａの受光器（２０Ａ、２０Ｂ）に設けるようにしてもよい。

１（２，３）…多光軸光電センサ（光電センサ）
３０Ａ…ＰＮＰ信号出力回路（第１出力装置、信号出力手段）
３０Ｂ…ＮＰＮ信号出力回路（第２出力装置、信号出力手段）
３０Ｃ…非常停止スイッチ（第３出力装置）
３３Ａ、３３Ｂ…ＰＮＰトランジスタ
４３Ａ、４３Ｂ…ＮＰＮトランジスタ
５０センサコントローラ
５１…入力ユニット（入力手段）
５１Ａ…第１信号入力回路（第１入力回路）
５１Ｂ…第２信号入力回路（第２入力回路）
６８…外部入力回路（設定手段）
５７…ＣＰＵ（制御手段）
１００…光電センサシステム
ＰＣ１…第１双方向ホトカプラ（第１双方向検出手段）
ＰＣ２…第２双方向ホトカプラ（第２双方向検出手段）
ＳＷ１Ａ、ＳＷ１Ｂ…第１スイッチ回路（第１入力処理回路）
ＳＷ２Ａ、ＳＷ２Ｂ…第２スイッチ回路（第２入力処理回路）

Claims (10)

1. 第１出力装置に接続される第１接続モードと、第２出力装置に接続される第２接続モードと、第３出力装置に接続される第３接続モードとを有するセンサコントローラであって、
   前記１出力装置からは第１ペア出力信号と、前記２出力装置からは第１ペア出力信号と極性の異なる第２ペア出力信号と、前記３出力装置からは異極性ペア出力信号とを選択的に取り込む第１入力回路および第２入力回路を有する入力手段と、
   前記第１入力回路は、前記第１ペア出力信号の一方を検出するための第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の一方を検出するための処理する第２入力処理回路とを含み、
   前記第２入力回路は、前記第１ペア出力信号の他方を検出するための前記第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の他方を検出するための処理する前記第２入力処理回路とを含み、
   前記第１接続モード、前記第２接続モード、および前記第３接続モードのいずれかを選択設定する設定手段と、
   前記設定手段によって、前記第１接続モードが選択されている場合に、
   前記第１および第２入力回路において、前記第１入力処理回路に切替え、
   前記第２接続モードが選択されている場合に、
   前記第１および第２入力回路において、前記第２入力処理回路に切替え、
   前記第３接続モードが選択されている場合に、
   前記第１入力回路および第２入力回路のうち一方を前記第１入力処理回路に、他方を前記第２入力処理回路に切替える制御手段と
   を備えた、センサコントローラ。
2. 前記第１入力回路に接続された第１入力端子と、前記第２入力回路に接続された第２入力端子をさらに備え、
   前記第１入力回路の前記第１および第２入力処理回路は、電源とグランドと間に直列接続され、
   前記第２入力回路の前記第１および第２入力処理回路は、電源とグランドと間に直列接続され、
   前記第１入力回路は、前記第１入力端子と、前記第１および第２入力処理回路の接続点とに接続され、第１検出信号を生成する第１双方向検出手段を含み、
   前記第２入力回路は、前記第２入力端子と、前記第１および第２入力処理回路の接続点とに接続され、第２検出信号を生成する第２双方向検出手段を含み、
   前記制御手段は、前記第１および第２検出信号に基づいて、前記第１ペア出力信号、第２ペア出力信号および異極性ペア出力信号を検出する、請求項１に記載のセンサコントローラ。
3. 前記制御手段は、
   前記第３接続モードが選択設定されている場合において、
   前記第１入力回路および前記第２入力回路うちの一方において、前記第１および第２入力処理回路のうちの一つを切替制御した際に、切替制御されない側の入力回路の双方向検出手段から、該切替制御に反応した前記検出信号を受け取った場合、前記第１入力端子と第２入力端子との間の短絡を検出する、請求項２に記載のセンサコントローラ。
4. 前記第１双方向検出手段と前記制御手段との間に接続される第１抵抗と、前記第２双方向検出手段と前記制御手段との間に接続される第２抵抗とをさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１抵抗が接続され、前記第１抵抗を介して前記第１検出信号を受け取る第１入出力ポートと、前記第２抵抗が接続され、前記第２抵抗を介して前記第２検出信号を受け取る第２入出力ポートとを含み、
   前記制御手段は、前記第１入出力ポートおよび第２入出力ポートに入力されている前記第１および第２検出信号の極性とは異なる極性を有する検査出力信号を第１入出力ポートおよび第２入出力ポートのうちの一方から出力した際に、他方の入出力端子が検査出力信号と同一の極性の信号を受け取った場合、前記第１入出力ポートと第２入出力ポートとの間の短絡を検出する、請求項２または請求項３に記載のセンサコントローラ。
5. 前記第１ペア出力信号はＰＮＰペア出力信号であり、
   前記第１出力装置は、ＰＮＰ型トランジスタから前記ＰＮＰ出力信号を出力するＰＮＰ出力装置であり、
   前記第２ぺア出力信号はＮＰＮペア出力信号であり、
   前記第２出力装置は、ＮＰＮ型トランジスタから前記ＮＰＮ出力信号を出力するＮＰＮ出力装置であり、
   第３出力装置は、メカニカルスイッチであり、
   前記第１入力処理回路は、前記ＰＮＰ出力信号を処理するＰＮＰ信号処理回路であり、
   前記第２入力処理回路は、前記ＮＰＮ出力信号を処理するＮＰＮ信号処理回路である、請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載のセンサコントローラ。
6. 所定の検出領域に光を出射する投光手段と、前記検出領域からの透過光又は反射光を受光する受光手段と、前記受光手段での受光量レベルに基づき検出動作をする検出手段と、前記検出手段の検出動作に応じて、前記第１ペア出力信号を生成する第１出力装置および前記第２ペア出力信号を生成する前記第２出力装置の少なくともいずれか一方を含む信号出力手段とを含む、光電センサと
   前記光電センサの設置に伴って設置され、前記異極性ペア出力信号を生成する前記第３出力装置と、
   前記請求項１から請求項５のうちのいずれか一項に記載のセンサコントローラと
   を備えた、光電センサシステム。
7. 前記センサコントローラは、前記光電センサに接続され、前記第１ペア出力信号および前記第２ペア出力信号の少なくともいずれか一方を受け取る第１センサコントローラと、前記第３出力装置に接続され、前記異極性ペア出力信号を受け取る第２センサコントローラとを含む、請求項６に記載の光電センサシステム。
8. 前記センサコントローラは、前記光電センサに設けられる、請求項６または７に記載の光電センサシステム。
9. 第１出力装置に接続される第１接続モードと、第２出力装置に接続される第２接続モードと、第３出力装置に接続される第３接続モードとを有する光電センサであって、
   所定の検出領域に光を出射する投光手段を含む投光器と、
   前記１出力装置からは第１ペア出力信号と、前記２出力装置からは第１ペア出力信号と極性の異なる第２ペア出力信号と、前記３出力装置からは異極性ペア出力信号とを選択的に取り込む第１入力回路および第２入力回路と、
   前記第１入力回路は、前記第１ペア出力信号の一方を検出するための第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の一方を検出するための処理する第２入力処理回路とを含み、
   前記第２入力回路は、前記第１ペア出力信号の他方を検出するための前記第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の他方を検出するための処理する前記第２入力処理回路とを含み、
   前記第１出力装置に接続される第１接続モード、第２出力装置に接続される第２接続モード、および前記第３出力装置に接続される第３接続モードのいずれかを選択設定する設定手段と、
   前記設定手段によって、前記第１接続モードが選択されている場合に、
   前記第１および第２入力回路において、前記第１入力処理回路に切替え、
   前記第２接続モードが選択されている場合に、
   前記第１および第２入力回路において、前記第２入力処理回路に切替え、
   前記第３接続モードが選択されている場合に、
   前記第１入力回路および第２入力回路のうち一方を前記第１入力処理回路に、他方を前記第２入力処理回路に切替える制御手段と、
   を備えた光電センサ。
10. 第１出力装置に接続される第１接続モードと、第２出力装置に接続される第２接続モードと、第３出力装置に接続される第３接続モードとを有する光電センサであって、
    前記検出領域からの透過光又は反射光を受光する受光手段を含む受光器と、
    前記受光手段での受光量レベルに基づき検出動作をする検出手段と、
    前記検出手段の検出動作に応じて、第１ペア出力信号を生成する第１出力装置および前記第２ペア出力信号を生成する前記第２出力装置の少なくともいずれか一方を含む信号出力手段と、
    前記１出力装置からは第１ペア出力信号と、前記２出力装置からは第１ペア出力信号と極性の異なる第２ペア出力信号と、前記３出力装置からは異極性ペア出力信号とを選択的に取り込む第１入力回路および第２入力回路と、
    前記第１入力回路は、前記第１ペア出力信号の一方を検出するための第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の一方を検出するための処理する第２入力処理回路とを含み、
    前記第２入力回路は、前記第１ペア出力信号の他方を検出するための前記第１入力処理回路と、前記第２ペア出力信号の他方を検出するための処理する前記第２入力処理回路とを含み、
    前記第１出力装置に接続される第１接続モード、第２出力装置に接続される第２接続モード、および前記第３出力装置に接続される第３接続モードのいずれかを選択設定する設定手段と、
    前記設定手段によって、前記第１接続モードが選択されている場合に、
    前記第１および第２入力回路において、前記第１入力処理回路に切替え、
    前記第２接続モードが選択されている場合に、
    前記第１および第２入力回路において、前記第２入力処理回路に切替え、
    前記第３接続モードが選択されている場合に、
    前記第１入力回路および第２入力回路のうち一方を前記第１入力処理回路に、他方を前記第２入力処理回路に切替える制御手段と、
    を備えた光電センサ。

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