JP2010232359A

JP2010232359A - Sucker

Info

Publication number: JP2010232359A
Application number: JP2009077290A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yamada; 太進山田
Original assignee: ALONE CO Ltd
Current assignee: ALONE CO Ltd
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2010-10-14
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP5459829B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suction pad that eliminates the need for an outer frame and thus maximizes a suctionable area. <P>SOLUTION: The sucker is formed, by joining a plurality of metal plates 1-5, and all the metal plates 1-5 have no gap at the outer peripheral part thereof. In the vicinity of an edge 1a of the metal plate 1, whose surface functions as the suction face in the metal plates 1-5, slits 1c extend toward the edge 1a to the brink of the edge 1a, are formed therearound. The slits 1c are capable of vacuum-sucking a workpiece. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シリコンウエハ、フィルム、ガラス板、金属板、セラミックシート又は紙などのワークを吸着保持し得る吸着盤に関するものである。 The present invention relates to a suction disk capable of sucking and holding a workpiece such as a silicon wafer, a film, a glass plate, a metal plate, a ceramic sheet, or paper.

従来、セラミック製の多孔質吸着部と、該吸着部の外周部に設けられる外枠とを有して構成される吸着盤が知られている（例えば、下記特許文献１及び２参照）。従来の吸着盤では、吸着部の外周部にも空隙が存在するため、その空隙を塞ぐために外枠が必須であった。しかしながら、外枠は、ワークを吸着する機能を有しないため、外枠が占める部分によって吸着可能な部分の面積が減少し、それによって、ワークの一部分を吸着できない事態が生じていた。また、吸着部と外枠との間の段差によってワークに変形が生じるため、高精度な加工面が得られなくなるという問題もあった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an adsorbing plate including a ceramic porous adsorbing portion and an outer frame provided on an outer peripheral portion of the adsorbing portion (for example, see Patent Documents 1 and 2 below). In the conventional suction disk, there is a gap in the outer peripheral portion of the suction portion, and thus an outer frame is indispensable for closing the gap. However, since the outer frame does not have a function of adsorbing a workpiece, the area of the portion that can be adsorbed is reduced by the portion occupied by the outer frame, thereby causing a situation in which a part of the workpiece cannot be adsorbed. In addition, since the workpiece is deformed by the step between the suction portion and the outer frame, there is a problem that a highly accurate processed surface cannot be obtained.

特開平１１−３０９６３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-309638 特願２００４−１１８６２８号公報Japanese Patent Application No. 2004-118628

本発明が解決しようとする課題は、外枠を不要として、吸着可能な面積を最大限に拡大することが可能な吸着盤を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a suction disk capable of maximizing the suctionable area without using an outer frame.

本発明は、上記課題を解決するため、複数の金属板を接合して形成される吸着盤であって、前記金属板のいずれも外周部に空隙を有さず、前記金属板のうち、表面が吸着面として機能する金属板の縁付近には、縁の寸前まで縁に向かって延びるスリットが形成されており、該スリットはワークを真空吸着し得る吸着盤を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an adsorption plate formed by joining a plurality of metal plates, and none of the metal plates has a void in the outer peripheral portion, and the surface of the metal plates In the vicinity of the edge of the metal plate that functions as a suction surface, a slit extending toward the edge is formed just before the edge, and the slit provides a suction disk that can vacuum-suck the workpiece.

本発明は、複数の金属板を接合して形成される吸着盤であって、前記金属板のいずれも外周部に空隙を有しないため、外枠が不要である。また、本発明は、前記金属板のうち、表面が吸着面として機能する金属板の縁付近には、縁の寸前まで縁に向かって延びるスリットが形成されており、該スリットはワークを真空吸着し得るため、吸着可能な面積を最大限に拡大することが可能である。 The present invention is a suction disk formed by joining a plurality of metal plates, and none of the metal plates has a void in the outer peripheral portion, and thus no outer frame is required. Further, according to the present invention, a slit extending toward the edge is formed near the edge of the metal plate whose surface functions as an adsorption surface among the metal plates. Therefore, the area that can be adsorbed can be maximized.

図１は本発明の一実施例に係る吸着盤を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a suction disk according to an embodiment of the present invention. 図２は本発明の一実施例に係る吸着盤の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the suction cup according to one embodiment of the present invention. 図３は図１のＡ−Ａ’部における部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line A-A ′ of FIG. 1. 図４は図１のＢ−Ｂ’部における部分拡大断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line B-B ′ of FIG. 1. 図５は第１の金属板の部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of the first metal plate. 図６は第２の金属板の部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of the second metal plate. 図７は第１の金属板が備えるスリット及び穴と第２の金属板が備える第１の穴及び第２の穴との位置関係を示す部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view showing the positional relationship between the slits and holes provided in the first metal plate and the first holes and second holes provided in the second metal plate.

以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明するが、本発明の実施の形態はこの実施例によって限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. However, the embodiments of the present invention are not limited to these examples.

図１は、本発明の一実施例に係る吸着盤を示す斜視図である。この図に示したように、本実施例に係る吸着盤は、複数の金属板１〜５を接合して形成されている。吸着盤の高さ方向に積み重ねられた複数の金属板１〜５は、拡散接合法により、互いの原子の相互拡散により固相のまま接合されることが好ましい。この接合法によれば、変形や歪みが生じ難いので、吸着面の平面度を高めることができる。 FIG. 1 is a perspective view showing a suction cup according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the suction disk according to the present embodiment is formed by joining a plurality of metal plates 1 to 5. The plurality of metal plates 1 to 5 stacked in the height direction of the suction disk are preferably bonded in a solid state by mutual diffusion of atoms with each other by a diffusion bonding method. According to this joining method, since deformation and distortion are unlikely to occur, the flatness of the suction surface can be increased.

本実施例に係る吸着盤は、図２に示したように、５枚の金属板１〜５によって構成されている。第１の金属板１は、その表面が吸着面として機能する金属板である。第１の金属板１の縁１ａ付近を除く部分には、第１の金属板１を厚さ方向に貫通する穴１ｂが多数形成されている（図１〜図５参照）。第１の金属板１の縁１ａ付近には、縁１ａの寸前まで縁１ａに向かって延びるスリット１ｃが形成されている（図５参照）。 The suction disk according to the present embodiment is composed of five metal plates 1 to 5 as shown in FIG. The first metal plate 1 is a metal plate whose surface functions as an adsorption surface. A number of holes 1b penetrating through the first metal plate 1 in the thickness direction are formed in a portion excluding the vicinity of the edge 1a of the first metal plate 1 (see FIGS. 1 to 5). In the vicinity of the edge 1a of the first metal plate 1, a slit 1c extending toward the edge 1a is formed just before the edge 1a (see FIG. 5).

スリット１ｃは、第１の金属板１を厚さ方向に貫通しており（図３参照）、縁１ａの全周にわたって多数形成されている（図１，図２及び図５参照）。本実施例のように、縁１ａ付近に円形の穴ではなく、直線状のスリット１ｃを設けることによって、縁１ａ付近において、ワークを安定支持し得る部分（吸着面）を確保しながら、ワークとの間の空気を吸引するための吸気口として機能する部分の面積（開口面積）を増大させることが可能となり、それによって、縁１ａ付近におけるワークの安定保持力を高めることが可能となる。スリット１ｃの加工方法としては、エッチングを採用することが好ましい。エッチングによれば、縁１ａ付近を変形させたり、歪ませたりすることなく、縁１ａの寸前まで縁１ａに向かって延びるスリット１ｃを精密かつ容易に加工することができる。本実施例では、スリット１ｃだけでなく、穴１ｂもエッチングによって加工されている。 The slit 1c penetrates the first metal plate 1 in the thickness direction (see FIG. 3), and a large number of slits 1c are formed over the entire circumference of the edge 1a (see FIGS. 1, 2, and 5). As in this embodiment, by providing a straight slit 1c instead of a circular hole in the vicinity of the edge 1a, a portion (suction surface) that can stably support the work is secured in the vicinity of the edge 1a. It is possible to increase the area (opening area) of the portion that functions as an air inlet for sucking air between the two, thereby increasing the stable holding force of the workpiece in the vicinity of the edge 1a. Etching is preferably employed as a method for processing the slit 1c. According to the etching, the slit 1c extending toward the edge 1a up to the edge of the edge 1a can be precisely and easily processed without deforming or distorting the vicinity of the edge 1a. In this embodiment, not only the slit 1c but also the hole 1b are processed by etching.

第２の金属板２は、第１の金属板１の直下に配置される金属板である。第２の金属板２の縁２ａ付近を除く部分には、第２の金属板２を厚さ方向に貫通する第１の穴２ｂが多数形成されている（図２〜図４及び図６参照）。図７に示したように、第２の金属板２に多数形成された第１の穴２ｂは、それぞれ第１の金属板１に形成された複数（本実施例では、７つ）の穴１ｂと連通している（図３，図４及び図７参照）。第２の金属板２の縁２ａ付近には、縁２ａに沿って周方向に延びる第２の穴２ｃが多数形成されている（図６参照）。第２の金属板２に多数形成された第２の穴２ｃは、それぞれ第１の金属板１に形成された複数のスリット１ｃと連通している（図３，図４及び図７参照）。 The second metal plate 2 is a metal plate disposed immediately below the first metal plate 1. A number of first holes 2b penetrating through the second metal plate 2 in the thickness direction are formed in portions excluding the vicinity of the edge 2a of the second metal plate 2 (see FIGS. 2 to 4 and 6). ). As shown in FIG. 7, a plurality of first holes 2 b formed in the second metal plate 2 are a plurality (seven in this embodiment) of holes 1 b formed in the first metal plate 1. (See FIGS. 3, 4 and 7). Many second holes 2c extending in the circumferential direction along the edge 2a are formed in the vicinity of the edge 2a of the second metal plate 2 (see FIG. 6). A plurality of second holes 2c formed in the second metal plate 2 communicate with a plurality of slits 1c formed in the first metal plate 1, respectively (see FIGS. 3, 4 and 7).

第３の金属板３は、第２の金属板２の直下に配置される金属板である。第３の金属板３には、第３の金属板３を厚さ方向に貫通する細長い穴３ａが多数形成されている（図２〜図４参照）。これらの穴３ａは、それぞれ第２の金属板２に形成された複数の穴（第１の穴２ｂ及び第２の穴２ｃ）と連通している（図３及び図４参照）。 The third metal plate 3 is a metal plate disposed immediately below the second metal plate 2. The third metal plate 3 is formed with a large number of elongated holes 3a penetrating the third metal plate 3 in the thickness direction (see FIGS. 2 to 4). These holes 3a communicate with a plurality of holes (first hole 2b and second hole 2c) formed in the second metal plate 2, respectively (see FIGS. 3 and 4).

第４の金属板４は、第３の金属板３の直下に配置される金属板である。第４の金属板４には、第４の金属板４を厚さ方向に貫通する穴（通路４ａ）が形成されている（図２〜図４参照）。この通路４ａは、第３の金属板３に形成された多数の穴３ａと連通している（図３及び図４参照）。 The fourth metal plate 4 is a metal plate disposed immediately below the third metal plate 3. The fourth metal plate 4 is formed with a hole (passage 4a) penetrating the fourth metal plate 4 in the thickness direction (see FIGS. 2 to 4). The passage 4a communicates with a number of holes 3a formed in the third metal plate 3 (see FIGS. 3 and 4).

第５の金属板５は、第４の金属板４の直下に配置される金属板である。第５の金属板５には、第５の金属板５を厚さ方向に貫通する穴５ａが形成されている（図２〜図４参照）。この穴５ａは、第４の金属板４に形成された通路４ａと連通している（図３及び図４参照）。第５の金属板５に形成された穴５ａには、吸引源に接続された吸引パイプが連結される。 The fifth metal plate 5 is a metal plate arranged immediately below the fourth metal plate 4. The fifth metal plate 5 is formed with a hole 5a penetrating the fifth metal plate 5 in the thickness direction (see FIGS. 2 to 4). The hole 5a communicates with a passage 4a formed in the fourth metal plate 4 (see FIGS. 3 and 4). A suction pipe connected to a suction source is coupled to the hole 5 a formed in the fifth metal plate 5.

本実施例では、複数の金属板１〜５を接合することによって、上記のように各金属板１〜５に形成される穴の開口面積を段階的に小さくすることを可能とし、それによって、吸着面において、吸気口として機能する部分（第１の金属板１に形成された各穴１ｂの開口部及び各スリット１ｃの開口部）の密度を増大させ、空気の吸引性能を高めることを可能としている。また、第１の金属板１が備える穴１ｂ及びスリット１ｃ、第２の金属板２が備える穴２ｂ、第３の金属板３が備える穴３ａ及び第４の金属板４が備える通路４ａはすべて第５の金属板５が備える穴５ａと通じているので、空気の吸引効率が非常に良いという利点もある。 In the present embodiment, by joining a plurality of metal plates 1 to 5, it is possible to reduce the opening area of the holes formed in each metal plate 1 to 5 in a stepwise manner, thereby, On the suction surface, it is possible to increase the density of the portion functioning as an air inlet (the opening of each hole 1b and the opening of each slit 1c formed in the first metal plate 1), thereby improving the air suction performance. It is said. Further, the holes 1b and slits 1c provided in the first metal plate 1, the holes 2b provided in the second metal plate 2, the holes 3a provided in the third metal plate 3, and the passages 4a provided in the fourth metal plate 4 are all provided. Since it communicates with the hole 5a provided in the fifth metal plate 5, there is also an advantage that the air suction efficiency is very good.

上記のように構成される吸着盤は、各金属板１〜５のいずれも外周部に空隙を有していない（図３〜図４参照）。したがって、外周部の空隙を塞ぐための外枠を必要としない。第１の金属板１の上にワークの載せた後、吸引源を作動させたときには、吸引パイプが連結された第５の金属板５の穴５ａから吸着盤の内部の空気が吸引されるとともに、ワークと吸着面（第１の金属板１の表面）との間の空気が穴１ｂ及びスリット１ｃを通じて吸引される。それによって、ワークは吸着面に真空吸着される。本実施例によれば、第１の金属板１には、縁１ａ付近を除く部分に形成される穴１ｂだけでなく、縁１ａ付近に、縁１ａの寸前まで縁１ａに向かって延びるスリット１ｃが形成されており、該スリット１ｃはワークを真空吸着し得るため、吸着可能な面積を最大限に拡大することが可能となる。 As for the suction disk comprised as mentioned above, none of each metal plates 1-5 has a space | gap in an outer peripheral part (refer FIGS. 3-4). Therefore, an outer frame for closing the gap in the outer peripheral portion is not required. When the suction source is operated after the workpiece is placed on the first metal plate 1, air inside the suction plate is sucked from the hole 5a of the fifth metal plate 5 to which the suction pipe is connected. The air between the workpiece and the suction surface (the surface of the first metal plate 1) is sucked through the hole 1b and the slit 1c. Thereby, the work is vacuum-sucked on the suction surface. According to the present embodiment, the first metal plate 1 includes not only the hole 1b formed in the portion excluding the vicinity of the edge 1a but also the slit 1c extending toward the edge 1a in the vicinity of the edge 1a until just before the edge 1a. Since the slit 1c can vacuum-suck the workpiece, the area that can be sucked can be maximized.

１第１の金属板
１ａ縁
１ｂ穴
１ｃスリット
２第２の金属板
２ａ縁
２ｂ第１の穴
２ｃ第２の穴
３第３の金属板
３ａ穴
４第４の金属板
４ａ通路
５第５の金属板
５ａ穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st metal plate 1a Edge 1b Hole 1c Slit 2 2nd metal plate 2a Edge 2b 1st hole 2c 2nd hole 3 3rd metal plate 3a Hole 4 4th metal plate 4a Passage 5 5th Metal plate 5a hole

Claims

An adsorbing plate formed by joining a plurality of metal plates, none of the metal plates having a void in the outer peripheral portion, and of the metal plates, near the edge of the metal plate whose surface functions as an adsorption surface Is formed with a slit extending toward the edge just before the edge, and the slit can suck the workpiece by vacuum.