JP2010226781A - ハイブリッド型建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リフティングマグネット車両1は、サーボ制御システム60を備える。サーボ制御システム60は、蓄電池の電力を利用して複数の交流電動機を駆動するシステムであって、直流電力を交流電力に変換して一の交流電動機を駆動するインバータ回路、および蓄電池の充放電を行う昇降圧コンバータ回路のうちいずれかの回路と、該回路を収容する筐体とを各々有する複数のユニット62〜66を備える。ユニット62〜66は、所定方向に並んで配置されると共に、互いに隣接するユニットの筐体同士が締結具により着脱可能に固定されている。
【選択図】図4
Description
Claims (6)
- 蓄電池の電力を利用して複数の交流電動機を駆動するサーボ制御システムを備えるハイブリッド型建設機械であって、
前記サーボ制御システムは、
直流電力を交流電力に変換して一の前記交流電動機を駆動するインバータ回路、および前記蓄電池の充放電を行う昇降圧コンバータ回路のうちいずれかの回路と、該回路を収容する筐体とを各々有する複数のドライバユニットを備え、
前記複数のドライバユニットは、所定方向に並んで配置されると共に、互いに隣接する前記ドライバユニットの前記筐体同士が締結具により着脱可能に固定されている
ことを特徴とする、ハイブリッド型建設機械。 - 当該ハイブリッド型建設機械の運転の際に、前記複数のドライバユニットの内部が密閉空間となることを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド型建設機械。
- 前記サーボ制御システムが、前記複数のドライバユニットそれぞれの各回路を制御するための制御回路を有するコントロールユニットを更に備えており、
前記コントロールユニットは、前記複数のドライバユニット上に載置されており、前記所定方向と交差する方向における前記複数のドライバユニットの一端において前記所定方向に沿って設けられた支軸周りに回動可能に取り付けられている
ことを特徴とする、請求項1または2に記載のハイブリッド型建設機械。 - 前記サーボ制御システムが、前記コントロールユニットが前記複数のドライバユニットに対して前記支軸周りに開いた状態で前記コントロールユニットを支持する支持具を更に備える
ことを特徴とする、請求項3に記載のハイブリッド型建設機械。 - 前記複数のドライバユニットの各筐体における前記コントロールユニットと対向する面が開口している
ことを特徴とする、請求項3または4に記載のハイブリッド型建設機械。 - 前記サーボ制御システムが、前記複数のドライバユニットが載置される底板と、前記複数のドライバユニットを前記所定方向の両側から挟む側板とを有する台座を更に備え、
前記複数のドライバユニットのうち両端に位置する前記ドライバユニットの前記筐体と、前記台座の前記側板とが締結具により着脱可能に固定されている
ことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のハイブリッド型建設機械。
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