JP2010223695A5

JP2010223695A5 - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法

Info

Publication number: JP2010223695A5
Application number: JP2009069892A
Authority: JP
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2012-03-29

Description

本発明は、地図データを用いて車両の誘導を行うナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、現在地を取得する取得手段と、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、地図データに基づく地図上に前記経路を重ねて表示手段に誘導表示を行いつつ車両を誘導する誘導手段と、前記誘導に係わる所定の操作コマンドを実行するための少なくとも１つの操作ボタンを、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有するナビゲーション装置であって、現在地の道路を検出する検出手段を有し、前記表示制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示する。
上記課題を解決するために、請求項８記載の発明は、現在地を取得する取得手段と、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、地図データに基づく地図上に前記経路を重ねて表示手段に誘導表示を行いつつ車両を誘導する誘導手段と、前記誘導に係わる所定の操作コマンドを実行するための少なくとも１つの操作ボタンを、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、現在地の道路を検出する検出工程と、前記検出工程による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示する表示工程とを備える。

現在地検出センサ２２（取得手段に相当）としては、加速度センサ５、ジャイロセンサ２、車速パルス検出器３、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）４及び地磁気センサ１１のうち、少なくともいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを例示することができる。

操作メニュー情報データベースＯＤに格納された上記操作メニューデータ（操作メニューに相当）は、どの階層においてどの操作ボタンを表示させるかを規定する情報である。また上記操作メニューは、上記操作メニューデータに基づいて複数の階層に対し割り当てが行われた複数の操作ボタン群である。図３は、表示制御部４４により更新がなされていない状態（以下、デフォルト状態と称する）における、操作メニューデータの内容の一例を表す図である。なお、操作メニューデータの更新機能については後述する。

一方、前述のステップＳ２２において、燃料残量が足りていると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、表示制御部４４は、状態量検出部４３により取得された車両１の現在地と、この現在地に対応する地図データに含まれる道路種別情報に基づき、現在走行中の走行道路の種別情報を取得する。なお、このステップＳ３０の手順が、各請求項記載の検出手段及び検出工程に相当する。

ステップＳ３２では、表示制御部４４は、操作メニューデータの最下位階層である第４階層の楽曲再生に係わる操作ボタン（例えば後述する「トラックリスト」ボタン、「グループリスト」ボタン）が最上位階層である第１階層となるように階層割り当て内容を変更し、操作メニューデータを更新する。そして、当該更新した操作メニューデータの第１階層に割り当てられた楽曲再生に係わる操作ボタンを表す画像を現在地周辺の電子地図上に重ね合わせて、ディスプレイ１５に表示させる。その後、上記ステップＳ３０に戻る。なお、このステップＳ３２の手順が、各請求項記載の表示工程に相当する。

以上のように、上記実施形態におけるナビゲーション装置１００は、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部４１（経路探索手段に相当）と、地図データに基づく地図上に経路ＲＴを重ねてディスプレイ１５（表示手段に相当）に誘導表示を行いつつ車両１を誘導する誘導部４２（誘導手段に相当）と、更新可能な操作メニューデータ（操作メニューに相当）を用いて、誘導に係わる所定の操作コマンドを実行するための少なくとも１つの操作ボタンを含む操作メニューを、ディスプレイ１５に表示させる表示制御部４４（表示制御手段に相当）と、を有するナビゲーション装置１００であって、走行する車両１に係わる状態量、たとえば現在地、現在時刻、及びガソリン残量等を検出する状態量検出部４３（状態量検出手段に相当）を有し、操作メニューデータは、複数の階層からなる操作メニューの各階層ごとに、少なくとも１つの操作コマンドを割り当てたデータ構造を有し、表示制御部４４は、状態量検出部４３による検出結果に基づいて操作メニューデータを更新し、操作コマンドの階層割り当て内容を変更する。

１車両
１５ディスプレイ（表示手段に相当）
２２現在地検出センサ（取得手段、位置検出手段に相当）
４１経路探索部（経路探索手段に相当）
４２誘導部（誘導手段に相当）
４３状態量検出部（状態量検出手段、位置検出手段、時刻検出手段、燃料検出手段に相当）
４４表示制御部（表示制御手段に相当）
１００ナビゲーション装置

Claims

現在地を取得する取得手段と、
現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
地図データに基づく地図上に前記経路を重ねて表示手段に誘導表示を行いつつ車両を誘導する誘導手段と、
前記誘導に係わる所定の操作コマンドを実行するための少なくとも１つの操作ボタンを、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置であって、
現在地の道路を検出する検出手段を有し、
前記表示制御手段は、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
走行する車両、又は、車両を走行させる運転者に係わる、走行関連状態量を検出する状態量検出手段と、
複数の階層からなり各階層ごとに少なくとも１つの前記操作コマンドを割り当てたデータ構造を有する、少なくとも１つの前記操作ボタンを含む操作メニューと、を有し、
前記表示制御手段は、各走行関連状態量ごとに設定された所定のしきい値との比較結果に基づき、前記状態量検出手段による検出結果が前記しきい値に達した走行関連状態量に関連する前記操作ボタンを、それまでより上位の階層の前記操作メニューで表示するように、前記階層の割り当てを変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
走行する車両、又は、車両を走行させる運転者に係わる、走行関連状態量を検出する状態量検出手段と、
複数の階層からなり各階層ごとに少なくとも１つの前記操作コマンドを割り当てたデータ構造を有する、少なくとも１つの前記操作ボタンを含む操作メニューと、を有し、
前記表示制御手段は、各走行関連状態量ごとに設定された所定のしきい値との比較結果に基づき、前記状態量検出手段による検出結果が前記しきい値に達した走行関連状態量に関連しない前記操作ボタンを、それまでより下位の階層の前記操作メニューで表示するように、前記階層の割り当てを変更することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
前記表示制御手段は、
前記状態量検出手段による検出結果が前記しきい値に達した走行関連状態量に関連しない前記操作ボタンを、最下位の階層の前記操作メニューで表示するか、若しくは、操作メニューでの表示を中止するように、前記階層の割り当てを変更することを特徴とする請求項３記載に記載のナビゲーション装置。
前記状態量検出手段は、前記走行関連状態量としての自車位置を検出する位置検出手段であり、
前記表示制御手段は、検出された前記自車位置と前記目的地との距離が、前記しきい値としての所定距離より近くなったときに、前記操作コマンドとしての駐車場検索に係わる前記操作ボタンを、それまでより上位の階層の前記操作メニューで表示するように、前記階層の割り当てを変更することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記状態量検出手段は、前記走行関連状態量としての現在時刻を検出する時刻検出手段であり、
前記表示制御手段は、検出された前記現在時刻と予め定めた食事時間帯との間の残余時間が、前記しきい値としての所定時間より短くなったときに、前記操作コマンドとしての飲食店検索に係わる前記操作ボタンを、それまでより上位の階層の前記操作メニューで表示するように、前記階層の割り当てを変更することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
前記状態量検出手段は、前記走行関連状態量としての燃料残量を検出する燃料検出手段であり、
前記表示制御手段は、検出された前記燃料残量と予め定めた燃料限界量との間の差が、前記しきい値としての所定量より小さくなったときに、前記操作コマンドとしての給油所検索に係わる前記操作ボタンを、それまでより上位の階層の前記操作メニューで表示するように、前記階層の割り当てを変更することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
現在地を取得する取得手段と、
現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
地図データに基づく地図上に前記経路を重ねて表示手段に誘導表示を行いつつ車両を誘導する誘導手段と、
前記誘導に係わる所定の操作コマンドを実行するための少なくとも１つの操作ボタンを、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
現在地の道路を検出する検出工程と、
前記検出工程による検出結果に基づいて前記操作ボタンを表示する表示工程とを備えることを特徴とするナビゲーション方法。