JP2010221190A - 液状材料塗布方法、封鎖構造、および清掃装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料の、塗布線上の各箇所における塗布量の調整が容易な液状材料塗布方法、この液状材料塗布方法で液状材料が塗布された封鎖構造、およびこの封鎖構造を有する清掃装置を提供する。
【解決手段】 部材上に決められた塗布線上の箇所に、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料を点状に塗布する点状塗布過程と、前記点状塗布過程で点状に塗布される箇所を、前記塗布線上の、液状材料が未塗布の箇所に変更する塗布箇所変更過程とを交互に実行することを特徴とする液状材料塗布方法。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、液状材料塗布方法、封鎖構造、および清掃装置に関する。

特許文献１には、現像装置の構成部材間に液状エラストマを塗布しておくことで、部材間からのトナーの流出を防ぐ構成が記載されている。

特開２００６−２０８５５２号公報

本発明は、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料の、塗布線上の各箇所における塗布量の調整が容易な液状材料塗布方法、この液状材料塗布方法で液状材料が塗布された封鎖構造、およびこの封鎖構造を有する清掃装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る液状材料塗布方法は、
部材上に決められた塗布線上の箇所に、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料を点状に塗布する点状塗布過程と、
上記点状塗布過程で点状に塗布される箇所を、上記塗布線上の、液状材料が未塗布の箇所に変更する塗布箇所変更過程とを交互に実行することを特徴とする。

請求項２に係る液状材料塗布方法は、
上記塗布線上に既に塗布されている液状材料の上に更に点状に液状材料を塗布する重ね塗り過程を有することを特徴とする。

請求項３に係る液状材料塗布方法は、
上記部材が、塗布された液状材料を別の部材との間に挟んで、この別の部材との隙間をこの液状材料で封鎖するものであるとともに、この部材とこの別の部材との隙間の間隔が不均一なものであり、
上記塗布線上の箇所のうち上記隙間の間隔が他の箇所よりも広い箇所で、既に塗布されている液状材料の上に更に点状に液状材料を塗布する重ね塗り過程を有することを特徴とする。

請求項４に係る液状材料塗布方法は、
上記点状塗布過程における点状の塗布が失敗したか否か検知する失敗検知過程を有し、
上記点状塗布過程が、上記失敗検知過程で失敗が検知された場合には点状の塗布をやり直す過程であることを特徴とする。

請求項５に係る封鎖構造は、
第１部材と、
上記第１部材上で線状に並んだ複数箇所それぞれに点状に塗布されることで互いに接触して線状に連なった、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料と、
上記液状材料を上記第１部材との間に挟んでこの第１部材との隙間がこの液状材料で封鎖された第２部材とを備えたことを特徴とする。

請求項６に係る清掃装置は、
請求項５記載の封鎖構造を有する、被清掃体の表面の付着物を除去して内部に収容する、この封鎖構造でこの付着物の漏出が防止されていることを特徴とする。

請求項１に係る液状材料塗布方法によれば、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料の、塗布線上の各箇所における塗布量の調整が容易である。

請求項２に係る液状材料塗布方法によれば、液状材料の塗布量の調整幅を大きくできる。

請求項３に係る液状材料塗布方法によれば、封鎖性が向上する。

請求項４に係る液状材料塗布方法によれば、液状材料を確実に塗布できる。

請求項５に係る封鎖構造によれば、封鎖性が向上する。

請求項６に係る清掃装置によれば、内部に収容した付着物の漏出が防止できる。

画像形成装置の概略断面図である。 クリーニング装置の一部の正面図である。 ブレードを支持した状態のブレード支持板を示す図である。 クリーニング枠体を示す図である。 クリーニング装置の組付方法の流れを示す図である。 クリーニング枠体の狭められた入口を示す図である。 クリーニング枠体の保持部に感光体ドラムが組み付けられた様子を示す図である。 感光体ドラムが組み付けられたクリーニング装置の断面図である。 シール材の塗布方法の比較例を示す図である。 本発明の液状材料塗布方法の一実施形態の概念図である。 点状のシール材の塗布が行われた周縁部分の断面図である。 このシール材塗布方法を実施する際に実行されるプログラムのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、画像形成装置の概略断面図である。

図１に示す画像形成装置１では、帯電ロール１１により所定の電荷が付与された、矢印Ａの向きに回転する感光体ドラム１０の表面に、外部から送信されてきた画像データに基づいて露光器１２で生成した露光光が照射されることで静電潜像が形成され、矢印Ｃの向きに回転する現像ロール１３１を有する現像器１３に収容されたトナーでこの静電潜像が現像される。この現像により得られた現像像は、不図示の用紙カセットから引き出され、矢印Ｂの向きに搬送されてきた記録用紙上に、矢印Ｄの向きに回転する転写ロール１４によって転写され、定着器１５により定着されることにより記録用紙上に画像形成が行われる。尚、この画像形成装置１は、モノクロ画像専用機である。

また、図１には、感光体ドラム１０の、記録用紙への現像像の転写を終えた部分に接触し、感光体ドラム１０の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置２が示されている。

図２は、クリーニング装置の一部の正面図である。

図２には、図１に示されるクリーニング装置２を現像器１３側から感光体ドラム１０越しに見た場合の、このクリーニング装置２の端部が示されている。クリーニング装置２は左右対称であるので、以下では、ここに示す端部についてのみ説明する。

クリーニング装置２は、クリーニング枠体２１、ブレード２２、ブレード支持板２３、フィルム部材２４、およびフェルト部材２５を備えている。

ブレード２２は、先端２２１が接触する感光体ドラム１０の表面に付着した付着物を除去するゴム製のものである。

ブレード支持板２３は、ブレード２２を支持する金属製の板材であり、留めネジ２３０によりクリーニング枠体２１に固定されている。

クリーニング枠体２１は、感光体ドラム１０の表面から除去した付着物を収容する凹部空間を有し、この凹部空間の入口２１０ａ（図４参照）の周縁の一部に、ブレード２２を支持するブレード支持板２３がネジ止めされる本体部２１０、および、感光体ドラム１０の両端を回転自在に保持する保持部２１１を備えている。尚、本体部２１０には、ブレード支持板２３の位置決めに使用するボス２１０１に加え、このクリーニング枠体２１を画像形成装置１における所定位置に配備するための位置決めに使用するボス２１０２も備えられている。また、詳しくは後述するが、ブレード２２を支持したブレード支持板２３のクリーニング枠体２１へのネジ留めは、クリーニング枠体２１の入口２１０ａの周縁に液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料の一例である熱可塑性エラストマで構成されるシール材２０（図６参照）を挟み込みながら行われ、これにより、凹部空間に収容した付着物がクリーニング枠体２１やブレード支持板２３との隙間から漏れないようにされている。

フェルト部材２５は、フェルト層２５１と弾性層２５２（図７参照）との２層からなり、弾性層２５２は、クリーニング枠体２１の保持部２１１に保持された状態の感光体ドラム１０により僅かに押し潰される厚みにされている。これにより、フェルト層２５１は感光体ドラム１０に密着し、感光体ドラム１０の回転方向に垂直な方向への付着物の漏れが防止されている。

また、このフェルト部材２５には、クリーニング枠体２１の入口２１０ａの中央に向かって突出した突出部２５０が備えられている。図２には、突出部２５０の側面と、フェルト部材２５の、突出部２５０以外の部分のブレード側の側面とがブレード２２の角に添わされている様子が示されている。これにより、付着物の、ブレード２２の角を辿る漏出が防止されている。尚、ここでは、感光体ドラム１０との接触部分にフェルト層２５１を用いたが、感光体ドラム１０との接触によっても感光体ドラム１０の回転を妨げない、摩擦係数が小さい材料であればフェルト材以外の材料を使用してもかまわない。

フィルム部材２４は、ポリウレタン製のシート状のものであり、クリーニング枠体２１の保持部２１１に保持された状態の感光体ドラム１０に先端２４１が接触することで、ブレード２２の反対側からの付着物の漏れが防止されている。

図３は、ブレードを支持した状態のブレード支持板を示す図である。

図３には、クリーニング装置２のクリーニング枠体２１にネジ留めされる前の、ブレード２２を支持した状態のブレード支持板２３が示されており、ここには、クリーニング枠体２１にネジ留めされた状態では、クリーニング枠体２１と対向する側の面を上に向けた状態で示されている。尚、図３には、図２に示す留めネジ２３０が貫通する孔２３ａと、クリーニング枠体２１のボス２１０１が貫通する孔２３ｂが設けられている様子が示されている。

図４は、クリーニング枠体を示す図である。

図４には、ブレード支持板２３、フェルト部材２５、およびフィルム部材２４が本体部２１０に取りつけられる前の状態のクリーニング枠体２１が示されており、ここには、付着物を収容する凹部空間の入口２１０ａが露出した様子が示されている。尚、図４では、凹部空間の入口２１０ａの周縁を形成する各周縁部分に符号Ａから符号Ｄまでが付されているが、これは、以下に行う説明の便宜のために付されたものであり、クリーニング枠体２１に実際に付されているわけではない。また、周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃは、同一面上に存在するのに対し、この周縁部分Ｄは、その面と交わる面上に存在する。

ここで、クリーニング装置２の組付方法について図４〜図８を参照しながら簡単に説明する。

図５は、クリーニング装置の組付方法の流れを示す図である。

図５には、ステップＳ１として、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化して部材間の隙間を塞ぐシール材２０が、図４に示すクリーニング枠体２１の開口２１０ａの周縁を形成する周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃに塗布される。

次に、ステップＳ２として、ブレード２２を支持するブレード支持板２３がクリーニング枠体２１にネジ留めされて固定される。この段階で、入口２１０ａの周縁のうちの、周縁部分Ａ、および、周縁部分Ｂと周縁部分Ｃの各一部が、ブレード２２を支持するブレード支持板２３に覆われた状態となり、入口２１０ａは、図４に示される状態と比べ狭められた状態となる。

図６は、クリーニング枠体の狭められた入口を示す図である。尚、図６では、入口２１０ａの縁のうち、部材に覆われて見えない部分の縁については１点差線で示され、周縁部分に塗布されたシール材２０のうち、部材に覆われて見えない部分のシール材２０については点線で示されている。

図６には、ブレード２２等に覆われてせばめられた入口２１０ａの他、入口２１０ａの周縁を構成する、周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃに塗布されているシール材２０のうち、ブレード２２を支持するブレード支持板２３に覆われている部分のシール材２０が、ブレード２２を支持するブレード支持板２３のクリーニング枠体２１への固定により押し潰されて拡がっている様子が示されている。図５に戻って説明を続ける。

次に、ステップＳ３として、フェルト部材２５がフェルト貼付面２１０３（図４参照）に貼り付けられる。さらに、ステップＳ４として、周縁部分Ｄへフィルム部材２４が貼り付けられる。ここでは、フィルム部材２４の下部が、不図示の両面テープによって周縁部分Ｄに貼り付けられる。さらに、ステップＳ５として、クリーニング枠体２１の保持部２１１に感光体ドラム１０が組み付けられる。

図７は、クリーニング枠体の保持部に感光体ドラムが組み付けられた様子を示す図である。尚、図７では、煩雑さを避けるためにフィルム部材２４の図示は省略されている。

図７には、周縁部分Ｂを図６中の矢印Ｘの方向に見た状態が示されており、ここには、フェルト部材２５が両面テープ２６によってフェルト貼付面２１０３に貼り付けられている様子が示されている。前述したように、クリーニング枠体２１の保持部２１１に感光体ドラム１０が組み付けられる際にはフェルト部材２５の弾性層２５２は多少圧縮されるため、フェルト層２５１は感光体ドラム１０に密着する。また、この時、周縁部分Ｂに塗布されているシール材２０も両面テープ２６と周縁部分Ｂとの間で圧縮される。また、図７には、図２において説明した、フェルト部材２５の凸部２５０が、フェルト貼付面２１０３よりも入口２１０ａの中央側に突出している様子が示されている。

図８は、感光体ドラムが組み付けられたクリーニング装置の断面図である。

図８には、図７中の一点鎖線で示す断面を矢印Ｙの方向に見た状態が示されており、周縁部分Ｄに両面テープ２６によって貼り付けられているフィルム部材２４の先端２４１がフェルト部材２５側に巻き込まれている様子が示されている。

また、図８には、斜線で示されるシール材２０が、クリーニング枠体２１と、このクリーニング枠体２１に固定され、あるいは貼り付けられた部材との間を隙間なく塞いでいる様子が示されている。

以上が、クリーニング装置２の組付方法の大まかな流れである。

ところで、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化するシール材２０の、図４に示される周縁部分Ａ、Ｂ、およびＣへの塗布を、開閉弁の開閉を制御してノズル先端３０１からシール材２０の吐出開始と吐出停止を制御するノズル部３００、クリーニング枠体２１を所定の姿勢で保持するクリーニング枠体保持台、ノズル部３００にシール材２０を供給するシール材供給部、ノズル部３００に開閉弁の開放又は閉鎖を指示する指示部、および、ノズル部３００を保持し、入力された３次元座標値に応じて、このノズル部３００を移動させる移動アームを備えた自動シール材塗布システムに、ノズル先端３０１のホームポジションの３次元座標位置、各周縁部分についての塗布開始点、塗布終了点のホームポジションに対する相対的な３次元座標位置、および、各点間の相対的な３次元座標位置は登録したものを使用して行うことが考えられる。

図９は、シール材の塗布方法の比較例を示す図である。

図９には、クリーニング枠体２１に対してシール材２０を塗布するノズル先端３０１の移動軌跡が示されている。

また、図９には、略図化されたクリーニング枠体２１と、液状で塗布されて硬化する液状材料の一例である熱可塑性エラストマで構成されるシール材２０をノズル先端３０１から吐出するノズル部３００が示されている。尚、図９には、図４に示される入口２１０ａの図示は省略されている。また、図９では、クリーニング枠体２１の入口２１０ａの周縁のうちの周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃを含む面を、図９に示されるＸＹ座標におけるＸＹ面に平行な面であるとして話を進める。

まず、図９（ａ）に示すように、図４に示される入口２１０ａの周縁のうちの周縁部分Ｂに、第１始点Ｓ１から第１終点Ｄ１にかけて、つまり、図９に示されるＹ軸と平行にノズル３０１の先端を移動させながらシール材２０を塗布する。

周縁部分Ｂへのシール材２０の塗布を終了した後、図９（ｂ）に示すように、ノズル３０１がＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して、第１終点Ｄ１から第１経由点Ｖ１まで移動する。

次に、図９（ｃ）に示すように、ノズル先端３０１が、第１経由点Ｖ１から、ＹＺ面と平行な面上をＹ軸方向に移動して第２経由点Ｖ２を経由し、さらに、ＸＹ面と平行な面上をＸ軸方向に移動して第３経由点Ｖ３にまで移動する。

次に、図９（ｄ）に示すように、ノズル先端３０１が、第３経由点Ｖ３から、ＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して第２始点Ｓ２にまで移動した後、第２始点Ｓ２から第２終点Ｄ２にかけて、つまり、図９に示されるＹ軸方向にノズル先端３０１の先端を移動させながら周縁部分Ｃにシール材２０を塗布する。

次に、図９（ｅ）に示されるように、ノズル先端３０１が、第２終点Ｄ２から、ＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して第４経由点Ｖ４を経由し、ＸＹ面と平行な面上をＸ軸方向に移動して第５経由点Ｖ５を経由し、ＹＺ面と平行な面上をＹ軸方向に移動して第６経由点Ｖ６を経由し、ＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して第３始点Ｓ３に到達した後、ＸＹ面と平行な面上をＸ軸方向に移動して第３終点Ｄ３に移動しながら周縁部分Ａにシール材２０が塗布される。

ところで、シール材２０をノズル先端３０１から吐出させながらノズル部３００を移動させている最中に、ノズル部３００の内部に入り込んだ空気によりシール材２０の吐出が途切れる空打ちが発生する場合がある。この様な場合、空打ちが発生したと考えられる箇所に対し、シール材２０を後から補充することが必要となるが、この様なシステムで空打ちの発生箇所の正確な特定は困難である。しかし、その空打ち箇所にシール材２０を手当てできないと、収容している付着物がそこから流出するおそれがある。

そこで、本発明の清掃装置の一実施形態であるクリーニング装置２では、入口２１０ａの周縁を構成する、周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃへのシール材２０の塗布について以下に示すような工夫がなされている。

図１０は、本発明の液状材料塗布方法の一実施形態の概念図である。

図１０には、直径ａの点状シール材２０が隣り合うように連続して塗布面に塗布されて連なっている様子が示されている。これは、吐出したシール材２０が直径ａの点状になる様に予め吐出時間を計測した上で、ノズル位置を距離ａだけ移動させる毎に、この吐出時間だけシール材２０を吐出することでなされる。

また、図１０に示されるノズル部３００には、ノズル部３００に空気が紛れ込み、ノズル先端３０１からシール材２０ではなく紛れ込んだ空気が吐出された瞬間に発生する振動を含めた振動一般を検出する振動センサ４０が取り付けられている。この振動センサ４０は、自動シール材塗布システムに備えられている振動波形解析部に繋がれており、振動波形解析部には、振動センサ４０で検出された信号が送信されている。振動波形解析部には、シール材２０が正常に吐出されている際に検出される信号の周波数成分の分布（基準分布）を表すデータが予め記憶されている。振動センサ４０は、振動センサ４０から送信されてくる信号の周波数成分の分布を解析すると共に、この基準分布と比較し、比較した結果、分布が一定以上異なる信号が送信されてきている場合には、メモリにその信号の受信時刻を記録する。

本実施形態のシール材塗布方法では、ノズル先端３０１を点状シール材２０の径と同じ距離だけ移動させながら一定量のシール材２０を連続的に点状で塗布すると共に、メカニズムは後述するが、途中で空打ちが発生したとしてもノズル先端の位置はその空打ちが発生した箇所にとどまって、点状のシール材２０の再塗布が行われる。

また、本実施形態のシール材塗布方法では、周縁部分Ａに比べて対向部材との隙間の形状が複雑な周縁部分Ｂ、Ｃ上の各箇所のうち、隙間が大きいところに対応する箇所に対しては、ノズル位置を動かさないままで点状のシール材２０の塗布を繰り返すことにより点状のシール材２０を積み重ね、その箇所におけるシール材２０の塗布量を増やす。これにより、その箇所のシール性が確保される。

図１１は、点状のシール材の塗布が行われた周縁部分の断面図である。尚、本実施形態のシール材塗布方法は、図４に示される周縁部分Ａ、Ｂ、Ｃに対してそれぞれ同じように行われるので、以下では、周縁部分Ｂに対して行う場合を代表的に取り上げて説明する。

図１１に示される点状の各シール材２０には、番号が振られており、図１１における右側から順に番号１から番号１５までの点状のシール材２０は周縁部分Ｂ上の各箇所に１段ずつ塗布されている。また、図１１には、番号１６の点状のシール材の上に番号１７の点状のシール材が積み重ねられて２段になっている様子が示されている。また、番号１８、１９の点状のシール材も同様に２段で塗布されており、番号２０、２１、２２の点状のシール材については、番号２０の点状のシール材の上に番号２１の点状のシール材が積みかさねられ、さらには、番号２１の点状のシール材の上に番号２２の点状のシール材が積みかさねられて３段になっている様子が示されてる。これら、同じ箇所に２段又は３段で塗布されている箇所は、対向する部材との隙間が大きいか、又はその隙間形状が複雑なためにシール材２０が行き渡りにくい箇所に対応した箇所である。本実施形態のシール材塗布方法によるシール材２０の塗布がなされて組み付けられたクリーニング装置２が、本発明の封鎖構造および本発明の清掃装置の共通の一実施形態である。このクリーニング枠体２１が、本発明にいう第１部材の一例に相当し、ブレード２２とブレード支持板２３とを併せたものが、本発明にいう第２部材の一例に相当する。

図１２は、このシール材塗布方法を実施する際に実行されるプログラムのフローチャートである。

図１２に示すステップＳ１では、塗布段数をカウントするカウンタのリセットを行う。ステップＳ２では、ノズル先端３０１の最初の始点への移動を指示する。ステップＳ３では、ノズル部３００にシール材２０の吐出開始を指示する。ステップＳ４では、最初の始点で吐出されたシール材２０が径寸法ａの点状になるまでに必要な、予め設定されている時間経過Ｔの経過を待って、経過した後はステップＳ５で、ノズル部３００にシール材２０の吐出停止を指示する。ステップＳ６では、先の時間経過Ｔの間に空打ちによる振動が観測されたか否かを前述のメモリに記録されてる時刻を見に行くことで確認し、空打ちによる振動が観測されていると判定した場合にはステップＳ３に戻り再び点状のシール材の塗布を行う。一方、空打ちによる振動が観測されていないと判定すると、ステップＳ７に進み、カウント値を１インクリメントする。ステップＳ８では、カウンタのカウント値がその箇所の設定段数に到達しているか否かを判定する。ステップＳ８において指定段数には未だ到達していないと判定すると、ステップＳ３に戻り、一方、到達したと判定すると、ステップＳ９に進み、カウンタをゼロリセットする。ステップＳ１０では、最初の始点に対応する終点にノズル先端３０１が到達したか否かを判定し、まだ到達していないと判定すると、ステップＳ１１に進み、点状のシール材２０の径ａと同じ距離ａだけノズル位置を移動させる。その後、ステップＳ３に戻る。一方、ステップＳ１０において終点にノズル先端３０１が到達したと判定すると、ステップＳ１２に進み、ノズル先端３０１の、その終点から次の始点への移動を指示する。その後、ステップＳ３に戻る。以上に説明したようなプログラム制御により、自動シール材塗布システムでは、空打ちにも対応した点状のシール材２０の塗布がクリーニング枠体２１に対して行われる。

尚、以上に説明した実施形態では、本発明をクリーニング装置に適用した例を挙げて説明したが、本発明は、部材間の隙間を液状材料を挟み込むことで封鎖する装置であれば、これに限らず適用できる。

また、以上に説明した実施形態では、液状材料を吐出する側を塗布面に対し移動させる例を挙げて説明したが、本発明では、液状材料を吐出する側に対し塗布面を移動させてもよい。

１ 画像形成装置
２ クリーニング装置
２１ クリーニング枠体
２２ ブレード
２３ ブレード支持板
３００ ノズル部
３０１ ノズル先端
４０ 振動センサ

Claims (6)

1. 部材上に決められた塗布線上の箇所に、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料を点状に塗布する点状塗布過程と、
   前記点状塗布過程で点状に塗布される箇所を、前記塗布線上の、液状材料が未塗布の箇所に変更する塗布箇所変更過程とを交互に実行することを特徴とする液状材料塗布方法。
2. 前記塗布線上に既に塗布されている液状材料の上に更に点状に液状材料を塗布する重ね塗り過程を有することを特徴とする請求項１記載の液状材料塗布方法。
3. 前記部材が、塗布された液状材料を別の部材との間に挟んで、該別の部材との隙間を該液状材料で封鎖するものであるとともに、該部材と該別の部材との隙間の間隔が不均一なものであり、
   前記塗布線上の箇所のうち前記隙間の間隔が他の箇所よりも広い箇所で、既に塗布されている液状材料の上に更に点状に液状材料を塗布する重ね塗り過程を有することを特徴とする請求項１または２記載の液状材料塗布方法。
4. 前記点状塗布過程における点状の塗布が失敗したか否か検知する失敗検知過程を有し、
   前記点状塗布過程が、前記失敗検知過程で失敗が検知された場合には点状の塗布をやり直す過程であることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の液状材料塗布方法。
5. 第１部材と、
   前記第１部材上で線状に並んだ複数箇所それぞれに点状に塗布されることで互いに接触して線状に連なった、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料と、
   前記液状材料を前記第１部材との間に挟んで該第１部材との隙間が該液状材料で封鎖された第２部材とを備えたことを特徴とする封鎖構造。
6. 請求項５記載の封鎖構造を有する、被清掃体の表面の付着物を除去して内部に収容する、該封鎖構造で該付着物の漏出が防止されていることを特徴とする清掃装置。

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