JP2010220772A

JP2010220772A - 眼科観察装置

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Publication number: JP2010220772A
Application number: JP2009070799A
Authority: JP
Inventors: Sachiyuki Yamada; 祥之山田
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2010-10-07
Anticipated expiration: 2029-03-23
Also published as: JP5410799B2

Abstract

【課題】３次元ＯＣＴ画像を効率よく好適に観察する。
【解決手段】眼科用光干渉断層計によって取得された被検眼の所定部位における３次元画像を記憶する記憶手段と、モニタと、モニタの表示画面を制御する表示制御部と、検者によって操作入力される操作入力部と、を備える眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記記憶手段に記憶された３次元画像に基づいて被検眼の所定部位における擬似的な立体画像を前記モニタの画面上で表示すると共に、前記操作入力部から出力される操作信号に基づいて前記立体画像の表示角度を変更する表示制御部であって、
前記モニタに表示されている前記立体画像の現在の表示角度を示す角度情報を前記立体画像と共に表示する。
【選択図】図２

Description

本発明は、眼科用光干渉断層計によって取得された被検眼の所定部位における３次元画像を観察するために用いられる眼科観察装置に関する。

眼科用光干渉断層計（ＯＣＴ：optical coherence tomography）によって被検眼の所定部位（例えば、眼底、前眼部）における３次元画像を取得しておき、その３次元画像によるグラフィック画像をモニタ上で観察可能な装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２９４６７号公報

しかしながら、従来の構成の場合、マウスの操作によって３次元画像の表示角度が任意に回転される構成であったが、検者が所望する表示角度まで移動させるのが困難であった。

本発明は、上記問題点を鑑み、３次元ＯＣＴ画像を効率よく好適に観察できる眼科観察装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）眼科用光干渉断層計によって取得された被検眼の所定部位における３次元画像を記憶する記憶手段と、モニタと、モニタの表示画面を制御する表示制御部と、検者によって操作入力される操作入力部と、を備える眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記記憶手段に記憶された３次元画像に基づいて被検眼の所定部位における擬似的な立体画像を前記モニタの画面上で表示すると共に、前記操作入力部から出力される操作信号に基づいて前記立体画像の表示角度を変更する表示制御部であって、
前記モニタに表示されている前記立体画像の現在の表示角度を示す角度情報を前記立体画像と共に表示することを特徴とする。
（２）（１）の眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記モニタの表示画面の上下方向に伸びる立体画像のヨー軸に関して前記立体画像を回転移動させるための第１のスライダと、前記モニタの表示画面の左右方向に伸びる立体画像のピッチ軸に関して前記立体画像を回転移動させるための第２のスライダと、を表示し、
前記操作入力部から出力される操作信号に基づいて前記第１及び第２のスライダの表示位置を変更可能とし、前記第１及び第２のスライダの表示位置に応じて前記立体画像の表示角度を変更すると共に、前記第１及び第２のスライダの表示位置が前記角度情報として表示されることを特徴とする。
（３）（２）の眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記ヨー軸に関して前記立体画像の表示角度を調整する際の目安となる第１のガイド表示を前記第１のスライダに対応付けて表示し、前記ピッチ軸に関して前記立体画像の表示角度を調整する際の目安となる第２のガイド表示を前記第２のスライダに対応付けて表示することを特徴とする。
（４）（３）の眼科観察装置において、
前記第１及び第２ガイド表示は、モニタの正面に表示させる立体画像の面が被検眼眼底に対する視線方向に関連付けられたガイド表示であることを特徴とする。
（５）（４）の眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記操作入力手段からの第１の操作信号に基づいて前記立体画像の現在の表示角度情報を前記記憶手段に記憶させると共に、前記操作入力手段からの第２の操作信号に基づいて前記記憶手段に記憶された前記表示角度情報を取得し、取得された表示角度情報に対応する表示角度になるように前記立体画像の表示角度を変更する、又は取得された表示角度情報に対応するガイド指標をモニタ上に表示させることを特徴とする。
（６）（５）の眼科観察装置において、
前記記憶手段は、所定の症例に対応する前記立体画像の表示角度情報を記憶する記憶手段であって、
前記表示制御部は、前記操作入力手段からの操作信号に基づいて前記記憶手段に記憶された前記症例に対応する表示角度情報を取得し、取得された表示角度情報に対応する表示角度になるように前記立体画像の表示角度を変更する、又は取得された表示角度情報に対応するガイド指標をモニタ上に表示させることを特徴とする。

本発明によれば、３次元ＯＣＴ画像を効率よく好適に観察できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼科観察装置の構成について説明するブロック図である。

眼科撮影装置１０によって撮影された眼底画像をモニタ上で観察するための眼科観察装置１は、ＣＰＵ（演算制御部）７０と、マウス（操作入力部）７６と、メモリ（記憶部）７２と、モニタ７５と、から構成され、各部はバス等を介してＣＰＵ７０と電気的に接続されている。

ＣＰＵ７０は、メモリ７２に記憶されている眼科観察プログラム及び各種制御プログラムに基づいて各部の動作を制御する。この眼科観察プログラムをコンピュータ上で実行させることによって眼科観察装置１を使用することが可能となる。ここで、ＣＰＵ７０は、眼科観察プログラムにしたがってモニタ７５の表示画面を制御する。

本実施形態におけるマウス７６には、検者の手によってマウス７６本体が２次元的に移動されたときの移動信号を検出するセンサと、検者の手によって押圧されたことを検知するための左右２つのマウスボタンと、左右２つのマウスボタンの間に前後方向に回転可能なホイール機構と、が設けられている。なお、ＣＰＵ７０、マウス７６、メモリ７２、モニタ７５として、市販のＰＣ（パーソナルコンピュータ）が持つ演算処理部、入力部、記憶部、表示部を用い、市販のＰＣに眼科観察プログラムをインストールするようにしてもよい。

なお、眼科観察装置１には、被検眼の所定部位（例えば、眼底、前眼部）における画像を撮影するための眼科撮影装置１０が接続されている。図１において、眼科撮影装置１０は、被検眼眼底の断層画像を得るための干渉光学系（ＯＣＴ光学系）２００と、制御部４００と、を有し、被検眼の眼底部位を撮影できる。なお、眼科撮影装置１０の詳しい構成については、特開２００８−２９４６７号公報を参考にされたい。

干渉光学系２００は、第１の光源から発せられた第１の測定光を被検眼眼底上で走査させる第１走査部（光スキャナ）と、第１の光源から発せられた光によって生成される参照光と被検眼眼底に照射された第１測定光の反射光との合成により得られる干渉光を受光する第１の受光素子と、を備え、いわゆる光断層干渉計（ＯＣＴ）の装置構成を持つ。なお、干渉光学系２００の構成としては、スペクトルメータを用いるSpectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、波長可変光源を用いるSwept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）、等が考えられる。

制御部４００は、眼科撮影装置１０の各部材を制御し、干渉光学系２００が持つ第１の受光素子から出力される受光信号に基づいて断層画像（ＯＣＴ画像）を取得する。

眼科観察装置１と眼科撮影装置１０とは、ＬＡＮ等で接続されており、眼科撮影装置１０で取得された各種データ（例えば、断層画像データ、画像取得時における各種撮影条件（例えば、測定光の走査位置、検査日時）、等）は、データベースとしてのメモリ７２に転送される。

また、前述の干渉光学系２００において、被検眼眼底上で測定光を二次元的に走査させて測定光の副走査方向の異なる位置における複数の断層画像を取得し、これらの断層画像に対して画像処理を施すことにより、被検眼眼底の３次元画像を取得できる。

図２は３次元ＯＣＴ画像をモニタ７５に表示した場合（立体画像観察画面）の具体例である。なお、３次元ＯＣＴ画像をモニタ７５に表示させる場合、検者は、所定の画像選択画面において、メモリ７２に記憶された被検者の３次元画像データから、任意の３次元画像を予め選択しておき、観察画面を呼び出す操作を行うことによって３次元画像をモニタ７５に表示させる。

ＣＰＵ７０は所定のステップで連続的に取得した複数枚の断層画像に基づいて擬似的な立体画像Ｇｓを生成し、モニタ７５上の立体画像表示領域７００において被検眼眼底における擬似的な立体画像Ｇｓを表示する。立体画像Ｇｓは、仮想的な直方体構造からなる３次元グラフィックにて構築されている。立体画像Ｇｓにおいて、複数枚のＯＣＴ画像を基に構築される３次元ＯＣＴ画像Ａが直方体の中に表示され、３次元ＯＣＴ画像Ａが持つ輝度分布又は信号強度情報を深さ方向に関して積算させた正面画像（積算画像）Ｂが直方体の上面又は底面に表示される。

立体画像Ｇｓは、６つの面からなる仮想的な直方体として考えることができる。そこで、以下の説明では、立体画像Ｇｓは、被検眼の硝子体側に対応する第１の面Ｖ（vitreous：硝子体）と、被検眼の脈絡膜側に対応する第２の面Ｃ（choroid：脈絡膜）と、被検眼の上側（頭側）に対応する第３の面Ｓ（superior：上）と、被検眼の耳側側方に対応する第４の面Ｔ（temporal：耳側）と、被検眼の鼻側側方に対応する第５の面Ｎ（nasal：鼻）と、被検眼の下側（口側）に対応する第６の面Ｉ（inferior：下）と、を有するものとして説明する。なお、正面画像Ｂ、及び直方体の辺に対応する部分は、必ずしも表示させなくてもよい。

また、ＣＰＵ７０は、マウス７６から出力される操作信号に基づいて立体画像Ｇｓの表示角度を変更する。また、ＣＰＵ７０は、モニタ７６に表示されている立体画像Ｇｓの現在の表示角度を示す角度情報を立体画像Ｇｓと共に表示する。

より具体的には、モニタ７５には、立体画像Ｇｓの他、立体画像Ｇｓの表示角度を変更するための第１のスライダ７１０と第２のスライダ７２０が表示されている。また、第１のスライダ７１０及び第２スライダ７２０は、立体画像Ｇｓの現在の表示角度を示すグラフィックとして用いることができる。

第１のスライダ７１０は、モニタ７５の表示画面の上下方向に伸びている立体画像Ｇｓのヨー軸（図２のＹａｗ軸参照）に関して立体画像Ｇｓを回転移動させるためのスイッチとして用いられる。第２のスライダ７２０は、モニタ７５の表示画面の左右方向に伸びている立体画像Ｇｓのピッチ軸（図２のＰｉｔｃｈ軸参照）に関して立体画像Ｇｓを回転移動させるためのスイッチとして用いられる。なお、ピッチ軸及びヨー軸は立体画像Ｇｓ（直方体）の重心を通る。

ここで、ＣＰＵ７０は、マウス７６から出力される操作信号に基づいて第１のスライダ７１０及び第２のスライダ７２０の表示位置を変更可能とし、第１のスライダ７１０及び第２のスライダ７２０の表示位置に応じて立体画像Ｇｓの表示角度を変更する。

ＣＰＵ７０は、マウス７６によって移動される第１スライダ７１０の表示位置を逐次検出し、その表示位置に応じてモニタ７５上の立体画像Ｇｓをヨー軸に関して回転させる。この場合、第１スライダ７１０の表示位置が所定の角度ステップ（例えば、１度毎）にてヨー軸に関する立体画像Ｇｓの表示角度に対応付けされている。そして、立体画像Ｇｓは第１スライダ７１０の表示位置によって３６０度回転可能である。

第１スライダ７１０の下部には、ヨー軸に関する立体画像Ｇｓの表示角度を調整する際の目安となる第１ガイド表示７１５が第１のスライダ７１０に対応付けて表示されている。第１ガイド表示７１５において、“Ｓ”の位置に第１スライダ７１０が移動されたとき、ＣＰＵ７０は、立体画像Ｇｓの第３の面Ｓがモニタ７５の正面に表示されるように、立体画像Ｇｓの表示角度を調整する。なお、図２において、第１ガイド表示７１５は、深さ方向に垂直な上下左右方向に関して、モニタ７５の正面に表示させる立体画像Ｇｓの面と被検眼眼底に対する視線方向が関連付けされたガイド表示となっている。

ここで、第１スライダ７１０が“Ｓ”の位置にある状態から“Ｔ”の位置まで移動されると、ヨー軸に関して立体画像Ｇｓが時計回りに９０度回転され、立体画像Ｇｓの第４の面Ｔがモニタ７５の正面に表示される。さらに、第１スライダ７１０が“Ｔ”の位置にある状態から“Ｉ”の位置まで移動されると、ヨー軸に関して立体画像Ｇｓが時計回りに９０度回転され、立体画像Ｇｓの第６の面Ｉがモニタ７５の正面に表示される。

また、第１スライダ７１０が“Ｓ”の位置にある状態から“Ｎ”の位置まで移動されると、ヨー軸に関して立体画像Ｇｓが反時計回りに９０度回転され、立体画像Ｇｓの第５の面Ｎがモニタ７５の正面に表示される。さらに、第１スライダ７１０が“Ｎ”の位置にある状態から“Ｉ”の位置まで移動されると、ヨー軸に関して立体画像Ｇｓが反時計回りに９０度回転され、立体画像Ｇｓの第６の面Ｉがモニタ７５の正面に表示される。

ＣＰＵ７０は、マウス７６によって移動される第２スライダ７２０の表示位置を逐次検出し、その表示位置に応じてモニタ７５上の立体画像Ｇｓをピッチ軸に関して回転させる。この場合、第１スライダ７２０の表示位置が所定の角度ステップ（例えば、１度毎）にてピッチ軸に関する立体画像Ｇｓの表示角度に対応付けされている。そして、立体画像Ｇｓは、第２スライダ７２０の表示位置によって１８０度回転可能である。

図２において、第２スライダ７２０の右には、ピッチ軸に関する立体画像Ｇｓの表示角度を調整する際の目安となる第２ガイド表示７２５が第２スライダ７２０に対応付けて表示されている。第２ガイド表示７２５において、“ＣＳ”の位置に第２スライダ７２０が移動されたとき、ＣＰＵ７０は、立体画像Ｇｓの側面部がモニタ７５の正面に表示されるように、立体画像Ｇｓの表示角度を調整する。なお、図２において、第２ガイド表示７２５は、深さ方向に関して、モニタ７５の正面に表示させる立体画像Ｇｓの面が被検眼眼底に対する視線方向に関連付けされたガイド表示となっている。

ここで、第２スライダ７２０が“ＣＳ”の位置にある状態から“Ｖ”の位置まで移動されると、ピッチ軸に関して立体画像Ｇｓが反時計回りに９０度回転され、立体画像Ｇｓの第１の面Ｖがモニタ７５の正面に表示される。さらに、第２スライダ７２０が“ＣＳ”の位置にある状態から“Ｃ”の位置まで移動されると、ピッチ軸に関して立体画像Ｇｓが時計回りに９０度回転され、立体画像Ｇｓの第２の面Ｃがモニタ７５の正面に表示される。

上記構成において、検者は、ガイド表示７１５を目安として第１スライダ７１０の表示位置を変更し、ヨー軸に関する立体画像Ｇｓの表示角度を調整すると共に、ガイド表示７２５を目安として第２スライダ７２０の表示位置を変更し、ピッチ軸に関する立体画像Ｇｓの表示角度を調整する。そして、立体画像Ｇｓが所望する角度で表示されるように立体画像Ｇｓを回転させる。

このようにすれば、検者は、第１スライダ７１０及び第２スライダ７２０の表示位置を目安に立体画像Ｇｓの表示角度を調整できるため、検者が所望する表示角度に容易に調整可能となる。そして、立体画像Ｇｓが所望の表示角度となったら、検者は、その画像をメモリ７２に記憶させる、もしくは所定のプリンタにて紙出力する。

なお、以上の説明においては、スライダの表示位置を利用して、モニタ７５に表示されている立体画像Ｇｓの現在の表示角度情報を検者に対して報知させるものとしたが、これに限るものではなく、所定のグラフィック表示（例えば、目盛を模したグラフィック）であればよい。また、ピッチ軸とヨー軸に関する立体画像Ｇｓの表示角度が数値としてモニタ７５上に出力されるような構成であってもよい。

また、検者が気に入った立体画像Ｒｓの表示角度をメモリ７２に記憶可能とし、その表示角度を再現可能な構成としてもよい。ＣＰＵ７０は、マウス７６からの第１の操作信号に基づいて立体画像Ｇｓの現在の表示角度情報をメモリ７２に記憶させる。また、ＣＰＵ７０は、マウス７６からの第２の操作信号に基づいてメモリ７２に記憶された表示角度情報を取得し、取得された表示角度情報に対応する表示角度になるように立体画像Ｇｓの表示角度を変更する。この場合、ＣＰＵ７０は、メモリ７２から取得された表示角度情報に対応するガイド指標をモニタ上に表示させるようにしてもよい。

より具体的には、表示角度記憶スイッチ７５０は、立体画像Ｇｓの現在の表示角度をメモリ７２に記憶するために用いられ、表示角度再現スイッチ７６０は、立体画像Ｇｓの表示角度をメモリ７２に記憶された所定の表示角度に設定するために用いられる。

ここで、立体画像Ｇｓが所望の表示角度で表示された状態となったら、検者は、マウス７６を用いて表示角度記憶スイッチ７５０をクリックする。この場合、ＣＰＵ７０は、ヨー軸及びピッチ軸に関する立体画像Ｇｓの現在の表示角度情報を取得し、取得された表示角度情報をメモリ７２に記憶させる。

次に、異なる被検者における第２の立体画像Ｇｓをモニタ７５上で観察する際、検者は、マウス７６を用いて表示角度再現スイッチ７６０をクリックする。この場合、ＣＰＵ７０は、第２の立体画像Ｇｓの表示角度がメモリ７２に記憶された表示角度になるように第２の立体画像Ｇｓの表示角度を変更する。この場合、表示角度記憶スイッチ７５０及び表示角度再現スイッチ７６０を複数設け、複数の表示角度を設定できるようにしてもよい。

また、上記構成に限るものではなく、第１ガイド表示７１５及び第２ガイド表示７２５の中にメモリ７２に記憶された表示角度に対応するガイド指標（マーカー）を設けるようにしてもよい。このようにすれば、検者は、第１スライダ７１０及び第２スライダ７２０の表示位置がそのガイド指標と一致されるようにマウス７６を操作することにより、立体画像Ｇｓを所望の表示角度に調整できる。

また、立体画像Ｇｓの表示角度が症例毎に設定可能な構成とし、所定のスイッチ表示を介して選択された症例パターンに応じて立体画像Ｇｓの表示角度が設定されるようにしてもよい。この場合、所定の症例に対応する立体画像Ｇｓの表示角度情報を予めメモリ７２に記憶させておく。そして、ＣＰＵ７０は、マウス７６からの操作信号に基づいてメモリ７２に記憶された症例に対応する表示角度情報を取得し、取得された表示角度情報に対応する表示角度になるように立体画像Ｇｓの表示角度を変更する。この場合、ＣＰＵ７０は、メモリ７２から取得された表示角度情報に対応するガイド指標をモニタ７５上に表示させるようにしてもよい。

より具体的には、立体画像観察画面において、症例Ａ、症例Ｂ、症例Ｃにそれぞれ対応する症例アイコン７７０を設けておくと共に、各症例アイコンに対応する表示角度をメモリ７２に記憶させておく。ここで、所望する症例に対応するアイコンがクリックされると、ＣＰＵ７０は、指定された症例アイコンに対応する表示角度になるように立体画像Ｇｓの表示角度を調整する。

本実施形態に係る眼科観察装置の構成について説明するブロック図である。３次元ＯＣＴ画像をモニタに表示した場合（立体画像観察画面）の具体例である。

１眼科観察装置
７０ＣＰＵ
７２メモリ
７５モニタ
７６マウス
７１０第１スライダ
７１５第１ガイド表示
７２０第２スライダ
７２５第２ガイド表示
７５０表示角度記憶スイッチ
７６０表示角度再現スイッチ
７７０症例アイコン
Ｇｓ立体画像

Claims

眼科用光干渉断層計によって取得された被検眼の所定部位における３次元画像を記憶する記憶手段と、モニタと、モニタの表示画面を制御する表示制御部と、検者によって操作入力される操作入力部と、を備える眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記記憶手段に記憶された３次元画像に基づいて被検眼の所定部位における擬似的な立体画像を前記モニタの画面上で表示すると共に、前記操作入力部から出力される操作信号に基づいて前記立体画像の表示角度を変更する表示制御部であって、
前記モニタに表示されている前記立体画像の現在の表示角度を示す角度情報を前記立体画像と共に表示することを特徴とする眼科観察装置。
請求項１の眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記モニタの表示画面の上下方向に伸びる立体画像のヨー軸に関して前記立体画像を回転移動させるための第１のスライダと、前記モニタの表示画面の左右方向に伸びる立体画像のピッチ軸に関して前記立体画像を回転移動させるための第２のスライダと、を表示し、
前記操作入力部から出力される操作信号に基づいて前記第１及び第２のスライダの表示位置を変更可能とし、前記第１及び第２のスライダの表示位置に応じて前記立体画像の表示角度を変更すると共に、前記第１及び第２のスライダの表示位置が前記角度情報として表示されることを特徴とする眼科観察装置。
請求項２の眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記ヨー軸に関して前記立体画像の表示角度を調整する際の目安となる第１のガイド表示を前記第１のスライダに対応付けて表示し、前記ピッチ軸に関して前記立体画像の表示角度を調整する際の目安となる第２のガイド表示を前記第２のスライダに対応付けて表示することを特徴とする眼科観察装置。
請求項３の眼科観察装置において、
前記第１及び第２ガイド表示は、モニタの正面に表示させる立体画像の面が被検眼眼底に対する視線方向に関連付けられたガイド表示であることを特徴とする眼科観察装置。
請求項４の眼科観察装置において、
前記表示制御部は、前記操作入力手段からの第１の操作信号に基づいて前記立体画像の現在の表示角度情報を前記記憶手段に記憶させると共に、前記操作入力手段からの第２の操作信号に基づいて前記記憶手段に記憶された前記表示角度情報を取得し、取得された表示角度情報に対応する表示角度になるように前記立体画像の表示角度を変更する、又は取得された表示角度情報に対応するガイド指標をモニタ上に表示させることを特徴とする眼科観察装置。
請求項５の眼科観察装置において、
前記記憶手段は、所定の症例に対応する前記立体画像の表示角度情報を記憶する記憶手段であって、
前記表示制御部は、前記操作入力手段からの操作信号に基づいて前記記憶手段に記憶された前記症例に対応する表示角度情報を取得し、取得された表示角度情報に対応する表示角度になるように前記立体画像の表示角度を変更する、又は取得された表示角度情報に対応するガイド指標をモニタ上に表示させることを特徴とする眼科観察装置。